JP2015192619A - Balance weight for walk-behind working machine and walk-behind working machine including the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively function a balance weight by contriving the shape and mounting of the balance weight.SOLUTION: A walk-behind working machine includes a mounting object part 9C to which a mounting base 12A provided in a balance weight 12 is demountably mounted, at a front lower side of a machine body frame 1. In a balance weight mounted state where the mounting base 12A is mounted on the mounting object part 9C, an extension part 12B of the balance weight 12 is positioned at a machine body front side with respect to a front end of the machine frame 1.

Description

本発明は、歩行型作業機用のバランスウェイトとそれに備えた取付基部が着脱可能に連結される被取付部を備えた歩行型作業機に関する。   The present invention relates to a walk-type work machine including a balance weight for a walk-type work machine and a mounted part to which a mounting base provided thereto is detachably connected.

歩行型作業機用のバランスウェイトとしては、平面視矩形状の立方体に形成することが一般的である。そして、歩行型作業機におけるエンジン搭載フレームの前端部に備えたヒッチに、ヒッチに対して抜差し自在な上下方向の連結ピンを介して積み重ねて取り付けるように構成したものがある(例えば特許文献1参照)。   As a balance weight for a walking type work machine, it is common to form a rectangular cube in a plan view. And there exists what was comprised so that it might be piled up and attached to the hitch with which the front end part of the engine mounting frame in a walk type work machine was attached via the connecting pin of the up-down direction which can be inserted or removed with respect to a hitch (for example, refer patent document 1). ).

特開平8−276765号公報(段落番号0019、図1、図6)JP-A-8-276765 (paragraph number 0019, FIGS. 1 and 6)

上記の構成では、バランスウェイトの形状が平面視矩形状の立方体であることから、機体の全長を大きくすることなく機体後部に装備する耕耘ロータなどとの重量バランスを安定させるためには、上下方向に積み重ねるしかなく、その結果、バランスウェイトが大きく嵩張るとともにバランスウェイトの全体重量が重くなる。   In the above configuration, since the shape of the balance weight is a rectangular cube in plan view, in order to stabilize the weight balance with the tilling rotor and the like installed at the rear of the aircraft without increasing the overall length of the aircraft, the vertical direction As a result, the balance weight becomes bulky and the overall weight of the balance weight becomes heavy.

又、エンジン搭載フレームの前部にヒッチを設けることによって車輪から前方への機体の延出長さが長くなり、そのヒッチにバランスウェイトを取り付けることによって車輪から前方への機体の延出長さが更に長くなる。そのため、機体後部の耕耘ロータなどの対地作業装置を車輪を支点にして浮上させて機体を旋回させる場合に、バランスウェイトが地面に接触し易くなり、これにより、対地作業装置を浮上させ難くなって機体の旋回操作が行い難くなる。   Also, by providing a hitch at the front part of the engine mounting frame, the extension length of the aircraft from the wheel increases, and by attaching a balance weight to the hitch, the extension length of the aircraft from the wheel to the front is increased. It gets even longer. Therefore, when the ground work device such as a tilling rotor at the rear of the airframe is lifted with the wheel as a fulcrum and the airframe is turned, the balance weight easily comes into contact with the ground, which makes it difficult to lift the ground work device. It is difficult to turn the aircraft.

本発明の目的は、バランスウェイトの形状及び取り付けに工夫を凝らすことにより、バランスウェイトを効果的に機能させられるようにすることにある。   An object of the present invention is to make the balance weight function effectively by devising the shape and attachment of the balance weight.

本発明の課題解決手段は、
歩行型作業機用のバランスウェイトにおいて、
前後方向に長い取付基部と前記取付基部の前端部分から上方に延出する延出部とを備えている。
The problem solving means of the present invention is:
In the balance weight for walking type work machines,
An attachment base that is long in the front-rear direction and an extension that extends upward from the front end portion of the attachment base are provided.

この手段によると、バランスウェイトを歩行型作業機に取り付ける場合に、バランスウェイトの延出部が、機体の前後一端部に備える耕耘ロータなどの対地作業装置から最も離れるようにバランスウェイトの取り付け姿勢を設定すれば、バランスウェイトの延出部は、歩行型作業機における対地作業装置から最も離れる箇所において重心位置が高くなる上向き姿勢で位置することになる。   According to this means, when the balance weight is attached to the walking work machine, the balance weight is attached so that the extension part of the balance weight is farthest from the ground work device such as a tilling rotor provided at the front and rear ends of the machine body. If set, the extension portion of the balance weight is positioned in an upward posture in which the position of the center of gravity is high at the position farthest from the ground work device in the walking type work machine.

つまり、バランスウェイトの延出部を、対地作業装置に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で位置させることができる。   That is, the extension portion of the balance weight can be positioned in a suitable posture at a suitable position as a balancer with respect to the ground work device.

その結果、バランスウェイトを単に立方体形状に形成する場合に比較して、バランスウェイトの全体重量を軽くしながらも、対地作業装置に対するバランサとしての機能を効果的に発揮させることができる。   As a result, it is possible to effectively exert the function as a balancer for the ground work device while reducing the overall weight of the balance weight as compared with the case where the balance weight is simply formed in a cubic shape.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
請求項1に記載の歩行型作業機用のバランスウェイトに備えた前記取付基部が着脱可能に取り付けられる被取付部を備えた歩行型作業機において、
前記被取付部を機体フレームの前下部に備え、
前記被取付部に前記取付基部を取り付けたバランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記機体フレームの前端よりも機体前側に位置するように構成している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
In the walking type work machine provided with the attached part to which the mounting base part provided in the balance weight for the walking type work machine according to claim 1 is detachably attached,
The attached portion is provided at the front lower part of the body frame,
In the balance weight mounting state in which the attachment base is attached to the attached portion, the extension portion of the balance weight is configured to be positioned on the front side of the body from the front end of the body frame.

