JP2015186894A - 液体吸引装置および液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タンクに流入した液体の液量を正確に測定することができる液体吸引装置および液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出ヘッド１５のノズル面を覆うキャップ３４を介して、液体吐出ヘッド１５のノズルから吸引された液体が流入するタンク３８と、タンク内３８の液面の上部空間を負圧にする吸引部３９と、キャップ３４と上部空間とを接続する可撓性の接続管４１と、上部空間と吸引部３９とを接続する可撓性の吸引管４２と、タンク３８が載置され、タンク３８から受ける荷重を測定する荷重測定部４５と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出ヘッドのノズルから液体を吸引する液体吸引装置および液体吐出装置に関するものである。

従来、印字ヘッドの吐出口を覆うキャップを介して、印字ヘッドの吐出口から吸引されたインクが流入するサブタンクと、キャップとサブタンクとを接続する流路に設けられた吸引ポンプと、サブタンクに貯留された廃インク量を測定する廃インク計量センサーと、を備えた吸引回復装置が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−６１７５６号公報

従来の吸引回復装置では、廃インク計量センサーの具体的構成については、明らかにされていなかった。

本発明は、タンクに流入した液体の液量を正確に測定することができる液体吸引装置および液体吐出装置を提供することを課題としている。

本発明の液体吸引装置は、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、キャップと上部空間とを接続する可撓性の接続管と、上部空間と吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、タンクが載置され、タンクから受ける荷重を測定する荷重測定部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップと、キャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、キャップと上部空間とを接続する可撓性の接続管と、上部空間と吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、タンクが載置され、タンクから受ける荷重を測定する荷重測定部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、液体吸引装置が、可撓性の接続管および吸引管を備えたことで、タンクに流入した液体の液量の変化に伴い、タンクが高さ方向に変位した場合にも、その変位分が、接続管や吸引管の撓みにより吸収されるため、接続管や吸引管に張力が生じることが抑制される。これにより、タンクに流入した液体の液量の変化に応じた分、荷重測定部に掛かる重量が変化する。したがって、タンクに流入した液体の液量を正確に測定することができる。

本発明の液体吸引装置は、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、キャップと上部空間とを接続する可撓性の接続管と、上部空間と吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、タンクを支持し、タンクから受ける荷重により弾性変形する弾性体と、タンクの高さ位置を検出するセンサーと、を備えたことを特徴とする。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップと、キャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、キャップと上部空間とを接続する可撓性の接続管と、上部空間と吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、タンクを支持し、タンクから受ける荷重により弾性変形する弾性体と、タンクの高さ位置を検出するセンサーと、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、液体吸引装置が、可撓性の接続管および吸引管を備えたことで、タンクに流入した液体の液量の変化に伴い、タンクが高さ方向に変位した場合にも、その変位分が、接続管や吸引管の撓みにより吸収されるため、接続管や吸引管に張力が生じることが抑制される。これにより、タンクに流入した液体の液量の変化に応じた分、弾性体に掛かる重量が変化するため、液体の液量の変化に応じた分、弾性体が弾性変形し、タンクの高さ位置が変化する。したがって、タンクに流入した液体の液量を正確に測定することができる。

この場合、接続管および吸引管は、弧状に配管されていることが好ましい。

この場合、吸引部は、エジェクターであることが好ましい。

この場合、タンク内に貯留した液体を廃液する廃液管を、さらに備え、廃液管には、開閉弁が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、タンクに貯留された液体を開閉弁の開閉により排出することができる。

この場合、液体吐出ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング部を、さらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、液体吸引装置により液体吐出ヘッドのノズルから液体が吸引され、ノズル面に液体が付着した場合にも、液体吐出ヘッドのノズル面をワイピングして液体を除去することで、ノズルに、メニスカスを良好に形成することができる。

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置の斜視図である。 液体吐出装置の平面図である。 液体吐出装置における複数の液体吐出ヘッドで構成されたヘッドユニットを表した平面図である。 液体吐出ヘッドの外観斜視図である。 メンテナンスエリアおよび液体吸引部を示した図である。 液体吸引部の構成図である。 液体吸引部の変形例の構成図であり、（ａ）は、タンク内の液体の液量が所定の量に達していない場合を示しており、（ｂ）は、タンク内の液体の液量が所定の量に達した場合を示している。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係る液体吸引装置を用いた液体吐出装置について説明する。この液体吐出装置は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液を導入した液体吐出ヘッドを用い、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ装置の各画素となる発光素子等を形成するものである。

