JP2015166821A - Platform for optical instrument - Google Patents

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篤史 武田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a platform for an optical instrument allowing for easily and stably performing low-angle photographing with the optical instrument.SOLUTION: A platform includes: a mounting plate 50 on which a television camera 1 is mounted; and a tilt mechanism 30 for supporting the mounting plate 50 movably in a tilt direction. The tilt mechanism 30 includes rail trestles 32 to which a first rail member 34 and a second rail member 36 are bonded in a triangular shape and which are disposed on both sides of the mounting plate 50. The mounting plate 50 includes: a first roller 52 that is engaged with the first rail member 34 and is guided and moved; and a second roller 54 that is engaged with the second rail member 36 and is guided and moved.

Description

本発明は、光学機器が取り付けられる光学機器用雲台に関する。   The present invention relates to a pan head for an optical device to which an optical device is attached.

一般に、カメラや双眼鏡などの光学機器を地面に設置した三脚に載せ、光学機器の光軸を意図する方向へ自由に向けてアングルを設定することができる雲台が知られている(特許文献1)。この雲台の中でも、動画撮影を行うカメラ用の雲台(バランス雲台)は二軸構造で、カメラに連動した棒(パン棒)を操作することで、横(パン)・縦(チルト)方向へ自由に角度を変えることができる。   2. Description of the Related Art In general, there is known a pan head in which an optical device such as a camera or binoculars is placed on a tripod installed on the ground and an angle can be freely set in an intended direction of the optical axis of the optical device (Patent Document 1). ). Among these pan / tilt heads, the pan / tilt head for a camera that shoots a movie has a biaxial structure. By operating a bar (pan bar) linked to the camera, horizontal (pan) and vertical (tilt) The angle can be changed freely in the direction.

特開2010−266612号公報JP 2010-266612 A

ところで、カメラ(光学機器)を用いて、ローアングルの撮影を行う必要が生じることがある。三脚に雲台を取り付けた一般的な機構を用いてローアングルの撮影を行おうとすると、三脚の高さ分だけカメラ位置が高くなり、十分低い位置でのローアングル撮影ができない。   By the way, it may be necessary to perform low-angle shooting using a camera (optical device). If you try to shoot a low angle using a general mechanism with a tripod attached to the tripod, the camera position will be higher by the height of the tripod, and you will not be able to shoot at a sufficiently low position.

またカメラを直接床置きにし、所定のチルト角度でカメラを楔や砂袋などで固定することも考えられる。しかしながらこの方法では、光軸的なアングルが固定されチルト方向及びパン方向のカメラワークができないという問題点があった。   It is also conceivable to place the camera directly on the floor and fix the camera with a wedge or sand bag at a predetermined tilt angle. However, this method has a problem that the optical axis angle is fixed and camera work in the tilt direction and pan direction cannot be performed.

本発明のある態様の例示的な目的のひとつは、光学機器によるローアングルの撮影を簡単に行うことができる光学機器用雲台を提供することにある。   An exemplary object of an aspect of the present invention is to provide a pan head for an optical device that can easily perform low-angle shooting with an optical device.

本発明のある態様によると、
光学機器が装着される装着プレートと、
前記装着プレートをチルト方向に移動可能に支持するチルト機構とを有し、
前記チルト機構は、
第1のレール部材と第2のレール部材が三角形状に接合され、前記装着プレートの両側に配置されるレール架台と、
前記装着プレートに設けられ、前記第1のレール部材に案内されて移動する第1の部材と、
前記装着プレートに第1の部材から離間して設けられ、前記第2のレール部材に案内されて移動する第2の部材とを備える。
According to one aspect of the invention,
A mounting plate on which optical equipment is mounted;
A tilt mechanism that supports the mounting plate so as to be movable in the tilt direction;
The tilt mechanism is
A rail mount in which the first rail member and the second rail member are joined in a triangular shape and disposed on both sides of the mounting plate;
A first member provided on the mounting plate and guided and moved by the first rail member;
And a second member that is provided on the mounting plate so as to be separated from the first member and that is guided by the second rail member and moves.

本発明のある態様によると、安定したローアングル撮影を容易に行うことが可能になる。   According to an aspect of the present invention, stable low-angle shooting can be easily performed.

図1は、ある実施形態である光学機器用雲台の側面図である。FIG. 1 is a side view of a pan head for optical equipment according to an embodiment. 図2は、ある実施形態である光学機器用雲台の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a pan head for optical equipment according to an embodiment. 図3は、ある実施形態である光学機器用雲台の動作を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of a pan head for optical equipment according to an embodiment. 図4は、レール架台の頂角を説明するための図である。FIG. 4 is a view for explaining the apex angle of the rail mount. 図5は、装着される光学機器の重心に基づく光学機器用雲台の調整を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the adjustment of the pan head for the optical device based on the center of gravity of the optical device to be mounted.

次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。   Reference will now be made to non-limiting exemplary embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。   In the description of all attached drawings, the same or corresponding members or parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and redundant description is omitted. Also, the drawings are not intended to show relative ratios between members or parts unless otherwise specified. Accordingly, specific dimensions can be determined by one skilled in the art in light of the following non-limiting embodiments.

また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   In addition, the embodiments described below are examples, not limiting the invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1及び図2は、本発明のある実施形態である光学機器用雲台を示している。   1 and 2 show a pan head for an optical apparatus which is an embodiment of the present invention.

