JP2015168578A - Post-processing device and image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成処理後の記録材に対して後処理を行う後処理装置及びこの後処理装置を画像形成装置本体に接続した画像形成装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing on a recording material that has undergone image forming processing, and an image forming apparatus in which the post-processing apparatus is connected to an image forming apparatus main body.
近年、画像形成装置には、画像形成装置本体で画像形成処理した記録シートに対して各種後処理装置(以下、「フィニッシャ」と称する)が開発され、ユーザの利用形態や用途によって画像形成装置本体に接続されるフィニッシャの種類が多岐にわたっている。この際、画像形成装置本体の下流側には、複数種類のフィニッシャを接続することも一般的となってきている。 In recent years, various post-processing devices (hereinafter referred to as “finishers”) have been developed for recording sheets subjected to image formation processing by the image forming apparatus main body, and the image forming apparatus main body depends on the usage form and application of the user. There are various types of finishers connected to the. At this time, it is also common to connect a plurality of types of finishers on the downstream side of the image forming apparatus main body.
一方、画像形成装置で画像形成処理を行う記録シートは、トナーを用いた電子写真方式の場合、給紙部からレジスト部を経由して転写部にてトナー像を転写し、定着部にてトナー像を定着させた後に画像形成装置本体から排出される。この際、記録シートは、複数の搬送ローラ対等によってニップ搬送されるのが一般的である。 On the other hand, in the case of an electrophotographic system using toner, a recording sheet on which image forming processing is performed by an image forming apparatus transfers a toner image from a paper feeding unit via a resist unit to a transfer unit, and then to a toner in a fixing unit. After fixing the image, the image is discharged from the image forming apparatus main body. At this time, the recording sheet is generally nip conveyed by a plurality of conveying roller pairs or the like.
ここで、上流搬送ローラ対の搬送速度と下流搬送ローラ対の搬送速度との速度差は、基本的には同一であるのが好ましい。しかしながら、例えば、上述した転写速度と定着速度とが異なる場合も想定されるため、これらの搬送速度の差を考慮して上流搬送ローラ対の搬送速度と下流搬送ローラ対の搬送速度との速度差は所定範囲内になるように設計している(例えば、特許文献1参照)。 Here, it is preferable that the speed difference between the transport speed of the upstream transport roller pair and the transport speed of the downstream transport roller pair is basically the same. However, for example, since the transfer speed and the fixing speed described above are assumed to be different, the speed difference between the transport speed of the upstream transport roller pair and the transport speed of the downstream transport roller pair in consideration of the difference between the transport speeds. Is designed to be within a predetermined range (see, for example, Patent Document 1).
ところで、画像形成装置にあっては、上流側に位置する画像形成装置本体又はフィニッシャ(以下、「上流機」と称する)及び下流側に位置するフィニッシャ(以下、「下流機」と称する)の搬送速度は、上述した転写部や定着部等の処理速度に基づく搬送速度と大きく異なる場合が多い。特に、隣接するフィニッシャ間を対象とした上流機と下流機との関係においては、フィニッシャ機能によって上流機及び下流機の記録シートの搬送速度は大きく異なってくる。 By the way, in the image forming apparatus, the image forming apparatus main body or finisher (hereinafter referred to as “upstream machine”) located on the upstream side and the finisher located on the downstream side (hereinafter referred to as “downstream machine”) are conveyed. In many cases, the speed is greatly different from the conveyance speed based on the processing speed of the transfer unit or the fixing unit described above. In particular, in the relationship between the upstream machine and the downstream machine between adjacent finishers, the recording sheet conveyance speeds of the upstream machine and the downstream machine are greatly different depending on the finisher function.
そこで、画像形成装置本体等に接続されるフィニッシャの機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因する搬送速度の差に対応するために、自機の入口での記録シートの未到達を検知するジャム検知用基準時間は長めに設定するのが実情であった。 Therefore, in order to cope with the difference in the processing speed based on the function of the finisher connected to the image forming apparatus main body and the like and the difference in the conveyance speed, the non-arrival of the recording sheet at the entrance of the own apparatus is detected. Actually, the reference time for jam detection should be set longer.
しかしながら、実際に紙詰りが発生した場合、ジャム検知からシステムの駆動停止までに時間を要し、高速処理化に対応した画像形成装置においてはジャム紙の他に後続の記録シートに対する画像形成処理を多数行って、無駄になってしまうという問題があった。 However, when a paper jam actually occurs, it takes time from jam detection until the system stops driving. In an image forming apparatus that supports high-speed processing, in addition to jammed paper, image forming processing is performed on subsequent recording sheets. There was a problem of going to many and wasted.
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the case where the conveyance speed is different due to the difference in the processing speed and the conveyance span based on the functions of the upstream machine and the downstream machine. Even if it exists, it aims at providing the post-processing apparatus and image forming apparatus which can set the optimal reference | standard time for jam detection to a downstream machine, and can suppress useless image formation processing of a recording material.
