JP2015182199A - Thermal deformation prevention structure of machine tool, and machine tool equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械の熱変形防止構造、及び、それを備えた工作機械に係り、特に、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による熱変形を防止する工作機械の熱変形防止構造、及び、それを備えた工作機械に関する。 The present invention relates to a thermal deformation prevention structure for a machine tool, and a machine tool including the same, and more particularly, to a thermal deformation prevention structure for a machine tool that prevents thermal deformation due to a heating element of the machine tool or a change in ambient temperature, and And a machine tool provided with the same.
従来から、工作機械を構成する構造体には、一般的に鋳鉄や鋼鉄が用いられるが、構造体の温度が変化することにより熱変形が生じ、位置決め精度や真直度精度及び直角度精度等が悪化する。このように構造体の温度が変化する要因としては、例えば、周囲温度の変化や工作機械自体の発熱が挙げられる。
また、工作機械は、一般的に建物内に設置されるが、外気温に合わせて室温も変化してしまうという問題があり、このような室温変化を最小限に抑えるために空調管理をしている場合についても、ドアの開閉等によって室温変化を無くすことが困難であるという問題がある。
さらに、工作機械を駆動するモータやベアリング等の機器や部品自体が発熱し、工作機械の構造体に熱が伝わるという問題もあり、工作機械の発熱体には冷却液を循環させていることも多いが、構造体に熱が伝わるのを無くすことは困難であるという問題もある。
また、工作機械の構造体の温度変化の速度は、外部との温度差や構造体の熱の伝わりやすさ(熱伝導率や熱伝達率)と熱容量で決まるが、このうち外部との温度差については工作機械の置かれた環境に影響される。特に、熱の伝わりやすさと熱容量については、構造体や周辺要素の材質や体積に影響される。さらに、実際の工作機械においては、部位ごとに偏った温度変化が生じるため、構造体の曲がりを含めた複雑な変形が生じるにもかかわらず、工作機械のコストや重量が制約されるため、構造体の内部は空洞(空気)になっている場合も多く、部位ごとに生ずる温度差を無くすことは難しいという問題もある。
Conventionally, cast iron and steel are generally used for structures constituting machine tools. However, thermal deformation occurs due to changes in the temperature of the structure, and positioning accuracy, straightness accuracy, squareness accuracy, etc. Getting worse. Examples of factors that cause the temperature of the structure to change in this way include changes in ambient temperature and heat generation of the machine tool itself.
In addition, machine tools are generally installed in buildings, but there is a problem that the room temperature changes according to the outside air temperature. Air conditioning management is performed to minimize such room temperature changes. Even when the door is open, there is a problem that it is difficult to eliminate the room temperature change by opening and closing the door.
Furthermore, there is a problem that equipment and parts such as motors and bearings that drive the machine tool generate heat, and heat is transmitted to the machine tool structure, and cooling fluid is circulated in the machine tool heating element. In many cases, there is also a problem that it is difficult to eliminate the transfer of heat to the structure.
The speed of temperature changes in machine tool structures is determined by the temperature difference from the outside, the ease of heat transfer from the structure (heat conductivity and heat transfer coefficient), and the heat capacity. Is influenced by the environment where the machine tool is located. In particular, the ease of heat transfer and the heat capacity are affected by the material and volume of the structure and peripheral elements. Furthermore, in actual machine tools, uneven temperature changes occur for each part, so the cost and weight of the machine tool are restricted despite the fact that complex deformation including bending of the structure occurs. The inside of the body is often a cavity (air), and there is a problem that it is difficult to eliminate the temperature difference that occurs between the parts.
これに対し、工作機械の周囲温度や発熱体の温度変化を抑制する技術として、構造体に熱伝導率の小さい断熱板を貼り付ける方法も知られている。特に、柱状又は梁状の構造体においては、部位ごとの温度差によって曲げ変形が生じやすいという深刻な問題があるため、例えば、上下方向に延びる柱状の構造体の前後方向或いは左右方向において熱の伝わり方が均等となるように、断熱板を設けることにより熱変形を抑制する方法もなされている。
しかしながら、このような方法では、構造体の内部が空洞であり、構造体の各部位同士の温度差を効果的に低減させることができないため、構造体の熱変形を十分に抑制することができず、工作機械において要求される精度を十分に達成することができないという問題がある、また、構造体の外部に断熱板を設ける分だけ、構造体自体の大きさや設置スペースも制限されるという問題もある。
On the other hand, as a technique for suppressing changes in the ambient temperature of the machine tool and the temperature of the heating element, a method of attaching a heat insulating plate having a low thermal conductivity to the structure is also known. In particular, in a columnar or beam-like structure, there is a serious problem that bending deformation is likely to occur due to a temperature difference between parts. For example, heat is generated in the front-rear direction or the left-right direction of a columnar structure extending in the vertical direction. There is also a method for suppressing thermal deformation by providing a heat insulating plate so that the way of transmission is uniform.
However, in such a method, since the inside of the structure is hollow and the temperature difference between each part of the structure cannot be effectively reduced, the thermal deformation of the structure can be sufficiently suppressed. In addition, there is a problem that the accuracy required in the machine tool cannot be sufficiently achieved, and the size and installation space of the structure itself are limited by the provision of a heat insulating plate outside the structure. There is also.
