JP2015188331A - Molding apparatus and apparatus for manufacturing molded product - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、成形装置および成形物製造装置に関し、特に手動操作で材料物を所定の形状に成形する成形装置および成形物製造装置に関するものである。 The present invention relates to a molding apparatus and a molded article manufacturing apparatus, and more particularly to a molding apparatus and a molded article manufacturing apparatus that form a material into a predetermined shape by a manual operation.
材料物の一例である米飯を手動操作によって押圧し、おにぎりのような成形物に成形する成形装置としては、例えば特許文献1(特開2005−027625号公報)や特許文献2(特開2007−312696号公報)に記載されたものが知られている。 For example, Patent Document 1 (JP 2005-027625 A) and Patent Document 2 (JP 2007- No. 312696) is known.
ここで、特許文献1に記載の成形装置は、おにぎり形成孔が設けられて下方に位置する形成枠体と、この形成枠体を載置する支持台と、支持台に立設した昇降ガイドと、昇降ガイドに昇降自在に装着されて支持台に載置された形成枠体のおにぎり形成孔に嵌入可能な上側形成板とを備えた構成となっており、操作レバーで上側形成板を昇降操作して当該上側形成板をおにぎり形成孔に嵌入させておにぎり形成孔内の米飯を押圧し、おにぎりに成形する構造となっている。
Here, the molding apparatus described in
特許文献1に記載の成形装置では、支持台に立設した昇降ガイドによって上側形成板を上下させる機構となっている。そのため、昇降ガイドは、上側形成板を垂直に上下させるための昇降ガイドと、上側形成板が取り付けられて当該昇降ガイドを貫通する滑り軸受としての支持アームで構成されている。
The forming apparatus described in
また、特許文献2に記載の成形装置は、支持台に設けられた操作レバーにより俯仰回転可能に配置され、おにぎりの一方の側面部を形成するための上側形成用型枠と、おにぎりの他方の側面部を形成するための下側形成用型枠とで押し型を構成し、下側形成用型枠内に所定量の米飯を収容すると共に、操作レバーの手押し傾倒操作でもって下側形成用型枠内に上側形成用型枠を嵌入させることによって、上側形成用型枠で米飯を押圧しておにぎりを形成する手押しおにぎり成形装置であり、操作レバーの手押し傾倒操作に伴いコンコイダル近似平行運動にしたがって作動する制動板を介して、下側形成用型枠内に上側形成用型枠を嵌入させる構造となっている。
Moreover, the shaping | molding apparatus of
しかしながら、前述した特許文献1に記載の装置では、滑り軸受である支持アームに上側形成板が取り付けられているため、成形物全体に均等に力を掛けるためには、高剛性な昇降機構が必要になる。とりわけ、例えば4個もしくは8個のように同時に多数の成形物を成形する場合や成形物が大きい場合などにおいて、均等かつ十分な力を掛けるために昇降機構が高剛性であることの重要性が増す。すると、装置全体の重量が増加してしまい、持ち運びが不便になる。
However, in the apparatus described in
また、支持アームが昇降ガイドを貫通して昇降する機構となっているために、滑り軸受である支持アームが上側形成版を確実におにぎり形成孔に嵌入させる動作を確保するためには、昇降機構を高精度に加工する必要がある。 Also, since the support arm is a mechanism that goes up and down through the lifting guide, the lifting mechanism is used to ensure that the support arm, which is a slide bearing, fits the upper forming plate into the rice ball forming hole. Must be processed with high accuracy.
さらに、滑り軸受である支持アームが昇降ガイドを貫通して昇降する機構となっているために、昇降ガイドに材料物等の異物が付着すると、これが昇降ガイドと支持アームとの間に挟まって動きが悪くなってしまう。そして、このような事態の発生を防止するためには、昇降機構に異物付着防止用のカバーを設ける必要がある。 In addition, since the support arm, which is a sliding bearing, has a mechanism that moves up and down through the lifting guide, when foreign materials such as materials adhere to the lifting guide, it moves between the lifting guide and the support arm. Will get worse. In order to prevent such a situation from occurring, it is necessary to provide a cover for preventing foreign matter adhesion on the lifting mechanism.
一方で、前述した特許文献2に記載の装置では、例えば1個もしくは2個といった少数の成形物を同時に成形する際には、機構をとりたてて高剛性にしなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることができると思われるが、例えば4個もしくは8個といった多数の成形物を同時に成形する場合や成形物が大きい場合などにおいては機構をより高剛性にする必要がある。すると装置全体の重量が増加してしまい、持ち運びが不便になる。
On the other hand, in the apparatus described in
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高剛性な機構でなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることのできる成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above-described technical background, and it is equally and sufficient for the entire molded product even if it is not a highly rigid mechanism, regardless of the number of molded products molded simultaneously or the size of the molded product. An object of the present invention is to provide a molding apparatus and a molded article manufacturing apparatus that can apply a large force.
