JP2015192540A - アキシャルギャップ型回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造でより高回転数、高トルクにおける耐久性を向上させる。【解決手段】アキシャルギャップ型回転電機１Ａは、回転軸２０及びこの回転軸と共に回転するロータ本体２２を備えるロータ２と、回転軸２０の軸方向に、ロータ本体２２に対向して配置されるステータ４とを備える。ロータ本体２２は、円盤状のロータコア２５およびこのロータコア２５のステータ対向面に、周方向に並んだ状態で固定される複数の永久磁石２６を含むロータ主部材２４と、このロータ主部材２４を各永久磁石２６に対応する位置で軸方向両側から挟み込むクランプ部材３２とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、アキシャルギャップ型の回転電機（モータ、又は発電機、又はモータ兼発電機）に関するものである。

例えば特許文献１に開示されるように、エアギャップを介してステータとロータとがロータ軸方向に対向するように配置され、これらステータ及びロータが中空円筒状のハウジング内に収容された構造のアキシャルギャップ型回転電機が公知である。

このアキシャルギャップ型回転電機において、ロータは、バックヨークを兼ねる電磁鋼板等からなるロータ円盤（ロータコア）の片面に、複数の永久磁石がロータ中心軸の回りに一定間隔で並ぶように配列された上で接着固定された構造となっている。

特開２０１０−２４６１７１号公報

しかし、上記のようにロータ円盤の片面に永久磁石を接着しただけの従来のロータでは、ロータ円盤に対する永久磁石の固定強度にも自ずと限界があり、高回転数、高トルクに十分に耐え得るアキシャルギャップ型回転電機を提供することは難しい。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構造でより高回転数、高トルクに耐え得るアキシャルギャップ型回転電機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、回転軸及びこの回転軸と共に回転するロータ本体を備えるロータと、前記回転軸の軸方向に、前記ロータ本体に対向して配置されるステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機において、前記ロータ本体は、円盤状のロータコアおよびこのロータコアのステータ対向面に、周方向に並んだ状態で固定される複数の永久磁石を備えるロータ主部材と、このロータ主部材を各々永久磁石に対応する位置で前記軸方向の両側から挟み込むクランプ部材とを含むものである。

このアキシャルギャップ型回転電機の構造によれば、回転軸の軸方向両側から永久磁石とロータコアとがクランプ部材により挟み込まれることにより、永久磁石がロータコア側に押さえ込まれているので、ロータコアに対する各永久磁石の固定強度が高められる。そのため、簡単な構造で、高回転数、高トルクおける耐久性を向上させることができる。

より具体的に、前記クランプ部材は、前記軸方向におけるロータ主部材の両側の位置で当該ロータ主部材の径方向に延びる一対のアーム部と、ロータ主部材の径方向外側の位置で前記一対のアーム部同士を連結する連結部とを有する。

この構造によれば、クランプ部材の各アーム部によって永久磁石をロータコア側に押さえ込む簡単な構造で、永久磁石の固定強度を高めることが可能となる。

この場合、前記ロータ主部材を軸方向両側から挟み込んで回転軸に固定する固定部材を含み、前記クランプ部材の各アーム部は、前記固定部材により軸方向外側から永久磁石側に押さえ込まれているのが好適である。

この構造によれば、ロータの回転に伴い各アーム部が浮き上がることが防止されるため、より確実に永久磁石をロータコア側に押さえ込むことが可能となる。

なお、前記一対のアーム部は、それぞれ前記回転軸側の末端に当該回転軸に沿って互いに逆向きに伸びる鉤部を備え、前記固定部材は、前記鉤部を前記径方向外側から拘束する拘束部を備えているのが好適である。

この構造によれば、ロータの回転に伴う遠心力でクランプ部材が径方向に位置ずれを起こしてロータ主部材から脱落することが防止される。

また、前記ロータ主部材は、その中心に位置して前記回転軸に外嵌される内筒部材と、前記ロータコアに外嵌される外筒部材とを含み、前記内筒部材および前記外筒部材には、各クランプ部材を周方向に位置決めする位置決め部が形成されているのが好適である。

