JP2015171950A

JP2015171950A - 物品収納設備

Info

Publication number: JP2015171950A
Application number: JP2015094968A
Authority: JP
Inventors: 克治大西; Katsuharu Onishi; 山田　芳彦; Yoshihiko Yamada; 芳彦山田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2015-10-01
Anticipated expiration: 2032-02-28
Also published as: JP6107878B2

Abstract

【課題】物品搬送装置により搬送されて収納部に収納される物品がどのような状態で収納されているか把握することが可能な物品収納設備を提供する。【解決手段】複数の収納部の夫々に対応する状態情報取得手段Ｑが収納部に設けられ、表示手段Ｈが、状態情報取得手段Ｑが取得した収納部に対応する状態情報を表示自在に構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、物品を収納する収納部を複数並べて備える収納棚と、前記物品を前記収納部に搬送自在な物品搬送装置と、前記物品搬送装置に関する情報を表示する表示手段とが設けられた物品収納設備に関する。

このような物品収納設備として、例えば物品搬送装置としてスタッカークレーンが備えられた倉庫設備において、当該スタッカークレーンの作業実績に関する情報や異常発生に関する情報を表示自在に構成されたものがあった。（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１の物品収納設備は、スタッカークレーンの作動を制御するコントローラが、当該スタッカークレーンに指令された搬送作業についての作業実績情報や不具合履歴情報を収集して蓄積自在に構成され、表示手段が、蓄積された当該作業実績情報や不具合履歴情報を表示自在に構成されている。このため、例えば、スタッカークレーンの不具合履歴情報に基づいてスタッカークレーンのメンテナンスを適切な時期に実行する等して、スタッカークレーンの運用を適正に管理することができる。

特開２００３−０２６３０８号公報

しかしながら、上記特許文献１の物品収納設備では、コントローラが収集及び蓄積可能な情報は、自己の制御対象である搬送装置としてのスタッカークレーンの作動に係る情報に限られているので、スタッカークレーンについては収集及び蓄積した情報に基づいて適正に管理できるものの、例えば物品に対する処理を行う処理装置が収納部に設けられている場合におけるその処理装置の稼動状態等の情報や、物品が収納される収納部の温度・湿度等の環境情報は得ることができない。
そのため、収納部に収納している物品がどのような状態で収納されているか把握できず、物品収納設備に収納されている物品を適切に管理するに当たって、必要な措置をとることができないという問題があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品搬送装置により搬送されて収納部に収納される物品がどのような状態で収納されているか把握することが可能な物品収納設備を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明に係る物品収納設備の第１特徴構成は、物品を収納する収納部を複数並べて備える収納棚と、前記物品を前記収納部に搬送自在な物品搬送装置と、前記物品搬送装置に関する情報を表示する表示手段とが設けられたものであって、
前記複数の収納部の夫々に対応する状態情報取得手段が前記収納部に設けられ、前記表示手段が、前記状態情報取得手段が取得した前記収納部に対応する状態情報を表示自在に構成されている点にある。

すなわち、表示手段には、物品搬送装置に関する情報に加えて、複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示することができる。収納部に対応する状態情報としては、例えば、その収納部おける温度情報、収納部に設けられる処理装置等の温度情報、又は、その収納部に収納される物品が発火の可能性のある物品である場合において、その収納部において煙が検知されたか否かに関する情報等がある。
このように、表示手段にて複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示できるものであるから、物品搬送装置により搬送されて収納部に収納される物品がどのような状態で収納されているか把握することが可能な物品収納設備を提供することができる。

本発明に係る物品収納設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記物品搬送装置が搬送対象とする物品の搬送元及び搬送先を管理する管理手段が、搬送対象の前記物品を識別する識別情報を記憶し、前記物品搬送装置にて搬送され前記収納部に収納される前記物品について、その物品の前記識別情報と、当該物品が前記収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている前記状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている点にある。

すなわち、管理手段が搬送対象の物品を識別する識別情報と物品が収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている状態情報とを対応付けた形態で表示手段にて表示できるから、物品に対応付けてその物品が収納部に収納されてから取り出されるまでの間の状態情報を履歴として表示することができる。したがって、物品を出庫した後に、当該物品が収納されていた収納部についての状態情報の履歴を検査して、当該物品が、収納期間中に異常な収納状態となった収納部に収納されていた物品であるかどうかを検査することができる。これにより、収納期間中に異常な収納環境が発生した収納部に収納されていた物品を抽出して、正常な収納環境で収納されていた他の物品と区別して取り扱うことで、物品の品質管理を適切に行うことができる。

本発明に係る物品収納設備の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部の温度を計測する温度センサが設けられ、前記表示手段が、前記温度センサで計測した温度情報を前記状態情報として表示自在に構成されている点にある。

