JP2015154233A - Data transmission device, data transmission system, calibration method, and program - Google Patents

Data transmission device, data transmission system, calibration method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable high-speed data transmission without causing a data loss.SOLUTION: A transmission card 1 transmits serial data having dummy data inserted at constant insertion intervals. A reception card 2 receives the data transmitted from the transmission card 1. A storage unit 4 stores calibration test data. A CPU card 3, while changing the insertion intervals of the dummy data inserted in the calibration test data stored in the storage unit 4, causes to transmit the calibration test data from the transmission card 1 to the reception card 2 and reception by the reception card 2, so as to obtain the reception result of the reception card 2. Based on the reception result of the reception card 2, the CPU card 3 determines a maximum insertion interval of the dummy data which does not cause a data loss, as the set insertion interval of the dummy data.

Description

この発明は、データ伝送装置、データ伝送システム、キャリブレーション方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a data transmission device, a data transmission system, a calibration method, and a program.

一般的なシリアル通信方式の１つにＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓがある。ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓは、２００２年にＰＣＩ−ＳＩＧによって策定されたＩ／Ｏシリアルインタフェース（拡張バスの一種）である。ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓは、データを送信する送信装置とそのデータを受信する受信装置との間で共通クロックを有しない。このため、送信装置と受信装置との間で周波数偏差が発生する。   One common serial communication method is PCI Express. PCI Express is an I / O serial interface (a type of expansion bus) formulated by PCI-SIG in 2002. PCI Express does not have a common clock between a transmitting device that transmits data and a receiving device that receives the data. For this reason, a frequency deviation occurs between the transmission device and the reception device.

この周波数偏差、すなわち送信装置のクロックと、受信装置のクロックとの速度差を吸収するため、エラスティック・バッファと呼ばれるＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）記憶部が用いられている。このバッファでは、送信装置のクロックの方が受信装置のクロックより早い場合にはオーバーフローが発生する。一方、受信装置のクロックの方が送信装置より早い場合にはアンダーフローが発生する。   In order to absorb this frequency deviation, that is, the speed difference between the clock of the transmission device and the clock of the reception device, a FIFO (First In First Out) storage unit called an elastic buffer is used. In this buffer, an overflow occurs when the clock of the transmitting device is earlier than the clock of the receiving device. On the other hand, underflow occurs when the clock of the receiving device is earlier than the transmitting device.

エラスティック・バッファのオーバーフローが発生すると、受信装置において、送信装置から送信されたシリアルデータの一部が消失する、いわゆるデータ欠落が発生する。データ欠落を防止するため、送信装置は、送信するシリアルデータに、予め、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓの規格で想定されている最大周波数偏差から求めた速度調整用のＳＫＰシンボル（ダミーキャラクタ）を一定数挿入したうえで、シリアルデータを送信している（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。このＳＫＰシンボルを受信装置で間引くことにより、速度差が吸収される。一方、送信装置のクロックの方が受信装置のクロックより遅いときは、受信装置でＳＫＰシンボルが挿入され、シンボル数が調整される。   When an overflow of the elastic buffer occurs, a so-called data loss occurs in which a part of serial data transmitted from the transmission device is lost in the reception device. In order to prevent data loss, the transmitting apparatus inserts a predetermined number of SKP symbols (dummy characters) for speed adjustment obtained from the maximum frequency deviation assumed in the PCI Express standard in advance in the serial data to be transmitted. Thus, serial data is transmitted (see, for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1). By thinning out the SKP symbol by the receiving apparatus, the speed difference is absorbed. On the other hand, when the clock of the transmitting device is slower than the clock of the receiving device, the receiving device inserts SKP symbols and adjusts the number of symbols.

この他、データを送信する送信装置とそのデータを受信する受信装置との間で同期をとるために、回線の状況に応じて周期信号の挿入間隔を自動的に変更させるなど、様々な手法が導入されている（例えば、特許文献２参照）。   In addition, in order to synchronize between a transmitting apparatus that transmits data and a receiving apparatus that receives the data, there are various methods such as automatically changing the periodic signal insertion interval according to the line condition. It has been introduced (for example, see Patent Document 2).

特開２００６−２０１９０９号公報JP 2006-201909 A 特開平１−１９１５３９号公報JP-A-1-191539

畑山仁 著 「ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ設計の基礎と応用」ＣＱ出版株式会社、２０１０年５月１５日、p．４５Book by Hitoshi Hatayama “Basics and Applications of PCI Express Design” CQ Publishing Co., Ltd., May 15, 2010, p. 45

各種電気信号を処理する信号処理装置では、その装置の規模が大きくなるにしたがって、装置が有する複数の機能が、例えば機能ごとにモジュールとして分割されるようになる。このようなシステムでは、機能モジュール間でデータ伝送が必要となる。このような構成では、デイジーチェーン接続により、各機能モジュールが接続されるのが一般的である。デイジーチェーン接続では、機能モジュールが接続された順番に、データ処理結果が伝送される。   In a signal processing device that processes various electrical signals, as the size of the device increases, a plurality of functions of the device are divided into modules for each function, for example. Such a system requires data transmission between functional modules. In such a configuration, each functional module is generally connected by daisy chain connection. In daisy chain connection, data processing results are transmitted in the order in which the functional modules are connected.

信号処理装置における機能モジュール間のデイジーチェーン接続で行われる高速シリアル通信においても、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓと同様に、送信装置と受信装置とのクロック周波数のズレ（クロック偏差）を特定のコードの挿抜により吸収する必要がある。このコードをＳＹＮＣコードという。ＳＹＮＣコードは、送信装置と受信装置との間で同期をとるためのコードであり、いわゆるダミーキャラクタである。ＳＹＮＣコードは、送信装置が送信データを作成する際、送信データに、一定間隔で挿入される。ＳＹＮＣコードの挿入間隔は、送信データの伝送レートに影響しない程度とする必要がある。ＳＹＮＣコードの挿入間隔が短くなり、その挿入頻度が高まれば、送信データの伝送レートが低下するからである。   Also in high-speed serial communication performed by daisy chain connection between functional modules in a signal processing device, similarly to PCI Express, a clock frequency shift (clock deviation) between a transmission device and a reception device is absorbed by insertion / extraction of a specific code. There is a need. This code is called a SYNC code. The SYNC code is a code for synchronizing between the transmission device and the reception device, and is a so-called dummy character. The SYNC code is inserted into the transmission data at regular intervals when the transmission apparatus creates transmission data. The SYNC code insertion interval needs to be set so as not to affect the transmission rate of transmission data. This is because if the SYNC code insertion interval is shortened and the frequency of insertion is increased, the transmission rate of transmission data is lowered.

