JP2015189048A - 液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】噴射部と対向する媒体支持部の支持面に撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材を配置した場合において、その透光部材上の媒体の撓み変形部分が位置する場合でも、その撓み変形部分が噴射部に接触する虞を低減できる液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射装置は、連続紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部により搬送された連続紙Ｐにインクを噴射する噴射部と、搬送部に対して連続紙Ｐの搬送方向Ｙの下流側に位置し、搬送部により搬送された連続紙Ｐを支持可能な支持面２０ａ、支持面２０ａから下方に凹む第１凹部２４Ａ，２４Ｂが形成された媒体支持部２０と、支持面２０ａの下側に配置され、連続紙Ｐの下面を撮像する撮像部とを備えている。第１凹部２４Ａ，２４Ｂ内には、開口部２４ｂが形成され、この開口部に撮像部３０による撮像用の光を透過させる透光部材３２が配置されている。【選択図】図４

Description

本発明は、例えば用紙等の媒体に液体を噴射する液体噴射装置に関する。

インク等の液体を噴射部から用紙等の媒体に噴射する液体噴射装置として、媒体を支持する媒体支持部に撮像部を設け、その撮像部によって媒体支持部上を通過する媒体の下面のテクスチャーを撮像し、撮像された画像に基づいて媒体の搬送量を検出するようにした液体噴射装置が知られている。このような液体噴射装置において、媒体支持部の支持面には、撮像部からの光を媒体の下面に向けて照射させるための開口部が形成されている（例えば、特許文献１参照）。

また、このような液体噴射装置では、例えばべた印刷時等のように噴射部から媒体に多量の液体が噴射される場合、媒体が多量の液体を吸収することにより膨潤し、印刷後に媒体が媒体支持部の支持面に対して波打つ、いわゆるコックリングが発生する場合がある。

こうした場合、媒体においてコックリング現象により支持面から浮き上がる方向へ撓み変形した部分は、噴射部と接触する虞がある。
そこで、このような液体噴射装置では、図９に示すように、媒体支持部１００の支持面１０１に複数の凹部１０２を形成するとともに、その支持面１０１において一部の凹部１０２の底面領域を含む複数個所に吸引孔１０３を形成している。そして、各吸引孔１０３に連通する吸引ファン（図示略）を駆動させることで、媒体を支持面１０１側に吸着するようにしている。

特開２０１３−１１９４３９号公報

ところで、従来の液体噴射装置では、図９に示すように、撮像部の透光部材１１０が媒体支持部１００の幅方向において複数の凹部１０２の間に配置されている。すなわち、媒体支持部１００の支持面１０１上において、透光部材１１０の配置領域及びその配置領域から媒体の搬送方向の下流側に連続する一定幅の領域は、凹部１０２が形成されない領域になっている。そのため、この一定幅の領域では、媒体を支持面１０１よりも噴射部から離れる方向へ変位させて支持することができず、その媒体においてコックリング現象により支持面１０１から浮き上がる方向へ撓み変形した部分がある場合、その部分を噴射部に接触させる虞が依然としてあった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、噴射部と対向する媒体支持部の支持面に撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材を配置した場合において、その透光部材上の媒体の撓み変形部分が位置する場合でも、その撓み変形部分が噴射部に接触する虞を低減できる液体噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記媒体に液体を噴射する噴射部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を前記噴射部と対向するように支持可能な支持面を有し、前記支持面には前記噴射部から離れる方向に凹む複数の凹部が形成された媒体支持部と、前記支持面を基準にして前記噴射部とは反対側に配置され、前記媒体における前記噴射部と対向する面とは反対側の面を撮像する撮像部とを備え、前記凹部内に開口部が形成され、当該開口部に前記撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材が配置された。

上記構成によれば、撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材が、媒体支持部の支持面において、支持面よりも噴射部から離れる方向に凹んだ凹部内に配置される。そのため、支持面上で媒体が撓み変形した場合は、その媒体において透光部材の配置領域上に位置する部分を、支持面よりも噴射部から離れる方向に変位させて支持することが可能である。したがって、透光部材上に媒体の撓み変形部分が位置する場合でも、その撓み変形部分が噴射部に接触する虞を低減できる。

また、上記液体噴射装置において、前記撮像部は、前記透光部材が固定され、且つ前記媒体を支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記開口部に挿通された壁部を有し、前記支持壁は、前記透光部材における前記噴射部と対向する面よりも前記噴射部側に突出するとともに前記凹部の周壁の少なくとも一部を構成することが好ましい。

凹部に開口部が形成されることにより、凹部の周壁の一部が開口部により切り取られた場合、その切り取られた凹部の一部分では媒体を支持することができない。このため、媒体が撓み変形した場合、周壁が切り取られた凹部の一部分において媒体が噴射部から離れる方向に撓む量が多くなる。このため、撓む量が多い媒体に噴射部から液体を噴射することとなり、液体の着弾位置の精度が低下してしまう。

上記構成によれば、凹部に開口部が形成されることにより凹部の周壁の一部が開口部により切り取られた場合でも、凹部において切り取られた周壁に代わり支持部材の壁部が媒体を支持する。このため、媒体が噴射部から離れる方向に撓む量が少なくなる。したがって、液体の着弾位置の精度の低下を抑制することができる。

また、上記液体噴射装置において、前記凹部の前記底面と前記壁部が前記媒体を支持する面との高さ寸法は、前記凹部の前記底面と前記支持面との高さ寸法と等しいことが好ましい。