そこで、工作機械の熱変形を防止する熱変形防止構造の他の形態として、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されているように、工作機械を構成する中空の柱状の構成部材である構造体の中空部内に水や油等の液体を充填したものも知られている。特許文献1では、構成体の中空部内の液体に気体を吹き込んで循環させることにより、また、特許文献2では、構成体の中空部内の液体を自然対流させることにより、それぞれ、外気温度変化に対する構成部材の各部位同士の温度差を低減させ、構造体の熱変形を抑制している。
しかしながら、特許文献1に記載されているように、構造体の中空部内の液体に気体を吹き込んだり、特許文献2に記載されているように、液体の自然対流を利用したりするのみでは、構造体の中空部内に収容されている液体が撹拌され難い領域もあり、液体全体に亘って十分に撹拌されず、液体の温度を中空部全体に亘って効率よく均一化するのが難しいという問題がある。
Therefore, as another form of the thermal deformation prevention structure for preventing thermal deformation of the machine tool, for example, as described in
However, as described in
さらに、特許文献3には、工作機械の基台となるベッドの内部全体に形成された空洞部に液体を充満させ、この液体について配管を介してポンプで循環させることにより、ベットの各部の温度を均一化するものも開示されている。しかしながら、特許文献3では、工作機械の水平方向に延びるように配置されたベッドに関する記載がなされているにすぎず、工作機械の上下方向に延びるように設けられ、部位ごとの温度差によって曲げ変形が生じやすい中空の柱状の構造体に関する熱変形防止構造については、何ら開示も示唆もされていない。 Further, Patent Document 3 discloses that the temperature of each part of the bed is obtained by filling a liquid in a cavity formed in the entire bed serving as a base of a machine tool and circulating the liquid with a pump through a pipe. Also disclosed is one that equalizes the above. However, Patent Document 3 only describes a bed arranged so as to extend in the horizontal direction of the machine tool, and is provided so as to extend in the vertical direction of the machine tool. There is no disclosure or suggestion of a thermal deformation prevention structure related to a hollow columnar structure that is prone to occur.
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を低減させることができ、構造体の熱変形を効果的に防止し、工作機械の高精度化を実現することができる工作機械の熱変形防止構造を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can reduce the temperature difference between each part of the structure due to a heating element of the machine tool and the surrounding temperature change, An object of the present invention is to provide a structure for preventing thermal deformation of a machine tool that can effectively prevent thermal deformation of the structure and realize high accuracy of the machine tool.
上記の目的を達成するために、本発明は、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による熱変形を防止する工作機械の熱変形防止構造であって、上下方向に延びるように設けられ、工作機械の一部を構成する中空の柱状の構造体と、この構造体の内部に形成され、液体を収容する液体収容部と、この液体収容部に収容されている液体の温度を上記液体収容部全体に亘って均一化することにより、上記構造体の各部位同士の温度差を低減させて上記構造体の熱変形を防止する熱変形防止手段と、を有し、上記熱変形防止手段は、上記液体収容部内の液体を撹拌する撹拌手段と、上記液体収容部の内周面に設けられて上記液体収容部内の液体の移動又は上記液体との熱交換を促進する熱伝達促進手段と、を備えていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の撹拌手段により、構造体の液体収容部内の液体を撹拌し、液体収容部の内周面に設けられた熱変形防止手段の熱伝達促進手段により、液体収容部内の液体の移動又は液体との熱交換を促進することができる。これにより、液体収容部に収容されている液体の温度を液体収容部全体に亘って均一化し、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を低減させることができ、構造体の熱変形を効果的に防止することができる。したがって、工作機械の高精度化を実現することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a thermal deformation prevention structure for a machine tool that prevents thermal deformation due to a temperature change of a heating element of the machine tool and the surroundings, and is provided so as to extend in the vertical direction. A hollow columnar structure that forms part of the machine, a liquid storage part that is formed inside the structure and stores the liquid, and the temperature of the liquid stored in the liquid storage part A thermal deformation preventing means for preventing thermal deformation of the structure by reducing the temperature difference between the parts of the structure by homogenizing over the whole, and the thermal deformation preventing means, Stirring means for stirring the liquid in the liquid storage section; and heat transfer promotion means provided on the inner peripheral surface of the liquid storage section for promoting movement of the liquid in the liquid storage section or heat exchange with the liquid. It is characterized by having.
In the present invention configured as above, the liquid in the liquid storage portion of the structure is stirred by the stirring means of the thermal deformation prevention means, and the heat transfer of the thermal deformation prevention means provided on the inner peripheral surface of the liquid storage portion The promotion means can promote the movement of the liquid in the liquid container or the heat exchange with the liquid. Thereby, the temperature of the liquid stored in the liquid storage part is made uniform over the entire liquid storage part, and the temperature difference between the respective parts of the structure due to the heating element of the machine tool and the surrounding temperature change can be reduced. It is possible to effectively prevent thermal deformation of the structure. Therefore, high accuracy of the machine tool can be realized.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の撹拌手段は、上記液体収容部内に設けられて回転することにより上記液体を撹拌する羽根車を備えている。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の撹拌手段である羽根車が回転することにより、構造体の液体収容部内の液体を効果的に撹拌することができるため、液体収容部に収容されている液体の温度を液体収容部全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形をより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the stirring means of the thermal deformation preventing means includes an impeller that is provided in the liquid storage portion and rotates to stir the liquid.
In the present invention configured as described above, since the impeller which is the stirring means of the thermal deformation preventing means rotates, the liquid in the liquid storage section of the structure can be effectively stirred, so the liquid storage section The temperature of the liquid accommodated in the liquid can be effectively equalized over the entire liquid accommodating portion. Therefore, it is possible to reliably reduce the temperature difference between the respective parts of the structure due to the temperature change of the heating element of the machine tool and the surroundings, and to prevent thermal deformation of the structure more effectively.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の熱伝達促進手段は、上記液体収容部の内周面の角部を弧状に形成する曲がり面を備えている。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の熱伝達促進手段が、液体収容部の内周面の角部を弧状に形成する曲がり面を備えていることにより、撹拌手段で撹拌されている液体収容部内の液体をスムーズに移動させて、液体の撹拌を効果的に促進させることができる。したがって、液体収容部に収容されている液体の温度を液体収容部全体に亘ってより効果的に均一化することができる。よって、構造体の強度と重量を確保しつつ、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差をより確実に低減させることができ、構造体の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means includes a curved surface that forms a corner portion of the inner peripheral surface of the liquid storage portion in an arc shape.