また、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高精度な機構でなくても確実に成形型を嵌合することのできる成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。 In addition, the present invention has been made from the above technical background, and it is possible to reliably form a mold without using a high-precision mechanism regardless of the number of molded articles molded simultaneously and the size of the molded article. It is an object of the present invention to provide a molding apparatus and a molded article manufacturing apparatus that can be fitted.
さらに、本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことのない成形装置および成形物製造装置を提供することを目的とする。 Furthermore, the present invention has been made from the technical background described above, and a molding apparatus and a molded product that do not deteriorate the operation due to adhesion of foreign matter even if the lifting mechanism does not have a cover for preventing foreign matter adhesion. An object is to provide a manufacturing apparatus.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の成形装置は、材料物が収容される収容孔の形成された下側型、および前記収容孔に嵌り込む上側型で構成される成形型と、前記下側型が載置される台座部と、前記上側型を支持する支持部材と、前記台座部の両側に配置された一対の支柱に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第1のリンク部材と、前記台座部の両側に配置された一対の支柱における一対の前記第1のリンク部材の下方に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第2のリンク部材と、前記第1のリンク部材および前記第2のリンク部材を動作させて前記支持部材に支持された前記上側型を下降させ、前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込む操作を行う操作部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the molding apparatus according to the first aspect of the present invention is a molding composed of a lower mold in which a housing hole for accommodating a material is formed and an upper mold that fits in the housing hole. A mold, a pedestal on which the lower mold is placed, a support member that supports the upper mold, and a pair of support columns disposed on both sides of the pedestal so as to be rotatable. A pair of first link members that are attached to the support member so as to move up and down in an approximate linear motion, and a pair of struts arranged on both sides of the pedestal portion. A pair of second members which are respectively provided rotatably below the first link member and are swingably attached to the support member, and the attachment portion with the support member moves up and down by an approximate linear motion. Link member, the first link member and An operation unit for operating the second link member to lower the upper die supported by the support member and fitting the upper die into the accommodation hole of the lower die. Features.
請求項2に記載の本発明の成形装置は、上記請求項1に記載の発明において、前記第1のリンク部材および前記第2のリンク部材は、一端が前記支柱に回動自在に取り付けられたクランクと、一端が前記クランクの他端に回動自在に取り付けられ、他端が前記支持部材に揺動自在に取り付けられたリンク棒と、前記支柱に設けられ、前記リンク棒を当該リンク棒の長手方向に対して摺動自在且つ前記支柱に対して揺動自在に支持する支持軸とで構成され、前記リンク棒の前記支持部材との取付部位の軌跡が近似的に直線運動をするコンコイダル近似平行運動を行う、ことを特徴とする。 A molding apparatus according to a second aspect of the present invention is the molding apparatus according to the first aspect, wherein one end of each of the first link member and the second link member is rotatably attached to the support column. A crank, one end pivotally attached to the other end of the crank, and the other end pivotally attached to the support member; the support rod; and the link rod attached to the link rod. Concentric approximation, which is composed of a support shaft that is slidable in the longitudinal direction and swingable with respect to the support column, and the locus of the attachment portion of the link rod with the support member approximately linearly moves It is characterized by performing parallel motion.
請求項3に記載の本発明の成形装置は、上記請求項1または2に記載の発明において、前記台座部と前記支持部材との間に嵌め込まれたコイルバネと、前記コイルバネを保持する保持部材とをさらに有し、前記支持部材は前記コイルバネを圧縮しながら下降する、ことを特徴とする。 A molding apparatus according to a third aspect of the present invention is the molding apparatus according to the first or second aspect, wherein the coil spring is fitted between the pedestal portion and the support member, and the holding member is configured to hold the coil spring. The support member is lowered while compressing the coil spring.
請求項4に記載の本発明の成形装置は、上記請求項1〜3の何れか一項に記載の発明において、下降した前記支持部材が当接して当該支持部材の下降端を規制するストッパをさらに有する、ことを特徴とする。 A molding apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the molding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein a stopper that contacts the lowered support member and regulates the lower end of the support member is provided. Furthermore, it is characterized by having.
請求項5に記載の本発明の成形装置は、上記請求項1〜4の何れか一項に記載の発明において、前記成形型は、前記台座部に載置された前記下側型の前記収容孔および当該収容孔に嵌り込む前記上側型が前記台座部の幅方向に対して複数並んだ複数個取りである、ことを特徴とする。 The molding apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the molding apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the molding die is the accommodation of the lower mold placed on the pedestal portion. It is characterized in that a plurality of holes and a plurality of the upper molds fitted into the accommodation holes are arranged in the width direction of the pedestal portion.