すなわち、表示手段にて収納部の温度情報を表示できるので、作業者は、例えば、収納部に収納されている物品がどのような温度環境下に置かれているか（収納部に収納される物品の発熱により、収納部の温度が上昇している等）に関する情報を知得することができる。従って、収納部が許容温度以上に高温となる等の異常状態を検知することが可能となり、物品収納設備の保全又は収納される物品の品質向上を図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の第４特徴構成は、上記第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部における発煙の有無を検知する煙検知センサが設けられ、前記表示手段が、前記煙検知センサで検知した煙の有無に係る情報を前記状態情報として表示自在に構成されている点にある。

すなわち、表示手段にて収納部における煙の有無を表示できるので、作業者は、例えば収納部に収納されている物品や処理装置が発火して煙が発生したか否か、又は物品が他所で発生した煙を浴びる状態となったか否かを知得することができる。従って、収納部やそれに収納されている物品又は処理装置等が発火する等の異常状態や、収納部に収納される物品が他所で発生した煙を浴びることによって品質が劣化する虞のある環境に曝されたことを検知することが可能となり、物品収納設備の保全又は収納される物品の品質向上を図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の第５特徴構成は、上記第１〜第４特徴構成のいずれかに加えて、前記表示手段が、前記状態情報を、前記複数の収納部のうち所定の群として設定された収納部群単位に表示自在に構成されている点にある。

すなわち、複数の収納部のうち所定の群として設定された収納部群単位に状態情報を表示できるので、例えば一の収納棚に備えられる収納部を収納部群としたり、収納する物品に対して行う処理が異なる複数種の収納部が備えられる場合に同じ処理を行う収納部の群を収納部群として、その収納部群単位で状態情報を表示することができる。このため、属性が共通する収納部を一群として、その一群の収納部毎の状態情報を作業者が知りたい場合に、適切に設定された一群の収納部の状態情報をまとめて表示することで、一群の収納部毎の状態情報を一括して知ることができるので、作業効率の向上を図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の第６特徴構成は、上記第１〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記収納部に、前記物品に対する処理を行う処理装置が設けられ、前記状態情報取得手段が、前記処理装置の状態情報を取得自在に構成され、前記表示手段が、前記収納部に対応する状態情報として、前記収納部に設けられた前記処理装置の状態情報を表示するように構成されている点にある。

すなわち、表示手段にて収納部に備えられる処理装置の状態情報を表示できるから、物品に対する処理を行う処理装置が収納部に設けられている場合に、その処理装置の状態を知得することができる。
処理装置に対応する状態情報としては、例えば、その処理装置の温度情報や、その処理装置における発煙の有無や、処理装置の稼動状態に係る情報等がある。
このように、表示手段にて収納部に設けられる複数の処理装置の夫々に対応する状態情報を表示できるものであるから、設備の適正な運用のために必要な処理装置の状態情報を得ることが可能な物品収納設備を提供することができる。

本発明に係る物品収納設備の第７特徴構成は、上記第２〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記収納部に、前記物品に対する処理を行う処理装置が設けられ、前記処理装置として、前記物品に対して行う処理が異なる複数種の処理装置が設けられ、前記状態情報取得手段が、前記処理装置の状態情報を取得自在に構成され、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている複数種の前記処理装置の夫々に対応する状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている点にある。

すなわち、収納部に設けられる処理装置として物品に対して行う処理が異なる複数種の処理装置がある場合に、表示手段にて、識別情報にて識別される物品を示す情報と識別情報に関連付けて記憶されている複数種の処理装置の夫々に対応する状態情報とを対応付けた形態で表示できる。
したがって、複数種の処理装置についての各収納部間に亘って転々と物品を移動させる形態で、物品に対して複数種の処理を実行する場合において、物品が複数種の処理を実行されている間の各処理装置の状態情報を履歴として表示することができる。従って、物品を出庫した後に、その物品を処理した処理装置についての状態情報の履歴を検査して、当該物品が、収納期間中に異常な状態となった処理装置にて処理された物品であるかどうかを検査することができる。これにより、複数の処理装置で処理されている間に異常な状態となった処理装置で処理された物品を抽出して、正常な処理装置で処理された他の物品と区別して取り扱うことで、物品の品質管理を適切に行うことができる。

二次電池処理設備の平面図二次電池処理設備の正面図収納部に設けられるプローブユニットと収納されるマガジンを説明する図制御ブロック図表示手段にて表示される状態情報を示す図表示手段にて表示される状態情報を示す図表示手段にて表示される状態情報を示す図表示手段にて表示される状態情報を示す図表示手段にて表示される状態情報を示す図

以下、本発明の物品収納設備を、収納部において製品としての二次電池に充電等の処理を行う二次電池処理設備に適用した場合について、図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備には、板状の二次電池Ｂｓが物品としてのマガジンＢに保持された状態（図３参照）で収納棚１の収納部Ｓに収納されている。
収納棚１は、収納部Ｓを棚横幅方向及び棚高さ方向に複数並べて構成され、前面を対向させる状態で一対設けられている。また、その一対の収納棚１の間の床面に走行レールＲが設けられ、物品搬送装置としてのスタッカークレーンＳＣが走行レールＲ上を走行するように設けられている。