In the present invention configured as described above, the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means includes a curved surface that forms a corner of the inner peripheral surface of the liquid storage portion in an arc shape, so that stirring is performed by the stirring means. It is possible to smoothly move the liquid in the liquid storage portion and to promote the stirring of the liquid effectively. Therefore, the temperature of the liquid stored in the liquid storage unit can be more effectively equalized over the entire liquid storage unit. Therefore, while ensuring the strength and weight of the structure, it is possible to more reliably reduce the temperature difference between each part of the structure due to changes in the temperature of the heating element of the machine tool and the surroundings, further reducing the thermal deformation of the structure. It can prevent more effectively.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の熱伝達促進手段は、上記液体収容部の内周面から内側に突出し且つ周方向に沿って螺旋状に形成された螺旋状のリブを備えていてもよい。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の熱伝達促進手段が、液体収容部の内周面から内側に突出し且つ周方向に沿って螺旋状に形成された螺旋状のリブを備えていることにより、撹拌手段で撹拌されている液体収容部内の液体を螺旋状のリブに沿ってスムーズに移動させて、液体収容部内の上下方向に循環させることができるため、液体の撹拌を効果的に促進させることができる。また、液体の対流が構造体の液体収容部内全体に亘って効果的に広がるため、液体収容部に収容されている液体の温度をより効果的に均一化することができる。よって、構造体の強度と重量を確保しつつ、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差をより確実に低減させることができ、構造体の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。
In the present invention, it is preferable that the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means includes a spiral rib that protrudes inward from the inner peripheral surface of the liquid storage portion and is spirally formed along the circumferential direction. May be.
In the present invention configured as described above, the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means includes a spiral rib that protrudes inward from the inner peripheral surface of the liquid storage portion and is spirally formed in the circumferential direction. By providing, the liquid in the liquid storage unit being stirred by the stirring means can be smoothly moved along the spiral ribs and circulated in the vertical direction in the liquid storage unit. It can be effectively promoted. In addition, since the convection of the liquid is effectively spread over the entire liquid storage portion of the structure, the temperature of the liquid stored in the liquid storage portion can be more effectively equalized. Therefore, while ensuring the strength and weight of the structure, it is possible to more reliably reduce the temperature difference between each part of the structure due to changes in the temperature of the heating element of the machine tool and the surroundings, further reducing the thermal deformation of the structure. It can prevent more effectively.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の熱伝達促進手段は、上記液体収容部の内周面から内側に突出し且つ上記構造体の長手方向に延びるように形成された複数の縦リブを備えていてもよい。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の熱伝達促進手段が、液体収容部の内周面から内側に突出し且つ構造体の長手方向に延びるように形成された複数の縦リブを備えていることにより、液体収容部の内周面の表面積が縦リブを設けていない場合に比べて増加するため、撹拌手段で撹拌されている液体収容部内の液体と縦リブとの熱交換量を増加させることができる。したがって、構造体の強度と重量を確保しつつ、液体収容部に収容されている液体の温度をより効果的に均一化することができるため、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差をより確実に低減させることができ、構造体の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means includes a plurality of vertical ribs formed so as to protrude inward from the inner peripheral surface of the liquid storage portion and extend in the longitudinal direction of the structure. You may have.
In the present invention configured as described above, the plurality of vertical ribs formed so that the heat transfer promoting means of the thermal deformation preventing means protrudes inward from the inner peripheral surface of the liquid storage portion and extends in the longitudinal direction of the structure. Since the surface area of the inner peripheral surface of the liquid storage portion is increased as compared with the case where no vertical rib is provided, heat exchange between the liquid in the liquid storage portion being stirred by the stirring means and the vertical rib The amount can be increased. Therefore, since the temperature of the liquid stored in the liquid storage portion can be more effectively equalized while ensuring the strength and weight of the structure, the structure is generated by the heating element of the machine tool or the surrounding temperature change. The temperature difference between these parts can be reduced more reliably, and the thermal deformation of the structure can be more effectively prevented.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の撹拌手段は、上記液体収容部内の液体を圧送することにより循環させるポンプを備えていてもよい。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の撹拌手段であるポンプの圧送により、構造体の液体収容部内の液体を効果的に撹拌することができるため、液体収容部に収容されている液体の温度を液体収容部全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形をより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the stirring means of the thermal deformation preventing means may include a pump that circulates the liquid in the liquid container by pumping.
In the present invention configured as described above, since the liquid in the liquid storage portion of the structure can be effectively stirred by pumping the pump that is the stirring means of the thermal deformation prevention means, the liquid is stored in the liquid storage portion. The temperature of the liquid can be effectively equalized over the entire liquid container. Therefore, it is possible to reliably reduce the temperature difference between the respective parts of the structure due to the temperature change of the heating element of the machine tool and the surroundings, and to prevent thermal deformation of the structure more effectively.
本発明において、好ましくは、上記液体収容部は、密封手段により密封されている。
このように構成された本発明においては、液体収容部が密封手段によって密封されていることにより、液体収容部内の液体が外部へ蒸発することを防ぐことができ、メンテナンスの負担を軽減することができる。
In the present invention, preferably, the liquid container is sealed by a sealing means.
In the present invention configured as described above, since the liquid storage portion is sealed by the sealing means, the liquid in the liquid storage portion can be prevented from evaporating to the outside, and the maintenance burden can be reduced. it can.
