JP2015148744A - Map display device, navigation system, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーションシステムなどの地図を表示する地図表示装置における地図表示の技術に関するものである。 The present invention relates to a map display technique in a map display device for displaying a map such as a navigation system.
ナビゲーションシステムにおける地図表示の技術としては、地図と、当該地図上の一方通行の道路区間の開始点と終了点に配置した一方通行を表すマークとを、地図データに基づいて描画して表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a map display technique in the navigation system, a technique for drawing and displaying a map and a one-way mark arranged at the start and end points of a one-way road section on the map based on map data is displayed. Is known (for example, Patent Document 1).
また、ナビゲーションシステムにおいて用いられる地図データとしては、道路をリンクの集合として定義すると共に、各リンクに対して当該リンクに対応する道路区間の通行可能方向を示す情報を登録した地図データが知られている（たとえば、特許文献２）。 As map data used in the navigation system, there is known map data in which roads are defined as a set of links and information indicating the directions in which road sections corresponding to the links can pass is registered for each link. (For example, Patent Document 2).
上述した地図上の一方通行の道路区間の開始点と終了点に一方通行を表すマークを表示する技術によれば、一方通行の道路区間が長い場合、当該道路区間の中間部分について、一方通行の有無を直ちに視認することが困難となる。 According to the technique for displaying the one-way mark at the start and end points of a one-way road section on the map described above, if the one-way road section is long, the one-way road It becomes difficult to immediately recognize the presence or absence.
一方、各リンクに対して当該リンクに対応する道路区間の通行可能方向を示す情報を登録した地図データを用いて、通行可能方向が一方通行であるリンクの各々に対して一方通行を表すマークを表示することも考えられるが、このようにすると次のような問題が生じる。 On the other hand, for each link, a mark indicating one-way traffic for each link whose one-way traffic direction is one-way traffic using map data in which information indicating the traffic direction of the road section corresponding to the link is registered. Although it is conceivable to display it, this will cause the following problems.
すなわち、一方通行の道路区間が多数の短いリンクの集合として定義されている場合には、一方通行を表すマークが多数表示されることとなって地図の表示が煩雑となり、地図の視認性を劣化させる。また、一方通行の道路区間に対応するリンクが長い場合には、当該リンクの、一方通行を表すマークを配置した位置と離れた部分については、一方通行の有無を直ちに視認することが困難となる。 In other words, when a one-way road section is defined as a set of many short links, a number of one-way marks are displayed, which complicates map display and degrades map visibility. Let In addition, when the link corresponding to the one-way road section is long, it is difficult to immediately recognize the presence or absence of the one-way traffic at the portion of the link away from the position where the mark indicating the one-way traffic is arranged. .
そこで、本発明は、各道路区間の一方通行の有無や方向を容易に識別でき、かつ、地図の視認性を損なわないように、一方通行を表すマークを地図上に表示することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to display a mark indicating one-way on a map so that the presence or direction and direction of one-way in each road section can be easily identified and the visibility of the map is not impaired. .
前記課題達成のために、本発明は、連結した複数のリンクによって道路地図を表現する、各リンクの一方通行データが登録された地図データに基づいて地図を表示する地図表示装置であって、前記一方通行データは、当該一方通行データが登録されたリンクが一方通行のリンクである場合に、当該リンクが一方通行のリンクである旨と、当該一方通行の方向とを表すものである地図表示装置に、前記地図データに基づいて道路地図を描画する道路地図描画手段と、前記道路地図上に一方通行マークを描画する一方通行マーク描画手段とを備えたものである。 To achieve the above object, the present invention provides a map display device that displays a map based on map data in which a one-way data of each link is registered, which expresses a road map by a plurality of linked links, The one-way data is a map display device that indicates that the link is a one-way link and the direction of the one-way when the link in which the one-way data is registered is a one-way link. Furthermore, road map drawing means for drawing a road map based on the map data, and one-way mark drawing means for drawing a one-way mark on the road map are provided.
