JP2015146087A - Vehicle warning system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車用警報システムに関し、詳しくは、自動車走行上の迫りくる危険に対して周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムに関するものである。 The present invention relates to an alarm system for an automobile, and more particularly, to an alarm system for an outside vehicle for alerting the surroundings to an approaching danger in driving an automobile.
自動車を走行するに際して、歩行者や自転車との接触事故や、他の自動車との追突事故等、事故の危険が常につきまとう。これらの事故の原因については、種々の要因があって一概に言うことはできないが、歩行者や自転車、他の自動車の存在に気付かないことが原因の一つとして挙げられる。この原因からくる事故を未然に防ぐためには、自動車の運転手が他者の存在にいち早く気付くことはもちろんのこと、歩行者・自転車側も迫り来る自動車の存在に早く気付くことが重要である。 When driving a car, there are always dangers of accidents such as accidents involving contact with pedestrians and bicycles and rear-end collisions with other cars. The causes of these accidents cannot be generally stated due to various factors, but one reason is that they do not notice the existence of pedestrians, bicycles and other automobiles. In order to prevent accidents caused by this cause, it is important for the driver of the car not only to notice the existence of others, but also for the pedestrian / bicycle to quickly notice the existence of the approaching car.
例えば、下記特許文献に記載された技術のように、自動車にカメラやレーダー等の監視センサを搭載し、それを駆使して事故発生の危険性を事前に察知することで、その危険な状況を運転手に警告するシステムが既に提案されている。しかしながら、かかるシステムによれば、運転手に警告することで自動車運行における危険を回避し事故の未然防止に一定の効果が見込めるものであるが、自動車外部に警告するシステムではないため、歩行者や自転車などが迫り来る自動車に気付かず、既に事故が避けられないような状況において、外部に注意を喚起することはできずに、重大事故を招きかねない虞があった。 For example, as in the technology described in the following patent document, a vehicle is equipped with a monitoring sensor such as a camera or radar, and by using it in advance, the risk of an accident can be detected in advance. A system for warning the driver has already been proposed. However, according to such a system, a warning can be given to the driver to avoid danger in driving and prevent accidents, but it is not a system that warns the outside of the car. In situations where bicycles are unaware of looming cars and accidents are already unavoidable, it is impossible to call attention to the outside, and there is a risk of serious accidents.
ところで、運転者が前方の危険な歩行者や自転車、他の自動車の存在に気付いた場合には、急ブレーキを踏む動作のほか、クラクションを鳴らしたり、前照灯をパッシングするなどして、それら外部の者に危険を警告する方法が可能である。しかしながら、運転者にとって、咄嗟の状況下で、クラクションやパッシングなどの警告操作を行えない場合も想定され、また、運転者の判断能力や運転技量によってこれら警告操作による外部への警告に差が出てしまうことは否めない事実である。 By the way, when the driver notices the presence of dangerous pedestrians, bicycles, or other automobiles in front of them, in addition to sudden braking, they can sound horns or pass headlights. It is possible to warn outsiders of danger. However, the driver may not be able to perform warning operations such as horns and passing under the circumstances of a habit, and there is a difference between the warnings to the outside due to the driver's judgment ability and driving skill. It is a fact that cannot be denied.
もし、歩行者や自転車が、迫り来る自動車の存在に前もって確実に気付くことができたなら、緊急避難することにより自動車にひかれるような重大事故を未然に防ぐことが可能であったり、あるいは、既に事故が避けられないような状況であったとしても瞬時に身構えることができるため、事故被害を最小限に抑えることが可能になるなど、自動車外部への警告が事故防止・事故被害抑制に資すると考え得る。 If pedestrians and bicycles can be sure of the presence of an approaching car in advance, it is possible to prevent serious accidents such as being hit by the car by emergency evacuation, or Even if the accident is already unavoidable, it can be instantly prepared, so it is possible to minimize the damage caused by the accident. Warnings to the outside of the vehicle contribute to accident prevention and accident damage suppression. Can be considered.
