JP2015145059A - Solid material cutting device and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solid material cutting device which enables improvement of safety without deteriorating the cutting work efficiency.SOLUTION: A solid material cutting device 1 includes: a blade unit 16 on which a solid material is placed; a pressing member 30 which presses the solid material placed on the blade unit 16; a cutting part 10 which is installed so as to enclose the blade unit 16 and the pressing member 30, the cutting part 10 where an opening/closing cover 35 is attached to a part thereof so as to be opened and closed; a first vertical drive mechanism which includes a first vertical movement rod attached to the upper side of the pressing member 30 to vertically move the pressing member 30; a second vertical drive mechanism which includes a second vertical movement rod attached to the opening/closing cover 35 to open or close the opening/closing cover 35; two switches 28, 28 for driving the first and second vertical drive mechanisms; and a detection member which detects closure of the opening/closing cover 35. When the detection member detects a situation that the opening/closing cover 35 is closed by the second vertical drive mechanism being driven, the solid material cutting device 1 drives the first vertical drive mechanism and thereby causes the press member 30 to press the solid material placed on the blade unit 16 and cut the solid material.

Description

本発明は、大根、人参等の棒状野菜並びに南瓜等の塊状野菜、塊状果物、塊状食肉並びに塊状魚肉、チョコレート、チーズ等を含む固形食品の他、石鹸等の固形物を切断する固形物切断装置及び方法に関する。  The present invention relates to a solid cutting apparatus for cutting solid foods such as soap, as well as solid foods including stick vegetables such as radish and carrots, and lump vegetables such as nanban, lump fruit, lump meat and lump meat, chocolate and cheese. And a method.

従来、この種の固形物切断装置としては、例えば特許文献1に記載された発明がある。この固形物切断装置は、固形物を載置する刃物ユニットと、この刃物ユニットに対して上下スライド可能に設けられたスライダと、このスライダの上側にシリンダロッドが取り付けられて上記スライダを上下動するエアシリンダと、上記スライダの下側に設けられて上記刃物ユニットに載置された上記固形物を押圧する押圧部材と、を備える。  Conventionally, as this kind of solid cutting device, there is an invention described in Patent Document 1, for example. This solid material cutting device includes a blade unit for placing a solid material, a slider provided so as to be vertically slidable with respect to the blade unit, and a cylinder rod attached to the upper side of the slider to move the slider up and down. An air cylinder, and a pressing member that is provided on the lower side of the slider and presses the solid matter placed on the blade unit.

上記エアシリンダは、2つの押しボタンスイッチを作業者が両手で同時に押したときに作動してシリンダロッドが下降する。これらのボタンスイッチは、作業者が同時に押している両手のうち、いずれか一方の手を離したときにシリンダロッドが上昇する。  The air cylinder is actuated when the operator pushes two push button switches simultaneously with both hands, and the cylinder rod is lowered. These button switches raise the cylinder rod when one of the hands simultaneously pressed by the operator is released.

このような固形物切断装置を用いて被切断物である固形物を切断するには、上記刃物ユニットに固形物を載置した後、上記2つの押しボタンスイッチを作業者が両手で同時に押して上記エアシリンダを作動させてスライダを下降させる。すると、上記押圧部材が固形物を刃物ユニットに押し込むことで、固形物は、刃物ユニットの刃体形状に対応した形状に切断される。  In order to cut a solid object that is an object to be cut using such a solid material cutting device, after placing the solid object on the blade unit, the operator simultaneously presses the two push button switches with both hands, Operate the air cylinder and lower the slider. Then, the solid member is cut into a shape corresponding to the blade shape of the blade unit by the pressing member pushing the solid material into the blade unit.

特開2013−163257号公報  JP 2013-163257 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載された発明では、作業者が刃物ユニットに固形物を載置しているとき、他の作業者が上記2つの押しボタンスイッチを誤って押す場合が考えられる。このような場合は、刃物ユニットに固形物を載置している作業者が危険に晒されることとなる。  However, in the invention described in Patent Document 1 described above, when an operator places a solid object on the blade unit, another operator may erroneously press the two push button switches. In such a case, an operator who places a solid object on the blade unit is exposed to danger.

これを解決するため、上記刃物ユニット及び上記押圧部材の周囲4方向を板状部材によって囲み、その一方向に手動開閉式の安全扉を設ける手段がある。そして、この安全扉が開いているときは、他の作業者が上記2つの押しボタンスイッチを誤って押した場合でも、上記エアシリンダが作動しないように構成してある。  In order to solve this, there is a means for surrounding the four directions around the blade unit and the pressing member with a plate-like member and providing a manually openable / closable safety door in one direction. When the safety door is open, the air cylinder is configured not to operate even when another operator erroneously presses the two push button switches.

このように手動開閉式の安全扉を設けた手段では、刃物ユニットに固形物を載置する都度、安全扉を開閉する作業が必要となる。そのため、作業効率が著しく低下するという問題がある。  Thus, the means provided with the manually openable / closable safety door requires an operation of opening and closing the safety door every time the solid object is placed on the blade unit. Therefore, there is a problem that work efficiency is remarkably lowered.

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、切断作業効率を低下させず、安全性を向上させた固形物切断装置及び方法を提供することを目的とする。  The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a solid material cutting apparatus and method that improve safety without reducing cutting work efficiency.

上記目的を達成するために、本発明の固形物切断装置は、固形物を載置する刃物ユニットと、前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つのスイッチと、前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーが閉じたことを前記検知部材が検知した場合、前記第1の上下駆動機構を駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断するように設定したことを特徴とする。  In order to achieve the above object, a solid material cutting device of the present invention includes a blade unit for placing a solid material, a pressing member for pressing the solid material placed on the blade unit, the blade unit, and the A cutting portion which is installed so as to surround the pressing member and is attached to a part of the opening / closing cover so as to be openable / closable, and a first vertically moving rod attached to the upper side of the pressing member to move the pressing member up and down. A vertical drive mechanism, a second vertical drive mechanism that opens and closes the open / close cover with a second vertical movement rod attached to the open / close cover, and two drives for driving the first and second vertical drive mechanisms A switch and a detection member that detects that the opening / closing cover is closed, and when the detection member detects that the opening / closing cover is closed by driving the second vertical drive mechanism, the first Up and down The turning mechanism is driven, characterized in that set to cut by pressing the solid that is mounted on the blade unit in the pressing member.

また、本発明の固形物切断方法は、固形物を載置する刃物ユニットと、前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つの押しボタンスイッチと、前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備えて前記固形物を切断する固形物切断方法であって、前記2つの押しボタンスイッチを押して前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーを閉じる開閉カバー閉止工程と、前記開閉カバー閉止工程の後に、前記第1の上下駆動機構が駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断する固形物切断工程と、を有することを特徴とする。
ここで、本発明のいう固形物とは、棒状野菜並びに塊状野菜,塊状果物,塊状食肉並びに塊状魚肉、チョコレート、チーズ等の固形食品の他、石鹸等が挙げられる。
Further, the solid cutting method of the present invention surrounds the blade unit for placing the solid, a pressing member for pressing the solid placed on the blade unit, the blade unit and the pressing member. A cutting portion that is installed and in which an opening / closing cover is attached so as to be openable and closable; a first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached above the pressing member to move the pressing member up and down; A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover; two push button switches for driving the first and second vertical drive mechanisms; A solid member cutting method comprising: a detection member that detects that the open / close cover is closed, and driving the second vertical drive mechanism by pressing the two push button switches. After the opening / closing cover closing step for closing the opening / closing cover and the opening / closing cover closing step, the first vertical drive mechanism is driven to press and cut the solid material placed on the blade unit by the pressing member. And a solid material cutting step.
Here, the solids referred to in the present invention include bar foods, block vegetables, block fruits, block meat, block fish meat, chocolate, cheese, and other solid foods, as well as soap.

本発明の固形物切断装置及び方法によれば、切断作業効率を低下させず、安全性を向上させることができる。  According to the solid material cutting device and method of the present invention, it is possible to improve safety without reducing cutting work efficiency.