ただし、前記一方通行マーク描画手段は、前記地図データに基づいて定まる、間に他の交差点のない二つの交差点間の、前記一方通行データが一方通行のリンクであることを表している、１つまたは複数のリンクによって構成されている道路区間の各々について、当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が所定長以下である場合に、前記道路地図上の、当該道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンク上の位置における一方通行の方向を表す一方通行マークを描画し、当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が前記所定長を超えている場合に、当該道路区間を、複数の部分道路区間に、当該各部分道路区間の長さが前記所定長以下となるように分割し、分割した各部分道路区間の各々について、前記道路地図上の、当該部分道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の当該部分道路区間中の位置の近傍の位置に、当該リンク上の位置における一方通行の方向を表す一方通行マークを描画するものである。 However, the one-way mark drawing means represents that the one-way data is a one-way link between two intersections that are determined based on the map data and have no other intersection in between. Or, for each road section constituted by a plurality of links, when the total link length of each link constituting the road section is equal to or less than a predetermined length, any of the road sections on the road map A one-way mark indicating the one-way direction at the position on the link is drawn at a position near the position on the one link, and the total link length of each link constituting the road section is equal to the predetermined length. Each road segment is divided into a plurality of partial road segments so that the length of each partial road segment is equal to or less than the predetermined length. A one-way mark indicating a one-way direction at a position on the link at a position in the vicinity of the position in the partial road section on any one of the links constituting the partial road section on the road map. Is drawn.
ここで、この地図表示装置は、前記一方通行マーク描画手段において、前記地図データに基づいて定まる、間に他の交差点のない二つの交差点間の、前記一方通行データが一方通行のリンクであることを表している、１つまたは複数のリンクによって構成されている道路区間の各々について、当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が所定長以下である場合に、前記道路地図上の、当該道路区間の中央の位置に相当するリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画し、当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が前記所定長を超えている場合に、前記部分道路区間の各々について、前記道路地図上の、当該部分道路区間の中央の位置に相当するリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画するように構成してもよい。 Here, in the map display device, in the one-way mark drawing means, the one-way data between two intersections having no other intersection in between is determined based on the map data, and the one-way data is a one-way link. For each of the road sections constituted by one or a plurality of links, the link length of each link constituting the road section is equal to or less than a predetermined length, on the road map, A one-way mark indicating the one-way direction of the link is drawn at a position near the position on the link corresponding to the center position of the road section, and the total link length of each link constituting the road section is If the predetermined length is exceeded, each of the partial road sections is positioned on the road map in the vicinity of the position on the link corresponding to the center position of the partial road section. It may be configured to draw the one-way mark indicating the direction of one way of the link.
また、以上の地図表示装置は、前記一方通行マーク描画手段において、前記道路区間を等長の前記複数の部分道路区間に、前記各部分道路区間の長さが前記所定長以下の最大長となるように分割するように構成してもよい。 Further, in the map display device described above, in the one-way mark drawing means, the road section is the plurality of partial road sections of equal length, and the length of each partial road section is the maximum length not more than the predetermined length. You may comprise so that it may divide | segment.
また、以上の地図表示装置は、前記道路地図描画手段において、選択的に複数の縮尺のうちのいずれかの縮尺で道路地図を描画すると共に、前記一方通行マーク描画手段は、前記所定長を、前記道路地図の縮尺に応じて、当該縮尺が大きいほど大きくなるように設定するように構成してもよい。 Further, the above map display device selectively draws a road map at any one of a plurality of scales in the road map drawing means, and the one-way mark drawing means has the predetermined length, Depending on the scale of the road map, the larger the scale, the larger the scale may be set.
以上のような地図表示装置によれば、一方通行の道路区間が多数の短いリンクで構成されている場合であっても、各リンクに対して一方通行マークを表示せずに、当該道路区間を複数に分割して得られる部分道路区間の区間長の間隔で一方通行マークを表示する。よって、各リンクに対して一方通行マークを表示した場合のように、多数の一方通行マークが煩雑に道路地図上に表示されて視認性を損なってしまうことはない。また、部分道路区間毎に一方通行マークを表示するので、一方通行の道路区間が長い場合でも、当該道路区間の各部分について一方通行の存在と方向を直ちに識別することができる。 According to the map display device as described above, even if a one-way road section is composed of many short links, the one-way mark is not displayed for each link, and the road section is displayed. One-way marks are displayed at intervals of the section length of the partial road section obtained by dividing into a plurality of sections. Therefore, unlike the case where a one-way mark is displayed for each link, a large number of one-way marks are not displayed on the road map in a complicated manner, and visibility is not impaired. Further, since the one-way mark is displayed for each partial road section, even when the one-way road section is long, the presence and direction of the one-way can be immediately identified for each part of the road section.
