JP2015155123A - Grinding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工すべきワーク形状をチャート紙に描き、投影機上に砥石像とこのワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示する光学式倣い研削盤に関し、特に、加工後のワークに形状誤差が現れた場合でも、正確な研削を行うことのできる光学式倣い研削盤に関するものである。 The present invention relates to an optical profile grinding machine that draws a workpiece shape to be processed on a chart paper, simultaneously copies a grindstone image and the workpiece shape on a projector, and teaches a grindstone position along the contour of the workpiece shape, In particular, the present invention relates to an optical copy grinding machine that can perform accurate grinding even when a shape error appears in a workpiece after machining.
一般的に、被加工物に対して、砥石車を移動させて被加工物(ワーク)の研削を行ってゆく研削盤においては、ワークの研削すべき形状に合わせた加工プログラムを作成し、その加工プログラムに従って、研削すべき形状に合せた被加工物の研削を行ってゆくようになっていた。 Generally, in a grinding machine that grinds a workpiece (workpiece) by moving the grinding wheel against the workpiece, create a machining program that matches the shape of the workpiece to be ground, According to the machining program, the workpiece was ground in accordance with the shape to be ground.
ところが、実際の研削加工に際しては、図9に示すように砥石車9の先端形状が必も円弧でなく、また摩耗、形くずれ等を生じることがあるという研削装置の特殊事情が有り、最初から研削すべき形状を数値制御装置に形状教示して加工プログラムを作成し、その加工プログラムに従って自動的に研削加工を行うと、図10に示すように、ワーク7の削り残し(または削り過ぎ)が起こり、加工後のワークに形状誤差が発生するという問題点があった。
However, in the actual grinding process, as shown in FIG. 9, there is a special circumstance of the grinding apparatus that the tip shape of the
また、他の方法としては、加工すべきワーク形状をチャート紙に描き、投影機上に砥石像とこの形状とを同時に写し、輪郭に沿って砥石位置を教示することで加工用のプログラムを作成する方法(ティーチングプレイバック方式)が知られている。 Another method is to create a machining program by drawing the workpiece shape to be machined on the chart paper, copying the grinding wheel image and this shape simultaneously on the projector, and teaching the grinding wheel position along the contour. A method of teaching (teaching playback method) is known.
この方法で加工を行っても、砥石形状の崩れや、それ以外の要因も加わることで、加工後のワークに形状誤差が現れ、加工で用いた加工プログラム(NCプログラム)の修正を、その後行う必要が生じてしまう。 Even if machining is performed by this method, the grinding wheel shape is deformed and other factors are added, so that a shape error appears in the workpiece after machining, and the machining program (NC program) used for machining is corrected thereafter. Necessity arises.
そこで、一般的には投影機またはその他の測定器等を用いて形状誤差量を把握し、且つ必要に応じて加工プログラムのXY指令値を計算し、これらの指令値をテキストエディター相当の機能を用いて変更する。 Therefore, in general, the amount of shape error is ascertained using a projector or other measuring device, and the XY command values of the machining program are calculated as necessary, and these command values are converted into functions equivalent to text editors. Use to change.
しかしながら、これらのプログラム変更作業においては、形状誤差を把握した箇所が、プログラム内のどの行(ブロック)に相当するかの特定も容易ではなく、更にXY指令値を入力操作しなければならず、作業が容易ではない問題点があった。 However, in these program change operations, it is not easy to specify which line (block) in the program corresponds to the location where the shape error is grasped, and the XY command value must be input and operated. There was a problem that the work was not easy.
更には、円弧形状部に形状誤差がある場合は、半径指令値Rを変更しなければならないが、形状誤差量から半径指令値は簡単に求まらない問題点があった。 Furthermore, when there is a shape error in the arc-shaped portion, the radius command value R must be changed, but there is a problem that the radius command value cannot be easily obtained from the shape error amount.
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、砥石車の先端形状が摩耗や形くずれ等を生じているような場合であっても、正確な研削を行うことのできる光倣い研削装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to perform accurate grinding even when the tip shape of the grinding wheel is worn or deformed. It is an object to provide an optical scanning grinding apparatus that can perform the above.
