JP2015140025A

JP2015140025A - Collision energy absorption device of vehicle

Info

Publication number: JP2015140025A
Application number: JP2014012013A
Authority: JP
Inventors: 朝夫小池; Asao Koike
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2015-08-03
Anticipated expiration: 2034-01-27
Also published as: JP6206718B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision energy absorption device of a vehicle which suppresses extension of the whole length of the vehicle and, upon collision with another vehicle, can exhibit energy absorption performance effectively.SOLUTION: A collision energy absorption device 10 of a vehicle includes an FUP bar 11, an energy absorption body 12, right and left parallel link mechanisms 13, right and left motors 14, an ECU 17 and the like. The energy absorption body 12 is tiltable between a storage position which is freely rotatably connected with the FUP bar 11 via the parallel link mechanism 13, is mounted on an upper surface 33 of the FUP bar 11 and is not protruded to the front side rather than a front surface 23 and a usage position which is arranged on the front side of the FUP bar 11 and allows a rear surface 24 of the energy absorption body 12 to be brought into contact with the front surface 23 of the FUP bar 11. A control part 37 of the ECU 17 sets the motor 14 in non-actuated state into actuated state when a collision judgement part 36 judges that the vehicle is in pre-collision occurrence state. When the motor 14 is set in the actuation state, the energy absorption body 12 is tilted from the storage position to the usage position.

Description

本発明は、他の車両との衝突時に衝突エネルギを吸収する衝突エネルギ吸収装置に関する。 The present invention relates to a collision energy absorbing device that absorbs collision energy at the time of a collision with another vehicle.

特許文献１には、トラックのシャシフレームの前方下部に設けられるフロントアンダーランプロテクタが記載されている。シャシフレームは、車両の前後方向に延びる左右１対のサイドレールを備える。サイドレールの前方側部にはブラケットが固定され、ブラケットの前方下部にはプロテクタビームが固定される。プロテクタビームの前側面には、車幅方向に沿ってエネルギ吸収部材が設けられる。エネルギ吸収部材は、ハニカム構造体であって、他車両との衝突により、衝撃力がフロントバンパを介して伝達されると、ハニカム構造体が車両後方に潰れて塑性変形することで衝突エネルギを効果的に吸収するように構成される。 Patent Document 1 describes a front underrun protector provided at a lower front portion of a chassis frame of a truck. The chassis frame includes a pair of left and right side rails extending in the front-rear direction of the vehicle. A bracket is fixed to the front side portion of the side rail, and a protector beam is fixed to the lower front portion of the bracket. An energy absorbing member is provided on the front side surface of the protector beam along the vehicle width direction. The energy absorbing member is a honeycomb structure, and when an impact force is transmitted through the front bumper due to a collision with another vehicle, the honeycomb structure is crushed rearward and plastically deformed, so that the collision energy is effective. Configured to absorb.

特開２０１３−１０４７５号公報JP2013-10475A

特許文献１に記載のフロントアンダーランプロテクタでは、トラック（車両）のシャシフレーム（車体フレーム）の前端と、エネルギ吸収部材の前端とが車両の前後方向において略同じ位置に配置されるので、車両と他の車両（相手車両）とが衝突した際、エネルギ吸収部材を十分に変形させる前に相手車両の前端部が車両の車体フレームに衝突する可能性がある。相手車両の前端部と車両の車体フレームとが衝突すると、車両の後方への相手車両の移動が車体フレームによって制限されるので、車体フレームに衝突した後はエネルギ吸収部材を変形させることが難しく、エネルギ吸収部材のエネルギ吸収性能を十分に発揮できないおそれがある。 In the front under-run protector described in Patent Document 1, the front end of the chassis frame (body frame) of the truck (vehicle) and the front end of the energy absorbing member are arranged at substantially the same position in the vehicle front-rear direction. When another vehicle (an opponent vehicle) collides, there is a possibility that the front end portion of the opponent vehicle collides with the vehicle body frame before the energy absorbing member is sufficiently deformed. When the front end of the opponent vehicle collides with the body frame of the vehicle, the movement of the opponent vehicle to the rear of the vehicle is limited by the body frame, so it is difficult to deform the energy absorbing member after the collision with the body frame, There is a possibility that the energy absorbing performance of the energy absorbing member cannot be fully exhibited.

また、上記不具合を回避するために、車体フレームの前端よりも前方へエネルギ吸収部材を突出させると、エネルギ吸収部材が車両の前方へ突出して、エネルギ吸収部材によって車両の全長を延長してしまう可能性がある。 Moreover, in order to avoid the said malfunction, if an energy absorption member protrudes ahead rather than the front end of a vehicle body frame, an energy absorption member protrudes ahead of a vehicle, and can extend the full length of a vehicle with an energy absorption member. There is sex.

そこで、本発明は、車両の全長の延長を抑えることができ、且つ他の車両との衝突時にエネルギ吸収性能を効果的に発揮することが可能な車両の衝突エネルギ吸収装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle collision energy absorbing device that can suppress the extension of the entire length of the vehicle and that can effectively exhibit energy absorption performance at the time of a collision with another vehicle. .

上記課題を解決するため、本発明の車両の衝突エネルギ吸収装置は、アンダーランプロテクタバーとエネルギ吸収体と衝突判定手段と移動手段と制御手段とを備える。 In order to solve the above problems, a vehicle collision energy absorbing device of the present invention includes an underrun protector bar, an energy absorber, a collision determination unit, a moving unit, and a control unit.