上記構成によれば、支持部材の壁部の面及び媒体支持部の支持面が媒体の搬送方向に段差を形成することが抑制される。このため、媒体が段差により引っ掛かることが抑制される。したがって、媒体が円滑に搬送される。

また、上記液体噴射装置においては、前記媒体を前記支持面に吸着させるための吸引部を備え、前記凹部には、前記吸引部と連通する吸引孔が形成され、前記吸引部は、前記吸引孔で吸引することにより、前記媒体において前記透光部材に対向する部分を前記凹部の底面側に吸引することが好ましい。

上記構成によれば、吸引部が吸引孔を介して透光部材と媒体との間の空間に存在する空気を吸引するため、透光部材における噴射部と対向する面上に透光部材から吸引孔に向かう気流が形成される。このため、透光部材における噴射部と対向する面に異物が付着した場合、気流により異物を透光部材から除去することができる。

また、上記液体噴射装置において、前記撮像部は、前記透光部材が固定され、且つ前記媒体を支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記開口部に挿通されるとともに前記凹部の周壁の一部を構成する壁部を有し、前記壁部は、前記凹部の底面よりも前記噴射部側に突出するとともに前記媒体の搬送方向に延び、且つ前記媒体の搬送方向と直交する方向である幅方向において前記透光部材の両側を挟むように形成された一対の壁部であり、前記凹部に形成された前記吸引孔は、前記媒体の搬送方向において前記一対の壁部とは異なる位置に形成され、且つ前記幅方向において前記一対の壁部の間に形成されていることが好ましい。

上記構成によれば、媒体の搬送方向の端部が凹部に形成された吸引孔又は透光部材上を通過するとき、媒体の搬送方向の端部と凹部とにより形成された搬送方向の開口部から媒体と凹部との間に形成された空間内に空気が導入される。このため、媒体と凹部との間に形成された空間内に搬送方向の気流が発生する。この気流は、一対の壁部により透光部材における噴射部側の面上を通過するように案内される。これにより、透光部材に塵埃等の異物が付着している場合、上記気流により異物が搬送方向に向けて移動する。したがって、透光部材から異物を除去することができる。

（ａ）は一実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成図、（ｂ）は（ａ）の給紙ローラー対及びその周辺の拡大図。 （ａ）は媒体支持部の一部の平面図、（ｂ）は（ａ）における第１凹部及び第２凹部の拡大図。 図１の３−３線の断面図。 図３の一点鎖線円Ａの拡大図。 第１凹部及びその周辺の斜視図。 媒体支持部の一部の断面図。 媒体支持部の一部の平面図。 変形例の媒体支持部の一部の平面図。 従来の媒体支持部の一部の平面図。

以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、液体噴射装置の一例としてのインクジェット式プリンター（以下、「プリンター１１」）は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対して液体の一例であるインクを噴射して印刷を行う噴射部１７とを備えている。また、プリンター１１は、搬送装置１２と噴射部１７とを制御する制御部１８を備えている。

搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１４と、繰出部１４から繰り出され、噴射部１７によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１５とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の左方向）の上流側となる右側の位置に繰出部１４が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部１５が配置されている。

噴射部１７は、繰出部１４と巻取部１５との間の位置に連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。噴射部１７における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１７ａが形成されている。

またプリンター１１において、噴射部１７に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持する媒体支持部２０が配置されている。媒体支持部２０は、噴射部１７側とは反対側となる下面側に口部２１が形成された有底四角箱状をなしている。

媒体支持部２０の下面には、媒体支持部２０の内部空間２２内の空気を吸引する吸引部の一例である吸引ファン２８が口部２１を塞ぐように設けられている。媒体支持部２０における噴射部１７との対向面は、搬送される連続紙Ｐを支持する水平な支持面２０ａとされている。媒体支持部２０には、連続紙Ｐを支持面２０ａに吸着するための複数の吸引孔２３が形成されている。各吸引孔２３は、媒体支持部２０の内部空間２２と連通している。このような構成によれば、吸引ファン２８が回転駆動することにより口部２１を吸気口として吸気することにより内部空間２２及び吸引孔２３を介して連続紙Ｐ及び媒体支持部２０の間の空間を負圧にする。これにより、連続紙Ｐを支持面２０ａに吸着させるための吸引力が連続紙Ｐに付与される。

媒体支持部２０の下部には、連続紙Ｐの搬送量を非接触に検出するための撮像部３０が取り付けられている。撮像部３０は、連続紙Ｐの下面（非印刷面）のテクスチャーを撮像し、撮像部３０の下部に取り付けられた制御部１８に画像を送信する。制御部１８は、撮像部３０からの画像に基づいて、既知の手法により連続紙Ｐの搬送量を制御する。

繰出部１４には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１４ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸１４ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１４ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１４ａが回転駆動することで繰出軸１４ａから連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。

繰出軸１４ａの左斜め下方には、繰出軸１４ａから搬送される連続紙Ｐを挟持しながら支持面２０ａに導く搬送部の一例である給紙ローラー対１３が配置されている。給紙ローラー対１３は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に搬送方向Ｙにおいて隣り合う位置に配置されている。給紙ローラー対１３は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー１３ａと、この給紙ローラー１３ａの回転に従動する紙押さえローラー１３ｂとを有している。図１（ｂ）に示すように、給紙ローラー１３ａと紙押さえローラー１３ｂとにより連続紙Ｐを挟持する位置は、媒体支持部２０の支持面２０ａよりも上側に位置している。