この手段によると、バランスウェイト装着状態では、バランスウェイトの取付基部が機体フレームの前下部に位置し、又、バランスウェイトの延出部が、機体後部の対地作業装置から最も離れる機体フレームの前端よりも機体前側の位置に重心を高くする上向き姿勢で位置するようになる。   According to this means, when the balance weight is mounted, the balance weight mounting base is located at the front lower part of the fuselage frame, and the balance weight extension is from the front end of the fuselage frame farthest from the ground work device at the rear of the fuselage. Also, it is positioned in an upward posture that raises the center of gravity at the position on the front side of the aircraft.

つまり、機体フレームの上部側をエンジンなどの載置部として無駄なく使用することを可能にしながら、バランスウェイトを、ヒッチなどを備えることなく、対地作業装置に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で配備することができる。   In other words, it is possible to use the upper side of the body frame as a mounting part such as an engine without waste, and the posture is suitable for a suitable position as a balancer with respect to the ground work device without providing a balance weight. Can be deployed.

これにより、バランスウェイトの全体重量を軽くしながら、機体を旋回させる場合に行う車輪を支点にした対地作業装置の浮上操作を行い易くすることができる。又、機体フレームの前端部にヒッチを備える場合に比較して、車輪から前方への機体の延出長さを短くすることができ、その分、対地作業装置を浮上させた場合にバランスウェイトが地面に接触し難くなることから、対地作業装置を浮上させ易くなって機体の旋回操作が行い易くなる。   Thereby, it is possible to easily perform the floating operation of the ground work device with the wheel as a fulcrum, which is performed when the aircraft is turned, while reducing the overall weight of the balance weight. In addition, compared with the case where a hitch is provided at the front end of the body frame, the extension length of the body from the wheel to the front can be shortened, and the balance weight is reduced when the ground work device is lifted accordingly. Since it becomes difficult to come into contact with the ground, the ground work device can be easily lifted and the turning operation of the airframe can be easily performed.

そして、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、バランスウェイトの延出部が地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどを抑制することができる。   If the ground work device side of the aircraft is lifted too much when performing the turning operation of the aircraft, the balance weight extension will contact the ground, etc. Can be suppressed.

従って、機体フレームの上部側をエンジンなどの載置部として無駄なく使用しながら、又、バランスウェイトの軽量化を図りながら、対地作業装置に対するバランサとしての機能を効果的に発揮させることができ、機体の旋回性を向上させることができる。   Therefore, while using the upper side of the machine frame as a mounting part such as an engine without waste, and while reducing the weight of the balance weight, the function as a balancer for the ground work device can be effectively exhibited. The turnability of the airframe can be improved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記機体フレームの前端部から前上方に延出する保護部材を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記保護部材に側面視で重複するように構成している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
A protective member extending forward and upward from the front end of the body frame;
In the balance weight mounting state, the extension portion of the balance weight is configured to overlap the protection member in a side view.

この手段によると、車輪から前方への機体の延出長さが長くなることを回避しながら保護部材を備えることできる。そして、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、バランスウェイトの延出部とともに保護部材が地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる。   According to this means, the protective member can be provided while avoiding an increase in the extension length of the airframe forward from the wheel. If the ground work device side of the aircraft is lifted too much during the turning operation of the aircraft, the protective member comes into contact with the ground etc. together with the extension part of the balance weight. Sticking and the like can be more effectively suppressed.

従って、機体の旋回性を損なうことなく、機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる。   Accordingly, it is possible to more effectively suppress damage to the airframe without impairing the turning performance of the airframe.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記保護部材は正面視逆U字状の上向き延出部を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記上向き延出部の空間部分に位置している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The protective member includes an upwardly extending portion having an inverted U shape in front view,
In the balance weight mounting state, the extension portion of the balance weight is located in a space portion of the upward extension portion.

この手段によると、バランスウェイトを、その延出部を保護部材における上向き延出部の空間部分に収めた状態で歩行型作業機に取り付けることができる。   According to this means, the balance weight can be attached to the walking work machine in a state in which the extension portion is housed in the space portion of the upward extension portion of the protective member.

これにより、バランスウェイトが保護部材の上向き延出部から左右にはみ出す構成に比較して、歩行型作業機の小型化を図ることができる。   Thereby, compared with the structure from which a balance weight protrudes right and left from the upward extension part of a protection member, size reduction of a walk type working machine can be achieved.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトにおける前記延出部の下側部分が前記保護部材の前縁よりも機体前下側に位置するように構成している。
As one of the means for making the present invention more suitable,
In the state where the balance weight is mounted, the lower portion of the extension portion of the balance weight is configured to be positioned on the lower front side of the body relative to the front edge of the protection member.

