JP2015175108A - Assistance tool and hand rail for assistance tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assistance tool capable of contributing to stabilizing user's movement.SOLUTION: An assistance tool 10 includes: a base 20 which is disposed on an earthen floor G; a pair of support parts 30 which are supported by the base 20; and a pair of hand rails 40 which are supported by the support parts 30. A pair of hand rails 40 includes: a pair of first hand rail 50 positioned at a stile S side; a pair of second hand rails 60 positioned at the earthen floor G side; and a pair of intermediate hand rails 70 each of which connects the first hand rail 50 and the second hand rail 60 therebetween. The first hand rails 50 and the second hand rails 60 are arranged to be independently movable in a height direction relative to the base 20.

Description

本発明は、手すりを含む補助器具に関する。   The present invention relates to an auxiliary device including a handrail.
補助器具は、生活の様々なシーンに用いられる。例えば、高齢者および要介護者(以下、「高齢者等」)のために用意される補助器具として、高齢者等が玄関の框等の生活動作の段差を昇る場合または降りる場合の動作を補助するための補助器具が実用化されている。特許文献1は、そのような補助器具の一例を開示している。   Auxiliary devices are used in various scenes of daily life. For example, as an auxiliary device prepared for elderly people and those who need care (hereinafter referred to as “elderly people, etc.”) Auxiliary instruments for doing this have been put into practical use. Patent Document 1 discloses an example of such an auxiliary device.
特許文献1の補助器具は、設置面に設置される台と、その台に支持された支持部と、その支持部に支持された手すりとを有する。手すりは、設置面に対して水平方向に伸びるように形成された第1の手すりおよび第2の手すりと、第1の手すりと第2の手すりとを互いに接続する中間の手すりとを有している。第2の手すりは、第1の手すりよりも低い位置に配置されている。支持部は、台に対する手すりの高さを変化させるための機能を有し、支持部の調整部の長さが変化することにより調整部に支持されている手すりの位置が変化し、その結果、台に対する手すりの位置が変化する。このように、従来の補助器具によれば、補助器具を使用する高齢者等、または、高齢者等を補助する補助者が、使用者の体格等に応じて手すりの位置を好ましい位置に調整することできる。   The auxiliary instrument of patent document 1 has the stand installed in an installation surface, the support part supported by the stand, and the handrail supported by the support part. The handrail has a first handrail and a second handrail formed so as to extend in the horizontal direction with respect to the installation surface, and an intermediate handrail connecting the first handrail and the second handrail to each other. Yes. The second handrail is disposed at a position lower than the first handrail. The support part has a function for changing the height of the handrail with respect to the base, and the position of the handrail supported by the adjustment part is changed by changing the length of the adjustment part of the support part. The position of the handrail relative to the table changes. Thus, according to the conventional auxiliary device, an elderly person who uses the auxiliary device, or an assistant who assists the elderly person adjusts the position of the handrail to a preferable position according to the physique of the user. I can.
特開2012−219613号公報JP 2012-219613 A
上記補助器具によれば、高齢者等または補助者が、第1の手すりの高さが好ましい高さに設定されるように調整部を調整した場合に、第2の手すりの高さがその高齢者等における好ましい高さに設定されていない場合がある。そのような場合には、高齢者等が第2の手すりを利用して移動しようとしたときにその動作が安定しなくなるおそれがある。なお、ここでは、高齢者等が玄関の框を昇降するときの動作を補助するために用意される補助器具を例にその課題について検討しているが、その他に、例えば高齢者等が起床するときの立ち上がり動作を補助する補助器具においても同様の課題が存在している。また、高齢者等の動作を補助するための補助器具に限らず、手すりの高さを調整する機能を有する補助器具であれば、その用途が高齢者等の補助とは別の用途であっても上記と同様の課題が存在していると考えられる。   According to the auxiliary device, when an elderly person or the like adjusts the adjustment unit so that the height of the first handrail is set to a preferred height, the height of the second handrail is the old age. In some cases, the height is not set to a preferable level for a person or the like. In such a case, when an elderly person tries to move using the second handrail, the operation may become unstable. In addition, although the subject is examined here for an example of an auxiliary device prepared to assist the operation when the elderly and the like move up and down the entrance fence, for example, the elderly and the like get up A similar problem exists also in an auxiliary device that assists the standing motion at the time. In addition, it is not limited to assistive devices for assisting the operation of the elderly, and any assistive device having a function of adjusting the height of the handrail may be used for purposes other than assisting the elderly. It is considered that there is a problem similar to the above.
本発明の目的は、使用者の動作を安定させることに貢献することができる補助器具を提供することである。   The objective of this invention is providing the auxiliary device which can contribute to stabilizing a user's operation | movement.
〔1〕本補助器具の独立した一形態によれば、設置面に設置される基礎と、前記基礎に支持される支持部と、前記支持部に支持され、前記基礎に対して高さ方向に個別に移動できるように構成された第1の手すりおよび第2の手すりを有する手すりとを有する。   [1] According to an independent form of the auxiliary device, a foundation installed on an installation surface, a support part supported by the foundation, supported by the support part, and in a height direction with respect to the foundation. A handrail having a first handrail and a second handrail configured to be individually movable.
〔2〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第1の手すりと前記第2の手すりとを互いに接続する中間の手すりをさらに有し、前記第1の手すり、前記第2の手すり、および、前記中間の手すりが連続した1本の手すりを構成し、その1本の手すりの形状が変形するように前記第1の手すりおよび前記第2の手すりと前記中間の手すりとが互いに接続されていることにより、前記第1の手すりおよび前記第2の手すりが前記基礎に対して個別に移動することができる。   [2] According to one aspect dependent on the auxiliary device, the battery further includes an intermediate handrail connecting the first handrail and the second handrail to each other, and the first handrail and the second handrail. The intermediate handrail constitutes one continuous handrail, and the first handrail, the second handrail and the intermediate handrail are connected to each other so that the shape of the one handrail is deformed. By doing so, the first handrail and the second handrail can be individually moved with respect to the foundation.
〔3〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第1の手すりが前記支持部に対して前記第1の手すりの長手方向にスライドできるように前記支持部に支持されるスライド構造、および、前記第2の手すりが前記支持部に対して前記第2の手すりの長手方向にスライドできるように前記支持部に支持されるスライド構造の少なくとも一方を有し、前記第1の手すりと前記中間の手すりとが相対的に回転できるように前記第1の手すりと前記中間の手すりとの連結部分である第1の連結部分が構成され、前記第2の手すりと前記中間の手すりとが相対的に回転できるように前記第2の手すりと前記中間の手すりとの連結部分である第2の連結部分が構成されている。   [3] According to one aspect dependent on the auxiliary device, a slide structure supported by the support portion so that the first handrail can slide in the longitudinal direction of the first handrail with respect to the support portion, And having at least one of a slide structure supported by the support portion so that the second handrail can slide in the longitudinal direction of the second handrail with respect to the support portion, and the first handrail and the A first connecting portion, which is a connecting portion between the first handrail and the intermediate handrail, is configured so that the intermediate handrail can rotate relatively, and the second handrail and the intermediate handrail are relatively A second connecting portion, which is a connecting portion between the second handrail and the intermediate handrail, is configured so as to be able to rotate.
〔4〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記支持部は、長さが変化する第1の柱および第2の柱を有し、前記第1の柱は、前記第1の手すりを支持し、前記第2の柱は、前記第2の手すりを支持している。   [4] According to one aspect dependent on the auxiliary device, the support portion includes a first pillar and a second pillar whose lengths are changed, and the first pillar is the first handrail. The second pillar supports the second handrail.
〔5〕本補助器具の独立した別の一形態によれば、設置面に設置される基礎と、前記基礎に支持される支持部と、前記支持部に対して傾斜し得るように前記支持部に支持される手すりとを有し、前記支持部は、長さが変化する第1の柱および第2の柱を有し、前記第1の柱および前記第2の柱は、前記手すりのうちの長手方向における互いに異なる部分を支持し、前記手すりと前記第1の柱とが相対的に回転できるように前記手すりと前記第1の柱との連結部分である第1の支持部分が構成され、前記手すりと前記第2の柱とが相対的に回転できるように前記の手すりと前記第2の柱との連結部分である第2の支持部分が構成されている。   [5] According to another independent form of the present auxiliary device, a foundation installed on an installation surface, a support part supported by the foundation, and the support part so as to be inclined with respect to the support part. And the support part has a first column and a second column whose lengths change, and the first column and the second column are included in the handrail. A first support portion that is a connecting portion between the handrail and the first column is configured so that the different portions in the longitudinal direction of the handrail are supported and the handrail and the first column can be rotated relative to each other. A second support portion, which is a connection portion between the handrail and the second column, is configured so that the handrail and the second column can be rotated relative to each other.
本補助器具によれば、使用者の動作を安定させることに貢献することができる。   According to this auxiliary instrument, it can contribute to stabilizing a user's operation.
実施形態の補助器具の斜視図。The perspective view of the auxiliary tool of embodiment. 実施形態の補助器具の側面図。The side view of the auxiliary instrument of embodiment. 図2のD3−D3線の断面図。Sectional drawing of the D3-D3 line | wire of FIG. 図2のD4−D4線の断面図。Sectional drawing of the D4-D4 line | wire of FIG. 実施形態の手すりの分解斜視図。The disassembled perspective view of the handrail of embodiment. 実施形態の手すりの高さ調整機能を示す動作図。FIG. 6 is an operation diagram illustrating a handrail height adjustment function according to the embodiment. 比較例の比較補助器具の第1の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between a handrail and a user when the height of the 1st handrail of the comparison auxiliary tool of a comparative example is match | combined with the user's physique. 比較例の比較補助器具の第2の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between a handrail and a user when the height of the 2nd handrail of the comparison auxiliary tool of a comparative example is match | combined with the user's physique. 比較例の比較補助器具を図7よりも低い框に設置し、第1の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation diagram which shows the relationship between a handrail and a user when installing the comparison auxiliary tool of a comparative example in the bag lower than FIG. 7, and making the height of a 1st handrail match a user's physique. 比較例の比較補助器具を図7よりも低い框に設置し、第2の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation diagram which shows the relationship between a handrail and a user when installing the comparison auxiliary tool of a comparative example in the bag lower than FIG. 7, and making the height of a 2nd handrail match a user's physique. 実施形態の補助器具と使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between the auxiliary tool of embodiment and a user. 実施形態の補助器具を図9よりも低い框に設置したときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between a handrail and a user when the auxiliary instrument of embodiment is installed in the bag lower than FIG. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 図15に示される変形例の補助器具の第2支持部分を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd support part of the auxiliary tool of the modification shown by FIG.
