JP2015159629A

JP2015159629A - 回転電機

Info

Publication number: JP2015159629A
Application number: JP2014031840A
Authority: JP
Inventors: 脇本　亨; Toru Wakimoto; 亨脇本; 芳光高橋; Yoshimitsu Takahashi; 新一仁野; Shinichi Nino; 仁野　　新一; 香田　請司; Seiji Koda; 請司香田
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2014-02-21
Publication date: 2015-09-03
Also published as: CN104868630A; US20150244227A1

Abstract

【課題】インバータの高速スイッチング時における相巻線間の最大電圧を低減して、インバータの高効率化と絶縁信頼性の確保を両立し得るようにした回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１は、周方向に複数の磁極を有する回転子１４と、周方向に複数のスロット３１を有する固定子鉄心３０、及びスロット３１に挿入されて固定子鉄心３０に巻装された複数の相巻線４１よりなる固定子巻線４０を有する固定子２０とを備える。固定子鉄心３０は、同一相の相巻線４１が収容される同相スロットを磁極毎に周方向に連続してｎ個(ｎ＝２で２個)ずつ有する。各相巻線４１は、一端から他端までを２ｎ個(４個)に分割されて、一端側から順に配置された第１部分巻線ａ、第２部分巻線ｂ、第３部分巻線ｃ、第４部分巻線ｄにより構成される。第１及び第３部分巻線ａ，ｃを一方の同相スロットＵ１に収容し、第２及び第４部分巻線ｂ，ｄを他方の同相スロットＵ２に収容する。【選択図】図５

Description

本発明は、例えば車両用の電動機や発電機として使用される回転電機に関する。

従来の回転電機として、周方向に配列された複数対の磁極を有する回転子と、周方向に配列された複数のスロットを有し回転子と径方向に対向して配置された固定子鉄心、及び、スロットに挿入されて固定子鉄心に巻装された複数の相巻線よりなる固定子巻線を有する固定子と、を備えた回転電機が知られている。このような回転電機においては、高出力化の要請から、固定子鉄心は、同一相の相巻線が収容される同相スロットを磁極ごとに周方向に連続してｎ（ｎは２以上の自然数）個ずつ有するように構成されている。

そして、特許文献１には、図１１に示すように、各相巻線４１は、延伸方向一端（各相出力端子４３）から他端（中性点４４）までを２ｎ個（ｎ＝２で４個）に分割されて、第１部分巻線ａと第４部分巻線ｄが固定子鉄心の異なる同相スロットに収容されていることが開示されている。これにより、固定子巻線の相巻線４１間における共振を低減させて、相巻線４１間の最大電圧を小さくすることができるので、絶縁のために必要な相間距離を短くすることが可能となる。

特開２０１３−８１３５６号公報

ところで、例えばモータ（電動機）をインバータによって駆動するためにはＰＷＭ制御など、高速でスイッチングを繰り返す必要がある。この時、スイッチングの度にモータ入力部やモータ内の相間に駆動電圧を超えるサージ電圧が発生する。そして、相間電圧がある一定値を超えると、相巻線表面間で部分放電と呼ばれる微少な放電が発生し、これが継続するとやがては絶縁破壊に至るため、絶縁を確保するためにはこの部分放電を発生させないことが必要である。

部分放電を発生させないためには、巻線表面の絶縁皮膜を厚くすることが必要であるが、絶縁皮膜を厚くするとスロットに収容された巻線の占積率低下によってモータ効率が低下し、体格の増大を招いてしまう。また、電動機内のコイル間電圧は、電動機内の共振現象によって上昇するが、その最大値はインバータスイッチング速度と電動機内の共振周波数・ゲインピーク値から決まり、スイッチング速度が上昇するほど上昇する。このため、インバータの効率向上のため、スイッチング速度を上昇すると、モータの絶縁を確保できなくなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インバータの高速スイッチング時における相巻線間の最大電圧を低減することにより、インバータの高効率化（高速スイッチング化）と絶縁信頼性の確保を両立し得るようにした回転電機を提供することを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決するためになされた本発明は、周方向に配列された複数対の磁極を有する回転子（１４）と、周方向に配列された複数のスロット（３１）を有し前記回転子と径方向に対向して配置された固定子鉄心（３０）、及び前記スロットに挿入されて前記固定子鉄心に巻装された複数の相巻線（４１）よりなる固定子巻線（４０）を有する固定子（２０）と、を備えた回転電機において、前記固定子鉄心は、同一相の前記相巻線が収容される同相スロット（Ｕ１，Ｕ２）を前記磁極毎に周方向に連続してｎ（ｎは２以上の自然数）個ずつ有し、各前記相巻線は、延伸方向一端から他端までを２ｎ個に分割されて、前記延伸方向一端側から順に配置された第１部分巻線（ａ）、第２部分巻線（ｂ）、・・・、第２ｎ部分巻線（ｄ）により構成され、前記第１部分巻線と前記第２ｎ部分巻線が前記固定子鉄心の異なる前記同相スロットに収容されているとともに、前記延伸方向一端側から偶数番目に位置する第２ｍ（ｍは１≦ｍ≦ｎを満たす全ての自然数）部分巻線と第（２ｍ−１）部分巻線が前記固定子鉄心の異なる前記同相スロットに収容されていることを特徴とする。

