JP2015143662A - Structure monitoring device, structure monitoring system and structure monitoring method - Google Patents

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JP2015143662A JP2014017349A JP2014017349A JP2015143662A JP 2015143662 A JP2015143662 A JP 2015143662A JP 2014017349 A JP2014017349 A JP 2014017349A JP 2014017349 A JP2014017349 A JP 2014017349A JP 2015143662 A JP2015143662 A JP 2015143662A
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武田　和義
Kazuyoshi Takeda
和義 武田
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幹基 神
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure monitoring device capable of reducing power consumption, and further to provide a structure monitoring system, a structure monitoring method and the like.SOLUTION: A structure monitoring device 1 includes: a reception section 10 receiving detection results of a plurality of detection axes from an inertia sensor 100 mounted to a structure; a calculation section 20 calculating a square-root of a sum of a square of the detection result of each of the plurality of detection axes as a calculation result; a timing section 30 measuring time; and an arithmetic section 40 performing arithmetic processing by using the calculation result of the calculation section 20 at preset timing on the basis of the time.

Description

本発明は、構造物監視装置、構造物監視システム及び構造物監視方法に関する。   The present invention relates to a structure monitoring apparatus, a structure monitoring system, and a structure monitoring method.

建物、橋、トンネル、煙突、風力発電機などの構造物は、その使用環境下において様々に変動する外力を受けることによって振動する。構造物が振動する場合には、構造物の共振周波数が主要な周波数成分となる。また、構造物が劣化すると、構造物の共振周波数が変化するという研究結果がある。   Structures such as buildings, bridges, tunnels, chimneys, wind power generators, etc. vibrate when subjected to external forces that vary in the environment of use. When the structure vibrates, the resonance frequency of the structure becomes the main frequency component. Moreover, there is a research result that when the structure deteriorates, the resonance frequency of the structure changes.

また、特許文献１には、構造物に設置された加速度計で地震を検知する無線地震アラームが開示されている。   Patent Document 1 discloses a wireless earthquake alarm that detects an earthquake with an accelerometer installed in a structure.

特開２０１１−３９０２２号公報JP 2011-39022 A

構造物が劣化して異常が発生するまでには、大きな地震などが無ければ、通常は数十年程度かかる。このような長期的な計測を、例えば、外部からの電力の供給を受けずに行うためには、装置が多くの電力を消費しないことが求められる。   It usually takes several decades for a structure to deteriorate and cause an anomaly unless there is a major earthquake. In order to perform such long-term measurement without receiving external power supply, for example, it is required that the apparatus does not consume much power.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様によれば、消費電力を低減できる構造物監視装置、構造物監視システム及び構造物監視方法等を提供することができる。   The present invention has been made in view of the above problems, and according to some aspects of the present invention, a structure monitoring device, a structure monitoring system, a structure monitoring method, and the like that can reduce power consumption. Can be provided.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following aspects or application examples.

［適用例１］
本適用例に係る構造物監視装置は、構造物に取り付けられた慣性センサーから複数の検出軸の検出結果を受信する受信部と、前記検出軸ごとの前記検出結果の二乗和平方根を算出する算出部と、時間を計測する計時部と、前記時間に基づき、予め設定されたタイミングで、前記算出部の算出結果を用いて演算処理を行う演算部と、を含む、構造物監視装置である。 [Application Example 1]
The structure monitoring apparatus according to this application example includes a receiving unit that receives detection results of a plurality of detection axes from an inertial sensor attached to the structure, and a calculation that calculates a square sum square of the detection results for each of the detection axes. A structure monitoring device comprising: a timing unit that measures time; and a calculation unit that performs calculation processing using the calculation result of the calculation unit at a preset timing based on the time.

本適用例によれば、慣性センサーの検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根である算出結果を用いて演算処理を行うので、それぞれ検出軸の検出結果を用いて演算処理を行う場合に比べて演算処理の量を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   According to this application example, the calculation process is performed using the calculation result that is the square sum of the squares of the detection results for each detection axis of the inertial sensor, so that the calculation process is performed using the detection result of each detection axis. The amount of arithmetic processing can be reduced. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例２］
上述の構造物監視装置において、前記演算処理は、高速フーリエ変換であってもよい。 [Application Example 2]
In the structure monitoring apparatus described above, the arithmetic processing may be fast Fourier transform.

これによって、慣性センサーが取り付けられた構造物の振動の周波数に関する情報（例えば、構造物の共振周波数など）を得ることができる。   As a result, information on the frequency of vibration of the structure to which the inertial sensor is attached (for example, the resonance frequency of the structure) can be obtained.

［適用例３］
上述の構造物監視装置において、前記演算部は、複数回の前記タイミングでの前記演算処理の結果を積算して演算結果としてもよい。 [Application Example 3]
In the structure monitoring apparatus described above, the calculation unit may integrate the results of the calculation processing at a plurality of times to obtain a calculation result.

これによって、１回のタイミングでの演算処理の演算結果に比べて、データが少なすぎて統計誤差（標準誤差）が大きくなってしまうリスクを低減できる。   As a result, it is possible to reduce the risk that the statistical error (standard error) becomes large due to a small amount of data compared to the calculation result of the calculation processing at one timing.

［適用例４］
上述の構造物監視装置において、前記演算処理の演算結果を通信出力する通信部を含んでもよい。 [Application Example 4]
The structure monitoring apparatus described above may include a communication unit that communicates and outputs the calculation result of the calculation process.

これによって、構造物監視装置から離れた場所でも、演算結果を得ることができる。   As a result, a calculation result can be obtained even at a location away from the structure monitoring device.

［適用例５］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記演算処理の演算結果の最大値が第１基準値以上である場合に、前記通信処理を行ってもよい。 [Application Example 5]
In the structure monitoring apparatus described above, the communication unit may perform the communication process when a maximum value of a calculation result of the calculation process is equal to or greater than a first reference value.