ダミーキャラクタを一定間隔で挿入する際には、主として、以下の（１）、（２）、（３）の課題が生じる。
（１）送信データ間に挿入されるＳＹＮＣコードの挿入頻度が高い場合、シリアルデータに含まれる送信データの比率が下がって、遅延が生じ、データ伝送が低速になる。ＰＣＩ ＥＸｐｒｅｓｓでは、規格で想定される最大周波数偏差に基づいて、ＳＫＰシンボルの数が決定されている。このため、実際の周波数偏差が小さい場合には、余分なＳＫＰシンボルが送信装置で送信データに挿入されることになる。その余分なＳＫＰシンボルは、データ伝送効率を低下させる。
（２）デイジーチェーン接続された複数の通信カードを経由してシリアルデータを伝送する場合には、隣接する通信カードの間で個別にクリック偏差が発生する。この場合、複数のクロック偏差に基づいて、最適なデータ伝送条件を導くのは極めて困難である。
（３）ダミーキャラクタの挿入間隔を調整する場合には、調整処理が必要となり、この調整処理が、却ってデータ伝送レートを低下させるおそれがある。 When inserting dummy characters at regular intervals, the following problems (1), (2), and (3) mainly occur.
(1) When the insertion frequency of SYNC codes inserted between transmission data is high, the ratio of transmission data included in serial data decreases, delay occurs, and data transmission becomes slow. In PCI Express, the number of SKP symbols is determined based on the maximum frequency deviation assumed in the standard. For this reason, when the actual frequency deviation is small, an extra SKP symbol is inserted into the transmission data by the transmission device. The extra SKP symbol reduces data transmission efficiency.
(2) When serial data is transmitted via a plurality of communication cards connected in a daisy chain, a click deviation is individually generated between adjacent communication cards. In this case, it is extremely difficult to derive an optimum data transmission condition based on a plurality of clock deviations.
(3) When adjusting the insertion interval of the dummy character, adjustment processing is necessary, and this adjustment processing may reduce the data transmission rate.

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、データ欠損を発生することなく、高速なデータ伝送が可能となるデータ伝送装置、データ伝送システム、キャリブレーション方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a data transmission device, a data transmission system, a calibration method, and a program capable of high-speed data transmission without causing data loss. And

上記目的を達成するため、この発明に係るデータ伝送装置において、送信カードは、送信側と受信側のクロックの差を調整するためのダミーデータが一定の挿入間隔で挿入されたシリアルデータを送信する。受信カードは、送信カードから送信されたデータを受信する。第１の記憶部は、キャリブレーション用試験データを記憶する。制御部は、第１の記憶部で記憶されたキャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、キャリブレーション用試験データを、送信カードから受信カードに送受信させ、受信カードの受信結果を得る。決定部は、受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔をダミーデータの設定挿入間隔として決定する。第２の記憶部は、決定部で決定された設定挿入間隔を記憶する。送信カードは、第２の記憶部に記憶された設定挿入間隔でダミーデータが挿入されたシリアルデータを受信カードに送信する。   In order to achieve the above object, in the data transmission apparatus according to the present invention, the transmission card transmits serial data in which dummy data for adjusting a difference between clocks on the transmission side and the reception side is inserted at a constant insertion interval. . The reception card receives data transmitted from the transmission card. The first storage unit stores calibration test data. The control unit transmits / receives the calibration test data from the transmission card to the reception card while changing the insertion interval of the dummy data inserted into the calibration test data stored in the first storage unit. The result of receiving is obtained. The determining unit determines the maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss as the dummy data setting insertion interval based on the reception result of the receiving card. The second storage unit stores the set insertion interval determined by the determination unit. The transmission card transmits the serial data in which the dummy data is inserted at the set insertion interval stored in the second storage unit to the reception card.

この発明によれば、実際にシリアルデータを転送する前に、複数の異なる挿入間隔でダミーデータが挿入されたキャリブレーション用試験データの送受信を送信カードと受信カードの間で実際に行う。このキャリブレーションにより、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔をデータ送受信に先だって求めることができる。このため、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔でのシリアルデータの転送が可能になる。この結果、送信カードと受信カードとの間のクロックの周波数偏差を考慮することなく、データ欠損が発生しない、高速なデータ伝送が可能となる。   According to the present invention, before actually transferring serial data, calibration test data in which dummy data is inserted at a plurality of different insertion intervals is actually transmitted and received between the transmission card and the reception card. By this calibration, the maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss can be obtained prior to data transmission / reception. Therefore, serial data can be transferred at the maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss. As a result, it is possible to perform high-speed data transmission without data loss without considering the clock frequency deviation between the transmitting card and the receiving card.

この発明の実施の形態１に係るデータ伝送装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. シリアルデータ（実データ）のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of serial data (actual data). ＳＹＮＣコードが挿入されたシリアルデータのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the serial data in which the SYNC code was inserted. 実施の形態１に係るデータ伝送装置のＣＰＵカードで実行されるキャリブレーション処理のフローチャートである。4 is a flowchart of calibration processing executed by the CPU card of the data transmission apparatus according to the first embodiment. 実施の形態１に係るデータ伝送装置のデータの流れ（その１）を示す図である。6 is a diagram showing a data flow (part 1) of the data transmission apparatus according to the first embodiment. FIG. ＳＹＮＣコードの挿入間隔が更新される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the insertion space | interval of a SYNC code is updated. データ欠損が発生する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that data loss occurs. 実施の形態１に係るデータ伝送装置のデータの流れ（その２）を示す図である。6 is a diagram showing a data flow (part 2) of the data transmission apparatus according to the first embodiment. FIG. この発明の実施の形態２に係るデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２に係るデータ伝送システムのデータの流れを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a data flow of the data transmission system according to the second embodiment. この発明の実施の形態３に係るデータ伝送システムのデータの流れを示す図である。It is a figure which shows the data flow of the data transmission system which concerns on Embodiment 3 of this invention.

この発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１について説明する。 Embodiment 1 FIG.
First, a first embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、データ伝送装置１００は、シリアルデータを送信する送信カード１及びそのシリアルデータを受信する受信カード２を備える。送信カード１と受信カード２は所定の通信ネットワークで接続されている。シリアルデータは、この通信ネットワークを介して送受信される。   As shown in FIG. 1, the data transmission device 100 includes a transmission card 1 that transmits serial data and a reception card 2 that receives the serial data. The transmission card 1 and the reception card 2 are connected by a predetermined communication network. Serial data is transmitted and received via this communication network.

送信カード１は、送信部１０とクロック発生部１１とを備える。送信部１０は、シリアルデータを受信カード２に送信する。クロック発生部１１は、シリアルデータの送信用のクロック信号を送信部１０に出力する。送信部１０は、クロック発生部１１で発生したクロック信号に従って、シリアルデータを受信カード２に送信する。   The transmission card 1 includes a transmission unit 10 and a clock generation unit 11. The transmission unit 10 transmits serial data to the reception card 2. The clock generator 11 outputs a clock signal for serial data transmission to the transmitter 10. The transmission unit 10 transmits serial data to the reception card 2 in accordance with the clock signal generated by the clock generation unit 11.