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項1に係る発明は、加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示し、前記研削加工したワークを、前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように移動させることにより、前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする研削盤である。
The present invention is for solving the above-mentioned problem, and the invention according to
The workpiece shape obtained by grinding the workpiece according to the grinding program and the desired workpiece shape are displayed, and the ground workpiece is moved so that the ground workpiece shape matches the desired workpiece shape. Accordingly, the grinding program is automatically corrected based on the movement amount of the workpiece.
請求項2に係る発明は、前記研削加工したワークの移動においては、前記表示されたワーク形状の編集点が選択され、その選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記ワークが移動されることを特徴とする請求項1に記載の研削盤である。
In the invention according to claim 2, in the movement of the ground workpiece, an edit point of the displayed workpiece shape is selected, and the ground workpiece shape and the desired workpiece shape at the selected edition point are selected. The grinding machine according to
請求項3に係る発明は、前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする請求項2に記載の研削盤である。
The invention according to
請求項4に係る発明は、加工すべき所望のワークの形状となるように作成された研削プログラムに従って、前記ワークを研削加工する研削盤であって、
前記ワークを移動させる移動手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する研削盤である。
The invention according to
Moving means for moving the workpiece;
And a control means for controlling the following process processes (A) to (D).
(A)前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工する工程と、
(B)前記研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示する工程と、
(C)前記表示された前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように前記移動手段により前記ワークが移動された場合、前記ワークの移動量を検出する工程と、
(D)前記検出された前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムを自動的に修正する工程。
(A) grinding the workpiece according to the grinding program;
(B) a step of displaying the ground workpiece shape and the desired workpiece shape;
(C) a step of detecting the amount of movement of the workpiece when the workpiece is moved by the moving means so that the displayed workpiece shape that has been ground and the desired workpiece shape are matched;
(D) A step of automatically correcting the grinding program based on the detected movement amount of the workpiece.
請求項5に係る発明は、前記研削盤が、前記表示されたワーク形状の中から編集点を選択するための選択手段を有し、前記選択された編集点における前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように、前記移動手段により前記ワークが移動されることを特徴とする請求項4に記載の研削盤である。
In the invention according to
請求項6に係る発明は、前記制御手段が、前記ワークの移動量に基づいて前記編集点に対応した研削プログラムを修正することを特徴とする請求項5に記載の研削盤である。
The invention according to
本発明によれば、砥石車の先端形状が摩耗や形くずれ等を生じているような場合であっても、正確な研削を行うことのできるようになる。 According to the present invention, even when the tip shape of the grinding wheel is worn or deformed, accurate grinding can be performed.
図1は、本発明を実施した光学式倣い研削盤の概略を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of an optical copying grinding machine embodying the present invention.
図1に示すように、この光学式倣い研削盤1は、ワークテーブル8(図2参照)上に固定された被加工物(ワーク)7に対して、回転駆動された砥石車9を移動させてワーク7を研削するようになっており、光線を投影してワーク7および砥石車9の投影画像を得る投影装置10を備えている。
As shown in FIG. 1, the optical
そして、加工すべきワークの所望形状をチャート紙に描き、投影装置上に砥石像とチャート紙のワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示して作成した研削プログラムに従って、ワークを研削加工するようになっている。 Then, the desired shape of the workpiece to be processed is drawn on the chart paper, the grinding stone image and the workpiece shape of the chart paper are simultaneously copied onto the projection device, and the grinding program is created by teaching the grinding wheel position along the outline of the workpiece shape. According to this, the workpiece is ground.