本発明に係る後処理装置は、上記目的達成のため、記録材に画像形成処理を施す画像形成装置本体の下流側に1つ以上接続される後処理装置であって、前記画像形成装置本体若しくは前記1つ以上の後処理装置における上流側の上流機と下流側の下流機との接続関係において、前記下流機は、前記上流機による記録材の搬送時に、前記上流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサによる検知信号を受信する受信手段と、前記上流機の前記記録材検知センサが記録材を検知してから前記下流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサが記録材を検知するまでの所要時間を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した測定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した所定複数枚分の測定値から平均値とバラツキとを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した結果からジャム検知用基準時間を設定する設定手段と、を有するよう構成する。 In order to achieve the above object, the post-processing apparatus according to the present invention is a post-processing apparatus connected to at least one downstream side of an image forming apparatus main body that performs an image forming process on a recording material. In the connection relationship between the upstream upstream machine and the downstream downstream machine in the one or more post-processing apparatuses, the downstream machine is installed in the upstream machine when the recording material is conveyed by the upstream machine, and the recording material is installed. Receiving means for receiving a detection signal from the recording material detection sensor for detecting the recording material, and a recording material detection sensor for detecting the recording material after the recording material detection sensor of the upstream machine detects the recording material and then installed in the downstream machine Measuring means for measuring the time required until the recording material is detected, storage means for storing the measurement values measured by the measurement means, and an average value and variation from the measurement values for a predetermined plurality of sheets stored in the storage means And calculate A calculation means, configured to have a setting means for setting a jam detection reference time from the result calculated by the calculating means.
本発明によれば、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる後処理装置及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, the optimum jam detection reference time is set for the downstream machine even when the conveyance speed is different due to the difference in processing speed and conveyance span based on the functions of the upstream machine and the downstream machine. Thus, it is possible to provide a post-processing apparatus and an image forming apparatus that can suppress useless image forming processing of a recording material.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1に示すように、本実施の形態の画像形成装置1は、トナーを用いた電子写真方式を採用した画像形成装置本体10の下流側に複数の後処理装置としてのフィニッシャ20,30,40を接続している。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the
画像形成装置本体10は、画像データに基づく画像形成処理を行う本体部11の下方に、例えば、各種記録シートを収納する上下4段の給紙カセット12,13,14,15が設けられ、本体部11の上方に自動原稿搬送装置(ADF)16が設けられている。なお、画像形成装置本体10の画像形成処理機能やADF16の原稿搬送機能等は公知であるため、各処理のための搬送経路や構成の詳細な説明は省略する。
The image forming apparatus
画像形成装置本体10には、サイズ混載用のZ折りフィニッシャ20、二折り・三折り・四折り・観音折り等の紙折りフィニッシャ30、ステープル処理やパンチ処理を含む中綴じフィニッシャ40、が上流側から順に並列的に接続されている。
The image forming apparatus
また、上述した各フィニッシャ20,30,40の配置や後処理機能等は単なる例示であって、例えば、ユーザの要望によってオプションにより設置可能となっている。さらに、各フィニッシャ20,30,40の個別機能は公知であるため、以下の説明では、各処理のための搬送経路や詳細な説明は省略し、図2に示すように、模式的にストレートでシート搬送(図示右から左)するものとして説明する。また、以下の説明では、特に指定しない限り、これらZ折りフィニッシャ20、紙折りフィニッシャ30、中綴じフィニッシャ40を、単に「フィニッシャ」と称する。
Further, the arrangement and post-processing functions of the
図2において、画像形成装置本体10の本体部11において、記録シートの搬送経路下流端には、排出ローラ対17と出口センサ18とを配置している。この出口センサ18は記録シートの排出完了等を検知するもので、排出ローラ対17よりも搬送方向下流側の最終端に配置している。同様に、各フィニッシャ20,30,40の上流端には、記録シートの到達等を検知する入口センサ21,31,41を配置し、その各センサ21,31,41の下流側に搬送ローラ対22,32,42を配置している。また、各フィニッシャ20,30,40の下流端には、排出ローラ対23,33,43と出口センサ24,34,44とを配置している。
In FIG. 2, a
次に、画像形成装置本体10とフィニッシャ20、フィニッシャ20とフィニッシャ30、フィニッシャ30とフィニッシャ40と、の間における信号伝達系の一例を、図3に示す。この図3では、フィニッシャ20とフィニッシャ30との関係における信号伝達系を主として図示している。
Next, an example of a signal transmission system between the image forming apparatus
フィニッシャ20とフィニッシャ30とは、図示しないワンチップのコンピュータ(以下、単に「CPU」と称する)25,35を有する制御ユニットにより通信及び制御される。CPU25とCPU35とは、上流側及び下流側に隣接して配置した画像形成装置本体10や自機を除く他の各フィニッシャ20,30,40を含め、シリアルインターフェースにて記録シートの排出タイミングや各種の情報のやり取りを行う。
The
すなわち、下流側(自機)の装置を上流側の装置に接続する場合に、ハード的(信号線接続)に信号を分岐して上流側の各種信号を自機の制御部でも認識することが可能となっている。 That is, when connecting a downstream (own device) device to an upstream device, signals can be branched in hardware (signal line connection) and various upstream signals can be recognized by the control unit of the own device. It is possible.
