JP2015146350A - Opening and closing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえばガソリンスタンドに設置される給油装置に組込まれたPOS端末機または外設機に備えられるカード挿入部などを覆うフラッパなどの扉体を円滑に開閉することができる開閉装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing device capable of smoothly opening and closing a door body such as a flapper that covers a card insertion portion or the like provided in a POS terminal or an external device incorporated in a fueling device installed in a gas station, for example.
従来から上記のPOS(Point of Sale)端末機および外設機のほか、各種の電子機器の筺体に設けられるカバー体には、カード挿入部および各種の操作スイッチなどを操作するために、これらのカード挿入部および操作スイッチが設けられる部分を開口部から露出させ、この開口部は、フラッパとも称される扉体によって開閉可能に覆われている。このような扉体は、自重だけによって開放位置から閉鎖位置に変位する構造と、扉体は自重で自然落下するが、ダンパ装置と連動してゆっくりと開放位置から閉鎖位置へ変位する構造とが知られている。 Conventionally, in addition to the above-mentioned POS (Point of Sale) terminals and external devices, the cover body provided on the housing of various electronic devices has a card insertion portion, various operation switches, etc. A portion where the card insertion portion and the operation switch are provided is exposed from the opening portion, and the opening portion is covered by a door body also called a flapper so as to be opened and closed. Such a door body has a structure in which the door body is displaced from the open position to the closed position only by its own weight, and a structure in which the door body naturally falls by its own weight, but is slowly displaced from the open position to the closed position in conjunction with the damper device. Are known.
扉体が自重だけで開放位置から閉鎖位置に変位する前者の構造は、たとえば特許文献1に記載されている。この従来技術では、簡単な構造で扉体の開閉動作を円滑化するために、筺体の開口部に設けられる扉体を、操作者の操作による回転中心軸を中心として自重で開く際の開く速度を遅くするために、ばね部材が用いられる。このばね部材は、一端部が扉体の前記回転中心軸付近に取付けられ、他端部がばね部材移動可能部に形成される孔に挿入される。扉体の上部には、マグネットが設けられ、筺体にはマグネットに対向する位置にキャッチャーと呼ばれる吸着部が設けられる。操作者がマグネットの吸着部に対する磁気吸引力に抗して扉体の自由端部を手前に引くと、この扉体の下端部付近に設けられる回転中心軸を中心として扉体は自重によって回動し、開放位置付近に達すると、扉体の開く速度が前記ばね部材のばね力によって徐々に遅くなり、扉体の円滑な開閉動作を簡素な構造によって実現することができる。 The former structure in which the door body is displaced from the open position to the closed position only by its own weight is described in Patent Document 1, for example. In this prior art, in order to facilitate the opening and closing operation of the door body with a simple structure, the opening speed when the door body provided at the opening of the housing is opened by its own weight around the rotation center axis by the operation of the operator In order to slow down, a spring member is used. One end of the spring member is attached near the rotation center axis of the door body, and the other end is inserted into a hole formed in the spring member movable portion. A magnet is provided on the upper portion of the door body, and an attracting portion called a catcher is provided on the housing at a position facing the magnet. When the operator pulls the free end of the door body against the magnetic attraction of the magnet's attracting part, the door body rotates by its own weight around the rotation center axis provided near the lower end of the door body. When the vicinity of the open position is reached, the opening speed of the door body is gradually decreased by the spring force of the spring member, and the smooth opening / closing operation of the door body can be realized with a simple structure.