演算処理の演算結果の最大値が大きい場合には、構造物の劣化度合いなどに変化が生じている可能性がある。したがって、演算処理の演算結果の最大値が第１基準値以上である場合に通信出力を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信出力を行いつつ、全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信出力の回数を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   When the maximum value of the calculation result of the calculation process is large, there is a possibility that the degree of deterioration of the structure has changed. Accordingly, by performing communication output when the maximum value of the calculation result of the calculation processing is equal to or greater than the first reference value, while performing communication output for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, The number of communication outputs can be reduced as compared with the case where communication output is performed for all calculation results. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例６］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記演算処理の過去の演算結果と今回の演算結果との差分が第２基準値以上である場合に、前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 6]
In the structure monitoring apparatus described above, the communication unit may perform the communication output when a difference between a past calculation result of the calculation process and a current calculation result is equal to or greater than a second reference value.

過去の演算結果と今回の演算結果との差分が大きい場合には、構造物の劣化度合いなどに変化が生じている可能性がある。したがって、過去の演算結果と今回の演算結果との差分が第２基準値以上である場合に通信出力を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信出力を行いつつ、全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信処理の回数を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   When the difference between the past calculation result and the current calculation result is large, there is a possibility that the degree of deterioration of the structure has changed. Therefore, if the difference between the previous calculation result and the current calculation result is equal to or larger than the second reference value, communication output is performed for data that can contribute to analysis of the degree of deterioration of the structure, etc. The number of communication processes can be reduced as compared with the case where communication output is performed for all the calculation results. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例７］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記演算処理の演算結果が最大値となる周波数が所与の通知条件と一致した場合に、前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 7]
In the above-described structure monitoring apparatus, the communication unit may perform the communication output when a frequency at which a calculation result of the calculation process reaches a maximum value matches a given notification condition.

これによって、全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信出力の回数を減らすことができるので、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   As a result, the number of communication outputs can be reduced as compared with the case where communication output is performed for all the calculation results, so that a structure monitoring apparatus capable of reducing power consumption can be realized.

［適用例８］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、定期的なタイミングで前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 8]
In the above-described structure monitoring apparatus, the communication unit may perform the communication output at a regular timing.

これによって、全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信出力の回数を減らすことができるので、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   As a result, the number of communication outputs can be reduced as compared with the case where communication output is performed for all the calculation results, so that a structure monitoring apparatus capable of reducing power consumption can be realized.

［適用例９］
上述の構造物監視装置において、前記演算部は、前記演算処理によって周波数−強度分布を取得し、前記周波数−強度分布を含む演算結果を通信出力する通信部を含んでもよい。 [Application Example 9]
In the structure monitoring apparatus described above, the calculation unit may include a communication unit that acquires a frequency-intensity distribution by the calculation process and outputs a calculation result including the frequency-intensity distribution.

これによって、慣性センサーが取り付けられた構造物の振動の周波数に関する情報（例えば、構造物の共振周波数など）を得ることができる。   As a result, information on the frequency of vibration of the structure to which the inertial sensor is attached (for example, the resonance frequency of the structure) can be obtained.

［適用例１０］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、周波数が０Ｈｚである場合に対応する周波数−強度データを除いて前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 10]
In the structure monitoring apparatus described above, the communication unit may perform the communication output by removing frequency-intensity data corresponding to a frequency of 0 Hz in the frequency-intensity distribution.

演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０Ｈｚである場合に対応する強度は、他の周波数に対応する強度に比べて高くなるのが通常であるにもかかわらず、構造物の劣化度合いなどを解析することには貢献しない。したがって、周波数が０Ｈｚである場合に対応する周波数−強度データを除いて通信出力を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信出力を行いつつ、全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信処理のデータ量を減らすことができるので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   When the arithmetic processing is fast Fourier transform, the strength corresponding to the case where the frequency is 0 Hz is usually higher than the strength corresponding to other frequencies, but the deterioration of the structure. It does not contribute to analyzing the degree. Therefore, by performing communication output excluding frequency-intensity data corresponding to a frequency of 0 Hz, communication output is performed for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, etc. Since the amount of data for communication processing can be reduced compared to the case where communication output is performed for the calculation result, the communication time can be shortened. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例１１］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、強度が上位となる周波数−強度データについて前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 11]
In the structure monitoring apparatus described above, the communication unit may perform the communication output on frequency-intensity data having a higher intensity in the frequency-intensity distribution.

これによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信出力を行いつつ、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信出力の量を減らすことができるので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   As a result, it is possible to reduce the amount of communication output compared to the case of performing communication processing for all calculation results while performing communication output for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, etc. Communication time can be shortened. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例１２］
上述の構造物監視装置において、前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、ピーク値における強度が上位となる周波数−強度データについて前記通信出力を行ってもよい。 [Application Example 12]
In the structure monitoring apparatus described above, the communication unit may perform the communication output on frequency-intensity data in which the intensity at the peak value is higher in the frequency-intensity distribution.

これによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信出力を行いつつ全ての演算結果について通信出力を行う場合に比べて通信出力の量を減らすことができるので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置を実現できる。   As a result, the amount of communication output can be reduced compared to the case of performing communication output for all computation results while performing communication output for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, etc. Time can be shortened. Therefore, a structure monitoring device that can reduce power consumption can be realized.

［適用例１３］
本適用例に係る構造物監視システムは、上述のいずれかの構造物監視装置と、前記構造物監視装置に電力を供給する自給電源装置を含む構造物監視システムである。 [Application Example 13]
The structure monitoring system according to this application example is a structure monitoring system including any one of the structure monitoring apparatuses described above and a self-powered power supply device that supplies power to the structure monitoring apparatus.

これによって、構造物監視装置及び自給電源装置が外部からの電力の供給を受けずに動作できるので、配線レス化が容易な構造物監視システムを実現できる。   As a result, the structure monitoring device and the self-powered power supply device can operate without receiving external power supply, so that it is possible to realize a structure monitoring system that can easily eliminate wiring.