スタッカークレーンＳＣは、図１及び図２に示すように、走行レールＲに案内されて走行自在な走行台車６１と、走行台車６１に立設された前後一対の昇降案内マスト６２と、一対の昇降案内マスト６２に案内されて昇降移動自在な昇降台６３とを備え、昇降台６３に、マガジンＢを収納部Ｓ又は入出庫コンベヤ２６との間で移載自在な移載装置６４が設けられている。
移載装置６４は、マガジンＢの入出庫口としての入出庫コンベヤ２６と収納部Ｓとの間、又は複数の収納部Ｓの夫々の間でマガジンＢを搬送自在に構成されている。
すなわち、マガジンＢを収納する収納部Ｓを複数並べて備える収納棚１と、マガジンＢを収納部Ｓに搬送自在なスタッカークレーンＳＣが設けられている。
又、スタッカークレーンＳＣは、マガジンＢが発火した場合には、消火設備として設けられている消化用水槽３４に発火したマガジンＢを水没させるべく、当該マガジンＢを収納部Ｓから取り出して消化用水槽３４に搬送することができるように構成されている。尚、詳細な記載は省略するが、スタッカークレーンＳＣの昇降台には初期消火を行うために二酸化炭素ガスを噴出する消火ガス噴出部が設けられており、マガジンＢの出火が確認されると、まずスタッカークレーンＳＣをその位置まで走行させて初期消火を行うようになっている。

図１及び図２に示すように、収納棚１には、収納部Ｓとして、マガジンＢに収容されている複数の二次電池Ｂｓに対して初期充電を行う初期充電用収納部２１、マガジンＢに収容されている複数の二次電池Ｂｓに対して初期充電後の充放電を行う充放電用収納部２２、マガジンＢに収容されている複数の二次電池Ｂｓの開路電圧を測定する開路電圧測定用収納部２３、及び、充電が完了したマガジンＢを保管して二次電池Ｂｓのエイジングを行うエイジング用収納部２４が備えられている。
そして、初期充電用収納部２１には、処理装置Ｐとしての初期充電装置３１が設けられ、充放電用収納部２２には、処理装置Ｐとしての充放電装置３２が設けられ、開路電圧測定用収納部２３には、処理装置Ｐとしての開路電圧計測装置３３が設けられている。
すなわち、収納部Ｓに、マガジンＢに対する処理を行う処理装置Ｐが設けられ、処理装置Ｐとして、マガジンＢに対して行う処理が異なる複数種の処理装置、すなわち初期充電装置３１、充放電装置３２、及び、開路電圧計測装置３３が設けられている。

また、初期充電用収納部２１、充放電用収納部２２、及び開路電圧測定用収納部２３における各処理装置Ｐに隣接する位置には、マガジンＢに収容される複数の二次電池Ｂｓ夫々の電極端子に対して接触する複数の端子（図示なし）を備えて処理対象のマガジンＢを収容するプローブユニットＷが設けられ、プローブユニットＷの収納空間Ｓｊに、その空間の温度を計測する温度センサ５１と、その空間における煙の有無を感知する煙検知センサ５２とが設けられている（図３参照）。なお、図示はしないが、エイジング用収納部２４の夫々に対しても、その収納部内の温度を計測する温度センサ５１と、その空間における煙の有無を感知する煙検知センサ５２とが設けられている。
すなわち、複数の収納部の夫々に対応する状態情報を取得する状態情報取得手段として、当該収納部の温度を計測する温度センサと、当該収納部における煙の有無を検知する煙検知センサが設けられている。

尚、図１には、収納棚１における上記複数種の収納部Ｓの夫々を、平面視にて初期充電用収納部２１、充放電用収納部２２、充放電用収納部２２、開路電圧測定用収納部２３、そして複数のエイジング用収納部２４を並べて構成する例を示しているが、複数種の収納部Ｓの夫々の並び順は、各工程の手順や効率を考慮して自由に変更可能である。

次に、図４の制御ブロック図に基づいて、本物品収納設備の各部の制御を説明する。
物品収納設備には、スタッカークレーンＳＣの作動を制御する搬送制御手段としてのクレーンコントローラＣ１と、入出庫コンベヤ２６の作動を制御するコンベヤコントローラＣ２と、処理装置Ｐとしての初期充電装置３１、充放電装置３２、及び、開路電圧計測装置３３夫々の作動を制御する充電部コントローラＣ３と、処理スケジュールを管理し、その処理スケジュールに基づく搬送指令データを作成するＭＥＳ（ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｘｅｃｕｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）としての外部管理装置ＣＥと、が接続された管理手段としての管理コンピュータＫが設けられている。さらに、管理コンピュータＫには、収納部Ｓの夫々に設けられる状態情報取得手段Ｑとしての温度センサ５１と煙検知センサ５２とが電気的に接続されている。管理コンピュータＫは、例えば中央処理装置とハードディスク等の記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータやＰＣサーバ等の汎用コンピュータにて構成され、入力される情報に基づいて情報処理を実行できるように構成されている。
尚、図示はしないが、管理コンピュータＫには、インタフェースとしてのモニタ、マウス装置、キーボード装置等が設けられ、また、イーサネット等のネットワークで他のコンピュータと相互に通信自在に構成されている。また、温度センサ５１及び煙検知センサ５２からの情報は、一旦センサ情報集約装置に集約されてデータ化され、その後、管理コンピュータＫにそれらセンサ情報のデータが送信される。