請求項6に記載の本発明の成形装置は、上記請求項1〜5の何れか一項に記載の発明において、前記下側型は、前記収容孔の形成された枠体部と、前記収容孔内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部とを備える、ことを特徴とする。 A molding apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the molding apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the lower mold includes a frame body portion in which the accommodation hole is formed, and the housing. And a movable plate part fitted in the hole so as to be movable up and down and not removable from below.
請求項7に記載の本発明の成形物製造装置は、請求項6記載の成形装置と、前記成形装置とは別体に設けられ、前記下側型を載置したときに前記可動板部を押し上げる押し上げ部が形成され、前記収容孔内の材料物を前記上側型で押圧した成形物を前記押し上げ部で押し上げて取り出す取出装置とを有する、ことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a molded product manufacturing apparatus according to the present invention, wherein the molding apparatus according to the sixth aspect and the molding apparatus are provided separately from each other, and the movable plate portion is disposed when the lower mold is placed. A pushing-up part to be pushed up is formed, and a take-out device for picking up a molded product obtained by pressing the material in the accommodation hole with the upper mold by the pushing-up part is provided.
請求項8に記載の本発明の成形物製造装置は、上記請求項7に記載の発明において、前記取出装置は、前記成形装置の前記台座部の中に格納可能となっている、ことを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the molded product manufacturing apparatus according to the seventh aspect, wherein the take-out device can be stored in the pedestal portion of the molding device. And
請求項9に記載の本発明の成形物製造装置は、上記請求項7または8に記載の発明において、前記材料物は米飯であり、前記操作部を操作して前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込み、当該収容孔内に収容された米飯を圧縮して所定形状のおにぎりを成形し、成形されたおにぎりを前記取出装置により取り出す、ことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the molded product manufacturing apparatus according to the seventh or eighth aspect, wherein the material is cooked rice, and the upper mold is moved to the lower mold by operating the operation portion. , The rice cooked in the accommodation hole is compressed to form a rice ball having a predetermined shape, and the formed rice ball is taken out by the take-out device.
本発明によれば、第1のリンク部材および第2のリンク部材によって上側型の両側に均等に力を加えることができるため、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高剛性な機構でなくても成形物全体に均等かつ十分な力を掛けることが可能になる。 According to the present invention, the first link member and the second link member can apply the force evenly to both sides of the upper mold, and therefore, regardless of the number of moldings and the size of the moldings that are simultaneously molded. Even if it is not a highly rigid mechanism, it becomes possible to apply a uniform and sufficient force to the entire molded product.
また、本発明によれば、支柱に回動自在に設けられた第1のリンク部材および第2のリンク部材に、上側型の取り付けられた支持部材を揺動自在に取り付けて回動運動や揺動運動により上側型を昇降させるようにしているので、同時に成形される成形物の個数や成形物の大きさにかかわらず、高精度な機構でなくても確実に成形型を嵌合することができる。 Further, according to the present invention, the support member attached with the upper die is swingably attached to the first link member and the second link member that are rotatably provided on the support column, so that the swinging motion and the swinging motion can be performed. Since the upper die is moved up and down by dynamic motion, the molding die can be securely fitted without using a high-precision mechanism regardless of the number of moldings to be molded and the size of the moldings. it can.
さらに、本発明によれば、支柱に回動自在に設けられた第1のリンク部材および第2のリンク部材に、上側型の取り付けられた支持部材を揺動自在に取り付けて回動運動や揺動運動により上側型を昇降させるようにしているので、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことがなく、長期にわたりスムーズな動作が可能になる。 Furthermore, according to the present invention, the support member attached to the upper mold is swingably attached to the first link member and the second link member that are rotatably provided on the support column, so that the swinging motion and the swinging motion can be performed. Since the upper die is moved up and down by a dynamic motion, even if the lifting mechanism does not have a cover for preventing foreign matter adhesion, the operation due to foreign matter adhesion is not deteriorated, and smooth operation can be performed over a long period of time. .