図1に示されるように、補助器具10は、基礎20、中間台21、2つの支持部30、および、2つの手すり40を有する。1つの支持部30および1つの手すり40により、1つの組立体Cが構成される。補助器具10は、2つの組立体Cを有し、2つの組立体Cは、玄関の幅方向に並んで配置されている。   As shown in FIG. 1, the auxiliary instrument 10 includes a base 20, an intermediate platform 21, two support portions 30, and two handrails 40. One support C 30 and one handrail 40 constitute one assembly C. The auxiliary instrument 10 has two assemblies C, and the two assemblies C are arranged side by side in the width direction of the entrance.
補助器具10は、玄関の框Sの段差の昇降を補助するために、玄関の框Sと土間Gをまたいで配置される。基礎20は、平板形状を有し、玄関の土間Gのうちの框Sと隣り合う部分に配置される。   The auxiliary device 10 is disposed across the entrance wall S and the gap G to assist raising and lowering the steps of the entrance wall S. The foundation 20 has a flat plate shape and is disposed in a portion adjacent to the ridge S in the dirt G of the entrance.
中間台21は、框Sの段差が大きいときに中間段を形成するためのものであり、框Sの段差に応じて基礎20から取り付けおよび取り外しすることができる。中間台21は、基礎20のうちの框Sと隣り合う部分、かつ、2つの組立体Cの間の位置に取り付けられている。   The intermediate stage 21 is for forming an intermediate stage when the level difference of the ridge S is large, and can be attached and detached from the foundation 20 according to the level difference of the ridge S. The intermediate stand 21 is attached to a portion of the foundation 20 adjacent to the flange S and a position between the two assemblies C.
各支持部30は、第1支柱31、第2支柱32、中間支柱33、下桟34、上桟35、および、板36を有する。支持部30の下端は、一部が基礎20に固定されて基礎20を介して土間G上に配置され、一部が框S上に配置される。支持部30の上端は、手すり40を支持する。   Each support portion 30 includes a first column 31, a second column 32, an intermediate column 33, a lower beam 34, an upper beam 35, and a plate 36. A part of the lower end of the support part 30 is fixed to the foundation 20 and is disposed on the earth G via the foundation 20, and a part is disposed on the ridge S. The upper end of the support part 30 supports the handrail 40.
第1支柱31は、本体部31A、調整脚31B、および、第1頂部31Cを有する。
本体部31Aは、円筒形状を有している。
調整脚31Bは、棒形状を有している。調整脚31Bの上端部は、本体部31Aに収納されている。調整脚31Bの下端部は、框S上に配置される。
The first support column 31 includes a main body 31A, an adjustment leg 31B, and a first top 31C.
The main body 31A has a cylindrical shape.
The adjustment leg 31B has a bar shape. The upper end of the adjustment leg 31B is housed in the main body 31A. The lower end of the adjustment leg 31B is disposed on the heel S.
調整脚31Bは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、調整脚31Bの穴の位置と本体部31Aのうちの下方側の部分に形成されている穴の位置とを合わせてボルトBにより固定することができる。そして、ボルトBにより固定する調整脚31Bの穴と本体部31Aの穴との組み合わせを変更することにより、調整脚31Bの本体部31Aからの突出量を変更することができる。このため、框Sの高さに合わせて調整脚31Bの下端の高さ位置を変更することができる。   The adjustment leg 31B has a plurality of holes arranged in the longitudinal direction, and the position of the hole of the adjustment leg 31B and the position of the hole formed in the lower portion of the main body portion 31A are combined with the bolt B. Can be fixed. And by changing the combination of the hole of the adjustment leg 31B fixed with the volt | bolt B and the hole of the main-body part 31A, the protrusion amount from 31A of main-body part of the adjustment leg 31B can be changed. For this reason, the height position of the lower end of the adjustment leg 31B can be changed according to the height of the heel S.
第1頂部31Cは、棒形状を有している。第1頂部31Cの下端部は、本体部31Aに収納されている。第1頂部31Cの上端部は、手すり40を支持している。
第1頂部31Cは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、第1頂部31Cの穴の位置と本体部31Aのうちの上方側の部分に形成されている穴の位置とを合わせてボルトBにより固定することができる。そして、ボルトBにより固定する第1頂部31Cの穴と本体部31Aの穴との組み合わせを変更することにより、第1頂部31Cの本体部31Aからの突出量を変更することができる。このため、使用者に合わせて手すり40のうちの第1頂部31Cが支持する部分の高さ位置を変更することができる。
The first top portion 31C has a bar shape. The lower end portion of the first top portion 31C is housed in the main body portion 31A. The upper end portion of the first top portion 31C supports the handrail 40.
The first top portion 31C has a plurality of holes arranged in the longitudinal direction, and the position of the hole of the first top portion 31C and the position of the hole formed in the upper portion of the main body portion 31A are matched. It can be fixed with a bolt B. And by changing the combination of the hole of the 1st top part 31C fixed with the volt | bolt B, and the hole of the main-body part 31A, the protrusion amount from 31A of 1st top parts 31C can be changed. For this reason, the height position of the part which 31 C of 1st top parts of the handrail 40 support can be changed according to a user.
第2支柱32は、本体部32A、足カバー32B、および、第2頂部32Cを有する。
本体部32Aは、円筒形状を有している。本体部32Aの下端部は、基礎20にボルト(図示略)により固定されている。足カバー32Bは、本体部32Aの下端部の回りを覆っている。
The second support column 32 includes a main body portion 32A, a foot cover 32B, and a second top portion 32C.
The main body portion 32A has a cylindrical shape. The lower end of the main body 32A is fixed to the foundation 20 with bolts (not shown). The foot cover 32B covers the periphery of the lower end portion of the main body portion 32A.
第2頂部32Cは、棒形状を有している。第2頂部32Cの下端部は、本体部32Aに収納されている。第2頂部32Cの上端部は、手すり40を支持している。
第2頂部32Cは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、第2頂部32Cの穴の位置と本体部32Aのうちの上方側の部分に形成される穴の位置とを合わせてボルトB(図2参照)により固定することができる。そして、ボルトB(図2参照)により固定する第2頂部32Cの穴と本体部32Aの穴との組み合わせを変更することにより、第2頂部32Cの本体部32Aからの突出量を変更することができる。このため、使用者に合わせて手すり40のうちの第2頂部32Cが支持する部分の高さ位置を変更することができる。
The second top portion 32C has a bar shape. The lower end portion of the second top portion 32C is housed in the main body portion 32A. The upper end portion of the second top portion 32 </ b> C supports the handrail 40.
The second top portion 32C has a plurality of holes arranged in the longitudinal direction, and the position of the hole of the second top portion 32C and the position of the hole formed in the upper portion of the main body portion 32A are combined with the bolt. It can be fixed by B (see FIG. 2). And by changing the combination of the hole of the 2nd top part 32C and the hole of the main-body part 32A which are fixed with the volt | bolt B (refer FIG. 2), the amount of protrusions from the main-body part 32A of the 2nd top part 32C can be changed. it can. For this reason, the height position of the part which the 2nd top part 32C supports among the handrails 40 according to a user can be changed.
中間支柱33は、本体部33Aおよび足カバー33Bを有する。中間支柱33は、第1支柱31と第2支柱32との間に配置されている。
本体部33Aは、円筒形状を有している。本体部33Aの下端部は、基礎20にボルト(図示略)により固定されている。足カバー33Bは、本体部33Aの下端部の回りを覆っている。
The intermediate strut 33 has a main body 33A and a foot cover 33B. The intermediate column 33 is disposed between the first column 31 and the second column 32.
The main body 33A has a cylindrical shape. The lower end of the main body 33A is fixed to the base 20 with bolts (not shown). The foot cover 33B covers the lower end portion of the main body portion 33A.
第2支柱32の本体部32Aの上端部は、第1支柱31の本体部31Aの上端部よりも低い位置に形成されている。中間支柱33の上端部は、第2支柱32の本体部32Aの上端部よりも低い位置に形成されている。   The upper end portion of the main body portion 32 </ b> A of the second support column 32 is formed at a position lower than the upper end portion of the main body portion 31 </ b> A of the first support column 31. The upper end portion of the intermediate strut 33 is formed at a position lower than the upper end portion of the main body portion 32 </ b> A of the second strut 32.
下桟34は、水平方向に延びる棒形状を有する。下桟34は、長手方向の中間部分が中間支柱33の上端部の上に溶接により固定されている。また、下桟34は、両端部がそれぞれ第1支柱31の本体部31Aの外周面、および、第2支柱32の本体部32Aの外周面に溶接により固定されている。   The lower rail 34 has a bar shape extending in the horizontal direction. The lower rail 34 is fixed to the upper end portion of the intermediate column 33 by welding at an intermediate portion in the longitudinal direction. Further, both ends of the lower rail 34 are fixed to the outer peripheral surface of the main body portion 31A of the first support column 31 and the outer peripheral surface of the main body portion 32A of the second support column 32 by welding.
上桟35は、水平方向に延びる棒形状を有する。上桟35は、下桟34よりも上方に配置されている。上桟35は、両端部がそれぞれ第1支柱31の本体部31Aの外周面および第2支柱32の本体部32Aの外周面に溶接により固定されている。   The upper bar 35 has a bar shape extending in the horizontal direction. The upper rail 35 is disposed above the lower rail 34. Both ends of the upper bar 35 are fixed to the outer peripheral surface of the main body portion 31A of the first support column 31 and the outer peripheral surface of the main body portion 32A of the second support column 32 by welding.