この手段によると、機体の旋回操作を行う際に機体の対地作業装置側を持ち上げ過ぎた場合には、鋼材で構成する保護部材よりも頑丈な鋳物で構成することが一般的なバランスウェイトにおける延出部の下側部分を地面などに接触させることできる。   According to this means, if the ground work device side of the airframe is lifted too much when performing the turning operation of the airframe, the balance weight is generally made of a casting that is stronger than the protective member made of steel. The lower part of the protruding part can be brought into contact with the ground or the like.

その結果、その接触に起因した機体の傷付きなどをより効果的に抑制することができる上に、保護部材の傷付きなどをも抑制することができる。   As a result, it is possible to more effectively suppress damage to the airframe caused by the contact, and it is also possible to suppress damage to the protective member.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記機体フレームは、前記取付基部が取り付けられた状態において、前記取付基部における前記機体フレームとの連結部分よりも後側の後端部分を受け止める受止部を備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The body frame includes a receiving portion that receives a rear end portion on the rear side of a connection portion with the body frame in the attachment base portion in a state where the attachment base portion is attached.

この手段によると、バランスウェイトは、機体フレームとの連結部分よりも前側の部分に延出部を備えることにより、その前側部分が重くなっている。そのため、機体フレームに取り付けた状態では、機体フレームとの連結部分を境にして、バランスウェイトの前側部分が下降傾向になり、前側部分が上昇傾向になる。   According to this means, the balance weight is provided with an extending portion in a portion on the front side of the connection portion with the body frame, so that the front portion thereof is heavy. For this reason, in the state of being attached to the fuselage frame, the front portion of the balance weight tends to be lowered and the front portion tends to be raised with the connection portion with the fuselage frame as a boundary.

この点を利用して、取付基部の後端部分を受け止める受止部を機体フレームに備えるようにしているのであり、これにより、バランスウェイトの自重によって取付基部の後端部分が機体フレームの受止部に密接する安定状態でバランスウェイトを機体フレームに取り付けることができる。   By utilizing this point, the airframe is provided with a receiving portion for receiving the rear end portion of the mounting base, so that the rear end portion of the mounting base is received by the weight of the balance weight. The balance weight can be attached to the fuselage frame in a stable state close to the part.

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記被取付部は、左右向きのボルトを介して前記取付基部の後部側が連結される第1被連結部分と、上下向きのボルトを介して前記取付基部の前部側が連結される第2被連結部分とを備えている。
As one of the means for making the present invention more suitable,
The attached portion includes a first connected portion to which a rear portion side of the attachment base portion is connected via a bolt facing left and right, and a second connected portion to which the front portion side of the attachment base portion is connected via a bolt facing upward and downward. And a part.

この手段によると、締結方向の異なる2種類のボルトにより、バランスウェイトを機体フレームに確実に取り付けることができる。   According to this means, the balance weight can be securely attached to the body frame by two types of bolts having different fastening directions.

歩行型作業機の左側面図である。It is a left view of a walk type work machine. 歩行型作業機の平面図である。It is a top view of a walk type work machine. バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の正面図である。It is a front view of the principal part which shows the attachment structure of a balance weight. バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part which shows the attachment structure of a balance weight. バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。It is the vertical left side view of the principal part which shows the attachment structure of a balance weight. バランスウェイトの取り付け構造を示す要部の一部横断平面図である。It is a partial cross-sectional top view of the principal part which shows the attachment structure of a balance weight. 別実施形態〔6〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の一部横断平面図である。It is a partial cross-sectional top view of the principal part which shows the attachment structure of the balance weight in another embodiment [6]. 別実施形態〔7〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の縦断左側面図である。It is a vertical left view of the principal part which shows the attachment structure of the balance weight in another embodiment [7]. 別実施形態〔7〕でのバランスウェイトの取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part which shows the attachment structure of the balance weight in another embodiment [7].

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るバランスウェイトを、歩行型作業機の一例である歩行型耕耘機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a balance weight according to the present invention is applied to a walking tiller that is an example of a walking work machine will be described with reference to the drawings as an example of a form for carrying out the present invention.

図1及び図2に示すように、本実施形態で例示する歩行型耕耘機は、機体フレーム1の前部に搭載したリコイルスタータ式のエンジン2、エンジン2の左側部に隣接配備したベルトテンション式の主クラッチ3、エンジン2の上部後方に配備した燃料タンク4、機体フレーム1から後上方に延出する略ループ状の操縦ハンドル5、機体フレーム1の前下部に装備した左右の駆動輪6、及び、機体フレーム1の後下部に装備した耕耘ロータリ7、などにより構成している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the walking type tiller exemplified in this embodiment includes a recoil starter type engine 2 mounted on the front part of the body frame 1, and a belt tension type arranged adjacent to the left side part of the engine 2. Main clutch 3, fuel tank 4 disposed at the upper rear of engine 2, substantially looped steering handle 5 extending rearward and upward from body frame 1, left and right drive wheels 6 provided at the front lower part of body frame 1, And, it is constituted by a tilling rotary 7 installed in the rear lower part of the body frame 1.

機体フレーム1は、フレーム兼用の伝動ケース8、伝動ケース8の前下部から水平姿勢で機体前方に延出するエンジン支持部材9、及び、伝動ケース8の前後中間部から後上方に延出するハンドル支持部材10、などにより構成している。   The machine body frame 1 includes a transmission case 8 that also serves as a frame, an engine support member 9 that extends from the front lower part of the transmission case 8 to the front of the machine body in a horizontal posture, and a handle that extends rearward and upward from the front and rear intermediate parts of the transmission case 8. The support member 10 is configured.