なお、図3中の矢印で示す信号方向のように、出力側のシリアルインターフェースをTXD、入力側のシリアルインターフェースをRXDで図示する。入口センサ21,31は、その出力信号を各CPU25,35に出力する。また、出口センサ24,34は、その出力信号を自機のCPU25,35のみでなく、下流側に配置・接続したフィニッシャ30,40のCPU35等にも出力するようになっている。
Note that the serial interface on the output side is shown as TXD and the serial interface on the input side is shown as RXD, as in the signal directions indicated by the arrows in FIG. The
次に、所要時間tnについて、図3に示したフィニッシャ20とフィニッシャ30との場合を例に、図4に基づいて説明する。例えば、上流機であるフィニッシャ20の出口センサ24の検知信号をSN0、自機であるフィニッシャ30の入口センサ31の検知信号をSN1とする。フィニッシャ20から搬送された記録シートは、SN0→SN1の順番で各センサ24,31が検知することになる。この際、出口センサ24の検知信号SN0の検知開始から入口センサ31の検知信号SN1の検知開始までの所要時間tnをCPU25,35に内蔵されたタイマ−にて計測する。
Next, the required time tn will be described with reference to FIG. 4, taking the case of the
そして、上流側に接続した装置のフィニッシャ機能の違いにより、搬送スパンや搬送速度等が異なるため、上流機と自機との所要時間tnと、自機と下流機との所要時間tnとでは、それぞれ異なることとなる。 And because the transport span, transport speed, etc. are different due to the difference in the finisher function of the device connected to the upstream side, the required time tn between the upstream machine and the own machine, and the required time tn between the own machine and the downstream machine, Each will be different.
次に、図5のフロー図に基づいて記録シートが紙詰り(以下、単に「ジャム」と称する)したと判定するためのジャム検知用基準時間Tの設定の手順を説明する。 Next, a procedure for setting the jam detection reference time T for determining that the recording sheet is jammed (hereinafter simply referred to as “jam”) will be described based on the flowchart of FIG.
なお、以下の説明において、フィニッシャ20を上流機(以下、「上流機20」ともいう)、フィニッシャ30を下流機(以下、「自機30」ともいう)とし、自機30における設定手順を例に説明する。この際、SN0は上流機20の出口センサ24による検知信号、SN1は自機30の入口センサ31の検知信号とする。
In the following description, the
また、自機30のCPU35には、画像形成装置本体10から、例えば、記録シートの種類情報やサイズ情報、画像形成処理の開始信号、各フィニッシャ20,30,40の機能の使用有無といった各種制御信号が上流機20のCPU25を経由して入力される。
Further, the
さらに、フィニッシャ20並びにフィニッシャ40においても、以下に示すジャム検知用基準時間Tの設定の手順を同様に実行することができるものであるが、説明が煩雑になるため、ここではその説明は省略する。ここで、例えば、フィニッシャ20においてジャムが発生した場合には、画像形成装置本体10だけでなく、フィニッシャ30,40においてもジャム発生信号を出力する。
Further, in the
したがって、出口センサ18が記録シートを検知して入口センサ21が記録シートを検知した後、所定の後処理を実行又はそのままスルーして出口センサ24が記録シートを検知するまでにジャムが発生した場合には上流機20がジャム検知処理を実行する。
Therefore, after the outlet sensor 18 detects the recording sheet and the
一方、自機30のCPU35は、入口センサ31が記録シートを検知した後に、画像形成装置本体10から出力された記録シートサイズ情報に対応した所定時間が経過しても入口センサ31の検知終了信号が入力されたかった場合には通常のジャム発生と判定する。
On the other hand, after the
これに加え、自機30のCPU35は、上流機20の出口センサ24が記録シートを検知してからジャム検知用基準時間Tが経過しても入口センサ31が記録シートを検知しない場合においても、ジャムが発生したと判定する。
In addition to this, the
これらを踏まえて、ステップS1において、自機30のCPU35は、センサ間時間測定中であるか否かを判定する。すなわち、CPU35は、画像形成装置本体10から画像形成処理開始信号が入力された状態で、上流機20の出口センサ24から自機30の入口センサ31までの記録シートの所要時間をカウントしている最中であるか否かが判定される。なお、ここでのカウント開始のタイミングは、出口センサ24が記録シートを検知したときとしている。そして、CPU35は、センサ間時間測定中であると判定した場合(ステップS1:Yes)には、ステップS7へと移行する。一方、CPU35は、センサ間時間測定中であると判定しなかった場合(ステップS1:No)、すなわち、センサ間時間測定開始前である場合には、ステップS2へと移行する。
Based on these, in step S1, the
ステップS2において、CPU35は、上流機20に配置した出口センサ24が検知信号SN0を検知したか否かを判定する。CPU35は、検知信号SN0を検知したと判定した場合(ステップS2:Yes)にはステップS3へと移行する。一方、CPU35は、検知信号SN0を検知したと判定しなかった場合(ステップS2:No)にはステップS5へと移行する。
In step S2, the
ステップS3において、CPU35は、データ番号nをインクリメント(ただし、nの初期値は0)してセンサ間時間測定を開始したことを示すフラグをセットし、ステップS4へと移行する。なお、上述したステップS1では、このフラグをチェックする。