アンダーランプロテクタバーは、車両の車体フレームに対して固定的に支持されて車体フレームの前端部又は後端部の下方で車幅方向に延びる。エネルギ吸収体は、車幅方向に延びる回転軸を中心としてアンダーランプロテクタバーに対して回転自在に支持されて車幅方向に延び、アンダーランプロテクタバーの上方の収納位置と、アンダーランプロテクタバーの前方又は後方の使用位置との間を回転軸を中心として傾動可能である。使用位置のエネルギ吸収体の後面又は前面は、アンダーランプロテクタバーの前面又は後面と近接し若しくは接触する。衝突判定手段は、車両と他の車両との衝突の可能性が高い衝突発生前状態であるか否かを判定する。移動手段は、エネルギ吸収体を収納位置に保持する非作動状態と、エネルギ吸収体を収納位置から使用位置へ傾動させる作動状態とに設定可能であり、通常時は非作動状態を維持する。制御手段は、衝突発生前状態であると衝突判定手段が判定したとき、非作動状態の移動手段を作動状態に設定する。 The underrun protector bar is fixedly supported with respect to the vehicle body frame of the vehicle and extends in the vehicle width direction below the front end portion or the rear end portion of the vehicle body frame. The energy absorber is rotatably supported with respect to the underrun protector bar about a rotation axis extending in the vehicle width direction and extends in the vehicle width direction. The storage position above the underrun protector bar, and the underrun protector bar It can be tilted about the rotation axis between the front or rear use position. The rear surface or front surface of the energy absorber at the use position is in close proximity to or in contact with the front surface or rear surface of the underrun protector bar. The collision determination means determines whether or not the vehicle is in a pre-collision state where there is a high possibility of a collision between the vehicle and another vehicle. The moving means can be set to a non-operating state in which the energy absorber is held in the storage position and an operating state in which the energy absorber is tilted from the storage position to the use position, and normally maintains the non-operating state. When the collision determination unit determines that the control unit is in a pre-collision state, the control unit sets the non-operating moving unit to the operating state.

上記構成では、衝突判定手段が衝突発生前状態であると判定したとき、制御手段が非作動状態の移動手段を作動状態に設定し、移動手段がエネルギ吸収体を収納位置から使用位置へ傾動させる。使用位置ではエネルギ吸収体の後面又は前面がアンダーランプロテクタバーの前面又は後面と近接し若しくは接触しているので、使用位置のエネルギ吸収体に他の車両からの荷重が入力すると、車両の後方又は前方へのエネルギ吸収体の移動がアンダーランプロテクタバーに規制され、エネルギ吸収体が変形して衝突エネルギを吸収する。 In the above configuration, when the collision determination unit determines that the state is before the occurrence of the collision, the control unit sets the non-operating moving unit to the operating state, and the moving unit tilts the energy absorber from the storage position to the use position. . Since the rear surface or front surface of the energy absorber is close to or in contact with the front surface or rear surface of the underrun protector bar at the use position, when a load from another vehicle is input to the energy absorber at the use position, The movement of the energy absorber forward is restricted by the underrun protector bar, and the energy absorber is deformed to absorb the collision energy.

また、収納位置はアンダーランプロテクタバーの上方であり、使用位置はアンダーランプロテクタバーの前方又は後方である。すなわち、収納位置では、エネルギ吸収体が使用位置よりも後方又は前方に配置されるので、使用位置に比べて車両の前方又は後方へのエネルギ吸収体の突出を抑えることができる。また、使用位置では、エネルギ吸収体が収納位置よりも前方又は後方に配置されるので、エネルギ吸収体を車両の前方又は後方へ突出させることができ、突出させた分だけ他の車両がエネルギ吸収体に衝突し易くなり、衝突エネルギを効果的に吸収することができる。このため、例えば、収納位置のエネルギ吸収体を車両の前端又は後端の近傍に配置して、通常時の車両の前端又は後端から前方又は後方へのエネルギ吸収体の突出を抑えつつ、衝突発生前状態になったときにエネルギ吸収体を使用位置に傾動させて車両の前端又は後端から前方又は後方へ突出させて衝突エネルギを吸収することができる。従って、車両の全長の延長を抑えることができ、且つ他の車両との衝突時にエネルギ吸収性能を効果的に発揮することができる。 The storage position is above the underrun protector bar, and the use position is in front of or behind the underrun protector bar. That is, in the storage position, the energy absorber is disposed behind or in front of the use position, so that the protrusion of the energy absorber to the front or rear of the vehicle can be suppressed compared to the use position. In the use position, the energy absorber is disposed forward or backward from the storage position, so that the energy absorber can protrude forward or backward of the vehicle, and other vehicles absorb energy by the amount of protrusion. It becomes easy to collide with a body, and collision energy can be absorbed effectively. For this reason, for example, the energy absorber at the storage position is arranged in the vicinity of the front end or rear end of the vehicle, and the collision of the energy absorber is suppressed while preventing the energy absorber from protruding forward or rearward from the front end or rear end of the vehicle at normal times. When the pre-occurrence state is reached, the energy absorber can be tilted to the use position and projected forward or rearward from the front or rear end of the vehicle to absorb the collision energy. Therefore, the extension of the total length of the vehicle can be suppressed, and the energy absorption performance can be effectively exhibited at the time of collision with another vehicle.

また、上記衝突エネルギ吸収装置は、リンク部材を備えてもよく、上記アンダーランプロテクタバーは、略平面状の前面又は後面を有してもよい。リンク部材は、回転軸を中心としてアンダーランプロテクタバーに対して回転自在に連結される一端部と、エネルギ吸収体に連結される他端部とを有し、回転軸を中心としてエネルギ吸収体をアンダーランプロテクタバーに対して回転自在に支持する。エネルギ吸収体に連結されるリンク部材の他端部は、エネルギ吸収体が収納位置に配置された状態で、回転軸に連結されるリンク部材の一端部よりも後上方又は前上方に位置する。 The collision energy absorbing device may include a link member, and the underrun protector bar may have a substantially planar front surface or rear surface. The link member has one end portion that is rotatably connected to the underrun protector bar about the rotation axis, and another end portion that is connected to the energy absorber, and the energy absorber is centered on the rotation axis. It is supported rotatably with respect to the underrun protector bar. The other end portion of the link member connected to the energy absorber is positioned rearwardly or upwardly from the one end portion of the link member connected to the rotating shaft in a state where the energy absorber is disposed at the storage position.