図１（ａ）に示すように、連続紙Ｐの搬送経路における支持面２０ａの搬送方向Ｙの下流側には、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整するためのテンションローラー１６が配置されている。連続紙Ｐの搬送経路におけるテンションローラー１６の下流側には、巻取部１５が配置されている。

巻取部１５には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸１５ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１５ａが回転駆動することでテンションローラー１６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１５ａによって順次巻き取られる。

次に、媒体支持部２０の詳細な構成について図２及び図３を用いて説明する。
図２（ａ）に示すように、媒体支持部２０には、噴射部１７（図１参照）側に開口し、支持面２０ａから下方に凹む凹部の一例である複数の第１凹部２４と、第１凹部２４と同様に凹む一方、第１凹部２４とは形状が異なる凹部の一例である複数の第２凹部２６とが形成されている。複数の第１凹部２４及び複数の第２凹部２６における各々の搬送方向Ｙの上流側端部は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に形成されている。

図２（ａ）に示すとおり、複数の第１凹部２４及び複数の第２凹部２６は、媒体支持部２０において噴射部１７によりインクを連続紙Ｐに向けて噴射する領域である印刷領域に形成されている。複数の第１凹部２４は、幅方向Ｘに所定の間隔をおいて並ぶように形成されている。一方、複数の第２凹部２６は、このプリンター１１で使用が予定される複数種類の連続紙Ｐの各幅方向Ｘのサイズに応じて、基準となる一端（図２（ａ）では右端）に形成された一つの第２凹部２６（以下、「第２凹部２６Ｋ」ともいう。）からの幅方向Ｘにおける距離を相違させた複数個所にそれぞれ形成されている。なお、幅方向Ｘにおいて第２凹部２６Ｋ以外の各第２凹部２６の両側には、第１凹部２４が形成されている。

また、幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４の間には、幅方向Ｘに隣り合う第１凹部２４の境界を構成し、且つ連続紙Ｐを支持する支持壁２７Ａが形成されている。この支持壁２７Ａは、搬送方向Ｙが長手方向となり、第１凹部２４を構成する周壁の一部を形成している。また幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４と第２凹部２６との間には、幅方向Ｘにおいて隣り合う第１凹部２４と第２凹部２６との境界を構成し、且つ連続紙Ｐを支持する支持壁２７Ｂが形成されている。この支持壁２７Ｂは、搬送方向Ｙが長手方向となり、第１凹部２４を構成する周壁の一部及び第２凹部２６を構成する周壁の一部を形成している。全ての第１凹部２４及び全ての第２凹部２６の搬送方向Ｙの上流側端部には、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部を構成する支持壁２７Ｃが形成されている。支持壁２７Ｃは、幅方向Ｘが長手方向となり、第１凹部２４及び第２凹部２６を構成する周壁の一部を構成している。支持壁２７Ａの上面、支持壁２７Ｂの上面、及び支持壁２７Ｃの上面は、媒体支持部２０の支持面２０ａの一部を構成している。

第１凹部２４内には、搬送方向Ｙの下流側に向けて延びるリブ２５が形成されている。リブ２５は、第１凹部２４の底面２４ａから噴射部１７側に向けて立ち上がっている。第１凹部２４の底面２４ａからリブ２５の上面までの高さ寸法は、第１凹部２４の底面２４ａから支持面２０ａまでの高さ寸法と同じであり、この点で、リブ２５の上面は支持面２０ａの一部を構成している。リブ２５は、搬送方向Ｙにおいて、第１凹部２４の搬送方向Ｙの上流側端部から下流側に向けて延びている。リブ２５の下流側端部は、第１凹部２４の搬送方向Ｙの中央部よりも上流側に位置している。また各第１凹部２４においてリブ２５よりも搬送方向Ｙの下流側には、吸引孔２３が形成されている。このため、第１凹部２４は、吸引孔２３を介して媒体支持部２０の内部空間２２（図１参照）と連通している。

図２（ｂ）に示すように、２個の第２凹部２６により幅方向Ｘに挟まれた、幅方向Ｘに隣り合う２個の第１凹部２４内において、搬送方向Ｙの上流側寄りの領域には開口部２４ｂが形成されている。この開口部２４ｂには、撮像部３０の一部が下方側から挿入されている。すなわち、撮像部３０は、開口部２４ｂを介して連続紙Ｐの下面を撮像している。なお、以下の説明において、第１凹部２４のうちの開口部２４ｂが形成される２個の第１凹部２４を「第１凹部２４Ａ」及び「第１凹部２４Ｂ」と称する。第１凹部２４Ａ，２４Ｂは、その搬送方向Ｙの寸法が他の第１凹部２４の搬送方向Ｙの寸法よりも大きい。

一方、第２凹部２６は、噴射部１７（図１参照）から連続紙Ｐに噴射されたインクを受容可能な開口形状をしている。第２凹部２６は、その幅方向Ｘにおける寸法である幅寸法が第１凹部２４の幅寸法よりも僅かに小さく、その搬送方向Ｙの寸法が第１凹部２４Ａ，２４Ｂ以外の第１凹部２４の搬送方向Ｙの寸法よりも大きい開口を有する。なお、以下の説明において、第１凹部２４Ａに幅方向Ｘに隣り合う第２凹部２６を「第２凹部２６Ａ」と称し、第１凹部２４Ｂに幅方向Ｘに隣り合う第２凹部２６を「第２凹部２６Ｂ」と称する。