図２には、送信カード１から送信されるシリアルデータ（実データ）が示されている。図２に示すシリアルデータには、送信部１０により、図３に示すように、挿入間隔ＬでＳＹＮＣコードが挿入される。ＳＹＮＣコードは所定バイトのダミーキャラクタから成るコードである。結果的に、送信カード１から送信されるのはＳＹＮＣコードが一定間隔Ｌで挿入されたシリアルデータである（図３参照）。Ｌは、ＳＹＮＣコード間にある実データのデータ長であるということもできる。以上のように、送信カード１は、送信側と受信側のクロックの差を調整するためのダミーデータ（ＳＹＮＣコード）が一定の挿入間隔Ｌで挿入されたシリアルデータを送信する。   FIG. 2 shows serial data (actual data) transmitted from the transmission card 1. In the serial data shown in FIG. 2, the transmission unit 10 inserts a SYNC code at an insertion interval L as shown in FIG. The SYNC code is a code composed of dummy characters of a predetermined byte. As a result, what is transmitted from the transmission card 1 is serial data in which SYNC codes are inserted at a constant interval L (see FIG. 3). It can also be said that L is the data length of the actual data between the SYNC codes. As described above, the transmission card 1 transmits serial data in which dummy data (SYNC code) for adjusting a difference between clocks on the transmission side and the reception side is inserted at a constant insertion interval L.

受信カード２は、受信部２０とクロック発生部２１とを備える。受信部２０は、送信カード１から送信されるシリアルデータを受信する。クロック発生部２１は、受信用のクロック信号を発生させる。受信部２０は、クロック発生部２１で発生するクロック信号に従って、シリアルデータを受信する。   The reception card 2 includes a reception unit 20 and a clock generation unit 21. The receiving unit 20 receives serial data transmitted from the transmission card 1. The clock generation unit 21 generates a clock signal for reception. The receiving unit 20 receives serial data according to the clock signal generated by the clock generating unit 21.

図１に示すように、データ伝送装置１００は、ＣＰＵカード３と記憶部４、５をさらに備える。   As shown in FIG. 1, the data transmission device 100 further includes a CPU card 3 and storage units 4 and 5.

ＣＰＵカード３は、データ伝送装置１００全体を統括制御する。ＣＰＵカード３は、送信カード１及び受信カード２との通信インターフェイスを有する。この通信インターフェイスを介して、ＣＰＵカード３は、送信カード１及び受信カード２を制御する。また、ＣＰＵカード３は、記憶部４、５に対してデータの書き込み／読み出しが可能である。また、送信カード１は、記憶部５からのデータの読み出しが可能である。   The CPU card 3 performs overall control of the data transmission apparatus 100 as a whole. The CPU card 3 has a communication interface with the transmission card 1 and the reception card 2. The CPU card 3 controls the transmission card 1 and the reception card 2 via this communication interface. The CPU card 3 can write / read data to / from the storage units 4 and 5. The transmission card 1 can read data from the storage unit 5.

記憶部４、５は、データを格納する記憶部、ハードディスクなどの記憶装置である。第１の記憶部としての記憶部４は、データ伝送装置１００のキャリブレーション用試験データ（そのデータパターン）を記憶する。第２の記憶部としての記憶部５は、データ伝送装置１００において実施されたキャリブレーションの結果（ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌ等）を記憶する。すなわち、記憶部５は、ＣＰＵカード３で決定されたＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌを記憶する。   The storage units 4 and 5 are storage devices such as a storage unit for storing data and a hard disk. The storage unit 4 as the first storage unit stores calibration test data (its data pattern) for the data transmission apparatus 100. The storage unit 5 as the second storage unit stores the result of the calibration performed in the data transmission apparatus 100 (such as the setting insertion interval L of the SYNC code). That is, the storage unit 5 stores the set insertion interval L of the SYNC code determined by the CPU card 3.

ＣＰＵカード３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を中心として構成されるコンピュータ（情報処理装置）であり、コントローラ（制御装置）である。ＣＰＵカード３では、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラム（処理）を実行することにより、その機能が実現される。   The CPU card 3 is a computer (information processing device) configured around a CPU (Central Processing Unit), and is a controller (control device). In the CPU card 3, the function is realized by the CPU executing a program (processing) stored in the memory.

ＣＰＵカード３は、制御部３０と、決定部３１とを備える。制御部３０は、記憶部４で記憶されたキャリブレーション用試験データに挿入されるＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを変化させながら、キャリブレーション用試験データを、送信カード１から受信カード２に送受信させる。そして、制御部３０は、受信カード２の受信結果を得る。   The CPU card 3 includes a control unit 30 and a determination unit 31. The control unit 30 changes the test data for calibration from the transmission card 1 to the reception card 2 while changing the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) to be inserted into the calibration test data stored in the storage unit 4. To send and receive. Then, the control unit 30 obtains the reception result of the reception card 2.

決定部３１は、受信カード２の受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないＳＹＮＣカード（ダミーデータ）の最大挿入間隔ＬをＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌとして決定する。   Based on the reception result of the reception card 2, the determination unit 31 determines the maximum insertion interval L of the SYNC card (dummy data) in which no data loss occurs as the set insertion interval L of the SYNC code.

キャリブレーション終了後、送信カード１は、記憶部５に記憶された設定挿入間隔ＬでＳＹＮＣコード（ダミーデータ）が挿入されたシリアルデータを受信カード２に送信する。   After the calibration is completed, the transmission card 1 transmits the serial data in which the SYNC code (dummy data) is inserted at the set insertion interval L stored in the storage unit 5 to the reception card 2.

次に、この発明の実施の形態に係るデータ伝送装置１００の動作について説明する。   Next, the operation of the data transmission apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

このデータ伝送装置１００では、シリアルデータ（実データ）の伝送前に、事前にキャリブレーション処理が行われる。図４には、実施の形態１に係るデータ伝送装置１００のＣＰＵカード３で行われるキャリブレーション処理の流れが示されている。   In this data transmission apparatus 100, calibration processing is performed in advance before transmission of serial data (actual data). FIG. 4 shows a flow of calibration processing performed by the CPU card 3 of the data transmission apparatus 100 according to the first embodiment.

図４に示すように、まず、ＣＰＵカード３は、キャリブレーション用試験データを記憶部４に記憶する（ステップ３００）。ＣＰＵカード３は、キャリブレーション用試験データを記憶部４から取得して、送信カード１に送信する（ステップ３０１）。図５のＡ１、Ａ２には、このときの試験データの流れが示されている。   As shown in FIG. 4, first, the CPU card 3 stores calibration test data in the storage unit 4 (step 300). The CPU card 3 acquires calibration test data from the storage unit 4 and transmits it to the transmission card 1 (step 301). A1 and A2 in FIG. 5 show the flow of test data at this time.