図１および図２に示すように、液体吐出装置１は、石定盤に支持されたＸ軸支持ベース２上に配設され、主走査方向となるＸ軸方向に延在して、ワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル３と、複数本の支柱６を介してＸ軸テーブル３を跨ぐように架け渡された１対のＹ軸支持ベース４上に配設され、副走査方向となるＹ軸方向に延在するＹ軸テーブル５と、複数の液体吐出ヘッド１５（図３参照）が搭載され、Ｙ軸テーブル５に吊設された１０個のキャリッジユニット７から成るキャリッジ部８と、本液体吐出装置１の各部を、温度および湿度が管理された雰囲気内に収容するチャンバー９と、チャンバー９を貫通して、チャンバー９の外部から内部の液体吐出ヘッド１５に液体を供給する６組の液体供給器（図示省略）を有した液体供給部１０と、液体吐出ヘッド１５の保守に供して、液体吐出ヘッド１５の機能維持、機能回復を図るメンテナンス部１１と、を備えている。液体吐出装置１は、Ｘ軸テーブル３およびＹ軸テーブル５の駆動と同期して液体吐出ヘッド１５を吐出駆動させることにより、液体供給部１０から供給された６色の液体を吐出させ、ワークＷに所定の描画パターンを描画する。

Ｘ軸テーブル３は、ワークＷをセットするセットテーブル１２を有している。Ｘ軸テーブル３は、セットテーブル１２をＸ軸方向にスライド自在に支持するスライダー（図示省略）を介して、Ｘ軸リニアモーター（図示省略）により、ワークＷをＸ軸方向に移動させる。

Ｙ軸テーブル５は、１０個の各キャリッジユニット７をそれぞれ吊設した１０個のブリッジプレート１３と、１０個のブリッジプレート１３を両持ちで支持する１０組のＹ軸スライダー（図示省略）と、上記した一対のＹ軸支持ベース４上に設置され、１０組のＹ軸スライダーを介してブリッジプレート１３をＹ軸方向に移動させる一対のＹ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。また、Ｙ軸テーブル５は、各キャリッジユニット７を介して描画時に液体吐出ヘッド１５を副走査するほか、液体吐出ヘッド１５をメンテナンス部１１に臨ませる。

一対のＹ軸リニアモーターを駆動すると、各Ｙ軸スライダーが一対のＹ軸支持ベース４を案内にして同時にＹ軸方向に平行移動する。これにより、ブリッジプレート１３がＹ軸方向を移動し、これと共にキャリッジユニット７がＹ軸方向を移動する。また、Ｙ軸テーブル５の両脇には、これに平行にケーブル坦持体１４が配設されている。両ケーブル坦持体１４は、一端がＹ軸支持ベース４に固定されると共に他端が各ブリッジプレート１３の１つに固定されている。このケーブル坦持体１４には、各キャリッジユニット７用のケーブル類、エアーチューブ類および液体流路等が収容されている。

キャリッジ部８は、１０個のキャリッジユニット７で構成されている。各キャリッジユニット７は、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｃ・Ｍ・Ｙの６色各２個（計１２個）の液体吐出ヘッド１５と、１２個の液体吐出ヘッド１５を６個ずつ２群に分けて支持するヘッドプレート１６と、ヘッドプレート１６を上下動させるヘッドプレート駆動部（図示省略）と、を備えている（図３参照）。また、各キャリッジユニット７は、その上部にサブタンク１７が配設されており（実際には、ブリッジプレート１３上に配設）、このサブタンク１７から自然水頭を利用し、且つ、後述する吸引部３９により各液体吐出ヘッド１５に液体が供給されるようになっている（図６参照）。

図４に示すように、液体吐出ヘッド１５は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針１８を有する液体導入部１９と、液体導入部１９に連なる２連のヘッド基板２０と、液体導入部１９の下方に連なり、内部に液体で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体２１と、を備えている。接続針１８は、液体供給部１０に接続され、液体導入部１９に液体を供給する。ヘッド本体２１は、キャビティ２５（ピエゾ圧電素子）と、多数のノズル２２が開口したノズル面２３を有するノズルプレート２４と、で構成されている。液体吐出ヘッド１５を吐出駆動すると（ピエゾ圧電素子に電圧が印加され）、キャビティ２５のポンプ作用により、ノズル２２から液体が吐出される。なお、ノズル面２３には、多数のノズル２２からなる２つのノズル列２２ｂが相互に平行に形成されている。そして、２つのノズル列２２ｂ同士は、相互に半ノズルピッチ分位置ずれしている。