ここで、以上の地図表示装置はナビゲーションシステムの一部として用いるようにしてもよい。すなわち、この場合には、たとえば、地図表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置を表す現在位置マークを前記道路地図上に描画する現在位置マーク描画手段等を備えてナビゲーションシステムを構成するようにしてもよい。 Here, you may make it use the above map display apparatus as a part of navigation system. That is, in this case, for example, a map display device, a current position calculation unit that calculates a current position, a current position mark drawing unit that draws a current position mark representing the current position on the road map, and the like are provided. You may make it comprise a navigation system.
以上のように、各道路区間の一方通行の有無や方向を容易に識別でき、かつ、地図の視認性を損なわないように、一方通行を表すマークを地図上に表示することができる。 As described above, it is possible to easily identify the presence or direction and the direction of one-way traffic on each road section, and to display a mark representing one-way traffic on the map so as not to impair the visibility of the map.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステム１００は、制御装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５とを備えて構成される。
そして、制御装置１は、現在状態算出部１１、ルート探索部１２、記憶装置１３、メモリ１４、制御部１５、案内画像生成部１６、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１７を有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a configuration of a navigation system according to the present embodiment.
As shown in the drawing, the navigation system 100 includes a control device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, and a GPS receiver 5.
The control device 1 provides the user with a GUI using the current state calculation unit 11, the route search unit 12, the storage device 13, the memory 14, the control unit 15, the guidance image generation unit 16, the operation unit 2, and the display device 3. A GUI control unit 17 for performing the operation.
ここで、このようなナビゲーションシステム１００において、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両状態を検出する各種センサである。 Here, in such a navigation system 100, the vehicle state sensor 4 is various sensors that detect the vehicle state, such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor. .
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。 However, the control device 1 described above may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the control device 1 described above may be realized by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the control device 1 via a recording medium or an appropriate communication path.
さて、このような構成において、記憶装置１３には、地図データが記憶されている。
図２に示すように、地図データは、ノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路地図を定義しており、各リンクはそれぞぇ道路区間を表す。また、地図データは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。なお、交差点などの道路の連結点には、必ずノードが設けられる。
Now, in such a configuration, the storage device 13 stores map data.
As shown in FIG. 2, the map data defines a road map as a set of nodes and links connecting the nodes, and each link represents a road section. The map data has a node table including node data provided for each node and a link table including link data provided for each link. Note that nodes are always provided at road junctions such as intersections.
そして、各ノードデータには、対応するノードの識別子となるノードID、対応するノードの位置を表すノード座標、対応するノードが交差点に対応するノードであるか否かなどのノードの各種属性を表すノード属性などが登録されている。
また、各リンクデータには、対応するリンクの識別子となるリンクID、対応するリンクの端点となるノードを表す端点ノード情報、対応するリンクに接続する他のリンクを表す接続リンク情報、対応するリンクの長さを表すリンク長、対応するリンクが表す道路区間の属する道路の種類を表す道路種別、対応するリンクが表す道路区間の幅を表す道路幅、対応するリンクの当該リンクの両端のノード間の形状を表すリンク形状データ、対応するリンクが表す道路区間の一方通行の有無や一方通行の方向を表す一方通行属性、対応するリンクのその他の各種属性を表すリンク属性などが登録されている。
Each node data represents various attributes of the node such as a node ID serving as an identifier of the corresponding node, node coordinates indicating the position of the corresponding node, and whether or not the corresponding node is a node corresponding to the intersection. Node attributes etc. are registered.
Each link data includes a link ID that is an identifier of the corresponding link, end point node information that indicates a node that is an end point of the corresponding link, connection link information that indicates another link connected to the corresponding link, and a corresponding link Link length representing the length of the road, road type representing the type of road to which the road section represented by the corresponding link belongs, road width representing the width of the road section represented by the corresponding link, between nodes at both ends of the link of the corresponding link Link shape data representing the shape of the road, the one-way attribute representing the one-way direction of the road section represented by the corresponding link, the one-way attribute representing the direction of the one-way, the link attribute representing other various attributes of the corresponding link, and the like.
さて、このような構成において、制御装置１の現在状態算出部１１は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１１は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１３から読み出した地図データが表す地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１４に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 11 of the control device 1 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 11 performs a map matching process with the map represented by the map data read from the storage device 13 on the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 4 and the GPS receiver 5. The most probable coordinates as the current position and the most probable direction as the current traveling direction are determined as the current position and the current traveling direction, respectively, and set in the memory 14.