本発明に係る一実施形態の全体構成を示す斜視図。  The perspective view which shows the whole structure of one Embodiment which concerns on this invention. 図1において切断部から一方の側面板、背面板及び上面板を取り除いた状態を示す拡大斜視図。  The enlarged perspective view which shows the state which removed one side plate, the back plate, and the top plate from the cutting part in FIG. 図1の開閉カバー及びサブシリンダを示す拡大斜視図。  FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an opening / closing cover and a sub cylinder of FIG. 1. 図3の形状記憶フィルムが巻回した状態を示す拡大斜視図。  The expansion perspective view which shows the state which the shape memory film of FIG. 3 wound. 図3の形状記憶フィルムが展開した状態を示す拡大斜視図。  The expansion perspective view which shows the state which the shape memory film of FIG. 3 expand | deployed. 図1の実施形態における固形物切断装置の空気圧回路図。  FIG. 2 is a pneumatic circuit diagram of the solid material cutting device in the embodiment of FIG. 1. 図1の実施形態において開閉カバーが閉じた状態を示す斜視図。  The perspective view which shows the state which the opening-and-closing cover closed in embodiment of FIG. 図1の実施形態において押圧板が降下して固形物を切断した後の状態を示す斜視図。  The perspective view which shows the state after the press plate descend | falls and cut | disconnects the solid substance in embodiment of FIG. 図1の実施形態において開閉カバーをストッパ部材により掛止している状態を示す縦断面図。  The longitudinal cross-sectional view which shows the state which has latched the opening / closing cover by the stopper member in embodiment of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態では、切断部において開口している側を正面とし、その反対側を背面として説明する。また、以下の実施形態では、押圧板を上下動する上下駆動機構としてエアシリンダを適用した例について説明する。さらに、以下の実施形態では、固形物としての南瓜を放射状に切断する例について説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the side that is open at the cutting portion is referred to as the front surface, and the opposite side is described as the back surface. In the following embodiments, an example will be described in which an air cylinder is applied as a vertical drive mechanism that moves the pressing plate up and down. Furthermore, the following embodiment demonstrates the example which cut | disconnects the southern foot as a solid substance radially.

図1は本発明に係る一実施形態の全体構成を示す斜視図である。図2は図1において切断部から一方の側面板、背面板及び上面板を取り除いた状態を示す拡大斜視図である。  FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a state where one side plate, back plate and top plate are removed from the cut portion in FIG.

図1に示すように、本実施形態の固形物切断装置1は、ほぼ立体枠形状に形成された作業台車2を備えている。この作業台車2は、下端四隅にそれぞれ移動用の車輪3が取り付けられている。作業台車2の上面には、天板2aが取り付けられており、この天板2aに角形の開口部2bが穿設されている。作業台車2は、下部の横フレーム2cの一辺が取り除かれている。これにより、作業台車2内に図示しない運搬用台車が出入り可能となる。この運搬用台車には、例えば収納箱が載置される。この収納箱には、後述する切断部によって切断された固形物が天板2aの開口部2bを通して収納される。  As shown in FIG. 1, the solid material cutting device 1 of the present embodiment includes a work carriage 2 formed in a substantially three-dimensional frame shape. The work carriage 2 has moving wheels 3 attached to the lower four corners. A top plate 2a is attached to the upper surface of the work carriage 2, and a square opening 2b is formed in the top plate 2a. The work carriage 2 has one side of the lower horizontal frame 2c removed. As a result, a transport cart (not shown) can enter and exit the work cart 2. For example, a storage box is placed on the transport carriage. In this storage box, a solid material cut by a cutting portion described later is stored through the opening 2b of the top plate 2a.

作業台車2の天板2aには、2本の支持フレーム4,4が固定されている。これらの支持フレーム4,4は、略弓状に折曲形成され、その間に複数のフレーム固定金具5が架け渡されてねじにより固着されている。作業台車2の近傍には、固形物切断装置1本体に圧縮空気(以下、単に空気ともいう。)を供給する空気供給源である図示しないエアコンプレッサが設置されている。  Two support frames 4, 4 are fixed to the top plate 2 a of the work carriage 2. These support frames 4 and 4 are formed in a substantially bow shape, and a plurality of frame fixing metal fittings 5 are bridged between them and fixed by screws. In the vicinity of the work carriage 2, an air compressor (not shown) that is an air supply source that supplies compressed air (hereinafter also simply referred to as air) to the main body of the solid cutting device 1 is installed.

支持フレーム4,4上には、切断部10が鉛直方向に設置されている。この切断部10は、全体が上下に長い直方体の箱状に形成されている。切断部10は、後述する刃物ユニットが取り付けられる底面に位置する支持板11と、支持フレーム4,4の側面にそれぞれねじにより固着された側面板12,12と、背面板13と、支持板11の上方に形成された開口部14aの上部に設けられた正面板14と、上面板15と、を備えている。開口部14aは、切断部10の正面側において一部が開口し、支持板11と正面板14の下端との間に形成されている。切断部10は、上記刃物ユニット及び後述する押圧板を囲むように設置される。  On the support frames 4, 4, the cutting part 10 is installed in the vertical direction. The cutting portion 10 is formed in a rectangular parallelepiped box shape that is long in the vertical direction. The cutting unit 10 includes a support plate 11 positioned on a bottom surface to which a later-described blade unit is attached, side plates 12 and 12 fixed to the side surfaces of the support frames 4 and 4 by screws, a back plate 13, and the support plate 11. The front plate 14 provided on the upper part of the opening part 14a formed above the upper surface plate 15 is provided. A part of the opening 14 a is opened on the front side of the cutting part 10, and is formed between the support plate 11 and the lower end of the front plate 14. The cutting part 10 is installed so that the said blade unit and the press plate mentioned later may be enclosed.

支持板11は、その中央に図示しない開口部が形成されている。この支持板11の開口部の上部には、刃物ユニット16が設置されている。本実施形態の刃物ユニット16は、固形物としての南瓜Pを放射状に切断するために放射状の刃が形成されている。南瓜Pを切断する際は、刃物ユニット16の刃物部上に南瓜Pが載置される。この載置された南瓜Pは、後述する上記押圧板により押圧することで放射状に切断される。刃物ユニット16は、支持板11に対して例えば蝶ねじを用いて着脱可能に構成されている。そのため、作業者は、工具等を用いることなく、刃物ユニット16を他の形状に切断する刃物ユニットに容易に交換することが可能になる。  The support plate 11 has an opening (not shown) formed at the center thereof. A blade unit 16 is installed above the opening of the support plate 11. In the blade unit 16 of the present embodiment, radial blades are formed in order to radially cut the southern punch P as a solid material. When cutting the nanban P, the nanban P is placed on the blade part of the blade unit 16. The placed paddle P is cut radially by being pressed by the pressing plate described later. The blade unit 16 is configured to be detachable from the support plate 11 using, for example, a thumbscrew. Therefore, the operator can easily replace the blade unit 16 with a blade unit that cuts into another shape without using a tool or the like.

支持板11の両側には、それぞれ案内部材としての案内レール17,17が鉛直上下方向に設置されている。案内レール17,17は、それぞれ支持フレーム4,4と側面板12,12との間に設置されている。案内レール17,17は、刃物ユニット16を挟んで互いに対向して設置されている。  On both sides of the support plate 11, guide rails 17 and 17 as guide members are installed in the vertical vertical direction. The guide rails 17 and 17 are installed between the support frames 4 and 4 and the side plates 12 and 12, respectively. The guide rails 17 and 17 are installed facing each other across the blade unit 16.

図2に示すように、案内レール17,17間には、スライダ20が水平方向に架け渡されている。このスライダ20は、案内レール17,17に沿って上下スライド可能に設けられている。スライダ20は、所定の厚さを有する平板に形成されている。スライダ20は、図4に示すように案内レール17,17との摺動面に合成樹脂製の摺動部21が取り付けられている。  As shown in FIG. 2, a slider 20 is stretched between the guide rails 17 and 17 in the horizontal direction. The slider 20 is slidable up and down along the guide rails 17 and 17. The slider 20 is formed as a flat plate having a predetermined thickness. As shown in FIG. 4, the slider 20 has a sliding portion 21 made of synthetic resin on a sliding surface with the guide rails 17 and 17.