本発明によれば、第１部分巻線と第２ｎ部分巻線が固定子鉄心の異なる同相スロットに収容されているとともに、延伸方向一端側から偶数番目に位置する第２ｍ（ｍは１≦ｍ≦ｎを満たす全ての自然数）部分巻線と第（２ｍ−１）部分巻線が固定子鉄心の異なる同相スロットに収容されている。このように、各相巻線の部分巻線がそれぞれ収容される同相スロットを上記のように変更することで、回転電機内の共振ゲインのピーク値を下げることができる。これにより、インバータが高速でスイッチングした際の相巻線間の最大電圧を低く抑制することができるので、インバータの高効率化（高速スイッチング化）と絶縁信頼性の確保を両立することができる。

なお、各相巻線の部分巻線が収容されるスロットの変更は、固定子鉄心の軸方向両端面からそれぞれ外方に突出した固定子巻線のコイルエンド部にある渡り線の結線を僅かに変更するだけでよいため、モータ性能の低下を回避しつつ簡易に実現することができる。

また、インバータのスイッチング速度は、パワー素子の性能に依存するが、次世代素子として開発が続けられている炭化ケイ素（ＳｉＣ）素子や窒化ガリウム（ＧａＮ）素子等で更なる高速化が見込まれるため、本発明は、このような素子でモータ駆動を行う際に特に有効となる。

実施形態１に係る回転電機の軸方向断面図である。実施形態１に係る固定子の全体斜視図である。実施形態１において固定子鉄心のスロットに導体セグメントを挿入する状態を示す説明図である。実施形態１における各相巻線の巻線方式を示す説明図であって、（ａ）は斜め上方から見た斜視図であり、（ｂ）は軸方向から見た平面図であり、（ｃ）は周方向に展開した展開図である。（ａ）は実施形態１に係る固定子巻線を構成する各相巻線の結線図であり、（ｂ）は実施形態１に係る固定子鉄心のＵ相の２個の同相スロット内に収容されたＵ相部分巻線の収容位置を示す模式図である。試験１における電圧測定結果を示すグラフであって、（ａ）はインバータ出口における電圧波形を示し、（ｂ）は実施形態１及び従来例１の固定子巻線における相巻線間の電位差を示す。試験１における固定子巻線の電圧測定位置を示す説明図である。試験２における実施形態１及び従来例１の測定結果を示すグラフである。試験３における実施形態１及び従来例１の周波数と共振ゲインとの関係を示すグラフである。試験３においてモータ内に発生する２つの共振経路を示す説明図である。（ａ）は従来の回転電機における固定子巻線を構成する各相巻線の結線図であり、（ｂ）は従来の回転電機における固定子鉄心のＵ相の２個の同相スロット内に収容されたＵ相部分巻線の収容位置を示す模式図である。

以下、本発明に係る回転電機の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。

〔実施形態１〕
本実施形態に係る回転電機１は、車両用モータ（電動機）として使用されるものであって、図１に示すように、有底筒状の一対のハウジング部材１０ａ，１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング１０と、ハウジング１０に軸受け１１，１２を介して回転自在に支承される回転軸１３に固定された回転子１４と、ハウジング１０内の回転子１４を包囲する位置でハウジング１０に固定された固定子２０と、を備えている。