次に、撮像部３０の詳細な構成について図３〜図５を用いて説明する。
図３に示すように、撮像部３０は、上下方向Ｚに延びる円筒状の鏡筒３１を備えている。鏡筒３１は、その上端部においてねじ３８（図２（ｂ）参照）により媒体支持部２０に固定され、その下端部においてねじ（図示略）により筐体を有する制御部１８に固定されている。

鏡筒３１の上端部には、内部の収容空間が搬送方向Ｙに延びる収容部３１ａが形成されている。この収容部３１ａは、上方が開口したケース体であり、その開口には上側から塞ぐように支持部材の一例である鏡筒カバー４０が取り付けられている。鏡筒カバー４０の上端部は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの開口部２４ｂに挿入されている。鏡筒カバー４０の上部には、光の透過を許容する一方で撮像部３０内への塵埃等の異物の進入を抑制するための無色透明の透光部材３２が固定されている。すなわち、この透光部材３２により開口部２４ｂは塞がれている。

収容部３１ａ及び鏡筒カバー４０により形成された収容空間には、連続紙Ｐの下面に光を照射する光照射部３３が配置されている。光照射部３３は、光照射部３３は、発光ダイオード及びハロゲンランプ等の光源であり、本実施形態では発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されている。光照射部３３は、支持面２０ａ上に搬送される連続紙Ｐの下面側から透光部材３２越しに光を連続紙Ｐに向けて照射する。この場合、光照射部３３は、幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。

鏡筒３１内には、上側（媒体支持部２０側）に位置する物体側レンズ３４、物体側レンズ３４よりも下側（制御部１８側）に位置する像側レンズ３５、及び、物体側レンズ３４と像側レンズ３５との間に位置する絞り３６が収容されている。物体側レンズ３４は、一例としてテレセントリックレンズであり、光照射部３３から出射されて透光部材３２を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光部材３２を透過して鏡筒３１内に入射した反射光を集光させる。絞り３６は、物体側レンズ３４を通過した光が通過することにより光の範囲を狭くする。像側レンズ３５は、一例としてテレセントリックレンズであり、絞り３６を通過した光を集光させる。

制御部１８に収容された鏡筒３１の下端部には、像側レンズ３５により集光された連続紙Ｐの下面の像が結像される撮像面３７ａを有する撮像素子３７が設けられている。撮像素子３７は、例えば２次元イメージセンサーにより構成される。撮像部３０により撮像された画像は、制御部１８における搬送装置１２を制御するための制御回路（図示略）に出力される。

図４に示すように、鏡筒カバー４０の上端部には、透光部材３２を支持する一対の壁部の一例である一対の第１壁部４１、一対の第１壁部４１に対して幅方向Ｘに間隔をおいて形成された第２壁部４２、及び第１壁部４１と第２壁部４２とを連結する側壁である第３壁部４３が形成されている。また、鏡筒カバー４０には、幅方向Ｘにおいて光照射部３３に対応する位置に形成され、第１壁部４１及び第２壁部４２の下部を連結して鏡筒カバー４０における上壁の一部を構成する第４壁部４４が形成されている。

図４及び図５に示すとおり、一対の第１壁部４１の上端面である上面４１ａ、第２壁部４２の上端面である上面４２ａ、及び第３壁部４３の上端面である上面４３ａは、媒体支持部２０の支持面２０ａと上下方向Ｚにおいて同じ高さとなるように形成されている。すなわち、第１凹部２４Ａの底面２４ａから上面４１ａ〜４３ａまでの上下方向Ｚの寸法（高さ寸法Ｚ１）は、第１凹部２４Ａの底面２４ａから支持面２０ａまでの上下方向Ｚの寸法（高さ寸法Ｚ２）と等しい。このため、上面４１ａ〜４３ａは、媒体支持部２０に連続紙Ｐが搬送されたとき、連続紙Ｐを支持する。また、一対の第１壁部４１は、透光部材３２の上面３２ａよりも上側（支持面２０ａ側）に突出している。言い換えれば、透光部材３２は、支持面２０ａよりも下側に位置している。

なお、「第１凹部２４Ａの底面２４ａから上面４１ａ〜４３ａまでの高さ寸法Ｚ１が第１凹部２４Ａの底面２４ａから支持面２０ａまでの高さ寸法Ｚ２と等しい」とは、鏡筒３１及び鏡筒カバー４０の加工誤差及び組立誤差等により高さ寸法Ｚ１及び高さ寸法Ｚ２が互いに僅かにずれる範囲を含む。要するに、高さ寸法Ｚ１が高さ寸法Ｚ２と実質的に等しければよい。

図４の破線で示すように、撮像部３０が連続紙Ｐの下面を鮮明に撮像するため、上下方向Ｚにおける物体側レンズ３４の焦点位置は、支持面２０ａに設定されている。すなわち、物体側レンズ３４の焦点位置が透光部材３２の上面３２ａよりも上側に設定されている。なお、吸引ファン２８により連続紙Ｐが吸引されることにより、連続紙Ｐにおいて透光部材３２と上下方向Ｚに対向する部分が支持面２０ａよりも下側に僅かに撓む場合がある。しかし、連続紙Ｐの下面が支持面２０ａよりも下側に僅かに撓むことにより連続紙Ｐの下面が物体側レンズ３４の焦点位置よりも下側に位置したとしても、物体側レンズ３４の焦点位置と連続紙Ｐの下面との上下方向Ｚの間の距離が僅かであれば、撮像部３０は、連続紙Ｐの下面を鮮明に撮像することができる。