［適用例１４］
本適用例に係る構造物監視方法は、構造物に取り付けられた慣性センサーから複数の検
出軸の検出結果を受信し、前記検出軸ごとの前記検出結果の二乗和平方根を算出結果として算出し、予め設定されたタイミングで前記算出結果を用いて演算処理を行う、構造物監視方法である。 [Application Example 14]
The structure monitoring method according to this application example receives detection results of a plurality of detection axes from an inertial sensor attached to the structure, calculates a square sum of squares of the detection results for each of the detection axes as a calculation result, It is a structure monitoring method which performs arithmetic processing using the calculation result at a preset timing.

本適用例によれば、慣性センサーの検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根である算出結果に基づいて演算処理を行うので、それぞれ検出軸の検出結果に基づいて演算処理を行う場合に比べて演算処理の量を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視方法を実現できる。   According to this application example, the calculation process is performed based on the calculation result that is the square sum of the squares of the detection results for each detection axis of the inertial sensor, so that the calculation process is performed based on the detection result of each detection axis. The amount of arithmetic processing can be reduced. Therefore, a structure monitoring method capable of reducing power consumption can be realized.

本実施形態に係る構造物監視システム１０００の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure monitoring system 1000 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る構造物監視装置１の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the structure monitoring apparatus 1 which concerns on this embodiment. 演算部３０による演算処理の演算結果の例（周波数−強度分布）を示すグラフである。It is a graph which shows the example (frequency-intensity distribution) of the calculation result of the calculation process by the calculating part 30. FIG. 演算部３０による演算処理の演算結果の例（周波数−強度分布）を示すグラフである。It is a graph which shows the example (frequency-intensity distribution) of the calculation result of the calculation process by the calculating part 30. FIG. 本実施形態に係る構造物監視装置１における構造物監視方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the structure monitoring method in the structure monitoring apparatus 1 which concerns on this embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The drawings used are for convenience of explanation. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.

図１は、本実施形態に係る構造物監視システム１０００の概略を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係る構造物監視装置１の構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a structure monitoring system 1000 according to this embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the structure monitoring apparatus 1 according to this embodiment.

本実施形態に係る構造物監視システム１０００は、構造物監視装置１と、慣性センサー１００と、自給電源装置２００と、を含んで構成されている。   The structure monitoring system 1000 according to the present embodiment includes the structure monitoring apparatus 1, the inertial sensor 100, and the self-powered power supply apparatus 200.

慣性センサー１００は、慣性を利用して物理量又は物理現象など（加速度、傾斜角、衝撃、振動、回転など）を検出するセンサーである。慣性センサー１００としては、例えば、加速度センサーや角速度センサーなどを採用することができる。以下では、慣性センサー１００が３軸の（３方向に対応する３つの検出軸を有する）加速度センサーである場合を例に取り説明する。慣性センサー１００は、検出結果（３方向に対応する成分を有する加速度情報）を構造物監視装置１に出力する。   The inertial sensor 100 is a sensor that detects a physical quantity or a physical phenomenon (acceleration, tilt angle, impact, vibration, rotation, etc.) using inertia. As the inertial sensor 100, for example, an acceleration sensor or an angular velocity sensor can be employed. Hereinafter, the case where the inertial sensor 100 is a three-axis acceleration sensor (having three detection axes corresponding to three directions) will be described as an example. The inertial sensor 100 outputs a detection result (acceleration information having components corresponding to three directions) to the structure monitoring apparatus 1.

慣性センサー１００は、構造物に取り付けられている。構造物は、例えば、建物、橋、トンネル、煙突、風力発電機など、種々の公知の構造物である。   The inertial sensor 100 is attached to the structure. The structure is, for example, various known structures such as a building, a bridge, a tunnel, a chimney, and a wind power generator.

図２に示される例では、構造物監視装置１は、受信部１０と、算出部２０と、演算部３０と、計時部６０と、を含んで構成されている。また、図２に示される例では、構造物監視装置１は、通信部４０と、自給電源装置２００から電力の供給を受け付け、受け付けた電力に基づいて受信部１０、算出部２０、演算部３０、通信部４０及び計時部６０に電力を供給する電源部５０とをさらに含んで構成されている。   In the example shown in FIG. 2, the structure monitoring apparatus 1 includes a receiving unit 10, a calculating unit 20, a calculating unit 30, and a time measuring unit 60. In the example illustrated in FIG. 2, the structure monitoring apparatus 1 receives power supply from the communication unit 40 and the self-powered power supply device 200, and based on the received power, the reception unit 10, the calculation unit 20, and the calculation unit 30. And a power supply unit 50 that supplies power to the communication unit 40 and the time measuring unit 60.

なお、上述の構造物監視装置１の各構成要素の少なくとも一部は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）で実行されるプログラムによって実現されていてもよい。   Note that at least a part of each component of the structure monitoring apparatus 1 described above may be realized by a program executed by an MPU (Micro-Processing Unit).

受信部１０は、慣性センサー１００の検出結果を受信する。上述のように、本実施形態においては、慣性センサー１００は３軸の加速度センサーであるので、受信部１０は、慣性センサー１００の検出結果として、３方向に対応する成分を有する加速度情報を受信する。   The receiving unit 10 receives the detection result of the inertial sensor 100. As described above, since the inertial sensor 100 is a triaxial acceleration sensor in the present embodiment, the receiving unit 10 receives acceleration information having components corresponding to three directions as a detection result of the inertial sensor 100. .

算出部２０は、慣性センサー１００の検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根を算出結果として算出する。本実施形態においては、算出部２０は、慣性センサー１００が出力する３方向に対応する成分の二乗和平方根を算出する。二乗和平方根の値は、各検出軸の検出結果をそれぞれ二乗したものの和を取り、さらに平方根をとった値である。例えば、慣性センサーの３つの検出軸の検出結果をそれぞれｘ、ｙ、ｚとした場合には、二乗和平方根の値Ｖは、以下の式（１）で表される。   The calculation unit 20 calculates the square sum of squares of detection results for each detection axis of the inertial sensor 100 as a calculation result. In the present embodiment, the calculation unit 20 calculates the root sum square of components corresponding to the three directions output from the inertial sensor 100. The value of the square sum square root is a value obtained by taking the sum of the squares of the detection results of the respective detection axes and further taking the square root. For example, when the detection results of the three detection axes of the inertial sensor are x, y, and z, respectively, the square root square value V is expressed by the following equation (1).

