JP2015147434A - Warning device when opening vehicle door - Google Patents

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和明 栗田
Kazuaki Kurita
和明 栗田
昭宏 弟子丸
Akihiro Deshimaru
昭宏 弟子丸
中野 裕一郎
Yuichiro Nakano
裕一郎 中野
雄一朗 玉井
Yuichiro Tamai
雄一朗 玉井
陽子 石黒
Yoko Ishiguro
陽子 石黒
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To issue an intuitional warning to a passenger at a timing of opening a vehicle door when a contact with an object such as another vehicle approaching from the backward direction is expected.SOLUTION: A warning device when opening a vehicle door is provided, the device for issuing a warning against an operation to open the vehicle door from the inside of the vehicle. The device includes: an open door sensor disposed inside the door, the sensor for detecting a door opening operation of an inside handle; a backward vehicle sensor for detecting an object approaching a passenger's own vehicle from the backward direction; and a vibration warning unit for vibrating the inside handle. If the backward vehicle sensor detects the object approaching the passenger's own vehicle from the backward direction, and also if the open door sensor detects a door opening operation of the inside handle by the passenger, the vibration warning unit will be activated to vibrate the inside handle to issue a warning to the passenger.

Description

この発明は、車両ドアの開扉操作について、搭乗者に警報を発する車両ドアの開閉警告装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle door opening / closing warning device that issues a warning to a passenger about an opening operation of a vehicle door.

搭乗者が降車しようとする際、自車両に後方から接近する車両などの物体が存在し、車両ドアの開扉操作によってその接近物体との接触が予想される場合に、搭乗者に通知するための装置や構成が従来提案されている。特許文献1ないし特許文献3には、自車両に後方から接近する物体を検知する手段と、開扉操作などの搭乗者による降車動作を検知する手段と、接近物体と車両ドアとの接触を未然に防止するための手段とを備えた車両ドアの開閉警告装置が記載されている。特許文献1の装置では、自車両に後方から接近する物体と車両ドアとの接触を未然に防止する手段として、警報またはドアロック、あるいは警報とドアロックの両方を行うものが用いられている。特許文献2には、搭乗者による降車動作が検出された際、接近物体の通過中には車両ドアをロックし、通過後に車両ドアをアンロックする構成が記載されている。また、特許文献3では、搭乗者への接近物体の存在の通知手段として、スピーカによる聴覚報知や車両ドアの開扉操作を強制的に禁止する方法のほか、車内シートに振動装置を組み込みこの振動装置を振動させることが提案されている。   To notify the passenger when there is an object such as a vehicle approaching the vehicle from behind when the passenger is about to get off and contact with the approaching object is expected by opening the vehicle door In the past, devices and configurations have been proposed. In Patent Documents 1 to 3, the means for detecting an object approaching the host vehicle from behind, the means for detecting an exit operation by a passenger such as a door opening operation, and the contact between the approaching object and the vehicle door are described in advance. And a door warning device for opening and closing a vehicle door. In the apparatus of Patent Document 1, as a means for preventing contact between an object approaching the host vehicle from behind and a vehicle door, an apparatus that performs alarm or door lock, or both alarm and door lock is used. Patent Document 2 describes a configuration in which when a passenger gets off a vehicle, a vehicle door is locked while an approaching object is passing, and the vehicle door is unlocked after passing. In Patent Document 3, as a means for notifying the presence of an approaching object to a passenger, in addition to a method for forcibly prohibiting an auditory notification by a speaker and a door opening operation of a vehicle door, a vibration device is incorporated in a vehicle interior seat. It has been proposed to vibrate the device.

特開昭60−92135号公報JP-A-60-92135 特開2002−225560号公報JP 2002-225560 A 特開2008−158578号公報JP 2008-158578 A