図５に示すとおり、一対の第１壁部４１は、搬送方向Ｙが長手方向となる。一対の第１壁部４１である壁部４１Ａ，４１Ｂは、幅方向Ｘにおいて透光部材３２を挟むように間隔をおいて形成されている。一対の第１壁部４１の搬送方向Ｙの両端部には、空隙が形成されている。一対の壁部４１の間において透光部材３２と支持壁２７Ｃとの間には、鏡筒カバー４０と支持壁２７Ｃとにより収容部４５が形成されている。収容部４５は、上方に開口し、透光部材３２の上面３２ａから下方に凹む凹形状に形成されている。

一対の第１壁部４１のうちの第２凹部２６Ａ側の壁部４１Ａは、第１凹部２４Ａ内に位置している。この壁部４１Ａは、第１凹部２４Ａ及び第２凹部２６Ａの境界壁となる支持壁２７Ｂと、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａとの間の幅方向Ｘの略中央部に位置している。

一対の第１壁部４１のうちの第２凹部２６Ｂ側の壁部４１Ｂは、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａの一部を構成している。この壁部４１Ｂは、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの支持壁２７Ａの搬送方向Ｙの上流側端部として構成されている。

第２壁部４２は、搬送方向Ｙが長手方向となる。第２壁部４２は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａと、第１凹部２４Ｂ及び第２凹部２６Ｂの境界壁となる支持壁２７Ｂとの幅方向Ｘの中央部に位置している。第２壁部４２は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に形成されている。

第３壁部４３は、第１凹部２４Ｂ内に位置している。第３壁部４３は、幅方向Ｘが長手方向となり、壁部４１Ｂの搬送方向Ｙの上流側端部と、第２壁部４２の搬送方向Ｙの上流側端部とを連結している。第３壁部４３が配置される第１凹部２４の搬送方向Ｙの上流側端部には、切欠部２４ｃが形成されている。第３壁部４３は、第１凹部２４内における切欠部２４ｃの形成された位置に配置されている。そして、この切欠部２４ｃ内において、第３壁部４３は、支持壁２７Ｃの一部を構成している。

鏡筒カバー４０の上壁の一部である第４壁部４４は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙにより形成される平面と平行な面として形成されている。第４壁部４４の上面４４ａは、第１凹部２４Ｂの底面２４ａと面一となっている。そして、第４壁部４４は、開口部２４ｂの一部を上側から覆っている。

第１凹部２４Ａに形成された吸引孔２３は、幅方向Ｘにおいて一対の第１壁部４１の間に位置し、搬送方向Ｙにおいて透光部材３２よりも下流側に位置している。第１凹部２４Ｂに形成された吸引孔２３は、幅方向Ｘにおいて第１凹部２４Ｂの中央部に位置し、搬送方向Ｙにおいて鏡筒カバー４０の第４壁部４４よりも下流側に位置している。第１凹部２４Ａの吸引孔２３は、第１凹部２４Ｂの吸引孔２３よりも搬送方向Ｙの上流側に位置している。

このように、上述した媒体支持部２０の構成、並びに鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１、第２壁部４２、及び第３壁部４３の構成によれば、連続紙Ｐが印刷されることにより膨潤して幅方向Ｘに連続紙Ｐが波打つ現象であるコックリングが発生したとき、図６に示すとおり、連続紙Ｐを支持することができる。

具体的には、第１凹部２４Ａ，２４Ｂ以外の第１凹部２４及び第２凹部２６において、吸引ファン２８により支持壁２７Ａ〜２７Ｃの上面及びリブ２５の上面に連続紙Ｐの噴射部１７側（上方）の撓み部分が吸着され、第１凹部２４及び第２凹部２６に連続紙Ｐの支持面２０ａ側（下方）の撓み部分が収容される。一方、第１凹部２４Ａ及び第２凹部２６においては、一対の第１壁部４１の上面、第２壁部４２の上面、及び支持壁２７Ａ〜２７Ｃに連続紙Ｐの噴射部１７側（上方）の撓み部分が吸着され、第１凹部２４Ａ，２４Ｂに連続紙Ｐの支持面２０ａ側（下方）の撓み部分が収容される。このため、連続紙Ｐが支持面２０ａから噴射部１７側に浮き上がることが抑制される。

次に、プリンター１１の作用について図１及び図４〜図６を用いて説明する。
図１（ｂ）に示すように、給紙ローラー対１３により挟み込まれた連続紙Ｐの位置が媒体支持部２０の支持面２０ａよりも上方に位置しているため、給紙ローラー対１３により媒体支持部２０に搬送される連続紙Ｐは、支持面２０ａに対して交差するように支持面２０ａに進入する。これにより、連続紙Ｐは、支持面２０ａと交差する搬送方向Ｙの上流側端部から下流側に連続する一定幅の領域において支持面２０ａから上方に浮き上がりにくく、上記領域よりも下流側に向かうにつれて支持面２０ａから浮き上がりやすい。