上記構成では、アンダーランプロテクタバーが略平面状の前面又は後面を有するので、例えば、アンダーランプロテクタバーの前面又は後面が湾曲している場合に比べて、使用位置のエネルギ吸収体を後方又は前方から確実に支持することができる。 In the above configuration, since the under-run protector bar has a substantially flat front or rear surface, for example, compared to a case where the front or back surface of the under-run protector bar is curved, the energy absorber at the use position is rearward or forward. Can be reliably supported.

また、リンク部材の一端部が回転軸を中心としてアンダーランプロテクタバーに対して回転自在に連結され、且つエネルギ吸収体が収納位置に配置された状態でリンク部材の他端部が一端部よりも後上方又は前上方に位置するので、エネルギ吸収体を収納位置から使用位置へ傾動させる際、リンク部材の他端部は、前上方又は後上方へ向かって傾動した後、前下方又は後下方へ傾動する。このため、エネルギ吸収体を収納位置から前上方又は後上方へ傾動させて、エネルギ吸収体をアンダーランプロテクタバー側から上方へ離間させることができるので、エネルギ吸収体を傾動させる際にエネルギ吸収体とアンダーランプロテクタバーとが干渉し難くなる。従って、アンダーランプロテクタバーの前上方又は後上方の角部を削ることなく、又は該角部の削りを最小限に抑えてアンダーランプロテクタバーを形成することができ、アンダーランプロテクタバーの略平面状の前面又は後面を上側（アンダーランプロテクタバーの上面側）へ広く確保することができるので、他の車両との衝突時に、アンダーランプロテクタバーの上下方向の厚さを最大限に活用して使用位置のエネルギ吸収体を後方又は前方から確実に支持することができる。 In addition, the one end of the link member is rotatably connected to the underrun protector bar around the rotation axis, and the other end of the link member is more than the one end in a state where the energy absorber is disposed at the storage position. Since the energy absorber is tilted from the stowed position to the use position, the other end of the link member tilts toward the front upper side or the rear upper side, and then moves to the front lower side or the rear lower side. Tilt. For this reason, since the energy absorber can be tilted forward or upward from the storage position and the energy absorber can be separated upward from the under-run protector bar side, the energy absorber can be tilted when tilting the energy absorber. And the underrun protector bar are less likely to interfere with each other. Therefore, the under-run protector bar can be formed without cutting the front upper portion or the rear upper corner portion of the under-run protector bar or minimizing the cutting of the corner portion. The front or rear surface of the shape can be widened upward (upper side of the under-run protector bar), so the maximum thickness of the under-run protector bar can be used in the event of a collision with other vehicles. The energy absorber in the use position can be reliably supported from the rear or the front.

また、リンク部材を複数設けて平行リンクを構成した場合には、エネルギ吸収体の前面又は後面を車両の前方又は後方に向けたままエネルギ吸収体を収納位置から使用位置へ傾動させることができる。このため、エネルギ吸収体が使用位置に到達する直前に車両と他の車両とが衝突した場合であっても、衝突エネルギがエネルギ吸収体の前面又は後面から入力するので、エネルギ吸収体によって衝突エネルギを好適に吸収することができるとともに、平行リンクによってエネルギ吸収体を使用位置へ確実に傾動させることができる。 Further, when a parallel link is configured by providing a plurality of link members, the energy absorber can be tilted from the storage position to the use position while the front or rear surface of the energy absorber is directed forward or rearward of the vehicle. For this reason, even if the vehicle and another vehicle collide immediately before the energy absorber reaches the use position, the collision energy is input from the front surface or the rear surface of the energy absorber. The energy absorber can be reliably tilted to the use position by the parallel link.

本発明によれば、エネルギ吸収性能を効果的に発揮することができ、且つ車両の全長の延長を抑えることができる。 According to the present invention, the energy absorption performance can be effectively exhibited, and the extension of the total length of the vehicle can be suppressed.

第１実施形態に係る車両の衝突エネルギ吸収装置を備えるトラックのキャブの側面図である。It is a side view of the cab of a truck provided with the collision energy absorption device of vehicles concerning a 1st embodiment. 図１の車両の衝突エネルギ吸収装置の構成図である。It is a block diagram of the collision energy absorption apparatus of the vehicle of FIG. 図２の車両の衝突エネルギ吸収装置の要部を示す模式側面図である。It is a model side view which shows the principal part of the collision energy absorption apparatus of the vehicle of FIG. 図３をＩＶ方向から視た前面図である。It is the front view which looked at FIG. 3 from IV direction. 第２実施形態に係る車両の衝突エネルギ吸収装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the collision energy absorption apparatus of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment. 図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。It is VI-VI arrow sectional drawing of FIG. 他の実施形態に係る車両の衝突エネルギ吸収装置の模式側面図である。It is a model side view of the collision energy absorption device of vehicles concerning other embodiments. 本発明に係る車両の衝突エネルギ吸収装置をリアアンダーランプロテクタバー側に備えたトラックの模式側面図である。1 is a schematic side view of a truck provided with a vehicle collision energy absorbing device according to the present invention on a rear underrun protector bar side.