その投影装置10は、ハロゲンランプ等の光源ランプ1’から発光された光線が、レンズ群3、防塵ガラス5を通過してワーク7、砥石車9を照射し、その陰影を防塵ガラス11、ハーフミラー13、反射鏡15、17、19を経て、選択可能な複数の拡大レンズ群21の1つを通り、反射鏡23を介してその陰影を投映画面25に投映する。
The
また、反射像用光源ランプ27からの光線を、ハーフミラー13によって、砥石車9と、ワーク7の上面に照射し、その映像を投影画面25に写し出すこともできる。
Further, the light from the reflected image
なお、この研削盤1では、ワーク7を設置した状態で作業可能であると共に、形状教示作業時にはワーク7を除き、投影画面25に被加工物の形状29を示したチャート紙を取り付けた状態で砥石車9の映像31を投映することができる。
The
また、この研削盤1には、後述する制御部分に指示等の入力を行うと共に、加工情報等を表示する入出力部33が設けられおり、この入出力部33は、ディスプレイモニター35および入力キー37等を有している。
In addition, the
なお、ワークテーブル8をU,V軸方向へ移動するワークテーブル移動機構41(図2参照)およびワーク7に対して、砥石車9をX,Y軸方向(U,V軸と同じ平面上)へ移動させるための移動機構43(図2参照)が設けられている。さらに、砥石車9をX,Y軸方向とは垂直方向に移動させるようになっている。
The
従って、制御部分の制御の下に砥石車9を回転すると共に、X,Y軸方向と垂直方向へ移動することにより、砥石車9によってワーク7の研削加工を行うことができるようになっている。
Accordingly, the
次に、図2を参照して、図1に示した光学式倣い研削盤1の制御部分について説明する。図2は、図1に示した光学式倣い研削盤1の制御部分のブロック図である。
Next, with reference to FIG. 2, the control part of the optical
図2に示すように、光学式倣い研削盤1は、ROM45およびRAM47が接続されたCPU49を有する制御部51を有しており、この制御部51は、研削盤1の全体の制御を行うようになっており、この制御部51には、ワークテーブル8をU,V軸方向へ移動するワークテーブル移動機構41、砥石車9をX,Y軸方向(U,V軸と同じ平面上)へ移動させるための移動機構43、ワークテーブル8(すなわち、ワーク7)を手動で移動する第1の手動移動機構53、砥石車9を手動で移動する第2の手動移動機構55、入出力部33の入力キー37およびディスプレイモニター35等が接続されている。
As shown in FIG. 2, the optical
次に、図3〜図8を参照して、図1に示した光学式倣い研削盤1の動作について説明する。図3は、図1に示した光学式倣い研削盤1の動作のフローチャートであり、図4〜図8は、図1に示した光学式倣い研削盤1の修正動作の説明図である。
Next, the operation of the optical
まず、図3のステップ101において、投影装置10のセッティングが行われる。すなわち、投影装置10が動作状態にされると共に、投影装置10の投影画面25に、所望される研削形状を示すチャート紙がセットされる。
First, in
なお、この状態では、入出力部33からのオペレータによる指示入力に従って制御部51によりワーク7の所望される研削形状を基にした研削加工プログラムが予め作成され、制御部51に記憶されているものとする。ここで、研削加工プログラムは、加工すべきワークの形状をチャート紙に描き、投影装置上に砥石像とチャート紙のワーク形状とを同時に写し、そのワーク形状の輪郭に沿って砥石位置を教示して作成されている。
In this state, a grinding program based on the desired grinding shape of the
次に、ステップ103において、上記研削加工プログラムに従ってワーク7の試し加工が行われる。
Next, in
そして、ステップ105において、その試し加工後のワーク7の形状(加工結果)と、チャート紙上の所望される研削形状とを比較するチャートによる確認が行われる。すなわち、投影画面25上に、投影装置10により、ワーク7の像とチャート形状とが合致され、例えば、図4に示すような投影図が表示され、その投影図がオペレータにより確認される。なお、上記ワーク7の像とチャート形状との合致は、第1の手動移動機構53の操作によりワークテーブル8を手動で移動して行われる。
Then, in
なお、図4に示す投影図は、反射照明の場合を示しているが、これに限定されず、透過照明でも良い。 The projection view shown in FIG. 4 shows the case of reflected illumination, but the present invention is not limited to this, and transmitted illumination may be used.