管理コンピュータＫは、具体的には、外部管理装置ＣＥが処理スケジュールに基づいて作成した搬送指令に基づいて、クレーンコントローラＣ１に作動指令を指令する。クレーンコントローラＣ１は、当該作動指令を指令に従ってスタッカークレーンＳＣを作動させ、その作動結果に関するデータを管理コンピュータＫに送信する。管理コンピュータＫは、受け取ったスタッカークレーンＳＣの作動結果に関するデータ（詳細には、識別情報としての物品ＩＤと搬送元及び搬送先に関するデータとを対応付けたデータ）を自己が管理するデータベースに記憶する。
すなわち、管理コンピュータＫが、スタッカークレーンＳＣが搬送対象とするマガジンＢの搬送元及び搬送先を管理するように構成され、且つ、搬送対象のマガジンＢを識別する識別情報を記憶するように構成されている。

また、管理コンピュータＫは、スタッカークレーンＳＣに故障などの異常が発生した場合、その異常情報をスタッカークレーンＳＣの物品搬送装置の状態情報としてデータベースに記憶する。
加えて、管理コンピュータＫは、各収納部Ｓに対応する温度センサ５１からの温度情報、及び、煙検知センサ５２からの煙検知情報を、設定された時間間隔毎に取得し、収納部Ｓ毎に付与された収納部識別情報と関連付ける形態でデータベースに記憶する。
さらに、管理コンピュータＫは、処理装置Ｐとしての初期充電装置３１、充放電装置３２、及び、開路電圧計測装置３３夫々の作動状態に係る状態情報（故障等の異常情報等）を設定された時間間隔毎に取得し、その処理装置Ｐが設けられる収納部Ｓに付与された収納部識別情報と関連付ける形態でデータベースに記憶する。
すなわち、状態情報取得手段Ｑが、処理装置Ｐの状態情報を取得自在に構成されている。

また、管理コンピュータＫには、表示管理部Ｈ１とディスプレイ装置Ｈ２とを備えた表示手段としての表示用コンピュータＨが接続されている。表示用コンピュータＨは、例えば中央処理装置と記憶装置とを備えた汎用コンピュータにて構成され、管理コンピュータＫから送信される情報をグラフィック表示が可能なディスプレイ装置Ｈ２に表示させる。また、表示用コンピュータＨには、ディスプレイ装置Ｈ２にて表示される情報に対して操作を行うポインティングデバイス（マウス）が接続され、マウスポインタをディスプレイ装置Ｈ２に表示されている画像の所定領域に位置させてクリックすることで、管理コンピュータＫに対して、表示すべき情報に関連するデータを要求することができる。

表示用コンピュータＨから管理コンピュータＫに対して物品搬送装置としてのスタッカークレーンＳＣの作動に関する状態情報のデータが要求されると、管理コンピュータＫは、データベースから当該要求に対応するデータを抽出して表示用コンピュータＨに送信する。表示用コンピュータＨは、送信されたデータに基づいて、ディスプレイ装置Ｈ２に、物品搬送装置に関する情報を表示することができる。
さらに、表示用コンピュータＨから管理コンピュータＫに対して収納部Ｓに対応する状態情報に係るデータが要求されると、管理コンピュータＫは、データベースから当該要求に対応するデータを抽出して表示用コンピュータＨに送信する。表示用コンピュータＨは、送信されたデータに基づいて、ディスプレイ装置Ｈ２に、収納部Ｓに対応する情報を表示することができる。
さらに、表示用コンピュータＨから管理コンピュータＫに対して処理装置Ｐに対応する状態情報に係るデータが要求されると、管理コンピュータＫは、データベースから当該要求に対応するデータを抽出して表示用コンピュータＨに送信する。表示用コンピュータＨは、送信されたデータに基づいて、ディスプレイ装置Ｈ２に、処理装置Ｐの状態情報を表示することができる。

〔設備の使用態様〕
本実施形態の物品収納設備は、物品として入庫したマガジンＢに収容された二次電池Ｂｓに対して、初期充電装置３１による初期充電処理工程、エイジング用収納部２４におけるエイジング工程、開路電圧計測装置３３による開路電圧の計測処理工程、充放電装置３２による充放電処理工程を設定された順序で実行する処理設備として構成される。