板36は、第2支柱32、中間支柱33、下桟34、および、基礎20により囲まれる部分を埋める。板36は、第2支柱32、中間支柱33、および、下桟34に溶接により固定されている。板36は、第2支柱32、中間支柱33、下桟34、および、基礎20により囲まれる部分から使用者の身体の一部がはみ出すことを妨げている。   The plate 36 fills a portion surrounded by the second support column 32, the intermediate support column 33, the lower rail 34, and the foundation 20. The plate 36 is fixed to the second support column 32, the intermediate support column 33, and the lower rail 34 by welding. The plate 36 prevents a part of the user's body from protruding from a portion surrounded by the second support column 32, the intermediate support column 33, the lower rail 34, and the foundation 20.
第1支柱31の本体部31A、第2支柱32の本体部32A、および、中間支柱33の本体部33Aは、下桟34、上桟35、および、基礎20により互いの位置関係が固定されている。   The positional relationship between the main body portion 31A of the first support column 31, the main body portion 32A of the second support column 32, and the main body portion 33A of the intermediate support column 33 is fixed by the lower beam 34, the upper beam 35, and the foundation 20. Yes.
図2〜5を参照して、手すり40の構成について説明する。
図2に示されるように、手すり40は、第1の手すり50、第2の手すり60、および、中間の手すり70を有する。手すり40は、框S側から土間G側に向かって第1の手すり50、中間の手すり70、および、第2の手すり60の順に接続され、1本の手すり40を構成している。
The configuration of the handrail 40 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the handrail 40 includes a first handrail 50, a second handrail 60, and an intermediate handrail 70. The handrail 40 is connected in the order of the first handrail 50, the intermediate handrail 70, and the second handrail 60 from the heel S side to the soil G side, and constitutes one handrail 40.
第1の手すり50は、水平方向に延びる棒形状を有している。図3に示されるように、第1の手すり50の断面形状は、偏平形状を有する。第1の手すり50の断面の幅方向の大きさは、高さ方向の大きさよりも大きい。図2に示されるように、第1の手すり50は、框S側の端部51が下方に屈曲し、さらに、手すり40の長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。第1の手すり50のうちの掌を支持する面である支持面53には、表面にエラストマー樹脂が塗布され、端部51にはエラストマー樹脂は塗布されていない。これにより、支持面53の摩擦係数が端部51の摩擦係数よりも大きく設定されている。第1の手すり50の下面には、スライド溝52が形成されている。   The first handrail 50 has a bar shape extending in the horizontal direction. As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the first handrail 50 has a flat shape. The size in the width direction of the cross section of the first handrail 50 is larger than the size in the height direction. As shown in FIG. 2, the first handrail 50 is curved so that the end portion 51 on the side of the heel S is bent downward and is further wound inside the longitudinal direction of the handrail 40. The support surface 53, which is the surface of the first handrail 50 that supports the palm, is coated with elastomer resin on the surface, and the end portion 51 is not coated with elastomer resin. Thereby, the friction coefficient of the support surface 53 is set larger than the friction coefficient of the end portion 51. A slide groove 52 is formed on the lower surface of the first handrail 50.
第2の手すり60は、水平方向に延びる棒形状を有している。第2の手すり60の断面は、図3に示される第1の手すり50の断面形状と同様に偏平形状を有する。第2の手すり60の断面の幅方向の大きさは、高さ方向の大きさよりも大きい。図2に示されるように、第2の手すり60は、土間G側の端部61が下方に屈曲し、さらに、手すり40の長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。第2の手すり60のうちの掌を支持する面である支持面63には、表面にエラストマー樹脂が塗布され、端部61にはエラストマー樹脂は塗布されていない。これにより、支持面63の摩擦係数が端部61の摩擦係数よりも大きく設定されている。第2の手すり60のうちの下面には、スライド溝62が形成されている。   The second handrail 60 has a bar shape extending in the horizontal direction. The cross section of the second handrail 60 has a flat shape similar to the cross section of the first handrail 50 shown in FIG. The size in the width direction of the cross section of the second handrail 60 is larger than the size in the height direction. As shown in FIG. 2, the second handrail 60 is curved so that the end 61 on the side of the soil G bends downward and is further wound inside the handrail 40 in the longitudinal direction. The support surface 63 that is the surface of the second handrail 60 that supports the palm is coated with an elastomer resin on the surface, and the end portion 61 is not coated with the elastomer resin. Thereby, the friction coefficient of the support surface 63 is set larger than the friction coefficient of the end portion 61. A slide groove 62 is formed on the lower surface of the second handrail 60.
中間の手すり70は、直線形状の棒形状を有している。図4に示されるように、中間の手すり70の断面形状は、正円形状を有している。中間の手すり70の断面の最大径は、第1の手すり50および第2の手すり60の幅方向の大きさよりも小さい。中間の手すり70の外周面71にはエラストマー樹脂が塗布されている。   The intermediate handrail 70 has a linear bar shape. As shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the intermediate handrail 70 has a perfect circular shape. The maximum diameter of the cross section of the intermediate handrail 70 is smaller than the size in the width direction of the first handrail 50 and the second handrail 60. An elastomer resin is applied to the outer peripheral surface 71 of the intermediate handrail 70.
図5に示されるように、第1の手すり50と中間の手すり70とは、ヒンジ72を介して接続されている。具体的には、中間の手すり70に回転可能に固定されたヒンジ72の一部がスライド溝52の中間の手すり70側の開口している部分に挿入されて、中間の手すり70とボルト(図示略)により固定される。このように、中間の手すり70は、第1の手すり50と回転可能に接続されている。   As shown in FIG. 5, the first handrail 50 and the intermediate handrail 70 are connected via a hinge 72. Specifically, a part of the hinge 72 that is rotatably fixed to the intermediate handrail 70 is inserted into an open portion on the intermediate handrail 70 side of the slide groove 52, and the intermediate handrail 70 and a bolt (illustrated). Abbreviated). In this way, the intermediate handrail 70 is rotatably connected to the first handrail 50.
図2に示されるように、第2の手すり60と中間の手すり70とは、第1の手すり50と中間の手すり70と同様の接続構造によりヒンジ73を介して接続されている。中間の手すり70に回転可能に固定されたヒンジ73の一部がスライド溝62の中間の手すり70側の開口している部分に挿入されて、中間の手すり70とボルト(図示略)により固定される。このように、中間の手すり70は、第2の手すり60と回転可能に接続されている。   As shown in FIG. 2, the second handrail 60 and the intermediate handrail 70 are connected via a hinge 73 by the same connection structure as the first handrail 50 and the intermediate handrail 70. A part of the hinge 73 that is rotatably fixed to the intermediate handrail 70 is inserted into an opening portion of the slide groove 62 on the intermediate handrail 70 side, and is fixed by the intermediate handrail 70 and a bolt (not shown). The In this way, the intermediate handrail 70 is rotatably connected to the second handrail 60.
図2および図5を参照して、第1の手すり50および第2の手すり60と支持部30とのスライド構造について説明する。
図5に示されるように、第1頂部31Cの上端部にはスライド部31Dが固定されている。スライド部31Dは、スライド溝52に嵌め込まれている。このため、第1の手すり50は、第1頂部31Cに対して第1の手すり50の長手方向にスライドすることができる。なお、補助器具10の使用時においては、第1頂部31Cは、ボルトBにより第1の手すり50に固定されている。
With reference to FIG. 2 and FIG. 5, the slide structure of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 and the support part 30 is demonstrated.
As shown in FIG. 5, a slide portion 31D is fixed to the upper end portion of the first top portion 31C. The slide portion 31D is fitted in the slide groove 52. For this reason, the first handrail 50 can slide in the longitudinal direction of the first handrail 50 with respect to the first top portion 31C. When the auxiliary instrument 10 is used, the first top portion 31C is fixed to the first handrail 50 by the bolt B.
図2に示されるように、第2頂部32Cの上端部にはスライド部32Dが固定されている。スライド部32Dは、図5に示される第1頂部31Cのスライド部31Dと同様にスライド溝62に嵌め込まれている。このため、第2の手すり60は、第2頂部32Cに対して第2の手すり60の長手方向にスライドすることができる。なお、補助器具10の使用時においては、第2頂部32Cは、ボルト(図示略)により第2の手すり60に固定されている。   As shown in FIG. 2, a slide portion 32D is fixed to the upper end portion of the second top portion 32C. The slide portion 32D is fitted in the slide groove 62 in the same manner as the slide portion 31D of the first top portion 31C shown in FIG. For this reason, the second handrail 60 can slide in the longitudinal direction of the second handrail 60 with respect to the second top portion 32C. When the auxiliary instrument 10 is used, the second top portion 32C is fixed to the second handrail 60 with a bolt (not shown).
図6を参照して、組立体Cの手すり40の高さ調整機能について説明する。
第1の手すり50の框Sからの高さである上段高さHX1、および、第2の手すり60の基礎20からの高さである下段高さHX2の少なくとも一方を変更するとき、ヒンジ72,73、および、スライド構造が機能する。
The height adjustment function of the handrail 40 of the assembly C will be described with reference to FIG.
When changing at least one of the upper stage height HX1 that is the height from the heel S of the first handrail 50 and the lower stage height HX2 that is the height from the base 20 of the second handrail 60, the hinge 72, 73 and the slide structure function.