In step S3, the
ステップS4において、CPU35は、実際にセンサ間時間測定を開始してステップS1へとループ(リターン)する。
In step S4, the
ステップS5において、CPU35は、データ番号をn、所定枚数をNとしたとき、n<N+1であるか否かを判定する。すなわち、CPU35は、センサ間時間測定中の対象となっている現在の記録シートが何枚目のものであるかを記憶用のデータ番号で判定し、そのデータ番号が所定枚数に達したか否かを判定する。CPU35は、n<N+1であると判定しなかった場合(ステップS5:No)にはステップS1へとループ(リターン)する。一方、CPU35は、n<N+1であると判定した場合(ステップS5:Yes)にはステップS6へと移行する。
In step S5, the
ステップS6において、CPU35は、記録シートの所要時間のカウント値の蓄積がジャム検知用基準時間Tを算出するのに必要な所定枚数Nに達していないことになる。ここで、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tには予め決められた仮の値:Tinlを書き込む。したがって、例えば、自機30を上流機20に設置した直後等には、最初の記録シートから所定枚数N枚までは、ジャム検知用基準時間Tに変えてジャム検知用基準時間はTinlを使用することになる。
In step S <b> 6, the
ステップS7において、CPU35は、センサ間時間測定中のとき、検知信号SN1を検知したか否かを判定する。CPU35は、検知信号SN1を検知したと判定した場合(ステップS7:Yes)にはステップS8へと移行する。一方、CPU35は、検知信号SN1を検知したと判定しなかった場合(ステップS7:No)にはステップS1へとループ(リターン)する。
In step S <b> 7, the
ステップS8において、CPU35は、センサ間時間測定を終了し、ステップS9へと移行する。この際、CPU35は、センサ間時間測定中を示すフラグをクリアする。
In step S8, CPU35 complete | finishes the time measurement between sensors, and transfers to step S9. At this time, the
ステップS9において、CPU35は、n≧N+1か否かを判定する。CPU35は、データ番号nがN+1以上であると判定した場合(ステップS9:Yes)にはステップS10へと移行する。一方、CPU35は、データ番号nがN+1以上であると判定しなかった場合(ステップS9:No)にはステップS10をスキップしてステップS11へと移行する。
In step S9, the
ステップS10において、CPU35は、データ番号nをN+1に固定し、ステップS11へと移行する。
In step S10, the
ステップS11において、CPU35は、上流機20の出口センサ24と自機30の入口センサ31との間における記録シートの搬送時間(所要時間)としてのセンサ間時間測定値tnを図示しない不揮発メモリ等の記憶部に格納する。この際、CPU35は、例えば、図6に示すように、記憶部のアドレス(N+1)に格納し、ステップS12へと移行する。
In step S11, the
ステップS12において、CPU35は、記憶部のアドレス(1)からアドレス(N+1)に格納したセンサ間時間測定値tnを−1アドレス分だけシフトする。したがって、図7に示すように、過去のセンサ間時間測定値tnがそれぞれ一つ小さいアドレスのメモリに繰り下がって格納されることになる。このように、ステップS12において、記憶部に格納したセンサ間時間測定値tnが新たな記録シート毎に順次シフトされ、一番古いセンサ間時間測定値tnはアドレス(0)に格納され、ジャム検知用基準時間Tの計算には使用されないようになっている。このため、常に最新の所定枚数Nを用いたデータでジャム検知用基準時間Tを計算することが可能となる。
In step S12, the
ステップS13において、CPU35は、n=N+1であるか否かを判定する。すなわち、データ番号nがN+1と等しい場合、ジャム検知用基準時間Tを算出するために必要なデータ数が揃ったことになる。CPU35は、データ番号nがN+1と等しいと判定した場合(ステップS13:Yes)にはステップS14へと移行する。一方、CPU35は、データ番号nがN+1と等しいと判定しなかった場合(ステップS13:No)にはステップS1へとループ(リターン)する。
In step S13, the
ステップS14において、CPU35は、記憶部のアドレス(1)から所定枚数Nのセンサ間時間測定値tnを用いて平均値mを算出し、ステップS15へと移行する。
In step S14, the
ステップS15において、CPU35は、記憶部のアドレス(1)から所定枚数Nのセンサ間時間測定値tnを用いて標準偏差δを算出(バラツキを算出)し、ステップS16へと移行する。
In step S15, the
ステップS16において、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tを設定してこのルーチンを終了(リターン)する。この際、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tは、平均値mと、標準偏差σの3倍数と、所定マージンαと、した場合、
T=m+3σ+α
から算出する。
In step S16, the
T = m + 3σ + α
Calculate from
図8は、ジャム検知用基準時間Tとイニシャル時のジャム検知用基準時間Tinlとの関係を示すグラフ図である。センサ間時間測定値tnが正規分布の場合、平均値±3σ内には99.73%のデータが入ることになる。そこで、ジャム検知用基準時間Tに使用するため、平均値mから長い方のデータでm+3σにα(マージン)を加算した値をジャム検知用基準時間Tとする。 FIG. 8 is a graph showing the relationship between the jam detection reference time T and the initial jam detection reference time Tinl. When the inter-sensor time measurement value tn is a normal distribution, 99.73% of data falls within the average value ± 3σ. Therefore, a value obtained by adding α (margin) to m + 3σ in the longer data from the average value m is used as the jam detection reference time T for use as the jam detection reference time T.