また、制御装置１の制御部１５は、ユーザから入力装置、ＧＵＩ制御部１７を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１４にセットする。
そして、制御部１５は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る誘導ルートをルート探索部１２に探索させる。ルート探索部１２は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置１３から読み出し、距離をコストとする距離優先、所要走行時間をコストとする時間優先などのコストモデルに基づいて、現在位置から目的地までの最小コストの経路を誘導ルートとして算出し、算出した誘導ルートの経路データを、メモリ１４にセットする。
In addition, the control unit 15 of the control device 1 accepts a destination setting from the user via the input device and the GUI control unit 17 and sets it in the memory 14.
Then, when the setting of the destination is accepted, the control unit 15 causes the route search unit 12 to search for a guidance route to reach the destination. The route search unit 12 reads road unit data in the necessary geographical area from the storage device 13, and based on a cost model such as distance priority with distance as cost and time priority with required travel time as cost. The minimum cost route to the destination is calculated as a guide route, and the calculated route data of the guide route is set in the memory 14.
また、案内画像生成部１６は、現時点においてユーザから設定されている縮尺で、地図データが表す地図を表す、所定サイズの地図画像上を描画すると共に、地図画像上に、現在位置を表す現在位置マークや、一方通行の道路区間を表す一方通行マークや、誘導ルートを表す誘導ルート図形や、目的地を表す目的地マークを描画して案内画像を作成し、ＧＵＩ制御部１７を介して表示装置３に表示する処理を行う。 In addition, the guide image generation unit 16 draws a map image of a predetermined size representing the map represented by the map data at a scale set by the user at the current time, and presents the current position on the map image. A guide image is created by drawing a mark, a one-way mark representing a one-way road section, a guidance route figure representing a guidance route, or a destination mark representing a destination, and a display device via the GUI control unit 17 3 is displayed.
図３ａは、このようにして表示される案内画像３００を示したものであり、図示した例は、誘導ルートが設定されていないときの案内画像３００を表している。図示するように案内画像３００は、地図を表す地図画像３０１と、地図画像３０１の上で現在位置を表す現在位置マーク３０２と、地図画像３０１の上で一方通行の道路区間と一方通行の方向とを表す矢印状の一方通行マーク３０３とが表されたものとなる。 FIG. 3a shows the guidance image 300 displayed in this way, and the illustrated example represents the guidance image 300 when the guidance route is not set. As shown in the figure, a guide image 300 includes a map image 301 representing a map, a current position mark 302 representing a current position on the map image 301, a one-way road section and a one-way direction on the map image 301. An arrow-shaped one-way mark 303 representing the above is represented.
なお、誘導ルートが設定されているときには、上述のように、案内画像３００は、地図画像３０１上で誘導ルートを表す誘導ルート図形や、地図画像３０１上で目的地を表す目的地マークなどがさらに表されたものとなる。 When the guidance route is set, as described above, the guide image 300 further includes a guidance route graphic representing the guidance route on the map image 301, a destination mark representing the destination on the map image 301, and the like. It will be represented.
以下、このようなナビゲーションシステム１００において、案内画像生成部１６が、地図画像３０１上に一方通行マーク３０３を描画するために行う一方通行マーク描画処理について説明する。 Hereinafter, in the navigation system 100 described above, the one-way mark drawing process performed by the guide image generation unit 16 to draw the one-way mark 303 on the map image 301 will be described.
図４に、一方通行マーク描画処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、案内画像生成部１６は、まず、地図データのリンクデータを参照して、地図画像３０１として地図を描画した地理的範囲内のリンクのうちから、一方通行属性が一方通行有りを表しているリンクを全て抽出する（ステップ４０２）。
FIG. 4 shows the procedure of the one-way mark drawing process.
As shown in the figure, in this process, the guide image generating unit 16 first refers to the link data of the map data, and the one-way attribute is selected from the links within the geographical range where the map is drawn as the map image 301. All links representing the presence of one-way traffic are extracted (step 402).
そして、抽出したリンクを、間に他の交差点のない二つの交差点間の道路区間を表すリンク毎のグループにグルーピングする（ステップ４０４）。すなわち、交差点Ａと交差点Ｂとを結ぶ道路区間があり、当該道路区間中に他の交差点が無い場合に、当該道路区間がリンクｘのみで表されていればリンクｘを一つのグループとし、当該道路区間が連結した二つのリンクｙとリンクｚで表されていればリンクｙとリンクｚを一つのグループとする。 Then, the extracted links are grouped into groups for each link representing a road section between two intersections with no other intersection in between (step 404). That is, when there is a road section connecting the intersection A and the intersection B, and there is no other intersection in the road section, if the road section is represented only by the link x, the link x is made into one group, If a road section is represented by two links y and z that are connected, link y and link z are grouped together.