例えば、図6の実線に示される手すり40の高さを、図6の二点鎖線に示される手すり40の高さに変更するとき、スライド部31Dがスライド溝52内をスライドし、水平方向において第1の手すり50が手すり40の長手方向の内側に移動する。また、スライド部32Dがスライド溝62内をスライドし、水平方向において第2の手すり60が手すり40の長手方向の内側に移動する。また、中間の手すり70が第1の手すり50および第2の手すり60に対して回転し、傾斜角が小さくなるように中間の手すり70の姿勢が変化する。これにより、第1の手すり50および第2の手すり60の長手方向が水平方向に沿った状態を維持して第1の手すり50および第2の手すり60の高さを変更することができる。   For example, when the height of the handrail 40 shown by the solid line in FIG. 6 is changed to the height of the handrail 40 shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the slide portion 31D slides in the slide groove 52, and in the horizontal direction. The first handrail 50 moves inward in the longitudinal direction of the handrail 40. Further, the slide portion 32D slides in the slide groove 62, and the second handrail 60 moves inward in the longitudinal direction of the handrail 40 in the horizontal direction. Further, the intermediate handrail 70 rotates with respect to the first handrail 50 and the second handrail 60, and the posture of the intermediate handrail 70 changes so that the inclination angle becomes small. Thereby, the height of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 can be changed maintaining the state where the longitudinal direction of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 followed the horizontal direction.
例えば、図6の二点鎖線に示される手すり40の高さを、図6の実線に示される手すり40の高さに変更するとき、スライド部31Dがスライド溝52内をスライドし、水平方向において第1の手すり50が手すり40の長手方向の外側に移動する。また、スライド部32Dがスライド溝62内をスライドし、水平方向において第2の手すり60が手すり40の長手方向の外側に移動する。また、中間の手すり70が第1の手すり50および第2の手すり60に対して回転し、傾斜角が小さくなるように中間の手すり70の姿勢が変化する。これにより、第1の手すり50および第2の手すり60の長手方向が水平方向に沿った状態を維持して第1の手すり50および第2の手すり60の高さを変更することができる。   For example, when the height of the handrail 40 shown by the two-dot chain line in FIG. 6 is changed to the height of the handrail 40 shown by the solid line in FIG. 6, the slide portion 31D slides in the slide groove 52, and in the horizontal direction. The first handrail 50 moves to the outside of the handrail 40 in the longitudinal direction. In addition, the slide portion 32D slides in the slide groove 62, and the second handrail 60 moves outward in the longitudinal direction of the handrail 40 in the horizontal direction. Further, the intermediate handrail 70 rotates with respect to the first handrail 50 and the second handrail 60, and the posture of the intermediate handrail 70 changes so that the inclination angle becomes small. Thereby, the height of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 can be changed maintaining the state where the longitudinal direction of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 followed the horizontal direction.
なお、図6の二点鎖線に示される手すり40と、図6の実線に示される手すり40とは、第1の手すり50および第2の手すり60の両方の高さを変更している。第1の手すり50と第2の手すり60とは独立して高さを変更することができるため、第1の手すり50および第2の手すり60の一方の高さを維持した状態において、第1の手すり50および第2の手すり60の他方の高さのみを変更することもできる。   In addition, the handrail 40 shown by the dashed-two dotted line of FIG. 6 and the handrail 40 shown by the continuous line of FIG. 6 are changing the height of both the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60. FIG. Since the height of the first handrail 50 and the second handrail 60 can be changed independently, the first handrail 50 and the second handrail 60 are maintained in the state where the height of one of the first handrail 50 and the second handrail 60 is maintained. Only the other height of the handrail 50 and the second handrail 60 can be changed.
図7〜図12を参照して、補助器具10の作用について説明する。図7〜10は、比較例の比較補助器具100を示し、図11および図12は、補助器具10を示している。なお、図7〜図12は、全て同一の体格の使用者を図示している。また、図7、図8、および、図11の框Sの高さである段差HSは互いに等しい。図9、図10、および、図12の段差HSは互いに等しく、図7、図8、および、図11の段差HSよりも低い。なお、図9、図10、および、図12は段差HSが低いため、基礎20に中間台21を取り付けていない。なお、図9および図10の補助器具10は、板36を省略している。   With reference to FIGS. 7-12, the effect | action of the auxiliary tool 10 is demonstrated. 7 to 10 show a comparative auxiliary instrument 100 of a comparative example, and FIGS. 11 and 12 show the auxiliary instrument 10. 7 to 12 illustrate users having the same physique. Further, the steps HS which are the heights of the ridges S in FIGS. 7, 8 and 11 are equal to each other. 9, 10, and 12 are equal to each other, and are lower than the steps HS in FIGS. 7, 8, and 11. 9, 10, and 12 do not have the intermediate base 21 attached to the foundation 20 because the step HS is low. In addition, the auxiliary | assistant instrument 10 of FIG. 9 and FIG.
図7に示されるように、比較補助器具100は、一体的に形成された手すり140と、手すり140を支持する第1支柱131および第2支柱132とを有する。手すり140は、手すり140のうちの框S側の部分である第1の手すり150、および、土間G側の部分である第2の手すり160を有する。   As shown in FIG. 7, the comparative assisting device 100 includes a handrail 140 formed integrally, and a first support column 131 and a second support column 132 that support the handrail 140. The handrail 140 includes a first handrail 150 that is a portion of the handrail 140 on the heel S side, and a second handrail 160 that is a portion on the side of the soil G.
手すり140は、垂直方向に平行移動することができる。このため、使用者の体格等に合わせて手すり140の高さを変更できる。しかし、手すり140は一体的に形成されているため、第1の手すり150と第2の手すり160との相対的な高さである手すり段差HAは変更できない。このため、使用者の体格等によって上段高さHX1および下段高さHX2の一方が使用者に適切な高さであって、上段高さHX1および下段高さHX2の他方が使用者の体格等に合わない不適切な高さである状態が形成されることがある。このため、使用者の動作が不安定になるおそれがある。なお、不適切な高さとは、例えば、使用者の手が手すり150,160に届かない高さ、および、手すり150,160に手を置きにくい高さ等が挙げられる。   The handrail 140 can be translated in the vertical direction. For this reason, the height of the handrail 140 can be changed according to the user's physique and the like. However, since the handrail 140 is integrally formed, the handrail level difference HA, which is the relative height between the first handrail 150 and the second handrail 160, cannot be changed. Therefore, one of the upper height HX1 and the lower height HX2 is appropriate for the user depending on the user's physique, and the other of the upper height HX1 and the lower height HX2 is the physique of the user. A state with an inappropriate height that does not fit may be formed. For this reason, there exists a possibility that a user's operation | movement may become unstable. The inappropriate height includes, for example, a height at which the user's hand does not reach the handrails 150 and 160, a height at which the hand is difficult to place on the handrails 150 and 160, and the like.
具体的には、図7および図8に示されるように、框Sの段差である段差HSが、手すり段差HAよりも大きいとき、上段高さHX1が下段高さHX2よりも小さくなる。このため、図7の実線で示されるように上段高さHX1を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、下段高さHX2が使用者の体格に対して過度に高くなることがある。このため、例えば、框Sを昇るとき、図7の二点鎖線で示す適切な下段高さHX2の高さのときと比較して、第2の手すり160に手を置いた使用者の肘の曲がりが大きくなる、または、上半身が反る等して、第2の手すり160に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。   Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, when the step HS, which is the step of the heel S, is larger than the handrail step HA, the upper step height HX1 becomes smaller than the lower step height HX2. For this reason, as shown by the solid line in FIG. 7, when the upper stage height HX1 is set to a height that matches the user's physique, the lower stage height HX2 may be excessively higher than the user's physique. For this reason, for example, when ascending the heel S, the elbow of the user who placed his hand on the second handrail 160 is compared with the appropriate lower height HX2 indicated by the two-dot chain line in FIG. It becomes difficult to put weight on the second handrail 160 due to an increase in bending or a warping of the upper body. For this reason, a user's posture tends to become unstable.
また、図8の実線で示されるように下段高さHX2を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、上段高さHX1が使用者の体格に対して過度に低くなることがある。このため、例えば、框Sを昇るとき、図8の二点鎖線で示す適切な上段高さHX1の高さのときと比較して、第1の手すり150に手を置いた使用者の腰が曲がる、または、曲がりが大きくなる等して、第1の手すり150に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。   In addition, when the lower height HX2 is set to the height of the user's physique as shown by the solid line in FIG. 8, the upper height HX1 may be excessively lower than the user's physique. For this reason, for example, when climbing the heel S, the waist of the user who put his hand on the first handrail 150 is higher than the appropriate upper height HX1 indicated by the two-dot chain line in FIG. It becomes difficult to put weight on the first handrail 150 due to bending or an increase in bending. For this reason, a user's posture tends to become unstable.
また、図9および図10に示されるように、框Sの段差である段差HSが、手すり段差HAよりも小さいとき、上段高さHX1が下段高さHX2よりも大きくなる。このため、図9の実線で示されるように上段高さHX1を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、下段高さHX2が使用者の体格に対して過度に低くなることがある。このため、例えば、框Sを昇るとき、図9の二点鎖線で示す適切な下段高さHX2のときと比較して、第2の手すり160に手を置いた使用者の腰が曲がる、または、曲がりが大きくなる等して、第2の手すり160に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。   As shown in FIGS. 9 and 10, when the step HS, which is the step of the heel S, is smaller than the handrail step HA, the upper step height HX1 becomes larger than the lower step height HX2. For this reason, as shown by the solid line in FIG. 9, when the upper stage height HX1 is set to a height that matches the user's physique, the lower stage height HX2 may be excessively lower than the user's physique. Therefore, for example, when climbing the heel S, the waist of the user who placed his hand on the second handrail 160 is bent as compared with the case of the appropriate lower height HX2 indicated by the two-dot chain line in FIG. It becomes difficult to put weight on the second handrail 160 due to, for example, an increase in bending. For this reason, a user's posture tends to become unstable.