本実施形態では、光学機器としてテレビカメラ1を例に挙げて説明する。よって、以下光学機器用雲台をテレビカメラ用雲台10というものとする。なお、本発明のある実施形態である光学機器用雲台の適用はテレビカメラ用雲台10に限定されるものではなく、双眼鏡、写真機、映画用カメラ等の他の光学機器に対しても適用が可能なものである。   In the present embodiment, a television camera 1 will be described as an example of an optical device. Therefore, hereinafter, the optical camera pan head is referred to as a TV camera pan head 10. It should be noted that the application of the optical device pan head according to an embodiment of the present invention is not limited to the TV camera pan head 10, but also to other optical devices such as binoculars, a camera, and a movie camera. Applicable.

テレビカメラ用雲台10はテレビカメラ1が装着され、撮影を行う際にこのテレビカメラ1を支持するものである。特に本実施形態に係るテレビカメラ用雲台10は、後述するようにテレビカメラ1によりローアングルの撮影を行うのに適したものである。   The TV camera platform 10 is equipped with the TV camera 1 and supports the TV camera 1 when shooting. In particular, the television camera platform 10 according to the present embodiment is suitable for performing low-angle shooting with the television camera 1 as described later.

テレビカメラ用雲台10は、基台20、チルト機構30、装着プレート50、及びパン機構70等を有している。   The TV camera platform 10 includes a base 20, a tilt mechanism 30, a mounting plate 50, a pan mechanism 70, and the like.

先ず、基台20について説明する。基台20は、ローアングル撮影を行う際に地面或いは床面等の上部に設置される。チルト機構30、装着プレート50、及びパン機構70等は、この基台20の上部に配設されている。   First, the base 20 will be described. The base 20 is installed on the top of the ground or floor when performing low-angle shooting. The tilt mechanism 30, the mounting plate 50, the pan mechanism 70, and the like are disposed on the base 20.

基台20は、3本の脚部21A〜21Cと円盤部22とを有している。3本の脚部21A〜21Cは、中央に配設された円盤部22から約120°間隔で三方向に延出するよう構成されている。   The base 20 has three leg portions 21 </ b> A to 21 </ b> C and a disk portion 22. The three leg portions 21A to 21C are configured to extend in three directions at intervals of about 120 ° from the disk portion 22 disposed in the center.

このように、脚部21A〜21Cが三方向に延出することにより、据え付け状態において基台20の安定化を図ることができる。なお脚部21A〜21Cの間隔は、基台20の安定化が図れるならば必ずしも等角度にする必要はない。また、円盤部22に対して脚部21A〜21Cを折り畳み可能な構成とし、携帯性の向上を図った構成としてもよい。   Thus, the base 20 can be stabilized in the installed state by extending the leg portions 21A to 21C in three directions. It should be noted that the intervals between the leg portions 21A to 21C do not necessarily need to be equiangular as long as the base 20 can be stabilized. Moreover, it is good also as a structure which made it the structure which can fold leg parts 21A-21C with respect to the disk part 22, and aimed at the improvement of portability.

各脚部21A〜21Cの先端部には、水平調整ねじ24A〜24Cが設けられている。また、後述するレール架台32Bには水準器26が配設されている。よって、水平調整ねじ24A〜24Cを調整することにより、レール架台32A,32Bを水平に設定することができる。   Horizontal adjustment screws 24 </ b> A to 24 </ b> C are provided at the distal ends of the leg portions 21 </ b> A to 21 </ b> C. A level 26 is disposed on a rail mount 32B described later. Therefore, the rail mounts 32A and 32B can be set horizontally by adjusting the horizontal adjustment screws 24A to 24C.

次に、チルト機構30について説明する。チルト機構30は、上記した基台20の上部にパン機構70を介して配設される。チルト機構30は、レール架台32A,32Bと、それぞれを結合する底部38を有している。底部38は長方形状の金属板材である。この底部38は、パン機構70を介して基台20にも接続されている。   Next, the tilt mechanism 30 will be described. The tilt mechanism 30 is disposed above the base 20 via a pan mechanism 70. The tilt mechanism 30 has rail mounts 32A and 32B and a bottom portion 38 for coupling the rail mounts 32A and 32B. The bottom 38 is a rectangular metal plate. The bottom portion 38 is also connected to the base 20 via a pan mechanism 70.

一対のレール架台32A,32Bは、底部38の長辺側の側縁部にそれぞれ立設されている。各レール架台32A,32Bは、第1のレール部材34A,34B、第2のレール部材36A,36B、及び側板部40A,40Bを有している。   The pair of rail mounts 32 </ b> A and 32 </ b> B are respectively erected on the side edges on the long side of the bottom 38. Each rail mount 32A, 32B includes first rail members 34A, 34B, second rail members 36A, 36B, and side plate portions 40A, 40B.

なお以下の説明において、レール架台32A,32B、第1のレール部材34A,34B、第2のレール部材36A,36B、及び側板部40A,40Bのそれぞれを総称する場合、レール架台32、第1のレール部材34、第2のレール部材36、側板部40ということがある。   In the following description, when the rail mounts 32A, 32B, the first rail members 34A, 34B, the second rail members 36A, 36B, and the side plate portions 40A, 40B are collectively referred to, the rail mount 32, the first The rail member 34, the second rail member 36, and the side plate portion 40 may be referred to.

第1のレール部材34及び第2のレール部材36は、例えばそれぞれ断面が略L字形状とされたL字鋼を用いている。このL字鋼よりなる第1のレール部材34及び第2のレール部材36の一辺は、後述する各ローラ52A,52B,54A,54Bのガイドレールとして機能する。なお、第1及び第2のレール部材34,36の形状は、L字形状に限定されるものではない。   For example, each of the first rail member 34 and the second rail member 36 uses L-shaped steel having a substantially L-shaped cross section. One side of the first rail member 34 and the second rail member 36 made of L-shaped steel functions as a guide rail for rollers 52A, 52B, 54A, and 54B described later. In addition, the shape of the 1st and 2nd rail members 34 and 36 is not limited to L shape.