図1及び図3〜6に示すように、エンジン支持部材9は、板金製で、水平のエンジン載置部9Aと左右の側壁部9Bとを有する正面視逆U字状にプレス成形している。そして、その前端部から前上方に延出するエンジン用の保護部材11を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the engine support member 9 is made of sheet metal and is press-formed into a reverse U-shape in front view having a horizontal engine mounting portion 9 </ b> A and left and right side wall portions 9 </ b> B. . And the protection member 11 for engines extended from the front-end part to the front upper direction is provided.

保護部材11は、丸形鋼管製で、正面視逆U字状の上向き延出部11Aと前後向きの左右の両端部11Bとを有する側面視略L字状に曲げ形成している。そして、左右の両端部11Bをエンジン支持部材9の対応する側壁部9Bの前端部外面に溶接している。   The protection member 11 is made of a round steel pipe, and is bent into a substantially L shape in a side view having an upwardly extending portion 11A having an inverted U shape in front view and left and right end portions 11B in front and rear directions. The left and right end portions 11B are welded to the outer surfaces of the front end portions of the corresponding side wall portions 9B of the engine support member 9.

図1〜6に示すように、歩行型耕耘機は、耕耘ロータリ7に対するバランスウェイト12を着脱可能に装備している。バランスウェイト12は、鋳物製で、前後方向に長い取付基部12Aと取付基部12Aの前端部分から上方に延出する延出部12Bとを備える側面視略L字状に形成している。取付基部12Aは、その後部側にエンジン支持部材9の後部側とのボルト連結を可能にする第1連結部分12Aaを備えている。又、その前部側にエンジン支持部材9の前部側とのボルト連結を可能にする第2連結部分12Abを備えている。第1連結部分12Aaは、取付基部12Aの左右両側部に形成した合計2つの左右向きのネジ孔(以下、横向きネジ孔と称する)である。第2連結部分12Abは、上下向きに形成したボルト挿通用の単一の貫通孔(以下、縦向き貫通孔と称する)である。   As shown in FIGS. 1-6, the walk-type tiller equips the balance weight 12 with respect to the tilling rotary 7 so that attachment or detachment is possible. The balance weight 12 is made of a casting, and is formed in a substantially L shape in a side view including an attachment base portion 12A that is long in the front-rear direction and an extension portion 12B that extends upward from the front end portion of the attachment base portion 12A. The attachment base 12A includes a first connection portion 12Aa that enables bolt connection with the rear side of the engine support member 9 on the rear side. Further, a second connection portion 12Ab that enables bolt connection to the front side of the engine support member 9 is provided on the front side. The first connecting portion 12Aa is a total of two left and right screw holes (hereinafter referred to as lateral screw holes) formed on the left and right sides of the mounting base 12A. The second connecting portion 12Ab is a single through-hole for bolt insertion (hereinafter referred to as a vertically-oriented through hole) formed vertically.

エンジン支持部材9は、その前下部にバランスウェイト12の取付基部12Aが着脱可能に取り付けられる被取付部9Cを備えている。被取付部9Cは、左右向きのボルト13(以下、横向きボルト13と称する)を介して取付基部12Aの第1連結部分12Aa(後部側)が連結される第1被連結部分9Caと、上下向きのボルト14(以下、縦向きボルト14と称する)などを介して取付基部12Aの第2連結部分12Ab(前部側)が連結される第2被連結部分9Cbとを備えている。第1被連結部分9Caは、エンジン支持部材9の左右の各側壁部9Bに形成したボルト挿通用の単一の左右向きの貫通孔(以下、横向き貫通孔と称する)である。第2被連結部分9Cbは、エンジン支持部材9におけるエンジン載置部9Aの底面に垂下姿勢で溶接した前述の縦向きボルト14である。   The engine support member 9 includes a mounted portion 9C to which a mounting base portion 12A of the balance weight 12 is detachably attached at a front lower portion thereof. 9 C of to-be-attached parts and 1st to-be-connected part 9Ca with which the 1st connection part 12Aa (rear part side) of attachment base 12A is connected via the bolt 13 (henceforth a horizontal bolt 13) facing right and left, and up-down direction And a second connected portion 9Cb to which the second connecting portion 12Ab (front side) of the mounting base portion 12A is connected via a bolt 14 (hereinafter referred to as a vertical bolt 14). The first connected portion 9Ca is a single left and right through hole (hereinafter referred to as a horizontal through hole) for bolt insertion formed in the left and right side wall portions 9B of the engine support member 9. The second connected portion 9Cb is the above-described vertical bolt 14 welded to the bottom surface of the engine mounting portion 9A in the engine support member 9 in a hanging posture.

又、エンジン支持部材9は、その被取付部9Cに取付基部12Aが取り付けられた状態において、取付基部12Aにおける被取付部9Cとの各連結部分12Aa,12Abよりも後側の後端部分12Acを受け止める受止部9Dを備えている。   Further, the engine support member 9 has a rear end portion 12Ac on the rear side of each of the connecting portions 12Aa and 12Ab with the mounted portion 9C in the mounting base portion 12A in a state where the mounting base portion 12A is mounted on the mounted portion 9C. A receiving portion 9D for receiving is provided.