そして、各グループについて（ステップ４０６、４１６、４１８）以下の処理を行う。
すなわち、リンクデータを参照して、グループに含まれる各リンクのリンク長の合計が、地図画像３０１が表す地図の地図縮尺sclに応じて定まるしきい値Th(scl)より大きいかどうかを調べる（ステップ４０８）。
Then, the following processing is performed for each group (steps 406, 416, and 418).
That is, referring to the link data, it is checked whether or not the total link length of each link included in the group is greater than a threshold value Th (scl) determined according to the map scale scl of the map represented by the map image 301 ( Step 408).
ここで、しきい値Th(scl)は、地図縮尺sclが大きいほど大きくなるように設定する。すなわち、たとえば、しきい値Th(scl)は、しきい値Th(scl)長の地物の地図画像３０１上の長さが一定になるように定める。 Here, the threshold value Th (scl) is set so as to increase as the map scale scl increases. That is, for example, the threshold value Th (scl) is determined so that the length of the feature having the threshold value Th (scl) length on the map image 301 is constant.
そして、リンク長の合計がしきい値Th(scl)より大きければ、グループに含まれるリンクの連結が表す道路区間を、複数の等区間長の部分道路区間に、各分割道路区間の区間長がしきい値Th(scl)未満の最大値となるように分割する（ステップ４１０）。 If the total link length is larger than the threshold value Th (scl), the road section represented by the link link included in the group is divided into a plurality of equal section length partial road sections, and the section length of each divided road section is The division is performed so that the maximum value is less than the threshold value Th (scl) (step 410).
そして、各部分道路区間について、当該部分道路区間の中央の位置を含むリンク上の、当該中央の位置に対応する位置の横に、一方通行マーク３０３を描画する（ステップ４１２）。ここで、各一方通行マーク３０３は、当該部分道路区間の中央の位置における通行可能方向を表す矢印とする。 Then, for each partial road section, a one-way mark 303 is drawn next to the position corresponding to the center position on the link including the center position of the partial road section (step 412). Here, each one-way mark 303 is an arrow indicating a direction in which traffic is possible at the center position of the partial road section.
一方、ステップ４０８で、リンク長の合計がしきい値Th(scl)以下と判定された場合には、グループに含まれるリンクの連結が表す道路区間の中央の位置を含むリンク上の、当該中央の位置に対応する位置の横に、一方通行マーク３０３を描画する（ステップ４１４）。ここで、一方通行マーク３０３は、グループに含まれるリンクの連結が表す道路区間の中央の位置における通行可能方向を表す矢印とする。 On the other hand, if it is determined in step 408 that the total link length is equal to or less than the threshold value Th (scl), the center on the link including the center position of the road section represented by the connection of the links included in the group. A one-way mark 303 is drawn next to the position corresponding to the position (step 414). Here, the one-way mark 303 is an arrow indicating a direction in which traffic is allowed at the center position of the road section represented by the link of the links included in the group.
以上、案内画像生成部１６が行う一方通行マーク描画処理について説明した。
以下、このような一方通行マーク描画処理の処理例を示す。
今、図５ａに示すように、交差点であるノードｎ１と交差点であるノードｎ２の間の道路区間がノードｎ１からノードｎ２に向かう方向の一方通行の道路区間であり、この道路区間中に他の交差点は存在せず、この道路区間がリンクＬ１とリンクＬ２との連結によって地図データにおいて定義されているものとする。
The one-way mark drawing process performed by the guide image generation unit 16 has been described above.
Hereinafter, processing examples of such one-way mark drawing processing will be shown.
Now, as shown in FIG. 5a, the road section between the node n1 which is the intersection and the node n2 which is the intersection is a one-way road section in the direction from the node n1 to the node n2. It is assumed that there is no intersection and this road section is defined in the map data by connecting the link L1 and the link L2.
この場合、図示するようにリンクＬ１のリンク長とリンクＬ２のリンク長の合計がしきい値Th(scl)より短いので、図５ｂに示すように、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間の中央位置であるリンクＬ１上の、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間の中央位置に相当する位置の左側に、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間の中央位置における一方通行方向に向かう矢印が一方通行マーク３０３として描画される。 In this case, since the sum of the link length of the link L1 and the link length of the link L2 is shorter than the threshold value Th (scl) as shown in the figure, the road section between the node n1 and the node n2 as shown in FIG. On the link L1, which is the central position, on the left side of the position corresponding to the central position of the road section between the nodes n1 and n2, an arrow heading in the one-way direction at the central position of the road section between the nodes n1 and n2 Is drawn as a one-way mark 303.