本発明において、好ましくは、上記熱変形防止手段の撹拌手段は、上記液体収容部内の液体に空気を供給することにより循環させるエアレーション装置を備え、上記液体収容部の上方は大気開放されている。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の撹拌手段であるエアレーション装置が液体収容部内の液体に空気を供給して循環させることにより、構造体の液体収容部内の液体を効果的に撹拌することができるため、液体収容部に収容されている液体の温度を液体収容部全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the stirring means of the thermal deformation preventing means includes an aeration device that circulates by supplying air to the liquid in the liquid storage portion, and the upper portion of the liquid storage portion is open to the atmosphere.
In the present invention configured as described above, the aeration apparatus, which is the stirring means of the thermal deformation prevention means, supplies air to the liquid in the liquid storage section and circulates it, so that the liquid in the liquid storage section of the structure is effectively used. Therefore, the temperature of the liquid stored in the liquid storage part can be effectively uniformed over the entire liquid storage part. Therefore, it is possible to reliably reduce the temperature difference between the respective parts of the structure body due to changes in the temperature of the heating element of the machine tool and the surroundings, and it is possible to more effectively prevent the thermal deformation of the structure body.
本発明において、好ましくは、上記液体収容部内の液体は、防腐性及び防錆性を有する添加物を含む水である。
このように構成された本発明においては、液体収容部内の液体が、防腐性及び防錆性を有する添加物を含む水であるため、液体自体の腐食や構造体の液体収容部の腐食を抑制することができる。したがって、腐食による液体の交換や液体収容部の交換の頻度を抑制し、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形を効果的に防止し、工作機械の高精度化を実現することができる。
In this invention, Preferably, the liquid in the said liquid accommodating part is the water containing the additive which has antiseptic and rust prevention property.
In the present invention configured as described above, since the liquid in the liquid storage portion is water containing an additive having antiseptic and rust prevention properties, the corrosion of the liquid itself and the corrosion of the liquid storage portion of the structure are suppressed. can do. Therefore, it is possible to suppress the frequency of replacement of liquid due to corrosion and replacement of the liquid container, and to reliably reduce the temperature difference between each part of the structure due to the heating element of the machine tool and the surrounding temperature change. It is possible to effectively prevent the thermal deformation of the machine tool and achieve high accuracy of the machine tool.
本発明において、好ましくは、上記液体収容部内の液体はオイルであり、上記熱変形防止手段の撹拌手段は、上記液体収容部内の上記オイルを冷却して循環させるオイルクーラ循環装置を備えていてもよい。
このように構成された本発明においては、熱変形防止手段の撹拌手段であるオイルクーラ循環装置が液体収容部内のオイルを冷却して循環させることにより、構造体の液体収容部内のオイルを効果的に撹拌することができると共に、液体収容部に収容されているオイルの温度を液体収容部全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形をより効果的に防止することができる。
In the present invention, preferably, the liquid in the liquid storage part is oil, and the stirring means of the thermal deformation prevention means may include an oil cooler circulation device that cools and circulates the oil in the liquid storage part. Good.
In the present invention configured as described above, the oil cooler circulation device, which is the stirring means of the thermal deformation prevention means, cools and circulates the oil in the liquid storage section, so that the oil in the liquid storage section of the structure is effectively used. And the temperature of the oil stored in the liquid storage section can be effectively uniformed over the entire liquid storage section. Therefore, it is possible to reliably reduce the temperature difference between the respective parts of the structure due to the temperature change of the heating element of the machine tool and the surroundings, and to prevent thermal deformation of the structure more effectively.
本発明において、好ましくは、上記構造体は、上下方向に延びるように形成されて互いに水平方向に間隔を置いて配置されて対をなす第1の構造体及び第2の構造体であり、これら第1の構造体及び第2の構造体の各々には、上記液体収容部及び上記熱変形防止手段がそれぞれ設けられている。
このように構成された本発明においては、上下方向に延びるように形成されて互いに水平方向に間隔を置いて配置された対をなす第1の構造体及び第2の構造体の構造体の各々に液体収容部及び熱変形防止手段がそれぞれ設けられていることにより、各構造体自体の熱変形をより効果的に防止することができ、工作機械の高精度化を実現することができる。
In the present invention, preferably, the structures are a first structure and a second structure which are formed so as to extend in the up-down direction and are spaced apart from each other in the horizontal direction to form a pair. Each of the first structure and the second structure is provided with the liquid storage portion and the thermal deformation prevention means.
In the present invention configured as above, each of the structures of the first structure and the second structure which are formed so as to extend in the vertical direction and form a pair arranged at intervals in the horizontal direction. Since the liquid storage portion and the thermal deformation preventing means are respectively provided in the thermal deformation of each structural body itself, it is possible to more effectively prevent the thermal deformation of each structure itself, and to achieve high accuracy of the machine tool.
また、本発明は、上記熱変形防止構造を備えた工作機械である。
このように構成された本発明においては、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体の熱変形を効果的に防止することができる。したがって、工作機械の高精度化を実現することができる。
Moreover, this invention is a machine tool provided with the said thermal deformation prevention structure.
In the present invention configured as described above, it is possible to reliably reduce the temperature difference between each part of the structure due to the temperature change of the heating element of the machine tool and the surrounding temperature, and effectively prevent the thermal deformation of the structure. can do. Therefore, high accuracy of the machine tool can be realized.
本発明の工作機械の熱変形防止構造によれば、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による構造体の各部位同士の温度差を低減させることができ、構造体の熱変形を効果的に防止し、工作機械の高精度化を実現することができる。 According to the structure for preventing thermal deformation of a machine tool of the present invention, it is possible to reduce the temperature difference between the respective parts of the structure due to the temperature change of the heating element of the machine tool and the surroundings, thereby effectively preventing the thermal deformation of the structure. It is possible to achieve high accuracy of the machine tool.