この特許文献1および特許文献3の装置では、自車両に後方から接近する車両などの物体が存在する場合に、その接近物体と車両ドアとの接触を防止する手段の一つとして、音による警報を発することにより搭乗者への注意喚起を行うようになっている。そのため、搭乗者が聴覚に障害がある場合や、騒音の大きな環境下などでは、有効な注意喚起を行うことができないおそれがある。また、前述の音による警報や特許文献3に記載の車両シートの振動による警報では、何に対する警報かを理解できないおそれもある。ドアを開けると後方を走行する車両と接触する可能性があることを理解できたとしても、搭乗者による警報の認識およびその警報対象を理解する過程を経た上でドアの開扉操作を停止するため、搭乗者に直感的な注意喚起を行うことはできないことが考えられ、この点に関して更なる改善の余地が残されていた。   In the devices of Patent Literature 1 and Patent Literature 3, when there is an object such as a vehicle that approaches the host vehicle from behind, a sound alarm is provided as one of means for preventing contact between the approaching object and the vehicle door. Is issued to alert the passenger. Therefore, there is a possibility that effective alerting cannot be performed when the passenger has a hearing impairment or in a noisy environment. Moreover, there is a possibility that it is impossible to understand what the alarm is based on the alarm based on the sound described above or the alarm based on the vibration of the vehicle seat described in Patent Document 3. Even if it is understood that there is a possibility of contact with a vehicle traveling behind when the door is opened, the door opening operation is stopped after the passenger recognizes the alarm and understands the alarm target. For this reason, it is considered that the passenger cannot be alerted intuitively, and there is room for further improvement in this regard.

また、この特許文献1ないし特許文献3に記載された装置において、自車両に後方から接近する物体と車両ドアとの接触を防止する別の手段として、ドアロックが提案されている。しかし、ドアがロックされてしまうと、装置の誤作動の場合や、搭乗者が如何してもドアを開けたい場合にも、ドアを開けることができなくなってしまう問題があった。   In the devices described in Patent Documents 1 to 3, a door lock has been proposed as another means for preventing contact between an object approaching the host vehicle from behind and a vehicle door. However, if the door is locked, there is a problem that the door cannot be opened even if the device malfunctions or the passenger wants to open the door anyway.

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ドアを開けた際に後方から接近する車両などの物体との接触が予想される場合に、搭乗者に対して適切な注意喚起を行うことのできる車両ドアの開閉警告装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a contact with an object such as a vehicle approaching from behind is expected when the door is opened, appropriate warning is given to the passenger. It is an object of the present invention to provide a vehicle door open / close warning device capable of performing the above.

上記の目的を達成するために、この発明は、車両ドアを前記車両の内部から開く操作が行われた場合にその操作に対する警報を発する車両ドアの開閉警告装置において、前記ドアの内部に設けられたインサイドハンドルの開扉操作を検知する開扉センサと、自車両に後方から接近する物体を検知する後方車両センサと、前記インサイドハンドルを振動させる振動警報器とを備え、前記後方車両センサが自車両に後方から接触する前記物体を検知し、かつ前記開扉センサが搭乗者による前記インサイドハンドルの開扉操作を検知した際、前記振動警報器が動作して前記インサイドハンドルを振動させて前記搭乗者に警告を発するように構成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an open / close warning device for a vehicle door that issues an alarm for an operation when the vehicle door is opened from the inside of the vehicle. A door opening sensor for detecting the opening operation of the inside handle, a rear vehicle sensor for detecting an object approaching the host vehicle from the rear, and a vibration alarm for vibrating the inside handle. When the object that contacts the vehicle from behind is detected, and the door opening sensor detects the opening operation of the inside handle by a passenger, the vibration alarm is activated to vibrate the inside handle and the boarding It is configured to issue a warning to a person.

この発明によれば、自車両のドアと後方から接近する車両との接触の可能性がある場合にインサイドハンドルが振動するので、搭乗者はドアを開けることに何らかの不都合があることを認識し、ドアの開扉操作を直感的に中止することができる。その結果、自車両のドアと後方から接近する車両との接触を防ぐことができる。また、強制的にドアをロックすることがないので、ドアを開ける必要がある場合にも搭乗者の意志によりドアを開けることができる。   According to the present invention, the inside handle vibrates when there is a possibility of contact between the door of the host vehicle and a vehicle approaching from behind, so the passenger recognizes that there is some inconvenience in opening the door, The door opening operation can be canceled intuitively. As a result, contact between the door of the host vehicle and a vehicle approaching from behind can be prevented. Further, since the door is not forcibly locked, the door can be opened at the will of the passenger even when the door needs to be opened.

この発明に係る車両ドアの開閉警告装置で実行される制御ロジックを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control logic performed with the vehicle door opening / closing warning apparatus which concerns on this invention. この発明に係る車両ドアの開閉警告装置が取り付けられるインサイドハンドルを示す図である。It is a figure which shows the inside handle to which the opening / closing warning device of the vehicle door which concerns on this invention is attached.