計時部６０は、時間を計測する。例えば、計時部６０は、標準時を基準として時間を計測してもよい。また例えば、計時部６０は、演算部３０による演算処理（後述）が開始されたタイミング又は演算処理が終了したタイミングを基準として時間を計測してもよい。   The time measuring unit 60 measures time. For example, the time measuring unit 60 may measure time with reference to standard time. Further, for example, the time measuring unit 60 may measure the time with reference to the timing when the arithmetic processing (described later) by the arithmetic unit 30 is started or the timing when the arithmetic processing ends.

演算部３０は、計時部６０が計測する時間に基づき、予め設定されたタイミングで、算出部２０の算出結果を用いて演算処理を行う。演算部３０は、記憶部（不図示）を内蔵し、算出部２０の算出結果を記憶部に格納した後に演算処理を行ってもよい。また、演算部３０は、演算処理の演算結果を記憶部に格納してもよい。   The calculation unit 30 performs calculation processing using the calculation result of the calculation unit 20 at a preset timing based on the time measured by the time measuring unit 60. The calculation unit 30 may include a storage unit (not shown), and perform calculation processing after storing the calculation result of the calculation unit 20 in the storage unit. In addition, the calculation unit 30 may store the calculation result of the calculation process in the storage unit.

本実施形態によれば、慣性センサー１００の検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根である算出結果に基づいて演算処理を行うので、それぞれ検出軸の検出結果に基づいて演算処理を行う場合に比べて演算処理の量を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   According to the present embodiment, the calculation process is performed based on the calculation result that is the square sum of the squares of the detection results for each detection axis of the inertial sensor 100, so that the calculation process is performed based on the detection result of each detection axis. Thus, the amount of calculation processing can be reduced. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

演算処理としては、例えば、フーリエ変換、高速フーリエ変換、ウェーブレット変換などを採用することができる。本実施形態においては、演算処理は高速フーリエ変換である。これによって、慣性センサー１００が取り付けられた構造物の振動の周波数に関する情報（例えば、構造物の共振周波数など）を得ることができる。   As the arithmetic processing, for example, Fourier transform, fast Fourier transform, wavelet transform, or the like can be employed. In the present embodiment, the arithmetic processing is fast Fourier transform. As a result, information on the frequency of vibration of the structure to which the inertial sensor 100 is attached (for example, the resonance frequency of the structure) can be obtained.

また、演算部３０は、演算処理によって周波数−強度分布を取得してもよい。これによって、慣性センサー１００が取り付けられた構造物の振動の周波数に関する情報（例えば、構造物の共振周波数など）を得ることができる。上述のように、本実施形態においては、慣性センサー１００は加速度センサーであるので、高速フーリエ変換などの演算処理によって周波数−強度分布を取得できる。周波数−強度分布は、ヒストグラムで表されるデータであってもよい。なお、以下に説明する実施形態においては、演算処理によって周波数−強度分布を取得する例について説明するが、周波数−強度分布に限らず、例えば、時間に対する加速度強度の分布を演算してもよい。   Moreover, the calculating part 30 may acquire a frequency-intensity distribution by arithmetic processing. As a result, information on the frequency of vibration of the structure to which the inertial sensor 100 is attached (for example, the resonance frequency of the structure) can be obtained. As described above, in the present embodiment, the inertial sensor 100 is an acceleration sensor, and therefore the frequency-intensity distribution can be acquired by an arithmetic process such as fast Fourier transform. The frequency-intensity distribution may be data represented by a histogram. In addition, in embodiment described below, although the example which acquires frequency-intensity distribution by a calculation process is demonstrated, it is not restricted to frequency-intensity distribution, For example, you may calculate the distribution of the acceleration intensity with respect to time.

また、演算部３０は、複数回のタイミングでの演算処理の結果を積算して演算結果としてもよい。これによって、１回のタイミングでの演算処理の演算結果に比べて、データが少なすぎて統計誤差（標準誤差）が大きくなってしまうリスクを低減できる。   Moreover, the calculating part 30 is good also as a calculation result by integrating | accumulating the result of the calculation process in multiple times. As a result, it is possible to reduce the risk that the statistical error (standard error) becomes large due to a small amount of data compared to the calculation result of the calculation processing at one timing.

図３及び図４は、演算部３０による演算処理の演算結果の例（周波数−強度分布）を示すグラフである。図３及び図４の横軸は周波数［Ｈｚ］、縦軸は規格化された強度を表す。図３及び図４に示されるデータは同一であり、縦軸の目盛りのみが相違する。   3 and 4 are graphs showing examples (frequency-intensity distribution) of calculation results of calculation processing by the calculation unit 30. FIG. 3 and 4, the horizontal axis represents frequency [Hz] and the vertical axis represents normalized intensity. The data shown in FIGS. 3 and 4 are the same, and only the scale on the vertical axis is different.

図３に示される例では、周波数が０［Ｈｚ］である場合の強度が、他の周波数の強度よりも高く現れている。図４に示される例では、複数のピーク（周波数を大きくしていった場合に強度が増加から減少へと変化する点；極大値をとる点）が現れている。以下では、図４において、強度が高い方から順にピークＡ、ピークＢと呼ぶ。   In the example shown in FIG. 3, the intensity when the frequency is 0 [Hz] appears higher than the intensity of other frequencies. In the example shown in FIG. 4, a plurality of peaks (a point at which the intensity changes from an increase to a decrease when the frequency is increased; a point at which a maximum value is obtained) appear. Hereinafter, in FIG. 4, they are called peak A and peak B in descending order of intensity.