続いて、ＣＰＵカード３は、送信カード１に、ＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌを設定する（ステップ３０２）。ここでは、挿入間隔Ｌの初期値（デフォルト値）が設定される。挿入間隔Ｌの初期値には、データ欠損が発生しないことが十分に確実な値が設定されている。   Subsequently, the CPU card 3 sets the insertion interval L of the SYNC code in the transmission card 1 (step 302). Here, an initial value (default value) of the insertion interval L is set. The initial value of the insertion interval L is set to a value with sufficient certainty that no data loss will occur.

続いて、ＣＰＵカード３は、送信カード１に、キャリブレーション用試験データにＳＹＮＣコードを一定間隔Ｌで挿入してシリアルデータを生成し、生成したシリアルデータを受信カード２に送信させる（ステップ３０３）。図５のＡ３に、このときのシリアルデータの流れが示されている。   Subsequently, the CPU card 3 causes the transmission card 1 to generate serial data by inserting the SYNC code into the calibration test data at a constant interval L, and transmits the generated serial data to the reception card 2 (step 303). . A flow of serial data at this time is shown in A3 of FIG.

続いて、ＣＰＵカード３は、受信カード２で受信されたシリアルデータを受信カード２から取得する（ステップ３０４）。図５のＡ４には、このときのデータの流れが示されている。   Subsequently, the CPU card 3 acquires the serial data received by the receiving card 2 from the receiving card 2 (step 304). A data flow at this time is shown in A4 of FIG.

続いて、ＣＰＵカード３は、キャリブレーション用試験データと受信されたシリアルデータとを比較して、受信に失敗したか否かを判定する（ステップ３０５）。データ欠損等がなく、受信が失敗していなければ（ステップ３０５；Ｎｏ）、ＣＰＵカード３は、前回送信した試験データ長より長くなるように、すなわちＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌが長くなるように、Ｌを設定（更新）する（ステップ３０１）。具体的には、図６に示すように、挿入間隔Ｌを例えば１バイト分長くする。   Subsequently, the CPU card 3 compares the calibration test data with the received serial data to determine whether or not the reception has failed (step 305). If there is no data loss or the like and the reception has not failed (step 305; No), the CPU card 3 is set to be longer than the previously transmitted test data length, that is, the SYNC code insertion interval L is increased. L is set (updated) (step 301). Specifically, as shown in FIG. 6, the insertion interval L is increased by, for example, 1 byte.

このように、ステップ３０５でデータの受信に失敗していないとの判定が続く限り（ステップ３０５；Ｎｏ）、ステップ３０２、ステップ３０３、ステップ３０４、ステップ３０５の処理が繰り返される。データの受信に失敗したと判定されると（ステップ３０５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵカード３は、キャリブレーション結果（送信が失敗しなかった最後のＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌ）を設定挿入間隔Ｌとして記憶部５に記憶する（ステップ３０６）。図８のＡ５には、そのデータの流れが示されている。   As described above, as long as it is determined in step 305 that reception of data has not failed (step 305; No), the processing of step 302, step 303, step 304, and step 305 is repeated. If it is determined that the data reception has failed (step 305; Yes), the CPU card 3 stores the calibration result (the insertion interval L of the last SYNC code whose transmission has not failed) as the set insertion interval L. 5 (step 306). A data flow is shown in A5 of FIG.

例えば、図７（Ａ）に示すように、送信側におけるＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌが１０２４バイトだった場合に、受信したシリアルデータの１０２３バイト目が欠損していた場合には、その直前の試験データ長１０２３バイトが、シリアルデータ（実データ）の１単位のデータ長とされ、そのデータ長が、ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌとして決定される。   For example, as shown in FIG. 7A, when the insertion interval L of the SYNC code on the transmission side is 1024 bytes, if the 1023rd byte of the received serial data is missing, the test immediately before that The data length of 1023 bytes is used as a data length of one unit of serial data (actual data), and the data length is determined as the set insertion interval L of the SYNC code.

続いて、ＣＰＵカード３は、記憶部５から、求められたＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌを読み込み（図８のＡ６）、送信カード１に、シリアルデータの送信を開始させる（ステップ３０７）。これにより、送信カード１は、記憶部５に記憶されたＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌで、ＳＹＮＣコードを挿入してシリアルデータを生成して、受信カード２に送信するようになる。図８のＡ７には、このデータの流れが示されている。   Subsequently, the CPU card 3 reads the obtained setting insertion interval L of the SYNC code from the storage unit 5 (A6 in FIG. 8), and causes the transmission card 1 to start transmitting serial data (step 307). Thereby, the transmission card 1 generates serial data by inserting the SYNC code at the set insertion interval L of the SYNC code stored in the storage unit 5 and transmits the serial data to the reception card 2. A data flow is shown in A7 of FIG.

このように、この実施の形態では、制御部３０は、ＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを順番に減少させながら、キャリブレーション用試験データの送受信を受信カード２での受信が失敗するまで繰り返す。決定部３１は、受信カード２で受信が初めて失敗したキャリブレーション用試験データに含まれるＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを、ＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の設定挿入間隔Ｌとして決定する。   As described above, in this embodiment, the control unit 30 decreases the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) in order until transmission / reception of the calibration test data fails in the reception card 2. repeat. The determination unit 31 determines the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) included in the calibration test data for which reception has failed for the first time at the reception card 2 as the set insertion interval L of the SYNC code (dummy data).

以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、実際にシリアルデータ（実データ）を転送する前に、複数の異なる挿入間隔ＬでＳＹＮＣコード（ダミーデータ）が挿入されたキャリブレーション用試験データの送受信を送信カード１と受信カード２の間で実際に行う。これにより、データ欠損が発生しないＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の最大挿入間隔Ｌをデータ伝送前に求めることができる。この結果、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔Ｌでのシリアルデータの転送が可能になる。この結果、送信カードと受信カードとの間のクロックの周波数偏差を考慮することなく、データ欠損が発生しない、高速なデータ伝送が可能となる。   As described above in detail, according to this embodiment, the SYNC code (dummy data) is inserted at a plurality of different insertion intervals L before actually transferring serial data (actual data). Test data is actually transmitted and received between the transmission card 1 and the reception card 2. As a result, the maximum insertion interval L of SYNC codes (dummy data) that does not cause data loss can be obtained before data transmission. As a result, serial data can be transferred at the maximum insertion interval L of dummy data that does not cause data loss. As a result, it is possible to perform high-speed data transmission without data loss without considering the clock frequency deviation between the transmitting card and the receiving card.