ヘッドプレート１６は、図示しないヘッドプレート駆動部により、上下動する。これにより、後述するキャップユニット３５に対し、ヘッドプレート１６に支持されている液体吐出ヘッド１５が離接する。なお、ヘッドプレート１６の上下動の移動幅は、例えば、吸引用の密接位置と、フラッシング用の離間位置との間である。

チャンバー９は、内部温度および湿度を一定に保つように構成されている。すなわち、液体吐出装置１によるワークＷへの描画は、温度および湿度が一定値に管理された雰囲気中で行われる。そして、チャンバー９の側壁の一部には、メインタンク２６等を収納するためのタンクキャビネット２７が設けられている。

液体供給部１０は、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｃ・Ｍ・Ｙ６色に対応した６組の液体供給器（図示省略）を備えており、６組の液体供給器は、それぞれＲ・Ｇ・Ｂ・Ｃ・Ｍ・Ｙ６色に対応した液体吐出ヘッド１５に接続されており、これにより、各色の液体吐出ヘッド１５には対応する色の液体が供給される。

メンテナンス部１１は、フラッシングユニット２８と、ワイピングユニット２９と、吐出性能検査ユニット３０と、キャッピング部３１と、液体吸引部４０と、を備えている。なお、メンテナンス部１１を構成する各ユニットのうち、フラッシングユニット２８および吐出性能検査ユニット３０は、Ｘ軸テーブル３に搭載され、キャッピング部３１およびワイピングユニット２９は、Ｘ軸テーブル３から直角に延び、かつＹ軸テーブル５によりキャリッジユニット７が移動可能である位置に配設された架台上に配設されている。

フラッシングユニット２８は、描画前フラッシング機構（図示省略）と、定期フラッシング機構（図示省略）と、から成り、液体吐出ヘッド１５の吐出直前や、ワークＷの載換え時等の描画処理休止時に行われる、液体吐出ヘッド１５の捨て吐出（フラッシング）を受ける。

吐出性能検査ユニット３０は、液体を受ける検査シートを搭載したステージ（図示省略）と、液体吐出ヘッド１５から吐出された液体を画像認識するカメラ（図示省略）と、から成り、液体吐出ヘッド１５の吐出性能（吐出の有無および飛行曲り）を検査する。

ワイピングユニット２９は、ワイピングシートを有し、吸引部３９により液体を吸引することで、ノズル２２からノズル面２３に漏れ出た液体を拭取る。これにより、液体吐出ヘッド１５のノズル２２にメニスカスを良好に形成することができる。
なお、ワイピングユニット２９は、特許請求の範囲における「ワイピング部」の一例である。

キャッピング部３１および液体吸引部４０は、液体吐出ヘッド１５に対し、吸引処理およびキャッピングを行うためのものである。すなわち、液体吐出ヘッド１５を交換等した際、液体吐出ヘッド１５に液体を初期充填するための吸引処理が行われる。また、稼働中に、いずれかの液体吐出ヘッド１５に吐出不良が検出されると、該当の液体吐出ヘッド１５がキャップユニット３５上に移動し、液体吐出ヘッド１５に対して吸引処理が行なわれる。なお、吸引処理の後、キャリッジユニット７単位でノズル面２３のワイピング処理が行なわれ、１０台のキャリッジユニット７は順次、Ｘ軸テーブル３上の描画エリアに移動する。液体吐出装置１の稼動停止時には、Ｙ軸テーブル５により１０個のキャリッジユニット７がキャッピング部３１（１０台のキャップユニット３５）の位置まで移動し、全液体吐出ヘッド１５に対し、キャッピングが行われる。

図５に示すように、キャッピング部３１は、１０台のキャリッジユニット７に対応した１０台のキャップユニット３５と、各キャップユニット３５に連なる１０個の吸引流路系３２と、１０個の吸引流路系３２が合流する合流器３３と、を備えている。

各キャップユニット３５は、１２個のヘッドキャップ３４を備えている。各ヘッドキャップ３４は、各液体吐出ヘッド１５のノズル面２３をキャッピングする。１２個のヘッドキャップ３４は、１２個の液体吐出ヘッド１５と同じ並びで且つ同じ傾き姿勢で、キャッププレートに搭載されている。なお、図５においては、図示簡略化のため、液体吐出ヘッド１５およびヘッドキャップ３４を１個ずつ示している。

吸引流路系３２は、液体吸引部４０により、ヘッドキャップ３４を介して、液体吐出ヘッド１５から吸引した液体が流入する流路である。各吸引流路系３２は、上流側が分岐して１２個のヘッドキャップ３４に連なり、下流側が合流器３３に連なっている。また、各吸引流路系３２には、ヘッドプレート１６への接続を個別に開閉するための個別バルブ３７が設けられている。これにより、個別バルブ３７が開閉することで、各ヘッドプレート１６を介して、キャリッジユニット７別に吸引処理が行なえるようになっている。