また、図10の実線で示されるように下段高さHX2を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、上段高さHX1が使用者の体格に対して過度に高くなることがある。このため、例えば、框Sを昇るとき、図10の二点鎖線で示す適切な上段高さHX1のときと比較して、第1の手すり150に手を置いた使用者の上半身が反る、または、肘の曲がりが大きくなる等して、第1の手すり150に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。   Further, as shown by the solid line in FIG. 10, when the lower height HX2 is set to a height that matches the user's physique, the upper height HX1 may be excessively higher than the user's physique. For this reason, for example, when climbing the heel S, the upper body of the user who placed his hand on the first handrail 150 is warped as compared with the appropriate upper stage height HX1 indicated by the two-dot chain line in FIG. Or it becomes difficult to put weight on the 1st handrail 150, for example, the elbow bend becomes large. For this reason, a user's posture tends to become unstable.
以上のように、比較補助器具100は、第1支柱131および第2支柱132の高さを変更することにより、手すり140を垂直方向に平行移動することができる。しかし、第1の手すり150および第2の手すり160の一方の高さを使用者に適切な位置に変更した場合、第1の手すり150および第2の手すり160の他方の高さが使用者に不適切な高さになってしまうおそれがある。   As described above, the comparative auxiliary instrument 100 can translate the handrail 140 in the vertical direction by changing the heights of the first support column 131 and the second support column 132. However, when the height of one of the first handrail 150 and the second handrail 160 is changed to an appropriate position for the user, the other height of the first handrail 150 and the second handrail 160 is set to the user. There is a risk of inappropriate height.
一方、図11および図12に示されるように、補助器具10は、上段高さHX1と、下段高さHX2とを独立して変更することができる。このため、上段高さHX1および下段高さHX2の両方を使用者に適切な高さに調整することができる。   On the other hand, as FIG. 11 and FIG. 12 show, the auxiliary | assistant instrument 10 can change the upper stage height HX1 and the lower stage height HX2 independently. For this reason, both upper stage height HX1 and lower stage height HX2 can be adjusted to a suitable height for a user.
具体的には、図11の二点鎖線で示されるように、上段高さHX1と下段高さHX2とが異なる状態が形成されているとき、図11の実線に示されるように、下段高さHX2を維持したまま、上段高さHX1のみを変更する。これにより、上段高さHX1と下段高さHX2を一致させることができ、上段高さHX1を使用者に適切な高さに変更することができる。このように、補助器具10は、上段高さHX1および下段高さHX2の両方を使用者の体格等に応じた適切な高さに調整することができる。このため、使用者の動作を安定させることができる。   Specifically, when the upper stage height HX1 and the lower stage height HX2 are different as shown by the two-dot chain line in FIG. 11, the lower stage height is shown as shown by the solid line in FIG. Only the upper height HX1 is changed while maintaining HX2. Thereby, upper stage height HX1 and lower stage height HX2 can be made to correspond, and upper stage height HX1 can be changed into a suitable height for a user. As described above, the auxiliary device 10 can adjust both the upper height HX1 and the lower height HX2 to an appropriate height according to the physique of the user. For this reason, a user's operation | movement can be stabilized.
また、図12に示されるように、框Sの段差である段差HSが、手すり段差HAよりも小さいときにおいて、図12の二点鎖線で示されるように、上段高さHX1と下段高さHX2とが異なる状態が形成されているとき、図12の実線に示されるように、下段高さHX2を維持したまま、上段高さHX1のみを変更する。これにより、上段高さHX1と下段高さHX2を一致させることができ、上段高さHX1を使用者に適切な高さに変更することができる。このように、上段高さHX1および下段高さHX2の両方を框Sの高さに応じた適切な高さに調整することができる。   Also, as shown in FIG. 12, when the step HS, which is the step of the heel S, is smaller than the handrail step HA, as shown by the two-dot chain line in FIG. 12, the upper step height HX1 and the lower step height HX2 When a state different from is formed, only the upper height HX1 is changed while maintaining the lower height HX2 as shown by the solid line in FIG. Thereby, upper stage height HX1 and lower stage height HX2 can be made to correspond, and upper stage height HX1 can be changed into a suitable height for a user. Thus, both the upper stage height HX1 and the lower stage height HX2 can be adjusted to an appropriate height according to the height of the ridge S.
図11を参照して、手すり40の作用について説明する。
補助器具10は、第1の手すり50が段差の高い部分である框Sの上面と平行し、第2の手すり60が段差の低い部分である土間Gと平行し、中間の手すり70が段差をまたいで框Sおよび土間Gにわたり配置される。
The operation of the handrail 40 will be described with reference to FIG.
In the auxiliary device 10, the first handrail 50 is parallel to the upper surface of the heel S, which is a high step portion, the second handrail 60 is parallel to the soil gap G, which is a low step portion, and the intermediate handrail 70 has a step. In addition, it is arranged over the ridge S and the soil G.
使用者は、土間Gから框Sに移動するときには、最初の第2の手すり60の支持面63に掌を載せ、その掌を支点として身体を前方である段差の高い位置に向けて移動させる。
第2の手すり60は、断面形状が偏平な形状を有し、支持面63が形成されている。このため、掌を支持することに適している。このため、使用者が掌を第2の手すり60に載せているとき、掌の広い範囲が支持面63によりしっかりと支持される。このため、使用者が掌を支点として身体を前方に移動させるとき、使用者の動作が不安定になりにくい。
When the user moves from the soil gap G to the heel S, the user places his palm on the support surface 63 of the first second handrail 60 and moves the body toward a position with a high step, which is the front, with the palm as a fulcrum.
The second handrail 60 has a flat cross-sectional shape, and a support surface 63 is formed. For this reason, it is suitable for supporting the palm. For this reason, when the user places the palm on the second handrail 60, a wide range of the palm is firmly supported by the support surface 63. For this reason, when the user moves the body forward with the palm as a fulcrum, the operation of the user is unlikely to become unstable.
使用者が段差をまたいで土間Gから框Sに移動するときには、身体の重心の位置が大きく変化するため、平面を移動するときよりも使用者の動作が不安定になりやすい。このため、多くの使用者は、段差をまたぐときに中間の手すり70を強く握る。   When the user moves from the soil G to the heel S across the steps, the position of the center of gravity of the body changes greatly, so that the user's operation tends to be more unstable than when moving on a plane. For this reason, many users hold the intermediate handrail 70 strongly when stepping over a step.
補助器具10の中間の手すり70は、断面形状が正円形状を有する。また、中間の手すり70の断面の最大径が第1の手すり50および第2の手すり60の断面の幅方向の大きさよりも小さい。このため、第1の手すり50および第2の手すり60よりも握りやすい。このため、使用者が段差をまたぐときに中間の手すり70をしっかり握ることができる。このため、段差をまたぐときに使用者の動作が不安定になるおそれが低減される。   The handrail 70 in the middle of the auxiliary device 10 has a circular shape in cross section. Further, the maximum diameter of the cross section of the intermediate handrail 70 is smaller than the size in the width direction of the cross sections of the first handrail 50 and the second handrail 60. For this reason, it is easier to grip than the first handrail 50 and the second handrail 60. For this reason, the intermediate handrail 70 can be firmly held when the user crosses the step. For this reason, a possibility that a user's operation | movement will become unstable when stepping over a level | step difference is reduced.
使用者は、段差をまたいで框Sに移動したとき、第1の手すり50に掌を載せ、その掌を支点として身体を前方である第1の手すり50の端部51に向けて移動させる。補助器具10の第1の手すり50は、掌を支持することに適した形状を有するため、使用者が掌を第1の手すり50に載せているとき、掌の広い範囲が支持面53によりしっかりと支持される。このため、使用者が掌を支点として身体を前方に移動させるとき、使用者の動作が不安定になりにくい。   When the user moves across the step to the heel S, the user places his palm on the first handrail 50 and moves the body toward the end 51 of the first handrail 50 which is the front using the palm as a fulcrum. Since the first handrail 50 of the auxiliary device 10 has a shape suitable for supporting the palm, when the user places the palm on the first handrail 50, a wide range of the palm is more firmly attached to the support surface 53. Is supported. For this reason, when the user moves the body forward with the palm as a fulcrum, the operation of the user is unlikely to become unstable.
なお、ここでは、使用者が土間Gから框Sに移動する場合を例に、補助器具10により得られる効果を示しているが、使用者が框Sから土間Gに移動する場合についても上記と同様の効果が得られる。   In addition, although the effect obtained by the auxiliary instrument 10 is shown here as an example in the case where the user moves from the soil G to the heel S, the above also applies to the case where the user moves from the heel S to the soil G. Similar effects can be obtained.
補助器具10は、以下の効果を奏する。
(1)補助器具10は、組立体Cが基礎20に設置された場合に、第1の手すり50の高さおよび第2の手すり60の高さを、それぞれ使用者の体格等に応じて調整できる。このため、第1の手すり50および第2の手すり60の一方の高さが使用者の体格および環境(例えば、框Sの段差HS)等に合わないまま、補助器具10が使用されるおそれが低くなる。このため、使用者の動作を安定させることに貢献することができる。
The auxiliary device 10 has the following effects.
(1) When the assembly C is installed on the foundation 20, the auxiliary device 10 adjusts the height of the first handrail 50 and the height of the second handrail 60 according to the physique of the user. it can. For this reason, there exists a possibility that the auxiliary | assistant instrument 10 may be used, while the height of one of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 does not match a user's physique and environment (for example, level | step difference HS of the heel S). Lower. For this reason, it can contribute to stabilizing a user's operation | movement.
(2)補助器具10は、使用者が補助器具10を利用するとき、第1の手すり50、第2の手すり60、および、中間の手すり70により構成された1本の手すり40に触れながら、補助器具10の一方の端から他方の端まで移動することができる。このため、例えば、第1の手すり50と第2の手すり60とが不連続な関係を有する場合と比較して、使用者の動作を安定させることに一層貢献することができる。   (2) When the user uses the auxiliary device 10, the auxiliary device 10 touches one handrail 40 constituted by the first handrail 50, the second handrail 60, and the intermediate handrail 70, The auxiliary device 10 can move from one end to the other end. For this reason, for example, compared with the case where the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 have a discontinuous relationship, it can contribute further to stabilizing a user's operation.