本発明者は以上のような自動車事故の現状に鑑み、自動車外部の歩行者や自転車等が自動車の存在に気付かないことで重大な事故が起こり得るという問題に着目し、その問題点を解決すべく自動車外部へ確実に警告を行うことができないものかという着想の下、自動車が周囲の危険を検知して自動的に外部へ警告を行う「自動車用警報システム」を開発し、本発明の提案に至るものである。 In view of the present situation of automobile accidents as described above, the present inventor pays attention to the problem that pedestrians and bicycles outside the automobile do not notice the existence of the automobile, and solves the problem. Based on the idea that it is not possible to reliably warn the outside of the car, we have developed a “car warning system” that automatically detects the surrounding danger and automatically warns the outside. It leads to.
上記問題点に鑑み、本発明は、自動車走行上の迫りくる危険に対して、一刻でも早く周囲に注意を喚起するための車外向け警報システムを提供することを目的とするものである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an alarm system for an outside vehicle for alerting the surroundings as soon as possible to the danger of approaching a vehicle.
上記目的を達成するため、本発明は、自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段または前照灯を点滅させるパッシング作動手段の何れか一方若しくは両方と、を備えた構成となっている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a danger detecting means for detecting a danger in driving a vehicle, a horn generating means for generating a horn based on danger information from the danger detecting means, or a passing action means for flashing a headlamp. Either one or both are provided.
また、本発明は、危険検知手段からの危険情報に基づきハザードランプを点滅させるハザードランプ作動手段を備えた構成を採ることもできる。 In addition, the present invention can adopt a configuration including hazard lamp operating means for blinking the hazard lamp based on danger information from the danger detection means.
さらに、本発明は、自動車の走行速度に応じて前記危険検知手段による危険の検知範囲を拡大／縮小する検知範囲演算手段を備えた構成を採用し得る。 Furthermore, the present invention may employ a configuration including a detection range calculation unit that expands / reduces the danger detection range of the danger detection unit according to the traveling speed of the automobile.
またさらに、本発明は、前記危険検知手段が、自動車周囲の危険な状況を検知する車外状況検知手段あるいは自動車自体の危険な作動状態を検知する走行状態検知手段のいずれか一方若しくは両方から構成されている。 Still further, in the present invention, the danger detection means includes either one or both of a vehicle outside condition detection means for detecting a dangerous situation around the automobile and a running condition detection means for detecting a dangerous operation state of the automobile itself. ing.
さらにまた、本発明は、前記車外状況検知手段が、自動車前方の障害を検知する前方障害検知手段あるいは後続車の異常接近を検知する後続車検知手段のいずれか一方若しくは両方から構成されている。 Still further, according to the present invention, the vehicle exterior condition detection means includes either one or both of a front obstacle detection means for detecting a front obstacle of a vehicle and a subsequent vehicle detection means for detecting an abnormal approach of a following vehicle.
そしてまた、本発明は、前記走行状態検知手段が、緊急ブレーキ動作を検知する緊急ブレーキ検知手段、アクセル踏込動作の瞬時解除を検出するアクセル解除検知手段、タイヤのスリップを検知するスリップ検知手段、アンチロックブレーキングシステムの作動を検知するＡＢＳ検知手段、ブレーキアシストシステムの作動を検知するＢＡＳ検知手段、急激なハンドル操作を検知する急ハンドル検知手段、車体の傾きを検知する傾斜角度検知手段、ショックアブソーバにおける異常衝撃を検知する異常衝撃検知手段、タイヤの空気圧異常を検知するタイヤ空気圧検知手段のうち選択されるいずれか一手段若しくは複数手段の組合せから構成されている。 In the present invention, the traveling state detection means includes an emergency brake detection means for detecting an emergency brake operation, an accelerator release detection means for detecting an instantaneous release of an accelerator stepping operation, a slip detection means for detecting a tire slip, ABS detecting means for detecting the operation of the lock braking system, BAS detecting means for detecting the operation of the brake assist system, sudden handle detecting means for detecting a sudden steering operation, inclination angle detecting means for detecting the inclination of the vehicle body, shock absorber 1 is selected from one or a combination of a plurality of means selected from an abnormal impact detection means for detecting an abnormal impact in the tire and a tire air pressure detection means for detecting an abnormality in tire air pressure.