合流器３３は、上端を円板状の蓋体により閉塞されたロート状に形成された円盤状マニホールドで構成されている。１０本の吸引流路系３２の下流端は、円盤状マニホールドの周方向に均等配置するように、蓋体に接続されている。

液体吸引部４０は、各液体吐出ヘッド１５のノズル２２から吸引された液体が流入するタンク３８と、タンク３８内の液面の上部空間を負圧にする４つのエジェクター４６と、合流器３３とタンク３８内の上部空間とを接続する接続管４１と、タンク３８内の上部空間と吸引部３９とを接続する４本の吸引管４２と、タンク３８から受ける荷重を測定する荷重測定部４５と、負圧状態のタンク３８内の上部空間を大気圧にするための大気開放管４３と、タンク３８に貯留された液体を、図示しない廃液タンクに廃液する廃液管４４と、を備えている。

タンク３８は、いわゆる密閉タンクであり、１２０機の液体吐出ヘッド１５からの廃液に耐えうる大きさであり、例えば、高さが５ｍから６ｍ程度のものである。

図６に示すように、４つのエジェクター４６は、タンク３８内の液面の上部空間を負圧にすることで、後述する接続管４１を介して、各液体吐出ヘッド１５のノズル２２から液体を吸引してタンク３８内に液体を流入させる。

接続管４１は、ヘッドキャップ３４を介して各液体吐出ヘッド１５のノズル２２から吸引された液体を、タンク３８へ流入させる。また、接続管４１は、樹脂製の可撓性の管であり、弧状に配管され、撓みを為してタンク３８の上面に接続されている。また、本実施形態においては、１本の接続管４１が合流器３３を介して、複数（１０本）の吸引流路系３２と繋がっているが、合流器３３を介さずに接続管４１が吸引流路系３２に直接接続されるものであってもよい。

吸引管４２は、樹脂製の可撓性の管であり、弧状に配管され、撓みを為してタンク３８の上面に接続されている。また、吸引管４２には、エジェクター４６との間に吸引弁４９が設けられている。なお、液体吐出ヘッド１５から液体を吸引するのに必要な負圧が得られるのであれば、吸引管４２およびエジェクター４６は、任意の個数を用いることができる。

荷重測定部４５は、ロードセル４７で構成されている。ロードセル４７は、タンク３８から受ける荷重を測定する。これにより、タンク３８内に貯留された液体の液量を測定する。なお、ロードセル４７は、測定結果を図示しない制御部に出力する。

大気開放管４３には、大気開放弁４８が設けられており、大気開放弁４８が開放されることで、負圧状態になっているタンク３８の上部空間が大気圧になる。なお、大気開放管４３は、樹脂製の可撓性の管であり、弧状に配管され、撓みを為してタンク３８の上面に接続されている。

廃液管４４には、開閉弁５０が設けられている。廃液管４４は、タンク３８の底面から開閉弁５０を介して図示しない廃液タンクに接続されており、タンク３８に貯留している液体を廃液タンクに廃液する。

制御部は、タンク３８内部の液体の液量が所定の量に達すると、廃液管４４に設けられた開閉弁５０を開放すると共に、大気開放弁４８を開放する。また、吸引流路系３２の個別バルブ３７をすべて閉塞する。これにより、タンク３８に貯留した液体が、廃液タンクに廃液される。

以上、本発明の一実施形態における液体吐出装置１によれば、液体吸引部４０が、可撓性の吸引管４２、接続管４１および大気開放管４３を備えたことで、タンク３８に流入した液体の液量の変化に伴い、タンク３８が高さ方向に変位した場合にも、その変位分が、吸引管４２や接続管４１の撓みにより吸収されるため、吸引管４２や接続管４１に張力が生じることが抑制される。これにより、タンク３８に流入した液体の液量の変化に応じた分、荷重測定部４５に掛かる重量が変化する。したがって、タンク３８に流入した液体の液量を正確に測定することができる。また、廃液管４４は、１本で構成されているため、廃液管４４に張力が生じても、タンク３８にかかる負荷は軽微なものであり、荷重測定部４５に与える影響は少ないことから、廃液管４４は、弧状に配管されなくてもよい。
また、従来、タンク３８内の液量を計量する際に、タンク３８の外周面で上下に離れた２箇所の開口を繋ぐように設けられた液体流路と、液体流路内に貯留する液体を所定の高さ位置で検知するセンサーと、により構成された液体吸引部４０が知られている。従来の液体吸引部４０は、液体がセンサーの検知位置まで貯留すると、制御部等によりタンク３８内に貯留する液体をタンク３８の外部へ廃液することができる構成であるが、例えば、有機ＥＬ素子材料を含む液体においては、液体流路内に液体が付着することにより、センサーが誤検知することがあり、タンク３８内の液体の液量を正確に測定することが困難であった。しかしながら、本発明の液体吸引装置を用いた液体吐出装置１は、液体の重量を測定することで、液量を計ることができ、従来の問題点を解消することができるものである。