次に、ステップ107において、その投影図の確認の結果、加工後のワーク7の形状と、チャート紙上の所望される研削形状(研削加工プログラム上のワークの形状)との間に誤差があるか否かにより、修正が必要か否かが判定される。
Next, in
すなわち、投映画面25上に、例えば、図4に示すような投影図が表示された場合、加工後のワーク7の形状7aと、チャート紙上の所望される研削形状(研削加工プログラム上のワークの形状)7bとの間に誤差があるか否かがオペレータにより判定される。
That is, for example, when a projection view as shown in FIG. 4 is displayed on the
そして、加工後のワーク7の形状7aと、チャート紙上の所望される研削形状(研削加工プログラム上のワークの形状)7bとの間に誤差があり、修正が必要と判定された場合、ステップ109において、オペレータにより修正要請スイッチ(例えば、図1の37a)がオンされる。ここで、修正要請スイッチ37aがオンされると、その信号が制御部51のCPU49に送られる。
If it is determined that there is an error between the
次に、ステップ111において、入出力部33のディスプレイモニター35上に加工形状調整画面が表示される。すなわち、制御部51のCPU49は、修正要請スイッチ37aのオン信号を入力すると、ワーク7の加工形状を調整するための加工形状調整画面をディスプレイモニター35上に表示する。この加工形状調整画面および投影画面25上の投影図によって、ワーク7の加工形状の調整が行われ、その調整が行われた結果が、研削加工プログラムに自動的に反映されるようになっている。
Next, in
このディスプレイモニター35上の加工形状調整画面には、図5(a)に示すように、記憶された研削加工プログラムの研削加工移動経路Rと、その研削加工移動経路R上の各編集点P1〜P5に対応した研削加工プログラムP0と、編集機能スイッチ表示S等が設けられている。なお、研削加工移動経路R上の各編集点P1〜P5に対応した研削加工プログラムP0は、図5(b)に示すようになる。 As shown in FIG. 5A, the machining shape adjustment screen on the display monitor 35 includes a grinding movement path R of the stored grinding processing program, and edit points P1 to P1 on the grinding movement movement path R. A grinding program P0 corresponding to P5, an edit function switch display S, and the like are provided. The grinding program P0 corresponding to the edit points P1 to P5 on the grinding movement path R is as shown in FIG.
そして、編集機能スイッチ表示Sは、編集点前へS1と、編集点次へS2と、座標変更S3と、半径変更S4と、編集終了S5とからなっている。また、編集機能スイッチ表示Sは、後述するように、座標変更S3および半径変更S4を押すことによって変更表示されるようになっている。 The edit function switch display S includes S1 before the edit point, S2 next to the edit point, coordinate change S3, radius change S4, and edit end S5. The edit function switch display S is changed and displayed by pressing a coordinate change S3 and a radius change S4, as will be described later.
なお、図5(a)に示すように、ここでは、研削加工移動経路R上の各編集点P1〜P5は、研削加工プログラム上のワークの形状の各曲点に対応している。ただし、P1のみは開始点に対応する。 As shown in FIG. 5A, here, the edit points P1 to P5 on the grinding movement path R correspond to the inflection points of the shape of the workpiece on the grinding program. However, only P1 corresponds to the starting point.
次に、ステップ113において、ディスプレイモニター35上における加工形状調整画面上の編集点P1〜P5の指定が行われる。
Next, in
すなわち、図5(a)に示すように、ディスプレイモニター35上において、オペレータにより、編集点前へS1と編集点次へS2のスイッチ表示が操作されて、各編集点P1〜P5の内の1つが選択される。図5(a)に示す場合は、編集点P3が選択されており、四角のシンボルが、目印として編集点P3に表示されると共に、研削加工プログラムP0の内の編集点P3に対応するプログラムN8が強調表示される。
That is, as shown in FIG. 5A, on the
なお、ここでは、図4に示すように、加工後のワーク7の形状7aと所望される研削形状(研削加工プログラム上のワークの形状)7bとの間に誤差が現れる中間の編集点が選択される。
Here, as shown in FIG. 4, an intermediate edit point at which an error appears between the
そして、編集点の選択が終了すると、ステップ115において、オペレータにより座標変更機能が選択される。すなわち、図5(a)に示すように、ディスプレイモニター35上において、オペレータにより、座標変更S3のスイッチ表示が操作されて、編集点P3における座標変更処理に移る。ここで、座標変更S3のスイッチ表示が操作されると、図6(a)に示すように、ディスプレイモニター35上における編集機能スイッチ表示Sが、座標値入力S6と、教示開始S7と、戻るS8とに変更される。
When the selection of the edit point is completed, a coordinate change function is selected by the operator in
次に、ステップ117において、オペレータにより教示開始機能が選択される。すなわち、図6(a)に示すように、ディスプレイモニター35上において、オペレータにより、教示開始S7のスイッチ表示が操作されて、編集点P3における座標変更処理に移る。ここで、教示開始S7のスイッチ表示が操作されると、図6(b)に示すように、ディスプレイモニター35上における編集機能スイッチ表示Sが、教示終了S9と、戻るS8とに変更される。