また、扉体は自重で自然落下するがダンパによる制動効果によって扉体をゆっくりと開放させる後者の構造は、たとえば特許文献2に記載されている。この従来技術では、筺体の開口部に対して扉体の下端部が回動自在に連結され、上端部が上下に移動する開閉装置において、扉体を開く方向に付勢する捩りコイルばねから成る付勢手段と、扉体の開閉速度付勢手段の付勢力に抗して調整するダンパとを備え、扉体がほぼ閉じた状態から所定の第1の開き角度より狭い第2の開き角度までは扉体の自重と付勢手段の付勢力とによって扉体が開き、第2の開き角度から第1の開き角度までは、付勢手段の付勢力が解除されて扉体の慣性力と自重とによって開くように構成されている。これによって、扉体が開放位置に達する前に、付勢手段による付勢力を受けないようにして、扉体のバウンドを抑制することができる。
Moreover, the latter structure which opens a door body slowly by the braking effect by a damper although the door body falls naturally with dead weight is described in
前述の特許文献1,2に記載される各従来技術では、扉体は該扉体の下部を回動中心にして自重によって閉鎖位置から開放位置へ回動するので、扉体の開き速度が大きく、扉体が開放位置まで回動して停止したとき、扉体の慣性力が前記回動中心に設けられる回動中心軸に集中的に作用し、回動中心軸が破損しやすいという問題がある。また、扉体が自重によって回動するので、閉鎖位置から開放位置へ向かって扉体の開き速度が変化し、扉体が開放されて操作者がカードの挿入などの次の操作を行う際の扉体の変位を想定し難く、操作性が悪いという問題がある。
In each of the prior arts described in
さらに扉体の形状および重量などの変化に対して大きなばね力を必要とする場合に、ばねの取付け作業が煩雑であり、ばねの設置スペースを大きくせずに、ばね力を高くすることができず、扉体の取付け時の作業性が悪いという問題がある。 Furthermore, when a large spring force is required for changes in the shape and weight of the door body, the spring installation work is complicated, and the spring force can be increased without increasing the spring installation space. In addition, there is a problem that workability at the time of installing the door body is poor.
本発明の目的は、扉体を円滑に開放位置から閉鎖位置に変位させることができるとともに、簡単な構成で容易にばね力を変更することができる開閉装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an opening / closing device capable of smoothly displacing a door body from an open position to a closed position and easily changing a spring force with a simple configuration.
本発明は、開口部が形成された筺体と、
前記開口部内に、水平に配設される軸部材と、
前記開口部を塞ぐ閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置とにわたって、前記軸部材に掛止められた状態で、前記軸部材の軸線まわりに回動可能に、前記筺体に配設される扉体と、
前記軸部材に装着され、前記扉体を、開放位置から閉鎖位置へ向かって回動する閉鎖方向へばね付勢するばね部材と、
前記筺体に設けられ、前記扉体に前記閉鎖方向への回動に抗する方向に制動力を付与する制動手段と、を含むことを特徴とする開閉装置である。
The present invention includes a housing in which an opening is formed,
A shaft member disposed horizontally in the opening;
Arranged in the housing so as to be rotatable around the axis of the shaft member in a state of being hooked on the shaft member over a closed position for closing the opening and an open position for opening the opening. A door,
A spring member attached to the shaft member and biasing the door body in a closing direction rotating from an open position toward a closed position;
An opening / closing apparatus comprising: a braking means provided on the housing and applying a braking force to the door body in a direction against the rotation in the closing direction.
また本発明は、前記ばね部材は、
筒状に巻回された金属線から成る複数のコイル部であって、前記軸部材が挿通されるコイル部と、
前記各コイル部の一端から延びる金属線から成り、前記扉体を前記閉鎖方向に押圧する一方の腕部と、
前記各コイル部の他端から延びる金属線から成り、前記筺体の開口部に支持される他方の腕部と、を有することを特徴とする。
In the present invention, the spring member is
A plurality of coil parts made of a metal wire wound in a cylindrical shape, the coil part through which the shaft member is inserted; and
One arm part that consists of a metal wire extending from one end of each coil part and presses the door body in the closing direction;
The other arm part which consists of a metal wire extended from the other end of each said coil part and is supported by the opening part of the said housing is characterized by the above-mentioned.
また本発明は、前記制動手段は、
前記軸部材が挿通されて該軸部材に固定される第1歯車と、
第1歯車に噛合する第2歯車を有し、該第2歯車の回転を粘性流体による流動抵抗によって減速させるダンパ部と、を有することを特徴とする。
In the invention, it is preferable that the braking means is
A first gear that is inserted into and fixed to the shaft member;
A second gear that meshes with the first gear, and a damper that decelerates the rotation of the second gear by a flow resistance caused by a viscous fluid.