(3)補助器具10は、支持部30に対して第1の手すり50がスライドする構造、および、第1の手すり50および第2の手すり60に対する中間の手すり70の姿勢が変化する構造の協働により、第1の手すり50の高さが第2の手すり60の高さから独立して変化する。なお、第2の手すり60の高さについても上記と同様の動作により第1の手すり50の高さから独立して変化する。   (3) The auxiliary device 10 has a structure in which the first handrail 50 slides with respect to the support portion 30 and a structure in which the posture of the intermediate handrail 70 with respect to the first handrail 50 and the second handrail 60 changes. Due to the action, the height of the first handrail 50 changes independently from the height of the second handrail 60. Note that the height of the second handrail 60 also changes independently from the height of the first handrail 50 by the same operation as described above.
また、支持部30に対して第1の手すり50および第2の手すり60がスライドするため、支持部30と、手すり40と、基礎20とを取り付け、調整脚31Bを框S上に配置した状態において、第1の手すり50および第2の手すり60の高さを変更することができる。このため、補助器具10の各構成要素を取り外して第1の手すり50および第2の手すり60の高さを変更する構成と比較して、第1の手すり50および第2の手すり60の高さを簡便に調整することができる。   Moreover, since the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 slide with respect to the support part 30, the support part 30, the handrail 40, and the foundation 20 are attached, and the adjustment leg 31B has been arrange | positioned on the heel S The height of the first handrail 50 and the second handrail 60 can be changed. For this reason, compared with the structure which removes each component of the auxiliary instrument 10, and changes the height of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60, the height of the 1st handrail 50 and the 2nd handrail 60 Can be easily adjusted.
(4)補助器具10は、第1支柱31の長さが変化することにより第1の手すり50の高さが変化し、第2支柱32の長さが変化することにより第2の手すり60の高さが変化する。このように、それぞれの手すり50,60と、その高さを変更するための操作部分との対応関係が明確に区別されているため、使用者は手すりの高さを調整する作業を直感的に行うことができる。   (4) The auxiliary instrument 10 changes the height of the first handrail 50 when the length of the first support 31 changes, and changes the length of the second support 32 when the length of the second support 32 changes. The height changes. As described above, since the correspondence between the handrails 50 and 60 and the operation part for changing the height is clearly distinguished, the user intuitively adjusts the height of the handrail. It can be carried out.
(5)補助器具10は、板形状の基礎20を有する。また、調整脚31Bの下端は、框S上に配置され、框Sに固定されない。このため、補助器具10を取り付けることにより土間Gおよび框Sが変形することが抑制される。また、土間Gおよび框Sにボルト等により固定される構成と比較して、補助器具10の設置場所を簡単に変更できる。   (5) The auxiliary instrument 10 has a plate-shaped foundation 20. Moreover, the lower end of the adjustment leg 31B is arrange | positioned on the collar S, and is not fixed to the collar S. For this reason, by attaching the auxiliary tool 10, it is suppressed that the earth G and the ridge S deform | transform. Moreover, the installation place of the auxiliary instrument 10 can be easily changed compared with the structure fixed to the earth | gap G and the fence S with a volt | bolt etc.
(6)個別に形成された第1の手すり50、第2の手すり60、および、中間の手すり70が互いに接続されることにより1本の手すり40を構成している。この構成によれば、各手すり50,60,70の少なくとも1つを、使用者の体格、使用者が感じる使用感、または、補助器具10が使用されるシーン、および、環境(例えば、框Sの段差HS)等に応じて調整することができる。このため、補助器具10の汎用性が高められる。   (6) The 1st handrail 50, the 2nd handrail 60, and the intermediate handrail 70 which were formed separately are mutually connected, and the one handrail 40 is comprised. According to this configuration, at least one of the handrails 50, 60, 70 is used for the user's physique, the feeling that the user feels, or the scene in which the auxiliary device 10 is used, and the environment (for example, 框 S Can be adjusted according to the level difference HS). For this reason, the versatility of the auxiliary instrument 10 is improved.
本補助器具が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本補助器具は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本補助器具が取り得る各種の形態の一例である。   The specific form that the auxiliary device can take is not limited to the form exemplified in the above embodiment. The auxiliary device can take various forms different from the above-described embodiments as long as the object of the present invention is achieved. The modification of the said embodiment shown below is an example of the various forms which this auxiliary device can take.
・第1頂部31Cと第1の手すり50のスライド構造、および、第2頂部32Cと第2の手すり60のスライド構造の両方を省略することもできる。この場合、スライド構造に代えて、例えば、以下の(A)〜(D)の構成を補助器具10に採用することもできる。   Both the slide structure of the first top portion 31C and the first handrail 50 and the slide structure of the second top portion 32C and the second handrail 60 can be omitted. In this case, instead of the slide structure, for example, the following configurations (A) to (D) may be employed for the auxiliary instrument 10.
(A)中間の手すり70を省略する。この場合、手すり40は、不連続に構成される。
(B)第1頂部31Cを第1の手すり50の長手方向における複数の位置において固定できる構造にする。また、第2頂部32Cを第2の手すり60の長手方向における複数の位置において固定できる構造にする。第1の手すり50の高さを変更するときは、第1の手すり50と第1頂部31Cとを取り外し、第1の手すり50を手すり40の長手方向の内側または外側に移動させた後に、第1頂部31Cを第1の手すり50の適切な位置に固定する。また、第2の手すり60の高さを変更するときは、第2の手すり60と第2頂部32Cとを取り外し、第2の手すり60を手すり40の長手方向の内側または外側に移動させた後に、第2頂部32Cを第2の手すり60の適切な位置に固定する。
(A) The intermediate handrail 70 is omitted. In this case, the handrail 40 is configured discontinuously.
(B) The first top portion 31C is structured to be fixed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the first handrail 50. Further, the second top portion 32 </ b> C is structured to be fixed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the second handrail 60. When changing the height of the first handrail 50, after removing the first handrail 50 and the first top portion 31C and moving the first handrail 50 to the inside or outside of the handrail 40 in the longitudinal direction, The top 31C is fixed at an appropriate position of the first handrail 50. Further, when changing the height of the second handrail 60, after removing the second handrail 60 and the second top 32C and moving the second handrail 60 to the inside or outside in the longitudinal direction of the handrail 40, The second top portion 32 </ b> C is fixed to an appropriate position of the second handrail 60.
(C)手すり40の長さを変更可能にする。例えば、図13に示されるように、伸縮機構を備える中間の手すり170を採用する。図13の二点鎖線は、図13の実線に示す状態から、第2の手すり60の高さを維持した状態において、第1の手すり50の高さを変更するときの手すり40の形状を示している。中間の手すり170は、円筒形状の第1部分170Aおよび棒形状の第2部分170Bを有する。第1部分170Aは、ヒンジ72を介して第1の手すり50に接続されている。第2部分170Bは、ヒンジ73を介して第2の手すり60に接続されている。第2部分170Bの第1の手すり50側の端部は、第1部分170Aの内部に収容されている。中間の手すり170は、第1の手すり50の高さと第2の手すり60の高さとの差が大きくなるほど、第2部分170Bが第1部分170Aから突出し、中間の手すり170が長くなる。   (C) The length of the handrail 40 can be changed. For example, as shown in FIG. 13, an intermediate handrail 170 having an expansion / contraction mechanism is employed. The two-dot chain line in FIG. 13 shows the shape of the handrail 40 when the height of the first handrail 50 is changed from the state shown by the solid line in FIG. 13 while maintaining the height of the second handrail 60. ing. The intermediate handrail 170 has a cylindrical first portion 170A and a rod-shaped second portion 170B. The first portion 170 </ b> A is connected to the first handrail 50 via the hinge 72. The second portion 170 </ b> B is connected to the second handrail 60 through the hinge 73. The end of the second portion 170B on the first handrail 50 side is housed inside the first portion 170A. In the intermediate handrail 170, as the difference between the height of the first handrail 50 and the height of the second handrail 60 increases, the second portion 170B protrudes from the first portion 170A, and the intermediate handrail 170 becomes longer.
(D)支持部30の手すり40の長手方向の長さを変更可能にする。例えば、図14に示されるように、伸縮機構を備える下桟134および上桟135を採用する。図14の二点鎖線は、図14の実線に示す状態から、第2の手すり60の高さを維持した状態において、第1の手すり50の高さを変更するときの手すり40の形状を示している。下桟134は、円筒形状の第1部分134Aおよび棒形状の第2部分134Bを有する。第1部分134Aは、第1支柱31に固定されている。第2部分134Bは、第2支柱132に接続されている。第2部分134Bの第1の手すり50側の端部は、第1部分134Aの内部に収容されている。上桟135は、円筒形状の第1部分135Aおよび棒形状の第2部分135Bを有する。第1部分135Aは、第1支柱31に固定されている。第2部分134Bは、第2支柱132に接続されている。第2部分135Bの第1の手すり50側の端部は、第1部分135Aの内部に収容されている。下桟134および上桟135は、第1の手すり50の高さと第2の手すり60の高さとの差が大きくなるほど、第2部分134B,135Bが第1部分134A,135Aから突出し、下桟134および上桟135が長くなる。また、これに合わせて第1支柱31の框S上の位置、および、第2支柱32の基礎20上の少なくとも一方の位置を変更する。   (D) The length of the handrail 40 of the support portion 30 in the longitudinal direction can be changed. For example, as shown in FIG. 14, a lower beam 134 and an upper beam 135 having an extension / contraction mechanism are employed. The two-dot chain line in FIG. 14 shows the shape of the handrail 40 when the height of the first handrail 50 is changed from the state shown in the solid line in FIG. 14 while maintaining the height of the second handrail 60. ing. The lower rail 134 has a cylindrical first portion 134A and a rod-shaped second portion 134B. The first portion 134 </ b> A is fixed to the first support column 31. The second portion 134B is connected to the second support column 132. The end of the second portion 134B on the first handrail 50 side is housed inside the first portion 134A. The upper rail 135 has a cylindrical first portion 135A and a rod-shaped second portion 135B. The first portion 135A is fixed to the first support column 31. The second portion 134B is connected to the second support column 132. The end of the second portion 135B on the first handrail 50 side is housed inside the first portion 135A. As the difference between the height of the first handrail 50 and the height of the second handrail 60 increases, the lower part 134 and the upper part 135 protrude from the first parts 134A and 135A, and the lower part 134 And the upper cross 135 becomes long. In accordance with this, the position of the first support column 31 on the heel S and the position of at least one of the second support column 32 on the foundation 20 are changed.