本発明にかかる自動車用警報システムによれば、自動車走行上の迫りくる危険に対して、自動車の外部に自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能になるといった、従来にない優れた効果を奏するものである。 According to the automobile alarm system of the present invention, the presence of the own vehicle and its dangerous driving situation can be warned and recognized outside the automobile against the looming danger in driving the automobile. It is possible for pedestrians and bicycles in the surrounding area who have recognized the existence of a car to avoid collisions due to an approaching vehicle, or to be able to minimize damage by being prepared even in situations where collisions are unavoidable. The present invention has an excellent effect that has never been achieved.
また、本発明にかかる自動車用警報システムによれば、事故を起こしてしまったことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、二次的事故の防止にも資するといった、従来にない優れた効果を奏するものである。 Moreover, according to the alarm system for automobiles according to the present invention, it is possible to recognize the fact that an accident has occurred, and further warn of the subsequent danger to prevent a secondary accident. It also has an unprecedented superior effect such as contributing to
本発明は、車外向けの自動車用警報システムであって、自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段及び前照灯を点滅させるパッシング作動手段と、を備えることで、自動車走行上の迫りくる危険を周囲に認知可能であることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかる自動車用警報システムについて、図面に基づき説明する。 The present invention is an automotive alarm system for an outside vehicle, and includes a danger detection means for detecting a danger in driving a vehicle, a horn generation means for sounding a horn based on the danger information from the danger detection means, and a headlamp. By providing the passing operation means, the greatest feature is that it is possible to recognize the looming danger in driving the vehicle to the surroundings. Hereinafter, an automobile alarm system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、本発明は、下記の実施形態に示した構成に特に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で任意に変更することができるものである。 The present invention is not particularly limited to the configurations shown in the following embodiments, and can be arbitrarily changed without departing from the gist of the technical idea of the present invention.
図１は、本発明にかかる自動車用警報システムの第一の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、危険検知手段１０と、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０の何れか一方若しくは両方と、を備えて成る。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an automobile alarm system according to the present invention.
The vehicle alarm system according to the present embodiment includes the danger detection means 10 and either one or both of the horn generation means 40 and the passing operation means 50.
危険検知手段１０は、自動車走行における危険を検知するためのものであって、詳しくは、自動車周囲の危険な状況を検知する車外状況検知手段２０と、自動車自体の危険な作動状態を検知する走行状態検知手段３０と、が考え得る。かかる車外状況検知手段２０と走行状態検知手段３０の何れか一方若しくは両方が、危険検知手段１０として採用される。 The danger detection means 10 is for detecting a danger in driving the automobile. Specifically, the danger detection means 10 detects the dangerous situation around the automobile, and the driving for detecting the dangerous operating state of the automobile itself. The state detection means 30 can be considered. Either one or both of the vehicle exterior state detection means 20 and the traveling state detection means 30 are employed as the danger detection means 10.
車外状況検知手段２０は、自動車周囲の危険な状況を検知するものであって、詳しくは、自動車前方の障害を検知する前方障害検知手段２１と、後続車の異常接近を検知する後続車検知手段２２と、が考え得る。このとき、前方障害検知手段２１において検知される自動車前方の障害には、例えば、自動車前方の歩行者や走行若しくは駐停車する他の自動車、ガードレールその他の障害物、凍結・水溜り等の前方路面状況、などが挙げられる。かかる前方障害検知手段２１と後続車検知手段２２の何れか一方若しくは両方が、車外状況検知手段として採用される。 The vehicle outside situation detection means 20 detects a dangerous situation around the automobile, and more specifically, a front obstacle detection means 21 that detects a fault ahead of the automobile and a subsequent vehicle detection means that detects an abnormal approach of the following vehicle. 22 can be considered. At this time, the obstacle ahead of the automobile detected by the forward obstacle detection means 21 includes, for example, a pedestrian in front of the automobile, another automobile running or parked, a guardrail or other obstacle, a front road surface such as a freezing / puddle, etc. Situation, etc. Either one or both of the forward obstacle detection means 21 and the following vehicle detection means 22 is employed as the vehicle outside condition detection means.