この構造によれば、ロータの回転に伴いクランプ部材が周方向に位置ずれを起こしてロータ主部材から脱落することが防止される。

また、前記クランプ部材の各アーム部は、周方向に隣接する永久磁石をこれらの周方向端部の位置で一体的に押さえ込むものであるのが好適である。

この構造によれば、永久磁石の磁気的作用をクランプ部材によって阻害することなく安定的に永久磁石を押さえ込むことが可能となる。また、隣接する永久磁石を共通のクランプ部材本体で挟み込むため合理的な構成となる。

この場合、前記ロータ本体は、周方向に隣接する一組の永久磁石と前記クランプ部材のアーム部と前記ロータコアとにより形成されかつ前記径方向にそれぞれ伸びる複数の冷却液通路を備えており、前記回転軸は、前記各冷却液通路に連通する冷却液の導入出通路を内部に備えているのが好適である。

この構造によれば、回転軸を通じてロータ主部材に冷却液を供給することが可能となる。そのため、ロータの発熱によるモータ効率の低下を抑制することが可能となる。

なお、前記ロータ主部材は、前記軸方向における前記ロータコアの片側に前記複数の永久磁石が固定されたものであってもよいし、前記軸方向における前記ロータコアの両側にそれぞれ前記複数の永久磁石が固定されたものであってもよい。

いずれの場合も、上記構成によれば、ロータコアに対する永久磁石の固定強度を効果的に高めることができ、これにより、簡単な構造で、高回転数、高トルクにおけるロータの耐久性を向上させることができる。

なお、前記ロータ主部材は、前記軸方向における前記ロータコアの一方側にのみ前記複数の永久磁石が固定され、他方側に非磁性体からなる補強部材が固定されたものであってもよい。

この構造によれば、ロータコアの一方側にのみ永久磁石が固定されるタイプのロータにおいて、永久磁石の固定強度を高めながら、ロータ全体の剛性を向上させることが可能となる。

一方、本発明の他の回転電機は、回転軸及びこの回転軸と共に回転するロータ本体を備えるロータと、前記回転軸の軸方向に、前記ロータ本体に対向して配置されるステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機において、前記ロータ本体は、その中心に位置して前記回転軸に外嵌される内筒部材、その外側に設けられる外筒部材およびこれら内筒部材と外筒部材との間に配置されかつ周方向に並ぶ複数の永久磁石を備えるロータ主部材と、このロータ主部材を、周方向における各々永久磁石の両端部の位置で前記軸方向の両側から挟み込むクランプ部材とを含むものである。

このような構造によれば、ロータの耐久性をある程度高めつつ構造の簡素化を図ることが可能となる。

以上説明したように、本発明のアキシャルギャップ型回転電機によれば、簡単な構造で、高回転数、高トルクにおける耐久性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機を示す分解斜視図である。 ロータを示す平面図（一部断面図）である。 ロータを示す断面図（図２にＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図）である。 ロータを示す断面図（図２にＩＶ−ＩＶ線断面図）である。 ロータの要部断面図（図２にＶ−Ｖ線断面図）である。 永久磁石を示す平面図である。 クランプ部材本体を示す側面図である。 外筒部材を示す平面図である。 外筒部材を示す側面図である。 外筒部材を示す断面図（図９のＸ−Ｘ線断面図）である。 内筒部材を示す平面図である。 内筒部材を示す側面図である。 第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機のロータを示す平面図（一部断面図）である。 ロータを示す断面図である。 ロータの要部断面図（図１３のＸＶ−ＸＶ線断面図）である。 回転軸の冷却水の案内通路と内筒部材との関係を示す回転軸等の側面図である。 ロータの変形例を示す断面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転電機１Ａの分解斜視図である。同図に示す回転電機１Ａは、回転軸２０を中心に備えるロータ２と、当該ロータ２の後記ロータ本体２２の両側に位置し、ロータ本体２２に対して回転軸２０の軸方向に所定間隔を隔てて対向する２つのステータ４と、これらロータ２及びステータ４が収容される円筒状のハウジング６とを備えた、いわゆる１ロータ２ステータ型のアキシャルギャップ型回転電機である。なお、以下の説明では、回転軸２０と平行な方向を「軸方向」、回転軸２０と直交する方向を「径方向」、回転軸２０（ロータ２）の回転方向を「周方向」と称す。