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
図1は本発明の一実施の形態に係る成形装置10および取出装置30で構成される成形物製造装置1を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a molded
図1において、本実施の形態の成形物製造装置1は、成形装置10により材料物である米飯R(図9〜図20参照)を圧縮して成形物であるおにぎりを成形し、取出装置30により成形されたおにぎりを取り出すものである。
In FIG. 1, the molded
成形装置10は、米飯が収容される収容孔11a−1の形成された下側型11a、および収容孔11a−1に嵌り込む上側型11bで構成される成形型11を有している。そして、操作レバー12(操作部)を操作し、米飯の収容された下側型11aに上側型11bを嵌め込むことにより米飯を押圧し、所定形状のおにぎりを形成するものである。
The shaping |
図2に示すように、成形型11の下側型11aは、前述した収容孔11a−1の形成された枠体部11a−2と、収容孔11a−1内に嵌め込まれた可動板部11a−3とを備えている。可動板部11a−3の底面の対向する2箇所には、切り欠き部11a−3aが形成されており、収容孔11a−1の下端部には、当該切り欠き部11a−3aが嵌り込む突起部11a−1aが形成されている(図15参照)。したがって、可動板部11a−3は、収容孔11a−1内で上下動自在となっており、且つ収容孔11a−1の下端で切り欠き部11a−3aが突起部11a−1aに嵌り込んで下方からの離脱ができないようになっている。
As shown in FIG. 2, the
本実施の形態の場合、下側型11aの枠体部11a−2は平面から見て略正方形の形状を呈しており、このような形状の枠体部11a−2に対して4つ(複数個)の収容孔11a−1が形成されている。すなわち、収容孔11a−1は、後述する台座部14の幅方向に2つ、前後方向に2つ並んで合計4つ形成されている。
In the case of the present embodiment, the
上側型11bは、下側型11aに形成された4つの収容孔11a−1にそれぞれ嵌り込む4つの嵌込部11b−1が一体形成されたもので構成されており、その上面には、上側型11bを後述するプレスアーム13(支持部材)に固定するためのネジ止め部11b−2が設けられている。
The
図1において、成形装置10には、前述した下側型11aが載置される台座部14が備えられ、その両側には一対の支柱15が取り付けられている。また、台座部14には、載置される下側型11aの幅方向位置を規制するとともに着脱方向である前後方向への動きを許容する規制レール14bが設けられ、支柱15には、台座部14に載置された下側型11aの装着奥部端の位置を規制する当接片16が設けられている。したがって、下側型11aは規制レール14bおよび当接片16に規制されて台座部14の所定位置に位置決めされる。
In FIG. 1, the
なお、下側型11aを構成する枠体部11a−2の側面には、下側型11aが正しい方向で台座部14に装着されたときに当接片16が嵌り込む溝部11a−2aが形成されている。
A
さて、上側型11bを支持するプレスアーム13は、当該上側型11bが取り付けられる取付プレート13aと、当該取付プレート13aの両端に立設された一対のアーム部13bとで構成されている。
The
一方、台座部14の両側に位置する一対の支柱15には、プレスアーム13のアーム部13bに揺動自在に取り付けられた一対の第1のリンク部材17、および当該第1のリンク部材17の下方において同じくプレスアーム13のアーム部13bに揺動自在に取り付けられた一対の第2のリンク部材18が、回動自在にそれぞれ設けられている。
On the other hand, the pair of
本実施の形態において、前述の操作レバー12は第1のリンク部材17と一体に設けられており、上側型11bと下側型11aとが離間した状態(図3)から、操作レバー12を押し下げることで第1のリンク部材17および第2のリンク部材18を動作させてプレスアーム13に支持された上側型11bを下降させる。これによって、上側型11bが下側型11aの収容孔11a−1に嵌め込まれた状態(図4)へと移行し、収容孔11a−1に収容された米飯が押圧されて所定形状のおにぎりが形成される。
In the present embodiment, the
ここで、本実施の形態では、第1のリンク部材17および第2のリンク部材18は、プレスアーム13との取付部位の軌跡が近似的な直線運動で上下に動作する機構となっている。具体的には、第1のリンク部材17および第2のリンク部材18は、リンク棒17b,18bのプレスアーム13との取付部位の軌跡がコンコイダル近似平行運動を行う構造となっている。
Here, in the present embodiment, the
次に、コンコイダル近似平行運動について、図5を用いて説明する。 Next, the concoidal approximate parallel motion will be described with reference to FIG.