外部管理装置ＣＥは、マガジンＢに収容された二次電池Ｂｓに対して上記の各処理を実行すべく、処理スケジュールを作成する。この処理スケジュールとしては、例えば、マガジンＢの入庫タイミング、初期充電処理の開始タイミング及び終了タイミング、エイジング処理の開始タイミング及び終了タイミング、充放電処理の開始タイミング及び終了タイミング、開路電圧測定処理の開始タイミング及び終了タイミング等が含まれる。そして、各処理に対応する収納部ＳにてマガジンＢに対して処理を実行するために、搬送指令を管理コンピュータＫに指令し、管理コンピュータＫは、その搬送指令に基づいて、スタッカークレーンＳＣの作動を制御するクレーンコントローラＣ１に対して作動を指令することになる。これにより、マガジンＢは、異なる処理を行う処理装置Ｐが設けられた収納部Ｓを転々と移動することになる。

上記のように、マガジンＢが複数の収納部Ｓを転々と移動されながら処理される場合において、従来の構成では、マガジンＢがどの収納部に収納されていたかについては、管理コンピュータＫがクレーンコントローラＣ１に指令した作動指令のデータに基づいて追跡することができる。しかしながら、マガジンＢがどのような環境で処理されたか、又は、どのような環境の収納部Ｓに収納されていたかを知ることは、従来の構成ではできなかった。
本実施形態によれば、上述のように収納部Ｓを転々と移動するマガジンＢがどのような環境で処理されたか、又は、どのような環境の収納部Ｓに収納されていたかに関する情報を表示用コンピュータＨにて表示することができる。

〔表示手段による表示の内容〕
次に、表示用コンピュータＨによってディスプレイ装置Ｈ２に表示される情報表示画面の内容について、図５〜図９に基づいて説明する。
図５に、収納部群としての収納棚１単位に、温度センサ５１にて取得された温度情報を、収納部Ｓに対応付ける形態で表示する棚単位温度情報表示画面を示す。
画面には、複数の倉庫が備えられる場合におけるプルダウン式の対象倉庫選択メニューが設けられている。倉庫を指定すると、その倉庫に設けられるバンク（棚列）を選択するバンク選択タブが表示される。このタブは、設けられる棚列の数だけ表示されることになる。バンク選択タブにてバンクを選択すると、指定したバンクに対応する収納棚１に備えられる収納部Ｓ夫々の温度情報が、収納部Ｓの位置に対応して温度に対応する色（又はパターン）のアイコンが表示される形態で、一覧表示される。図５の表示画面においては、１８℃以下、１９〜２２℃、２３〜２６℃、２７℃以上の４つの温度区分に分けて表示する場合を示す。

図６に、収納部群としての収納棚１単位に、煙検知センサ５２にて取得された煙の有無に係る情報を、各収納部Ｓに対応付ける形態で表示する棚単位煙検知情報表示画面を示す。
画面には、複数の倉庫が備えられる場合におけるプルダウン式の対象倉庫選択メニューが設けられている。倉庫を指定すると、その倉庫に設けられるバンク（棚列）を選択するバンク選択タブが表示される。このタブは、設けられる棚列の数だけ表示されることになる。バンク選択タブにてバンクを選択すると、指定したバンクに対応する収納棚１に備えられる収納部Ｓ夫々の煙検知情報が、収納部Ｓの位置に対応して検知又は非検知に対応する色（又はパターン）のアイコンが表示される形態で、一覧表示される。図６の表示画面においては、煙を検知したときを白丸で、煙を検知しなかったときを黒丸で示しているが、作業者が目視で判別し易い表示形態であればこれに限定されない。

なお、図５又は図６の場合において、１つの収納棚１において、収納部Ｓが棚横幅方向又は高さ方向に多数配置されているために、１画面で収納棚１の全ての収納部Ｓを表示することができない場合は、表示開始ベイ選択用プルダウンメニューにより表示を開始するベイを指定することができる。なお、図示はしていないが、スクロールバーやスクロールボタンによるスクロール機能で収納部をスクロール表示可能に構成してもよい。
すなわち、表示用コンピュータＨは、状態情報を、複数の収納部Ｓのうち所定の群として設定された収納部群単位に表示自在に構成されている。

図７は、収納部Ｓに設けられる温度センサ５１単位の温度履歴を表示する収納部単位温度履歴表示画面を示す。
画面には、温度計ＩＤ及び表示したい日付を指定する指定部が設けられている。温度計ＩＤと日付とを指定すると、指定された温度計ＩＤ及び日付に対応する温度遷移情報が、縦軸に温度（℃）をとり、横軸に０時から２４時までの時刻をとった座標平面に、いわゆるローソクチャート（すなわち、計測区間の開始時と終了時とにおける温度変化幅を矩形領域で表し、計測区間の間における温度変化幅を細い実線で表したチャート）として表示される。また、夫々のローソクチャートの上にマウスポインタを位置させると、マウスオーバー時にのみ現れるバルーンウィンドウ式の矩形領域内に、その時刻スパンにおける開始温度、終了温度、最高温度、最低温度が文字表示される。

