JP2015184923A - 粒子挙動解析装置及びプログラム - Google Patents
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Description
して機能させるプログラムである。
まず、粒子追加供給挙動について説明する。
個別要素法を用いた粒子挙動解析では、解析領域に存在する個々の粒子の挙動を、コンピュータを用いて再現する。図1は解析中に解析領域に粒子が供給される様子(粒子追加供給)を示す図である。図1では、電子写真方式を用いた画像形成装置において、現像剤の粉体粒子が、現像ロールに供給され(粒子供給)、矢印方向に回転する現像ロールに吸着されて移動され、現像ロールから離脱する。現像ロールから離脱した粉体粒子は、解析領域から削除される(粒子削除)。現像剤の粉体粒子は、キャリア、トナー、外添剤の各粒子を含む。
本実施の形態に係る粒子挙動解析では、解析対象となる複数の粒子の各々に「属性」を付与し、各粒子の「属性」を変更することで、解析対象となる粒子の総数を変更せずに粒子供給や粒子削除の状況を再現する「粒子追加供給処理」を実施する。この「粒子追加供給処理」により、手動操作による粒子追加供給で問題となる種々の要因は発生せず、粒子追加供給下における粒子挙動解析が安定に実施される。なお、「粒子追加供給処理」の詳細については後述する。
次に、「粒子情報」について説明する。
図3は粒子情報ファイルのデータ構造の一例を示す図である。粒子挙動解析では、解析対象となる複数の粒子の各々について、粒子情報ファイルが作成される。粒子情報ファイルには、粒子を識別するための粒子IDと共に、位置情報(座標x、y、z)、及び物理量(半径、質量、速度、電荷、磁化)が記録される。本実施の形態では、粒子情報ファイルには、更に「粒子属性」が記録される。
次に、「粒子追加供給処理」の概略について説明する。
図5は本実施の形態に係る「粒子追加供給処理」の概略を模式的に説明する図である。図5では、電子写真方式を用いた画像形成装置において、現像剤の粉体粒子が現像ロールに供給される例で説明する。図6(A)は削除領域から実粒子が削除される様子を示す図である。図6(B)は供給領域から実粒子が供給される様子を示す図である。図7(A)〜(C)は実粒子が供給される手順を示す図である。
次に、「粒子挙動解析装置」について説明する。
図8は本実施の形態に係る「粒子挙動解析装置」の構成の一例を示す概略図である。図8に示すように、粒子挙動解析装置100は、1台の管理ノード110と、複数台の計算ノード120と、が通信可能に接続された並列計算システムとして構成されている。各ノードは、コンピュータ等の計算装置で実現される。
図10は管理ノードの機能構成の一例を示すブロック図である。
図10に示すように、管理ノード110は、解析対象のデータを各計算ノード120に割り当てるデータ割り当て部111と、「粒子追加供給」を再現するために解析対象のデータを変更する追加供給処理部114と、各計算ノード120による計算結果と追加供給処理部114による処理結果とを受け取って解析対象のデータを更新するデータ更新部113と、各計算ノード120による計算が完了した後に終了処理を行う終了処理部112とを備える。
図11は計算ノードの機能構成の一例を示すブロック図である。
図11に示すように、各計算ノード120は、それぞれ、管理ノード110から解析対象のデータを受け付ける受け付け部124と、計算処理を行う計算部122と、計算部122による計算結果を管理ノード110へ送信する送信部125とを備える。
次に、上記のように構成された粒子挙動解析装置100の動作について説明する。
図12は「粒子挙動解析装置」の全体動作の一例を説明するフローチャートである。図12に示すように、粒子挙動解析装置100は、まず管理ノード110が計算ノード120の数を取得し(ステップ100)、解析対象である粒子のデータ(粒子情報ファイル)をSSD130から読み込む(ステップ102)。解析開始前に、解析対象である各粒子について粒子情報ファイルが予め作成されている。粒子情報ファイルには、粒子ID、粒子属性、位置情報(座標x、y、z)、及び物理量(半径、質量、速度、電荷、磁化)の初期データが記録されている。
次に、各計算ノード120の計算部122が実行する「位置情報計算処理」について説明する。図13は計算ノードで実行される「位置情報計算処理」の手順の一例を示すフローチャートである。まず、解析領域内の電界を計算する(ステップ200)。次に、解析領域内の磁場力を計算する(ステップ202)。そして、得られた電界及び磁場力を用いて、粒子間相互作用力を計算する(ステップ204)。次に、計算部122は、得られた粒子間相互作用力、粒子の位置情報及び物理量に基づいて運動方程式を解き、各粒子の位置情報(位置座標)を算出する(ステップ206)。
次に、管理ノード110の追加供給処理部114が実行する「粒子追加供給処理」について説明する。図14は管理ノードで実行される「粒子追加供給処理」の手順の一例を示すフローチャートである。図5〜図7を参照して説明する。なお、上記では粒子に着目して説明したが、ここでは時系列に実施される処理の手順として説明する。
次に、粒子供給時の異常挙動について説明する。
図15は粒子供給時に発生する異常挙動を説明する模式図である。図15に示すように、自由粒子が属性が変更されて供給領域に配置される場合、配置位置から供給粒子が湧き出すことになる。ここでは供給粒子を実粒子と考える。供給粒子の座標近傍に、供給粒子と相互作用力を有する既存粒子(実粒子)が存在すると、供給粒子と既存粒子との間に強い反発力が発生し、領域Dに観られるように粒子間の衝突の連鎖が起きるなど、予期しない異常挙動が発生する。これを粒子供給時の異常挙動という。