次に、図６ａに示すように、交差点であるノードｎ１と交差点であるノードｎ２の間の道路区間がノードｎ１からノードｎ２に向かう方向の一方通行の道路区間であり、この道路区間中に他の交差点は存在せず、この道路区間がリンクＬ１-Ｌ７の７つのリンクの連結によって地図データにおいて定義されているものとする。 Next, as shown in FIG. 6a, the road section between the node n1 which is the intersection and the node n2 which is the intersection is a one-way road section in the direction from the node n1 to the node n2. It is assumed that there is no intersection, and this road section is defined in the map data by connecting seven links L1-L7.
この場合、図示するように７つのリンクＬ１-Ｌ７のリンク長の合計がしきい値Th(scl)より大きいので、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間が、複数の等区間長の部分道路区間に区間長がしきい値Th(scl)未満の最大値となるように分割される。 In this case, since the total link length of the seven links L1 to L7 is larger than the threshold value Th (scl) as shown in the figure, the road section between the node n1 and the node n2 is a plurality of partial roads having the same section length. The section is divided so that the section length becomes the maximum value less than the threshold value Th (scl).
図示した例では、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間を４つの部分道路区間に等分割すると部分道路区間がしきい値Th(scl)未満の最大値となるので、図６ｂに示すように、ノードｎ１とノードｎ２の間の道路区間を４つの等区間長の部分道路区間ＤＬ１-ＤＬ４に分割する。 In the illustrated example, when the road section between the node n1 and the node n2 is equally divided into four partial road sections, the partial road section becomes the maximum value less than the threshold value Th (scl). The road section between the node n1 and the node n2 is divided into four partial road sections DL1-DL4 having an equal section length.
そして、図６ｃに示すように、各部分道路区間ＤＬ１-ＤＬ４の中央位置であるリンクＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ６上の各部分道路区間の中央位置に相当する位置の左側に、各部分道路区間の中央位置における一方通行方向に向かう矢印が一方通行マーク３０３として描画される。 Then, as shown in FIG. 6c, each partial road section is located on the left side of the position corresponding to the central position of each partial road section on the links L1, L3, L5, and L6, which is the central position of each partial road section DL1-DL4. An arrow heading in the one-way direction at the center position is drawn as a one-way mark 303.
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、一方通行の道路区間が多数の短いリンクで構成されている場合であっても、各リンクに対して一方通行マーク３０３を表示せずに、おおよそ、しきい値Th(scl)の間隔で一方通行マーク３０３を図３ａに示すように表示する。よって、図３ｂに比較例として示した各リンクに対して一方通行マーク３０３を表示した場合の案内画像３００のように、多数の一方通行マーク３０３が煩雑に地図画像３０１の上に表示され、視認性を損なうことはない。また、おおよそ、しきい値Th(scl)の間隔で一方通行マーク３０３を表示するので、一方通行の道路区間が長い場合でも、当該道路区間の各部分について一方通行の存在と方向を直ちに識別することができる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, even if a one-way road section is configured with a number of short links, the one-way mark 303 is not displayed for each link, One-way marks 303 are displayed as shown in FIG. 3a at intervals of the threshold value Th (scl). Therefore, a large number of one-way marks 303 are displayed on the map image 301 in a complicated manner, like the guide image 300 when the one-way mark 303 is displayed for each link shown as a comparative example in FIG. There is no loss of sex. In addition, since the one-way mark 303 is displayed approximately at an interval of the threshold Th (scl), even if the one-way road section is long, the presence and direction of the one-way are immediately identified for each part of the road section. be able to.
また、図４に示した一方通行マーク描画処理によれば、一方通行の道路区間が長い一つのリンクで構成されている場合にも、同様にしきい値Th(scl)の間隔で一方通行マーク３０３を表示することとなるので、このような場合にも、当該道路区間の各部分について一方通行の存在と方向を直ちに識別することができる。 Further, according to the one-way mark drawing process shown in FIG. 4, even when the one-way road section is composed of one long link, the one-way mark 303 is similarly spaced at the threshold Th (scl). In such a case, the presence and direction of one-way traffic can be immediately identified for each part of the road section.