図８は、識別情報としての物品ＩＤ単位に、その物品ＩＤにて識別されるマガジンＢが収納部Ｓに収納されてから取り出されるまでの温度情報を、収納部Ｓの状態情報毎に表示する物品単位温度履歴表示画面を示す。
画面には、表示したい物品ＩＤと日付とを指定する指定部が設けられている。物品ＩＤと日付とを指定すると、指定された物品ＩＤ及び日付に対応する温度遷移情報が、縦軸に温度（℃）をとり横軸に０時から２４時までの時刻をとった座標平面にローソクチャートとして表示される。なお、横軸の時刻表示の下部に、そのときに処理装置Ｐにて実行されていた処理の名称が表示され、その処理がいずれの収納部で実行されていたかを示す収納部ＩＤ（収納部を識別する識別情報）で表示される。また、夫々のローソクチャートの上にマウスポインタを位置させると、マウスオーバー時にのみ現れるバルーンウィンドウ式の矩形領域内に、その時刻スパンにおける開始温度、終了温度、最高温度、最低温度が文字表示される。

すなわち、スタッカークレーンＳＣにて搬送され収納部Ｓに収納されるマガジンＢについて、そのマガジンＢの物品ＩＤと、マガジンＢが収納部Ｓに収納されてから取り出されるまでの複数の処理装置Ｐの夫々に対応する状態情報とを関連付けて記憶し、表示用コンピュータＨにて、識別情報としての物品ＩＤにて識別されるマガジンＢを示す情報と、当該物品ＩＤに関連付けて記憶されている複数種の処理装置Ｐの夫々に対応する状態情報とを対応付けた形態で表示することができる。

図９は、処理装置Ｐ単位に、その処理装置Ｐがいかなる状態であったかを示す状態情報を、時間帯毎の時間割合で示した装置毎状態表示画面を示す。
画面には、表示したい処理装置Ｐの装置ＩＤを選択するプルダウンメニューと日付を指定する日付指定部が設けられている。装置ＩＤと日付とを指定すると、縦軸に割合（％）をとり横軸に０時から２４時までの時刻をとった座標平面が表示され、その座標平面における時間帯に対応して、その処理装置Ｐの稼動状態（使用中、待機中、搬送中、メンテナンス中）が、全高を１００％とする積み上げグラフにて表示される。また、この画面においては、表示されている処理装置Ｐの稼動状態に係るデータを、カンマ区切りテキスト（ＣＳＶ）形式にて出力することができる。

〔別実施形態〕
次に、本発明の別実施形態を説明する。
（１）上記実施形態では、外部管理装置ＣＥが物品処理スケジュールを管理するとともに、その物品処理スケジュールに基づいて搬送指令データを作成するように構成され、管理コンピュータＫが、その搬送指令データに基づいて、クレーンコントローラＣ１に作動指令を指令するように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、物品処理スケジュールの管理及び搬送指令データの作成を管理コンピュータＫで行うように構成することもできる。また、搬送指令データに基づくクレーンコントローラＣ１への作動指令を、外部管理装置ＣＥが指令するように構成し、管理コンピュータＫは、クレーンコントローラＣ１等の搬送管理手段や状態情報取得手段Ｑからの状態情報を管理するのみの構成としてもよい。
また、上記実施形態では、管理コンピュータＫと表示用コンピュータＨとの夫々を個別に設ける構成としたが、１台のコンピュータにて管理コンピュータＫと表示用コンピュータＨとを兼用させるように構成してもよい。

（２）上記実施形態では、棚単位温度情報表示画面において、１８℃以下、１９〜２２℃、２３〜２６℃、２７℃以上の４つの温度区分に分けて表示する場合を示したが、尚、この表示における温度区分の設定は、上述のものに限定されるものではなく、例えば１℃毎に区分したり、４つ以下（例えば、閾値以上であるかそれ以下であるか）の温度区分とするなど様々に設定可能である。

（３）上記実施形態では、管理コンピュータＫが、状態情報として、物品搬送装置としてのスタッカークレーンＳＣの作動に係る状態情報に加えて、温度センサ５１にて取得した収納部Ｓ夫々の温度情報、煙検知センサ５２にて取得した煙の有無に係る情報、及び、処理装置Ｐとしての初期充電装置３１、充放電装置３２、及び、開路電圧計測装置３３夫々の作動状態に係る状態情報を管理し、表示用コンピュータＨにて表示自在に構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、温度センサ５１にて取得した収納部Ｓ夫々の温度情報、煙検知センサ５２にて取得した煙の有無に係る情報を、当該温度センサ５１及び煙検知センサ５２が備えられる収納部Ｓに設けられた処理装置Ｐに関する状態情報として管理して、表示用コンピュータＨにて表示するように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、表示用コンピュータＨが、状態情報を、収納部群としての収納棚１単位に表示自在に構成される構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、複数の収納部Ｓのうち所定の群として、収納部Ｓに設けられる処理装置Ｐの種別が同一のものを一群として表示させたり、マガジンＢが収納されている収納部Ｓと収納されていない収納部Ｓとを区分し、マガジンＢが収納されている収納部Ｓを一群として表示する等、収納部群の構成は種々変更可能である。