以下、図1〜図3を参照して、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造について説明する。
まず、図1は、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造が組み込まれた工作機械を斜め前方から見た概略斜視図である。
図1に示すように、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1が組み込まれた工作機械2は、建屋内に設置され、正面から見たときに、主軸4を支える構造体6が門の形をしているマシニングセンタであり、いわゆる「門形マシニングセンタ」とも呼ばれている。この工作機械2は、基台となるベッド8を備え、このベッド8の上面には、前後方向に延びるようにガイド溝10が形成され、このガイド溝10に沿って前後方向に移動可能にテーブル12が設けられている。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the thermal deformation prevention structure by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
First, FIG. 1 is a schematic perspective view of a machine tool incorporating a thermal deformation prevention structure according to a first embodiment of the present invention as viewed obliquely from the front.
As shown in FIG. 1, the machine tool 2 incorporating the thermal
また、構造体6は鋳鉄又は鋼鉄で成形されており、ベッド8及びテーブル12の両側には、構造体6の一部であり且つ上下方向に延びる一対の中空の柱状の構造体であるコラム構造体14,16が設けられている。
さらに、これらのコラム構造体14,16は、互いに工作機械2の水平(左右)方向に間隔を置いて配置されており、コラム構造体14,16の互いに対向する内側面の上方には、構造体6の一部であり且つ水平(左右)方向に延びるブリッジ構造体18が架橋するように設けられている。このブリッジ構造体18の前面及びコラム構造体14,16の前面の上方領域には、左右方向に延びるガイド溝20が設けられ、このガイド溝20に沿って工作機械2の左右方向に移動可能にサドル部材22が取り付けられている。
The
Further, these
また、ブリッジ構造体18のガイド溝20には、その長手方向に延びるように送りねじ24が設けられ、この送りねじ24の両端部は、各ベアリング26,28によって軸回りに回転可能に支持されている。さらに、一方のベアリング28には、送りねじ24を軸回りに回転させるモータ30が設けられており、このモータ30が駆動することにより送りねじ24が回転駆動し、サドル部材22がガイド溝20に沿って工作機械2の左右方向に移動するようになっている。
Further, a feed screw 24 is provided in the
また、サドル部材22には、主軸4を上下動させるためのモータ32と、主軸4を軸回りに回転させるためのモータ34がそれぞれ設けられており、これらのモータ32,34の作動により、主軸4の下端部で保持されている工具36の上下動作や回転動作が調整されるようになっている。
Further, the
なお、上述した送りねじ24、ベアリング26,28、及び、モータ30,32,34等の工作機械2の各構成要素については、それぞれが作動することにより発熱をするものであるため、工作機械2の発熱体となっている。
In addition, since each component of the machine tool 2 such as the feed screw 24, the
つぎに、図1〜図3により、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1の詳細について説明する。
まず、図2は、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造を示す正面断面図であり、図3は、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造のコラム構造体において、内周部分が見えるように部分的に破断して拡大した部分拡大斜視図である。
Next, the details of the thermal
First, FIG. 2 is a front sectional view showing the thermal deformation prevention structure according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows the inner periphery of the column structure of the thermal deformation prevention structure according to the first embodiment of the present invention. It is the partial expansion perspective view which fractured partially and expanded so that a part could be seen.
図1及び図2に示すように、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1の各コラム構造体14,16の内部には、液体38を収容する液体収容部40が形成されている。この液体収容部40に収容されている液体38としては、防腐性及び防錆性を有する添加物を含む水が用いられており、液体38自体の腐食を防ぐと共に、鋳鉄又は鋼鉄で成形されたコラム構造体14,16の液体収容部40の錆等による腐食を防ぐことができるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
つぎに、図2に示すように、本実施形態による熱変形防止構造1は、液体収容部40に収容されている液体38の温度を液体収容部40全体に亘って均一化することにより、各コラム構造体14,16における各部位同士の温度差を低減させて各コラム構造体14,16の熱変形を防止する熱変形防止手段として、液体収容部40内の液体38を撹拌する撹拌手段である羽根車42を備えている。この羽根車42は、羽根42aの回転軸42bが上下方向に延びるように配置され、この回転軸42bの中心軸線C1が各コラム構造体14,16の長手方向の各中心軸線A1,A2とほぼ一致するように配置されている。
Next, as shown in FIG. 2, the thermal
また、液体収容部40の上方に形成される開口部40aは、密封手段である蓋体44により密封されており、液体収容部40内の液体38が外部へ蒸発することを防ぐことができ、メンテナンスの負担を軽減することができるようになっている。また、回転軸42bの上端部は、蓋体44を貫き、蓋体44の上面のほぼ中心に設けられたモータ44と接続されている。このモータ44の駆動により、回転軸42bが回転し、羽根車42が回転することにより、液体収容部40内の液体38が常時撹拌されるようになっている。
Further, the
つぎに、図3に示すように、本実施形態による熱変形防止構造1は、各コラム構造体14,16の熱変形を防止する熱変形防止手段として、液体収容部40内の液体38の移動を促進する熱伝達促進手段である曲がり面Rが、液体収容部40の内周面40bの角部40cを弧状に形成されている。これにより、羽根車42で撹拌されている液体収容部40内の液体38について、その流れの一例を図3に示すように、液体収容部40の内周面40bの曲がり面Rに沿ってスムーズに移動させることができ、液体38の撹拌を促進することができるようになっている。この結果、液体収容部40に収容されている液体38の温度を液体収容部40の全体に亘って効果的に均一化することができるようになっている。
Next, as shown in FIG. 3, the thermal
つぎに、図1〜図3を参照して、上述した本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1の作用について説明する。
まず、稼働中の工作機械2においては、送りねじ24、各ベアリング26,28、及び、各モータ30,32,34,46等の工作機械2の各構成要素が、それぞれの作動により発熱体となって、工作機械2の周囲の温度変化や、コラム構造体14,16やブリッジ構造体18の各部位の温度に影響を及ぼしている状態となっている。