回転子１４は、固定子２０の内周側と径方向に向き合う外周側に、周方向に所定距離を隔てて極性が交互に異なるように配置された複数対の磁極を有する。これらの磁極は、回転子１４の所定位置に埋設された複数の永久磁石により形成されている。回転子１４の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、８極（Ｎ極：４、Ｓ極：４）の回転子が用いられている。

次に、図２〜図５を参照して固定子２０について説明する。固定子２０は、図２に示すように、周方向に配列された複数のスロット３１を有し回転子１４と径方向に対向して配置された円環状の固定子鉄心３０と、スロット３１に挿通配置されたＵ字形状の複数の導体セグメント５０の開放端部の端末部同士が固定子鉄心３０の軸方向一方側で溶接により接続されて固定子鉄心３０に巻装された三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の固定子巻線４０と、を備えている。

固定子鉄心３０は、複数枚のコアシート（鋼板）を軸方向に積層して構成されている。固定子鉄心３０の内周面には、固定子巻線４０を収容できるように、固定子鉄心３０を軸方向に貫通し断面矩形状の複数のスロット３１が周方向に等ピッチに、且つ径方向に放射状に設けられている。固定子鉄心３０に形成されたスロット３１の数は、回転子１４の磁極数（８磁極）に対し、固定子巻線４０の１相あたり２個の割合で形成されており、スロット倍数ｎ(ｎは２以上の自然数)が２とされている。即ち、固定子鉄心３０には、同一相の相巻線４１を収容する同相スロットが前記磁極毎に周方向に連続して２個ずつ設けられている。よって、本実施形態では、８×３×２＝４８より、スロット数は４８個とされている。

固定子鉄心３０のスロット３１に巻装された固定子巻線４０は、Ｕ字形状をなす複数の導体セグメント５０の開放端側の端部同士を溶接で互いに接合することにより構成されている。この導体セグメント５０は、導体の外周に絶縁皮膜（図示せず）が被覆された平角導体線をＵ字形状に折り曲げることにより形成されている。なお、導体セグメント５０両端部の溶接で接合される接合部５６には、絶縁皮膜が剥離されることにより導体露出部（図示せず）が形成されている。

Ｕ字形状に形成された導体セグメント５０は、図３に示すように、互いに平行な一対の直線部５１、５１と、一対の直線部５１、５１の一端を互いに連結するターン部５２とからなる。ターン部５２の中央部には、固定子鉄心３０の端面３０ａに沿って端面３０ａと平行に延びる頭頂段部５３が設けられており、頭頂段部５３の両側には、固定子鉄心３０の端面３０ａに対して所定の角度で傾斜した傾斜部５４が設けられている。なお、符号２４は、固定子鉄心３０と固定子巻線４０との間を電気絶縁するインシュレータである。

図３には、同一相の隣接する２個のスロット３１Ａ、３１Ｂに挿入配置される２個で一組の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂが示されている。この場合、２個の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂは、それらの一対の直線部５１、５１が、同一のスロット３１ではなく、隣接した２個のスロット３１Ａ、３１Ｂに別々に軸方向一端側から挿入される。即ち、図３の右側にある２個の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂにおいて、一方の導体セグメント５０Ａは、一方の直線部５１が一のスロット３１Ａの最外層（第６層）に挿入され、他方の直線部５１が固定子鉄心３０の反時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）離れた他のスロット（図示せず）の第５層に挿入される。

そして、他方の導体セグメント５０Ｂは、一方の直線部５１がスロット３１Ａと隣接したスロット３１Ｂの最外層（第６層）に挿入され、他方の直線部５１が固定子鉄心３０の反時計回り方向に向けて１磁極ピッチ（ＮＳ磁極ピッチ）離れた他のスロット（図示せず）の第５層に挿入される。即ち、２個の導体セグメント５０Ａ、５０Ｂは、周方向に１スロットピッチずれた状態に配置される。このようにして、全スロット３１に対して偶数本の導体セグメント５０の直線部５１が挿入配置される。本実施形態の場合には、各スロット３１内に、合計６本の直線部５１が径方向１列に積層配置されている。