（５）上記実施形態では、温度センサ５１及び煙検知センサ５２、或いはそれらに加えて、処理装置Ｐとしての初期充電装置３１、充放電装置３２、及び、開路電圧計測装置３３夫々の作動状態に係る状態情報を、設定された時間間隔毎に取得する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、上記設定された時間間隔の間であっても、マガジンＢが別の収納部Ｓに移動された場合や、作業者によって情報取得指令が指令された場合には、その時点においても状態情報を取得する構成としてもよい。

（６）上記実施形態では、処理装置Ｐとして、マガジンＢに対して行う処理が異なる複数種の処理装置が設けられる構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、マガジンＢに対して行う処理が全ての収納部Ｓで同一であるように構成してもよい。

（７）上記実施形態では、物品単位温度履歴表示画面等において使用する、物品を識別するための識別情報を、付与された物品ＩＤそのものとする構成を例示した。しかしながら、このような構成に限定されるものではなく、例えば、識別情報として、識別情報と対応付けて定義された物品の名称等を使用する構成とすることも可能である。

（８）上記実施形態において、図５〜図９にて例示した表示画面は一例であり、画面構成、配置、及び、表示する情報の数量や種類等は、上記説明及び図面で説明したパターンに限定されるものではない。上記実施形態では、状態情報を画像化して表示する例を示したが、状態情報を文字情報のみによって表示させたり、文字情報と画像情報とを組み合せて表示させることも可能である。

１収納棚
５１温度センサ
５２煙検知センサ
Ｂ物品
Ｓ収納部
ＳＣ物品搬送装置
Ｈ表示手段
Ｋ管理手段
Ｑ状態情報取得手段
Ｐ処理装置

上記課題を解決するための本発明に係る物品収納設備の第１特徴構成は、物品を収納する収納部を複数並べて備える収納棚と、前記物品を前記収納部に搬送自在な物品搬送装置と、前記物品搬送装置に関する情報を表示する表示手段とが設けられたものであって、
前記複数の収納部の夫々に対応する状態情報取得手段が前記収納部に設けられ、前記表示手段が、前記状態情報取得手段が取得した前記収納部に対応する状態情報を表示自在に構成され、前記物品搬送装置が搬送対象とする物品の搬送元及び搬送先を管理する管理手段が、搬送対象の前記物品を識別する識別情報を記憶し、前記物品搬送装置にて搬送され前記収納部に収納される前記物品について、その物品の前記識別情報と、当該物品が前記収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている前記状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成され、前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部における発煙の有無を検知する煙検知センサが設けられ、前記表示手段が、前記煙検知センサで検知した煙の有無に係る情報を前記状態情報として表示自在に構成されている点にある。

すなわち、表示手段には、物品搬送装置に関する情報に加えて、複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示することができる。収納部に対応する状態情報としては、例えば、その収納部おける温度情報、収納部に設けられる処理装置等の温度情報、又は、その収
納部に収納される物品が発火の可能性のある物品である場合において、その収納部において煙が検知されたか否かに関する情報等がある。
このように、表示手段にて複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示できるものであるから、物品搬送装置により搬送されて収納部に収納される物品がどのような状態で収納されているか把握することが可能な物品収納設備を提供することができる。
また、管理手段が搬送対象の物品を識別する識別情報と物品が収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている状態情報とを対応付けた形態で表示手段にて表示できるから、物品に対応付けてその物品が収納部に収納されてから取り出されるまでの間の状態情報を履歴として表示することができる。したがって、物品を出庫した後に、当該物品が収納されていた収納部についての状態情報の履歴を検査して、当該物品が、収納期間中に異常な収納状態となった収納部に収納されていた物品であるかどうかを検査することができる。これにより、収納期間中に異常な収納環境が発生した収納部に収納されていた物品を抽出して、正常な収納環境で収納されていた他の物品と区別して取り扱うことで、物品の品質管理を適切に行うことができる。
さらに、表示手段にて収納部における煙の有無を表示できるので、作業者は、例えば収納部に収納されている物品や処理装置が発火して煙が発生したか否か、又は物品が他所で発生した煙を浴びる状態となったか否かを知得することができる。従って、収納部やそれに収納されている物品又は処理装置等が発火する等の異常状態や、収納部に収納される物品が他所で発生した煙を浴びることによって品質が劣化する虞のある環境に曝されたことを検知することが可能となり、物品収納設備の保全又は収納される物品の品質向上を図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記収納棚における前記複数の収納部のうち、一部の収納部が収納部群として設定され、前記表示手段が、前記収納部群を構成する複数の収納部についての前記状態情報を、前記収納部群単位で一括して表示する点にある。