ステータ４は、同図に示すように、複数枚の円盤状の電磁鋼板が積層一体化されることにより構成されたバックヨーク１２と、周方向に配列された状態でこのバックヨーク１２上に固定される複数のステータコア１０と、各ステータコア１０に装着（巻回）されるコイル１１と、バックヨーク１２の下部に固定されるエンドプレート１４とを備えている。２つのステータ４は、上下逆向きである点を除き同一の構成である。

各ステータ４は、ステータコア１０が互いに向かい合わせになるように、円筒状の上記ハウジング６の両側からその内側に挿入され、各エンドプレート１４を介してこのハウジング６に固定されている。

一方、ロータ２は、円盤状のロータ本体２２と、このロータ本体２２の中心を貫通する回転軸２０と、ロータ本体２２を上下（軸方向）両側から挟み込んだ状態で当該回転軸２０に固定するための固定部材とを含む。

ロータ２は、各ステータ４の間にロータ本体２２が介在するようにハウジング６内に配置され、かつ回転軸２０が、各ステータ４のエンドプレート１４に保持されたベアリング１６に挿入されることで、両ステータ４に回転自在に支持されている。

ロータ本体２２は、図２〜図４に示すように、ロータ主部材２４と、このロータ主部材２４を軸方向両側から挟み込むクランプ部材３２とを備えている。

ロータ主部材２４は、帯状の電磁鋼板が渦巻旋回状に巻回されることにより概略円盤状に形成されたロータコア２５と、このロータコア２５のステータ対向面（図３、図４では上下各面）に固定される複数の永久磁石２６と、ロータコア２５の中心部に設けられかつ前記回転軸２０に外嵌される内筒部材２７と、ロータコア２５に外嵌される外筒部材２８と、を含んでいる。内筒部材２７および外筒部材２８は、非磁性材料（オーステナイト系ステンレス、アルミ等）に形成されている。

前記永久磁石２６は、図６に示すように平面視略扇型であり、内筒部材２７の外周面に沿って周方向に並ぶようにロータコア２５の上下各面に配列され、各々接着剤により各面に固定されている。当例では、ロータコア２５の上面および下面にそれぞれ８個の永久磁石２６が固定されている。なお、ロータコア２５の上面に固定される各永久磁石２６の配置とロータコア２５の下面に固定される各永久磁石２６の配置は同一である。但し、ロータコア２５を挟んで互いに上下に位置する永久磁石２６同士は、上下逆さまに配置されることにより磁極の向きが互いに逆になっている。

前記外筒部材２８は、図４に示すように、ロータコア２５及びこれに固定された永久磁石２６に外嵌する状態で当該ロータコア２５等の外側に配置されている。

図８〜図１０に示すように、外筒部材２８は、ロータコア２５の厚みに上下の永久磁石２６の厚みを加えた寸法と略同等の軸方向寸法を有している。外筒部材２８の上下両端には、その全周に亘って内向きに突出する鍔部２８ｂが設けられており、これら鍔部２８ｂによってロータコア２５の上下各面に固定された永久磁石２６がロータコア２５側に押さえ込まれている。

図４及び図６に示すように、各永久磁石２６の径方向外縁部には周方向に伸びる段差部２６ｂが形成されており、上記鍔部２８ｂは、反ロータコア２５側からこの段差部２６ｂに係合することで、外筒部材２８の上下端面と上下の各永久磁石２６の表面とが面一となっている。上記内筒部材２７の軸方向寸法も外筒部材２８の軸方向寸法と同等であり、従って、内筒部材２７、外筒部材２８およびこれらの間に位置する各永久磁石２６の各上面は互いに面一であり、各下面も同様に面一である。