図４に示される例では、ピークＡにおける周波数が、慣性センサー１００が取り付けられた構造物の共振周波数と考えられる。したがって、ピークＡにおける周波数の経年変化に基づいて、構造物の劣化度合いなどを解析することができる。   In the example shown in FIG. 4, the frequency at the peak A is considered to be the resonance frequency of the structure to which the inertial sensor 100 is attached. Therefore, it is possible to analyze the degree of deterioration of the structure based on the secular change of the frequency at the peak A.

図５は、本実施形態に係る構造物監視装置１における構造物監視方法を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a structure monitoring method in the structure monitoring apparatus 1 according to the present embodiment.

本実施形態に係る構造物監視方法は、構造物に取り付けられた慣性センサー１００から複数の検出軸の検出結果を受信し、慣性センサー１００の検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根を算出結果として算出し、予め設定されたタイミングで前記算出結果を用いて演算処理を行う。   The structure monitoring method according to the present embodiment receives the detection results of a plurality of detection axes from the inertial sensor 100 attached to the structure, and uses the square sum of the squares of the detection results for each detection axis of the inertial sensor 100 as a calculation result. Calculation is performed using the calculation result at a preset timing.

まず、構造物に取り付けられた慣性センサー１００から複数の検出軸の検出結果を受信する（ステップＳ１００）。本実施形態においては、受信部１０が慣性センサー１００の検出結果を受信する。   First, detection results of a plurality of detection axes are received from the inertial sensor 100 attached to the structure (step S100). In the present embodiment, the receiving unit 10 receives the detection result of the inertial sensor 100.

ステップＳ１００の後に、慣性センサー１００の検出軸ごとの検出結果の二乗和平方根を算出結果として算出する（ステップＳ１０２）。本実施形態においては、算出部２０が算出結果を算出する。   After step S100, the square sum of squares of detection results for each detection axis of the inertial sensor 100 is calculated as a calculation result (step S102). In the present embodiment, the calculation unit 20 calculates a calculation result.

ステップＳ１０２後に、予め設定されたタイミングで、ステップＳ１０２で算出された算出結果を用いて演算処理を行う（ステップＳ１０４）。本実施形態においては、演算部３０がステップＳ１０４の演算処理を行う。また、演算部３０は、計時部６０で計測された時間に基づいて予め設定されたタイミングであるか否かを判定する。   After step S102, calculation processing is performed using the calculation result calculated in step S102 at a preset timing (step S104). In the present embodiment, the calculation unit 30 performs the calculation process of step S104. In addition, the calculation unit 30 determines whether it is a preset timing based on the time measured by the time measuring unit 60.

図２に戻り、本実施形態に係る構造物監視装置１は、通信部４０を含んでいてもよい。通信部４０は、演算部３０による演算処理の演算結果を通信出力する通信処理を行う。図１及び図２に示される例では、通信部４０は、通信処理において、通信ネットワーク１０１０を介してサーバー１０２０に演算処理の演算結果を通信出力する。通信部４０は、無線通信インターフェースであってもよいし、有線通信インターフェースであってもよい。本実施形態においては、構造物監視装置１の配線レス化の観点から、通信部４０として無線通信インターフェースを採用している。   Returning to FIG. 2, the structure monitoring apparatus 1 according to the present embodiment may include a communication unit 40. The communication unit 40 performs communication processing for communication output of the calculation result of the calculation processing by the calculation unit 30. In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the communication unit 40 communicates and outputs the calculation result of the calculation process to the server 1020 via the communication network 1010 in the communication process. The communication unit 40 may be a wireless communication interface or a wired communication interface. In the present embodiment, a wireless communication interface is employed as the communication unit 40 from the viewpoint of eliminating the wiring of the structure monitoring apparatus 1.

通信ネットワーク１０１０は、インターネット、公衆電話網など、種々の公知の通信ネットワークであってもよい。サーバー１０２０は、通信ネットワーク１０１０を介して通信部４０から演算結果を受信し、種々の解析（構造物の劣化度合いの解析など）を行ってもよい。   The communication network 1010 may be various known communication networks such as the Internet and a public telephone network. The server 1020 may receive the calculation result from the communication unit 40 via the communication network 1010 and perform various analyzes (such as analysis of the degree of deterioration of the structure).

本実施形態に係る構造物監視装置１は、通信部４０を有することによって、構造物監視装置１から離れた場所でも、演算結果を得ることができる。   Since the structure monitoring apparatus 1 according to the present embodiment includes the communication unit 40, the calculation result can be obtained even at a location away from the structure monitoring apparatus 1.

通信部４０は、特定の条件（第１条件）を満たした場合に通信処理を行ってもよい。この場合、例えば、特定の条件（第１条件）を満たしているか否かを演算部３０が判定し、演算部３０が通信部４０を制御して通信処理を行わせてもよい。以下では、通信部４０が通信処理を行う特定の条件（第１条件）の例について説明する。   The communication unit 40 may perform communication processing when a specific condition (first condition) is satisfied. In this case, for example, the calculation unit 30 may determine whether or not a specific condition (first condition) is satisfied, and the calculation unit 30 may control the communication unit 40 to perform communication processing. Below, the example of the specific conditions (1st condition) with which the communication part 40 performs communication processing is demonstrated.

通信部４０は、演算部３０の演算処理の演算結果（例えば、周波数−強度分布における強度）の最大値が第１基準値以上である場合に、通信処理を行ってもよい。また、図３に示されるように、演算部３０の演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０［Ｈｚ］である場合の強度が、他の周波数の強度よりも高く現れるので、通信部４０は、０［Ｈｚ］以外の周波数における強度の最大値が第１基準値以上である場合に、通信処理を行ってもよい。   The communication unit 40 may perform the communication process when the maximum value of the calculation result of the calculation process of the calculation unit 30 (for example, the intensity in the frequency-intensity distribution) is equal to or greater than the first reference value. Further, as shown in FIG. 3, when the calculation process of the calculation unit 30 is fast Fourier transform, the intensity when the frequency is 0 [Hz] appears higher than the intensity of other frequencies. The communication unit 40 may perform communication processing when the maximum intensity value at a frequency other than 0 [Hz] is equal to or greater than the first reference value.