本発明に係る物品収納設備の第３特徴構成は、物品を収納する収納部を複数並べて備える収納棚と、前記物品を前記収納部に搬送自在な物品搬送装置と、前記物品搬送装置に関する情報を表示する表示手段とが設けられたものであって、
前記複数の収納部の夫々に対応する状態情報取得手段が前記収納部に設けられ、前記表示手段が、前記状態情報取得手段が取得した前記収納部に対応する状態情報を表示自在に構成され、前記物品収納棚における前記複数の収納部のうち、一部の収納部が収納部群として設定され、前記表示手段が、前記収納部群を構成する複数の収納部についての前記状態情報を、前記収納部群単位で一括して表示する点にある。

すなわち、表示手段には、物品搬送装置に関する情報に加えて、複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示することができる。収納部に対応する状態情報としては、例えば、その収納部おける温度情報、収納部に設けられる処理装置等の温度情報、又は、その収納部に収納される物品が発火の可能性のある物品である場合において、その収納部において煙が検知されたか否かに関する情報等がある。
このように、表示手段にて複数の収納部の夫々に対応する状態情報を表示できるものであるから、物品搬送装置により搬送されて収納部に収納される物品がどのような状態で収納されているか把握することが可能な物品収納設備を提供することができる。
また、複数の収納部のうち所定の群として設定された収納部群単位に状態情報を表示できるので、例えば一の収納棚に備えられる収納部を収納部群としたり、収納する物品に対して行う処理が異なる複数種の収納部が備えられる場合に同じ処理を行う収納部の群を収納部群として、その収納部群単位で状態情報を表示することができる。このため、属性が共通する収納部を一群として、その一群の収納部毎の状態情報を作業者が知りたい場合に、適切に設定された一群の収納部の状態情報をまとめて表示することで、一群の収納部毎の状態情報を一括して知ることができるので、作業効率の向上を図ることができる。

本発明に係る物品収納設備の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部の温度を計測する温度センサが設けられ、前記表示手段が、前記温度センサで計測した温度情報を前記状態情報として表示自在に構成されている点にある。

本発明に係る物品収納設備の第５特徴構成は、上記第３又は第４特徴構成に加えて、前記物品搬送装置が搬送対象とする物品の搬送元及び搬送先を管理する管理手段が、搬送対象の前記物品を識別する識別情報を記憶し、前記物品搬送装置にて搬送され前記収納部に収納される前記物品について、その物品の前記識別情報と、当該物品が前記収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている前記状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている点にある。

本発明に係る物品収納設備の第６特徴構成は、上記第１、第２又は第５特徴構成のいずれかに加えて、前記収納部に、前記物品に対する処理を行う処理装置が設けられ、前記処理装置として、前記物品に対して行う処理が異なる複数種の処理装置が設けられ、前記状態情報取得手段が、前記処理装置の状態情報を取得自在に構成され、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている複数種の前記処理装置の夫々に対応する状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている点にある。

Claims

物品を収納する収納部を複数並べて備える収納棚と、前記物品を前記収納部に搬送自在な物品搬送装置と、前記物品搬送装置に関する情報を表示する表示手段とが設けられた物品収納設備であって、
前記複数の収納部の夫々に対応する状態情報取得手段が前記収納部に設けられ、
前記表示手段が、前記状態情報取得手段が取得した前記収納部に対応する状態情報を表示自在に構成されている物品収納設備。
前記物品搬送装置が搬送対象とする物品の搬送元及び搬送先を管理する管理手段が、搬送対象の前記物品を識別する識別情報を記憶し、前記物品搬送装置にて搬送され前記収納部に収納される前記物品について、その物品の前記識別情報と、当該物品が前記収納部に収納されてから取り出されるまでの状態情報とを関連付けて記憶し、前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている前記状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている請求項１記載の物品収納設備。
前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部の温度を計測する温度センサが設けられ、
前記表示手段が、前記温度センサで計測した温度情報を前記状態情報として表示自在に構成されている請求項１又は２に記載の物品収納設備。
前記状態情報取得手段として、前記収納部に対応する状態情報としての当該収納部における発煙の有無を検知する煙検知センサが設けられ、
前記表示手段が、前記煙検知センサで検知した煙の有無に係る情報を前記状態情報として表示自在に構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
前記表示手段が、前記状態情報を、前記複数の収納部のうち所定の群として設定された収納部群単位に表示自在に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。
前記収納部に、前記物品に対する処理を行う処理装置が設けられ、
前記状態情報取得手段が、前記処理装置の状態情報を取得自在に構成され、
前記表示手段が、前記収納部に対応する状態情報として、前記収納部に設けられた前記処理装置の状態情報を表示するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品収納設備。
前記収納部に、前記物品に対する処理を行う処理装置が設けられ、
前記処理装置として、前記物品に対して行う処理が異なる複数種の処理装置が設けられ、
前記状態情報取得手段が、前記処理装置の状態情報を取得自在に構成され、
前記表示手段が、前記識別情報にて識別される物品を示す情報と当該識別情報に関連付けて記憶されている複数種の前記処理装置の夫々に対応する状態情報とを対応付けた形態で表示自在に構成されている請求項２〜６のいずれか１項に記載の物品収納設備。