20 実粒子
22 自由粒子
24 仮想粒子
100 粒子挙動解析装置
110 管理ノード
112 終了処理部
113 データ更新部
114 追加供給処理部
120 計算ノード
122 計算部
124 受け付け部
125 送信部
A 削除領域
B 供給領域
C 位置
Claims (10)
- 解析領域内に存在する複数の粒子の各々に、相互作用の計算対象とする第1の属性、相互作用の計算対象としない第2の属性及び相互作用のうち接触力について計算対象とし接触力以外について計算対象としない第3の属性のいずれかを付与する付与手段と、
前記複数の粒子の相互作用を計算し、得られた相互作用から前記複数の粒子の位置を計算する計算手段と、
属性が付与された前記複数の粒子の少なくとも1つの属性を変更する属性変更手段と、
前記属性変更手段により第2の属性から他の属性に属性が変更された粒子を前記解析領域内に再び配置して供給する供給手段と、
を備えた粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、属性変更前の第2の属性の粒子の属性を第1の属性又は第3の属性に変更する第1の変更手段を有し、
前記供給手段は、前記解析領域内の第1の領域に、前記第1の変更手段によって属性が変更された粒子を供給する、
請求項1に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、前記計算手段により前記解析領域内の第2の領域に位置する属性変更前の粒子の属性を第2の属性に変更する第2の変更手段を更に有する、
請求項2に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記第3の属性の粒子は、予め定めた方向に予め定めた速度で移動される、
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、予め定めた移動を行った属性変更前の第3の属性の粒子の属性を第1の属性に変更する第3の変更手段を更に有する、
請求項4に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、前記第1の領域に存在する属性変更前の粒子が第1の属性である場合は、当該粒子の属性を他の属性に変更する第4の変更手段を更に備えた、請求項2から請求項5までのいずれか1項に記載の粒子挙動解析装置。
- 前記属性が付与された複数の粒子を複数の組に分けて、組毎に複数の計算装置に割り当てる割当手段を更に有し、
前記第1の変更手段は、前記複数の計算装置の各々の計算負荷に応じて、第2の属性の粒子の中から属性を変更する粒子を選択して、選択された粒子の属性を変更する、
請求項2から請求項6までのいずれか1項に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、第1の属性の粒子数が一番小さい計算装置において、第2の属性の粒子の中から属性を変更する粒子を選択して、選択された粒子の属性を変更する、
請求項7に記載の粒子挙動解析装置。 - 前記属性変更手段は、相互作用力の計算回数の総和が一番小さい計算装置において、第2の属性の粒子の中から属性を変更する粒子を選択して、選択された粒子の属性を変更する、
請求項7に記載の粒子挙動解析装置。 - コンピュータを、
解析領域内に存在する複数の粒子の各々に、相互作用の計算対象とする第1の属性、相互作用の計算対象としない第2の属性及び相互作用のうち接触力について計算対象とし接触力以外について計算対象としない第3の属性のいずれかを付与する付与手段と、
前記複数の粒子の相互作用を計算し、得られた相互作用から前記複数の粒子の位置を計算する計算手段と、
属性が付与された前記複数の粒子の少なくとも1つの属性を変更する属性変更手段と、
前記属性変更手段により第2の属性から他の属性に属性を変更された粒子を前記解析領域内に再び配置して供給する供給手段と、
して機能させるプログラム。
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JP2014060885A JP6217484B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 粒子挙動解析装置及びプログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2018018164A (ja) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 富士通株式会社 | 粒子シミュレーションプログラム、粒子シミュレーション方法、及び情報処理装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005050042A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Toshiba Corp | 二相流解析方法、二相流解析プログラム、およびサブクール沸騰特性量予測装置 |
US20110282641A1 (en) * | 2010-05-16 | 2011-11-17 | Stefan Bobby Jacob Xenos | Method and system for real-time particle simulation |
-
2014
- 2014-03-24 JP JP2014060885A patent/JP6217484B2/ja active Active
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