なお、上記外筒部材２８は、軸方向に嵌合される２つのパーツ２９Ａ、２９Ｂにより構成されており、この構成により、ロータコア２５の上下各面に固定された永久磁石２６を上記鍔部２８ｂにより上下両側から押さえ込むことが可能となっている。

クランプ部材３２は、ロータコア２５とその上下各面に固定された各永久磁石２６を上下両側から一体に挟み込むことにより、ロータコア２５と永久磁石２６との固定強度を補強するものである。

このクランプ部材３２は、図２及び図３に示すように、各永久磁石２６に対応する位置、具体的には周方向のける各永久磁石２６の端部の位置でそれぞれロータ主部材２４をその径方向外側からくわえこむように当該ロータ主部材２４に装着されている。当例では８個のクランプ部材３２がロータ主部材２４に装着されている。

各クランプ部材３２は、図３及び図７に示すように、ロータ主部材２４の上下両側の位置で当該ロータ主部材２４の径方向に延びる一対のアーム部３３ａ、３３ａと、これらアーム部３３ａ、３３ａをロータ主部材２４の径方向外側の位置で連結する連結部３３ｂとを有する側面視コ字型の形状を有している。このクランプ部材３２は、図２及び図５に示すように、ロータコア２５の上下両側において、周方向に隣接する一組の永久磁石２６の端部をアーム部３３ａ、３３ａで挟み込むようにロータ主部材２４に装着されている。この構成により、ロータコア２５の上下両側の各永久磁石２６は、２つのクランプ部材３２によってロータコア２５側に押さえ込まれている。

なお、図５及び図６に示すように、各永久磁石２６の周方向両端部には径方向に伸びる段差部２６ａがそれぞれ形成されており、クランプ部材３２の各アーム部３３ａ、３３ａは、隣接する永久磁石２６の間に介在した状態で当該段差部２６ｂに反ロータコア２５側から係合している。この構成により、各アーム部３３ａ、３３ａの表面と上下の各永久磁石２６の表面とが面一となっている。

また、図８及び図９に示すように、前記外筒部材２８のうち、隣接する永久磁石２６の間に対応する位置には各々クランプ部材３２に対応する形状の溝２８ａが形成されており、前記内筒部材２７の同じ位置にも、同様に、各クランプ部材３２のアーム部３３ａ、３３ａに対応する形状の溝２７ａが形成されている。そして、上記クランプ部材３２がこれら溝２７ａ、２８ａ（本発明の位置決め部に相当する）に嵌合する状態で上記ロータ主部材２４に装着されることで、クランプ部材３２の表面が、内筒部材２７の上下各面、外筒部材２８の上下各面および外周面と面一となっている。つまり、図１に示すように、ロータ本体２２は、その上下各面および外周面に殆ど凹凸が無い円盤状に形成されている。

このように構成されたロータ本体２２の上記内筒部材２７の内側に上記回転軸２０が挿入され、この状態で、当該ロータ本体２２が回転軸２０に固定されている。

詳しくは、図３に示すように、回転軸２０の途中部分には、鍔部２０ａと雄ねじ部２０ｂとがロータ本体２２に対応した所定の間隔で設けられており、ロータ本体２２がリング部材３５を介してこの鍔部２０ａにより抜け止めされている。そして、前記雄ねじ部２０ｂにナット部材３４が螺合、装着されることにより、ロータ本体２２がこのナット部材３４と上記鍔部２０ａ（リング部材３５）とにより軸方向に挟み込まれた状態で回転軸２０に固定されている。なお、図示を省略しているが、内筒部材２７と回転軸２０とはキー結合により回り止めされている。