スロット３１から軸方向他端側へ延出した一対の直線部５１、５１の開放端部は、固定子鉄心３０の端面３０ａに対して所定の角度をもって斜めに斜行するように互いに周方向反対側へ捻られて、概ね半磁極ピッチ分の長さの斜行部５５（図２及び図４参照）が形成されている。そして、固定子鉄心３０の軸方向他端側において、導体セグメント５０の所定の斜行部５５の先端部同士が溶接により接合される（図４の接合部５６）ことにより、所定のパターンで電気的に接続される。即ち、所定の導体セグメント５０が直列に接続されることにより、固定子鉄心３０のスロット３１に沿って周方向に渦巻き状に波巻きで巻回された３本の相巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）４１を有する固定子巻線４０が形成される。

なお、固定子巻線４０の各相について、基本となるＵ字形状の導体セグメント５０により、固定子鉄心３０の周りを６周する巻線（コイル）が形成される。しかし、固定子巻線４０の各相について、出力用引き出し線及び中性点用引き出し線を一体に有するセグメント、並びに１周目と２周目とを接続するターン部を有するセグメントは、基本となる導体セグメント５０とは異なる異形セグメント（図示せず）で構成される。これら異形セグメントを用いて、図５（ａ）に示すように、固定子巻線４０の各相の巻線端が星型結線により結線される。

図２に示すように、上記のように構成された固定子巻線４０の軸方向一端側（図２の下側）には、固定子鉄心３０の一端面から突出した導体セグメント５０の複数のターン部５２が固定子鉄心３０の径方向に積層されてなる第１コイルエンド部４７が形成されている。また、固定子巻線４０の軸方向他端側（図２の上側）には、固定子鉄心３０の他端面から突出した導体セグメント５０の複数の斜行部５５及び接合部５６（図４参照）が固定子鉄心３０の径方向に積層されてなる第２コイルエンド部４８が形成されている。

固定子巻線４０を構成する３本の相巻線（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）４１は、図５（ａ）に示すように、延伸方向一端側の出力端子４３から他端側の中性点４４までを２ｎ個（本実施形態ではｎ＝２から４個）に分割されて、延伸方向一端側から順に配置された第１部分巻線ａ、第２部分巻線ｂ、第３部分巻線ｃ、第４部分巻線ｄにより構成されている。これら第１〜第４部分巻線ａ〜ｄの巻線方式は、全て波巻きである。

本実施形態では、各相巻線４１は、図５（ｂ）に示すように、第１部分巻線ａと第４部分巻線ｄが固定子鉄心３０の異なる同相スロットに収容されている。即ち、第１部分巻線ａは、連続する２個の同相スロットＵ１，Ｕ２のうちの一方の同相スロットＵ１に収容され、第４部分巻線ｄは他方の同相スロットＵ２に収容されている。なお、図５（ｂ）には、代表としてＵ相の２個の同相スロットＵ１、Ｕ２が示されており、Ｖ相及びＷ相の場合も、Ｕ相と同様である。

また、各相巻線４１は、出力端子側から偶数番目に位置する第２ｍ（ｍは１≦ｍ≦ｎを満たす全ての自然数）部分巻線と、第２ｍ部分巻線の１つ前の奇数番目に位置する第（２ｍ−１）部分巻線が、固定子鉄心３０の異なる同相スロットに収容されている。具体的には、図５（ｂ）に示すように、Ｕ相の相巻線４１の第２部分巻線ｂと第１部分巻線ａが異なる同相スロットに収容され、第４部分巻線ｄと第３部分巻線ｃが異なる同相スロットに収容されている。即ち、本実施形態では、第１部分巻線ａと第３部分巻線ｃが連続する２個の同相スロットＵ１，Ｕ２のうちの一方の同相スロットＵ１に収容され、第２部分巻線ｂと第４部分巻線ｄが他方の同相スロットＵ２に収容されている。

なお、各相巻線４１の第１〜第４部分巻線ａ〜ｄが収容される同相スロットの変更は、固定子鉄心３０の軸方向他端面から外方に突出した固定子巻線４０の第２コイルエンド部４８にある渡り線の結線を僅かに変更するだけでよいため、モータ性能の低下を回避しつつ簡易に実現することができる。