演算処理の演算結果（例えば、周波数−強度分布における強度）の最大値が大きい場合には、構造物の劣化度合いなどに変化が生じている可能性がある。したがって、演算処理の演算結果の最大値が第１基準値以上である場合に通信処理を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信処理を行いつつ、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理の回数を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   When the maximum value of the calculation result of the calculation process (for example, the intensity in the frequency-intensity distribution) is large, there is a possibility that the degree of deterioration of the structure has changed. Therefore, by performing communication processing when the maximum value of the calculation result of the calculation processing is equal to or greater than the first reference value, while performing communication processing for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, The number of times of communication processing can be reduced compared to the case where communication processing is performed for all calculation results. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、演算部３０の演算処理の過去の演算結果と今回の演算結果との差分が第２基準値以上である場合に、通信処理を行ってもよい。過去の演算結果は、例えば、今回の演算処理よりも所定回数前の演算処理の演算結果であってもよいし、今回の演算処理よりも所定時間前の演算処理の演算結果であってもよい。過去の演算結果と今回の演算結果との差分は、例えば、周波数−強度分布における強度が最大となるピークの周波数、強度、ピーク面積のいずれかにおける差分であってもよい。   The communication unit 40 may perform the communication process when the difference between the past calculation result of the calculation process of the calculation unit 30 and the current calculation result is equal to or greater than the second reference value. The past calculation result may be, for example, a calculation result of a calculation process a predetermined number of times before the current calculation process, or may be a calculation result of a calculation process a predetermined time before the current calculation process. . The difference between the past calculation result and the current calculation result may be, for example, a difference in any of the frequency, intensity, and peak area of the peak at which the intensity in the frequency-intensity distribution is maximum.

過去の演算結果と今回の演算結果との差分が大きい場合には、構造物の劣化度合いなどに変化が生じている可能性がある。したがって、過去の演算結果と今回の演算結果との差分が第２基準値以上である場合に通信処理を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信処理を行いつつ、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理の回数を減らすことができる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   When the difference between the past calculation result and the current calculation result is large, there is a possibility that the degree of deterioration of the structure has changed. Therefore, communication processing is performed for data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure, etc. by performing communication processing when the difference between the previous calculation result and the current calculation result is equal to or greater than the second reference value. The number of communication processes can be reduced as compared with the case where the communication process is performed for all calculation results. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、演算部３０の演算処理の演算結果（例えば、周波数−強度分布における強度）が最大値となる周波数が所与の通知条件と一致した場合に、通信処理を行ってもよい。また、図３に示されるように、演算部３０の演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０［Ｈｚ］である場合の強度が、他の周波数の強度よりも高く現れるので、通信部４０は、０［Ｈｚ］以外の周波数において、強度が最大値となる周波数が所与の通知条件と一致した場合に、通信処理を行ってもよい。所与の通知条件は、例えば、強度が最大値となる周波数が所与の周波数範囲内に現れた場合であってもよい。   The communication unit 40 may perform the communication process when the frequency at which the calculation result of the calculation process of the calculation unit 30 (for example, the intensity in the frequency-intensity distribution) becomes the maximum value matches a given notification condition. Further, as shown in FIG. 3, when the calculation process of the calculation unit 30 is fast Fourier transform, the intensity when the frequency is 0 [Hz] appears higher than the intensity of other frequencies. The communication unit 40 may perform communication processing when the frequency at which the intensity is the maximum value matches a given notification condition at a frequency other than 0 [Hz]. The given notification condition may be, for example, a case where a frequency having a maximum intensity appears in a given frequency range.

本実施形態によれば、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理の回数を減らすことができるので、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   According to the present embodiment, since the number of communication processes can be reduced as compared with the case where communication processes are performed for all calculation results, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、定期的なタイミングで通信処理を行ってもよい。定期的なタイミングは、例えば、前回の通信処理を開始したタイミングから所定時間を経過したタイミングであってもよいし、前回の通信処理を完了したタイミングから所定時間を経過したタイミングであってもよい。   The communication unit 40 may perform communication processing at regular timing. The regular timing may be, for example, a timing when a predetermined time has elapsed from the timing when the previous communication process was started, or a timing when a predetermined time has elapsed from the timing when the previous communication process was completed. .

本実施形態によれば、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理の
回数を減らすことができるので、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。 According to the present embodiment, since the number of communication processes can be reduced as compared with the case where communication processes are performed for all calculation results, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、特定の条件（第２条件）を満たしたデータについて、通信処理を行ってもよい。この場合、例えば、特定の条件（第２条件）を満たしているデータを演算部３０が選択し、演算部３０が通信部４０を制御して通信処理を行わせてもよい。以下では、演算部３０がデータを選択するための特定の条件（第２条件）の例について説明する。   The communication unit 40 may perform communication processing on data that satisfies a specific condition (second condition). In this case, for example, the calculation unit 30 may select data satisfying a specific condition (second condition), and the calculation unit 30 may control the communication unit 40 to perform communication processing. Below, the example of the specific conditions (2nd conditions) for the calculating part 30 to select data is demonstrated.

通信部４０は、演算部３０の演算結果（例えば、周波数−強度分布）のうち、周波数が０［Ｈｚ］である場合に対応する周波数−強度データを除いて通信処理を行ってもよい。   The communication unit 40 may perform communication processing except for the frequency-intensity data corresponding to the case where the frequency is 0 [Hz] among the calculation results (for example, the frequency-intensity distribution) of the calculation unit 30.