また、センサ間時間測定値tnが所定枚数N分だけ揃っていない場合には、例え、オプションとして想定される全てのフィニッシャが上流側に接続されても、ジャム誤検知しないジャム検知用基準時間として充分なジャム検知用基準時間Tinlを使用する。 Further, when the measured time tn between sensors is not equal to the predetermined number N, for example, as a reference time for jam detection that does not erroneously detect a jam even if all finishers assumed as options are connected to the upstream side. A sufficient reference time Tinl for jam detection is used.
このように、常にジャム検知用基準時間Tinlを使用するのではなく、実際の所要時間tnを基準としてジャム検知用基準時間Tを直近の所要時間tnから所定枚数分用いて更新しつつ適用するため、より早くジャムを検知することが可能となる。 In this way, the jam detection reference time Tin is not always used, but is applied while updating the jam detection reference time T using the predetermined number of sheets from the latest required time tn based on the actual required time tn. This makes it possible to detect a jam earlier.
すなわち、従来のシステムのように、一つのジャム検知用基準時間Tinlのみを用いる場合には、オプション設定等の全ての後処理装置が設置された場合を考慮して、その最大の所要時間以上の時間で設定しなければならない。しかしながら、このようなジャム検知用基準時間Tinlを用いた場合には、実際にジャムが発生してからシステムが停止するまでに時間がかかり、より多くの記録シートが給紙カセット12〜15から給紙され、その分だけリセットするなどの無駄が発生する。しかも、ジャム解除の処理として、これら給紙してしまった記録シートを取り除くために多くの時間が必要となってしまう。 That is, when only one jam detection reference time Tinl is used as in the conventional system, the case where all post-processing devices such as option settings are installed is taken into consideration and the maximum required time is exceeded. Must be set in time. However, when such a jam detection reference time Tinl is used, it takes time until the system is stopped after a jam actually occurs, and more recording sheets are fed from the sheet feeding cassettes 12-15. There is a waste of paper being reset. Moreover, much time is required to remove these fed recording sheets as the jam clearing process.
これに対し、本発明では、ジャム検知を早くすることで実際のジャム発生時における無駄な記録シートの発生を抑制し、ジャム解除の処理も簡単かつ迅速に行うことができる。 On the other hand, according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of useless recording sheets when an actual jam occurs by speeding up jam detection, and to easily and quickly perform a jam release process.
次に、図9のフロー図に基づいて自機30のCPU35によるジャム検知の手順を説明する。なお、以下に示すジャム検知のルーチンは、上流機20と自機30との記録シートの受け渡しに特化した意味でのジャム検知である。したがって、実際には自機30の機能を利用している場合にはその機能を実行するのに必要な記録シートの搬送経路全般を含み、自機30の機能を利用せずに単にスルーする場合にはその際に必要な記録シートの搬送経路全般に対してジャム検知を行う。
Next, a jam detection procedure by the
ステップS21において、CPU35は、既にジャム検知制御中か否かをチェックする。すなわち、このステップS21は、上記ステップS1と同時並行して監視・判定するルーチンである。この際、所定枚数Nに達していない場合にはジャム検知用基準時間Tinlが適用され、所定枚数N以上の場合には上記ルーチンにて更新された最新のジャム検知用基準時間Tが適用されている。CPU35は、ジャム検知制御中であると判定した場合(ステップS21:Yes)には、ステップS25へと移行する。一方、CPU35は、ジャム検知制御中であると判定しなかった場合(ステップS21:No)には、ステップS22へと移行する。
In step S21, the
ステップS22において、CPU35は、上流機20に配置した出口センサ24が検知信号SN0を検知したか否かを判定する。CPU35は、検知信号SN0を検知したと判定した場合(ステップS22:Yes)にはステップS23へと移行する。一方、CPU35は、検知信号SN0を検知したと判定しなかった場合(ステップS22:No)にはステップS21へとループする。
In step S22, the
なお、上記ステップS21及びステップS22において、CPU35が何れもNo判定をする場合とは、画像形成装置本体10が稼働中であって、例えば、最初の記録シートの画像形成処理を実行している最中である場合が想定される。また、最初の記録シート等に対して上流機20での機能を実行している最中であって、未だその記録シートが上流機20の出口センサ24には到達していない状態を含む。
It should be noted that the case where the
ステップS23において、CPU35は、出口センサ24にて記録シートを検出したことから、ジャム検知制御を開始し、ステップS24へと移行する。この際、CPU35は、ジャム検知制御を開始したことを示すフラグをセットする。
In step S23, since the
ステップS24において、CPU35は、ジャム検知用タイマーのカウントをクリアしたうえで、カウントを開始し、ステップS21にループ(リターン)する。
In step S24, the
一方、ステップS25において、CPU35は、自機30の入口センサ31が検知信号SN1を検知したか否かを判定する。CPU35は、検知信号SN1を検知したと判定した場合(ステップS25:Yes)にはステップS27へと移行する。一方、CPU35は、検知信号SN1を検知したと判定しなかった場合(ステップS25:No)にはステップS26へと以降する。
On the other hand, in step S25, the
ステップS26において、CPU35は、ジャムが発生せずに適正に記録シートが到達したことから、ジャム検知制御を開始したことを示すフラグをクリアしてジャム検知制御終了する。なお、次の記録シートに対する画像形成処理がある場合には、ステップS1にループ(リターン)する。
In step S <b> 26, the
ステップS27において、CPU35は、検知信号SN0を検知したにもかかわらず、検知信号SN1を検知していないことから、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間T(又はジャム検知用基準時間Tinl)よりも大きいか否かを判定する。すなわち、CPU35は、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Tよりも大きいと判定した場合(ステップS27:Yes)には、ステップS28へと移行する。一方、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Tよりも大きいと判定しなかった場合(ステップS27:No)には、ステップS21へとループ(リターン)する。