以上のように構成された本実施形態の回転電機１によれば、固定子巻線４０を構成する各相巻線４１は、２ｎ個（ｎ＝２で４個）に分割されて、第１〜第４部分巻線ａ〜ｄにより構成され、第１部分巻線ａと第４部分巻線ｄが異なる同相スロットＵ１，Ｕ２に収容されているとともに、延伸方向一端側から偶数番目に位置する第２ｍ部分巻線と第（２ｍ−１）部分巻線が異なる同相スロットＵ１，Ｕ２に収容されている。そのため、回転電機１内の共振ゲインのピーク値を下げることができるので、インバータが高速でスイッチングした際の相巻線間の最大電圧を低く抑制することができる。これにより、インバータの高効率化（高速スイッチング化）と絶縁信頼性の確保を両立することができる。

また、本実施形態では、スロット倍数ｎが２とされ、各相巻線４１は、延伸方向一端から他端までを４個（２ｎ個）に分割されて、第１及び第３部分巻線ａ，ｃが一方の同相スロットＵ１に収容され、第２及び第４部分巻線ｂ，ｄが他方の同相スロットＵ２に収容されている。これにより、スロット倍数ｎが２に設定された回転電機において、上記の作用及び効果を確実に得ることができる。

また、本実施形態では、各相巻線４１の第１〜第４部分巻線ａ〜ｄの巻線方式が全て波巻きにされているため、固定子巻線４０を容易に形成することできる。また、固定子巻線４０の相巻線間における共振の低減効果を確実に得ることができる。

また、本実施形態の固定子巻線４０は、スロット３１に軸方向に挿入配置された複数の導体セグメント５０が直列に接続されて固定子鉄心３０に巻装された複数の相巻線４１により構成されているセグメントタイプのものである。そのため、固定子巻線４０を連続線で形成する場合に比べて、導体セグメント５０単体は、長さが非常に短く、ハンドリングが容易であるため、固定子巻線４０を容易に作製することができる。

〔試験１〕
実施形態１の巻線手法と従来例１の巻線手法でそれぞれ作製したモータ（電動機）において、インバータのスイッチング時における相巻線間の最大電位差を比較する試験１を行った。従来例１は、特許文献１に開示されたものであり、図１１に示すように、第１及び第２部分巻線ａ，ｂが連続する２個のうちの一方の同相スロットＵ１に収容され、第３及び第４部分巻線ｃ，ｄが連続する２個のうちの他方の同相スロットＵ２に収容されている。比較した実施形態１及び従来例１のモータは、同相スロット内に収容される各分割巻線ａ〜ｄの配置方法が異なるものであり、その他の構成やモータ性能（出力、効率等）は同等である。

実施形態１及び従来例１の固定子巻線における相巻線間の電位差の測定は、図７に示すように、インバータのスイッチング時に最も電圧が高くなる箇所である、一方の相巻線（Ｕ相）における入り口側の端部と、他方の相巻線（Ｖ相）における第１部分巻線ａと第２部分巻線ｂの接続部との間で行った。その結果は、図６（ｂ）に示す通りである。なお、図６（ａ）は、インバータの出口における電圧波形を示す。図６（ｂ）から明らかなように、実施形態１の相巻線間の最大電位差は、従来例１に比べ低下していることが解る。

〔試験２〕
試験１の実施形態１及び従来例１のモータを用いて、インバータの出力波形の立ち上り速度を変化させた際の相巻線間の最大電位差について比較する試験２を行ったところ、図８に示す結果が得られた。

図８から明らかなように、点Ａまでの立ち上り速度が遅い領域では、実施形態１と従来例１の最大電圧は殆ど同じであるが、点Ａから点Ｂまでの中間領域では、実施形態１の最大電圧の方が従来例１よりも大きくなっている。そして、点Ｂ以降の立ち上り速度が速い領域では、逆転して従来例１の最大電圧の方が実施形態１よりも大きくなっている。これにより、インバータの高速スイッチング時においては、従来例１よりも実施形態１の方が相巻線間の最大電圧を低減できることが解る。

〔試験３〕
試験１，２で用いた実施形態１及び従来例１のモータに関して、インバータ出力端とモータ入力端との間の伝達特性を調べる試験３を行ったところ、図９に示す結果が得られた。図９において、共振ゲインの０ｄＢ以上の領域が増幅域となり、モータ入力端に増幅域の周波数とゲインに応じたサージ電圧が発生する。