第1のレール部材34と第2のレール部材36は、所定の角度θ(図1に矢印で示す)で接合されている。よって、第1のレール部材34、第2のレール部材36、及び底部38は、正面視で三角形状に配置された構成となっている。   The first rail member 34 and the second rail member 36 are joined at a predetermined angle θ (indicated by an arrow in FIG. 1). Therefore, the first rail member 34, the second rail member 36, and the bottom 38 are arranged in a triangular shape in front view.

後述するように本実施形態では、第1のレール部材34と第2のレール部材36のなす角度θはθ=90°とされている。また、第1のレール部材34と第2のレール部材36の長さは等しく設定されている。よって、第1のレール部材34、第2のレール部材36、及び底部38で構成される三角形は、直角二等辺三角形となる。   As will be described later, in this embodiment, the angle θ formed by the first rail member 34 and the second rail member 36 is θ = 90 °. The lengths of the first rail member 34 and the second rail member 36 are set equal. Therefore, the triangle formed by the first rail member 34, the second rail member 36, and the bottom 38 is a right-angled isosceles triangle.

側板部40は、三角形を構成する第1のレール部材34、第2のレール部材36、及び底部38の内部に配設されている。側板部40を設けることにより、レール架台32の強度を高めることができる。   The side plate portion 40 is disposed inside the first rail member 34, the second rail member 36, and the bottom portion 38 that form a triangle. By providing the side plate portion 40, the strength of the rail mount 32 can be increased.

側板部40A,40Bの内、一方の側板部40Aには長孔42が形成されている。この長孔42は所定の曲率を有している。この長孔42には、チルト方向固定ネジ60が挿通されている。   Of the side plate portions 40A, 40B, one side plate portion 40A has a long hole 42 formed therein. The long hole 42 has a predetermined curvature. A tilt direction fixing screw 60 is inserted into the long hole 42.

このチルト方向固定ネジ60は装着プレート50に取り付けられており、後述するように装着プレート50の移動に伴い移動する。長孔42は、このチルト方向固定ネジ60の移動を許容する形状とされている。   The tilt direction fixing screw 60 is attached to the mounting plate 50 and moves as the mounting plate 50 moves as will be described later. The long hole 42 has a shape that allows movement of the tilt direction fixing screw 60.

次に、装着プレート50について説明する。装着プレート50は、プレート本体51、第1のローラ52A,52B、第2のローラ54A,54B、第1のホルダ56A,56B、第2のホルダ58A、58B、チルト方向固定ネジ60、及びカウンタアーム62等を有している。   Next, the mounting plate 50 will be described. The mounting plate 50 includes a plate body 51, first rollers 52A and 52B, second rollers 54A and 54B, first holders 56A and 56B, second holders 58A and 58B, a tilt direction fixing screw 60, and a counter arm. 62 etc.

なお以下の説明において、第1のローラ52A,52B、第2のローラ54A,54B、第1のホルダ56A,56B、及び第2のホルダ58A、58Bのそれぞれを総称する場合、第1のローラ52、第2のローラ54、第1のホルダ56、第2のホルダ58ということがある。   In the following description, when the first rollers 52A and 52B, the second rollers 54A and 54B, the first holders 56A and 56B, and the second holders 58A and 58B are collectively referred to, the first roller 52 is used. , Second roller 54, first holder 56, second holder 58.

プレート本体51は、図2に示されるように平面視で矩形形状とされている。このプレート本体51は、その上部にテレビカメラ1を載置できる大きさとされている。前記したレール架台32A,32Bは、このプレート本体51の長辺側の両側部と対向するよう配置されている。   The plate body 51 has a rectangular shape in plan view as shown in FIG. The plate body 51 is sized so that the TV camera 1 can be placed on the plate body 51. The rail mounts 32 </ b> A and 32 </ b> B are arranged so as to face both side portions on the long side of the plate body 51.

各ローラ52A,52B,54A,54Bは、プレート本体51の四隅に配置されている。具体的には、プレート本体51の図中左側の両端部には第1のホルダ56A,56Bが配設されており、第1のローラ52A,52Bはこの第1のホルダ56A,56Bに軸承されている。   Each of the rollers 52 </ b> A, 52 </ b> B, 54 </ b> A, 54 </ b> B is disposed at the four corners of the plate body 51. Specifically, first holders 56A and 56B are disposed at both left ends of the plate main body 51 in the drawing, and the first rollers 52A and 52B are supported by the first holders 56A and 56B. ing.

同様に、プレート本体51の図中右側の両端部には第2のホルダ58A,58Bが配設されており、第2のローラ54A,54Bはこの第2のホルダ58A,58Bに軸承されている。従って、第1のローラ52と第2のローラ54は、装着プレート50の長手方向に離間して配置された構成となっている。   Similarly, second holders 58A and 58B are disposed at both ends on the right side of the plate main body 51 in the drawing, and the second rollers 54A and 54B are supported by the second holders 58A and 58B. . Accordingly, the first roller 52 and the second roller 54 are configured to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the mounting plate 50.