上記の構成により、バランスウェイト12を機体フレーム1に取り付ける場合は、先ず、バランスウェイト12を、その延出部12Bが機体前側に位置する前後向き姿勢にした後、その取付基部12Aがエンジン支持部材9の左右の側壁部9Bの間に位置するようにエンジン支持部材9に対するバランスウェイト12の位置合わせを行う。   When the balance weight 12 is attached to the fuselage frame 1 with the above configuration, first, the balance weight 12 is set to the front-and-back orientation in which the extension portion 12B is located on the front side of the fuselage, and then the attachment base portion 12A is the engine support member. The balance weight 12 is aligned with the engine support member 9 so as to be positioned between the left and right side wall portions 9B.

その後、エンジン支持部材9の縦向きボルト14(第2被連結部分9Cb)とバランスウェイト12の縦向き貫通孔(第2連結部分12Ab)との位置合わせを行いながら、エンジン支持部材9におけるエンジン載置部9Aの底面に向けてバランスウェイト12を持ち上げて、縦向きボルト14(第2被連結部分9Cb)をバランスウェイト12の縦向き貫通孔(第2連結部分12Ab)に挿通させる。その後、縦向きボルト14(第2被連結部分9Cb)の下端からナット15を螺合して、エンジン載置部9Aの底面にバランスウェイト12の上面を接合させる。これにより、エンジン支持部材9の第2被連結部分9Cbにバランスウェイト12の第2連結部分12Abをボルト連結することができる。   After that, while positioning the vertical bolt 14 (second connected portion 9Cb) of the engine support member 9 and the vertical through hole (second connection portion 12Ab) of the balance weight 12, the engine mounting on the engine support member 9 is performed. The balance weight 12 is lifted toward the bottom surface of the mounting portion 9A, and the vertical bolt 14 (second connected portion 9Cb) is inserted into the vertical through hole (second connection portion 12Ab) of the balance weight 12. Then, the nut 15 is screwed from the lower end of the vertical bolt 14 (second connected portion 9Cb), and the upper surface of the balance weight 12 is joined to the bottom surface of the engine mounting portion 9A. Thereby, the second connecting portion 12Ab of the balance weight 12 can be bolt-connected to the second connected portion 9Cb of the engine support member 9.

この連結により、バランスウェイト12の延出部12Bの重みによって取付基部12Aの後端部分12Acがエンジン支持部材9の受止部9Dに密接する安定状態でバランスウェイト12をエンジン支持部材9の前下部に取り付けることができる。   By this connection, the balance weight 12 is placed in the front lower portion of the engine support member 9 in a stable state in which the rear end portion 12Ac of the attachment base 12A is in close contact with the receiving portion 9D of the engine support member 9 due to the weight of the extension portion 12B of the balance weight 12. Can be attached to.

そして、上記の連結により、エンジン支持部材9の左右の横向き貫通孔(第1被連結部分9Ca)とバランスウェイト12の左右の横向きネジ孔(第1連結部分12Aa)とが対向することから、左右の横向きボルト13を、左右の横向き貫通孔(第1被連結部分9Ca)に挿通して左右の横向きネジ孔に螺合する。これにより、エンジン支持部材9の第1被連結部分9Caにバランスウェイト12の第1連結部分12Aaをボルト連結することができる。   The left and right lateral through holes (first connected portion 9Ca) of the engine support member 9 and the left and right lateral screw holes (first connecting portion 12Aa) of the balance weight 12 are opposed to each other by the above connection. The horizontal bolts 13 are inserted into the left and right horizontal through holes (first connected portion 9Ca) and screwed into the left and right horizontal screw holes. Thereby, the first connecting portion 12Aa of the balance weight 12 can be bolt-connected to the first connected portion 9Ca of the engine support member 9.

この連結により、バランスウェイト12をエンジン支持部材9の前下部に確実かつ強固に取り付けることができる。   With this connection, the balance weight 12 can be securely and firmly attached to the front lower portion of the engine support member 9.

そして、このようにエンジン支持部材9の被取付部9Cにバランスウェイト12の取付基部12Aを取り付けたバランスウェイト装着状態では、バランスウェイト12の延出部12Bが保護部材11に側面視で重複する状態で、保護部材11における上向き延出部11Aの空間部分11aに位置するように構成している。   And in the balance weight mounting state in which the mounting base 12A of the balance weight 12 is mounted on the mounted portion 9C of the engine support member 9 in this way, the extended portion 12B of the balance weight 12 overlaps the protective member 11 in a side view. Thus, the protective member 11 is configured to be positioned in the space portion 11a of the upward extending portion 11A.

又、バランスウェイト12の延出部12Bがエンジン支持部材9の前端よりも機体前側に位置し、かつ、延出部12Bの下側部分12Baが保護部材11の前縁11bよりも機体前下側に位置するように構成している。   Further, the extension portion 12B of the balance weight 12 is positioned on the front side of the body from the front end of the engine support member 9, and the lower portion 12Ba of the extension portion 12B is on the lower side of the front side of the body than the front edge 11b of the protection member 11. It is comprised so that it may be located in.