具体的には、伝達特性の最大ゲインが大きいほどサージ電圧がより増幅され、モータ入力端の最大サージ電圧は上昇する。また、この上昇量は、インバータのスイッチング速度が速くなるほど高周波域のゲイン特性によってサージ電圧が上昇する。つまり、伝達特性の高周波域にゲインが高い特性を有するモータは、インバータのスイッチング速度（電圧の上昇速度）が速い領域でサージ電圧が増幅され、モータ入力端の最大電圧も上昇する。

図９に示す従来例１と実施形態１の巻線手法の伝達特性を比較すると、周波数全域において、実施形態１の巻線手法におけるゲインピーク値は従来例１よりも低く、スイッチング速度が速い場合には、実施形態１の巻線手法の方がサージ電圧を抑制することができる。これは、図１０に示すように、スイッチングの瞬間にモータ内で経路１と経路２の２つの経路の共振が発生し、これがモータ内の相巻線間の電位差を上昇させる原因となるからである。

実施形態１の巻線手法は、結線順を変えることにより、同一の同相スロットに収容された２つの部分巻線（ａとｃ、ｂとｄ）の間で共振電流が逆向きに流れることで相互インダクタンスがキャンセルされ、これによって共振経路のインダクタンスが下がり、共振Ｑ値が下がることで共振ゲインが低下するものと考えられる。

〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。

例えば、実施形態１では、固定子巻線４０を構成する基本となる導体セグメント５０として、Ｕ字形状のものが採用されているが、Ｕ字形状のものに代えてＩ字形状の導体セグメントを用いてもよい。

また、実施形態１では、ｎ（ｎは２以上の自然数）の値がｎ＝２とされていたが、ｎの値は、任意に設定することができる。

また、実施形態１は、本発明に係る回転電機をモータ（電動機）に適用した例であるが、本発明は、車両に搭載される回転電機として、電動機あるいは発電機、さらには両者を選択的に使用しうる回転電機にも適用することができる。

１…回転電機、１４…回転子、２０…固定子、３０…固定子鉄心、３１…スロット、Ｕ１，Ｕ２…同相スロット、４０…固定子巻線、４１…相巻線、ａ…第１部分巻線、ｂ…第２部分巻線、ｃ…第３部分巻線、ｄ…第４部分巻線。

Claims

周方向に配列された複数対の磁極を有する回転子（１４）と、周方向に配列された複数のスロット（３１）を有し前記回転子と径方向に対向して配置された固定子鉄心（３０）、及び前記スロットに挿入されて前記固定子鉄心に巻装された複数の相巻線（４１）よりなる固定子巻線（４０）を有する固定子（２０）と、を備えた回転電機において、
前記固定子鉄心は、同一相の前記相巻線が収容される同相スロット（Ｕ１，Ｕ２）を前記磁極毎に周方向に連続してｎ（ｎは２以上の自然数）個ずつ有し、
各前記相巻線は、延伸方向一端から他端までを２ｎ個に分割されて、前記延伸方向一端側から順に配置された第１部分巻線（ａ）、第２部分巻線（ｂ）、・・・、第２ｎ部分巻線（ｄ）により構成され、
前記第１部分巻線と前記第２ｎ部分巻線が前記固定子鉄心の異なる前記同相スロットに収容されているとともに、
前記延伸方向一端側から偶数番目に位置する第２ｍ（ｍは１≦ｍ≦ｎを満たす全ての自然数）部分巻線と第（２ｍ−１）部分巻線が前記固定子鉄心の異なる前記同相スロットに収容されていることを特徴とする回転電機。
請求項１に記載の回転電機において、
前記固定子鉄心は、前記同相スロットを前記磁極毎に周方向に連続して２個ずつ有し、
各前記相巻線は、延伸方向一端から他端までを４個に分割されて、前記延伸方向一端側から順に配置された前記第１部分巻線、前記第２部分巻線、第３部分巻線（ｃ）、第４部分巻線（ｄ）により構成され、
前記第１及び第３部分巻線が連続する２個のうちの一方の同相スロット（Ｕ１）に収容され、前記第２及び第４部分巻線が連続する２個のうちの他方の同相スロット（Ｕ２）に収容されていることを特徴とする回転電機。
請求項１又は２に記載の回転電機において、
前記第１〜第２ｎ部分巻線（ａ〜ｄ）の巻線方式は全て波巻きであることを特徴とする回転電機。