この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1にブロック図で示すように、この発明に係る車両ドアの開閉警告装置は、後方車両センサ1と開扉センサ2と振動警報器3とから構成されている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in a block diagram in FIG. 1, the vehicle door opening / closing warning device according to the present invention includes a rear vehicle sensor 1, an opening sensor 2, and a vibration alarm device 3.

後方車両センサ1は、自車両に後方から接近する車両などの物体を検知するためのセンサであって、具体的には従来知られているブラインドスポットモニタのように、レーザレーダやミリ波レーダで後方の警報領域内に入った車両などの対象物を検知する手段が用いられる。なお、画像処理を用いて対象物を検知するセンサを用いることもできる。   The rear vehicle sensor 1 is a sensor for detecting an object such as a vehicle approaching the host vehicle from behind, and specifically, a laser radar or a millimeter wave radar like a conventionally known blind spot monitor. Means for detecting an object such as a vehicle entering the rear warning area is used. A sensor that detects an object using image processing can also be used.

開扉センサ2は、搭乗者によるドア5の開扉操作を検知するものであって、具体的には搭乗者がインサイドハンドル4に触れたことを検知する、従来知られているタッチセンサなどを採用することができる。なお、静電容量の変化によって信号を発するセンサのほか、搭乗者の接近によって信号を発する従来知られているセンサであってもよい。   The door opening sensor 2 detects a door opening operation of the door 5 by a passenger, and specifically, a conventionally known touch sensor that detects that the passenger touches the inside handle 4. Can be adopted. In addition to a sensor that emits a signal when the capacitance changes, a conventionally known sensor that emits a signal when a passenger approaches the vehicle may be used.

振動警報器3は、開扉操作に対する警告を行うためのものであって、具体的には小型モータなどの振動を発生する機構などを採用することができる。   The vibration alarm device 3 is used to warn the door opening operation, and specifically, a mechanism that generates vibration such as a small motor can be employed.

車両のドア5を開閉するためのハンドルであるインサイドハンドル4は、ドア5を車室内から開けるための取手であって、図2には一例として運転席に設けられたインサイドハンドル4が示されている。このインサイドハンドル4はドア5の内側に設けられ、前述した開扉センサ2ならびに振動警報器3が設けられている。   An inside handle 4 that is a handle for opening and closing the door 5 of the vehicle is a handle for opening the door 5 from the passenger compartment. FIG. 2 shows the inside handle 4 provided in the driver's seat as an example. Yes. The inside handle 4 is provided inside the door 5 and is provided with the door opening sensor 2 and the vibration alarm device 3 described above.

つぎに、この発明で実行される制御ロジックを図1のブロック図を用いて説明する。後方車両センサ1により、自車両に後方から接近し、ドア5を開けた際に接触の可能性がある車両の存在を検知すると、振動警報器3に信号が出力される。同様に、開扉センサ2により、搭乗者がインサイドハンドル4に接触したことを検知された場合に、振動警報器3に信号が出力される。この2つの信号を振動警報器3が受信した場合に、振動警報器3が動作し、インサイドハンドル4が振動する。その結果、搭乗者がインサイドハンドル4に触れた瞬間に、ドア5の開扉操作を停止させる直感的な警告を搭乗者に与えることができる。したがって、自車両のドア5と自車両に後方から接近する車両との接触を防ぐことができる。   Next, the control logic executed in the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. When the rear vehicle sensor 1 detects the presence of a vehicle that may come into contact with the host vehicle from behind when the door 5 is opened, a signal is output to the vibration alarm device 3. Similarly, a signal is output to the vibration alarm device 3 when the door opening sensor 2 detects that the passenger has touched the inside handle 4. When the vibration alarm 3 receives these two signals, the vibration alarm 3 operates and the inside handle 4 vibrates. As a result, an intuitive warning for stopping the door opening operation of the door 5 can be given to the passenger at the moment when the passenger touches the inside handle 4. Therefore, it is possible to prevent contact between the door 5 of the host vehicle and a vehicle approaching the host vehicle from the rear.