・第1頂部31Cと第1の手すり50とを固定し、スライド構造を省略することもできる。または、第2頂部32Cと第2の手すり60とを固定し、スライド構造を省略することもできる。この場合も、一方のスライド構造が機能することにより、第1の手すり50の高さと第2の手すり60の高さとを独立して変更することができる。   -The 1st top part 31C and the 1st handrail 50 can be fixed, and a slide structure can also be abbreviate | omitted. Alternatively, the second top portion 32C and the second handrail 60 can be fixed and the slide structure can be omitted. Also in this case, the function of one of the slide structures enables the height of the first handrail 50 and the height of the second handrail 60 to be changed independently.
・手すり40を一体化することもできる。この場合、例えば、図15に示される補助器具200に変更することができる。図15の二点鎖線は、図15の実線に示す手すり240の姿勢から、手すり240の框S側の高さを高くし、かつ、土間G側の高さを変更したときの手すり240の姿勢を示している。   -The handrail 40 can also be integrated. In this case, for example, it can be changed to the auxiliary instrument 200 shown in FIG. The two-dot chain line in FIG. 15 indicates the posture of the handrail 240 when the height of the handrail 240 on the heel S side is increased from the posture of the handrail 240 shown in the solid line in FIG. Is shown.
補助器具200は、土間Gに設置される基礎220と、基礎220に支持される支持部230と、支持部230に対して傾斜し得るように支持部に支持される手すり240とを有する。   The auxiliary instrument 200 includes a foundation 220 installed in the soil gap G, a support part 230 supported by the foundation 220, and a handrail 240 supported by the support part so as to be inclined with respect to the support part 230.
支持部230は、第1支柱31および第2支柱32を有する。第1支柱31および第2支柱32は、手すり240のうちの長手方向における互いに異なる部分を支持する。
手すり240と第1支柱31との連結部分である第1の支持部分231Dは、手すり240と第1支柱31とが相対的に回転できるように構成されている。図16に示されるように、手すり240と第2支柱32との連結部分である第2の支持部分232Dは、第2の支持部分232Dの頂部において手すり240の幅方向に延びる回転軸232Eを有する。回転軸232Eは、手すり240の幅方向の端面に形成されるスライド溝241に嵌め込まれている。これにより、回転軸232Eがスライド溝241の内部において回転することにより、手すり240が第2の支持部分232Dに対して回転できる。また、回転軸232Eがスライド溝241を移動することにより、第2支柱32が手すり240の長手方向に対してスライドすることができる。
The support unit 230 includes a first support column 31 and a second support column 32. The first support column 31 and the second support column 32 support different portions of the handrail 240 in the longitudinal direction.
The first support portion 231D, which is a connection portion between the handrail 240 and the first support column 31, is configured so that the handrail 240 and the first support column 31 can rotate relatively. As shown in FIG. 16, the second support portion 232D, which is a connection portion between the handrail 240 and the second support column 32, has a rotation shaft 232E extending in the width direction of the handrail 240 at the top of the second support portion 232D. . The rotating shaft 232E is fitted in a slide groove 241 formed on the end surface of the handrail 240 in the width direction. Thereby, the handrail 240 can rotate with respect to 2nd support part 232D because the rotating shaft 232E rotates in the inside of the slide groove | channel 241. FIG. Further, the second shaft 32 can slide with respect to the longitudinal direction of the handrail 240 by the rotation shaft 232 </ b> E moving in the slide groove 241.
補助器具10は、土間Gに対する第1の支持部分231Dの高さおよび第2の支持部分232Dの高さの関係に応じて、土間Gに対する手すり240の姿勢が変化する。第1の支持部分231Dの高さおよび第2の支持部分232Dの高さが同じ高さに設定される場合には、手すりが土間Gに対して実質的に平行な姿勢を取る。   In the auxiliary device 10, the posture of the handrail 240 with respect to the soil G changes according to the relationship between the height of the first support portion 231 </ b> D with respect to the soil gap G and the height of the second support portion 232 </ b> D. When the height of the first support portion 231D and the height of the second support portion 232D are set to the same height, the handrail takes a posture substantially parallel to the soil gap G.
手すり240が平行な姿勢を取る状態において、例えば、第1の支持部分231Dの高さを使用者の体格等に応じて高くする場合には、第1支柱31の長さが長くなるように第1支柱31が操作される。この操作により、土間Gに対する手すりの傾斜角度が大きくなるように手すり240の姿勢が変化する。このため、第1の支持部分231Dの高さが、第2の支持部分232Dの高さよりも高くなる。このとき、第2の支持部分232Dの高さが変化していないため、第1の支持部分231Dの高さは、第2の支持部分232Dから独立して変化している。   In the state where the handrail 240 takes a parallel posture, for example, when the height of the first support portion 231D is increased according to the physique of the user, the first support column 31 is increased in length. One strut 31 is operated. By this operation, the posture of the handrail 240 is changed so that the inclination angle of the handrail with respect to the gap G is increased. For this reason, the height of the first support portion 231D is higher than the height of the second support portion 232D. At this time, since the height of the second support portion 232D does not change, the height of the first support portion 231D changes independently of the second support portion 232D.
例えば、使用者の体格等に応じて、第2の支持部分232Dの高さを第1の支持部分231Dよりも低い範囲において高くする場合には、第2支柱32の長さが長くなるように第2支柱32が操作される。この操作により、土間Gに対する手すり240の傾斜角度が小さくなるように手すり240の姿勢が変化する。このため、第2の支持部分232Dの高さが第1の支持部分231Dの高さに近づけられる。このとき、第1の支持部分231Dの高さが変化していないため、第2の支持部分232Dの高さは、第1の支持部分231Dから独立して変化している。   For example, when the height of the second support portion 232D is increased in a range lower than the first support portion 231D according to the physique of the user, the length of the second support column 32 is increased. The second support column 32 is operated. By this operation, the posture of the handrail 240 changes so that the inclination angle of the handrail 240 with respect to the gap G becomes small. For this reason, the height of the second support portion 232D is brought close to the height of the first support portion 231D. At this time, since the height of the first support portion 231D does not change, the height of the second support portion 232D changes independently of the first support portion 231D.
このように、補助器具10は、第1支柱31の長さおよび第2支柱32の長さが個別に変化する構造、および、第1の支持部分231Dおよび第2の支持部分232Dにおいて手すり240が回転する構造が協働する。これにより、各支持部分231D,232Dの高さが互いに独立して変化する。また、第1支柱31の長さおよび第2支柱32の長さが同じ長さだけ変化する場合には、各支持部分231D,232Dの相対的な高さの関係が保たれながら手すりの高さが変化する。   As described above, the auxiliary device 10 has a structure in which the length of the first support column 31 and the length of the second support column 32 individually change, and the handrail 240 in the first support portion 231D and the second support portion 232D. Rotating structures cooperate. Thereby, the height of each support part 231D and 232D changes mutually independently. Further, when the length of the first support column 31 and the length of the second support column 32 change by the same length, the height of the handrail while maintaining the relative height relationship between the support portions 231D and 232D. Changes.
このため、第1の支持部分231Dの高さおよび第2の支持部分232Dの高さを、それぞれ使用者の体格等に応じて調整できる。すなわち、第1の支持部分231Dの框Sからの高さ、および、第2の支持部分232Dの土間Gからの高さを体格等に応じて調整できる。このため、第1の支持部分231Dおよび第2の支持部分232Dの一方の高さが使用者の体格等に合わないまま、補助器具10が使用されるおそれが低くなる。このため、使用者の動作を安定させることに貢献することができる。   For this reason, the height of 1st support part 231D and the height of 2nd support part 232D can be adjusted according to a user's physique etc., respectively. That is, the height of the first support portion 231D from the heel S and the height of the second support portion 232D from the soil G can be adjusted according to the physique and the like. For this reason, there is a low possibility that the auxiliary device 10 is used while the height of one of the first support portion 231D and the second support portion 232D does not match the physique of the user. For this reason, it can contribute to stabilizing a user's operation | movement.
・中間の手すり70を長手方向において湾曲した形状にすることもできる。
・第1の手すり50よりも上方に位置する第3手すりを追加することもできる。この場合、支持部30に第3手すりを支持する部分を設けるとともに、第1の手すり50と第3手すりとを中間の手すり70と同様の中間の手すりにより接続することもできる。これにより、第3手すりの高さを、第1の手すり50および第2の手すり60の高さと独立して変更することができる。
The intermediate handrail 70 can be curved in the longitudinal direction.
-A 3rd handrail located above the 1st handrail 50 can also be added. In this case, a portion for supporting the third handrail can be provided on the support portion 30, and the first handrail 50 and the third handrail can be connected by an intermediate handrail similar to the intermediate handrail 70. Thereby, the height of the third handrail can be changed independently of the height of the first handrail 50 and the second handrail 60.
・第1支柱31の本体部31A、第2支柱32の本体部32A、中間支柱33の本体部33A、下桟34、上桟35、および、板36を一体的に形成することもできる。要するに、基礎20に支持され、手すり40を支持できる支持部30であれば、いずれの構成を採用することもできる。   The main body portion 31A of the first support column 31, the main body portion 32A of the second support column 32, the main body portion 33A of the intermediate support column 33, the lower beam 34, the upper beam 35, and the plate 36 can be integrally formed. In short, any configuration can be adopted as long as it is supported by the foundation 20 and can support the handrail 40.