かかる前方障害検知手段２１や後続車検知手段２２において、具体的な検知方法については特に限定はなく、例えばカメラ映像認識による方法や、超音波レーダーによる方法など、種々の方法が考え得る。 In the forward obstacle detection means 21 and the following vehicle detection means 22, a specific detection method is not particularly limited, and various methods such as a method using camera image recognition and a method using ultrasonic radar can be considered.
走行状態検知手段３０は、自分が運転する自動車自体の危険な作動状態を検知するものであって、その検知するものとしては、緊急ブレーキ動作すなわちブレーキが一気に強く踏み込まれた状態を検知する緊急ブレーキ検知手段３１や、アクセル踏込動作の瞬時解除を検出するアクセル解除検知手段３２、タイヤのスリップを検知するスリップ検知手段３３、アンチロックブレーキングシステムの作動を検知するＡＢＳ検知手段３４、ブレーキアシストシステムの作動を検知するＢＡＳ検知手段３５、急激なハンドル操作を検知する急ハンドル検知手段３６、車体の傾きを検知する傾斜角度検知手段３７、ショックアブソーバにおける異常衝撃を検知する異常衝撃検知手段３８、タイヤの空気圧異常を検知するタイヤ空気圧検知手段３９、と多くの手段が挙げられる。これら多くの手段のうち選択されるいずれか一手段若しくは複数手段の組合せにより、走行状態検知手段３０が構成される。 The driving state detection means 30 detects a dangerous operating state of the vehicle itself that it drives, and includes an emergency brake operation that detects an emergency brake operation, that is, a state where the brake is stepped on at once. The detection means 31, the accelerator release detection means 32 for detecting the instantaneous release of the accelerator depressing operation, the slip detection means 33 for detecting tire slip, the ABS detection means 34 for detecting the operation of the antilock braking system, and the brake assist system BAS detection means 35 for detecting the operation, sudden handle detection means 36 for detecting a sudden steering operation, inclination angle detection means 37 for detecting the inclination of the vehicle body, abnormal impact detection means 38 for detecting an abnormal shock in the shock absorber, tire Tire pressure detecting means 39 for detecting a pressure abnormality, and Kuno means, and the like. The traveling state detection means 30 is configured by any one of these many means or a combination of a plurality of means.
クラクション発生手段４０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすものであって、自動車走行における迫りくる危険を検知した際にクラクションを自動で鳴らすことで、周囲にその危険について聴覚的に認知させることを可能にするものである。 The horn generation means 40 sounds a horn based on the danger information from the danger detection means 10, and automatically sounds the horn when a looming danger in driving a vehicle is detected. It is possible to make them recognize.
なお、クラクションの鳴り方については、特に限定はなく、例えば長音的に間断なく鳴らすパターンや、間欠的に複数回鳴らすパターンなどが考え得る。
また、クラクションの音量についても、特に限定はなく、設定された所定音量を鳴らしたり、あるいは、速度や危険までの距離に応じて音量を可変する態様が可能である。
In addition, there is no limitation in particular about how to sound a horn, For example, the pattern which sounds continuously for a long sound, the pattern which sounds intermittently several times etc. can be considered.
Also, the volume of the horn is not particularly limited, and a mode in which the set predetermined volume is sounded or the volume is varied according to the speed or the distance to danger is possible.