以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、ＦＲは車両の前方を、ＵＰは上方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示す。また、図４において、一点鎖線ＣＬ１及びＣＬ２は回転軸を示す。また、以下の説明において、左右方向は車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In each figure, FR indicates the front of the vehicle, UP indicates the upper side, and IN indicates the inner side in the vehicle width direction. In FIG. 4, alternate long and short dash lines CL1 and CL2 indicate rotation axes. Moreover, in the following description, the left-right direction means the left-right direction with the vehicle facing forward.

図１に示すように、本実施形態に係る車両の衝突エネルギ吸収装置１０を備えるトラック（車両）１は、キャブ２が概ねエンジン３の上方に配置されるキャブオーバー型のトラック１であって、車体フレーム４と、車体フレーム４の前端を前方から覆うバンパーカバー５とを有する。車体フレーム４は、車幅方向両側でトラック１の前後に亘って延びる左右１対のサイドフレーム６と、車幅方向に沿って延びて左右のサイドフレーム６を連結する複数のクロスフレーム（図示省略）とを有する。 As shown in FIG. 1, a truck (vehicle) 1 including a vehicle collision energy absorbing device 10 according to the present embodiment is a cab-over type truck 1 in which a cab 2 is generally disposed above an engine 3. The vehicle body frame 4 and a bumper cover 5 that covers the front end of the vehicle body frame 4 from the front are provided. The vehicle body frame 4 includes a pair of left and right side frames 6 extending across the front and rear of the truck 1 on both sides in the vehicle width direction, and a plurality of cross frames (not shown) that extend along the vehicle width direction and connect the left and right side frames 6. ).

図２〜図４に示すように、車両の衝突エネルギ吸収装置１０は、フロントアンダーランプロテクタバー（アンダーランプロテクタバー）１１（以下、ＦＵＰバーと称する）と、エネルギ吸収体１２と、左右１対の平行リンク機構１３と、左右１対のモータ（移動手段）１４と、前方ミリ波レーダ１５と、前方撮影用カメラ１６と、コントロールユニット１７（以下、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と称する）とを備える。なお、車両の衝突エネルギ吸収装置１０の左右１対の平行リンク機構１３と、左右１対のモータ１４とは、トラック１の左右に対称的に設けられて、ほぼ同様の構成を有するため、以下では左側について説明し、右側の説明を省略する。 As shown in FIGS. 2 to 4, a vehicle collision energy absorbing device 10 includes a front underrun protector bar (underrun protector bar) 11 (hereinafter referred to as FUP bar), an energy absorber 12, and a pair of right and left. A parallel link mechanism 13, a pair of left and right motors (moving means) 14, a front millimeter wave radar 15, a front photographing camera 16, and a control unit 17 (hereinafter referred to as an ECU (Electrical Control Unit)). Prepare. The pair of left and right parallel link mechanisms 13 and the pair of left and right motors 14 of the vehicle collision energy absorbing device 10 are provided symmetrically on the left and right of the track 1 and have substantially the same configuration. Now, the left side will be described, and the right side will be omitted.

ＦＵＰバー１１は、略平面状の前面２３を有する矩形筒状の棒状体であって、車幅方向両端が閉止され、左右１対のフロントアンダーランプロテクタブラケット１８（以下、ＦＵＰブラケットと称する）を介して左右のサイドフレーム６に固定されてトラック１の前端下部で左右に亘って延びる。左右のＦＵＰブラケット１８は、左右のサイドフレーム６の前端部に固定される側板部１９と、側板部１９の前端縁から連続して車幅方向外側へ延びる前板部２０とをそれぞれ有する。左右のＦＵＰブラケット１８のそれぞれは、側板部１９の車幅方向内側面の上端部が左右のサイドフレーム６の車幅方向外側面に密接する状態で、左右のサイドフレーム６にボルト（図示省略）等によって固定されて下方へ延びる。左右のＦＵＰブラケット１８のそれぞれの前板部２０の前面の下端部には、ＦＵＰバー１１の後面が溶接やボルト（図示省略）等によって固定される。ＦＵＰバー１１が左右のサイドフレーム６の前端部の下方で車幅方向に延び、ＦＵＰバー１１の前面２３がトラック１の前後方向において左右のサイドフレーム６の前端と略同じ位置に配置される。ＦＵＰバー１１は、トラック１と、トラック１よりも車高が低い乗用車等の他の車両（図示省略）とが衝突した際に、ＦＵＰバー１１よりも後方への上記他の車両の移動を規制し、トラック１の車体フレーム４の下方への上記他の車両の潜り込みを防止するとともに、上記他の車両の前端部に衝突して上記他の車両が備える衝突エネルギ吸収機能を発揮させることができる。 The FUP bar 11 is a rectangular cylindrical rod-like body having a substantially flat front surface 23, and both ends in the vehicle width direction are closed, and a pair of left and right front under-run protector brackets 18 (hereinafter referred to as FUP brackets) are used. And is fixed to the left and right side frames 6 and extends to the left and right at the lower front end of the track 1. The left and right FUP brackets 18 each have a side plate portion 19 fixed to the front end portions of the left and right side frames 6 and a front plate portion 20 that continuously extends from the front end edge of the side plate portion 19 outward in the vehicle width direction. Each of the left and right FUP brackets 18 has bolts (not shown) on the left and right side frames 6 with the upper ends of the inner side surfaces in the vehicle width direction of the side plates 19 in close contact with the outer side surfaces in the vehicle width direction of the left and right side frames 6. It is fixed by etc. and extends downward. The rear surface of the FUP bar 11 is fixed to the lower ends of the front surfaces of the front plate portions 20 of the left and right FUP brackets 18 by welding, bolts (not shown), or the like. The FUP bar 11 extends in the vehicle width direction below the front end portions of the left and right side frames 6, and the front surface 23 of the FUP bar 11 is disposed at substantially the same position as the front ends of the left and right side frames 6 in the longitudinal direction of the truck 1. The FUP bar 11 restricts movement of the other vehicle behind the FUP bar 11 when the truck 1 collides with another vehicle (not shown) such as a passenger car having a vehicle height lower than that of the truck 1. In addition, it is possible to prevent the other vehicle from getting under the vehicle body frame 4 of the truck 1 and to exhibit a collision energy absorbing function provided in the other vehicle by colliding with the front end portion of the other vehicle. .