正面板14の内部には、図2に示すように取付板22が側面板12,12及び背面板13に固定されて水平に取り付けられている。この取付板22には、第1の上下駆動機構としてのメインシリンダ23と、第2の上下駆動機構としてのサブシリンダ25がそれぞれ上下(鉛直)方向に設置されている。メインシリンダ23及びサブシリンダ25には、本実施形態ではエアシリンダが用いられている。メインシリンダ23及びサブシリンダ25は、エアホースにより後述する各種のバルブ等を介して空気供給源である上記エアコンプレッサに接続されている。  Inside the front plate 14, as shown in FIG. 2, a mounting plate 22 is fixed to the side plates 12, 12 and the back plate 13 and attached horizontally. A main cylinder 23 as a first vertical drive mechanism and a sub cylinder 25 as a second vertical drive mechanism are installed on the mounting plate 22 in the vertical (vertical) direction. In the present embodiment, air cylinders are used for the main cylinder 23 and the sub cylinder 25. The main cylinder 23 and the sub cylinder 25 are connected to the air compressor, which is an air supply source, through various valves and the like described later by an air hose.

メインシリンダ23は、上記エアコンプレッサから供給された空気圧により上下動(以下、上昇、下降ともいう。)する第1の上下動ロッドとしてのシリンダロッド24を備えている。同様に、サブシリンダ25は、上記エアコンプレッサから供給された空気圧により上下動(以下、上昇、下降ともいう。)する第2の上下動ロッドとしてのシリンダロッド26を備えている。  The main cylinder 23 includes a cylinder rod 24 as a first vertically moving rod that moves up and down (hereinafter also referred to as “up” and “down”) by the air pressure supplied from the air compressor. Similarly, the sub-cylinder 25 includes a cylinder rod 26 as a second vertically moving rod that moves up and down (hereinafter also referred to as ascending and descending) by the air pressure supplied from the air compressor.

切断部10の側面板12,12の下部外面側には、図1に示すようにそれぞれスイッチ設置台27,27が設置されている。これらスイッチ設置台27,27の上面には、メインシリンダ23及びサブシリンダ25を駆動するための押しボタンスイッチ28,28が取り付けられている。  As shown in FIG. 1, switch installation bases 27 and 27 are installed on the lower outer surface side of the side plates 12 and 12 of the cutting unit 10, respectively. Push button switches 28 and 28 for driving the main cylinder 23 and the sub cylinder 25 are attached to the upper surfaces of the switch mounting bases 27 and 27.

具体的には、スイッチ設置台27,27は、押しボタンスイッチ28,28の取付面が水平面に対して正面側に傾斜するように設けられている。そのため、押しボタンスイッチ28,28も、水平面に対して正面側に傾斜するように設置される。また、押しボタンスイッチ28,28は、互いに所定の距離を離間して設置され、かつ側面板12,12の外面側に設置されている。すなわち、押しボタンスイッチ28,28は、一人の作業者が一方の手及び腕で双方の押しボタンスイッチ28,28を押せないように、所定の距離を離間し、かつ側面板12,12の開口端が障壁となるように設置されている。よって、上記作業者の他方の手及び腕が切断部10内に誤って入るのを未然に防止している。  Specifically, the switch mounting bases 27 and 27 are provided such that the mounting surfaces of the push button switches 28 and 28 are inclined to the front side with respect to the horizontal plane. For this reason, the push button switches 28 and 28 are also installed so as to be inclined toward the front side with respect to the horizontal plane. Further, the push button switches 28 and 28 are installed at a predetermined distance from each other, and are installed on the outer surface side of the side plates 12 and 12. That is, the push button switches 28 and 28 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that one operator cannot push both push button switches 28 and 28 with one hand and arm, and the side plates 12 and 12 are opened. It is installed so that the end becomes a barrier. Therefore, the other hand and arm of the operator are prevented from entering the cutting part 10 by mistake.

メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端(下端)は、スライダ20の上面側に固定されている。このスライダ20の下面側には、押圧部材としての合成樹脂製の押圧板30が固定されている。具体的には、押圧板30は、スライダ20の前面及び背面に配置した取付金具31(図8)を用いてスライダ20に固定されている。取付金具31は、断面L字状に形成されている。押圧板30は、円形の厚肉平板状に形成されている。押圧板30は、メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端が下降したときに刃物ユニット16に載置された固形物としての南瓜Pを押し込むように押圧する。  The tip (lower end) of the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 is fixed to the upper surface side of the slider 20. A synthetic resin pressing plate 30 as a pressing member is fixed to the lower surface side of the slider 20. Specifically, the pressing plate 30 is fixed to the slider 20 using mounting brackets 31 (FIG. 8) disposed on the front and back surfaces of the slider 20. The mounting bracket 31 is formed in an L-shaped cross section. The pressing plate 30 is formed in a circular thick plate shape. The pressing plate 30 presses the southern rod P as a solid material placed on the blade unit 16 when the tip of the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 is lowered.

次に、図3〜図5に基づいて開閉カバーの構成について説明する。図3は図1の開閉カバー及びサブシリンダを示す拡大斜視図である。図4は図3の形状記憶フィルムが巻回した状態を示す拡大斜視図である。図5は図3の形状記憶フィルムが展開した状態を示す拡大斜視図である。  Next, the configuration of the opening / closing cover will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the opening / closing cover and the sub cylinder of FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a state where the shape memory film of FIG. 3 is wound. FIG. 5 is an enlarged perspective view showing a state in which the shape memory film of FIG. 3 is developed.

図3〜図5に示すように、開閉カバー35は、切断部10の一部に形成された開口部14aに開閉可能に取り付けられる。開閉カバー35は、形状記憶フィルム36と、固定板37と、移動板38とを有している。形状記憶フィルム36は、透明の二軸延伸ポリエステルフィルムからなり、開閉カバー35が開いたときに展開されかつ閉じたときに巻回されるように形状記憶されている。すなわち、形状記憶フィルム36は、上下方向ほぼ中央から上下方向に巻回され、かつ展開するように形状記憶されている。この形状記憶フィルム36としては、例えば東レ株式会社製のルミラー(登録商標)が用いられる。  As shown in FIGS. 3 to 5, the opening / closing cover 35 is attached to an opening 14 a formed in a part of the cutting part 10 so as to be opened and closed. The opening / closing cover 35 includes a shape memory film 36, a fixed plate 37, and a moving plate 38. The shape memory film 36 is made of a transparent biaxially stretched polyester film, and is shape-memory so that it is unfolded when the opening / closing cover 35 is opened and wound when it is closed. That is, the shape memory film 36 is wound in the vertical direction from approximately the center in the vertical direction and stored in a shape memory so as to unfold. For example, Lumirror (registered trademark) manufactured by Toray Industries, Inc. is used as the shape memory film 36.

固定板37は、形状記憶フィルム36の上端に固定されている。固定板37は、形状記憶フィルム36の上端を切断部10の正面板14の下端にねじ等の固定部材により固定するためのものである。形状記憶フィルム36の下端には、図4及び図5に示すように取付移動板38aが固定されている。この取付移動板38aは、移動板38にねじ等の固定部材により固定され、移動板38と一体に移動する。この移動板38は、上側が図3に示すようにサブシリンダ25のシリンダロッド26の下端に固定されている。そのため、サブシリンダ25を駆動させ、シリンダロッド26の下端が上下動(昇降)することで、移動板38は、形状記憶フィルム36の下端を上下に移動させる。移動板38の下側には、例えばゴム等から形成された緩衝部材としての緩衝板39が固定されている。  The fixed plate 37 is fixed to the upper end of the shape memory film 36. The fixing plate 37 is for fixing the upper end of the shape memory film 36 to the lower end of the front plate 14 of the cutting part 10 with a fixing member such as a screw. An attachment moving plate 38a is fixed to the lower end of the shape memory film 36 as shown in FIGS. The attachment moving plate 38 a is fixed to the moving plate 38 by a fixing member such as a screw and moves integrally with the moving plate 38. The upper side of the moving plate 38 is fixed to the lower end of the cylinder rod 26 of the sub cylinder 25 as shown in FIG. Therefore, the sub-cylinder 25 is driven, and the lower end of the cylinder rod 26 moves up and down (lifts), so that the moving plate 38 moves the lower end of the shape memory film 36 up and down. A buffer plate 39 as a buffer member made of, for example, rubber or the like is fixed to the lower side of the moving plate 38.