搭乗者は、インサイドハンドル4の挙動変化を感知すると、その挙動変化が直前の操作である開扉操作に関連する危険を警告していることを直感的に認識することができる。また、搭乗者はインサイドハンドル4の振動を感知すると、反射的に振動源であるインサイドハンドル4から手を離そうとするため、開扉操作の直前に自然に開扉操作を中止することができる。したがって、この発明で採用したインサイドハンドル4の振動による警報は、何が警報対象であるのか瞬時に把握するのが困難である音による警報やシートの振動による警報に比べて極めて有効な注意喚起を行うことができる。   When the passenger senses the behavior change of the inside handle 4, the passenger can intuitively recognize that the behavior warning warns of a danger related to the door opening operation which is the immediately preceding operation. Further, when the passenger senses the vibration of the inside handle 4, the passenger tries to release his / her hand from the inside handle 4 which is the vibration source, so that the opening operation can be stopped naturally immediately before the opening operation. . Therefore, the alarm based on the vibration of the inside handle 4 adopted in the present invention is extremely effective in alerting as compared with the alarm based on the sound and the alarm based on the vibration of the seat, which are difficult to instantly grasp what is the target of the alarm. It can be carried out.

また、この発明ではドアを強制的にロックすることはないので、ドアに挟まった物体を取り除くためにドアを少し開けてから閉め直す場合など、警告に関わらずドアを開ける必要がある場合にも、搭乗者の意志によりドアを開けることができる。   In addition, since the door is not forcibly locked in the present invention, when the door needs to be opened regardless of the warning, such as when the door is opened and then closed again in order to remove an object caught in the door. The door can be opened at the will of the passenger.

なお、この発明に係る車両ドアの開閉警告装置は運転席側のドアのほか、補助席側のドアや後部席側のドアなどを対象として設定してもよい。また、この発明においては、インサイドハンドルに通常とは異なる挙動を付与すればよいのであって、その通常とは異なる挙動には上述した振動以外に、開扉ストロークもしくは開扉操作力が通常より増大するなどのことを含む。さらに、この発明では上述のようなインサイドハンドルの挙動の変化に加えて音やイルミネーションなどによる注意喚起を併用してもよい。   The vehicle door open / close warning device according to the present invention may be set for the door on the auxiliary seat, the door on the rear seat, and the like in addition to the door on the driver's seat. Further, in the present invention, it is only necessary to give the inside handle a behavior different from normal, and in addition to the vibration described above, the door opening stroke or the door operating force is increased in addition to the above-mentioned vibration. Including things like doing. Furthermore, in the present invention, in addition to the change in the behavior of the inside handle as described above, alerting by sound or illumination may be used in combination.

1…後方車両センサ、 2…開扉センサ、 3…振動警報器、 4…インサイドハンドル 5…ドア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Back vehicle sensor, 2 ... Opening sensor, 3 ... Vibration alarm device, 4 ... Inside handle 5 ... Door.

Claims (1)

車両のドアを前記車両の内部から開く操作が行われた場合にその操作に対する警報を発する車両ドアの開閉警告装置において、
前記ドアの内部に設けられたインサイドハンドルの開扉操作を検知する開扉センサと、自車両に後方から接近する物体を検知する後方車両センサと、前記インサイドハンドルを振動させる振動警報器とを備え、
前記後方車両センサが自車両に後方から接触する前記物体を検知し、かつ前記開扉センサが搭乗者による前記インサイドハンドルの開扉操作を検知した際、前記振動警報器が動作して前記インサイドハンドルを振動させて前記搭乗者に警告を発するように構成されている
ことを特徴とする車両ドアの開閉警告装置。
In an opening / closing warning device for a vehicle door that issues an alarm for the operation when an operation for opening the door of the vehicle from the inside of the vehicle is performed,
An opening sensor for detecting an opening operation of an inside handle provided inside the door; a rear vehicle sensor for detecting an object approaching the host vehicle from the rear; and a vibration alarm for vibrating the inside handle. ,
When the rear vehicle sensor detects the object that comes into contact with the host vehicle from behind and the door opening sensor detects an opening operation of the inside handle by a passenger, the vibration alarm is activated and the inside handle is operated. The vehicle door opening / closing warning device is configured to generate a warning to the passenger by vibrating the vehicle.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102714973B1 (en) 2018-12-07 2024-10-10 현대자동차주식회사 Apparatus for assisting safety exit of vehicle, system having the same and method thereof

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