なお、図５、６では、リンクのリンクデータのリンク形状データで定義される形状が全て直線である場合について示したが、リンクの形状は直線に限られず曲線や折れ線などを含む形状であってもよい。 5 and 6 show the case where all the shapes defined by the link shape data of the link data of the link are straight lines, the shape of the link is not limited to a straight line but includes a curve or a broken line. Also good.
また、以上の実施形態は、図４に示した一方通行マーク描画処理において、図５ｃに示すように、一方通行となる道路区間の始点と終点にも一方通行を表すマークを描画するようにしてもよい。なお、この場合には、一方通行となる道路区間の終点には、図示するように、一方通行マーク３０３に代えて、進入禁止マーク３５０を描画するようにしてもよい。
また、以上の実施形態では、部分道路区間の中央位置に一方通行マーク３０３を描画したが、これは部分道路区間の中央位置以外の位置、たとえば、部分道路区間の一方通行の開始地点側の端部に一方通行マーク３０３を描画するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, in the one-way mark drawing process shown in FIG. 4, as shown in FIG. 5c, a mark representing one-way is drawn at the start point and the end point of the road section that becomes one-way. Also good. In this case, instead of the one-way mark 303, an entry prohibition mark 350 may be drawn at the end point of the one-way road section as shown.
In the above embodiment, the one-way mark 303 is drawn at the center position of the partial road section. This is a position other than the center position of the partial road section, for example, the end of the partial road section on the start point side. A one-way mark 303 may be drawn on the part.
また、ナビゲーションシステム１００以外の地図を表示する任意の装置に、本実施形態で示した地図データに基づく、一方通行マーク３０３を描画した地図表示の技術は適用することができる。 In addition, the map display technique in which the one-way mark 303 is drawn based on the map data shown in the present embodiment can be applied to any device that displays a map other than the navigation system 100.
１…制御装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、１１…現在状態算出部、１２…ルート探索部、１３…記憶装置、１４…メモリ、１５…制御部、１６…案内画像生成部、１７…ＧＵＩ制御部、１００…ナビゲーションシステム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 11 ... Current state calculation part, 12 ... Route search part, 13 ... Memory | storage device, 14 ... Memory, 15 ... Control unit, 16 ... Guide image generation unit, 17 ... GUI control unit, 100 ... Navigation system.
Claims (6)
前記一方通行データは、当該一方通行データが登録されたリンクが一方通行のリンクである場合に、当該リンクが一方通行のリンクである旨と、当該一方通行の方向とを表し、
当該地図表示装置は、
前記地図データに基づいて道路地図を描画する道路地図描画手段と、
前記道路地図上に一方通行マークを描画する一方通行マーク描画手段とを有し、
前記一方通行マーク描画手段は、前記地図データに基づいて定まる、間に他の交差点のない二つの交差点間の、前記一方通行データが一方通行のリンクであることを表している、１つまたは複数のリンクによって構成されている道路区間の各々について、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が所定長以下である場合に、前記道路地図上の、当該道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画し、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が前記所定長を超えている場合に、当該道路区間を、複数の部分道路区間に、当該各部分道路区間の長さが前記所定長以下となるように分割し、分割した各部分道路区間の各々について、前記道路地図上の、当該部分道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の当該部分道路区間中の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画することを特徴とする地図表示装置。 A map display device that displays a map based on map data in which one-way data of each link is registered, which expresses a road map by a plurality of linked links,
The one-way data indicates that the link in which the one-way data is registered is a one-way link and that the link is a one-way link, and the one-way direction.
The map display device
Road map drawing means for drawing a road map based on the map data;
A one-way mark drawing means for drawing a one-way mark on the road map;
The one-way mark drawing means indicates that the one-way data is a one-way link between two intersections that are determined based on the map data and have no other intersection in between. For each road section composed of links
When the total link length of each link constituting the road section is equal to or less than a predetermined length, the link is located at a position near the position on any one of the links constituting the road section on the road map. Draw a one-way mark indicating the one-way direction of
When the total link length of each link constituting the road section exceeds the predetermined length, the road section is divided into a plurality of partial road sections, and the length of each partial road section is equal to or less than the predetermined length. For each of the divided partial road sections, the position on the road map near the position in the partial road section on any one of the links constituting the partial road section A map display device that draws a one-way mark indicating a one-way direction of a link.