移動板38におけるシリンダロッド26の固定部の両側には、それぞれ所定の間隔をあけて連結ロッド40,40の一端(下端)が固定されている。これら連結ロッド40,40の他端(上端)には、平面視ほぼU字形に形成されたスイッチ操作ブラケット41が固定されている。このスイッチ操作ブラケット41は、後述する2つのスイッチバルブの作動接点を押圧操作する。  One end (lower end) of the connecting rods 40 and 40 is fixed on both sides of the fixed portion of the cylinder rod 26 in the moving plate 38 with a predetermined interval. A switch operation bracket 41 formed in a substantially U shape in plan view is fixed to the other end (upper end) of the connecting rods 40 and 40. The switch operation bracket 41 presses operation contacts of two switch valves described later.

図2に示すように、取付板22の前面側には、2つのスイッチ取付板42,42が所定の間隔をあけて立設されている。これらのスイッチ取付板42,42には、それぞれ検知部材としてのスイッチバルブ43,43が取り付けられている。これらのスイッチバルブ43,43は、それぞれ作動接点を備えている。スイッチバルブ43,43は、開閉カバー35の移動板38が最も下方に達して開閉カバー35が閉じたときにスイッチ操作ブラケット41が上記作動接点に接触することで開いて空気を流すように設定されている。すなわち、本実施形態のスイッチバルブ43,43とは、作動接点が押圧されたときに開いて空気を通すバルブのことである。  As shown in FIG. 2, two switch mounting plates 42, 42 are erected on the front side of the mounting plate 22 at a predetermined interval. Switch valves 43 and 43 as detection members are attached to the switch mounting plates 42 and 42, respectively. Each of these switch valves 43 and 43 has an operating contact. The switch valves 43 and 43 are set so that when the moving plate 38 of the open / close cover 35 reaches the lowermost position and the open / close cover 35 is closed, the switch operation bracket 41 is brought into contact with the operation contact to open and flow air. ing. That is, the switch valves 43 and 43 of the present embodiment are valves that open and allow air to pass when the operating contact is pressed.

図1及び図2に示すように、切断部10の側面板12,12の下部内面側には、それぞれガイド7,7が固定されている。これらのガイド7,7には、縦溝が形成されている。図3に示すように、取付移動板38aは、その長さが緩衝板39の長さより若干長く形成されている。そのため、取付移動板38a及び緩衝板39のそれぞれ長さ方向の中央を合せて取付移動板38aに緩衝板39を固定した場合、取付移動板38aの両端部は緩衝板39が設けられていない部位となる。  As shown in FIGS. 1 and 2, guides 7 and 7 are fixed to the lower inner surfaces of the side plates 12 and 12 of the cutting portion 10, respectively. These guides 7 and 7 are formed with longitudinal grooves. As shown in FIG. 3, the length of the attachment moving plate 38 a is slightly longer than the length of the buffer plate 39. Therefore, when the buffer plate 39 is fixed to the mounting moving plate 38a by aligning the lengthwise centers of the mounting moving plate 38a and the buffer plate 39, the both ends of the mounting moving plate 38a are portions where the buffer plate 39 is not provided. It becomes.

この取付移動板38aの両端部は、最も下方に達して開閉カバー35が閉じたときにそれぞれガイド7,7の縦溝に嵌り込むように構成されている。したがって、移動板38が最も下方に達したときに、開閉カバー35に対して衝撃が加わると開閉カバー35とサブシリンダ25が破損する可能性がある。しかし、本実施形態では、上記のように側面板12,12の下部内面側にガイド7,7を固定し、これらのガイド7,7の縦溝に取付移動板38aの両端部が嵌り込むことにより、開閉カバー35への衝撃力を緩和することができる。  Both ends of the attachment moving plate 38a are configured to be fitted into the vertical grooves of the guides 7 and 7 when reaching the lowermost position and the opening / closing cover 35 is closed. Therefore, when the moving plate 38 reaches the lowermost position, if the impact is applied to the opening / closing cover 35, the opening / closing cover 35 and the sub cylinder 25 may be damaged. However, in this embodiment, the guides 7 are fixed to the lower inner surface side of the side plates 12 and 12 as described above, and both end portions of the attachment moving plate 38a are fitted into the vertical grooves of these guides 7 and 7. Thus, the impact force on the opening / closing cover 35 can be reduced.

次に、図6に基づいて本実施形態の固形物切断装置の空気圧回路について説明する。図6は図1の実施形態における固形物切断装置の空気圧回路図である。  Next, a pneumatic circuit of the solid material cutting device of the present embodiment will be described based on FIG. FIG. 6 is a pneumatic circuit diagram of the solid material cutting device in the embodiment of FIG.

図6に示すように、非常停止スイッチ45には、2つの押しボタンスイッチ28,28が並列に接続されている。これらの押しボタンスイッチ28,28には、両手制御バルブ46が接続されている。また、非常停止スイッチ45には、フィルタレギュレータ47が接続されている。これら両手制御バルブ46及びフィルタレギュレータ47は、オペレートバルブ48に接続されている。  As shown in FIG. 6, two push button switches 28, 28 are connected in parallel to the emergency stop switch 45. A two-hand control valve 46 is connected to these push button switches 28, 28. A filter regulator 47 is connected to the emergency stop switch 45. The two-hand control valve 46 and the filter regulator 47 are connected to an operating valve 48.

オペレートバルブ48には、2つのスイッチバルブ43,43が直列に接続されている。2つのスイッチバルブ43,43の一方がメインシリンダ23に接続されている。オペレートバルブ48には、メインシリンダ23及びサブシリンダ25が並列に接続されている。オペレートバルブ48には、レギュレータ49が接続され、このレギュレータ49がサブシリンダ25に接続されている。  Two switch valves 43 and 43 are connected in series to the operating valve 48. One of the two switch valves 43, 43 is connected to the main cylinder 23. The main cylinder 23 and the sub cylinder 25 are connected to the operating valve 48 in parallel. A regulator 49 is connected to the operating valve 48, and the regulator 49 is connected to the sub cylinder 25.

図1に示すように、一方の側面板12の外面側には、機器ボックス6が設置されている。この機器ボックス6内には、非常停止スイッチ45、両手制御バルブ46、フィルタレギュレータ47、オペレートバルブ48が設けられている。機器ボックス6内の非常停止スイッチ45等の各部品が故障した際には、図示しないねじを外すことにより機器ボックス6内の全部品を一括で容易に取り替えることができるようにしている。  As shown in FIG. 1, an equipment box 6 is installed on the outer surface side of one side plate 12. In the equipment box 6, an emergency stop switch 45, a two-hand control valve 46, a filter regulator 47, and an operate valve 48 are provided. When parts such as the emergency stop switch 45 in the equipment box 6 break down, all the parts in the equipment box 6 can be easily replaced at once by removing screws (not shown).

非常停止スイッチ45は、押しボタン形式に構成されている。非常停止スイッチ45は、オン操作することで、本実施形態の固形物切断装置1の内部空気が即座に排出され、かつ空気の供給が遮断されるように構成されている。そのため、切断作業中に危険が及んだ際に非常停止スイッチ45をオン操作することで、事故を未然に防止することができる。また、切断作業終了後は、固形物切断装置1内部に空気が残存した状態で放置すると、メインシリンダ23及びサブシリンダ25のようなエアシリンダ等の部品が劣化してしまう可能性がある。しかし、本実施形態では、非常停止スイッチ45をオン操作することで、固形物切断装置1内部の空気抜きを容易に行うことができ、エアシリンダ等の部品の劣化を防止している。  The emergency stop switch 45 is configured as a push button. When the emergency stop switch 45 is turned on, the internal air of the solid cutting device 1 of the present embodiment is immediately discharged, and the supply of air is shut off. Therefore, an accident can be prevented in advance by turning on the emergency stop switch 45 when danger occurs during the cutting operation. Further, if the air is left in the solid material cutting device 1 after the cutting work is finished, there is a possibility that parts such as an air cylinder such as the main cylinder 23 and the sub cylinder 25 are deteriorated. However, in the present embodiment, by turning on the emergency stop switch 45, the air inside the solid cutting device 1 can be easily vented, and deterioration of components such as an air cylinder is prevented.