図5において、第1のリンク部材17および第2のリンク部材18は、クランク17a,18a、リンク棒17b,18bおよび支持軸17c,18cで構成されている。クランク17a,18aは、一端が支柱15に回動自在に取り付けられており、リンク棒17b,18bは、その一端がクランク17a,18aの他端に回動自在に取り付けられ、他端がプレスアーム13に揺動自在に取り付けられている。また、支持軸17c,18cは支柱15に設けられてリンク棒17b,18bに形成された長孔17b−1,18b−1に嵌め込まれて当該長孔17b−1,18b−1内を相対移動可能になっており、リンク棒17b,18bを当該リンク棒17b,18bの長手方向に対して摺動自在且つ支柱15に対して揺動自在に支持している。
In FIG. 5, the
このような構造において、図5(a)に示す状態(上側型11bと下側型11aとが離間した状態)で操作レバー12を押し下げると、クランク17a,18aが支柱15の取付部位である点P1を支点に回動する。すると、回転と同時にリンク棒17b,18bが支持軸17c,18cを支点に揺動しながら長手方向に摺動し、図5(b)に示す状態を経て図5(c)に示す状態(上側型11bが下側型11aの収容孔11a−1に嵌め込まれた状態)へと移行する。そして、この一連の動きにおいて、リンク棒17b,18bのプレスアーム13との取付部位である点P2の軌跡は近似的な直線を描く。
In such a structure, when the
但し、第1のリンク部材17および第2のリンク部材18の機構は本実施の形態に示すコンコイダル近似平行運動の機構に限定されるものではなく、スコットラッセル近似平行運動やケンプツェビセフ近似平行運動など他の様々な公知の近似平行運動の機構を採用することができる。
However, the mechanism of the
さて、前述のように、本実施の形態においては、台座部14の両側に取り付けられた一対の支柱15に一対の第1のリンク部材17および一対の第2のリンク部材18が設けられている。つまり、リンク部材17,18は二対となっている。これは次のような理由によるものである。
As described above, in the present embodiment, the pair of
すなわち、リンク部材が一対であった場合には、仮に一対の第1のリンク部材17だけしか設けられていない場合には、第1のリンク部材17の前述した点P2は近似平行運動にはなるが、第2のリンク部材18の点P2は存在しないので、プレスアーム13は第1のリンク部材17の点P2を支点にして自由に揺動することになる。すると、プレスアーム13に取り付けられた上側型11bの姿勢が不安定になってしまう。
That is, when there is a pair of link members, if only the pair of
そこで、もう一対のリンク部材を設けることにより、この場合には、一対の第2のリンク部材18を設けることにより、第1のリンク部材17の点P2と第2のリンク部材18の点P2とによりプレスアームは自由な揺動が規制されるので、プレスアーム13に取り付けられた上側型11bの姿勢が安定化する。
Therefore, by providing another pair of link members, in this case, by providing a pair of
これにより、プレスアーム13に取り付けられた上側型11bは、嵌込部11b−1を下に向けた姿勢を保ちながら近似直線で上下運動することが可能になる。
As a result, the
このように、本実施の形態の成形装置10では、台座部14の両側に取り付けられた一対の支柱15に、前述したコンコイダル近似平行運動で動作する一対の第1のリンク部材17および一対の第2のリンク部材18という二対のリンク部材を回動自在に設けている。そして、これらのリンク部材17,18を動作させて上側型11bを下降させ、プレスアーム13を介して上側型11bを両側から押さえ付けるようにして下側型11aの収容孔11a−1に嵌め込んでいる。
As described above, in the
したがって、リンク部材17,18によって上側型11bの両側に均等に力を加えることができるため、本実施の形態のように同時に複数の(ここでは、4つの収容孔11a−1により4個の)おにぎりを成形する場合や、成形物であるおにぎりが大きい場合などであっても、滑り軸受等を用いた高剛性な機構を採用することなく、収容孔11a−1に収容されている米飯の全体に対して均等かつ十分な力を掛けることが可能になり、柔らかさ(硬さ)に関して個体差のない製品を作ることができる。そして、高剛性な昇降機構のために装置全体の重量が増加して持ち運びが不便になることもない。
Therefore, since it is possible to apply force evenly on both sides of the
また、本実施の形態の成形装置10では、支柱15に回動自在に設けられたリンク部材17,18に、上側型11bの取り付けられたプレスアーム13を揺動自在に取り付け、回動運動や揺動運動により上側型11bを昇降させるようにしているので、滑り軸受等を用いた高精度な昇降を採用することなく、確実に成形型を嵌合する動作を行うことができる。
Further, in the
さらに、本実施の形態の成形装置10では、このように回動運動や揺動運動により上側型11bを昇降させるようにしているので、昇降機構に異物付着防止用のカバーがなくても、異物付着による動作の悪化を来すことがなく、長期にわたりスムーズな動作が可能になる。
Further, in the
そして、このように高剛性、高精度な昇降機構を採用する必要がなく、昇降機構に異物付着防止用のカバーは不要になるので、当該昇降機構を採用した場合と比較して、装置の低コスト化を図ることができる。 In addition, it is not necessary to employ such a highly rigid and highly accurate lifting mechanism, and a cover for preventing foreign matter adhesion is not necessary for the lifting mechanism. Cost can be reduced.