Next, in
そして、ステップ119において、オペレータにより、投映画面25上における、編集点P3における、加工後のワーク7の形状P3aと、チャート紙上の所望される研削形状P3bとの間にある誤差が無くなるようにワーク7を手動で移動させる。
Then, in
すなわち、オペレータは、図4に示すような投映画面25上に表示された加工後のワーク7の形状7aとチャート紙上の所望される研削形状7bとを見て、加工後のワーク7の形状P3aと、チャート紙上の所望される研削形状P3bとの間にある誤差が無くなり合致するように、第1の手動移動機構53の操作によりワークテーブル8(すなわち、ワーク7)をU,V軸方向へ手動で移動して行われる。
That is, the operator looks at the
次に、加工後のワーク7の形状P3aと、チャート紙上の所望される研削形状P3bとの間にある誤差が無くなるまでワーク7の手動移動が行われると、ステップ121において、オペレータにより教示終了機能が選択される。すなわち、図6(b)に示すように、ディスプレイモニター35上において、オペレータにより、教示終了S9のスイッチ表示が操作されて、編集点P3における教示終了処理に移る。
Next, when the
ここで、教示終了処理に移ると、第1の手動移動機構53より、ワークテーブル8の移動量が制御部51のCPU49に送られる。ここでは、制御部51のCPU49が、ワークテーブル8の移動量を検出することとなる。
Here, when the teaching end process is started, the movement amount of the work table 8 is sent from the first
次に、ステップ123において、ステップ121において検出されたワーク7の移動量に基づいて研削加工プログラムの変更が行われる。
Next, in
ここで、制御部51のCPU49は、ワークテーブル8の移動量のデータに基づいて、例えば、以下のように研削加工プログラムを変更する。
Here, the
すなわち、図7に示すように、変更したい個所P3において、指令値修正前のプログラム移動経路R1から、指令値修正後のプログラム移動経路R2へと変更され、U軸の移動量が、−0.0100であり、V軸の移動量が、−0.0200であった場合、編集点P3における研削加工プログラムが、N8 G1 X−4.0000 Y3.0000から、N8 G1 X−3.9900 Y3.0200へと変更され、図6(b)に示すように表示される。 That is, as shown in FIG. 7, at the point P3 to be changed, the program movement path R1 before the command value correction is changed to the program movement path R2 after the command value correction, and the movement amount of the U-axis is −0.0100. If the movement amount of the V-axis is -0.0200, the grinding program at the edit point P3 is changed from N8 G1 X-4.0000 Y3.0000 to N8 G1 X-3.9900 Y3.0200, and FIG. It is displayed as shown in (b).
なお、ここでのCPU49によるワークテーブル8の移動量のデータに基づいての研削加工プログラムの変更処理は、予め設定された所定の規則に沿って行うことができる。
Here, the processing for changing the grinding program based on the data of the movement amount of the work table 8 by the
次に、ステップ124において、他の編集点も編集するか否かが判定され、他の編集点の変更がなければ、プログラムの変更が終了され、ステップ125において、ワーク7の実加工が行われる。ここでは、加工後のワーク7の形状P3aと、チャート紙上の所望される研削形状P3bとの間にある誤差が無くなるまでワーク7の手動移動が行われ、そのワーク7の移動に基づいて研削加工プログラムが変更されるので、たとえ砥石車9の先端の形状が変っていても、より正確な研削加工が行われるようになる。
Next, in
次に、本発明の他の実施形態について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
前述した実施形態では、直線が組み合わされた加工形状の場合の修正処理であったが、この実施形態では、円弧のような曲線を含む加工形状の場合の修正処理となっている。 In the above-described embodiment, the correction processing is performed in the case of a machining shape in which straight lines are combined, but in this embodiment, the correction processing is performed in the case of a machining shape including a curve such as an arc.
すなわち、上記図3のステップ101〜125の修正動作処理において、直線が組み合わされた加工形状が、円弧の加工形状に変っており、他の動作は同様となっている。
That is, in the correction operation processing in
そして、図8に示すように、円弧の加工形状の変更したい個所P4’において、指令値修正前のプログラム移動経路R3から、指令値修正後のプログラム移動経路R4へと変更され、それに伴って編集点P4’における研削加工プログラムが変更され、表示されるようになっている。 Then, as shown in FIG. 8, at the point P4 ′ where the machining shape of the circular arc is to be changed, the program movement path R3 before the command value correction is changed to the program movement path R4 after the command value correction, and editing is performed accordingly. The grinding program at the point P4 ′ is changed and displayed.