つまり、前後方向に長い取付基部12Aと上方に延出する延出部12Bとを備える側面視略L字状に形成したバランスウェイト12を、エンジン支持部材9の前下部に、バランスウェイト12の取付基部12Aがエンジン支持部材9における左右の側壁部9Bの間に収まり、かつ、バランスウェイト12の延出部12Bが保護部材11における上向き延出部11Aの空間部分11aに収まる状態に取り付けることにより、エンジン支持部材9の上部側をエンジン2の載置部として無駄なく使用することを可能にしながら、バランスウェイト12の延出部12Bを、機体後部の耕耘ロータリ7から最も離れるエンジン支持部材9の前端よりも機体前側の位置に、重心を高くする上向き姿勢で位置させることができる。   In other words, the balance weight 12 formed in a substantially L shape in a side view including the attachment base portion 12 </ b> A long in the front-rear direction and the extension portion 12 </ b> B extending upward is attached to the front lower portion of the engine support member 9. By attaching the base portion 12A between the left and right side wall portions 9B of the engine support member 9 and the extension portion 12B of the balance weight 12 within the space portion 11a of the upward extension portion 11A of the protection member 11, The front end of the engine support member 9 that is farthest from the tillage rotary 7 at the rear of the machine body, while allowing the upper side of the engine support member 9 to be used without waste as the mounting portion of the engine 2. It can be positioned in an upward posture that raises the center of gravity at a position on the front side of the aircraft.

これにより、バランスウェイト12を、機体後部の耕耘ロータリ7に対するバランサとしての好適な位置に好適な姿勢で配備することができ、バランスウェイト12を保護部材11よりも幅狭にした全体重量の軽いものに構成しながら、機体を旋回させる場合に行う駆動輪6を支点にした耕耘ロータリ7の浮上操作を行い易くすることができる。   Thereby, the balance weight 12 can be deployed in a suitable posture as a balancer with respect to the tilling rotary 7 at the rear of the machine body in a suitable posture, and the balance weight 12 has a smaller overall weight than the protective member 11. It is possible to facilitate the floating operation of the tilling rotary 7 with the driving wheel 6 as a fulcrum, which is performed when the body is turned.

又、駆動輪6から前方への機体の延出長さを短くすることができ、その分、耕耘ロータリ7を浮上させた場合にバランスウェイト12が地面に接触し難くなることから、耕耘ロータリ7を浮上させ易くなって機体の旋回操作が行い易くなる。   Further, the extension length of the machine body forward from the drive wheel 6 can be shortened, and accordingly, when the tillage rotary 7 is lifted, the balance weight 12 becomes difficult to contact the ground. This makes it easier to lift the aircraft and makes it easier for the aircraft to turn.

そして、機体の旋回操作を行う際に機体の耕耘ロータリ側を持ち上げ過ぎた場合には、鋳物製の頑丈なバランスウェイト12における延出部12Bの下側部分12Baが地面などに接触することから、その接触に起因した機体の傷付きなどを抑制することができる。   And, when the rotary rotary side of the airframe is lifted too much when performing the turning operation of the airframe, the lower portion 12Ba of the extended portion 12B in the sturdy balance weight 12 made of casting comes into contact with the ground, etc. It is possible to suppress damage to the aircraft due to the contact.

図3及び図5に示すように、バランスウェイト12は、その延出部12Bの延出長さが、保護部材11における上向き延出部11Aの延出長さよりも短くなるように形成している。これにより、バランスウェイト12における延出部12Bの延出端と保護部材11における上向き延出部11Aの延出端部分11cとの間に、その延出端部分11cを、歩行型耕耘機を持ち上げ搬送する際の前側の把手としての使用を可能にする隙間を確保している。   As shown in FIGS. 3 and 5, the balance weight 12 is formed such that the extension length of the extension portion 12 </ b> B is shorter than the extension length of the upward extension portion 11 </ b> A in the protection member 11. . As a result, between the extension end of the extension portion 12B of the balance weight 12 and the extension end portion 11c of the upward extension portion 11A of the protection member 11, the extension end portion 11c is lifted by the walking type tiller. A gap is secured to enable use as a handle on the front side during conveyance.

つまり、保護部材11における上向き延出部11Aの延出端部分11cを、歩行型耕耘機を持ち上げ搬送する際の把手として使用することができる利便性を損なうことなく、バランスウェイト12を機体後部の耕耘ロータリ7に対するバランサとしての好適な状態に配備することができる。   That is, the balance weight 12 can be attached to the rear part of the body without deteriorating the convenience of being able to use the extended end portion 11c of the upwardly extending portion 11A of the protective member 11 as a handle when lifting and transporting the walking type tiller. It can be deployed in a suitable state as a balancer for the tillage rotary 7.

図2〜6に示すように、バランスウェイト12は、エンジン2の排油口2Aとの対向箇所に、その排油口2Aに螺合したプラグ16の着脱、及び、排油口2Aからの排油の取り出しを可能にする開口12Cを形成している。これにより、バランスウェイト12を機体後部の耕耘ロータリ7に対するバランサとしての好適な状態に配備しながら、エンジンオイルの交換を容易にすることができる。   As shown in FIGS. 2 to 6, the balance weight 12 is attached to and detached from the oil discharge port 2 </ b> A of the engine 2, and the plug 16 screwed into the oil discharge port 2 </ b> A is attached and discharged from the oil discharge port 2 </ b> A. An opening 12C that enables oil to be taken out is formed. Accordingly, the engine oil can be easily replaced while the balance weight 12 is arranged in a suitable state as a balancer for the tillage rotary 7 at the rear of the machine body.

〔別実施形態〕   [Another embodiment]

〔1〕歩行型作業機は、保護部材11を備えていないものであってもよい。 [1] The walking work machine may not include the protection member 11.