装着プレート50は、上方からチルト機構30に装着される。装着プレート50がチルト機構30に装着された状態において、第1のローラ52Aは第1のレール部材34Aと係合し、第1のローラ52Bは第1のレール部材34Bと係合し、第2のローラ54Aは第2のレール部材36Aと係合し、第2のローラ54Bは第2のレール部材36Bと係合する。   The mounting plate 50 is mounted on the tilt mechanism 30 from above. In a state where the mounting plate 50 is mounted on the tilt mechanism 30, the first roller 52A engages with the first rail member 34A, the first roller 52B engages with the first rail member 34B, and the second The first roller 54A engages with the second rail member 36A, and the second roller 54B engages with the second rail member 36B.

これにより、第1のローラ52は第1のレール部材34に沿って移動し、第2のローラ54は第2のレール部材36に沿って移動する構成となる。よって、第1のローラ52が第1のレール部材34に沿って上動し、第2のローラ54が第2のレール部材36に沿って下動することにより、装着プレート50は図中左側の端部が図中矢印A1方向に移動し、図中右側端部は図中矢印B2方向に移動(揺動)する。   As a result, the first roller 52 moves along the first rail member 34, and the second roller 54 moves along the second rail member 36. Therefore, when the first roller 52 moves up along the first rail member 34 and the second roller 54 moves down along the second rail member 36, the mounting plate 50 is moved to the left side in the drawing. The end moves in the direction of arrow A1 in the figure, and the right end in the figure moves (swings) in the direction of arrow B2 in the figure.

逆に、第1のローラ52が第1のレール部材34に沿って下動し、第2のローラ54が第2のレール部材36に沿って上動することにより、装着プレート50の図中左側の端部は図1中に矢印A2で示す方向に移動し、右側端部は図中矢印B1で示す方向に移動(揺動)する。   Conversely, the first roller 52 moves down along the first rail member 34 and the second roller 54 moves up along the second rail member 36, whereby the left side of the mounting plate 50 in the figure. 1 moves in the direction indicated by arrow A2 in FIG. 1, and the right end moves (swings) in the direction indicated by arrow B1 in the figure.

よって、装着プレート50にテレビカメラ1を装着していた場合、このように装着プレート50が移動することにより、テレビカメラ1はチルト動作を行うことになる。なお以下の説明において、装着プレート50が上記した矢印A1,A2方向及び矢印B1,B2方向の移動する動作をチルト動作ということとする。   Therefore, when the television camera 1 is attached to the attachment plate 50, the television camera 1 performs a tilt operation by moving the attachment plate 50 in this way. In the following description, the movement of the mounting plate 50 in the directions of the arrows A1 and A2 and the directions of the arrows B1 and B2 is referred to as a tilt operation.

チルト方向固定ネジ60は、前記した側板部40Aに形成された長孔42を介してプレート本体51の側壁の中央位置に螺着される。このチルト方向固定ネジ60は装着プレート50のチルト動作に伴い移動(揺動)するが、長孔42はチルト方向固定ネジ60の移動軌跡に対応するよう形成されている。よって、チルト方向固定ネジ60が長孔42の内部を移動することにより、装着プレート50のチルド動作は確保される。   The tilt direction fixing screw 60 is screwed to the central position of the side wall of the plate body 51 through the long hole 42 formed in the side plate portion 40A. The tilt direction fixing screw 60 moves (swings) with the tilting operation of the mounting plate 50, but the long hole 42 is formed to correspond to the movement locus of the tilt direction fixing screw 60. Therefore, when the tilt direction fixing screw 60 moves inside the elongated hole 42, the chilling operation of the mounting plate 50 is ensured.

また、チルト方向固定ネジ60を締め付けることにより、側板部40Aとプレート本体51とは相対的に圧接され、これにより装着プレート50の移動は規制される。従って、チルト方向固定ネジ60を緩めた状態で装着プレート50を所望する任意のチルト角に位置決めし、その上でチルト方向固定ネジ60を締め付けることにより、この所望チルト角度に装着プレート50を固定することができる。   Further, by tightening the tilt direction fixing screw 60, the side plate portion 40A and the plate body 51 are relatively pressed against each other, and thereby the movement of the mounting plate 50 is restricted. Accordingly, the mounting plate 50 is positioned at a desired arbitrary tilt angle while the tilt direction fixing screw 60 is loosened, and then the tilt direction fixing screw 60 is fastened to fix the mounting plate 50 at the desired tilt angle. be able to.

カウンタアーム62は、テレビカメラ1が装着プレート50に装着されたときの、テレビカメラ1及び装着プレート50の合成重心位置を調整するものである。このカウンタアーム62は、アーム取り付け部64を用いて第1のホルダ56Aに取り付けられている。なお本実施形態では、カウンタアーム62を第1のホルダ56Aのみに配設した例を示しているが、他のホルダ56B,58A,58Bの全部或いはその一部に配設してもよい。   The counter arm 62 adjusts the position of the combined center of gravity of the TV camera 1 and the mounting plate 50 when the TV camera 1 is mounted on the mounting plate 50. The counter arm 62 is attached to the first holder 56 </ b> A using an arm attachment portion 64. In the present embodiment, the counter arm 62 is disposed only on the first holder 56A. However, the counter arm 62 may be disposed on all or a part of the other holders 56B, 58A, 58B.

カウンタアーム62は、上部に単数又は複数のカウンタ66を装着できる構成とされている。またカウンタアーム62は、第1のホルダ56Aに対して角度調整可能な構成とされている。よって、カウンタアーム62に装着するカウンタアーム62の重さ、及び第1のホルダ56Aに対する角度を変化させることにより、テレビカメラ1及び装着プレート50の合成重心の位置を調整することができる。   The counter arm 62 is configured such that one or a plurality of counters 66 can be mounted on the upper part. Further, the counter arm 62 is configured to be adjustable in angle with respect to the first holder 56A. Therefore, by changing the weight of the counter arm 62 attached to the counter arm 62 and the angle with respect to the first holder 56A, the position of the combined center of gravity of the television camera 1 and the attachment plate 50 can be adjusted.