しかしながら、その一方で、各コラム構造体14,16においては、本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1により、羽根車42の羽根42aが常時回転し、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38が常時撹拌される。この撹拌された液体38は、液体収容部40の内周面40bの曲がり面Rに沿ってスムーズに移動し、液体38の撹拌がさらに促進されるため、液体収容部40に収容されている液体38の温度が液体収容部40の全体に亘って常時均一化される。
この結果、工作機械2の発熱体や周囲の温度変化による構造体6(特に、コラム構造体14,16)の各部位同士の温度差を低減させることができ、構造体6(特に、コラム構造体14,16)の熱変形を効果的に防止することができる。したがって、工作機械2の高精度化を実現することができる。
Next, the operation of the thermal
First, in the machine tool 2 in operation, each component of the machine tool 2 such as the feed screw 24, the
However, on the other hand, in each
As a result, it is possible to reduce the temperature difference between the respective parts of the structure 6 (particularly the
また、本実施形態による熱変形防止構造1によれば、各コラム構造体14,16の液体収容部40の上方の開口部40aが蓋体44によって密封されていることにより、液体収容部40内の液体38が外部へ蒸発することを防ぐことができ、メンテナンスの負担を軽減することができる。
In addition, according to the thermal
さらに、本実施形態による熱変形防止構造1によれば、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38として、防腐性及び防錆性を有する添加物を含む水が用いられているため、液体38自体の腐食を防ぐと共に、鋳鉄又は鋼鉄で成形されたコラム構造体14,16の液体収容部40の錆等による腐食を防ぐことができる。したがって、腐食による液体38の交換や液体収容部40の交換の頻度を抑制し、工作機械2の発熱体や周囲の温度変化による構造体6(特に、コラム構造体14,16)の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、構造体6(特に、コラム構造体14,16)の熱変形を効果的に防止し、工作機械2の高精度化を実現することができる。
Furthermore, according to the thermal
また、本実施形態による熱変形防止構造1によれば、上下方向に延びるように形成されて互いに工作機械2の水平(左右)方向に間隔を置いて配置されて対をなすコラム構造体14,16の各々に熱変形防止構造1がそれぞれ設けられていることにより、各構造体14,16自体の熱変形をより効果的に防止することができ、工作機械2の高精度化を実現することができる。
Further, according to the thermal
なお、上述した本実施形態の熱変形防止構造1においては、工作機械2の一例である門形マシニングセンタのコラム構造体14,16の各々に適用させた形態について説明したが、工作機械としては、門形マシニングセンタに限定されず、他の種類の工作機械にも適用可能である。すなわち、工作機械を構成する構造体が、各部位の温度差によって曲げ変形等の熱変形が生じやすい中空の柱梁状の構造体を備えた工作機械であれば、他の種類の工作機械にも適用可能である。また、本発明の熱変形防止構造を門形マシニングセンタ以外の工作機械に熱変形防止構造を適用する場合には、中空の柱状の構造体は、対をなしていない複数のものであってもよいし、単一のものであってもよい。
In addition, in the thermal
つぎに、図4を参照して、本発明の第2実施形態による熱変形防止構造について説明する。
図4は、本発明の第2実施形態による熱変形防止構造のコラム構造体において、内周部分が見えるように部分的に破断して拡大した部分拡大斜視図である。
ここで、本発明の第2実施形態による熱変形防止構造100が組み込まれる工作機械の構造については、上述した本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1が組み込まれる工作機械2のコラム構造体14,16以外の構造部分が同一であるため、図4において、本発明の第1実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、これらについて説明を省略し、異なる構造部分のみについて説明する。
Next, a thermal deformation prevention structure according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of the column structure of the thermal deformation preventing structure according to the second embodiment of the present invention, partially broken and enlarged so that the inner peripheral portion can be seen.
Here, regarding the structure of the machine tool in which the thermal
図4に示すように、本発明の第2実施形態による熱変形防止構造100においては、各コラム構造体114,116の熱変形を防止する熱変形防止手段として、液体収容部140内の液体38の移動を促進する熱伝達促進手段である螺旋状のリブ148が、液体収容部140の内周面140bから内側に突出し且つ周方向に沿って螺旋状に形成されている。
As shown in FIG. 4, in the thermal
上述した本発明の第2実施形態による熱変形防止構造100によれば、羽根車42の回転により撹拌されている液体収容部140内の液体38が、螺旋状のリブ148の上面に沿ってスムーズに移動し、液体収容部140内の上下方向(コラム構造体114,116の長手方向の中心軸線A101,A102の方向)に循環することができるため、液体38の撹拌を効果的に促進させることができる。また、液体38の対流がコラム構造体114,116の液体収容部140内全体に亘って効果的に広がるため、液体収容部140に収容されている液体38の温度をより効果的に均一化することができる。よって、コラム構造体114,116の強度と重量を確保しつつ、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による各コラム構造体114,116の各部位同士の温度差をより確実に低減させることができ、各コラム構造体114,116の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。したがって、工作機械の高精度化を実現することができる。
According to the above-described thermal
つぎに、図5を参照して、本発明の第3実施形態による熱変形防止構造について説明する。
図5は、本発明の第3実施形態による熱変形防止構造のコラム構造体において、内周部分が見えるように部分的に破断して拡大した部分拡大斜視図である。
ここで、本発明の第3実施形態による熱変形防止構造200が組み込まれる工作機械の構造については、上述した本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1が組み込まれる工作機械2のコラム構造体14,16以外の構造部分が同一であるため、図5において、本発明の第1実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、これらについて説明を省略し、異なる構造部分のみについて説明する。
Next, a thermal deformation prevention structure according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of the column structure of the thermal deformation preventing structure according to the third embodiment of the present invention, partially broken and enlarged so that the inner peripheral portion can be seen.