なお、制御部３０は、ＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを受信が失敗する十分な長さとし、挿入間隔Ｌを順番に減少させながら、キャリブレーション用試験データの送受信を受信カード２での受信が成功するまで繰り返するようにしてもよい。この場合、決定部３１は、受信カード２で受信が初めて成功したキャリブレーション用試験データに含まれるＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを、ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔として決定するようになる。   Note that the control unit 30 sets the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) to a length that is sufficient to cause reception failure, and reduces the insertion interval L in order while transmitting and receiving calibration test data at the receiving card 2. It may be repeated until reception is successful. In this case, the determination unit 31 determines the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) included in the calibration test data successfully received for the first time by the reception card 2 as the set insertion interval of the SYNC code.

また、実データの送受信中に、ＳＹＮＣコードの挿抜のような調整処理を行う必要がないので、そのために伝送レートが低下するおそれもない。   Further, since it is not necessary to perform adjustment processing such as insertion / extraction of the SYNC code during transmission / reception of actual data, there is no possibility that the transmission rate is lowered.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。 Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図９に示すように、実施の形態２に係るデータ伝送システム２００は、送受信装置１０１を備える。送受信装置１０１は、伝送データを生成する装置である。このデータ伝送システム２００は、通信カード１０２1〜１０２nをさらに備える。 As shown in FIG. 9, the data transmission system 200 according to Embodiment 2 includes a transmission / reception device 101. The transmission / reception device 101 is a device that generates transmission data. The data transmission system 200 further includes communication cards 102 1 to 102 n .

通信カード１０２1〜１０２nは、この順で、デイジーチェーン接続されている。通信カード１０２1は、送受信装置１０１から伝送データを受け取り、高速シリアル通信にてデータを通信カード１０２2に送信する。また、通信カード１０２1から送信されたシリアルデータは、通信カード１０２2で受信される。この順で、シリアルデータは、最終的に通信カード１０２nによって受信される。このデータ伝送システム２００は、表示装置１０４をさらに備える。表示装置１０４は、伝送されたシリアルデータの結果を表示する。 The communication cards 102 1 to 102 n are daisy chain connected in this order. The communication card 102 1 receives transmission data from the transmission / reception device 101 and transmits the data to the communication card 102 2 by high-speed serial communication. The serial data transmitted from the communication card 102 1 is received by the communication card 102 2 . In this order, the serial data is finally received by the communication card 102 n . The data transmission system 200 further includes a display device 104. The display device 104 displays the result of the transmitted serial data.

図１０には、実施の形態２に係るデータ伝送システム２００のデータの流れの一例が示されている。図１０に示す構成は、図１のデータ伝送装置の構成とほぼ同じである。この実施の形態では、デイジーチェーン接続において、隣接して接続する通信カードの組についてそれぞれキャリブレーションが行われる。送信カード２０１は、図９の通信カード１０２kであり、受信カード２０２は、図９の通信カード１０２k+1である（ｋは１〜ｎ−１のいずれか）。 FIG. 10 shows an example of the data flow of the data transmission system 200 according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 10 is almost the same as the configuration of the data transmission apparatus of FIG. In this embodiment, in the daisy chain connection, calibration is performed for each pair of communication cards connected adjacently. The transmission card 201 is the communication card 102 k in FIG. 9, and the reception card 202 is the communication card 102 k + 1 in FIG. 9 (k is any one of 1 to n−1).

ＣＰＵカード２０３は、データ伝送システム２００全体の制御を行う。記憶部２０４は、データを格納する記憶装置である。記憶部２０４は、データ伝送システム２００のキャリブレーション用データ（そのデータパターン）を記憶する。記憶部２０５は、データを格納する記憶装置である。記憶部２０５は、データ伝送システム２００において取得されたキャリブレーション結果（ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌ）を記憶する。   The CPU card 203 controls the entire data transmission system 200. The storage unit 204 is a storage device that stores data. The storage unit 204 stores calibration data (its data pattern) for the data transmission system 200. The storage unit 205 is a storage device that stores data. The storage unit 205 stores a calibration result (SYNC code setting insertion interval L) acquired in the data transmission system 200.

この実施の形態でも、ＣＰＵカード２０３は、制御部３０及び決定部３１を備えている。制御部３０は、キャリブレーション用試験データに挿入されるＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の挿入間隔Ｌを変化させながら、キャリブレーション用試験データを、送信カード２０１から受信カード２０２に送受信させ、受信カード２０２の受信結果を得る。決定部３１は、受信カード２０２の受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないＳＹＮＣコード（ダミーデータ）の最大挿入間隔Ｌを求め、設定挿入間隔Ｌとして決定する。   Also in this embodiment, the CPU card 203 includes the control unit 30 and the determination unit 31. The control unit 30 transmits / receives the calibration test data from the transmission card 201 to the reception card 202 while changing the insertion interval L of the SYNC code (dummy data) to be inserted into the calibration test data. The result of receiving is obtained. The determination unit 31 obtains the maximum insertion interval L of the SYNC code (dummy data) that does not cause data loss based on the reception result of the reception card 202 and determines the set insertion interval L.

次に、この実施の形態に係るデータ伝送システム２００の動作について説明する。   Next, the operation of the data transmission system 200 according to this embodiment will be described.

図１０は、実施の形態２に係るデータ伝送システム２００のデータの流れを示すデータフローである。この実施の形態では、実データの伝送前に、事前にキャリブレーションが行われる。まず、ＣＰＵカード２０３が記憶部２０４からキャリブレーション用試験データを取得して、キャリブレーション用試験データを送信カードに送信する。このデータの流れは、図１０のＢ１、Ｂ２として示されている。   FIG. 10 is a data flow showing a data flow of the data transmission system 200 according to the second embodiment. In this embodiment, calibration is performed in advance before transmission of actual data. First, the CPU card 203 acquires calibration test data from the storage unit 204 and transmits the calibration test data to the transmission card. This data flow is shown as B1 and B2 in FIG.

続いて、送信カード２０１は、受信カード２０２へキャリブレーション用試験データを送信する。このデータの流れは、図１０のＢ３として示されている。   Subsequently, the transmission card 201 transmits calibration test data to the reception card 202. This data flow is shown as B3 in FIG.

受信カード２０２は、キャブレーション試験データを受信し、受信結果をＣＰＵカード２０３へ書き込む。このデータの流れは、図１０のＢ４として示されている。   The reception card 202 receives the calibration test data and writes the reception result to the CPU card 203. This data flow is shown as B4 in FIG.

続いて、ＣＰＵカード２０３は、受信に失敗したか否かを判定する。データ欠損等がなく、受信が失敗していなければ、前回送信した試験データ長より長いデータ長、すなわちＳＹＮＣコードの挿入頻度を上げて、再度送信する。ここで、図１０のＢ２、Ｂ３、Ｂ４のデータの流れが繰り返される。   Subsequently, the CPU card 203 determines whether or not reception has failed. If there is no data loss or the like and reception has not failed, the data length longer than the previously transmitted test data length, that is, the SYNC code insertion frequency is increased, and the data is transmitted again. Here, the data flow of B2, B3, and B4 in FIG. 10 is repeated.