パン機構70は、基台20とチルト機構30との間に設けられている。このパン機構70は、円盤部22の上部に配設されている。またパン機構70は回転軸(図に現れず)を有しており、この回転軸の上端部はチルト機構30の底部38に固定されている。この回転軸は、円盤部22の中心位置に立設されている
このパン機構70により、チルト機構30は基台20に対して回転可能な構成となる。よって、装着プレート50にテレビカメラ1を装着した状態で基台20に対してチルト機構30が回転すると、テレビカメラ1も基台20に対して回転することになる。これにより、テレビカメラ1をパン方向に回転することが可能になる。
The pan mechanism 70 is provided between the base 20 and the tilt mechanism 30. The pan mechanism 70 is disposed on the upper portion of the disk portion 22. The pan mechanism 70 has a rotation shaft (not shown in the drawing), and the upper end portion of the rotation shaft is fixed to the bottom portion 38 of the tilt mechanism 30. This rotation shaft is erected at the center position of the disk portion 22. By this pan mechanism 70, the tilt mechanism 30 can be rotated with respect to the base 20. Therefore, when the tilt mechanism 30 rotates with respect to the base 20 with the television camera 1 mounted on the mounting plate 50, the TV camera 1 also rotates with respect to the base 20. This makes it possible to rotate the TV camera 1 in the pan direction.

また、チルト機構30を構成する底部38には、パン方向固定ネジ44が配設されている。このパン方向固定ネジ44は、底部38に進退可能に設けられている。またパン方向固定ネジ44を締め付けることにより、パン方向固定ネジ44の下端部は円盤部22に圧接される。よって、パン方向固定ネジ44を緩めた状態で装着プレート50を所望する任意のパン方向に位置決めし、その上でパン方向固定ネジ44を締め付けることにより、装着プレート50を所望するパン方向に固定することができる。   Further, a pan direction fixing screw 44 is disposed on the bottom portion 38 constituting the tilt mechanism 30. The pan direction fixing screw 44 is provided on the bottom portion 38 so as to be able to advance and retract. Further, by tightening the pan direction fixing screw 44, the lower end portion of the pan direction fixing screw 44 is pressed into contact with the disk portion 22. Accordingly, the mounting plate 50 is positioned in the desired pan direction while the pan direction fixing screw 44 is loosened, and the pan direction fixing screw 44 is tightened thereon to fix the mounting plate 50 in the desired pan direction. be able to.

続いて、上記構成とされたテレビカメラ用雲台10の使用方法及び動作について説明する。   Next, a method of using and operating the camera platform head 10 having the above-described configuration will be described.

テレビカメラ用雲台10を用いてテレビカメラ1の撮影を行うには、脚部21A〜21Cを開いた上で、撮影を実施する地面或いは床面(以下、地面等という)上にテレビカメラ用雲台10を据え付ける。続いて、据え付けられたテレビカメラ用雲台10にテレビカメラ1を装着する。なお、予めテレビカメラ1をテレビカメラ用雲台10に装着した上で、テレビカメラ用雲台10を地面等に据え付けることとしてもよい。   In order to shoot the TV camera 1 using the TV camera platform 10, the legs 21A to 21C are opened, and the TV camera 1 is placed on the ground or the floor surface (hereinafter referred to as the ground) on which the shooting is performed. A pan head 10 is installed. Subsequently, the TV camera 1 is mounted on the installed TV camera platform 10. The TV camera 1 may be mounted on the ground or the like after the TV camera 1 is mounted on the TV camera platform 10 in advance.

テレビカメラ用雲台10が地面等に据え付けられると、水準器26を見つつ各脚部21A〜21Cに配設された水平調整ねじ24A〜24Cを調整し、テレビカメラ1(装着プレート50)を水平状態となるよう調整する。この調整を行うことにより、撮影位置が不整地であっても、テレビカメラ1を確実かつ容易に水平状態に調整することができる。   When the TV camera platform 10 is installed on the ground or the like, the horizontal adjustment screws 24A to 24C disposed on the legs 21A to 21C are adjusted while watching the level 26, and the TV camera 1 (mounting plate 50) is adjusted. Adjust so that it is level. By performing this adjustment, the television camera 1 can be reliably and easily adjusted to a horizontal state even when the shooting position is uneven.

続いて、パン方向固定ネジ44を緩めと共に、パン機構70を用いて基台20に対してテレビカメラ1(チルト機構30及び装着プレート50)を回転させ、テレビカメラ1を所望するパン方向に位置決めする。テレビカメラ1のパン方向の位置決めが終了すると、パン方向固定ネジ44を締め付けてテレビカメラ1を所望するパン方向に固定する。   Subsequently, the pan direction fixing screw 44 is loosened and the TV camera 1 (tilt mechanism 30 and mounting plate 50) is rotated with respect to the base 20 using the pan mechanism 70 to position the TV camera 1 in a desired pan direction. To do. When positioning of the TV camera 1 in the pan direction is completed, the pan direction fixing screw 44 is tightened to fix the TV camera 1 in the desired pan direction.

パン方向に対する位置決めが終了すると、チルト機構30を用いてテレビカメラ1のチルト方向の位置決めを行う。   When positioning in the pan direction is completed, the tilt mechanism 30 is used to position the television camera 1 in the tilt direction.