Here, regarding the structure of the machine tool in which the thermal
図5に示すように、本発明の第3実施形態による熱変形防止構造200においては、各コラム構造体214,216の熱変形を防止する熱変形防止手段として、液体収容部240内の液体38との熱交換を促進する熱伝達促進手段である複数の縦リブ248が、液体収容部240の内周面240bから内側に突出し且つ各コラム構造体214,216の長手方向に延びるように形成されている。
As shown in FIG. 5, in the thermal
上述した本発明の第3実施形態による熱変形防止構造200によれば、液体収容部240の内周面240bから内側に突出し且つ各コラム構造体214,216の長手方向に延びるように形成されている複数の縦リブ248により、液体収容部240の内周面240bの表面積が、縦リブ248を設けていない場合に比べて増加するため、羽根車42の回転により撹拌されている液体収容部240内の液体38と縦リブ248との熱交換量を増加させることができる。したがって、コラム構造体214,216の強度と重量を確保しつつ、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による各コラム構造体214,216の各部位同士の温度差をより確実に低減させることができ、各コラム構造体214,216の熱変形をさらにより効果的に防止することができる。よって、工作機械の高精度化を実現することができる。
According to the above-described thermal
つぎに、図6を参照して、本発明の第4実施形態による熱変形防止構造について説明する。
図6は、本発明の第4実施形態による熱変形防止構造を示す正面断面図である。
ここで、本発明の第4実施形態による熱変形防止構造300については、上述した本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1の各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を撹拌する羽根車42に対応する撹拌手段のみが異なっているため、図6において、本発明の第1実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、これらについて説明を省略し、異なる構造部分のみについて説明する。
Next, a thermal deformation prevention structure according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a front sectional view showing a thermal deformation prevention structure according to the fourth embodiment of the present invention.
Here, regarding the thermal
図6に示すように、本発明の第4実施形態による熱変形防止構造300においては、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を撹拌する撹拌手段として、液体収容部40内の液体38を圧送することにより循環させるポンプ装置350を備えている。
このポンプ装置350は、蓋体44上に設けられてモータ(図示せず)及び羽根車(図示せず)が内蔵されたポンプ装置本体352を備え、このポンプ装置本体352には、液体収容部40内の中央部よりも上方の位置まで延びて液体38を吸入する吸入管354が設けられている。また、ポンプ装置本体352には、吸入管354と並列してポンプ装置本体352から下方に延びる吐出管356が設けられ、この吐出管356の下端部の吐出口356aは、液体収容部40の底部付近に位置している。液体収容部40内の液体38は、ポンプ装置本体352の作動により、吸入管354の吸入口354aからポンプ装置本体352内に吸入された後、吐出管356に圧送され、吐出口356aから液体収容部40内に吐出されるようになっている。これにより、液体収容部40内の液体38が下方から上方に向かって循環し、液体収容部40内全体に亘って撹拌されるようになっている。
なお、液体収容部40の内周面40bについては、角部に上述した第1実施形態の曲がり面Rと同様なものを設けてもよいし、上述した第2実施形態の螺旋状のリブ148や第3実施形態の縦リブ248を設けてもよい。
As shown in FIG. 6, in the thermal
The
In addition, about the internal
上述した本発明の第4実施形態による熱変形防止構造300によれば、撹拌手段であるポンプ装置350の圧送により、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を効果的に撹拌することができるため、液体収容部40に収容されている液体38の温度を液体収容部40全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による各コラム構造体14,16の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、各コラム構造体14,16の熱変形をより効果的に防止することができる。よって、工作機械の高精度化を実現することができる。
According to the thermal
つぎに、図7を参照して、本発明の第5実施形態による熱変形防止構造について説明する。
図7は、本発明の第5実施形態による熱変形防止構造を示す正面断面図である。
ここで、本発明の第5実施形態による熱変形防止構造400については、上述した本発明の第1実施形態による熱変形防止構造1の各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を撹拌する羽根車42に対応する撹拌手段が異なっており、密封手段である蓋体44が設けられていない点で、第1実施形態による熱変形防止構造1と異なっている。したがって、図7においては、本発明の第1実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、これらについて説明を省略し、異なる構造部分のみについて説明する。
Next, a thermal deformation prevention structure according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a front sectional view showing a thermal deformation prevention structure according to a fifth embodiment of the present invention.
Here, regarding the thermal
図7に示すように、本発明の第5実施形態による熱変形防止構造400においては、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を撹拌する撹拌手段として、エアレーション装置460が液体収容部40内の底部に設けられており、液体収容部40の上方の開口部40aは大気開放されている。これにより、エアレーション装置460が液体収容部40内の液体38に空気462を供給し、この空気462が液体38を液体収容部40内全体に亘って循環させることができるようになっている。
なお、液体収容部40の内周面40bについては、角部に上述した第1実施形態の曲がり面Rと同様なものを設けてもよいし、上述した第2実施形態の螺旋状のリブ148や第3実施形態の縦リブ248を設けてもよい。
As shown in FIG. 7, in the thermal
In addition, about the internal
上述した本発明の第5実施形態による熱変形防止構造400によれば、撹拌手段であるエアレーション装置460が液体収容部40内の液体38に空気462を供給して循環させることにより、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38を効果的に撹拌することができるため、液体収容部40に収容されている液体38の温度を液体収容部40全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による各コラム構造体14,16の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、各コラム構造体14,16の熱変形をより効果的に防止することができる。よって、工作機械の高精度化を実現することができる。
According to the thermal
つぎに、図8を参照して、本発明の第6実施形態による熱変形防止構造について説明する。
図8は、本発明の第6実施形態による熱変形防止構造を示す正面断面図である。
図8に示すように、本発明の第6実施形態による熱変形防止構造500においては、液体収容部40内の液体538がオイルである点で、上述した本発明の第5実施形態による熱変形防止構造400の各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体38と異なっている。
また、本発明の第6実施形態による熱変形防止構造500においては、液体538を撹拌する撹拌手段について、液体収容部40内のオイルである液体538を冷却して循環させるオイルクーラ循環装置560を採用している点で、上述した本発明の第5実施形態による熱変形防止構造400のエアレーション装置460と異なっている。
したがって、図8においては、本発明の第6実施形態と同一の部分については同一の符号を付し、これらについて説明を省略し、異なる構造部分のみについて説明する。
Next, a thermal deformation prevention structure according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a front sectional view showing a thermal deformation prevention structure according to the sixth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, in the thermal
Further, in the thermal
Therefore, in FIG. 8, the same parts as those in the sixth embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only different structural parts will be described.