エネルギ吸収体１２は、車幅方向に延びるハニカム構造体であって、金属薄板によって形成されて上下及び左右が区画される矩形筒状体の枠部２１と、金属薄板によって形成されて枠部２１の内側で前後方向に延びる複数の隔壁２２とを有し、枠部２１と複数の隔壁２２とによって枠部２１の内側に複数の空間が区画形成される（図４参照）。エネルギ吸収体１２は、前後方向、左右方向、及び上下方向の長さがＦＵＰバー１１の各長さと略同じ長さに形成される。エネルギ吸収体１２は、後述する平行リンク機構１３を介してＦＵＰバー１１に回転自在に連結され、ＦＵＰバー１１の上面３３に載置されてＦＵＰバー１１の前面２３よりも前方へ突出しない収納位置と、ＦＵＰバー１１の前方に配置されてエネルギ吸収体１２の後面２４がＦＵＰバー１１の前面２３に接触する使用位置との間を傾動可能である。なお、本実施形態では、枠部２１及び複数の隔壁２２を金属薄板によって形成したが、これに限定されるものではなく、枠部２１や複数の隔壁２２をＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）等によって形成してもよい。また、使用位置のエネルギ吸収体１２の後面２４は、ＦＵＰバー１１の前面２３に接触しなくてもよく、ＦＵＰバー１１の前面２３に近接していてもよい。 The energy absorber 12 is a honeycomb structure extending in the vehicle width direction. The energy absorber 12 is formed of a thin metal plate and is divided into a rectangular cylindrical body 21 that is vertically and horizontally separated, and a thin frame 21 formed of a thin metal plate. And a plurality of partition walls 22 extending in the front-rear direction, and the frame portion 21 and the plurality of partition walls 22 define a plurality of spaces inside the frame portion 21 (see FIG. 4). The energy absorber 12 is formed so that the length in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction is substantially the same as each length of the FUP bar 11. The energy absorber 12 is rotatably connected to the FUP bar 11 via a parallel link mechanism 13 to be described later, and is placed on the upper surface 33 of the FUP bar 11 so as not to protrude forward from the front surface 23 of the FUP bar 11. And the use position where the rear surface 24 of the energy absorber 12 is disposed in front of the FUP bar 11 and contacts the front surface 23 of the FUP bar 11. In the present embodiment, the frame portion 21 and the plurality of partition walls 22 are formed of a thin metal plate. However, the present invention is not limited to this, and the frame portion 21 and the plurality of partition walls 22 are made of CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or the like. It may be formed. Further, the rear surface 24 of the energy absorber 12 at the use position may not be in contact with the front surface 23 of the FUP bar 11 and may be close to the front surface 23 of the FUP bar 11.