パッシング作動手段５０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づき前照灯を点滅すなわちパッシングさせるものであって、自動車走行における迫りくる危険を検知した際に前照灯を自動でパッシングさせることで、周囲にその危険について視覚的に認知させることを可能にするものである。 The passing operation means 50 blinks the headlamp based on the danger information from the danger detection means 10, that is, passes the headlamp, and automatically passes the headlamp when the approaching danger in driving the vehicle is detected. This makes it possible to make the surroundings visually aware of the danger.
なお、パッシングによる点滅方法については、所定間隔ごとに点灯・消灯を繰り返すものであれば、特に限定するものではない。このとき、点滅スピードについては、設定された所定間隔ごと一定に点滅する態様のほか、速度や危険までの距離に応じて点滅スピードを可変する態様が考え得る。 Note that the blinking method by passing is not particularly limited as long as it is repeatedly turned on and off at predetermined intervals. At this time, the flashing speed may be a mode in which the flashing speed is varied in accordance with the speed and the distance to danger in addition to a mode in which the flashing is constantly flashed at predetermined intervals.
これらクラクションを鳴らしたり前照灯をパッシングしたりする作動時間については、特に限定はなく、自動車が安全に停止した場合にＯＦＦとする態様や、ある所定時間経過後に自動的にＯＦＦにする態様、前記危険検知手段１０により危険状態が無くなったと判断された場合にＯＦＦとする態様など、種々考え得る。 There is no particular limitation on the operation time for sounding these horns or passing the headlights, an aspect that is turned off when the car is safely stopped, an aspect that is automatically turned off after a certain predetermined time, Various aspects can be considered, such as an aspect of turning OFF when it is determined by the danger detection means 10 that the danger state has disappeared.
前記クラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０とは、何れか一方のみを備えることで、本発明にかかる自動車用警報システムを構成するものであるが、図面では、その両方を備えた場合について示している。なお、クラクション発生手段４０が聴覚的な警報手段であり、パッシング作動手段５０が視覚的な警報手段であることから、より確実な警報認知性に鑑みると、図示のようなクラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０の両方を備えることが望ましい。 The horn generation means 40 and the passing operation means 50 are provided with only one of them to constitute an automobile alarm system according to the present invention. However, the drawing shows a case where both of them are provided. Yes. Since the horn generation means 40 is an audible alarm means and the passing operation means 50 is a visual alarm means, in view of more reliable alarm recognition, the horn generation means 40 and the passing as shown in FIG. It is desirable to have both actuating means 50.
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、前方障害物などの周囲に危険が迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させる。そして、かかるクラクション発生手段４０とパッシング作動手段５０は、安全停止状態や所定時間経過等の要件によりＯＦＦとされ、再び危険検知手段１０による危険検知を待つ。これら一連の動作が、自動車走行時において繰り返し行われることとなる。
A series of operation | movement and an effect are demonstrated about the alarm system for motor vehicles concerning a present Example comprised as mentioned above.
When the vehicle is traveling, when the danger approaches the obstacles in front of the vehicle or the vehicle itself is in a dangerous driving state / operation state, the danger detection means 10 detects the danger, and the detected danger information Is sent to the horn generating means 40 or the passing actuating means 50. Upon receiving such danger information, the horn generating means 40 sounds a horn and the passing operation means 50 blinks the headlamp. Then, the horn generation means 40 and the passing operation means 50 are turned off due to requirements such as a safe stop state and the passage of a predetermined time, and wait for danger detection by the danger detection means 10 again. A series of these operations are repeated when the vehicle is running.
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシングであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。 With the series of operations described above, the presence of the vehicle and its dangerous driving as soon as possible to the danger of rushing on the road, audibly if horn, visually if passing, and outside. Since the situation can be warned and recognized, pedestrians and bicycles who have recognized the existence of the car can avoid collisions due to an approaching car, or even if a collision is unavoidable This makes it possible to minimize damage.
図２は、本発明にかかる自動車用警報システムの第二の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、上記第一の実施例に、さらにハザードランプ作動手段６０を備えた構成となっている。したがって、該ハザードランプ作動手段６０以外の構成については、上記第一の実施例と同様であるため、説明は省略する。
FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the automobile alarm system according to the present invention.