このようにデータの受信に失敗したと判定されるまで、上述の処理が繰り返される。データの受信に失敗したと判定されると、ＣＰＵカード２０３は、キャリブレーション結果（最後に送信成功したＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌ）を記憶部２０５に記憶する。ここでは、失敗する直前の試験データ長が、データ長とされ、ＳＹＮＣの挿入頻度が求められる。このデータの流れが、図１０のＢ５に示されている。   As described above, the above-described processing is repeated until it is determined that the data reception has failed. If it is determined that the data reception has failed, the CPU card 203 stores the calibration result (the setting insertion interval L of the last successfully synchronized SYNC code L) in the storage unit 205. Here, the test data length immediately before the failure is the data length, and the SYNC insertion frequency is obtained. This data flow is shown in B5 of FIG.

続いて、ＣＰＵカード２０３は、ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌを記憶部２０５から読み出す（図１０のＢ６）。ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌは、ＣＰＵカード２０３から送信カード２０１に送られる（図１０のＢ７）。送信カード２０１は、送信成功したＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌに基づいて、シリアルデータにＳＹＮＣコードを挿入することにより、データ伝送を開始する（図１０のＢ８）。   Subsequently, the CPU card 203 reads the setting insertion interval L of the SYNC code from the storage unit 205 (B6 in FIG. 10). The set insertion interval L of the SYNC code is sent from the CPU card 203 to the transmission card 201 (B7 in FIG. 10). The transmission card 201 starts data transmission by inserting the SYNC code into the serial data based on the set insertion interval L of the SYNC code that has been successfully transmitted (B8 in FIG. 10).

この実施の形態では、上述のＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌのキャリブレーション処理が、隣接する通信カード（１０２1、１０２2）、（１０２2、１０２3）、…、（１０２n-1、１０２n）についてそれぞれ行われ、それぞれのＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌが求められる。これにより、この結果、送信カードと受信カードとの間のクロックの周波数偏差を考慮することなく、データ欠損が発生しない、高速なデータ伝送が可能となる。 In this embodiment, the calibration processing of the SYNC code insertion interval L described above is performed by the adjacent communication cards (102 1 , 102 2 ), (102 2 , 102 3 ),..., (102 n−1 , 102 n ) To determine the set insertion interval L of each SYNC code. As a result, it is possible to perform high-speed data transmission without data loss without considering the frequency deviation of the clock between the transmission card and the reception card.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。 Embodiment 3 FIG.
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

上記実施の形態２では、デイジーチェーン接続された通信カード１０２1〜１０２nのデータ伝送について、隣接する通信カード間でそれぞれＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌのキャリブレーションを行った。本実施の形態では、通信カード（送信カード）１０２1が、複数の通信カード（中間カード）１０２2〜１０２n-1を介して、通信カード（受信カード）１０２nにシリアルデータを送信するものとして、通信カード１０２1〜１０２n全体で、ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌが求められる。 In the second embodiment, calibration of the SYNC code insertion interval L is performed between adjacent communication cards for data transmission of the communication cards 102 1 to 102 n connected in a daisy chain. In the present embodiment, the communication card (transmission card) 102 1 transmits serial data to the communication card (reception card) 102 n via the plurality of communication cards (intermediate cards) 102 2 to 102 n−1. As described above, the set insertion interval L of the SYNC code is obtained for the entire communication cards 102 1 to 102 n .

図１１には、実施の形態３に係るデータ伝送システム２００でのデータの流れが示されている。このデータ伝送システム２００では、複数の通信カード１０２1〜１０２nの間でデータ送受信が行われる。 FIG. 11 shows a data flow in the data transmission system 200 according to the third embodiment. In the data transmission system 200, data transmission / reception is performed between the plurality of communication cards 102 1 to 102 n .

ＣＰＵカード４０４は、ＣＰＵカード３、２０３と同一のＣＰＵカードである。ＣＰＵカード４０４はデータ伝送システム２００の制御を行う。記憶部４０５は、記憶部２０４と同一のデータを格納する記憶装置である。記憶部４０５はデータ伝送システム２００のキャリブレーション用試験データ（そのデータパターン）を記憶する記憶装置である。記憶部４０５は、記憶部２０５と同一のデータを記憶する記憶装置である。記憶部４０６は、データ伝送システム２００において実施したキャリブレーション結果（ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌ）を記憶する記憶装置である。   The CPU card 404 is the same CPU card as the CPU cards 3 and 203. The CPU card 404 controls the data transmission system 200. The storage unit 405 is a storage device that stores the same data as the storage unit 204. The storage unit 405 is a storage device that stores calibration test data (its data pattern) for the data transmission system 200. The storage unit 405 is a storage device that stores the same data as the storage unit 205. The storage unit 406 is a storage device that stores a calibration result (SYNC code setting insertion interval L) performed in the data transmission system 200.

シリアルデータをデイジーチェーン接続にて複数の通信カード１０２1〜１０２n間で送受信を行うデータ伝送システムにおいて、実データの伝送前に、事前にキャリブレーションが行われる。ＣＰＵカード４０４は、キャブレーション用試験データを取得して通信カード１０２1に送る（図１１のＣ１、Ｃ２）。通信カード１０２1から複数の通信カード１０２2〜１０２n-1を経由し、通信カード１０２nへキャリブレーション用試験データを送信する（図１１のＣ３、Ｃ４、Ｃ５）。通信カード１０２nは、キャリブレーション用試験データを受信し、受信結果をＣＰＵカード４０４へ書き込む（図１１のＣ６）。受信が成功（データ欠損等がない）であれば、キャリブレーション用試験データへのＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌを変更しながら、図１１のＣ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６に示す処理が繰り返される。 In a data transmission system that transmits and receives serial data between a plurality of communication cards 102 1 to 102 n by daisy chain connection, calibration is performed in advance before transmission of actual data. CPU card 404 and sends the acquired test data for carburetion in communication card 102 1 (C1 in FIG. 11, C2). Via the communication card 102 1 a plurality of communication cards 102 2 to 102 n-1, transmits the test data for calibration to the communication card 102 n (C3 in FIG. 11, C4, C5). The communication card 102 n receives the calibration test data and writes the reception result to the CPU card 404 (C6 in FIG. 11). If the reception is successful (no data loss or the like), the processing shown in C2, C3, C4, C5, and C6 in FIG. 11 is repeated while changing the insertion interval L of the SYNC code into the calibration test data. .