さて、図6および図7に示すように、台座部14とプレスアーム13との間には、コイルバネ19が嵌め込まれている。このコイルバネ19は、台座部14に固定されてプレスアーム13を貫通した保持棒20(保持部材)に保持されて外れないようになっている。
Now, as shown in FIGS. 6 and 7, a
このようなコイルバネ19を有する構造によれば、図6に示す位置から作業者が操作レバー12を押し下げると、図7に示すように、プレスアーム13はコイルバネ19を圧縮しながら下降する。これにより、当該プレスアーム13に取り付けられた上側型11bが下側型11aに嵌め込まれ、収容孔11a−1内の米飯が圧縮される。
According to such a structure having the
また、操作レバー12から手を離すと、コイルバネ19の弾発力によってプレスアーム13が上方に押され、図6に示す位置に戻る。
When the hand is released from the
そして、このように操作レバー12から手を離すとプレスアーム13がコイルバネ19によって自動的に上昇して上側型11bが下側型11aから離間した位置に戻るので、人力で戻す操作をする必要がなくなり、省力化になる。
When the hand is released from the
また、操作レバー12から手を離すと当該操作レバー12が図6に示す位置に戻るので、操作レバー12の戻し忘れにより収容孔11a−1内の米飯が圧縮されたままになることがなく、成形されるおにぎりの硬さを均一にすることができる。
Further, when the
次に、図8に示すように、成形装置10には、下降したプレスアーム13が当接して当該プレスアーム13の下降端を規制するためのストッパ21を有している。ストッパ21は支柱15から前方に突出した突出片15aにねじ込まれて上下方向に延びている。したがって、ストッパ21を回して高さを変えることにより、プレスアーム13の下降端を任意の位置に調整することができる。なお、ストッパ21には、当該ストッパ21の高さを決めた後のずれを防止するロック機構であるロックナット21aが備えられている。
Next, as shown in FIG. 8, the
これにより、プレスアーム13に取り付けられた上側型11bの、下側型11aの収容孔11a−1に収納された米飯に対する圧縮量を所望のレベルに設定することが可能になるので、成形されるおにぎりを所定の硬さに均一化することができる。
Thereby, since it becomes possible to set the compression amount with respect to the cooked rice accommodated in the
さて、成形物製造装置1には、成形装置10で成形されたおにぎりを下側型11aの収容孔11a−1から取り出すための取出装置30が、成形装置10とは別体となって備えられている。
Now, the molded
前述のように、成形型11の下側型11aは、収容孔11a−1の形成された枠体部11a−2と、収容孔11a−1内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部11a−3とを備えている。
As described above, the
そこで、収容孔11a−1で成形されたおにぎりを取り出す取出装置30は、当該下側型11aを載置したときに可動板部11a−3を押し上げる押し上げ部30aがベース板30b上に形成された構造となっている。なお、ベース板30bの前方には、作業者が取出装置30を取り扱うときに手を入れるための取っ手部30cが形成されている。
Therefore, in the take-out
これにより、台座部14から引き抜いた下側型11aを載せると、自重で枠体部11a−2が下降し、これに伴って可動板部11a−3が押し上げ部30aよって相対的に上昇して収容孔11a−1内のおにぎりが押し上げられる(図9〜図20参照)。
Thereby, when the
取出装置30は成形装置10の台座部14の中に格納可能となっており、格納位置では台座部14の脚部14aが取り付けられる取付板14a−1によって底面が支持されるとともに、前方に形成された切り欠き部30dが取付板14a−1に引っ掛かることにより、不意な離脱が防止されている。
The take-out
なお、取出装置30は成形装置10とは独立して別体になっているので、作業スペースに合わせた自由な配置が可能であり、図9〜図20に示すように成形装置10の向かって右側に置いたり、図21に示すように成形装置10の向かって左側に置いたり、あるいは図22に示すように成形装置10の手前に置いたりすることができる。
In addition, since the taking-out
そして、このように取出装置30が成形装置10と別体になっていることから、作業レイアウトの自由度が向上し、狭い作業スペースでも快適な作業環境が得られる。また、取出装置30が成形装置10の台座部14の中に格納可能となっているので、作業後に取出装置30をしまう場所を確保する必要がなく、装置全体の収容を省スペース化することができる。
Since the take-out
次に、以上のような構成を有する成形装置10よるおにぎり成形動作について、図9〜図20を用いて説明する。ここで、図9〜図14は成形装置10によりおにぎりを製造するための各工程(第1の工程〜第6の工程)を連続して示す斜視図であり、図15〜図20は図9〜図14の各工程に対応した断面図である。
Next, the rice ball forming operation by the forming