回転軸２０にロータ本体２２が固定された状態では、図３に示すように、上記各クランプ部材３２のアーム部３３ａ、３３ａの先端がナット部材３４及びリング部材３５によりロータコア２５側に押さえ込まれている。なお、クランプ部材３２の各アーム部３３ａ、３３ａの先端には、回転軸２０に沿って互いに逆向き伸びる鉤部３３ｃが形成されており、上側のアーム部３３ａの鉤部３３ｃがナット部材３４の中央に形成された凹部３４ａに挿入され、下側のアーム部３３ａの鉤部３３ｃがリング部材３５の内側に挿入されている。これにより、各アーム部３３ａの鉤部３３ｃが径方向外から拘束され、各クランプ部材３２の径方向外側へ変位が規制されている。当例では、ナット部材３４およびリング部材３５が、本発明の固定部材に相当し、ナット部材３４の凹部３４ａおよびリング部材３５の各内周面が、各々本発明の拘束部に相当する。

以上のような回転電機１Ａによれば、回転軸２０の軸方向両側から各永久磁石２６とロータコア２５とがクランプ部材３２により一体的に挟み込まれているので、永久磁石がロータコアに接着固定されただけの従来構造に比べると、ロータコア２５に対する各永久磁石２６の固定強度が高められる。従って、ロータ２の回転中に永久磁石２６が脱落することが効果的に抑制され、簡単な構造で、高回転数、高トルクにおけるステータ４の耐久性を向上させることができる。

特に、この回転電機１Ａによれば、ナット部材３４及びリング部材３５によって各クランプ部材３２のアーム部３３ａ、３３ａが押さえ込まれているので、ロータ回転中にアーム部３３ａ、３３ａが永久磁石２６から浮き上がることが無く、よって各永久磁石２６を確実にロータコア２５側に押さえ込むことができる。

しかも、各クランプ部材３２は、アーム部３３ａ、３３ａの先端に形成された鉤部３３ｃがナット部材３４およびリング部材３５により拘束されることで径方向外側への変位が規制されているので、遠心力でクランプ部材３２がロータ主部材２４から径方向外側に離脱することが確実に防止される。また、各クランプ部材３２は、上記の通り、その表面が永久磁石２６、内筒部材２７および外筒部材２８の各外表面と面一になる状態でロータ主部材２４に装着されているので、ステータ４の回転に伴いクランプ部材３２が空気抵抗を受けて周方向にずれることも防止される。従って、この回転電機１Ａによれば、クランプ部材３２により永久磁石２６を長期的に安定して押え込むことができるという利点がある。

また、この回転電機１Ａによれば、永久磁石２６がその周方向両端部の位置でクランプ部材３２（アーム部３３ａ、３３ａ）により押さえ込まれるので、永久磁石２６の磁気的作用を阻害することがない。また、各クランプ部材３２は、上記の通りロータ本体２２の上下各面や外周面に凹凸を形成することなくロータ主部材２４に装着されているので空気抵抗を受けることがない。換言すれば、クランプ部材３２が回転抵抗となることが無いので、回転電機１Ａの効率を大きく阻害することなく、ロータ２の耐久性を向上させることができるという利点もある。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る回転電機１Ｂについて説明する。

図１３及び図１４は、回転電機１Ｂのロータ２を示しており、図１３は平面図（一部断面図）で、図１４は断面図で、それぞれロータ２を示している。第２実施形態の回転電機１Ｂは、ロータ２に対してオイル等の冷却液を循環させることが可能に構成されており、この点で第１実施形態の回転電機１Ａと構成が相違している。

具体的に説明すると、回転軸２０が中空軸から構成されており、当該回転軸２０の内部が鍔部２０ａと雄ねじ部２０ｂとの間の位置で上下に仕切られ、上側が冷却液の導入通路Ｐｉとされ、下側が冷却液の導出通路Ｐｏとされている。当例では、これら導入通路Ｐｉおよび導出通路Ｐｏが本発明における冷却液の導入出通路に相当する。