・組立体Cを1つのみにすることもできる。
・基礎20を省略することもできる。
・補助器具10は、玄関の框Sに設置したが、玄関の框S以外の段差がある部分であれば、いずれの場所に設置することもできる。
-Only one assembly C can be provided.
-The foundation 20 can be omitted.
-Although the auxiliary instrument 10 was installed in the entrance wall S, it can be installed in any place as long as there is a step other than the entrance wall S.
・補助器具10は、段差の移動を補助するために段差に設置したが、使用者が立ち上がる動作を補助するために平面に設置することもできる。例えば、布団からの起き上がり、および、トイレからの立ち上がりを補助するために平面に設置することもできる。   -Although the auxiliary instrument 10 was installed in the level | step difference in order to assist the movement of a level | step difference, in order to assist the operation | movement which a user stands up, it can also be installed in a plane. For example, it can be installed on a flat surface to assist in getting up from a futon and getting up from a toilet.
10…補助器具、20…基礎、30…支持部、31…第1支柱(第1の柱)、32…第2支柱(第2の柱)、40…手すり、50…第1の手すり、60…第2の手すり、70…中間の手すり、72…ヒンジ(第1の連結部分)、73…ヒンジ(第2の連結部分)、第1の支持部分231D、第2の支持部分232D。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Auxiliary device, 20 ... Foundation, 30 ... Support part, 31 ... 1st support | pillar (1st pillar), 32 ... 2nd support | pillar (2nd pillar), 40 ... handrail, 50 ... 1st handrail, 60 ... second handrail, 70 ... intermediate handrail, 72 ... hinge (first connecting part), 73 ... hinge (second connecting part), first support part 231D, second support part 232D.
本発明は、手すりを含む補助器具、および、補助器具用の手すりに関する。 The present invention relates to an auxiliary device including a handrail and a handrail for the auxiliary device .
本発明の目的は、使用者の動作を安定させることに貢献することができる補助器具、および、補助器具用の手すりを提供することである。 The objective of this invention is providing the handrail for an auxiliary device which can contribute to stabilizing a user's operation | movement , and an auxiliary device .
〔5〕本補助器具の独立した別の一形態によれば、設置面に設置される基礎と、前記基礎に支持される支持部と、前記支持部に対して傾斜し得るように前記支持部に支持される手すりとを有し、前記支持部は、長さが変化する第1の柱および第2の柱を有し、前記第1の柱および前記第2の柱は、前記手すりのうちの長手方向における互いに異なる部分を支持し、前記手すりと前記第1の柱とが相対的に回転できるように前記手すりと前記第1の柱との連結部分である第1の支持部分が構成され、前記手すりと前記第2の柱とが相対的に回転できるように前記の手すりと前記第2の柱との連結部分である第2の支持部分が構成されている。
〔6〕本補助器具用の手すりの独立した一形態によれば、上記〔3〕の構成を有している。
[5] According to another independent form of the present auxiliary device, a foundation installed on an installation surface, a support part supported by the foundation, and the support part so as to be inclined with respect to the support part. And the support part has a first column and a second column whose lengths change, and the first column and the second column are included in the handrail. A first support portion that is a connecting portion between the handrail and the first column is configured so that the different portions in the longitudinal direction of the handrail are supported and the handrail and the first column can be rotated relative to each other. A second support portion, which is a connection portion between the handrail and the second column, is configured so that the handrail and the second column can be rotated relative to each other.
[6] According to an independent form of the handrail for the auxiliary device, it has the configuration of the above [3].
本補助器具、および、補助器具用の手すりによれば、使用者の動作を安定させることに貢献することができる。 According to the auxiliary device and the handrail for the auxiliary device , it is possible to contribute to stabilizing the operation of the user.
実施形態の補助器具の斜視図。The perspective view of the auxiliary tool of embodiment. 実施形態の補助器具の側面図。The side view of the auxiliary instrument of embodiment. 図2のD3−D3線の断面図。Sectional drawing of the D3-D3 line | wire of FIG. 図2のD4−D4線の断面図。Sectional drawing of the D4-D4 line | wire of FIG. 実施形態の手すりの分解斜視図。The disassembled perspective view of the handrail of embodiment. 実施形態の手すりの高さ調整機能を示す動作図。FIG. 6 is an operation diagram illustrating a handrail height adjustment function according to the embodiment. 比較例の比較補助器具の第1の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between a handrail and a user when the height of the 1st handrail of the comparison auxiliary tool of a comparative example is match | combined with the user's physique. 比較例の比較補助器具の第2の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between a handrail and a user when the height of the 2nd handrail of the comparison auxiliary tool of a comparative example is match | combined with the user's physique. 比較例の比較補助器具を図7よりも低い框に設置し、第1の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation diagram which shows the relationship between a handrail and a user when installing the comparison auxiliary tool of a comparative example in the bag lower than FIG. 7, and making the height of a 1st handrail match a user's physique. 比較例の比較補助器具を図7よりも低い框に設置し、第2の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。The operation diagram which shows the relationship between a handrail and a user when installing the comparison auxiliary tool of a comparative example in the bag lower than FIG. 7, and making the height of a 2nd handrail match a user's physique. 実施形態の補助器具と使用者との関係を示す動作図。The operation | movement figure which shows the relationship between the auxiliary | assistant instrument of embodiment and a user. 実施形態の補助器具を図11よりも低い框に設置したときの手すりと使用者との関係を示す動作図。Operation diagram illustrating the relationship between the handrail and the user when installing the aid of embodiments lower rail than 11. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 変形例の補助器具を模式的に示す動作図。The operation | movement figure which shows typically the auxiliary tool of a modification. 図15に示される変形例の補助器具の第2支持部分を示す斜視図。The perspective view which shows the 2nd support part of the auxiliary tool of the modification shown by FIG.

Claims (5)

  1. 設置面に設置される基礎と、
    前記基礎に支持される支持部と、
    前記支持部に支持され、前記基礎に対して高さ方向に個別に移動できるように構成された第1の手すりおよび第2の手すりを有する手すりと
    を有する補助器具。
    The foundation installed on the installation surface,
    A support portion supported by the foundation;
    An auxiliary instrument having a handrail having a first handrail and a second handrail supported by the support portion and configured to be individually movable in a height direction with respect to the foundation.
  2. 前記第1の手すりと前記第2の手すりとを互いに接続する中間の手すりをさらに有し、
    前記第1の手すり、前記第2の手すり、および、前記中間の手すりが連続した1本の手すりを構成し、その1本の手すりの形状が変形するように前記第1の手すりおよび前記第2の手すりと前記中間の手すりとが互いに接続されていることにより、前記第1の手すりおよび前記第2の手すりが前記基礎に対して個別に移動することができる
    請求項1に記載の補助器具。
    An intermediate handrail connecting the first handrail and the second handrail to each other;
    The first handrail, the second handrail, and the intermediate handrail constitute one continuous handrail, and the first handrail and the second handrail are deformed so that the shape of the one handrail is deformed. The auxiliary device according to claim 1, wherein the first handrail and the second handrail can be individually moved with respect to the foundation by connecting the handrail and the intermediate handrail to each other.
  3. 前記第1の手すりが前記支持部に対して前記第1の手すりの長手方向にスライドできるように前記支持部に支持されるスライド構造、および、前記第2の手すりが前記支持部に対して前記第2の手すりの長手方向にスライドできるように前記支持部に支持されるスライド構造の少なくとも一方を有し、
    前記第1の手すりと前記中間の手すりとが相対的に回転できるように前記第1の手すりと前記中間の手すりとの連結部分である第1の連結部分が構成され、
    前記第2の手すりと前記中間の手すりとが相対的に回転できるように前記第2の手すりと前記中間の手すりとの連結部分である第2の連結部分が構成されている
    請求項2に記載の補助器具。
    A slide structure supported by the support portion so that the first handrail can slide in the longitudinal direction of the first handrail with respect to the support portion; and the second handrail with respect to the support portion. Having at least one of slide structures supported by the support portion so as to be slidable in the longitudinal direction of the second handrail;
    A first connecting portion, which is a connecting portion between the first handrail and the intermediate handrail, is configured so that the first handrail and the intermediate handrail can rotate relatively;
    The 2nd connection part which is a connection part of the 2nd handrail and the middle handrail is constituted so that the 2nd handrail and the middle handrail can rotate relatively. Auxiliary equipment.
  4. 前記支持部は、長さが変化する第1の柱および第2の柱を有し、
    前記第1の柱は、前記第1の手すりを支持し、
    前記第2の柱は、前記第2の手すりを支持している
    請求項1〜3のいずれか一項に記載の補助器具。
    The support portion has a first column and a second column whose length changes,
    The first pillar supports the first handrail;
    The auxiliary instrument according to any one of claims 1 to 3, wherein the second column supports the second handrail.
  5. 設置面に設置される基礎と、
    前記基礎に支持される支持部と、
    前記支持部に対して傾斜し得るように前記支持部に支持される手すりと
    を有し、
    前記支持部は、長さが変化する第1の柱および第2の柱を有し、
    前記第1の柱および前記第2の柱は、前記手すりのうちの長手方向における互いに異なる部分を支持し、
    前記手すりと前記第1の柱とが相対的に回転できるように前記手すりと前記第1の柱との連結部分である第1の支持部分が構成され、
    前記手すりと前記第2の柱とが相対的に回転できるように前記の手すりと前記第2の柱との連結部分である第2の支持部分が構成されている
    補助器具。
    The foundation installed on the installation surface,
    A support portion supported by the foundation;
    A handrail supported by the support portion so as to be inclined with respect to the support portion,
    The support portion has a first column and a second column whose length changes,
    The first pillar and the second pillar support different portions in the longitudinal direction of the handrail,
    A first support portion, which is a connecting portion between the handrail and the first column, is configured so that the handrail and the first column can rotate relatively;
    The auxiliary | assistant instrument in which the 2nd support part which is a connection part of the said handrail and the said 2nd pillar is comprised so that the said handrail and the said 2nd pillar can rotate relatively.
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