続いて、本実施形態の液体吐出装置１における、液体吸引部４０の変形例について説明する（図７参照）。変形例の液体吸引部４０は、タンク３８をロードセル４７に載置したものではなく、弾性体である圧縮コイルバネ５１を用いてタンク３８を変位させる点が相違する。以下、異なる点を中心に説明する。

変形例の液体吸引部４０は、タンク３８の底面を複数の圧縮コイルバネ５１を介して支持する支持台５２と、タンク３８の外周面に設けられたセンサードグ５４を検出するフォトインタラプター５３と、を備えている。

タンク３８に液体が流入することで、タンク３８から受ける荷重により圧縮コイルバネ５１が弾性変形する。圧縮コイルバネ５１の弾性変形により、センサードグ５４が下降する。フォトインタラプター５３位置まで下降したセンサードグ５４は、フォトインタラプター５３の光が遮られることにより検出される。これにより、制御部が、タンク３８内の液体の液量が所定の量に達したことを認識し、廃液管４４に設けられた開閉弁５０を開放すると共に、大気開放弁４８を開放する。また、吸引流路系３２の個別バルブ３７をすべて閉塞する。これにより、タンク３８に貯留した液体が、廃液タンクに廃液される。

以上、本実施形態の液体吐出装置１の液体吸引部４０の変形例を用いた場合にも、吸引管４２、接続管４１および大気開放管４３に張力が生じることが抑制される。これにより、タンク３８に流入した液体の液量の変化に応じた分、圧縮コイルバネ５１に掛かる重量が変化するため、液体の液量の変化に応じた分、圧縮コイルバネ５１が弾性変形し、タンク３８の高さ位置が変化する。したがって、タンク３８に流入した液体の液量を正確に測定することができる。

１５…液体吐出ヘッド、２３…ノズル面、３１…キャッピング部、３８…タンク、３９…吸引部、４０…液体吸引部、４１…接続管、４２…吸引管、４５…荷重測定部

Claims (8)

1. 液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、
   前記タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、
   前記キャップと前記上部空間とを接続する可撓性の接続管と、
   前記上部空間と前記吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、
   前記タンクが載置され、前記タンクから受ける荷重を測定する荷重測定部と、
   を備えたことを特徴とする液体吸引装置。
2. 液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップを介して、液体吐出ヘッドのノズルから吸引された液体が流入するタンクと、
   前記タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、
   前記キャップと前記上部空間とを接続する可撓性の接続管と、
   前記上部空間と前記吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、
   前記タンクを支持し、前記タンクから受ける荷重により弾性変形する弾性体と、
   前記タンクの高さ位置を検出するセンサーと、
   を備えたことを特徴とする液体吸引装置。
3. 前記接続管および前記吸引管は、弧状に配管されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吸引装置。
4. 前記吸引部は、エジェクターであることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吸引装置。
5. 前記タンク内に貯留した液体を廃液する廃液管を、さらに備え、
   前記廃液管には、開閉弁が設けられていること、を特徴とする請求項１または２に記載の液体吸引装置。
6. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップと、
   前記キャップを介して、前記液体吐出ヘッドのノズルから吸引された前記液体が流入するタンクと、
   前記タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、
   前記キャップと前記上部空間とを接続する可撓性の接続管と、
   前記上部空間と前記吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、
   前記タンクが載置され、前記タンクから受ける荷重を測定する荷重測定部と、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
7. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドのノズル面を覆うキャップと、
   前記キャップを介して、前記液体吐出ヘッドのノズルから吸引された前記液体が流入するタンクと、
   前記タンク内の液面の上部空間を負圧にする吸引部と、
   前記キャップと前記上部空間とを接続する可撓性の接続管と、
   前記上部空間と前記吸引部とを接続する可撓性の吸引管と、
   前記タンクを支持し、前記タンクから受ける荷重により弾性変形する弾性体と、
   前記タンクの高さ位置を検出するセンサーと、
   を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面をワイピングするワイピング部を、さらに備えたこと、を特徴とする請求項６または７に記載の液体吐出装置。

Images