本発明によれば、筺体には開口部が形成され、この開口部内には軸部材が水平に配設される。また、筐体には、軸部材に掛止められた状態で、扉体が配設される。この扉体は、開口部を塞ぐ閉鎖位置と、開口部を開放する開口位置とにわたって、軸部材の軸線まわりに回動可能である。軸部材には、ばね部材が装着され、そのばね部材によって扉体が開放位置から閉鎖位置に向かって回動する閉鎖方向へばね付勢される。また、筺体には、扉体の前記閉鎖方向への回動に抗する方向に制動力を付与する制動手段が設けられる。したがって扉体は、自重とばね部材によるばね力とによって閉鎖方向へ変位し、この閉鎖方向への変位に抗するように制動手段によって制動力が与えられ、これによって扉体は開放位置から閉鎖位置へ確実に回動して変位し、しかも制動手段による制動力によって回動速度が抑制され、しかも大きな速度変化を生じない状態で確実に閉鎖位置へ回動させることができる。また扉体は、開口部内に水平に配設される軸部材に掛止められ、またばね部材は、軸部材に装着されて取付けられるので、ばね部材および扉体の取付け作業が容易であり、部品点数も少なく、構成を簡素化することができる。 According to the present invention, an opening is formed in the housing, and the shaft member is disposed horizontally in the opening. In addition, a door body is disposed on the housing while being hooked on the shaft member. The door body can be rotated around the axis of the shaft member over a closed position for closing the opening and an opening position for opening the opening. A spring member is attached to the shaft member, and the spring member biases the door body in the closing direction in which the door body rotates from the open position toward the closed position. The casing is provided with a braking means for applying a braking force in a direction against the rotation of the door body in the closing direction. Therefore, the door body is displaced in the closing direction by its own weight and the spring force by the spring member, and a braking force is applied by the braking means so as to resist the displacement in the closing direction, whereby the door body is moved from the open position to the closed position. The rotation speed is reliably displaced and the rotation speed is suppressed by the braking force of the braking means, and the rotation position can be reliably rotated without causing a large speed change. The door body is hooked to a shaft member disposed horizontally in the opening, and the spring member is mounted and attached to the shaft member, so that the mounting work of the spring member and the door body is easy. The number of points is small, and the configuration can be simplified.
また本発明によれば、前記ばね部材は、複数のコイル部を有する捩りばねから成るので、コイル部の直径を大きくせずに、たとえば軸部材に装着可能な範囲で大きなばね力を実現することができる。これによって、ばね部材の軸部材への装着作業が容易化されるとともに、ばね部材による占有空間が少なくてすみ、構成の大形化および複雑化せずに、簡素な構成で、安定でかつ確実に扉体を開放位置から閉鎖位置へ回動させることができる開閉装置を実現することができる。 According to the invention, since the spring member is composed of a torsion spring having a plurality of coil portions, a large spring force can be realized within a range that can be attached to, for example, a shaft member without increasing the diameter of the coil portion. Can do. As a result, the mounting work of the spring member to the shaft member is facilitated, and the space occupied by the spring member is reduced, and the structure is stable and reliable with a simple structure without increasing the size and complexity of the structure. In addition, it is possible to realize an opening / closing device capable of rotating the door body from the open position to the closed position.
また本発明によれば、制動手段は、軸部材に固定される第1歯車と、該第1歯車に噛合する第2歯車を有するダンパ部とを備える。このダンパ部は、第2歯車の回転を粘性流体による流動抵抗によって減速させる。このような制動手段を用いることによって、第1歯車から第2歯車に伝達される回転速度の変化に対して第2歯車の回転に対する流動抵抗の変化が緩慢であり、扉体の急激な速度変化を抑制して、扉体の閉鎖方向への回動を、より一層円滑化することができる。 According to the invention, the braking means includes the first gear fixed to the shaft member, and the damper portion having the second gear meshing with the first gear. The damper portion decelerates the rotation of the second gear by the flow resistance caused by the viscous fluid. By using such a braking means, the change in flow resistance with respect to the rotation of the second gear is slow with respect to the change in the rotation speed transmitted from the first gear to the second gear, and the door body has a rapid change in speed. Rotation of the door body in the closing direction can be further smoothed.
