JP5389723B2 - 対象物検知装置及びその学習装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る対象物検知装置1の概略のブロック構成図である。対象物検知装置1は、画像入力部10、記憶部11、画像処理部12及び出力部13を含んで構成される。画像入力部10、記憶部11及び出力部13は画像処理部12と接続される。
図6は、本発明の実施形態に係る学習装置2の概略のブロック構成図である。学習装置2は、記憶部20、信号処理部21及び出力部22を含んで構成される。記憶部20及び出力部22は信号処理部21と接続される。
Claims (3)
- 入力画像に現れる対象物を検知する対象物検知装置であって、
対象物学習に用いる多数の標本画像を複数のセルに区分けして前記セルごとに対象物の有無を識別する識別関数を学習した複数の部分識別器と、
前記学習した各部分識別器が前記標本画像に対して出力するセル識別指標値を成分とするベクトルを中間特徴量として、前記多数の標本画像に対する当該中間特徴量の分布に応じて前記対象物の有無を識別する全体識別関数を有する全体識別器と、から少なくとも構成され、
前記全体識別関数は、前記標本画像が対象物画像である場合の前記分布に応じた対象物側分布関数と前記標本画像が非対象物画像である場合の前記分布に応じた非対象物側分布関数との両方を用いて構成され、当該両分布関数の値の相違に応じた全体識別指標値を出力し、
前記入力画像を前記部分識別器に入力して得られるセル識別指標値を前記全体識別器に入力させて対象物の有無を検知すること、を特徴とする対象物検知装置。 - 請求項1に記載の対象物検知装置において、
前記複数の部分識別器は、前記学習の学習条件ごとに前記各セルと対応して具備され、
前記全体識別器は、前記学習条件ごとの複数の前記全体識別関数を備えると共に、前記複数の全体識別関数から得られる前記全体識別指標値を加算する加算器を備え、
前記複数の前記全体識別関数それぞれは、前記学習条件ごとの前記分布に応じて算出したものであること、
を特徴とする対象物検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の対象物検知装置に関する学習に用いる学習装置であって、
前記多数の標本画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部の前記多数の標本画像を用いて前記複数の部分識別器の学習を行う部分識別器学習部と、
前記部分識別器学習部にて学習を行われた前記各部分識別器に前記記憶部の前記標本画像を入力して得られるセル識別指標値を成分とするベクトルを中間特徴量として、前記多数の標本画像に対する当該中間特徴量の分布を求め、前記標本画像が対象物画像である場合の前記分布に応じた対象物側分布関数と前記標本画像が非対象物画像である場合の前記分布に応じた非対象物側分布関数とを算出する中間特徴分布算出部と、
前記中間特徴分布算出部にて得られた前記対象物側分布関数及び前記非対象物側分布関数から前記全体識別関数を算出する全体識別器生成部と、
を有することを特徴とする学習装置。
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