〔2〕バランスウェイト12は、その延出部12Bの延出長さが、保護部材11における上向き延出部11Aの延出長さよりも長くなるように形成してもよい。 [2] The balance weight 12 may be formed such that the extension length of the extension portion 12B is longer than the extension length of the upward extension portion 11A of the protection member 11.

〔3〕バランスウェイト12は、その延出部12Bの横幅が、エンジン支持部材9の横幅、又は、保護部材11における上向き延出部11Aの横幅よりも広くなるように形成してもよい。 [3] The balance weight 12 may be formed so that the lateral width of the extension portion 12B is wider than the lateral width of the engine support member 9 or the lateral extension of the upward extension portion 11A of the protection member 11.

〔4〕バランスウェイト12は、その延出部12Bに、保護部材11における上向き延出部11Aの挿通を許容する開口を有するように形成してもよい。又、その延出部12Bに、保護部材11における上向き延出部11Aの前後方向からの係入を許容する凹部を有するように形成してもよい。 [4] The balance weight 12 may be formed so that the extension portion 12B has an opening that allows the upward extension portion 11A of the protection member 11 to pass therethrough. Moreover, you may form in the extension part 12B so that it may have the recessed part which accept | permits from the front-back direction of 11 A of upward extension parts in the protection member 11. FIG.

〔5〕バランスウェイト12は、エンジン2の排油口2Aからの排油の取り出しを可能にする開口12Cを備えないように形成してもよい。 [5] The balance weight 12 may be formed so as not to include the opening 12 </ b> C that makes it possible to take out the waste oil from the oil drain port 2 </ b> A of the engine 2.

〔6〕図7に示すように、取付基部12Aの第1連結部分12Aaを、取付基部12Aの左右両側部にわたるボルト挿通用の左右向きの貫通孔とし、被取付部9Cの第1被連結部分9Caを、エンジン支持部材9の左右の各側壁部9Bに形成したボルト挿通用の左右向きの貫通孔として、それらの貫通孔に挿通するボルト17と、このボルト17に螺合するナット18などにより、取付基部12Aの第1連結部分12Aaと被取付部9Cの第1被連結部分9Caとを連結するように構成してもよい。 [6] As shown in FIG. 7, the first connecting portion 12Aa of the mounting base portion 12A is a left and right through-hole for bolt insertion extending on both the left and right sides of the mounting base portion 12A, and the first connecting portion of the mounting portion 9C. 9Ca is a left and right through hole for inserting a bolt formed in each of the left and right side wall portions 9B of the engine support member 9, and a bolt 17 inserted through the through hole and a nut 18 screwed into the bolt 17 are used. The first connecting portion 12Aa of the mounting base portion 12A and the first connected portion 9Ca of the mounted portion 9C may be connected.

〔7〕図8及び図9示すように、取付基部12Aの第2連結部分12Abを、ボルト挿通用の上下向きの貫通孔とし、被取付部9Cの第2被連結部分9Cbを、エンジン支持部材9におけるエンジン載置部9Aの底面に溶接したナットとし、上下向きの貫通孔に挿通してナット19に螺合するボルト19などにより、取付基部12Aの第2連結部分12Abと被取付部9Cの第2被連結部分9Cbとを連結するように構成してもよい。 [7] As shown in FIGS. 8 and 9, the second connecting portion 12Ab of the mounting base 12A is a vertical through hole for inserting a bolt, and the second connected portion 9Cb of the mounted portion 9C is an engine support member. 9, a nut welded to the bottom surface of the engine mounting portion 9 </ b> A, and a bolt 19 or the like that is inserted into a vertically extending through hole and screwed into the nut 19, so that the second connecting portion 12 </ b> Ab of the mounting base 12 </ b> A You may comprise so that 2nd to-be-connected part 9Cb may be connected.

〔8〕取付基部12Aの第1連結部分12Aaと被取付部9Cの第1被連結部分9Caとを、左右向きのボルト13,17を支点にしたバランスウェイト12のエンジン支持部材9(機体フレーム1)に対する上下揺動を許容する状態に構成してもよい。そして、この構成においては、取付基部12Aの第2連結部分12Abと被取付部9Cの第2被連結部分9Cbとの連結解除状態では、取付基部12Aの後端部分12Acがエンジン支持部材9の受止部9Dにて受け止められることにより、バランスウェイト12が所定の前下がり姿勢にて姿勢保持されるように構成してもよい。又、取付基部12Aの後端部分12Acがエンジン支持部材9の受止部9Dにて受け止められずに、バランスウェイト12が垂下姿勢になるように構成してもよい。 [8] The engine support member 9 (airframe frame 1) of the balance weight 12 with the first connecting portion 12Aa of the mounting base 12A and the first connected portion 9Ca of the mounted portion 9C as the fulcrums of the bolts 13 and 17 facing left and right. ) May be configured to allow vertical swinging. In this configuration, the rear end portion 12Ac of the mounting base 12A is received by the engine support member 9 when the connection between the second connecting portion 12Ab of the mounting base 12A and the second connected portion 9Cb of the mounted portion 9C is released. You may comprise so that the balance weight 12 may be hold | maintained by a predetermined | prescribed lowering attitude | position by being received by the stop part 9D. Alternatively, the rear end portion 12Ac of the mounting base 12A may not be received by the receiving portion 9D of the engine support member 9, and the balance weight 12 may be in a suspended position.