一方、図４に示すように、撮像部３０は、連続紙Ｐが支持面２０ａに吸着されて搬送されることを前提に、物体側レンズ３４の焦点位置を支持面２０ａに一致するように設計されている。このため、撮像部３０が上記領域に搬送される連続紙Ｐの下面を撮像するようにすれば、連続紙Ｐの下面と物体側レンズ３４の焦点位置とが一致しやすくなるため、連続紙Ｐの下面のテクスチャーを鮮明に撮像することができる。したがって、光照射部３３からの光を連続紙Ｐの下面に向けて照射させるための開口部２４ｂが上記領域に形成され、透光部材３２が開口部２４ｂ内に配置されることが好ましい。

また、第１凹部２４が給紙ローラー対１３（図１参照）から下流側に離間するにつれて支持面２０ａに支持される連続紙Ｐの姿勢が安定しにくくなる。このため、第１凹部２４は、給紙ローラー対１３にできる限り近づけること、すなわち第１凹部２４は、媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部に設けられることが好ましい。

そこで、本実施形態では、図５に示すとおり、撮像部３０により連続紙Ｐの下面を撮像するための開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂ内に形成され、開口部２４ｂ内に透光部材３２が配置されている。この構成によれば、第１凹部２４Ａ，２４Ｂ及び開口部２４ｂを、連続紙Ｐが支持面２０ａと交差する搬送方向Ｙの上流側端部から下流側に連続する一定幅の領域に形成することができる。したがって、この一定幅の領域では、連続紙Ｐを下方に変位させて支持することができる。

しかし、開口部２４ｂの幅方向Ｘにおける寸法が大きいため、撮像部３０により連続紙Ｐの下面を撮像するために第１凹部２４Ａ，２４Ｂには、第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａの一部、及びこの第１凹部２４Ａ，２４Ｂのリブ２５が切り取られている。このため、このように支持壁２７Ａの一部及びリブ２５が切り取られた状態のままであれば、第１凹部２４Ａ，２４Ｂにおいて連続紙Ｐが安定して支持されない虞がある。

そこで、図６に示すとおり、本実施形態では、第１凹部２４Ａ，２４Ｂについて、鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１の壁部４１Ｂが、支持壁２７Ａの搬送方向Ｙの上流側端部を構成するため、開口部２４ｂが形成されることにより支持壁２７Ａの一部が切り取られても、壁部４１Ｂの上面４１ａが連続紙Ｐを支持する。

加えて、本実施形態では、第１壁部４１の壁部４１Ａ及び第２壁部４２が第１凹部２４の幅方向Ｘの略中央部且つ搬送方向Ｙの上流側端部に位置するため、壁部４１Ａ及び第２壁部４２は、リブ２５と同様の機能を備える。このため、壁部４１Ａの上面４１ａ及び第２壁部４２の上面４２ａが連続紙Ｐを支持する。

このように鏡筒カバー４０の一対の壁部４１及び第２壁部４２が媒体支持部２０の連続紙Ｐを支持する機能を兼ねるため、透光部材３２が第１凹部２４の搬送方向Ｙの上流側端部に配置されても連続紙Ｐを支持する機能の低下が抑制される。

本実施形態のプリンター１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）第１凹部２４Ａ，２４Ｂ内に開口部２４ｂが形成され、その開口部２４ｂ内に透光部材３２が配置されるため、第１凹部２４Ａ，２４Ｂを含めた第１凹部２４が媒体支持部２０の上流側端部から下流側に連続する一定幅の領域に形成することができる。このため、この領域において、連続紙Ｐがコックリング現象により支持面２０ａから浮き上がる方向（上方）に撓み変形した部分がある場合でも第１凹部２４Ａ，２４Ｂにより連続紙Ｐを下方に撓み変形させて支持するため、連続紙Ｐが支持面２０ａから浮き上がることを抑制することができる。したがって、上記領域において、連続紙Ｐが噴射部１７に接触するおそれを低減できる。

（２）鏡筒カバー４０の第１壁部４１の壁部４１Ａが支持壁２７Ａと同様の機能を備えるため、第１凹部２４及び第２凹部２６を媒体支持部２０の搬送方向Ｙの上流側端部、すなわち給紙ローラー対１３に隣り合う位置に第１凹部２４及び第２凹部２６を形成することができる。このため、給紙ローラー対１３により媒体支持部２０の支持面２０ａに搬送された連続紙Ｐの姿勢が印刷領域において安定しやすい。

（３）鏡筒カバー４０の第１壁部４１の壁部４１Ｂ及び第２壁部４２がリブ２５と同様の機能を備えるため、第１凹部２４Ａの搬送方向Ｙの上流側端部において連続紙Ｐを支持することができるとともに連続紙Ｐの下方への撓み量を低減することができる。

（４）媒体支持部２０の支持面２０ａ及び各壁部４１〜４３の上面４１ａ〜４３ａが面一に形成されるため、支持面２０ａと上面４１ａ〜４３ａとの間で段差が形成されることが抑制される。このため、連続紙Ｐが媒体支持部２０上を搬送されるとき、段差に引っ掛かることが抑制される。したがって、連続紙Ｐが円滑に搬送される。

（５）連続紙Ｐが鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１上を搬送されるとき、連続紙Ｐの紙粉等の異物が透光部材３２に付着する場合がある。透光部材３２に付着した異物が撮像部３０により撮像された画像に写り込むと連続紙Ｐの搬送量の検出精度が低下する虞がある。