図３及び図４に示すように、平行リンク機構１３は、軸部２５と、プーリ２６と、第１アーム（リンク部材）２７と、支持部材２８と、第２アーム（リンク部材）２９とを有する。軸部２５は、断面円形状の棒状体であって、ＦＵＰバー１１の側面部に溶接等によって固定されて、ＦＵＰバー１１の側面部から車幅方向外側へ突出する。プーリ２６は、軸部２５が挿通する貫通孔（図示省略）を有し、該貫通孔に軸部２５を挿通させた状態で軸部２５に対して回転自在に支持される。プーリ２６は、車幅方向内側のアーム支持部３１と、車幅方向外側に配置されてアーム支持部３１よりも大きな外径のベルト保持部３２とを有し、ベルト保持部３２に掛け渡される環状のベルト３０を介して後述するモータ１４に連結される。第１アーム２７は、一側から他側へ延びて他側で車幅方向内側へ曲折する略Ｌ字状の棒状体であって、一側の一端部３８がプーリ２６のアーム支持部３１に固定され、他側の他端部３９がエネルギ吸収体１２の車幅方向外側面の後下端部の貫通孔（図示省略）に挿入されて回転自在に連結される。すなわち、第１アーム２７の一端部３８がプーリ２６に固定されることにより、エネルギ吸収体１２（第１アーム２７の他端部３９が連結される箇所）が回転軸ＣＬ１（図４参照）を中心としてＦＵＰバー１１に回転自在に支持される。支持部材２８は、上下方向に延びる板状体であって、下端部がプーリ２６よりも車幅方向外側へ突出する軸部２５の端部に溶接やボルト等（図示省略）によって固定され、上端部がＦＵＰバー１１の上面３３よりも上方に配置される。第２アーム２９は、クランク状に形成される棒状体であって、一端部４０が支持部材２８の上端部に回転自在に支持され、他端部４１がエネルギ吸収体１２の車幅方向外側面の後上端部の貫通孔（図示省略）に挿入されて回転自在に連結される。エネルギ吸収体１２が収納位置に配置された状態では、第１アーム２７が側面視で軸部２５側から斜め後上方へ延び、第１アーム２７の他端部３９が一端部２７よりも後上方に位置する。また、第２アーム２９が側面視で支持部材２８側から斜め後上方へ延び、第２アーム２９の他端部４１が一端部４０よりも後上方に位置する。なお、エネルギ吸収体１２がＦＵＰバー１１に対して平行リンク機構によって回転自在に支持されるので、回転軸はＣＬ１に限られず、エネルギ吸収体１２の任意の箇所に応じた回転軸が存在する。例えば、エネルギ吸収体１２のうちの第２アーム２９の他端部４１が連結される箇所に対しての回転軸はＣＬ２（図４参照）である。 As shown in FIGS. 3 and 4, the parallel link mechanism 13 includes a shaft portion 25, a pulley 26, a first arm (link member) 27, a support member 28, and a second arm (link member) 29. Have. The shaft portion 25 is a rod-shaped body having a circular cross section, and is fixed to the side surface portion of the FUP bar 11 by welding or the like, and protrudes outward in the vehicle width direction from the side surface portion of the FUP bar 11. The pulley 26 has a through hole (not shown) through which the shaft portion 25 is inserted, and is supported rotatably with respect to the shaft portion 25 in a state where the shaft portion 25 is inserted through the through hole. The pulley 26 includes an arm support portion 31 on the inner side in the vehicle width direction, and a belt holding portion 32 that is disposed on the outer side in the vehicle width direction and has an outer diameter larger than that of the arm support portion 31. It is connected to a motor 14 described later via an annular belt 30. The first arm 27 is a substantially L-shaped rod that extends from one side to the other side and bends inward in the vehicle width direction on the other side, and one end portion 38 on one side is connected to the arm support portion 31 of the pulley 26. The other end 39 on the other side is fixedly inserted into a through hole (not shown) in the rear lower end of the outer side surface of the energy absorber 12 in the vehicle width direction and is rotatably connected. That is, when the one end portion 38 of the first arm 27 is fixed to the pulley 26, the energy absorber 12 (the portion to which the other end portion 39 of the first arm 27 is coupled) has the rotational axis CL1 (see FIG. 4). As a center, the FUP bar 11 is rotatably supported. The support member 28 is a plate-like body that extends in the vertical direction, and is fixed to the end portion of the shaft portion 25 that protrudes outward in the vehicle width direction from the pulley 26 by welding, a bolt, or the like (not shown). The portion is disposed above the upper surface 33 of the FUP bar 11. The second arm 29 is a rod-shaped body formed in a crank shape, one end portion 40 is rotatably supported by the upper end portion of the support member 28, and the other end portion 41 is an outer side surface in the vehicle width direction of the energy absorber 12. It is inserted into a through hole (not shown) in the rear upper end portion and is rotatably connected. In a state where the energy absorber 12 is disposed in the storage position, the first arm 27 extends obliquely rearward and upward from the shaft portion 25 side in a side view, and the other end portion 39 of the first arm 27 is rearwardly upper than the one end portion 27. Located in. Further, the second arm 29 extends obliquely rearward and upward from the support member 28 side view, and the other end portion 41 of the second arm 29 is positioned rearward and upper than the one end portion 40. Since the energy absorber 12 is rotatably supported by the parallel link mechanism with respect to the FUP bar 11, the rotation axis is not limited to CL1, and there is a rotation axis corresponding to an arbitrary location of the energy absorber 12. For example, the rotation axis for the portion of the energy absorber 12 where the other end 41 of the second arm 29 is connected is CL2 (see FIG. 4).

バンパーカバー５は、エネルギ吸収体１２が収納位置から使用位置へ傾動する際にエネルギ吸収体１２と干渉しないように、下端縁から上方へ凹む切欠部（図示省略）を有する。該切欠部は、エネルギ吸収体１２の傾動を許容する。 The bumper cover 5 has a notch (not shown) that is recessed upward from the lower end edge so as not to interfere with the energy absorber 12 when the energy absorber 12 tilts from the storage position to the use position. The notch allows the energy absorber 12 to tilt.

モータ１４は、車幅方向に延びる出力軸（図示省略）を有し、ＦＵＰバー１１の後面の車幅方向外端部に固定され、モータ１４の出力軸がベルト３０を介してプーリ２６に連結される。モータ１４は、通電されないで停止している非作動状態でエネルギ吸収体１２を収納位置に保持し、通電されて駆動する作動状態でベルト３０及び平行リンク機構１３を介してエネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させる。なお、モータ１４は、通常時は非作動状態を維持する。 The motor 14 has an output shaft (not shown) extending in the vehicle width direction, is fixed to the outer end portion of the rear surface of the FUP bar 11 in the vehicle width direction, and the output shaft of the motor 14 is connected to the pulley 26 via the belt 30. Is done. The motor 14 holds the energy absorber 12 in the storage position in a non-operating state where the motor 14 is not energized, and stores the energy absorber 12 via the belt 30 and the parallel link mechanism 13 in an operating state where the motor 14 is energized and driven. Tilt from position to use position. In addition, the motor 14 maintains a non-operation state at normal time.

前方ミリ波レーダ１５は、キャブ２の前面部の車幅方向略中央部に配置され、ミリ波帯域の連続した電磁波である送信波を、キャブ２の前面部から前方へ向かって所定角度の範囲内に所定時間ごとに繰り返し発射し、トラック１の前方に存在する物体（他の車両等）からの反射波である受信波を受信する。前方ミリ波レーダ１５は、前方ミリ波レーダ１５が配置されるキャブ２の前面部から上記物体までの距離と仰俯角と前後方向を基準にする方位角とを逐次検出し、検出した情報を含む信号をＥＣＵ１７へ出力する。 The forward millimeter wave radar 15 is disposed at a substantially central portion in the vehicle width direction of the front surface portion of the cab 2, and transmits a transmission wave, which is an electromagnetic wave having a continuous millimeter wave band, from the front surface portion of the cab 2 toward the front. It is repeatedly fired at predetermined time intervals, and a received wave that is a reflected wave from an object (such as another vehicle) existing in front of the track 1 is received. The forward millimeter wave radar 15 sequentially detects the distance from the front surface of the cab 2 where the forward millimeter wave radar 15 is disposed to the object, the elevation angle, and the azimuth angle based on the front-rear direction, and includes the detected information. A signal is output to the ECU 17.