In step S27, the
ステップS28において、CPU35は、ジャム検地用タイマーカウンタの計時がジャム検知用基準時間Tになっても入口センサ31が記録シートを検知しないことから、ジャム発生と判定する。
In step S28, the
ステップS29において、CPU35は、ジャム発生を報知する所定の処理を行ったうえで、ジャム検知制御の終了処理を実行する。なお、実際には、CPU35は、通常のジャム発生と同様に、ジャム解除されるまでジャム発生の検知状態を継続する。
In step S <b> 29, the
(実施の形態2)
ところで、記録シートの搬送に必要な所要時間は、厳密には、記録シートの紙種によっても若干ではあるが異なってくる。例えば、記録シートが所謂普通紙に対して紙厚のある厚紙やコート紙などはスリップ量も多くなり、搬送時間や後処理時間にも影響を及ぼし、全体的に所要時間が多くなる傾向がある。
(Embodiment 2)
Strictly speaking, the time required for transporting the recording sheet varies slightly depending on the paper type of the recording sheet. For example, thick paper or coated paper with a recording sheet that is thicker than so-called plain paper has a large slip amount, which also affects the transport time and post-processing time, and tends to increase the overall required time. .
このため、記録シートの紙種等の情報は、画像形成装置本体10からシリアルインターフェースによりフィニッシャ20,30,40に出力される。したがって、各フィニッシャ20,30,40は、この紙種等の情報を利用したジャム検知用基準時間Tを設定することが可能である。
Therefore, information such as the paper type of the recording sheet is output from the image forming apparatus
図10は、このような紙種が異なる場合において、紙種を3つのグループA,B,Cにグループ分けした場合(例えば、薄紙・普通紙・厚紙等)の紙種毎にジャム検知用基準時間を設定する手順を示すフロー図である。なお、以下の説明においても、自機30のCPU35の場合で説明する。
FIG. 10 shows a standard for detecting jam for each paper type when the paper types are grouped into three groups A, B, and C (for example, thin paper, plain paper, thick paper, etc.). It is a flowchart which shows the procedure which sets time. In the following description, the case of the
ステップS31において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Aであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Aであると判定した場合(ステップS31:Yes)にはステップS32へと移行する。一方、CPU35は、紙種Aであると判定しなかった場合(ステップS31:No)にはステップS33へと移行する。
In step S <b> 31, the
ステップS32において、CPU35は、記憶部に記憶した紙種Aに対応するジャム検知用基準時間Taを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
In step S32, the
ステップS33において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Bであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Bであると判定した場合(ステップS33:Yes)にはステップS34へと移行する。一方、CPU35は、紙種Bであると判定しなかった場合(ステップS33:No)にはステップS35へと移行する。
In step S <b> 33, the
ステップS34において、CPU35は、記憶部に記憶した紙種Bに対応するジャム検知用基準時間Tbを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
In step S34, the
ステップS35において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Cであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Cであると判定した場合(ステップS35:Yes)にはステップS36へと移行する。一方、CPU35は、紙種Cであると判定しなかった場合(ステップS35:No)には、このルーチンを終了する。
In step S <b> 35, the
ステップS36において、CPU35は、記憶部に記憶した紙種Cに対応するジャム検知用基準時間Tcを用いるように設定し、このルーチンを終了する。
In step S36, the
また、ステップS31,33,35において、紙種Aでも紙種Bでも紙種Cでもない場合、例えば、さらに特殊な紙種等であるとの情報が画像形成装置本体10から出力された場合など、自機30の記憶部にないグループの場合が想定される。
In steps S31, 33, and 35, when the paper type is not A, B, or C, for example, information indicating that the paper type is more special is output from the image forming apparatus
そこで、CPU35では、例えば、普通紙用のジャム検知用基準時間T(又はジャム検知用基準時間Tb)を用い、所要時間tnの蓄積後に上記平均値m等を用いて新たなジャム検知用基準時間T(又はジャム検知用基準時間Tb)として対応が可能である。
Accordingly, the
この際、新たなジャム検知用基準時間T(又はジャム検知用基準時間Tb)は、普通紙用とは大幅に異なる場合が想定される。このため、新たなジャム検知用基準時間T(又はジャム検知用基準時間Tb)を画像形成装置本体10から出力された紙種情報と関連付けして新たなグループ(例えば、紙種D)のジャム検知用基準時間Tinl(初期値データ)として記憶部に記憶してもよい。同様に、ジャム検知用基準時間Tinl(初期値データ)の更新上方はジャム検知用基準時間Tdとして適用される。
At this time, it is assumed that the new jam detection reference time T (or the jam detection reference time Tb) is significantly different from that for plain paper. Therefore, the new jam detection reference time T (or the jam detection reference time Tb) is associated with the paper type information output from the image forming apparatus
このように、紙種が異なる記録シートの場合には、一つのジャム検知用基準時間Tinlとジャム検知用基準時間Tとを用いるのではなく、紙種に応じたより最適なジャム検知制御を行うことが可能となる。 Thus, in the case of recording sheets of different paper types, instead of using one jam detection reference time Tinl and jam detection reference time T, more optimal jam detection control according to the paper type is performed. Is possible.