図3は、テレビカメラ用雲台10によるテレビカメラ1のチルト方向の位置決め動作を説明するための図である。なお図3では、テレビカメラ1の撮像レンズ2が図中左側となるよう、テレビカメラ1をテレビカメラ用雲台10に装着した例を示している。   FIG. 3 is a diagram for explaining a positioning operation in the tilt direction of the television camera 1 by the television camera platform 10. FIG. 3 shows an example in which the television camera 1 is mounted on the camera platform 10 so that the imaging lens 2 of the television camera 1 is on the left side in the drawing.

図3(A)は、テレビカメラ1が水平である状態(水平状態という)を示している。この水平状態から第1のローラ52を第1のレール部材34に沿って上動させると共に、第2のローラ54を第2のローラ54に沿って下動させると、図3(B)に示すように装着プレート50は移動する。これにより撮像レンズ2は矢印A1方向に移動し、テレビカメラ1の後方部は矢印B2方向に移動する。また図3(C)は、撮像レンズ2が上方向に向く限度位置まで装着プレート50が移動した状態を示している。   FIG. 3A shows a state where the TV camera 1 is horizontal (referred to as a horizontal state). When the first roller 52 is moved up along the first rail member 34 from the horizontal state and the second roller 54 is moved down along the second roller 54, it is shown in FIG. Thus, the mounting plate 50 moves. Thereby, the imaging lens 2 moves in the direction of the arrow A1, and the rear part of the television camera 1 moves in the direction of the arrow B2. FIG. 3C shows a state where the mounting plate 50 has moved to a limit position where the imaging lens 2 faces upward.

一方、水平状態から第1のローラ52を第1のレール部材34に沿って下動させると共に、第2のローラ54を第2のローラ54に沿って上動させると、図3(D)示すように撮像レンズ2は矢印A2方向に移動し、テレビカメラ1の後方部は矢印B1方向に移動する。   On the other hand, when the first roller 52 is moved down along the first rail member 34 from the horizontal state, and the second roller 54 is moved up along the second roller 54, FIG. Thus, the imaging lens 2 moves in the direction of arrow A2, and the rear part of the television camera 1 moves in the direction of arrow B1.

このように、第1及び第2のローラ52,54が第1及び第2のレール部材34,36に沿って移動し、これに伴い装着プレート50が移動(揺動)することにより、テレビカメラ1をチルト方向に移動させることができる。この際、テレビカメラ1のチルトできる範囲(即ち、装着プレート50の可動範囲)は、撮影上からは広い方が望ましい。   In this way, the first and second rollers 52 and 54 move along the first and second rail members 34 and 36, and the mounting plate 50 moves (swings) along with this, so that the television camera is moved. 1 can be moved in the tilt direction. At this time, it is desirable that the range in which the television camera 1 can be tilted (that is, the movable range of the mounting plate 50) is wide from the viewpoint of shooting.

テレビカメラ用雲台10において、装着プレート50の可動範囲を大きくできる構成について図4を用いて説明する。   A configuration in which the movable range of the mounting plate 50 in the TV camera platform 10 can be increased will be described with reference to FIG.

先ず、第1のレール部材34と第2のレール部材36の長さに注目する。各ローラ52,54はレール部材34,36に沿って移動する。よって、レール部材34,36の長さが異なっていると短いレール部材により可動範囲が決められるため、レール部材34,36の長さは等しいことが望ましい。   First, attention is paid to the lengths of the first rail member 34 and the second rail member 36. The rollers 52 and 54 move along the rail members 34 and 36. Therefore, if the lengths of the rail members 34 and 36 are different, the movable range is determined by the short rail member. Therefore, it is desirable that the lengths of the rail members 34 and 36 are equal.

また、第1のレール部材34と第2のレール部材36のなす角度θ(以下、頂角θという)は、図4(A)に示すように90°に設定することが望ましい。   Further, it is desirable that the angle θ (hereinafter referred to as apex angle θ) formed by the first rail member 34 and the second rail member 36 is set to 90 ° as shown in FIG.

これは、図4(B)に示すように頂角θが90°より小さいと(図4(B)では、θ=60°の例を示している)、第1のローラ52の回転中心と第2のローラ54の回転中心を結ぶ線分が、第1のレール部材34又は第2のレール部材36と直角になると装着プレート50はそれ以上の移動できなくなってしまう。よって頂角θが90°より小さい場合には、装着プレート50は三角形の頂点まで登ることができない。   As shown in FIG. 4B, when the apex angle θ is smaller than 90 ° (FIG. 4B shows an example of θ = 60 °), the rotation center of the first roller 52 is If the line connecting the rotation centers of the second rollers 54 is perpendicular to the first rail member 34 or the second rail member 36, the mounting plate 50 cannot move any further. Therefore, when the apex angle θ is smaller than 90 °, the mounting plate 50 cannot climb up to the apex of the triangle.

また、図4(C)に示すように頂角θが90°よりも大きくなると(図4(C)ではθ=120°の例を示している)、装着プレート50が三角形の頂点まで登る可動範囲が小さくなるからである。   As shown in FIG. 4C, when the apex angle θ is larger than 90 ° (FIG. 4C shows an example of θ = 120 °), the mounting plate 50 can move up to the apex of the triangle. This is because the range becomes smaller.