図３に示されるように、演算部３０の演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０［Ｈｚ］である場合に対応する強度は、他の周波数に対応する強度に比べて高くなるのが通常であるにもかかわらず、構造物の劣化度合いなどを解析することには貢献しない。したがって、周波数が０［Ｈｚ］である場合に対応する周波数−強度データを除いて通信処理を行うことによって、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信処理を行いつつ、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理のデータ量を減らすことができるので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   As shown in FIG. 3, when the calculation process of the calculation unit 30 is fast Fourier transform, the intensity corresponding to the case where the frequency is 0 [Hz] is higher than the intensity corresponding to other frequencies. Although it is normal, it does not contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure. Accordingly, by performing communication processing except for the frequency-intensity data corresponding to the case where the frequency is 0 [Hz], communication processing is performed on data that can contribute to analyzing the degree of deterioration of the structure. Since the data amount of communication processing can be reduced as compared with the case where communication processing is performed for all calculation results, the communication time can be shortened. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、演算部３０の演算結果（例えば、周波数−強度分布）のうち、強度が上位となる周波数−強度データについて通信処理を行ってもよい。また、図３に示されるように、演算部３０の演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０［Ｈｚ］である場合の強度が、他の周波数の強度よりも高く現れるので、通信部４０は、０［Ｈｚ］以外の周波数における強度が上位となる周波数−強度データについて通信処理を行ってもよい。例えば、通信部４０が３点のデータについて通信処理を行う場合には、図４に示されるヒストグラムにおけるピークＡとピークＡに隣接する２点の周波数−強度データについて通信処理を行う。   The communication unit 40 may perform communication processing on frequency-intensity data having higher intensity among calculation results (for example, frequency-intensity distribution) of the calculation unit 30. Further, as shown in FIG. 3, when the calculation process of the calculation unit 30 is fast Fourier transform, the intensity when the frequency is 0 [Hz] appears higher than the intensity of other frequencies. The communication unit 40 may perform communication processing on frequency-intensity data in which the intensity at a frequency other than 0 [Hz] is higher. For example, when the communication unit 40 performs communication processing on three points of data, the communication processing is performed on peak A in the histogram shown in FIG. 4 and two points of frequency-intensity data adjacent to the peak A.

本実施形態によれば、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信処理を行いつつ、全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理のデータ量を減らすことができるので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   According to the present embodiment, the data amount of the communication process is reduced as compared with the case where the communication process is performed on all the calculation results while the communication process is performed on the data that can contribute to the analysis of the degree of deterioration of the structure. Communication time can be shortened. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

通信部４０は、演算部３０の演算結果（例えば、周波数−強度分布）のうち、ピーク値（極大値）における強度が上位となる周波数−強度データについて通信処理を行ってもよい。また、図３に示されるように、演算部３０の演算処理が高速フーリエ変換である場合には、周波数が０［Ｈｚ］である場合の強度が、他の周波数の強度よりも高く現れるので、通信部４０は、０［Ｈｚ］以外の周波数でのピーク値における強度が上位となる周波数−強度データについて通信処理を行ってもよい。例えば、通信部４０が２点のデータについて通信処理を行う場合には、図４に示されるヒストグラムにおけるピークＡとピークＢの周波数−強度データについて通信処理を行う。   The communication unit 40 may perform communication processing on frequency-intensity data in which the intensity at the peak value (maximum value) is higher in the calculation result (for example, frequency-intensity distribution) of the calculation unit 30. Further, as shown in FIG. 3, when the calculation process of the calculation unit 30 is fast Fourier transform, the intensity when the frequency is 0 [Hz] appears higher than the intensity of other frequencies. The communication unit 40 may perform communication processing on frequency-intensity data in which the intensity at the peak value at a frequency other than 0 [Hz] is higher. For example, when the communication unit 40 performs communication processing on two points of data, the communication processing is performed on frequency-intensity data of peak A and peak B in the histogram shown in FIG.

本実施形態によれば、構造物の劣化度合いなどを解析することに貢献し得るデータについては通信処理を行いつつ全ての演算結果について通信処理を行う場合に比べて通信処理の量を減らすことができるので、ので、通信時間を短くできる。したがって、消費電力を低減できる構造物監視装置１を実現できる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce the amount of communication processing compared to the case where communication processing is performed on all calculation results while performing communication processing on data that can contribute to analysis of the degree of deterioration of the structure and the like. Since it can, the communication time can be shortened. Therefore, the structure monitoring apparatus 1 that can reduce power consumption can be realized.

図１に戻り、本実施形態に係る構造物監視システム１０００は、構造物監視装置１に電力を供給する自給電源装置２００を含んでいてもよい。自給電源装置２００は、外部からの電力の供給を受けなくても構造物監視装置１に電力を供給できる装置である。自給電源
装置２００は、例えば、太陽光発電などの発電装置や、蓄電池や乾電池などの蓄電装置を含んで構成されてもよい。 Returning to FIG. 1, the structure monitoring system 1000 according to the present embodiment may include a self-powered power supply apparatus 200 that supplies power to the structure monitoring apparatus 1. The self-powered power supply device 200 is a device that can supply power to the structure monitoring device 1 without receiving external power supply. The self-powered power supply device 200 may be configured to include, for example, a power generation device such as solar power generation or a power storage device such as a storage battery or a dry battery.

本実施形態によれば、外部からの電力の供給を受けずに構造物監視装置１及び自給電源装置２００が動作できるので、配線レス化が容易な構造物監視システム１０００を実現できる。   According to the present embodiment, since the structure monitoring apparatus 1 and the self-powered power supply apparatus 200 can operate without receiving external power supply, a structure monitoring system 1000 that can be easily reduced in wiring can be realized.

構造物監視装置１は、さらに、慣性センサー１００に電力を供給してもよい。構造物監視装置１は、慣性センサー１００による検出が継続できなくなった場合などに、慣性センサー１００への電力供給を停止してもよい。これによって、電力の消費を抑制できる。   The structure monitoring apparatus 1 may further supply power to the inertial sensor 100. The structure monitoring apparatus 1 may stop power supply to the inertial sensor 100 when the detection by the inertial sensor 100 cannot be continued. Thereby, power consumption can be suppressed.