本実施の形態の成形装置10において、米飯Rを図示しない計量器で所定重量に計量し、図9および図15に示すように、これを下側型11aの収容孔11a−1に投入する(第1の工程)。本実施の形態では、収容孔11a−1が4つ形成されていることから、この投入動作を4回繰り返し、4つの収容孔11a−1の全てに計量した米飯Rを投入する。
In the
次に、図10および図16に示すように、下側型11aを台座部14の手前側から規制レール14bに沿って当接片16に当接するまで差し込んで成形装置10にセットする(第2の工程)。
Next, as shown in FIGS. 10 and 16, the
このようにして下側型11aを成形装置10にセットしたならば、図11および図17に示すように、コイルバネ19の弾発力に抗して操作レバー12を押し下げる(第3の工程)。すると、第1のリンク部材17および第2のリンク部材18におけるプレスアーム13との取付部位の軌跡が近似的な直線運動(コンコイダル近似平行運動)を描きながら、ストッパ21に当接する下降端まで下降し、プレスアーム13に固定された上側型11bが下側型11aの収容孔11a−1に嵌め込まれる。これにより、下側型11aの収容孔11a−1に収容された米飯が所定の力で圧縮されておにぎりが成形される。
When the
おにぎりが成形されたならば、操作レバー12から手を離す(第4の工程)。すると、図12および図18に示すように、コイルバネ19の弾発力によってプレスアーム13が上方に押され、上側型11bが下側型11aから離間した位置に戻る。これにより、おにぎりの成形が完了する。
When the rice ball is molded, the hand is released from the operation lever 12 (fourth step). Then, as shown in FIGS. 12 and 18, the
おにぎりの成形が完了したならは、図13および図19に示すように、下側型11aを台座部14から手前に引き、当該下側型11aを取り外す(第5の工程)。
When the formation of the rice balls is completed, as shown in FIGS. 13 and 19, the
最後に、図14および図20に示すように、下側型11aを取出装置30上に載置する(第6の工程)。すると、自重で枠体部11a−2が下降し、これに伴って可動板部11a−3が押し上げ部30aよって相対的に上昇して収容孔11a−1内のおにぎりが押し上げられて取り出される。
Finally, as shown in FIGS. 14 and 20, the
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.
たとえば、以上に説明した実施の形態では、下側型11aには4つの収容孔11a−1が形成され、上側型11bには、これらの収容孔11a−1にそれぞれ嵌り込む4つの嵌込部11b−1が形成されて、成形物であるおにぎりが4個同時に成形される成形装置が示されているが、本発明においては、収容孔11a−1および嵌込部11b−1の数や大きさは、自由に設定することができる。
For example, in the embodiment described above, the
例えば、図23に示すように、1列に4つの収容孔と嵌込部を2列配した計8つの収容孔11a−1と嵌込部11b−1などを形成することができる。あるいは、収容孔11a−1と嵌込部11b−1とを1つずつ形成して、成形物であるおにぎりが1個成形される成形装置であってもよい。
For example, as shown in FIG. 23, a total of eight
なお、成形されるおにぎりの個数に対応した収容孔11a−1と嵌込部11b−1の数が多くなっても、とりわけ収容孔11a−1と嵌込部11b−1が台座部14の幅方向に対して数多く形成されていても、本願の成形装置によれば、リンク部材17,18を用いて上側型11bの両側に均等に力を加えているので、各収容孔11a−1内の米飯に対して均等に力を掛けることが可能になる。
In addition, even if the number of the
以上の説明では、本発明を、米飯を圧縮しておにぎりに成形する成形装置および成形物製造装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、米飯以外にも挽肉やみじん切りした野菜、穀類、練り物など、型に入れて成形したらその形状が保持される性質を有する様々な材料物の成形に適用することができる。 In the above description, the case where the present invention is applied to a molding apparatus and a molded product manufacturing apparatus for compressing and forming cooked rice into rice balls is not limited to this, but other than cooked rice and minced meat It can be applied to the molding of various materials such as vegetables, cereals, kneaded foods, etc. that have the property of retaining their shape once they are placed in a mold.