図8に示すように、本発明の第6実施形態による熱変形防止構造500においては、各コラム構造体14,16の液体収容部40内のオイルである液体538を撹拌する手段として、オイルクーラ循環装置560が各コラム構造体14,16の外部にそれぞれ設けられている。
このオイルクーラ循環装置560は、液体収容部40の上部と下部にそれぞれ設けられて吸入管562及び吐出管564と、放熱フィン等の放熱手段566やオイルポンプ568等が設けられた装置本体570とを備えている。この装置本体570のオイルポンプ568が作動することにより、液体収容部40内の液体538が吸入管562から装置本体562に供給され、この装置本体570の放熱手段562による放熱によって液体538が冷却されるようになっている。そして、冷却された液体538は、吐出管564から再び液体収容部40内に供給され、液体収容部40内の液体538が下方から上方に向かって循環し、液体収容部40内全体に亘って撹拌されるようになっている。
なお、液体収容部40の内周面40bについては、角部に上述した第1実施形態の曲がり面Rと同様なものを設けてもよいし、上述した第2実施形態の螺旋状のリブ148や第3実施形態の縦リブ248を設けてもよい。
As shown in FIG. 8, in the thermal
The oil
In addition, about the internal
上述した本発明の第6実施形態による熱変形防止構造500によれば、撹拌手段であるオイルクーラ循環装置560が液体収容部40内のオイルである液体538を冷却して循環させることにより、各コラム構造体14,16の液体収容部40内の液体538を効果的に撹拌することができると共に、液体収容部40に収容されている液体538の温度を液体収容部40全体に亘って効果的に均一化することができる。したがって、工作機械の発熱体や周囲の温度変化による各コラム構造体14,16の各部位同士の温度差を確実に低減させることができ、各コラム構造体14,16の熱変形をより効果的に防止することができる。よって、工作機械の高精度化を実現することができる。
According to the thermal
1 熱変形防止構造
2 工作機械
4 主軸
6 構造体
8 ベッド
10 ガイド溝
12 テーブル
14 コラム構造体(第1の構造体)
16 コラム構造体(第2の構造体)
18 ブリッジ構造体
20 ガイド溝
22 サドル部材
24 送りねじ(発熱体)
26 ベアリング(発熱体)
28 ベアリング(発熱体)
30 モータ(発熱体)
32 モータ(発熱体)
34 モータ(発熱体)
36 工具
38 液体
40 液体収容部
40a 液体収容部の上方の開口部
40b 液体収容部の内周面
40c 液体収容部の内周面の角部
42 羽根車(撹拌手段)
42a 羽根
42b 回転軸
44 蓋体(密封手段)
46 モータ
A1 コラム構造体の長手方向の中心軸線
A2 コラム構造体の長手方向の中心軸線
C1 羽根車の回転軸の中心軸線
R 曲がり面
DESCRIPTION OF
16 Column structure (second structure)
18
26 Bearing (heating element)
28 Bearing (heating element)
30 Motor (heating element)
32 Motor (heating element)
34 Motor (heating element)
36
46 Motor A1 Center axis in the longitudinal direction of the column structure A2 Center axis in the longitudinal direction of the column structure C1 Center axis of the rotating shaft of the impeller R Curved surface
Claims (12)
上下方向に延びるように設けられ、工作機械の一部を構成する中空の柱状の構造体と、
この構造体の内部に形成され、液体を収容する液体収容部と、
この液体収容部に収容されている液体の温度を上記液体収容部全体に亘って均一化することにより、上記構造体の各部位同士の温度差を低減させて上記構造体の熱変形を防止する熱変形防止手段と、を有し、
上記熱変形防止手段は、上記液体収容部内の液体を撹拌する撹拌手段と、上記液体収容部の内周面に設けられて上記液体収容部内の液体の移動又は上記液体との熱交換を促進する熱伝達促進手段と、を備えていることを特徴とする工作機械の熱変形防止構造。 A thermal deformation prevention structure for a machine tool that prevents thermal deformation caused by a temperature change in the heating element of the machine tool or the surroundings,
A hollow columnar structure that is provided so as to extend in the vertical direction and constitutes a part of the machine tool;
A liquid container that is formed inside the structure and contains a liquid;
By equalizing the temperature of the liquid stored in the liquid storage section over the entire liquid storage section, the temperature difference between the portions of the structure body is reduced to prevent thermal deformation of the structure body. Thermal deformation preventing means,
The thermal deformation prevention means is provided on an inner peripheral surface of the liquid storage section and agitating means for stirring the liquid in the liquid storage section, and promotes movement of the liquid in the liquid storage section or heat exchange with the liquid. A structure for preventing thermal deformation of a machine tool, comprising: a heat transfer promoting means.
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171016 |