両手制御バルブ46は、押しボタンスイッチ28,28の双方を0.5秒以内に同時にオン操作したときに空気をオペレートバルブ48に供給する機能を備えている。すなわち、例えば押しボタンスイッチ28,28のいずれか一方を作業者が一方の手で押したとき、あるいは0.5秒を超える時間差で押しボタンスイッチ28,28の双方が押されたときには、空気を供給しないように設定されている。ここで、押しボタンスイッチ28,28の操作の時間差を0.5秒以内に設定したのは、動力プレス機械構造規格第38条第1号に準拠したことに起因している。  The two-hand control valve 46 has a function of supplying air to the operating valve 48 when both the push button switches 28 and 28 are simultaneously turned on within 0.5 seconds. That is, for example, when one of the push button switches 28 and 28 is pushed by one hand, or when both the push button switches 28 and 28 are pushed with a time difference exceeding 0.5 seconds, the air is discharged. It is set not to supply. Here, the reason why the time difference between the operation of the push button switches 28 and 28 is set within 0.5 seconds is that the power press machine structure standard Article 38 No. 1 is complied with.

フィルタレギュレータ47は、図示しないエアコンプレッサから供給された空気の圧力を調整する。オペレートバルブ48は、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の上昇及び下降を制御し、制御手段としての機能を有する。具体的には、オペレートバルブ48は、両手制御バルブ46から供給された空気により、2つのスイッチバルブ43,43の直前まで空気を流すように切り替える。そして、サブシリンダ25を駆動して開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の作動接点が検知した場合、空気がスイッチバルブ43,43内を流れてメインシリンダ23を駆動する。また、押しボタンスイッチ28,28のうち、いずれか一方の手を離すと、オペレートバルブ48への空気の供給が断たれ、オペレートバルブ48が切り替わり、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の双方が上昇するように制御される。レギュレータ49は、サブシリンダ25に供給する空気の圧力を低くするように調整する。  The filter regulator 47 adjusts the pressure of air supplied from an air compressor (not shown). The operating valve 48 controls the raising and lowering of the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 and the cylinder rod 26 of the sub cylinder 25, and has a function as a control means. Specifically, the operating valve 48 is switched by the air supplied from the two-hand control valve 46 so that the air flows just before the two switch valves 43 and 43. When the operation contacts of the two switch valves 43 and 43 detect that the sub-cylinder 25 is driven and the open / close cover 35 is closed, air flows through the switch valves 43 and 43 to drive the main cylinder 23. When one of the push button switches 28 and 28 is released, the supply of air to the operating valve 48 is cut off, and the operating valve 48 is switched, and the cylinder rod 24 and the sub cylinder 25 of the main cylinder 23 are switched. Both cylinder rods 26 are controlled to rise. The regulator 49 adjusts so that the pressure of the air supplied to the sub cylinder 25 is lowered.

図7〜図9に示すように、切断部10の側面板12,12の上部内面側には、開閉カバー35の移動板38を掛止するためのストッパ部材50が取り付けられている。このストッパ部材50は、鉤状に形成された掛止部51と、この掛止部51を揺動可能に支持する揺動軸52とを備えている。ストッパ部材50は、上昇した位置にある開閉カバー35の移動板38を作業者により掛止部51で掛止することができる。  As shown in FIGS. 7 to 9, a stopper member 50 for attaching the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 is attached to the upper inner surface side of the side plates 12, 12 of the cutting portion 10. The stopper member 50 includes a hooking portion 51 formed in a bowl shape, and a swing shaft 52 that supports the hooking portion 51 so as to be swingable. The stopper member 50 can hook the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 in the raised position by the hooking portion 51 by the operator.

固形物切断装置1の初期駆動時には、内部に空気が送り込まれる。移動板38が作業者により掛止部51で掛止されている場合、開閉カバー35の移動板38がさらに上昇することで、ストッパ部材50の掛止部51が移動板38から外れ、掛止部51は揺動軸52を中心として自重で揺動する。そのため、ストッパ部材50は、移動板38の移動軌跡から退避することになり、切断作業中に移動板38がストッパ部材50に引っ掛かることがなくなる。  When the solid cutting device 1 is initially driven, air is sent into the interior. When the movable plate 38 is latched by the latching portion 51 by the operator, the movable plate 38 of the opening / closing cover 35 is further raised, so that the latching portion 51 of the stopper member 50 is detached from the movable plate 38 and latched. The part 51 swings by its own weight about the swing shaft 52. Therefore, the stopper member 50 is retracted from the movement locus of the moving plate 38, and the moving plate 38 is not caught by the stopper member 50 during the cutting operation.

固形物切断装置1の内部の空気を排出すると、開閉カバー35は自重で降下するため、刃物ユニット16を取り外すとき等に開閉カバー35が邪魔になる。しかし、上記のようにストッパ部材50により開閉カバー35の移動板38を掛止部51で掛止することにより、開閉カバー35の落下を防ぐことができる。その結果、刃物ユニット16及び押圧板30の交換作業を容易に行うことができ、作業性を高めることができる。  When the air inside the solid material cutting device 1 is discharged, the opening / closing cover 35 descends by its own weight, so that the opening / closing cover 35 becomes an obstacle when the blade unit 16 is removed. However, by dropping the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 with the hooking portion 51 by the stopper member 50 as described above, the opening / closing cover 35 can be prevented from dropping. As a result, it is possible to easily replace the blade unit 16 and the pressing plate 30 and improve workability.

また、図1に示すように側面板12の一方には、図示しないバルブコックが取り付けられ、このバルブコックがコックカバー8によって囲まれて保護されている。そのため、図示しないバルブコックを作業者が不意に引っ掛けて固形物切断装置1の内部に空気が供給されることを防止している。  Further, as shown in FIG. 1, a valve cock (not shown) is attached to one side plate 12, and this valve cock is surrounded and protected by a cock cover 8. Therefore, it is possible to prevent the operator from unexpectedly hooking a valve cock (not shown) to supply air into the solid material cutting device 1.

なお、本実施形態では、スライダ20がアルミニウム板により、またスライダ20の摺動部21及び押圧板30が合成樹脂により成形されているものの、他の各部材は、概ねステンレス鋼から形成されている。  In this embodiment, the slider 20 is made of an aluminum plate, and the sliding portion 21 and the pressing plate 30 of the slider 20 are made of synthetic resin. However, the other members are generally made of stainless steel. .

次に、本実施形態の作用を図6〜図9に基づいて説明する。  Next, the effect | action of this embodiment is demonstrated based on FIGS.

図7は図1の実施形態において開閉カバーが閉じた状態を示す斜視図である。図8は図1の実施形態において押圧板が降下して固形物を切断した後の状態を示す斜視図である。図9は図1の実施形態において開閉カバーをストッパ部材により掛止している状態を示す縦断面図である。  FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the opening / closing cover is closed in the embodiment of FIG. FIG. 8 is a perspective view showing a state after the pressing plate is lowered and the solid material is cut in the embodiment of FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in which the opening / closing cover is hooked by a stopper member in the embodiment of FIG.

まず、上記バルブコックを開けると、図示しないエアコンプレッサから固形物切断装置1に圧縮空気が流れる。そして、図6に示すフィルタレギュレータ47により圧縮空気の圧力が調整されてメインシリンダ23のシリンダロッド24及びサブシリンダ25のシリンダロッド26を上昇させる方向に空気が流れる。  First, when the valve cock is opened, compressed air flows from an air compressor (not shown) to the solid cutting device 1. And the pressure of compressed air is adjusted by the filter regulator 47 shown in FIG. 6, and air flows in the direction which raises the cylinder rod 24 of the main cylinder 23, and the cylinder rod 26 of the sub cylinder 25. As shown in FIG.