The automobile alarm system according to the present embodiment has a configuration in which a hazard lamp operating means 60 is further provided in the first embodiment. Therefore, since the configuration other than the hazard lamp operating means 60 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
ハザードランプ作動手段６０は、前記危険検知手段１０からの危険情報に基づき、前記クラクション発生手段４０やパッシング作動手段５０とは別に、ハザードランプを点滅させるものである。すなわち、前方障害による危険が検知された際、運転手は自動車の緊急停止や迂回・旋回を行うなど、迫りくる危険を回避すべく咄嗟に運転操作を行うこととなるが、それにより今度は後続車等が危険にさらされることにもなりかねない。また、後続車の異常接近に対し、避けようがない場合も想定される。そこで、ハザードランプ作動手段６０を備えることで、後続車等に危険な状況を視覚的にいち早く認知させることが可能となる。 The hazard lamp operating means 60 blinks the hazard lamp separately from the horn generating means 40 and the passing operating means 50 based on the danger information from the danger detecting means 10. In other words, when a danger due to a forward obstacle is detected, the driver will perform a driving operation to avoid the approaching danger, such as emergency stop or detour / turn of the car. Cars can be at risk. In addition, it is assumed that there is no way to avoid the abnormal approach of the following vehicle. Therefore, by providing the hazard lamp actuating means 60, it becomes possible to visually recognize a dangerous situation in the following vehicle and the like quickly.
なお、ハザードランプの点滅方法については、所定間隔ごとに点灯・消灯を繰り返すものであれば、特に限定するものではない。このとき、点滅スピードについては、設定された所定間隔ごと一定に点滅する態様のほか、速度や危険までの距離に応じて点滅スピードを可変する態様が考え得る。 The method of blinking the hazard lamp is not particularly limited as long as it repeatedly turns on and off at predetermined intervals. At this time, the flashing speed may be a mode in which the flashing speed is varied in accordance with the speed and the distance to danger in addition to a mode in which the flashing is constantly flashed at predetermined intervals.
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、前方障害物や後方障害物などの危険が周囲に迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０またはパッシング作動手段５０、そしてハザードランプ作動手段６０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させ、さらにハザードランプ作動手段６０はハザードランプを点滅させる。
A series of operation | movement and an effect are demonstrated about the alarm system for motor vehicles concerning a present Example comprised as mentioned above.
When the vehicle is traveling, when danger such as a front obstacle or a rear obstacle approaches the surroundings, or the automobile itself is in a dangerous driving state / operation state, the danger detection means 10 detects the danger, and the detection The danger information is sent to the horn generation means 40 or the passing operation means 50 and the hazard lamp operation means 60. Upon receiving such danger information, the horn generating means 40 sounds a horn, the passing operation means 50 blinks the headlamp, and the hazard lamp activation means 60 blinks the hazard lamp.
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシング・ハザードランプであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。また、危険を回避しきれず事故になってしまった場合に、そのことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、後続車等による更なる二次的事故の防止にも資することとなる。 With the above series of operations, the presence of the vehicle and its presence as soon as possible to the outside, as soon as possible, audibly in the case of a horn, visually in the case of a passing / hazard lamp, against the danger of the vehicle traveling. Because it is possible to warn and recognize dangerous driving situations, pedestrians and bicycles who have recognized the existence of the car can avoid collisions due to approaching cars or situations where collisions cannot be avoided. However, it is possible to minimize damage by being prepared. In addition, in the event that an accident cannot be avoided, it is possible to recognize the fact to the surroundings, further warning the subsequent danger, and further secondary accidents caused by subsequent vehicles, etc. It will also contribute to prevention.
図３は、本発明にかかる自動車用警報システムの第三の実施形態を示すブロック図である。
本実施例にかかる自動車用警報システムは、上記第一及び第二の実施例に、さらに検知範囲演算手段７０を備えた構成となっている。したがって、該検知範囲演算手段７０以外の構成については、上記第一及び第二の実施例と同様であるため、説明は省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the automobile alarm system according to the present invention.