前方撮影用カメラ１６は、キャブ２のフロントウインドウ７の上端縁の車幅方向略中央部の近傍に配置され、トラック１の前方の所定角度の範囲内の動画像を逐次撮像し、撮像した動画像を構成する静止画像をデジタル変換し、動画像の情報としてＥＣＵ１７へ出力する。 The front shooting camera 16 is arranged in the vicinity of the center of the upper end edge of the front window 7 of the cab 2 in the vehicle width direction, sequentially capturing a moving image within a predetermined angle range in front of the truck 1, The still image constituting the image is digitally converted and output to the ECU 17 as moving image information.

図２に示すように、ＥＣＵ１７は、記憶部３４とＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）３５とを有する。記憶部３４は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などによって構成される。ＲＯＭには、ＣＰＵ３５が各種処理を実行するための各種プログラムや各種データが記憶されている。ＲＡＭには、前方ミリ波レーダ１５や前方撮影用カメラ１６等の各種検出データを記憶するデータ記憶領域が予め設定されている。また、ＲＡＭは、上記各種検出データの一時記憶領域以外にも、ＲＯＭから読み出されたプログラムの展開領域、ＣＰＵ３５の演算結果の一時記憶領域等として機能する。データ記憶領域は、記憶可能なデータ数の上限（上限データ数）が予め設定された領域であり、記憶されているデータ数が上限データ数に達すると、ＥＣＵ１７は、新規の検出結果を記憶する際に、既に記憶されている検出結果のうち最初に記憶された最も古いものを削除し、新規の検出結果を記憶させる。なお、記憶部３４に記憶される種々のデータは、実験やシミュレーションなどによって得られた測定値や理論値に基づいて設定される。また、これらのデータは、各プログラムに含まれた状態で記憶されてもよい。 As shown in FIG. 2, the ECU 17 includes a storage unit 34 and a CPU (Central Processing Unit) 35. The storage unit 34 includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The ROM stores various programs and various data for the CPU 35 to execute various processes. In the RAM, a data storage area for storing various detection data such as the front millimeter wave radar 15 and the front photographing camera 16 is set in advance. In addition to the temporary storage area for various detection data, the RAM functions as a program development area read from the ROM, a temporary storage area for calculation results of the CPU 35, and the like. The data storage area is an area in which an upper limit (the upper limit data number) of the number of storable data is set in advance, and when the stored data number reaches the upper limit data number, the ECU 17 stores a new detection result. At this time, the oldest one stored first among the already stored detection results is deleted, and a new detection result is stored. The various data stored in the storage unit 34 are set based on measured values and theoretical values obtained by experiments and simulations. These data may be stored in a state included in each program.

ＣＰＵ３５は、記憶部３４に記憶される各種プログラムを実行することにより、衝突判定部（衝突判定手段）３６、及び制御部（制御手段）３７として機能する。 The CPU 35 functions as a collision determination unit (collision determination unit) 36 and a control unit (control unit) 37 by executing various programs stored in the storage unit 34.

衝突判定部３６は、前方ミリ波レーダ１５からの情報や前方撮影用カメラ１６が撮像した動画像の情報に基づいて、トラック１と他の車両を含む対象物との相対距離及び相対速度等を算出し、トラック１と他の車両とが衝突する可能性が高い衝突発生前状態であるか否かを判定する。例えば、トラック１と他の車両との相対距離が所定の閾値を下回った場合、トラック１が他の車両に接近する相対速度が所定の閾値を上回った場合、又はトラック１と他の車両との相対距離を相対速度で除することによって求められる衝突余裕時間ＴＴＣ（ＴｉｍｅＴｏＣｏｌｌｉｓｉｏｎ）の値が所定の閾値以下である場合に、衝突判定部３６は、トラック１と他の車両とが衝突する可能性が高い衝突発生前状態であると判定する。なお、衝突判定部３６は、前方ミリ波レーダ１５及び前方撮影用カメラ１６以外の他のセンサ等の情報を用いて、衝突発生前状態であるか否かを判定してもよい。 The collision determination unit 36 determines the relative distance, the relative speed, and the like between the track 1 and an object including another vehicle based on information from the front millimeter wave radar 15 and information on a moving image captured by the front camera 16. It is calculated, and it is determined whether or not the state before the occurrence of the collision is high that there is a high possibility that the truck 1 and another vehicle collide. For example, when the relative distance between the truck 1 and another vehicle falls below a predetermined threshold, when the relative speed at which the truck 1 approaches another vehicle exceeds a predetermined threshold, or between the truck 1 and another vehicle When the value of the collision allowance time TTC (Time To Collation) obtained by dividing the relative distance by the relative speed is equal to or less than a predetermined threshold, the collision determination unit 36 can cause the truck 1 to collide with another vehicle. It is determined that the state is a pre-collision state with high performance. Note that the collision determination unit 36 may determine whether or not the state is a state before the occurrence of the collision by using information from sensors other than the front millimeter-wave radar 15 and the front imaging camera 16.