一方、切断部10では、図7に示すように刃物ユニット16の刃物部に例えば南瓜Pを載置する。そして、作業者が押しボタンスイッチ28,28を両手で0.5秒以内に同時に押した場合のみ、空気が両手制御バルブ46を通り、オペレートバルブ48に供給される。すると、オペレートバルブ48が切り替わり、サブシリンダ25に空気が流れ、そのシリンダロッド26を下降させる。同時に、オペレートバルブ48が切り替わることで、2つのスイッチバルブ43,43の直前まで空気が流れている。  On the other hand, in the cutting part 10, as shown in FIG. 7, for example, the southern iron P is placed on the blade part of the blade unit 16. Only when the operator presses the push button switches 28 and 28 simultaneously with both hands within 0.5 seconds, air passes through the two-hand control valve 46 and is supplied to the operating valve 48. Then, the operating valve 48 is switched, air flows into the sub cylinder 25, and the cylinder rod 26 is lowered. At the same time, the operating valve 48 is switched, so that air flows immediately before the two switch valves 43 and 43.

すると、開閉カバー35の移動板38は、形状記憶フィルム36の下端を下方に移動させる。これにより、形状記憶フィルム36が巻回された状態から展開される状態になる。移動板38が最も下方に達したとき、ガイド7,7の縦溝に移動板38の両端部が嵌り込むことにより、開閉カバー35への衝撃力が緩和される。その結果、開閉カバー35が閉じることになる。  Then, the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 moves the lower end of the shape memory film 36 downward. Thereby, it will be in the state developed from the state where shape memory film 36 was wound. When the moving plate 38 reaches the lowermost position, both ends of the moving plate 38 are fitted into the longitudinal grooves of the guides 7 and 7, so that the impact force on the open / close cover 35 is reduced. As a result, the opening / closing cover 35 is closed.

なお、開閉カバー35の形状記憶フィルム36は、上下方向ほぼ中央から上下方向に巻回され、かつ展開するように形状記憶されているので、平板状に形成されたカバーと比べて格納するスペースがほとんど必要なくなり、固形物切断装置1の小型化を図ることが可能になるとともに、シリンダロッド26のストローク長の変更にも容易に対応することができる。また、形状記憶フィルム36は、透明の二軸延伸ポリエステルフィルムが用いられているため、開閉カバー35が閉じた状態でも切断部10の内部の切断作業を視認することができる。  Since the shape memory film 36 of the opening / closing cover 35 is wound in the vertical direction from the center in the vertical direction and expanded so as to be unfolded, there is more space to store than the cover formed in a flat plate shape. The solid material cutting device 1 can be reduced in size and can be easily adapted to the change in the stroke length of the cylinder rod 26. Moreover, since the transparent biaxially-stretched polyester film is used for the shape memory film 36, the cutting operation inside the cutting part 10 can be visually recognized even when the opening / closing cover 35 is closed.

次いで、サブシリンダ25のシリンダロッド26が最も下方まで降下すると、スイッチ操作ブラケット41が2つのスイッチバルブ43,43の接点をオン操作する。これらのスイッチバルブ43,43の接点がその旨を検知すると、空気がスイッチバルブ43,43内を経てメインシリンダ23に供給され、そのシリンダロッド24が下降する方向に動作する。このとき、スライダ20が案内レール17,17に沿って下降する。スライダ20に取り付けられた押圧板30は、図8に示すように刃物ユニット16に載置された南瓜Pを押し込むように押圧する。その結果、南瓜Pは、刃物ユニット16の形状に対応して切断される。すなわち、南瓜Pは、放射状に分割される。  Next, when the cylinder rod 26 of the sub cylinder 25 is lowered to the lowest position, the switch operation bracket 41 turns on the contacts of the two switch valves 43 and 43. When the contact of these switch valves 43, 43 detects that, air is supplied to the main cylinder 23 through the switch valves 43, 43, and the cylinder rod 24 moves downward. At this time, the slider 20 descends along the guide rails 17 and 17. The pressing plate 30 attached to the slider 20 presses so as to push in the southern iron P placed on the blade unit 16 as shown in FIG. As a result, the southern iron P is cut corresponding to the shape of the blade unit 16. That is, the southern foot P is divided radially.

ここで、2つのスイッチバルブ43,43を設けた理由を説明する。一方のスイッチバルブ43が故障したとしても、他方のスイッチバルブ43の接点が検知することで、メインシリンダ23に空気が供給され、押圧板30が下降するようにしている。これに対し、スイッチバルブ43が1つしか設けられていない場合には、そのスイッチバルブ43が故障して移動板38が最も下方に達していない状態でも作動することがある。この場合には、開閉カバー35が開いているときに押圧板30が下降することになり、作業者が手指を刃物ユニット16と押圧板30との間に挟まれる危険性が生じる。本実施形態では、2つのスイッチバルブ43,43を直列に設けてこのような事象を回避している。  Here, the reason why the two switch valves 43 and 43 are provided will be described. Even if one of the switch valves 43 fails, air is supplied to the main cylinder 23 and the pressing plate 30 is lowered by detecting the contact of the other switch valve 43. On the other hand, when only one switch valve 43 is provided, the switch valve 43 may break down and operate even when the moving plate 38 does not reach the lowest position. In this case, when the opening / closing cover 35 is open, the pressing plate 30 is lowered, and there is a risk that an operator may pinch his / her fingers between the blade unit 16 and the pressing plate 30. In the present embodiment, two switch valves 43, 43 are provided in series to avoid such an event.

また、本実施形態は、開閉カバー35の移動板38が最も下方に下降すると、2つのスイッチバルブ43,43が作動し、メインシリンダ23のシリンダロッド24の先端が下降を始める。すなわち、移動板38の下降中に身体の一部を挟んだ場合、メインシリンダ23のシリンダロッド24が下降しないように構成されているので、手指等の身体の一部を刃物ユニット16と押圧板30との間に挟まれる危険性を回避することができる。  Further, in the present embodiment, when the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 is lowered downward, the two switch valves 43 and 43 are operated, and the tip of the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 starts to be lowered. That is, when a part of the body is sandwiched while the moving plate 38 is being lowered, the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 is configured not to be lowered. The danger of being pinched between 30 can be avoided.

そして、作業者は、押しボタンスイッチ28,28のうち、いずれか一方の手を離すと、オペレートバルブ48への空気の供給が断たれてオペレートバルブ48が切り替わる。すると、メインシリンダ23のシリンダロッド24、サブシリンダ25のシリンダロッド26の双方が上昇することで、スライダ20が案内レール17,17に沿って上昇する。これにより、押圧板30も同様に上昇する。同時に、開閉カバー35の移動板38が上昇して開閉カバー35が開いて初期状態に戻ることになる。  When the operator releases one of the push button switches 28, 28, the supply of air to the operating valve 48 is cut off and the operating valve 48 is switched. Then, both the cylinder rod 24 of the main cylinder 23 and the cylinder rod 26 of the sub cylinder 25 are lifted, and the slider 20 is lifted along the guide rails 17 and 17. Thereby, the press plate 30 also rises similarly. At the same time, the moving plate 38 of the opening / closing cover 35 rises and the opening / closing cover 35 opens to return to the initial state.

さらに、刃物ユニット16に次の南瓜Pを載置し、上記と同様の操作を繰り返すことにより、大量の南瓜Pを短時間で切断することができる。なお、本実施形態では、刃物ユニット16に南瓜Pを1つ載置した例について説明したが、南瓜Pより柔らかく、より小さな固形物の場合には、より多くの数の固形物を載置して切断するようにしてもよい。これにより、作業効率を一段と高めることができる。  Furthermore, by placing the next southern paddle P on the blade unit 16 and repeating the same operation as described above, a large amount of the southern paddle P can be cut in a short time. In the present embodiment, the example in which one southern iron P is placed on the blade unit 16 has been described. However, in the case of a softer and smaller solid material than the southern iron P, a larger number of solid materials are placed. You may make it cut. Thereby, working efficiency can be improved further.

このように本実施形態によれば、サブシリンタ25を駆動して開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の接点が検知した場合、オベレートバルブ48によりメインシリンダ23を駆動するようにしたことにより、南瓜Pの切断作業効率を低下させず、安全性を向上させることができる。  As described above, according to the present embodiment, when the contact of the two switch valves 43 and 43 detects that the open / close cover 35 is closed by driving the sub scintillator 25, the main cylinder 23 is driven by the operate valve 48. By doing so, it is possible to improve the safety without reducing the cutting work efficiency of the Nanban P.