The automobile alarm system according to the present embodiment has a configuration in which the detection range calculation means 70 is further provided in the first and second embodiments. Accordingly, since the configuration other than the detection range calculation means 70 is the same as that of the first and second embodiments, description thereof will be omitted.
検知範囲演算手段７０は、前記危険検知手段１０による危険の検知範囲について、自動車の走行速度に応じて拡大／縮小するものである。すなわち、低速走行時はブレーキを踏んで自動車が停止するまでの距離が短いため、危険を検知すべき範囲が縮小され、逆に高速走行時は停止距離が長くなるため、危険を検知すべき範囲が拡大されるもので、走行速度に応じて徐々に検知範囲を拡大／縮小すべく設定される。かかる態様を採用することで、無駄な警報抑制に資することとなる。 The detection range calculation means 70 expands / reduces the danger detection range by the danger detection means 10 according to the traveling speed of the automobile. In other words, because the distance from stepping on the brake to stopping the car is low when traveling at low speeds, the range where danger should be detected is reduced. Conversely, when stopping at high speeds, the stop distance is long, so the range where danger should be detected Is set so that the detection range is gradually enlarged / reduced according to the traveling speed. By adopting such a mode, it will contribute to useless alarm suppression.
かかる検知範囲演算手段７０における検知範囲の拡大／縮小という概念には、距離的な範囲の拡大／縮小のほか、精度的・感度的な範囲の拡大／縮小という概念を含むものである。すなわち、車外状況検知手段において検知される自動車周囲の危険な状況については、走行速度に応じて距離的な検知範囲の拡大／縮小が行われることとなり、また、走行状態検知手段において検知される自動車自体の危険な作動状態については、走行速度に応じて精度的・感度的な検知範囲の拡大／縮小が行われることとなる。 The concept of expansion / reduction of the detection range in the detection range calculation means 70 includes the concept of expansion / reduction of the range in terms of accuracy and sensitivity in addition to expansion / reduction of the range of distance. In other words, for dangerous situations around the vehicle detected by the vehicle outside condition detection means, the distance detection range is expanded / reduced according to the traveling speed, and the vehicle detected by the driving condition detection means. As for the dangerous operation state of itself, the detection range is expanded / reduced with accuracy and sensitivity according to the traveling speed.
以上の通り構成された本実施例にかかる自動車用警報システムについて、一連の動作及び作用効果を説明する。
自動車走行時において、検知範囲演算手段７０により走行速度を計測・認識すると共に、計測・認識された速度に応じた検知範囲が決定される。かかる検知範囲において、前方障害物などの周囲に危険が迫ったり、あるいは、自動車自体が危険な走行状態・動作状態にある場合に、危険検知手段１０により危険が検知され、その検知された危険情報は、クラクション発生手段４０やパッシング作動手段５０、ハザードランプ作動手段６０に送られる。かかる危険情報を受け、クラクション発生手段４０はクラクションを鳴らすと共に、パッシング作動手段５０は前照灯を点滅させ、さらにハザードランプ作動手段６０はハザードランプを点滅させる。
A series of operation | movement and an effect are demonstrated about the alarm system for motor vehicles concerning a present Example comprised as mentioned above.
When the vehicle travels, the detection range calculation means 70 measures and recognizes the travel speed, and determines a detection range corresponding to the measured and recognized speed. In such a detection range, when a danger approaches a front obstacle or the like, or when the automobile itself is in a dangerous driving state / operating state, the danger detection means 10 detects the danger, and the detected danger information. Is sent to the horn generation means 40, the passing operation means 50, and the hazard lamp operation means 60. Upon receiving such danger information, the horn generating means 40 sounds a horn, the passing operation means 50 blinks the headlamp, and the hazard lamp activation means 60 blinks the hazard lamp.