そこで、本実施形態では、第１凹部２４Ａにおいて透光部材３２の搬送方向Ｙの下流側に吸引孔２３が形成されている。この吸引孔２３を介して吸引ファン２８（図１参照）が連続紙Ｐと第１凹部２４Ａとの間の空気を吸引するため、透光部材３２に対向する連続紙Ｐが吸引される。このため、一対の第１壁部４１の間には、搬送方向Ｙの下流側に向かう気流が形成される。すなわち、透光部材３２の上面３２ａ上において、透光部材３２から吸引孔２３に向かう気流が形成される。これにより、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が吸引孔２３に吸引される。したがって、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が除去される。

（６）連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が第１凹部２４Ａに形成された透光部材３２又は吸引孔２３上を通過するとき、連続紙Ｐの後端部と第１凹部２４とにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４との間に形成される空間内に空気が導入される。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４との間の空間内には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かう気流が発生する。この気流は、図７の一点鎖線の矢印で示すように、鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１により透光部材３２の上面３２ａ上に案内される。これにより、上記気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過する。このため、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物が上記気流により搬送方向Ｙの下流側に移動するため、透光部材３２の上面３２ａから異物が除去される。

（７）透光部材３２が媒体支持部２０の支持面２０ａ及び各壁部４１〜４３の上面４１ａ〜４３ａよりも下方に位置しているため、連続紙Ｐの下面の位置、すなわち支持面２０ａ及び上面４１ａ〜４３ａの位置に設定された物体側レンズ３４の焦点よりも下方に位置している。このため、透光部材３２に異物が付着したとしても撮像部３０が撮像した画像に対して異物が写りにくくなる。したがって、透光部材３２に付着した異物に起因して撮像部３０の検出エラーが発生しにくくなるため、制御部１８が連続紙Ｐの搬送量を精度よく算出できる。

（８）鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１には、一対の第１壁部４１の搬送方向Ｙの端部を幅方向Ｘに連結する側壁が形成されていない。この構成によれば、使用者が透光部材３２の上面３２ａを刷毛、綿棒等の清掃部材により清掃することにより、透光部材３２の上面３２ａに付着した紙粉等の異物を透光部材３２よりも搬送方向Ｙの上流側及び下流側に除去することができる。また、透光部材３２と媒体支持部２０との間には、収容部４５（図５参照）が形成されるため、使用者は、清掃部材により異物を収容部４５に収容させることもできる。このため、透光部材３２の清掃が容易となる。

また、上記（６）において説明した連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が第１凹部２４に形成された吸引孔２３上を通過するときに発生する気流が一対の第１壁部４１の間を通過することにより、透光部材３２の上面３２ａ上に気流を導入しやすくなる。このため、透光部材３２の上面３２ａに付着した異物を気流により除去しやすくなる。

（９）第１凹部２４Ａ，２４Ｂの境界壁となる支持壁２７Ａの幅方向Ｘにおける寸法である幅寸法は、透光部材３２の幅方向Ｘにおける寸法である幅寸法よりも小さい。このため、支持壁２７Ａの幅寸法が透光部材３２の幅寸法よりも大きいとした構成と比較して、連続紙Ｐにおいてコックリング現象により支持面２０ａから浮き上がる方向に撓み変形した部分に隣り合う下方に撓み変形した部分を第１凹部２４Ａ，２４Ｂに収容しやすくなる。このため、連続紙Ｐを支持面２０ａから浮き上がらせることを抑制することができる。

なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第１凹部２４内に形成される吸引孔２３は２個以上であってもよい。

・上記実施形態において、図８に示すように、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側端部よりも下流側に形成されてもよい。また、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの支持壁２７Ａの一部を切り欠いた部分に形成されてもよい。この場合、透光部材３２は、第１凹部２４Ａ，２４Ｂに跨るように配置される。

・図８に示すように、開口部２４ｂが第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの下流側に形成され、透光部材３２の搬送方向Ｙの両側に吸引孔２３が形成されてもよい。これら吸引孔２３の幅方向Ｘの位置は、一対の第１壁部４１の幅方向Ｘの間の位置と等しい。

この構成によれば、連続紙Ｐの搬送方向Ｙの前端部が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側の吸引孔２３又は透光部材３２を通過するとき、連続紙Ｐの前端部と第１凹部２４Ａ，２４Ｂとにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間に形成される空間内に空気を導入する。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間の空間内には、図中の一点鎖線の矢印で示すように、搬送方向Ｙの下流側から上流側に向かう気流が発生する。この気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過することにより上面３２ａに付着した異物が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの上流側の吸引孔２３に向けて移動するため、上面３２ａから異物が除去される。

また、連続紙Ｐの搬送方向Ｙの後端部が透光部材３２又は第１凹部２４Ａ，２４Ｂの搬送方向Ｙの下流側の吸引孔２３を通過するとき、連続紙Ｐの後端部と第１凹部２４Ａ，２４Ｂとにより形成される搬送方向Ｙに開口した開口部から連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間に形成される空間内に空気を導入する。これにより、連続紙Ｐと第１凹部２４Ａ，２４Ｂとの間の空間内には、搬送方向Ｙの上流側から下流側に向かう気流が発生する。この気流が透光部材３２の上面３２ａ上を通過することにより上面３２ａに付着した異物が同様に除去される。