図11は、上記ステップS31,S33,S35にて紙種判定を行った結果に対するCPU35におけるジャム検知用基準時間Ta,Tb,Tcの決定処理の一例を示すフロー図である。
FIG. 11 is a flowchart showing an example of determination processing of the jam detection reference times Ta, Tb, and Tc in the
ステップS41において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Aであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Aであると判定した場合(ステップS41:Yes)にはステップS42へと移行する。一方、CPU35は、紙種Aであると判定しなかった場合(ステップS41:No)にはステップS43へと移行する。
In step S <b> 41, the
ステップS42において、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tから記憶部に記憶した紙種Aに対応するジャム検知用基準時間Taを用いるように設定し、ステップS47へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Tの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Ta用のジャム検知用基準時間Tinl(初期値データ)を用いて所定枚数Nの所要時間tnを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Taを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Taを用いることは勿論である。
In step S42, the
ステップS43において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Bであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Bであると判定した場合(ステップS43:Yes)にはステップS44へと移行する。一方、CPU35は、紙種Bであると判定しなかった場合(ステップS43:No)にはステップS45へと移行する。
In step S <b> 43, the
ステップS44において、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tから記憶部に記憶した紙種Bに対応するジャム検知用基準時間Tbを用いるように設定し、ステップS47へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Tの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Tb用のジャム検知用基準時間Tinl(初期値データ)を用いて所定枚数Nの所要時間tnを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Tbを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Tbを用いることは勿論である。
In step S44, the
ステップS45において、CPU35は、画像形成装置本体10から出力された紙種に関する情報により、紙種のタイプが紙種Cであるか否かを判定する。CPU35は、紙種Cであると判定した場合(ステップS45:Yes)にはステップS46へと移行する。一方、CPU35は、紙種Cであると判定しなかった場合(ステップS45:No)には、このルーチンを終了する。
In step S <b> 45, the
ステップS46において、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tから記憶部に記憶した紙種Cに対応するジャム検知用基準時間Tcを用いるように設定し、ステップS47へと移行する。なお、実際には、上記ジャム検知用基準時間Tの設定と同様に、ジャム検知用基準時間Tc用のジャム検知用基準時間Tinl(初期値データ)を用いて所定枚数Nの所要時間tnを蓄積したうえで、ジャム検知用基準時間Tcを算出し、以降、補正しつつ新たなジャム検知用基準時間Tbを用いることは勿論である。
In step S46, the
ステップS47において、CPU35は、ジャム検知用基準時間Tに変えて、紙種に応じた新たなジャム検知用基準時間Ta,Tb,Tcを用いてジャム検知を開始し、このルーチンを終了する。
In step S47, the
(実施の形態3)
また、フィニッシャ20,30,40は、画像形成装置本体10と同様に、長期間の使用によって搬送ローラ対に汚れが蓄積して搬送性能が低下したり、部品の劣化等により搬送性能も劣化し、搬送時間が長くなってしまう場合がある。
(Embodiment 3)
Similarly to the image forming apparatus
例えば、図12に示すように、初期の搬送時間(検知信号SN0の検知から検知信号SN1を検知するまでの所要時間)の平均値がm0であった場合に、劣化が進んだ後の搬送時間平均値をm1とする。 For example, as shown in FIG. 12, when the average value of the initial transport time (the time required from detection of the detection signal SN0 to detection of the detection signal SN1) is m0, the transport time after the deterioration has progressed. Let the average value be m1.
そこで、例えば、CPU35では、このm1−m0=Δtを予め設定しておき、差が所定時間を越えて増加したときには、何らかのメンテナンスが必要であると判断することができる。
Therefore, for example, the
図13に、このような劣化を判定する場合の手順のフロー図を示す。 FIG. 13 shows a flowchart of a procedure for determining such deterioration.