ここでは、図8(b)に示すように、移動させたUVと同じ方向、同じ移動量だけ、修正前の円弧中点をシフトし、点Cとし、修正前と修正後の始点Aと終点Bの座標は変更しないことにし、点A、点B、点Cの3点を通る円弧半径を計算で求め、これを変更後のR4指令値として加工プログラムを自動修正するようにしている。 Here, as shown in FIG. 8B, the arc midpoint before correction is shifted by the same direction and the same movement amount as the moved UV to be point C, and the start point A and end point before and after correction are corrected. The coordinates of B are not changed, and the arc radius passing through the three points of point A, point B, and point C is obtained by calculation, and the machining program is automatically corrected using this as the R4 command value after the change.
なお、ここでのCPU49によるワークテーブル8の移動量のデータに基づいての研削加工プログラムの変更処理も、予め設定された所定の規則に沿って行うことができる。
Here, the processing for changing the grinding program based on the data of the movement amount of the work table 8 by the
そして、プログラムの変更が終了すると、ワーク7の実加工が行われるが、ここでも、加工後のワーク7の円弧形状と、チャート紙上の所望される研削円弧形状との間にある誤差が無くなるまでワーク7の手動移動が行われ、そのワーク7の移動に基づいて研削加工プログラムが変更されるので、たとえ砥石車9の先端の形状が変っていても、より正確な研削加工が行われるようになる。
When the change of the program is completed, the actual machining of the
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。 The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications.
例えば、本実施形態では、直線が組み合わされた加工形状あるいは円弧の加工形状を例にとり説明したが、本発明は、これに限定されることなく、他の様々な形状に適用できる。 For example, in the present embodiment, the processing shape in which straight lines are combined or the processing shape of an arc has been described as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to various other shapes.
また、本発明は、上述した実施形態以外の様々な研削盤、例えば、CCDカメラを装着したプロファイル研削盤や、平面研削盤にも適用できる。 The present invention can also be applied to various grinding machines other than the above-described embodiments, for example, profile grinding machines equipped with a CCD camera and surface grinding machines.
1 光学式倣い研削盤
7 ワーク
8 ワークテーブル
9 砥石車
10 投影装置
25 投映画面
49 CPU
51 制御部
53 第1の手動移動機構
55 第2の手動移動機構
DESCRIPTION OF
51
Claims (6)
前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示し、前記研削加工したワークを、前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように移動させることにより、前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムが自動的に修正されることを特徴とする研削盤。 A grinding machine for grinding the workpiece according to a grinding program created so as to have a desired workpiece shape to be machined,
The workpiece shape obtained by grinding the workpiece according to the grinding program and the desired workpiece shape are displayed, and the ground workpiece is moved so that the ground workpiece shape matches the desired workpiece shape. Thus, the grinding program is automatically corrected based on the amount of movement of the workpiece.
前記ワークを移動させる移動手段と、
以下の(A)〜(D)の工程処理を制御する制御手段と、を有する研削盤。
(A)前記研削プログラムに従って前記ワークを研削加工する工程と、
(B)前記研削加工したワーク形状と、前記所望のワーク形状とを表示する工程と、
(C)前記表示された前記研削加工したワーク形状と前記所望のワーク形状とが合うように前記移動手段により前記ワークが移動された場合、前記ワークの移動量を検出する工程と、
(D)前記検出された前記ワークの移動量に基づいて前記研削プログラムを自動的に修正する工程。 A grinding machine for grinding the workpiece according to a grinding program created so as to have a desired workpiece shape to be machined,
Moving means for moving the workpiece;
And a control means for controlling the following process processes (A) to (D).
(A) grinding the workpiece according to the grinding program;
(B) a step of displaying the ground workpiece shape and the desired workpiece shape;
(C) a step of detecting the amount of movement of the workpiece when the workpiece is moved by the moving means so that the displayed workpiece shape that has been ground and the desired workpiece shape are matched;
(D) A step of automatically correcting the grinding program based on the detected movement amount of the workpiece.
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