(第1実施形態)
図1は本発明の一実施形態の開閉装置1を示す斜視図であり、図2は開閉装置1の分解斜視図である。本実施形態の開閉装置1は、開口部2が形成される筺体3と、開口部2内に、水平な予め定める軸線L1を成して配設される軸部材4と、開口部2を塞ぐ閉鎖位置と開口部2を開放する開放位置とにわたって、前記予め定める軸線L1まわりに回動可能に、筐体3に配設される扉体5と、軸部材4に装着され、扉体5を、開放位置から閉鎖位置へ向かって回動する閉鎖方向へばね付勢するばね部材6と、筺体3に設けられ、扉体5に前記閉鎖方向への回動に抗する方向に制動力を付与する制動手段7とを備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view showing an opening / closing device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the opening / closing device 1. The opening / closing device 1 according to the present embodiment closes the
図3は開口部2が扉体5によって塞がれた状態を示す開閉装置1の正面図であり、図4は図3の切断面線IV−IVから見た開閉装置1の拡大断面図である。図5Aおよび図5Bは、ばね部材6およびその近傍の拡大斜視図である。
FIG. 3 is a front view of the opening / closing device 1 showing a state in which the
ばね部材6は、軸部材4が挿通され、筒状に巻回された金属線から成る複数のコイル部である第1および第2コイル部8,9と、各コイル部8,9の一端から延びる金属線から成り、扉体3を閉鎖方向に押圧する一方の腕部である第1および第2腕部10,11と、各コイル部8,9の他端から延びる金属線から成り、筺体3の開口部2に支持される他方の腕部12a,12bとを有し、これらの腕部12a,12bは互いに連結されて構成される捩りばねによって実現される。
The
第1および第2コイル部8,9は、互いに金属線の巻回方向が逆であり、一方の腕部である第1および第2腕部10,11に対する、他方の腕部12が周方向に互いに近接する変位および離反する変位に対して同一方向にばね力を発するように構成されている。
The first and
次に、ばね部材6の取付け手順について述べる。ばね部材6は、図5Aに示すように、軸部材4をばね部材6の各コイル部8,9に挿通し、ばね部材6が装着された軸部材4の軸線L1方向両端部を扉体5に嵌合させて軸部材6の一方の各腕部10,11を扉体5の溝20,21にそれぞれ掛止めた後、他方の腕部12を手指で把持して各コイル部8,9に抗して回転させて、筺体3に形成される係止凸部22に押当てて係止させる。このとき、他方の腕部12は係止凸部22に弾発的に当接した状態で係止され、これによって一方の各腕部10,11によって扉体5は閉じる方向にばね付勢される。
Next, a procedure for attaching the
このように各コイル部8,9に軸部材4が挿通された状態で、一方の各腕部10,11を扉体5の各溝20,21にそれぞれ掛止めた後、他方の腕部12を係止凸部22の裏側に押込むという操作によって容易にばね部材6を取付けることができる。しかも、ばね部材6は、2つのコイル部8,9を有する、いわゆるダブルポーションばねから成るので、軸部材4に対して各コイル部8,9の直径を大きくせずに、しかも細い金属製によって大きな動力を得ることができるので、ばね部材6の設置スペースが小さくてすみ、これによって筺体3および扉体5の形状が大きくならず、構成を簡素化および小形化することができる。
After the
図6Aは扉体5が開放位置に配置されたときのばね部材6の状態を示す断面図であり、図6Bは扉体5が閉鎖位置に配置されたときのばね部材6の状態を示す断面図である。ばね部材6は、扉体5が、図6Aに示すように、開放位置に配置された状態では、一方の各腕部10,11が扉体5によって他方の腕部12に近接する方向に押圧される。この状態では、扉体5はばね部材6によって閉鎖方向にばね付勢される扉体5から操作者が手指を離すと、図6Bに示すように、扉体5は軸線L1まわりに閉鎖方向へ回動する。このとき、ばね部材6は圧縮され、扉体5に対して閉鎖方向に押圧力を発生する。
6A is a cross-sectional view showing a state of the
図7は、図3の切断面線VII−VIIから見た拡大断面図である。前記制動手段7は、軸部材4が挿通されて該軸部材4が固定される第1歯車30と、第1歯車30に噛合する第2歯車31を有し、第2歯車31の回転を粘性流体による流動抵抗によって減速させるダンパ部32とを有する。
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the section line VII-VII in FIG. The braking means 7 includes a
制動手段7は、回転ダンパまたはロータリダンパとも呼ばれ、ダンパ部32の第2歯車31が設けられるホルダ33内に、図示しない歯車はたとえばシリコンオイルなどの粘性流体とともに収容され、ホルダ33内の歯車と第2歯車31とが同軸に連結されて連動し、第2歯車31からの回転がホルダ33内の歯車に伝達され、このホルダ33内の歯車に対する粘性流体による流動抵抗によって回転が抑制され、第1歯車30の回転速度を減速することができるように構成されている。
The braking means 7 is also called a rotary damper or a rotary damper, and a gear (not shown) is accommodated together with a viscous fluid such as silicon oil in a
したがって扉体5は、ばね部材6によって閉鎖方向にばね付勢される。このばね部材6による扉体5の閉鎖方向への回動によって同方向に回動する軸部材4の回転が減速され、回転トルクを低下させずに回転速度だけを減速し、扉体5をゆっくりと回動させて、開放位置から閉鎖位置にわたって確実に回動させて閉扉することができる。したがって、扉体5が閉鎖位置に到達したとき、扉体5は筺体3の開口部2に緩やかに接触し、衝撃音を発生することが防がれる。また前述のように、扉体5がゆっくりと開放位置から閉鎖位置に回動するので、操作者の意に反して急激に扉体5が閉鎖することがないので、開口部2内への操作、たとえば磁気カードの挿入や取出し作業、あるいは各種のボタン操作などを確実に行うことができ、操作者がタイミングを逸して扉体5に手指を当接するなどの誤操作が防止され、良好な操作性を実現することができる。
Therefore, the
(第2実施形態)