図１６に示すように、回転軸２０の外周面のうち、内筒部材２７の上側の溝２７ａに対応する位置に対応する位置には、導入通路Ｐｉに連通する複数の上側開口部２１ａが周方向に等間隔で形成されており、内筒部材２７の下側の溝２７ａに対応する位置に、導出通路Ｐｏに連通する複数の下側開口部２１ｂが周方向に等間隔で形成されている。

一方、各クランプ部材３２には、図１４及び図１５に示すように、各アーム部３３ａ、３３ａの対向面および連結部３３ｂの永久磁石２６側の側面に、一方側のアーム部３３ａの先端（鉤部３３ｃ側）から径方向外向きに延び、連結部３３ｂを経由して他方側の先端に至る連続した溝３３ｄが形成されている。これにより、同図に示すように、ロータ本体２２の内部に、クランプ部材３２、永久磁石２６及びロータコア２５等によって囲まれたＵ字型（図１４でＵ字型）の冷却液通路、詳しくは、前記上側開口部２１ａと下側開口部２１ｂとを連絡する冷却液通路Ｐが形成されている。

つまり、この第２実施形態の回転電機１Ｂでは、図示を省略するが、冷却液タンクからポンプ駆動により給送される冷却液が回転軸２０の導入通路Ｐｉおよび上側開口部２１ａを通じて各冷却液通路Ｐに供給され、図１４中に矢印で示すように、隣接する永久磁石２６の間をクランプ部材３２に沿って流動した後、下側開口部２１ｂおよび導出通路Ｐｏを通じて上記冷却液タンクに回収されるように構成されている。

このような第２実施携帯の回転電機１Ｂによれば、ロータ本体２２を冷却液で積極的に冷却できるため、第１実施形態の回転電機１Ａと同等の作用効果を享受しつつ、さらにロータ２の発熱によるモータ効率の低下を抑制することができるという利点がある。特に、この構成では、永久磁石２６及びロータコア２５に沿って直に冷却液が流動するので、効果的にロータ本体２２を冷却することができる。

なお、以上説明した回転電機１Ａ、１Ｂは、本発明に係るアキシャルギャップ型回転電気の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記回転電機１Ａ、１Ｂは、ロータ（ロータ本体）の両側に各々ステータが備えられた、いわゆる１ロータ２ステータ型のアキシャルギャップ型回転電機であるが、本発明は、一つのステータの両側に各々ロータが備えられた２ロータ１ステータ側のアキシャルギャップ型回転電機にも適用可能である。なお、この場合のロータは、例えば図１７に示すように、上記回転電機１Ａのロータ２の構造において、ロータ主部材２４の上下の各永久磁石２６のうち、反ステータ側のものを省略した構成とすればよい。この場合、反ステータ側の永久磁石２６の代わりに、非磁性体（ステンレス、アルミ、樹脂等）からなる円盤状の補強部材をロータコア２５に固定してもよい。この構成によれば、ロータコア２５の片側にのみ永久磁石２６を備える構造において、ロータ本体２２の剛性を高めることが可能となる。

なお、このような２ロータ１ステータ型のアキシャルギャップ型回転電機では、ロータコア２５の片側にのみ永久磁石２６が固定されるため、永久磁石２６を通る磁束をロータコア２５に沿って円滑に屈曲させる必要がある。従って、この場合には、上記実施形態のような電磁鋼板製のロータコア２５に代えて、圧粉鉄心、すなわち表面に電気的絶縁処理を施した軟磁性金属粉末、例えば純Ｆｅ、Ｆｅ−Ｓｉ系及びＦｅ−Ｎｉ系などの金属粉末をバインダーと共に圧縮成形したものを用いるのが好適である。このように、ロータコア２５として圧粉鉄心を適用すれば、圧粉鉄心には磁束の流れに対する拘束性が低いため、永久磁石２６からロータコア２５に亘って理想的な磁束の形成が可能とあり、モータ効率の向上に寄与するものとなる。