また、本実施形態によれば、スライダ20は、案内レール17,17との摺動面に樹脂製の摺動部21が取り付けられているので、スライダ20の摺動が円滑になる。また、スライダ20は、案内レール17,17間に架け渡されて摺動するので、押圧板30の回転方向の移動が規制される。そのため、例えば刃物ユニット16の刃物部が格子状に形成され、押圧板30の先端が格子状の刃物部の間に入り込むようにして切断する場合、押圧板30の先端を刃物部の間に常に入り込むようにすることができ、装置としての信頼性を高めることができる。  Moreover, according to this embodiment, since the slider 20 is attached to the sliding surface 21 made of resin on the sliding surface with the guide rails 17, 17, the slider 20 slides smoothly. Moreover, since the slider 20 is spanned between the guide rails 17 and 17 and slides, the movement of the pressing plate 30 in the rotational direction is restricted. Therefore, for example, when the blade unit of the blade unit 16 is formed in a lattice shape and is cut so that the tip of the pressing plate 30 enters between the blades of the lattice shape, the tip of the pressing plate 30 is always between the blade portions. Therefore, the reliability of the apparatus can be improved.

さらに、本実施形態によれば、開閉カバー35の移動板38の下端に緩衝板39を固定したことにより、万一開閉カバー35に身体の一部が挟まれたとしても重大な事故に繋がることがなくなる。そして、レギュレータ49を用いて開閉カバー35を閉じるサブシリンダ25の圧力を下げることにより、万一開閉カバー35に身体の一部が挟まれたとしても事故を回避することができ、安全性を一段と高めることができる。  Furthermore, according to the present embodiment, since the buffer plate 39 is fixed to the lower end of the moving plate 38 of the opening / closing cover 35, even if a part of the body is sandwiched between the opening / closing cover 35, a serious accident may occur. Disappears. Then, by reducing the pressure of the sub cylinder 25 that closes the opening / closing cover 35 using the regulator 49, even if a part of the body is caught in the opening / closing cover 35, an accident can be avoided, and safety is further improved. Can be increased.

そして、本実施形態によれば、刃物ユニット16及び押圧板30は、切断部10に対して着脱可能に取り付けられているため、他の形状のものと交換することができる。これにより、汎用性を一段と高めることができる。  And according to this embodiment, since the blade unit 16 and the press plate 30 are attached to the cutting part 10 so that attachment or detachment is possible, it can replace | exchange for the thing of another shape. Thereby, versatility can be improved further.

また、本実施形態によれば、メインシリンダ23及びサブシリンダ25にエアシリンダを用いたことにより、装置全体を水等の液体により洗浄することが可能となる。これにより、装置全体の洗浄作業の際、漏電の懸念がなくなり、安全性を高めることができる。  Further, according to the present embodiment, since the air cylinder is used for the main cylinder 23 and the sub cylinder 25, the entire apparatus can be cleaned with a liquid such as water. As a result, there is no fear of leakage during the cleaning operation of the entire apparatus, and safety can be improved.

本実施形態によれば、押しボタンスイッチ28,28を水平方向に対して正面側に傾けて配置したことにより、不意な落下物が押しボタンスイッチ28,28に落下したとしても、押しボタンスイッチ28,28上に留まることを防ぐとともに、作業者が押しボタンスイッチ28,28を押し易く、操作性を高めることができる。  According to the present embodiment, the push button switches 28, 28 are arranged so as to be inclined frontward with respect to the horizontal direction, so that even if an unexpected fallen object falls on the push button switches 28, 28, the push button switch 28. , 28 and the operator can easily push the push button switches 28, 28, and the operability can be improved.

また、本実施形態によれば、移動板38におけるシリンダロッド26の固定部の両側には、それぞれ所定の間隔をあけて連結ロッド40,40が固定されているので、シリンダロッド26の回転方向の移動が規制され、移動板38が最も下方に達したとき、ガイド7,7の縦溝に移動板38の両端部が確実に嵌り込むこととなる。そのため、開閉カバー35の開閉操作の信頼性を向上させることができる。  Further, according to the present embodiment, the connecting rods 40 and 40 are fixed at predetermined intervals on both sides of the fixed portion of the cylinder rod 26 in the moving plate 38. When the movement is restricted and the moving plate 38 reaches the lowermost position, both end portions of the moving plate 38 are securely fitted in the longitudinal grooves of the guides 7 and 7. Therefore, the reliability of the opening / closing operation of the opening / closing cover 35 can be improved.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では、固形物である南瓜Pを放射状に切断する例について説明したが、これ以外に、刃物ユニット16、押圧板30のうち少なくとも刃物ユニット16を交換し、人参や大根をスティック状に切断、あるいは果物の芯抜き、丸抜き、飾り切り抜き、人参の縦方向に分割して面取りするシャトー切り、キャベツの角切り、野菜の乱切り等を行う場合にも適用可能である。また、切断対象となる固形物は、上記以外に塊状食肉、塊状魚肉、チョコレート、チーズ等の固形食品の他、石鹸等の固形物にも適用することができる。  The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in each of the above-described embodiments, the example of radially cutting the nanban P, which is a solid material, has been described. In addition to this, at least the blade unit 16 of the blade unit 16 and the pressing plate 30 is replaced, and carrots and radishes are removed. The present invention is also applicable to cutting sticks, fruit cores, rounds, decorative cuts, chateau cuts chamfered in the vertical direction of carrots, cabbage cuts, and vegetable cuts. Moreover, the solid substance used as a cutting | disconnection object can be applied also to solid substances, such as soap, besides solid foods, such as lump meat, lump fish meat, chocolate, and cheese other than the above.

上記実施形態では、第1の上下駆動機構、第2の上下駆動機構としてエアシリンダであるメインシリンダ23、サブシリンダ25を用いた例について説明したが、これに限定することなく、例えば電動モータによりボールねじの駆動し、このボールねじを駆動させることにより、ねじ部が刻設されたロッドを上下動させるようにしてもよい。  In the above embodiment, an example in which the main cylinder 23 and the sub cylinder 25 that are air cylinders are used as the first vertical driving mechanism and the second vertical driving mechanism is described. By driving the ball screw and driving the ball screw, the rod having the threaded portion may be moved up and down.

さらに、上記実施形態では、空気圧回路を用いた例について説明したが、油圧回路を使用してもよい。開閉カバー35が閉じたことを2つのスイッチバルブ43,43の作動接点が検知した場合、空気がスイッチバルブ43,43内を流れてメインシリンダ23を駆動するようにしたが、これに限らず例えばスイッチバルブに代えてリミットスイッチを用いたシーケンス制御によりメインシリンダ23を駆動するように制御してもよい。同様に、リミットスイッチの検知信号を用いてCPUを有するロジックシーケンスによりメインシリンダ23を駆動するように制御してもよい。  Furthermore, although the example using a pneumatic circuit was described in the above embodiment, a hydraulic circuit may be used. When the operation contacts of the two switch valves 43, 43 detect that the open / close cover 35 is closed, the air flows through the switch valves 43, 43 to drive the main cylinder 23. Instead of the switch valve, the main cylinder 23 may be driven by sequence control using a limit switch. Similarly, the main cylinder 23 may be controlled to be driven by a logic sequence having a CPU using the detection signal of the limit switch.

具体的には、2つのリミットスイッチにより開閉カバー35が閉じたことを検知すると、この検知信号が制御手段に出力されるように構成し、この制御手段によりメインシリンダ23を駆動するように制御する。  Specifically, when it is detected that the opening / closing cover 35 is closed by two limit switches, this detection signal is output to the control means, and the main cylinder 23 is controlled by this control means. .