1 成形物製造装置
10 成形装置
11 成形型
11a 下側型
11a−1 収容孔
11a−1a 突起部
11a−2 枠体部
11a−2a 溝部
11a−3 可動板部
11a−3a 切り欠き部
11b 上側型
11b−1 嵌込部
11b−2 ネジ止め部
12 操作レバー
13 プレスアーム(支持部材)
13a 取付プレート
13b アーム部
14 台座部
14a 脚部
14a−1 取付板
14b 規制レール
15 支柱
15a 突出片
16 当接片
17 第1のリンク部材
17a クランク
17b リンク棒
17b−1 長孔
17c 支持軸
18 第2のリンク部材
18a クランク
18b リンク棒
18b−1 長孔
18c 支持軸
19 コイルバネ
20 保持棒(保持部材)
21 ストッパ
21a ロックナット
30 取出装置
30a 押し上げ部
30b ベース板
30c 取っ手部
30d 切り欠き部
DESCRIPTION OF
21
Claims (9)
前記下側型が載置される台座部と、
前記上側型を支持する支持部材と、
前記台座部の両側に配置された一対の支柱に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第1のリンク部材と、
前記台座部の両側に配置された一対の支柱における一対の前記第1のリンク部材の下方に回動自在にそれぞれ設けられて前記支持部材に揺動自在に取り付けられ、当該支持部材との取付部位が近似的な直線運動で上下に動作する一対の第2のリンク部材と、
前記第1のリンク部材および前記第2のリンク部材を動作させて前記支持部材に支持された前記上側型を下降させ、前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込む操作を行う操作部と、
を有することを特徴とする成形装置。 A molding die composed of a lower mold in which a housing hole for accommodating a material is formed, and an upper mold that fits into the housing hole;
A pedestal on which the lower mold is placed;
A support member for supporting the upper mold;
A pair of struts arranged on both sides of the pedestal portion are respectively rotatably provided and swingably attached to the support member, and the attachment portion with the support member moves up and down by an approximate linear motion. A pair of first link members;
A pair of struts arranged on both sides of the pedestal portion are pivotally provided below the pair of first link members and swingably attached to the support member, and are attached to the support member. A pair of second link members that move up and down with approximate linear motion,
An operation of operating the first link member and the second link member to lower the upper die supported by the support member and fitting the upper die into the accommodation hole of the lower die. And
A molding apparatus characterized by comprising:
一端が前記支柱に回動自在に取り付けられたクランクと、
一端が前記クランクの他端に回動自在に取り付けられ、他端が前記支持部材に揺動自在に取り付けられたリンク棒と、
前記支柱に設けられ、前記リンク棒を当該リンク棒の長手方向に対して摺動自在且つ前記支柱に対して揺動自在に支持する支持軸とで構成され、
前記リンク棒の前記支持部材との取付部位の軌跡が近似的に直線運動をするコンコイダル近似平行運動を行う、
ことを特徴とする請求項1記載の成形装置。 The first link member and the second link member are:
A crank having one end rotatably attached to the support;
A link rod having one end pivotally attached to the other end of the crank and the other end pivotally attached to the support member;
A support shaft provided on the support column and configured to support the link bar slidably with respect to the longitudinal direction of the link bar and swingable with respect to the support column;
The locus of the attachment part of the link rod with the support member performs a concoidal approximate parallel movement in which the locus moves approximately linearly,
The molding apparatus according to claim 1.
前記コイルバネを保持する保持部材とをさらに有し、
前記支持部材は前記コイルバネを圧縮しながら下降する、
ことを特徴とする請求項1または2記載の成形装置。 A coil spring fitted between the pedestal and the support member;
A holding member for holding the coil spring;
The support member is lowered while compressing the coil spring;
The molding apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の成形装置。 A stopper that contacts the lowered support member and regulates the lower end of the support member;
The shaping | molding apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の成形装置。 The molding die is a plurality of molds in which the accommodation mold of the lower mold placed on the pedestal part and a plurality of the upper molds that fit into the accommodation hole are arranged in the width direction of the pedestal part.
The shaping | molding apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
前記収容孔の形成された枠体部と、
前記収容孔内に上下動自在且つ下方から離脱不能に嵌め込まれた可動板部とを備える、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の成形装置。 The lower mold is
A frame body portion in which the accommodation hole is formed;
A movable plate portion fitted in the accommodation hole so as to be movable up and down and not removable from below;
The shaping | molding apparatus as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.
前記成形装置とは別体に設けられ、前記下側型を載置したときに前記可動板部を押し上げる押し上げ部が形成され、前記収容孔内の材料物を前記上側型で押圧した成形物を前記押し上げ部で押し上げて取り出す取出装置とを有する、
ことを特徴とする成形物製造装置。 A molding apparatus according to claim 6;
A molded product that is provided separately from the molding device, has a push-up portion that pushes up the movable plate portion when the lower mold is placed, and presses the material in the accommodation hole with the upper mold. A take-out device which is pushed up and taken out by the push-up unit,
A molded article manufacturing apparatus characterized by the above.
ことを特徴とする請求項7記載の成形物製造装置。 The take-out device can be stored in the pedestal portion of the molding device,
The molded article manufacturing apparatus according to claim 7.
前記操作部を操作して前記上側型を前記下側型の前記収容孔に嵌め込み、当該収容孔内に収容された米飯を圧縮して所定形状のおにぎりを成形し、
成形されたおにぎりを前記取出装置により取り出す、
ことを特徴とする請求項7または8記載の成形物製造装置。 The material is cooked rice,
Operate the operation portion to fit the upper mold into the accommodation hole of the lower mold, compress the cooked rice contained in the accommodation hole to form a rice ball of a predetermined shape,
The molded rice ball is taken out by the take-out device,
The molded product manufacturing apparatus according to claim 7 or 8, wherein
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