前述の実施形態では、ばね部材6は2つのコイル部8,9を有する構成であることについて述べたが、本発明の他の実施形態では、3つ以上のコイル部を有するばね部材6を用いるようにしてもよい。これによってばね部材6を構成する金属線をより一層小径とし、トルクの高い捩りばねとして用いることができる。
(Second Embodiment)
In the above-described embodiment, it has been described that the
(第3実施形態)
前述の各実施形態では、制動手段7として粘性流体による流動抵抗を用いた回転ダンパまたはロータリダンパを用いする構成について述べたが、本発明の他の実施形態では、第2歯車31の回転が伝達されるホルダ33内の回転体を板ばねまたは腐食布などの挟着することによる摩擦抵抗によって制動力を発生する構成が採用されてもよい。これによっても前述の制動手段7と同様な効果を奏することができる。
(Third embodiment)
In each of the above-described embodiments, the configuration using the rotary damper or the rotary damper using the flow resistance caused by the viscous fluid as the braking means 7 has been described. However, in the other embodiments of the present invention, the rotation of the
1 開閉装置
2 開口部
3 筺体
4 軸部材
5 扉体
6 ばね部材
7 制動手段
8,9 コイル部
10,11 一方の腕部
12;12a,12b 他方の腕部
30 第1歯車
31 第2歯車
32 ダンパ部
33 ホルダ
L1 軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening /
Claims (3)
前記開口部内に、水平に配設される軸部材と、
前記開口部を塞ぐ閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置とにわたって、前記軸部材に掛止められた状態で、前記軸部材の軸線まわりに回動可能に、前記筺体に配設される扉体と、
前記軸部材に装着され、前記扉体を、開放位置から閉鎖位置へ向かって回動する閉鎖方向へばね付勢するばね部材と、
前記筺体に設けられ、前記扉体に前記閉鎖方向への回動に抗する方向に制動力を付与する制動手段と、を含むことを特徴とする開閉装置。 A housing in which an opening is formed;
A shaft member disposed horizontally in the opening;
Arranged in the housing so as to be rotatable around the axis of the shaft member in a state of being hooked on the shaft member over a closed position for closing the opening and an open position for opening the opening. A door,
A spring member attached to the shaft member and biasing the door body in a closing direction rotating from an open position toward a closed position;
An opening / closing device comprising: a braking means provided on the housing and applying a braking force to the door body in a direction against the rotation in the closing direction.
筒状に巻回された金属線から成る複数のコイル部であって、前記軸部材が挿通されるコイル部と、
前記各コイル部の一端から延びる金属線から成り、前記扉体を前記閉鎖方向に押圧する一方の腕部と、
前記各コイル部の他端から延びる金属線から成り、前記筺体の開口部に支持される他方の腕部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の開閉装置。 The spring member is
A plurality of coil parts made of a metal wire wound in a cylindrical shape, the coil part through which the shaft member is inserted; and
One arm part that consists of a metal wire extending from one end of each coil part and presses the door body in the closing direction;
2. The switchgear according to claim 1, further comprising: another arm portion made of a metal wire extending from the other end of each of the coil portions and supported by the opening of the housing.
前記軸部材が挿通されて該軸部材に固定される第1歯車と、
第1歯車に噛合する第2歯車を有し、該第2歯車の回転を粘性流体による流動抵抗によって減速させるダンパ部と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載の開閉装置。 The braking means includes
A first gear that is inserted into and fixed to the shaft member;
3. The switchgear according to claim 1, further comprising: a second gear that meshes with the first gear, and a damper portion that decelerates the rotation of the second gear by a flow resistance caused by the viscous fluid.
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