以上の一連の動作により、自動車走行上の迫りくる危険に対して、クラクションであれば聴覚的に、パッシング・ハザードランプであれば視覚的に、外部に対し、一刻でも早く自車の存在とその危険な走行状況を警告して認知させることができるため、その自動車の存在を認知した外部周囲の歩行者や自転車等は、迫り来る自動車による衝突を回避したり、衝突が避けられない状況であっても身構えることで被害を最小限に抑えることが可能となる。また、危険を回避しきれず事故になってしまった場合に、そのことを周囲に認知することも可能であって、その後に続く危険をさらに警告して、後続車等による更なる二次的事故の防止にも資することとなる。そしてさらに、走行速度に応じて検知範囲の拡大／縮小が為されることで、クラクションやパッシング、ハザードランプによる無駄な警報を抑制することも可能となる。 With the above series of operations, the presence of the vehicle and its presence as soon as possible to the outside, as soon as possible, audibly in the case of a horn, visually in the case of a passing / hazard lamp, against the danger of the vehicle traveling. Because it is possible to warn and recognize dangerous driving situations, pedestrians and bicycles who have recognized the existence of the car can avoid collisions due to approaching cars or situations where collisions cannot be avoided. However, it is possible to minimize damage by being prepared. In addition, in the event that an accident cannot be avoided, it is possible to recognize the fact to the surroundings, further warning the subsequent danger, and further secondary accidents caused by subsequent vehicles, etc. It will also contribute to prevention. Further, by expanding / reducing the detection range according to the traveling speed, it is possible to suppress useless alarms due to horns, passing, and hazard lamps.
本発明にかかる自動車用警報システムは、自動車走行上の迫りくる危険を自動的に検知し、その危険な状況を運転手に警告するのではなく、自動車外部の歩行者や自転車等へ一刻でも早く警告することで、周囲に注意を喚起して緊急的な身構え・避難行動を起こすことを可能ならしめるものであって、本発明の産業上の利用可能性は大であると思料する。 The automobile alarm system according to the present invention does not automatically detect an approaching danger in driving an automobile and warns the driver of the dangerous situation as soon as possible to a pedestrian or bicycle outside the automobile as soon as possible. The warning alerts the surroundings to enable emergency postures and evacuation actions, and the industrial applicability of the present invention is considered to be great.
１０ 危険検知手段
２０ 車外状況検知手段
２１ 前方障害検知手段
２２ 後続車検知手段
３０ 走行状態検知手段
３１ 緊急ブレーキ検知手段
３２ アクセル解除検知手段
３３ スリップ検知手段
３４ ＡＢＳ検知手段
３５ ＢＡＳ検知手段
３６ 急ハンドル検知手段
３７ 傾斜角度検知手段
３８ 異常衝撃検知手段
３９ タイヤ空気圧検知手段
４０ クラクション発生手段
５０ パッシング作動手段
６０ ハザードランプ作動手段
７０ 検知範囲演算手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hazard detection means 20 Out-of-vehicle condition detection means 21 Front obstacle detection means 22 Subsequent vehicle detection means 30 Running state detection means 31 Emergency brake detection means 32 Accelerator release detection means 33 Slip detection means 34 ABS detection means 35 BAS detection means 36 Steep steering wheel detection Means 37 Inclination angle detection means 38 Abnormal impact detection means 39 Tire pressure detection means 40 Horn generation means 50 Passing operation means 60 Hazard lamp operation means 70 Detection range calculation means
Claims (6)
自動車走行における危険を検知する危険検知手段と、該危険検知手段からの危険情報に基づきクラクションを鳴らすクラクション発生手段または前照灯を点滅させるパッシング作動手段の何れか一方若しくは両方と、を備えたことを特徴とする自動車用警報システム。 An alarm system for outside the vehicle to alert the surrounding danger to the danger of driving
Hazard detection means for detecting a danger in driving a vehicle, and either or both of a horn generation means for sounding a horn based on danger information from the danger detection means and a passing operation means for blinking a headlamp An alarm system for automobiles.
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