受信が失敗するまでこの処理は繰り返される。受信に失敗した時点で、通信カード１０２1は、失敗する直前の試験データ長をデータ長とするＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌが求められる。ＣＰＵカード４０４は、このキャリブレーション結果（送信が成功したＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌ）を記憶する（図１１のＣ７）。通信カード１０２1は、記憶されたＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌを読み出して（図１１のＣ８）、通信カード１０２1は、ＳＹＮＣコードの設定挿入間隔Ｌで、シリアルデータのＳＹＮＣコードを挿入して、データ伝送を開始する（図１１のＣ９、Ｃ１０、Ｃ１１）。適切な設定挿入間隔Ｌとなっているため、通信カード１０２nでは、シリアルデータを正確に受信することができる。 This process is repeated until reception fails. When it fails to receive, the communication card 102 1, the insertion distance L SYNC code which the test data length immediately before failure and the data length is obtained. The CPU card 404 stores the calibration result (the setting insertion interval L of the SYNC code that has been successfully transmitted) (C7 in FIG. 11). The communication card 102 1 reads the stored setting interval L of the SYNC code (C8 in FIG. 11), and the communication card 102 1 inserts the SYNC code of the serial data at the setting insertion interval L of the SYNC code. Then, data transmission is started (C9, C10, C11 in FIG. 11). Since the set insertion interval L is appropriate, the communication card 102 n can receive serial data accurately.

以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、デイジーチェーン接続された複数の通信カード１０２1〜１０２nを経由した高速シリアル通信において、キャリブレーションを行うことにより、データ欠損が発生しないＳＹＮＣコードの最大挿入間隔Ｌをデータ伝送前に求めることができる。このため、周波数偏差を考慮することなく、データ欠損のない最速なデータ伝送が可能となる。 As described in detail above, according to this embodiment, data loss does not occur by performing calibration in high-speed serial communication via a plurality of communication cards 102 1 to 102 n connected in a daisy chain. The maximum SYNC code insertion interval L can be obtained before data transmission. For this reason, the fastest data transmission without data loss is possible without considering the frequency deviation.

この実施の形態では、隣接する通信カードについてそれぞれキャリブレーションを行わずにすむので、キャリブレーションに要する時間を少なくすることができる。また、中間カードで、ＳＹＮＣコードの挿入を行わずにすむので、伝送レートを向上させることができる。   In this embodiment, since it is not necessary to perform calibration for adjacent communication cards, the time required for calibration can be reduced. Further, since it is not necessary to insert a SYNC code in the intermediate card, the transmission rate can be improved.

なお、上記各実施の形態では、キャリブレーション用シリアルデータを１つだけ用意し、送信カードでＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌを変更しながら、キャリブレーションを行ったが、ＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌが異なるキャリブレーション用試験データを記憶部４に複数記憶しておき、それらのキャリブレーション用試験データを用いてキャリブレーションを行うようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, only one calibration serial data is prepared, and calibration is performed while changing the SYNC code insertion interval L on the transmission card. However, the SYNC code insertion interval L is different. A plurality of calibration test data may be stored in the storage unit 4, and calibration may be performed using the calibration test data.

なお、上記各実施の形態では、前述のように、ＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌを次第に増加させていったが、ＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌを最大にして、その挿入間隔Ｌを短くして、初めてデータ欠損が発生しなかった、すなわち受信に成功した挿入間隔Ｌを、設定挿入間隔Ｌとして送信カード１に設定するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, as described above, the insertion interval L of the SYNC code is gradually increased. However, the insertion interval L of the SYNC code is maximized and the insertion interval L is shortened for the first time. The insertion interval L in which no data loss has occurred, that is, the reception has succeeded, may be set in the transmission card 1 as the set insertion interval L.

なお、上記各実施の形態では、ＳＹＮＣコードの挿入間隔Ｌのキャリブレーションを行ったが、ＳＹＮＣコードのデータ長のキャリブレーションを行うようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the calibration of the SYNC code insertion interval L is performed. However, the data length of the SYNC code may be calibrated.

この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

１…送信カード、２…受信カード、３…ＣＰＵカード、４、５…記憶部、１０…送信部、１１…クロック発生部、２０…受信部、２１…クロック発生部、３０…制御部、３１…決定部、１００…データ伝送装置、１０１…送受信装置、１０２1〜１０２n…通信カード、１０４…表示装置、２００…データ伝送システム、２０１…送信カード、２０２…受信カード、２０３…ＣＰＵカード、２０４、２０５…記憶部、４０４…ＣＰＵカード、４０５、４０６…記憶部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmission card, 2 ... Reception card, 3 ... CPU card, 4, 5 ... Memory | storage part, 10 ... Transmission part, 11 ... Clock generation part, 20 ... Reception part, 21 ... Clock generation part, 30 ... Control part, 31 ... determining unit, 100 ... data transmission unit, 101 ... reception device, 102 1 to 102 n ... communication card, 104 ... display unit, 200 ... data transmission system, 201 ... transmission card, 202 ... reception card, 203 ... CPU card, 204, 205 ... storage unit, 404 ... CPU card, 405, 406 ... storage unit.

Claims (8)