これに対して図4(A)に示すように頂角を90°にすると、装着プレート50は三角形の頂点まで登ることができ、理論上最大の45°まで可動領域をとることができる。なお、図4(A)に示すように装着プレート50が大きく傾いた状態となっても、例えば各ローラ52A,52B,54A,54Bの軸受部分に摩擦機構又はクラッチ機構等を組み込むことにより装着プレート50を静止させることは可能である。   On the other hand, when the apex angle is 90 ° as shown in FIG. 4A, the mounting plate 50 can climb up to the apex of the triangle, and the theoretically maximum movable region can be 45 °. Even if the mounting plate 50 is largely inclined as shown in FIG. 4A, for example, the mounting plate 50 can be mounted by incorporating a friction mechanism or a clutch mechanism in the bearing portion of each roller 52A, 52B, 54A, 54B. 50 can be stationary.

本実施形態のように直角二等辺三角形の形状とされたレール架台32(第1及び第2のレール部材34,36)に、第1のローラ52及び第2のローラ54が四隅位置に設けられた装着プレート50を装着した場合、装着プレート50の重心Gを考慮しないと装着プレート50は図3(A)に示すように水平状態で静止する。   The first roller 52 and the second roller 54 are provided at the four corner positions on the rail mount 32 (first and second rail members 34 and 36) having a right isosceles triangle shape as in the present embodiment. When the mounting plate 50 is mounted, the mounting plate 50 stops in a horizontal state as shown in FIG. 3A unless the center of gravity G of the mounting plate 50 is taken into consideration.

ここで、テレビカメラ1の重心Gの位置と装着プレート50の姿勢について考察する。図5(A)に示すように、テレビカメラ1の重心Gが低い位置にある場合には、レール架台32A,32Bに装着プレート50を装着した際、装着プレート50は安定して水平状態となる。   Here, the position of the center of gravity G of the television camera 1 and the posture of the mounting plate 50 will be considered. As shown in FIG. 5A, when the center of gravity G of the TV camera 1 is at a low position, when the mounting plate 50 is mounted on the rail mounts 32A and 32B, the mounting plate 50 is stably in a horizontal state. .

これに対し、図5(B)に示すようにテレビカメラ1の重心Gが高い場合には、装着プレート50は不安定な状態となる。そして、重心Gの位置がつり合い位置から矢印A2或いは矢印B2方向に若干量移動しただけで、どちらかのローラ52,54が地面或いは床面等に着くまで装着プレート50は傾いてしまう。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the center of gravity G of the television camera 1 is high, the mounting plate 50 is in an unstable state. Then, the mounting plate 50 is tilted until the position of the center of gravity G is slightly shifted from the balanced position in the direction of the arrow A2 or the arrow B2 until one of the rollers 52 and 54 reaches the ground or the floor surface.

しかしながら、実際に装着プレート50の移動に寄与するのは、テレビカメラ1の重心Gと装着プレート50の重心との合成重心である。テレビカメラ1の重心Gは、基本的には変更することは困難である。しかしながら、装着プレート50は、カウンタ66を設けることにより重心位置を調整することが可能である。   However, what actually contributes to the movement of the mounting plate 50 is the combined center of gravity of the center of gravity G of the television camera 1 and the center of gravity of the mounting plate 50. The center of gravity G of the TV camera 1 is basically difficult to change. However, the mounting plate 50 can adjust the position of the center of gravity by providing the counter 66.

本実施形態に係るテレビカメラ用雲台10では、装着プレート50に図1に示すように装着プレート50にカウンタアーム62を設け、このカウンタアーム62にカウンタ66を適宜装着することにより装着プレート50の重心位置を調整する構成としている。   In the television camera platform 10 according to the present embodiment, the mounting plate 50 is provided with a counter arm 62 as shown in FIG. 1, and the counter 66 is appropriately mounted on the counter arm 62 so that the mounting plate 50 The center of gravity position is adjusted.

カウンタアーム62は、単数或いは複数カウンタ66を装着できる構成とされている。また、カウンタ66も重さの異なる複数種類のものが用意されている。更に、カウンタアーム62はアーム取り付け部64により第1のホルダ56A(装着プレート50)に対して角度調整が可能な構成とされている。   The counter arm 62 is configured so that a single counter or a plurality of counters 66 can be mounted. A plurality of counters 66 having different weights are also prepared. Further, the counter arm 62 can be adjusted in angle with respect to the first holder 56 </ b> A (the mounting plate 50) by an arm mounting portion 64.

このように、カウンタアーム62の角度とカウンタ66の量を適宜調整することにより、水平位置ばかりでなく、任意のチルト角でレール架台32に対して装着プレート50を静止させることが可能になる。   Thus, by appropriately adjusting the angle of the counter arm 62 and the amount of the counter 66, the mounting plate 50 can be made stationary with respect to the rail mount 32 not only at the horizontal position but also at an arbitrary tilt angle.

上記のように構成されたチルト機構30を用いてテレビカメラ1のチルト方向の位置決めを行うには、先ずカウンタアーム62の角度とカウンタ66の量を調整する。この調整は、実際にテレビカメラ1が装着された装着プレート50を移動させ、装着プレート50がいずれのチルト角においても静止するようカウンタアーム62の角度とカウンタ66の量を調整する。この調整処理が終了することにより、装着プレート50を任意位置で静止させることが可能になる。   In order to position the television camera 1 in the tilt direction using the tilt mechanism 30 configured as described above, first, the angle of the counter arm 62 and the amount of the counter 66 are adjusted. In this adjustment, the mounting plate 50 on which the television camera 1 is actually mounted is moved, and the angle of the counter arm 62 and the amount of the counter 66 are adjusted so that the mounting plate 50 stops at any tilt angle. By completing this adjustment process, the mounting plate 50 can be stopped at an arbitrary position.