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。   The above-described embodiments and modifications are merely examples, and the present invention is not limited to these. For example, it is possible to appropriately combine each embodiment and each modification.

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。   The present invention includes configurations that are substantially the same as the configurations described in the embodiments (for example, configurations that have the same functions, methods, and results, or configurations that have the same objects and effects). In addition, the invention includes a configuration in which a non-essential part of the configuration described in the embodiment is replaced. In addition, the present invention includes a configuration that exhibits the same operational effects as the configuration described in the embodiment or a configuration that can achieve the same object. Further, the invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment.

１…構造物監視装置、１０…受信部、２０…算出部、３０…演算部、４０…通信部、５０…電源部、６０…計時部、１００…慣性センサー、２００…自給電源装置、１０００…構造物監視システム、１０１０…通信ネットワーク、１０２０…サーバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Structure monitoring apparatus, 10 ... Receiving part, 20 ... Calculation part, 30 ... Operation part, 40 ... Communication part, 50 ... Power supply part, 60 ... Time measuring part, 100 ... Inertial sensor, 200 ... Self-supply power supply apparatus, 1000 ... Structure monitoring system, 1010 ... communication network, 1020 ... server

Claims (14)

構造物に取り付けられた慣性センサーから複数の検出軸の検出結果を受信する受信部と、
前記検出軸ごとの前記検出結果の二乗和平方根を算出する算出部と、
時間を計測する計時部と、
前記時間に基づき、予め設定されたタイミングで、前記算出部の算出結果を用いて演算処理を行う演算部と、
を含む、構造物監視装置。 A receiving unit for receiving detection results of a plurality of detection axes from an inertial sensor attached to the structure;
A calculation unit for calculating a square sum of squares of the detection results for each detection axis;
A timekeeping unit for measuring time;
An arithmetic unit that performs arithmetic processing using a calculation result of the calculation unit at a preset timing based on the time;
A structure monitoring device. 請求項１に記載の構造物監視装置において、
前記演算処理は、高速フーリエ変換である、構造物監視装置。 The structure monitoring device according to claim 1,
The structure monitoring apparatus, wherein the arithmetic processing is fast Fourier transform. 請求項２に記載の構造物監視装置において、
前記演算部は、複数回の前記タイミングでの前記演算処理の結果を積算して演算結果とする、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 2,
The structure monitoring device, wherein the calculation unit adds the results of the calculation processing at a plurality of times to obtain a calculation result. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の構造物監視装置において、
前記演算処理の演算結果を通信出力する通信部を含む、構造物監視装置。 In the structure monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A structure monitoring apparatus including a communication unit that communicates and outputs a calculation result of the calculation process. 請求項４に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記演算処理の演算結果の最大値が第１基準値以上である場合に、前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 4,
The structure monitoring device, wherein the communication unit performs the communication output when a maximum value of a calculation result of the calculation process is equal to or greater than a first reference value. 請求項４に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記演算処理の過去の演算結果と今回の演算結果との差分が第２基準値以上である場合に、前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 4,
The structure monitoring device, wherein the communication unit performs the communication output when a difference between a past calculation result of the calculation process and a current calculation result is equal to or greater than a second reference value. 請求項４に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記演算処理の演算結果が最大値となる周波数が所与の通知条件と一致した場合に、前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 4,
The structure monitoring device, wherein the communication unit performs the communication output when a frequency at which a calculation result of the calculation process reaches a maximum value matches a given notification condition. 請求項４に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、定期的なタイミングで前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 4,
The structure monitoring device, wherein the communication unit performs the communication output at a regular timing. 請求項２に記載の構造物監視装置において、
前記演算部は、前記演算処理によって周波数−強度分布を取得し、前記周波数−強度分布を含む演算結果を通信出力する通信部を含む、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 2,
The said structure part is a structure monitoring apparatus containing the communication part which acquires a frequency-intensity distribution by the said calculation process, and carries out the communication output of the calculation result containing the said frequency-intensity distribution. 請求項９に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、周波数が０Ｈｚである場合に対応する周波数−強度データを除いて前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 9,
The said communication part is a structure monitoring apparatus which removes the frequency-intensity data corresponding to the case where a frequency is 0 Hz among the said frequency-intensity distribution, and performs the said communication output. 請求項９又は１０に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、強度が上位となる周波数−強度データについて前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 9 or 10,
The said communication part is a structure monitoring apparatus which performs the said communication output about the frequency-intensity data from which the intensity | strength becomes high rank among the said frequency-intensity distribution. 請求項９又は１０に記載の構造物監視装置において、
前記通信部は、前記周波数−強度分布のうち、ピーク値における強度が上位となる周波数−強度データについて前記通信出力を行う、構造物監視装置。 In the structure monitoring device according to claim 9 or 10,
The said communication part is a structure monitoring apparatus which performs the said communication output about the frequency-intensity data from which the intensity | strength in a peak value becomes high rank among the said frequency-intensity distribution. 請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の構造物監視装置と、
前記構造物監視装置に電力を供給する自給電源装置と、
を含む、構造物監視システム。 The structure monitoring device according to any one of claims 1 to 12,
A self-powered power supply for supplying power to the structure monitoring device;
Including structure monitoring system. 構造物に取り付けられた慣性センサーから複数の検出軸の検出結果を受信し、
前記検出軸ごとの前記検出結果の二乗和平方根を算出結果として算出し、
予め設定されたタイミングで前記算出結果を用いて演算処理を行う、構造物監視方法。 Receive the detection results of multiple detection axes from the inertial sensor attached to the structure,
Calculate the square sum of squares of the detection results for each detection axis as a calculation result,
A structure monitoring method for performing arithmetic processing using the calculation result at a preset timing.
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WO2023062786A1 (en) * 2021-10-14 2023-04-20 中山水熱工業株式会社 Abnormality detection assistance device, abnormality detection assistance system, abnormality detection assistance method, abnormality detection assistance program, and computer-readable recording medium having abnormality detection assistance program recorded thereon

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