送信側と受信側のクロックの差を調整するためのダミーデータが一定の挿入間隔で挿入されたシリアルデータを送信する送信カードと、
前記送信カードから送信されたデータを受信する受信カードと、
を備えるデータ伝送装置において、
キャリブレーション用試験データを記憶する第１の記憶部と、
前記第１の記憶部で記憶された前記キャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、前記キャリブレーション用試験データを、前記送信カードから前記受信カードに送受信させ、前記受信カードの受信結果を得る制御部と、
前記受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔を前記ダミーデータの設定挿入間隔として決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記設定挿入間隔を記憶する第２の記憶部と、
を含み、
前記送信カードは、
前記第２の記憶部に記憶された前記設定挿入間隔でダミーデータが挿入されたシリアルデータを前記受信カードに送信するデータ伝送装置。 A transmission card for transmitting serial data in which dummy data for adjusting the difference between the clock on the transmission side and the reception side is inserted at a fixed insertion interval;
A receiving card for receiving data transmitted from the transmitting card;
In a data transmission device comprising:
A first storage unit for storing calibration test data;
While changing the insertion interval of dummy data inserted into the calibration test data stored in the first storage unit, the calibration test data is transmitted and received from the transmission card to the reception card, A control unit for obtaining the reception result of the receiving card;
Based on the reception result of the receiving card, a determination unit that determines a maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss as a setting insertion interval of the dummy data;
A second storage unit that stores the setting insertion interval determined by the determination unit;
Including
The transmission card is
A data transmission device for transmitting serial data inserted with dummy data at the set insertion interval stored in the second storage unit to the receiving card. 前記制御部は、
前記ダミーデータの挿入間隔を増加させながら、前記キャリブレーション用試験データの送受信を前記受信カードでの受信が失敗するまで繰り返し、
前記決定部は、
前記受信カードで受信が最後に成功した前記キャリブレーション用試験データに含まれる前記ダミーデータの挿入間隔を、前記ダミーデータの設定挿入間隔として決定する、
請求項１に記載のデータ伝送装置。 The controller is
While increasing the insertion interval of the dummy data, repeat the transmission and reception of the calibration test data until reception at the receiving card fails,
The determination unit
Determining an insertion interval of the dummy data included in the calibration test data last successfully received by the receiving card as a setting insertion interval of the dummy data;
The data transmission apparatus according to claim 1. 前記制御部は、
前記ダミーデータの挿入間隔を減少させながら、前記キャリブレーション用試験データの送受信を前記受信カードでの受信が成功するまで繰り返し、
前記決定部は、
前記受信カードで受信が最初に成功した前記キャリブレーション用の試験データに含まれる前記ダミーデータの挿入間隔を、前記ダミーデータの設定挿入間隔として決定する、
請求項１に記載のデータ伝送装置。 The controller is
While reducing the insertion interval of the dummy data, repeated transmission and reception of the calibration test data until the reception by the receiving card is successful,
The determination unit
Determining the dummy data insertion interval as the dummy data setting insertion interval, which is included in the calibration test data first successfully received by the receiving card;
The data transmission apparatus according to claim 1. 前記送信カードは、複数の中間カードを介して、前記受信カードに前記シリアルデータを送信し、
前記送信カードと前記受信カードとの組について、
前記制御部は、
前記キャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、前記キャリブレーション用試験データを、前記送信カードから前記受信カードに送受信させ、前記受信カードの受信結果を得、
前記決定部は、
前記受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔を求める、
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ伝送装置。 The transmission card transmits the serial data to the reception card via a plurality of intermediate cards,
About the set of the sending card and the receiving card,
The controller is
While changing the insertion interval of dummy data inserted into the calibration test data, the calibration test data is transmitted and received from the transmission card to the reception card, and the reception result of the reception card is obtained.
The determination unit
Based on the reception result of the receiving card, find the maximum insertion interval of dummy data without data loss,
The data transmission device according to any one of claims 1 to 3. 複数の通信カードがデイジーチェーン接続されており、
前記複数の通信カードのうち、隣接する通信カードを送信カード及び受信カードとし、前記隣接する通信カードの組についてそれぞれ、
前記制御部は、
前記キャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、前記キャリブレーション用試験データを、前記送信カードから前記受信カードに送受信させ、前記受信カードの受信結果を得、
前記決定部は、
前記受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔を求める、
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ伝送装置。 Multiple communication cards are daisy chained,
Among the plurality of communication cards, adjacent communication cards are used as a transmission card and a reception card, and for each set of the adjacent communication cards,
The controller is
While changing the insertion interval of dummy data inserted into the calibration test data, the calibration test data is transmitted and received from the transmission card to the reception card, and the reception result of the reception card is obtained.
The determination unit
Based on the reception result of the receiving card, find the maximum insertion interval of dummy data without data loss,
The data transmission device according to any one of claims 1 to 3. 請求項１から５のいずれか一項に記載のデータ伝送装置と、
前記データ伝送装置において送信カードから受信カードに伝送されるシリアルデータを生成し、前記データ伝送装置に送信する送受信装置と、
前記データ伝送装置の前記受信カードでのシリアルデータの受信結果を表示する表示装置と、
を備えるデータ伝送システム。 A data transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A transmission / reception device that generates serial data to be transmitted from a transmission card to a reception card in the data transmission device and transmits the serial data to the data transmission device;
A display device for displaying a reception result of serial data at the receiving card of the data transmission device;
A data transmission system comprising: 送信側と受信側のクロックの差を調整するためのダミーデータが一定の挿入間隔で挿入されたシリアルデータを送信する送信カードと、
前記送信カードから送信されたデータを受信する受信カードと、
を備えるデータ伝送装置のキャリブレーション方法において、
キャリブレーション用試験データを第１の記憶装置に記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶装置に記憶された前記キャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、前記キャリブレーション用試験データを、前記送信カードから前記受信カードに送受信させ、前記受信カードの受信結果を得る制御ステップと、
前記受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔を前記ダミーデータの設定挿入間隔として決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記設定挿入間隔を第２の記憶装置に記憶する第２の記憶ステップと、
を含むキャリブレーション方法。 A transmission card for transmitting serial data in which dummy data for adjusting the difference between the clock on the transmission side and the reception side is inserted at a fixed insertion interval;
A receiving card for receiving data transmitted from the transmitting card;
In a calibration method of a data transmission device comprising:
A first storage step of storing calibration test data in a first storage device;
While changing the insertion interval of dummy data to be inserted into the calibration test data stored in the first storage device, the calibration test data is transmitted / received from the transmission card to the reception card, A control step for obtaining the reception result of the receiving card;
A determination step of determining a maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss as a setting insertion interval of the dummy data based on the reception result of the reception card;
A second storage step of storing the set insertion interval determined in the determination step in a second storage device;
Calibration method including: 送信側と受信側のクロックの差を調整するためのダミーデータが一定の挿入間隔で挿入されたシリアルデータを送信する送信カードと、
前記送信カードから送信されたデータを受信する受信カードと、
を備えるデータ伝送装置を制御するコンピュータを、
キャリブレーション用試験データを記憶する第１の記憶部、
前記第１の記憶部で記憶された前記キャリブレーション用試験データに挿入されるダミーデータの挿入間隔を変化させながら、前記キャリブレーション用試験データを、前記送信カードから前記受信カードに送受信させ、前記受信カードの受信結果を得る制御部、
前記受信カードの受信結果に基づいて、データ欠損が発生しないダミーデータの最大挿入間隔を前記ダミーデータの設定挿入間隔として決定する決定部、
前記決定部で決定された前記設定挿入間隔を記憶する第２の記憶部、
として機能させ、
前記送信カードに、
前記第２の記憶部に記憶された前記設定挿入間隔でダミーデータが挿入されたシリアルデータを前記受信カードに送信させるプログラム。 A transmission card for transmitting serial data in which dummy data for adjusting the difference between the clock on the transmission side and the reception side is inserted at a fixed insertion interval;
A receiving card for receiving data transmitted from the transmitting card;
A computer for controlling a data transmission device comprising:
A first storage unit for storing test data for calibration;
While changing the insertion interval of dummy data inserted into the calibration test data stored in the first storage unit, the calibration test data is transmitted and received from the transmission card to the reception card, A control unit for obtaining the reception result of the receiving card;
A determination unit that determines a maximum insertion interval of dummy data that does not cause data loss as a setting insertion interval of the dummy data based on a reception result of the reception card,
A second storage unit that stores the setting insertion interval determined by the determination unit;
Function as
To the sending card,
A program for transmitting serial data inserted with dummy data at the set insertion interval stored in the second storage unit to the receiving card.
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