・上記実施形態において、鏡筒カバー４０が第１凹部２４Ａ，２４Ｂの全体を構成してもよい。
・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の一対の第１壁部４１の一方を省略してもよい。

・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の第２壁部４２がリブ２５の一部のみを形成してもよい。
・上記実施形態において、鏡筒カバー４０の第２壁部４２を省略してもよい。

・上記実施形態において、第１凹部２４に形成されたリブ２５は２個以上であってもよい。複数のリブ２５は、幅方向Ｘに間隔をおいて形成される。
・上記実施形態において、第１凹部２４のリブ２５を省略してもよい。

・上記実施形態において、媒体支持部２０よりも給紙ローラー対１３側の空間と、第１凹部２４Ａと連続紙Ｐとの間の空間とを連通する連通部を、第１凹部２４Ａを構成する支持壁２７Ｃに形成してもよい。これにより、連続紙Ｐが搬送されるとき、連通部を介して第１凹部２４Ａと連続紙Ｐとの間の空間に外気が導入される。このため、図７の一点鎖線の矢印で示す気流が発生しやすくなる。

・上記実施形態において、物体側レンズ３４の焦点位置を透光部材３２の上面３２ａよりも上側、且つ媒体支持部２０の支持面２０ａよりも下側の範囲内に設定してもよい。
この構成によれば、吸引ファン２８により吸引孔２３を介して連続紙Ｐが下方に吸引されたとき、連続紙Ｐは第１凹部２４Ａにおいて下方に撓む。撮像部３０は、第１凹部２４Ａ上の連続紙Ｐの下面を撮像するため、下方に撓んだ連続紙Ｐを撮像することとなる。そこで、この構成によれば、物体側レンズ３４の焦点位置を支持面２０ａよりも下側に設定しているため、下方に撓んだ連続紙Ｐの下面に焦点を合わせることができる。したがって、連続紙Ｐの下面を精度よく撮像することができる。

・液体噴射装置は、サーマルジェットプリンターに適用してもよいし、ソリッドインクジェットプリンターに適用してもよい。
・液体噴射装置は、シリアルプリンターに適用してもよいし、ラインプリンターに適用してもよいし、ページプリンターに適用してもよい。

・液体噴射装置は、巻取部１５及びテンションローラー１６が省略された構成であってもよい。
・媒体は連続紙に限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。

・噴射部１７から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、噴射部１７から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１…液体噴射装置の一例としてのプリンター、１３…搬送部の一例としての給紙ローラー対、１７…噴射部、２０…媒体支持部、２０ａ…支持面、２３…吸引孔、２４，２４Ａ，２４Ｂ…凹部の一例としての第１凹部、２４ａ…底面、２４ｂ…開口部、２６，２６Ａ，２６Ｂ…凹部の一例としての第２凹部、２８…吸引部の一例としての吸引ファン、３０…撮像部、３２…透光部材、３２ａ…透光部材における噴射部と対向する面の一例としての上面、４０…支持部材の一例としての鏡筒カバー、４１…一対の壁部の一例としての第１壁部、４２…壁部の一例としての第２壁部、４３…壁部の一例としての第３壁部、４１ａ，４２ａ，４３ａ…壁部が媒体を支持する面の一例としての上面、２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ…凹部の周壁の一例としての支持壁、Ｐ…媒体の一例としての連続紙、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向。

Claims (5)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体に液体を噴射する噴射部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を前記噴射部と対向するように支持可能な支持面を有し、前記支持面には前記噴射部から離れる方向に凹む複数の凹部が形成された媒体支持部と、
   前記支持面を基準にして前記噴射部とは反対側に配置され、前記媒体における前記噴射部と対向する面とは反対側の面を撮像する撮像部と
   を備え、
   前記凹部内に開口部が形成され、当該開口部に前記撮像部による媒体撮像用の光を透過させる透光部材が配置された
   液体噴射装置。
2. 前記撮像部は、前記透光部材が固定され、且つ前記媒体を支持する支持部材を有し、
   前記支持部材は、前記開口部に挿通された壁部を有し、
   前記壁部は、前記透光部材における前記噴射部と対向する面よりも前記噴射部側に突出するとともに前記凹部の周壁の少なくとも一部を構成する
   請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記凹部の前記底面と前記壁部が前記媒体を支持する面との高さ寸法は、前記凹部の前記底面と前記支持面との高さ寸法と等しい
   請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記媒体を前記支持面に吸着させるための吸引部を備え、
   前記凹部には、前記吸引部と連通する吸引孔が形成され、
   前記吸引部は、前記吸引孔で吸引することにより、前記媒体において前記透光部材に対向する部分を前記凹部の底面側に吸引する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
5. 前記撮像部は、前記透光部材が固定され、且つ前記媒体を支持する支持部材を有し、
   前記支持部材は、前記開口部に挿通されるとともに前記凹部の周壁の一部を構成する壁部を有し、
   前記壁部は、前記凹部の底面よりも前記噴射部側に突出するとともに前記媒体の搬送方向に延び、且つ前記媒体の搬送方向と直交する方向である幅方向において前記透光部材の両側を挟むように形成された一対の壁部であり、
   前記凹部に形成された前記吸引孔は、前記媒体の搬送方向において前記一対の壁部とは異なる位置に形成され、且つ前記幅方向において前記一対の壁部の間に形成されている
   請求項４に記載の液体噴射装置。