また、上記回転電機１Ａにおいてロータコア２５を省略してもよい。すなわち、ロータ主部材２４をロータ主部材回転軸２０に外嵌される内筒部材２７と、その外側に設けられる外筒部材２８と、これら内筒部材２７と外筒部材２８との間に配置されかつ周方向に並ぶ複数の永久磁石２６とにより構成し、周方向における各々永久磁石２６の両端部の位置で上下両側から挟み込むように、当該ロータ主部材２４にクランプ部材３２を装着するようにしてもよい。この場合、永久磁石２６は上記回転電機１Ａのように上下二層であってもよいし、また一層であってもよい。このような構造によれば、ロータ２の耐久性をある程度高めつつ構造の簡素化を図ることが可能となる。

１Ａ、１Ｂ アキシャルギャップ型回転電機
２ ロータ
４ ステータ
６ ハウジング
２０回転軸
２２ ロータ本体
２４ ロータ主部材
２５ ロータコア
２６ 永久磁石
３２ クランプ部材

Claims (10)

1. 回転軸及びこの回転軸と共に回転するロータ本体を備えるロータと、前記回転軸の軸方向に、前記ロータ本体に対向して配置されるステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ本体は、円盤状のロータコアおよびこのロータコアのステータ対向面に、周方向に並んだ状態で固定される複数の永久磁石を備えるロータ主部材と、このロータ主部材を各々永久磁石に対応する位置で前記軸方向の両側から挟み込むクランプ部材とを含む、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
2. 請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記クランプ部材は、前記軸方向におけるロータ主部材の両側の位置で当該ロータ主部材の径方向に延びる一対のアーム部と、ロータ主部材の径方向外側の位置で前記一対のアーム部同士を連結する連結部とを有する、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
3. 請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ主部材を軸方向両側から挟み込んで回転軸に固定する固定部材を含み、
   前記クランプ部材の各アーム部は、前記固定部材により軸方向外側から永久磁石側に押さえ込まれている、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
4. 請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記一対のアーム部は、それぞれ前記回転軸側の末端に当該回転軸に沿って互いに逆向きに伸びる鉤部を備え、
   前記固定部材は、前記鉤部を前記径方向外側から拘束する拘束部を備えている、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
5. 請求項２又は３に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ主部材は、その中心に位置して前記回転軸に外嵌される内筒部材と、前記ロータコアに外嵌される外筒部材とを含み、
   前記内筒部材および前記外筒部材には、各クランプ部材を周方向に位置決めする位置決め部が形成されている、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
6. 請求項２乃至５の何れか一項に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記クランプ部材の各アーム部は、周方向に隣接する永久磁石をこれらの周方向端部の位置で一体的に押さえ込む、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
7. 請求項６に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ本体は、周方向に隣接する一組の永久磁石と前記クランプ部材のアーム部と前記ロータコアとにより形成されかつ前記径方向にそれぞれ伸びる複数の冷却液通路を備えており、
   前記回転軸は、前記各冷却液通路に連通する冷却液の導入出通路を内部に備えている、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ主部材は、前記軸方向における前記ロータコアの両側にそれぞれ前記複数の永久磁石が固定されたものである、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
9. 請求項１乃至７の何れか一項に記載のアキシャルギャップ型回転電機において、
   前記ロータ主部材は、前記軸方向における前記ロータコアの一方側にのみ前記複数の永久磁石が固定され、他方側に非磁性体からなる補強部材が固定されたものである、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
10. 回転軸及びこの回転軸と共に回転するロータ本体を備えるロータと、前記回転軸の軸方向に、前記ロータ本体に対向して配置されるステータとを備えるアキシャルギャップ型回転電機において、
    前記ロータ本体は、その中心に位置して前記回転軸に外嵌される内筒部材、その外側に設けられる外筒部材およびこれら内筒部材と外筒部材との間に配置されかつ周方向に並ぶ複数の永久磁石を備えるロータ主部材と、このロータ主部材を、周方向における各々永久磁石の両端部の位置で前記軸方向の両側から挟み込むクランプ部材とを含む、ことを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。

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