本実施形態に係るテレビカメラ用雲台10では、テレビカメラ1が装着された状態で、テレビカメラ1はレール架台32Aとレール架台32Bとの間に位置している。即ち従来の雲台では、テレビカメラを雲台の上部に装着する構成であったが、本実施形態のテレビカメラ用雲台10では、テレビカメラ1の一部はテレビカメラ用雲台10の内部に位置した構成となっている。   In the TV camera platform 10 according to the present embodiment, the TV camera 1 is positioned between the rail mount 32A and the rail mount 32B in a state where the TV camera 1 is mounted. That is, in the conventional pan head, the TV camera is mounted on the top of the pan head. However, in the TV camera pan head 10 of this embodiment, a part of the TV camera 1 is inside the TV camera pan head 10. It is the composition located in.

また、レール架台32に対して装着プレート50を移動可能に支持する第1及び第2のローラ52,54は、第1及び第2のホルダ56,ホルダ58により装着プレート50の上面よりも高い位置に配設されている。よって、装着プレート50を各ローラ52,54よりも低い位置、即ち基台20に近い低い位置で移動させることができる。   The first and second rollers 52 and 54 that support the mounting plate 50 so as to be movable with respect to the rail mount 32 are positioned higher than the upper surface of the mounting plate 50 by the first and second holders 56 and 58. It is arranged. Therefore, the mounting plate 50 can be moved at a position lower than the rollers 52 and 54, that is, at a position close to the base 20.

このように、本実施形態に係るテレビカメラ用雲台10を用いることにより、テレビカメラ1により極めて低いローアングル撮影が可能となる。また、テレビカメラ用雲台10の地面等への据え付けも容易であり、短時間で容易にローアングル撮影を行うことが可能になる。更に、ローアングルの撮影であっても撮影者の意図するカメラアングルを円滑に実現することができる。   Thus, by using the TV camera platform 10 according to this embodiment, the TV camera 1 can perform extremely low-angle shooting. In addition, the TV camera platform 10 can be easily installed on the ground or the like, and low-angle shooting can be easily performed in a short time. Furthermore, the camera angle intended by the photographer can be smoothly realized even when shooting at a low angle.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be modified and changed.

1 テレビカメラ
10 テレビカメラ用雲台
20 基台
21A,21B,21C 脚部
22 円盤部
24A,24B,24C 水平調整ねじ
26 水準器
30 チルト機構
32 レール架台
32A,32B レール架台
34,34A,34B 第1のレール部材
36,36A,36B 第2のレール部材
38 底部
40A,40B 側板部
42 長孔
44 パン方向固定ネジ
50 装着プレート
52,52A,52B 第1のローラ
54,54A,54B 第2のローラ
56,56A,56B 第1のホルダ
58,58A,58B 第2のホルダ
60 チルト方向固定ネジ
62 カウンタアーム
64 アーム取り付け部
66 カウンタ
70 パン機構
1 TV camera 10 TV camera platform 20 Base 21A, 21B, 21C Leg 22 Disc 24A, 24B, 24C Leveling screw 26 Level 30 Tilt mechanism 32 Rail mount 32A, 32B Rail mount 34, 34A, 34B 1 rail member 36, 36A, 36B 2nd rail member 38 bottom part 40A, 40B side plate part 42 long hole 44 pan direction fixing screw 50 mounting plate 52, 52A, 52B first roller 54, 54A, 54B second roller 56, 56A, 56B First holder 58, 58A, 58B Second holder 60 Tilt direction fixing screw 62 Counter arm 64 Arm mounting portion 66 Counter 70 Pan mechanism

Claims (5)

光学機器が装着される装着プレートと、
前記装着プレートをチルト方向に移動可能に支持するチルト機構とを有し、
前記チルト機構は、
第1のレール部材と第2のレール部材が三角形状に接合され、前記装着プレートの両側に配置されるレール架台と、
前記装着プレートに設けられ、前記第1のレール部材に案内されて移動する第1の部材と、
前記装着プレートに第1の部材から離間して設けられ、前記第2のレール部材に案内されて移動する第2の部材と、
を有することを特徴とする光学機器用雲台。
A mounting plate on which optical equipment is mounted;
A tilt mechanism that supports the mounting plate so as to be movable in the tilt direction;
The tilt mechanism is
A rail mount in which the first rail member and the second rail member are joined in a triangular shape and disposed on both sides of the mounting plate;
A first member provided on the mounting plate and guided and moved by the first rail member;
A second member provided on the mounting plate and spaced apart from the first member, and guided and moved by the second rail member;
A pan head for optical equipment, comprising:
前記レール架台をパン方向に回転させるパン機構を有することを特徴とする請求項1記載の光学機器用雲台。   2. The pan head for an optical apparatus according to claim 1, further comprising a pan mechanism for rotating the rail mount in the pan direction. 前記装着プレートは、前記チルト機構により前記光学機器をチルトさせた際、該光学機器のバランスを調整する調整錘を装着する装着部材を有することを特徴とする請求項1又は2記載の光学機器用雲台。   3. The optical device according to claim 1, wherein the mounting plate includes a mounting member that mounts an adjustment weight that adjusts a balance of the optical device when the optical device is tilted by the tilt mechanism. Pan head. 前記第1の部材及び前記第2の部材はローラであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の光学機器用雲台。   4. The pan head for an optical apparatus according to claim 1, wherein the first member and the second member are rollers. 5. 前記レール架台は、前記第1のレール部材と前記第2のレール部材のなす角度が90°であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の光学機器用雲台。   5. The platform for an optical apparatus according to claim 1, wherein the rail mount has an angle of 90 ° between the first rail member and the second rail member. 6.
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