1…固形物切断装置、2…作業台車、2a…天板、2b…開口部、2c…横フレーム、3…車輪、4…支持フレーム、5…フレーム固定金具、6…機器ボックス、7…ガイド、8…コックカバー、10…切断部、11…支持板、12…側面板、13…背面板、14…正面板、14a…開口部、15…上面板、16…刃物ユニット、17…案内レール(案内部材)、20…スライダ、21…摺動部、23…メインシリンダ(第1の上下駆動機構)、24…シリンダロッド(第1の上下動ロッド)、25…サブシリンダ(第2の上下駆動機構)、26…シリンダロッド(第2の上下動ロッド)、27…スイッチ設置台、28…押しボタンスイッチ、30…押圧板、31…取付金具、35…開閉カバー、36…形状記憶フィルム、37…固定板、38…移動板、38a…取付移動板、39…緩衝板、40…連結ロッド、41…スイッチ操作ブラケット、42…スイッチ取付板、43…スイッチバルブ(検知部材)、45…非常停止スイッチ、46…両手制御バルブ、47…フィルタレギュレータ、48…オペレートバルブ(制御手段)、49…レギュレータ、50…ストッパ部材、51…掛止部、52…軸部、P…南瓜(固形物)DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Solid material cutting device, 2 ... Work trolley, 2a ... Top plate, 2b ... Opening part, 2c ... Horizontal frame, 3 ... Wheel, 4 ... Support frame, 5 ... Frame fixing metal fitting, 6 ... Equipment box, 7 ... Guide , 8 ... Cock cover, 10 ... Cutting section, 11 ... Support plate, 12 ... Side plate, 13 ... Back plate, 14 ... Front plate, 14a ... Opening, 15 ... Top plate, 16 ... Blade unit, 17 ... Guide rail (Guide member), 20 ... slider, 21 ... sliding portion, 23 ... main cylinder (first vertical drive mechanism), 24 ... cylinder rod (first vertical movement rod), 25 ... sub cylinder (second vertical motion) Drive mechanism), 26 ... cylinder rod (second vertical movement rod), 27 ... switch mounting base, 28 ... push button switch, 30 ... pressing plate, 31 ... mounting bracket, 35 ... opening / closing cover, 36 ... shape memory film, 37 ... fixed plate, 3 ... moving plate, 38a ... mounting moving plate, 39 ... buffer plate, 40 ... connecting rod, 41 ... switch operating bracket, 42 ... switch mounting plate, 43 ... switch valve (detecting member), 45 ... emergency stop switch, 46 ... both hands Control valve, 47 ... Filter regulator, 48 ... Operate valve (control means), 49 ... Regulator, 50 ... Stopper member, 51 ... Hook, 52 ... Shaft, P ... Nanban (solid)

Claims (8)

固形物を載置する刃物ユニットと、
前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、
前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、
前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、
前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、
前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つのスイッチと、
前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備え、
前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーが閉じたことを前記検知部材が検知した場合、前記第1の上下駆動機構を駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断するように設定したことを特徴とする固形物切断装置。
A blade unit for placing a solid material;
A pressing member that presses the solid matter placed on the blade unit;
A cutting part that is installed so as to surround the blade unit and the pressing member, and in which an opening / closing cover is attached in an openable / closable part;
A first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached to the upper side of the pressing member to move the pressing member up and down;
A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover;
Two switches for driving the first and second vertical drive mechanisms;
A detection member that detects that the opening / closing cover is closed,
When the detection member detects that the opening / closing cover is closed by driving the second vertical driving mechanism, the first vertical driving mechanism is driven and the pressing member is placed on the blade unit. A solid material cutting device, which is set to press and cut the solid material.
前記切断部内において前記刃物ユニットの両側に互いに対向して上下方向に設置された案内部材と、
前記押圧部材が下側に固定され、前記案内部材に沿って上下スライド可能に設けられたスライダと、を有し、
前記スライダの上側に前記第1の上下動ロッドが取り付けられ、前記第1の上下駆動機構で前記スライダを上下動することを特徴とする請求項1に記載の固形物切断装置。
Guide members installed in the vertical direction opposite to each other on both sides of the blade unit in the cutting part,
The pressing member is fixed to the lower side, and has a slider provided to be vertically slidable along the guide member,
The solid cutting apparatus according to claim 1, wherein the first vertical movement rod is attached to an upper side of the slider, and the slider is moved up and down by the first vertical driving mechanism.
前記開閉カバーは、前記切断部の上下方向に開閉可能であって、
前記開閉カバーが閉じたときに展開されかつ開いたときに巻回されるように形状記憶された形状記憶フィルムと、
前記形状記憶フィルムの上端を前記切断部に固定するための固定板と、
前記形状記憶フィルムの下端に固定されるとともに、前記第2の上下動ロッドに取り付けられて前記形状記憶フィルムの下端を上下に移動させる移動板と、
を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の固形物切断装置。
The opening / closing cover can be opened and closed in the vertical direction of the cutting portion,
A shape memory film that is unfolded when the open / close cover is closed and is shape-memory so as to be wound when opened;
A fixing plate for fixing the upper end of the shape memory film to the cutting part;
A movable plate that is fixed to the lower end of the shape memory film and is attached to the second vertically moving rod and moves the lower end of the shape memory film up and down.
The solid material cutting device according to claim 1, wherein the solid material cutting device is provided.
前記移動板は、下端に緩衝部材が固定されていることを特徴とする請求項3に記載の固形物切断装置。  The solid cutting device according to claim 3, wherein a buffer member is fixed to a lower end of the moving plate. 前記刃物ユニット及び前記押圧部材は、それぞれ着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の固形物切断装置。  5. The solid material cutting device according to claim 1, wherein the blade unit and the pressing member are detachably provided. 6. 前記第1及び前記第2の上下駆動機構は、エアシリンダであって、前記開閉カバーが開いたときの前記移動板を掛止可能なストッパ部材を設け、前記各エアシリンダの空気を抜いたときに前記移動板に前記ストッパ部材を掛止することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の固形物切断装置。  The first and second vertical drive mechanisms are air cylinders provided with stopper members capable of hooking the moving plate when the open / close cover is opened, and the air of each air cylinder is released The solid material cutting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the stopper member is hooked on the moving plate. 固形物を載置する刃物ユニットと、
前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧する押圧部材と、
前記刃物ユニット及び前記押圧部材を囲むように設置され、一部に開閉カバーが開閉可能に取り付けられた切断部と、
前記押圧部材の上側に第1の上下動ロッドが取り付けられて前記押圧部材を上下動する第1の上下駆動機構と、
前記開閉カバーに第2の上下動ロッドが取り付けられて前記開閉カバーを開閉する第2の上下駆動機構と、
前記第1及び前記第2の上下駆動機構を駆動する2つの押しボタンスイッチと、
前記開閉カバーが閉じたことを検知する検知部材と、を備えて前記固形物を切断する固形物切断方法であって、
前記2つの押しボタンスイッチを押して前記第2の上下駆動機構を駆動して前記開閉カバーを閉じる開閉カバー閉止工程と、
前記開閉カバー閉止工程の後に、前記第1の上下駆動機構が駆動して前記押圧部材で前記刃物ユニットに載置された前記固形物を押圧して切断する固形物切断工程と、
を有することを特徴とする固形物切断方法。
A blade unit for placing a solid material;
A pressing member that presses the solid matter placed on the blade unit;
A cutting part that is installed so as to surround the blade unit and the pressing member, and in which an opening / closing cover is attached in an openable / closable part;
A first vertical drive mechanism in which a first vertical movement rod is attached to the upper side of the pressing member to move the pressing member up and down;
A second vertical drive mechanism for opening and closing the open / close cover by attaching a second vertical movement rod to the open / close cover;
Two push button switches for driving the first and second vertical drive mechanisms;
A detection member that detects that the opening and closing cover is closed, and a solid material cutting method for cutting the solid material,
An opening / closing cover closing step of pressing the two push button switches to drive the second vertical drive mechanism to close the opening / closing cover;
After the opening / closing cover closing step, the first vertical driving mechanism is driven, and the solid material cutting step of pressing and cutting the solid material placed on the blade unit with the pressing member;
A solid cutting method characterized by comprising:
前記固形物切断工程の後に、前記2つの押しボタンスイッチの少なくとも一方への押圧を解除して前記第1及び前記第2の上下駆動機構が駆動して前記開閉カバーを開き、かつ前記押圧部材を上昇させる工程をさらに有することを特徴とする請求項7に記載の固形物切断方法。  After the solid material cutting step, the pressing to at least one of the two push button switches is released, the first and second vertical drive mechanisms are driven to open the opening / closing cover, and the pressing member is The solid cutting method according to claim 7, further comprising a step of raising.
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