ステップS51において、CPU35は、最新の平均値m1と初期の平均値m0との差ΔTを設定し、ステップS52へと移行する。
In step S51, the
ステップS52において、CPU35は、差ΔTが予め設定した所定値βより大きくなったか否かを判定する。CPU35は、ΔT>βであると判定した場合(ステップS52:Yes)には、ステップS53へと移行する。一方、CPU35は、ΔT>βであると判定しなかった場合(ステップS52:No)には、計時劣化が発生していない若しくは許容範囲であると判定してこのルーチンを終了する。
In step S52, the
ステップS53において、CPU35は、シリアルインターフェースにより画像形成装置本体10に劣化情報を出力し、画像形成装置本体10の操作部(図示せず)等に機械のメンテナンスを促がす表示等を行い、ユーザーにメンテナンス情報を報知することができる。
In step S53, the
これにより、搬送の劣化を自機30のCPU35で判断し、早期のメンテナンスが可能となるので、システムのダウンタイムの軽減に繋がる効果が得られる。また、このようなメンテナンス情報を報知している状態では、機能の稼働を停止してもよいし、紙種A,B,Cのとき、特に、所要時間tnが通常時よりも長い厚紙方向にシフトしたジャム検知用基準時間Tを用いてジャム検知を行ってもよい。
Thereby, the deterioration of the conveyance is determined by the
以上のように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1は、上流機の出口センサによる検知信号を、上流機と自機とを接続したときにハード的(信号線接続)に信号を分岐して自機の制御部でも認識可能とする構成のため、自機にて上流機の搬送中から自機の入口センサに到達するまでの時差を測定でき、複数枚の記録シートの時差データから平均値とバラツキとを算出し、ジャム検知用基準時間を設定することにより、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができる。
As described above, the
以上説明したように、本発明に係る後処理装置及び画像形成装置は、上流機と下流機との機能に基づく処理速度や搬送スパンの相違に起因して搬送速度が異なっている場合であっても最適なジャム検知用基準時間を下流機に設定することができ、記録材の無駄な画像形成処理を抑制することができるという効果を有し、画像形成処理後の記録材に対して後処理を行う後処理装置の全般及びこの後処理装置を画像形成装置本体に接続した画像形成装置の全般にも有用である。 As described above, the post-processing apparatus and the image forming apparatus according to the present invention are cases in which the conveyance speed is different due to the difference in the processing speed and the conveyance span based on the functions of the upstream machine and the downstream machine. In addition, the optimum reference time for jam detection can be set in the downstream machine, and there is an effect that wasteful image forming processing of the recording material can be suppressed, and post-processing is performed on the recording material after the image forming processing. The present invention is also useful for all post-processing apparatuses that perform the above and image forming apparatuses that are connected to the main body of the image forming apparatus.
1 画像形成装置
10 画像形成装置本体
18 出口センサ
20 Z折りフィニッシャ(後処理装置:上流機)
24 出口センサ(記録材検知センサ)
30 紙折りフィニッシャ(後処理装置:下流機:自機)
31 入口センサ(記録材検知センサ)
35 コンピュータ(CPU)
40 中綴じフィニッシャ(後処理装置)
DESCRIPTION OF
24 Exit sensor (recording material detection sensor)
30 Paper folding finisher (Post-processing device: Downstream machine: Own machine)
31 Entrance sensor (recording material detection sensor)
35 Computer (CPU)
40 Saddle stitch finisher (post-processing equipment)
Claims (5)
前記画像形成装置本体若しくは前記1つ以上の後処理装置における上流側の上流機と下流側の下流機との接続関係において、
前記下流機は、前記上流機による記録材の搬送時に、
前記上流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサによる検知信号を受信する受信手段と、
前記上流機の前記記録材検知センサが記録材を検知してから前記下流機に設置して記録材を検知する記録材検知センサが記録材を検知するまでの所要時間を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した測定値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した所定複数枚分の測定値から平均値とバラツキとを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した結果からジャム検知用基準時間を設定する設定手段と、を有することを特徴とする後処理装置。 A post-processing device connected to at least one downstream side of an image forming apparatus main body for performing image forming processing on a recording material,
In the connection relationship between the upstream upstream machine and the downstream downstream machine in the image forming apparatus main body or the one or more post-processing apparatuses,
The downstream machine, when transporting the recording material by the upstream machine,
Receiving means for receiving a detection signal by a recording material detection sensor installed in the upstream machine to detect a recording material;
A measuring means for measuring a time required from when the recording material detection sensor of the upstream machine detects the recording material to when the recording material detection sensor installed in the downstream machine detects the recording material detects the recording material;
Storage means for storing measurement values measured by the measurement means;
Calculating means for calculating an average value and variation from the measured values for a plurality of predetermined sheets stored in the storage means;
And a setting unit that sets a reference time for jam detection from a result calculated by the calculating unit.
前記算出手段は、前記画像形成装置本体から出力された紙種別信号に対応するグループの前記初期値データからジャム検知用基準時間を設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の後処理装置。 The storage means includes initial value data set in advance with respect to a required time from when the recording material detection sensor of the upstream machine detects a recording material until the recording material detection sensor of the downstream machine detects the recording material, The paper type corresponding to the paper type signal output from the image forming apparatus main body is grouped and stored,
3. The jam detection reference time according to claim 1, wherein the calculation unit sets a reference time for jam detection from the initial value data of a group corresponding to a paper type signal output from the image forming apparatus main body. Post-processing device.
前記下流機は、
前記算出手段によって算出した所定枚数分の現在の算出値と前記記憶手段に記憶した過去の算出値とを比較し、その比較結果が所定値以上増加している場合にメンテナンスを促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の後処理装置。 The storage means stores an average value and variation at least once before as a past calculated value,
The downstream machine is
Notification that compares the current calculated value for the predetermined number of sheets calculated by the calculating means with the past calculated value stored in the storage means, and issues a notification that prompts maintenance when the comparison result has increased by a predetermined value or more. 4. A post-processing apparatus according to claim 2, further comprising means.
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