〔9〕取付基部12Aの第2連結部分12Abと被取付部9Cの第2被連結部分9Cbとを、左右向きのボルトを支点にしたバランスウェイト12のエンジン支持部材9(機体フレーム1)に対する上下揺動を許容する状態で連結するように構成してもよい。 [9] Vertically with respect to the engine support member 9 (airframe 1) of the balance weight 12 with the second connecting portion 12Ab of the mounting base 12A and the second connected portion 9Cb of the mounted portion 9C as fulcrums. You may comprise so that it may connect in the state which accept | permits rocking | fluctuation.

〔10〕機体フレーム1は、そのエンジン支持部材9(機体フレーム1)の前端部に、バランスウェイト12の延出部12Bが前方から係入することを許容する後向きの凹部を備えるように構成してもよい。 [10] The fuselage frame 1 is configured to have a backward-facing recess that allows the extension portion 12B of the balance weight 12 to be engaged from the front at the front end of the engine support member 9 (the fuselage frame 1). May be.

本発明に係るバランスウェイトは、対地作業装置として耕耘ロータリを備えた歩行型耕耘機、及び、対地作業装置として苗植付装置を備えた歩行型田植機、などに適用することができる。   The balance weight according to the present invention can be applied to a walking type tiller having a tillage rotary as a ground working device, a walking type rice transplanter having a seedling planting device as a ground working device, and the like.

1 機体フレーム
9C 被取付部
9Ca 第1被連結部分
9Cb 第2被連結部分
9D 受止部
11 保護部材
11A 上向き延出部
11a 空間部分
12 バランスウェイト
12A 取付基部
12Aa 連結部分(第1連結部分)
12Ab 連結部分(第2連結部分)
12Ac 後端部分
12B 延出部
12a 下側部分
13 ボルト
14 ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 9C Attached part 9Ca 1st to-be-connected part 9Cb 2nd to-be-connected part 9D Receiving part 11 Protection member 11A Upward extension part 11a Space part 12 Balance weight 12A Mounting base 12Aa Connecting part (1st connecting part)
12Ab connecting part (second connecting part)
12Ac Rear end part 12B Extension part 12a Lower part 13 Bolt 14 Bolt

Claims (7)

前後方向に長い取付基部と前記取付基部の前端部分から上方に延出する延出部とを備えている歩行型作業機用のバランスウェイト。   A balance weight for a walk-type work machine comprising an attachment base that is long in the front-rear direction and an extension that extends upward from a front end portion of the attachment base. 請求項1に記載の歩行型作業機用のバランスウェイトに備えた前記取付基部が着脱可能に取り付けられる被取付部を備えた歩行型作業機において、
前記被取付部を機体フレームの前下部に備え、
前記被取付部に前記取付基部を取り付けたバランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記機体フレームの前端よりも機体前側に位置するように構成している歩行型作業機。
In the walking type work machine provided with the attached part to which the mounting base part provided in the balance weight for the walking type work machine according to claim 1 is detachably attached,
The attached portion is provided at the front lower part of the body frame,
A walk-type work machine configured such that, in a balance weight mounting state in which the attachment base is attached to the attached part, the extension part of the balance weight is positioned on the front side of the machine body from the front end of the machine body frame.
前記機体フレームの前端部から前上方に延出する保護部材を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記保護部材に側面視で重複するように構成している請求項2に記載の歩行型作業機。
A protective member extending forward and upward from the front end of the body frame;
The walking work machine according to claim 2, wherein the extension portion of the balance weight is configured to overlap the protection member in a side view when the balance weight is attached.
前記保護部材は正面視逆U字状の上向き延出部を備え、
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトの前記延出部が前記上向き延出部の空間部分に位置している請求項3に記載の歩行型作業機。
The protective member includes an upwardly extending portion having an inverted U shape in front view,
The walking work machine according to claim 3, wherein the extension portion of the balance weight is located in a space portion of the upward extension portion in the balance weight wearing state.
前記バランスウェイト装着状態では、前記バランスウェイトにおける前記延出部の下側部分が前記保護部材の前縁よりも機体前下側に位置するように構成している請求項3又は4に記載の歩行型作業機。   5. The walking according to claim 3, wherein in a state in which the balance weight is mounted, the lower portion of the extension portion of the balance weight is configured to be positioned on the lower front side of the body relative to the front edge of the protection member. Mold work machine. 前記機体フレームは、前記取付基部が取り付けられた状態において、前記取付基部における前記機体フレームとの連結部分よりも後側の後端部分を受け止める受止部を備えている請求項2〜5のいずれか一つに記載の歩行型作業機。   The said body frame is provided with the receiving part which receives the rear-end part of a rear side rather than the connection part with the said body frame in the said attachment base in the state in which the said attachment base was attached. The walking type work machine as described in one. 前記被取付部は、左右向きのボルトを介して前記取付基部の後部側が連結される第1被連結部分と、上下向きのボルトを介して前記取付基部の前部側が連結される第2被連結部分とを備えている請求項2〜6のいずれか一つに記載の歩行型作業機。   The attached portion includes a first connected portion to which a rear portion side of the attachment base portion is connected via a bolt facing left and right, and a second connected portion to which the front portion side of the attachment base portion is connected via a bolt facing upward and downward. The walking type work machine according to any one of claims 2 to 6, further comprising a portion.
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