前記一方通行マーク描画手段は、前記地図データに基づいて定まる、間に他の交差点のない二つの交差点間の、前記一方通行データが一方通行のリンクであることを表している、１つまたは複数のリンクによって構成されている道路区間の各々について、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が所定長以下である場合に、前記道路地図上の、当該道路区間の中央の位置に相当するリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンク上の位置における一方通行の方向を表す一方通行マークを描画し、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が前記所定長を超えている場合に、前記部分道路区間の各々について、前記道路地図上の、当該部分道路区間の中央の位置に相当するリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンク上の位置における一方通行の方向を表す一方通行マークを描画することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1,
The one-way mark drawing means indicates that the one-way data is a one-way link between two intersections that are determined based on the map data and have no other intersection in between. For each road section composed of links
When the total link length of each link constituting the road section is equal to or less than a predetermined length, the link is located at a position near the position on the link corresponding to the center position of the road section on the road map. Draw a one-way mark to indicate the one-way direction at the top position,
When the total link length of each link constituting the road section exceeds the predetermined length, for each of the partial road sections, a link corresponding to the center position of the partial road section on the road map A map display device, wherein a one-way mark representing a one-way direction at a position on the link is drawn at a position near the upper position.
前記一方通行マーク描画手段は、
前記道路区間を等長の前記複数の部分道路区間に、前記各部分道路区間の長さが前記所定長以下の最大長となるように分割することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1 or 2,
The one-way mark drawing means includes
The map display device, wherein the road section is divided into a plurality of partial road sections of equal length so that each partial road section has a maximum length not more than the predetermined length.
前記道路地図描画手段は、選択的に複数の縮尺のうちのいずれかの縮尺で道路地図を描画し、
前記一方通行マーク描画手段は、前記所定長を、前記道路地図の縮尺に応じて、当該縮尺が大きいほど大きくなるように設定することを特徴とする地図表示装置。 The map display device according to claim 1, 2, or 3,
The road map drawing means selectively draws a road map at any one of a plurality of scales,
The map display device, wherein the one-way mark drawing means sets the predetermined length in accordance with a scale of the road map so as to increase as the scale increases.
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置を表す現在位置マークを前記道路地図上に描画する現在位置マーク描画手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。 The map display device according to claim 1, 2, 3 or 4,
Current position calculating means for calculating the current position;
A navigation system comprising: a current position mark drawing means for drawing a current position mark representing the current position on the road map.
前記一方通行データは、当該一方通行データが登録されたリンクが一方通行のリンクである場合に、当該リンクが一方通行のリンクである旨と、当該一方通行の方向とを表し、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを
前記地図データに基づいて道路地図を描画する道路地図描画手段と、
前記道路地図上に一方通行マークを描画する一方通行マーク描画手段として機能させ、
前記一方通行マーク描画手段は、前記地図データに基づいて定まる、間に他の交差点のない二つの交差点間の、前記一方通行データが一方通行のリンクであることを表している、１つまたは複数のリンクによって構成されている道路区間の各々について、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が所定長以下である場合に、前記道路地図上の、当該道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画し、
当該道路区間を構成する各リンクのリンク長の合計が前記所定長を超えている場合に、当該道路区間を、複数の部分道路区間に、当該各部分道路区間の長さが前記所定長以下となるように分割し、分割した各部分道路区間の各々について、前記道路地図上の、当該部分道路区間を構成するいずれか一つのリンク上の当該部分道路区間中の位置の近傍の位置に、当該リンクの一方通行の方向を表す一方通行マークを描画することを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that is read and executed by a computer, storing map data in which one-way data of each link is registered, representing a road map by a plurality of linked links,
The one-way data indicates that the link in which the one-way data is registered is a one-way link and that the link is a one-way link, and the one-way direction.
The computer program includes a road map drawing means for drawing a road map based on the map data;
Function as a one-way mark drawing means for drawing a one-way mark on the road map,
The one-way mark drawing means indicates that the one-way data is a one-way link between two intersections that are determined based on the map data and have no other intersection in between. For each road section composed of links
When the total link length of each link constituting the road section is equal to or less than a predetermined length, the link is located at a position near the position on any one of the links constituting the road section on the road map. Draw a one-way mark indicating the one-way direction of
When the total link length of each link constituting the road section exceeds the predetermined length, the road section is divided into a plurality of partial road sections, and the length of each partial road section is equal to or less than the predetermined length. For each of the divided partial road sections, the position on the road map near the position in the partial road section on any one of the links constituting the partial road section A computer program for drawing a one-way mark indicating a one-way direction of a link.
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