制御部３７は、衝突判定部３６が衝突発生前状態であると判定したとき、非作動状態のモータ１４を作動状態に設定する。モータ１４が作動状態に設定されると、モータ１４が駆動されるとともに、ベルト３０を介してプーリ２６が連動して回転し、第１アーム２７の他端部３９側が前上方へ傾動する。第１アーム２７の他端部３９側が前上方へ傾動すると、エネルギ吸収体１２は、第１アーム２７及び第２アーム２９に支持されながら収納位置から前上方へ傾動し、その後、前下方へ傾動して使用位置に配置される。 When the collision determination unit 36 determines that the state before the collision has occurred, the control unit 37 sets the non-operating motor 14 to the operating state. When the motor 14 is set to the operating state, the motor 14 is driven, the pulley 26 is rotated in conjunction with the belt 30, and the other end 39 side of the first arm 27 is tilted forward and upward. When the other end 39 side of the first arm 27 tilts forward and upward, the energy absorber 12 tilts forward and upward from the storage position while being supported by the first arm 27 and the second arm 29, and then tilts forward and downward. And placed in the use position.

使用位置のエネルギ吸収体１２が前方から他の車両に押圧されると、エネルギ吸収体１２は、後方への移動がＦＵＰバー１１によって規制されて潰れ変形を起こし、この潰れ変形によって、エネルギ吸収体１２に入力する衝突エネルギが吸収される。 When the energy absorber 12 at the use position is pressed by another vehicle from the front, the energy absorber 12 is crushed and deformed by the rearward movement being restricted by the FUP bar 11, and the energy absorber The collision energy input to 12 is absorbed.

上記のように構成された車両の衝突エネルギ吸収装置１０では、収納位置のエネルギ吸収体１２がＦＵＰバー１１の上面３３に載置されてＦＵＰバー１１の前面２３よりも前方へ突出しないので、通常時のトラック１の全長を延長しない。 In the vehicle collision energy absorbing device 10 configured as described above, the energy absorber 12 at the storage position is placed on the upper surface 33 of the FUP bar 11 and does not protrude forward from the front surface 23 of the FUP bar 11. Do not extend the total length of the truck 1 at the time.

また、トラック１の前後方向において、ＦＵＰバー１１の前面２３が左右のサイドフレーム６（車体フレーム４）の前端と略同じ位置であり、使用位置のエネルギ吸収体１２がＦＵＰバー１１の前方に配置されるので、使用位置のエネルギ吸収体１２は、車体フレーム４よりも前方に配置される。エネルギ吸収体１２が車体フレーム４よりも前方に突出する分だけ、他の車両が車体フレーム４よりも先にエネルギ吸収体１２に衝突し易いので、他の車両との衝突時にエネルギ吸収体１２によって衝突エネルギを効果的に吸収することができる。 Further, in the front-rear direction of the track 1, the front surface 23 of the FUP bar 11 is substantially the same position as the front ends of the left and right side frames 6 (body frame 4), and the energy absorber 12 in the use position is disposed in front of the FUP bar 11. Therefore, the energy absorber 12 at the use position is disposed in front of the vehicle body frame 4. Since the energy absorber 12 protrudes ahead of the vehicle body frame 4, another vehicle easily collides with the energy absorber 12 before the vehicle body frame 4. The collision energy can be absorbed effectively.

従って、本実施形態によれば、トラック１の全長の延長を抑えることができ、且つ他の車両との衝突時にエネルギ吸収性能を効果的に発揮することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the extension of the entire length of the truck 1 can be suppressed, and the energy absorbing performance can be effectively exhibited at the time of collision with another vehicle.

また、ＦＵＰバー１１は、矩形筒状の棒状体であり、平面状の前面２３を有するので、例えば、ＦＵＰバーの前面が湾曲している場合に比べて、使用位置のエネルギ吸収体１２を後方から確実に支持することができる。 Further, since the FUP bar 11 is a rectangular cylindrical rod-like body and has a flat front surface 23, for example, the FUP bar 11 moves the energy absorber 12 at the use position to the rear as compared with the case where the front surface of the FUP bar is curved. Can be reliably supported.

また、第１アーム２７の一端部２７がＦＵＰバー１１に対して回転自在に連結され、且つエネルギ吸収体１２が収納位置に配置された状態で第１アーム２７の他端部３９が一端部２７よりも後上方に位置するので、エネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させる際、第１アーム２７の他端部３９は、前上方へ向かって傾動した後、前下方へ傾動する。このため、エネルギ吸収体１２を収納位置から前上方へ傾動させて、エネルギ吸収体１２をＦＵＰバー１１側から上方へ離間させることができるので、エネルギ吸収体１２を傾動させる際にエネルギ吸収体１２とＦＵＰバー１１とが干渉し難い。 The one end 27 of the first arm 27 is rotatably connected to the FUP bar 11, and the other end 39 of the first arm 27 is connected to the one end 27 in a state where the energy absorber 12 is disposed at the storage position. Since the energy absorber 12 is tilted from the storage position to the use position, the other end portion 39 of the first arm 27 tilts forward and upward and then tilts forward and downward. For this reason, since the energy absorber 12 can be tilted forward and upward from the storage position and the energy absorber 12 can be separated upward from the FUP bar 11 side, the energy absorber 12 can be tilted when the energy absorber 12 is tilted. And the FUP bar 11 are unlikely to interfere with each other.

また、ＦＵＰバー１１が矩形筒状の棒状体であるので、例えば、ＦＵＰバー１１の前上方の角部を削った場合に比べてＦＵＰバー１１の前面２３を上側（ＦＵＰバー１１の上面３３側）へ広く確保することができ、他の車両との衝突時に、ＦＵＰバー１１の上下方向の厚さを最大限に活用して使用位置のエネルギ吸収体１２を後方から確実に支持することができる。 Further, since the FUP bar 11 is a rectangular cylindrical rod-shaped body, for example, the front surface 23 of the FUP bar 11 is placed on the upper side (the upper surface 33 side of the FUP bar 11 as compared with the case where the front upper corner of the FUP bar 11 is shaved. In the event of a collision with another vehicle, the thickness of the FUP bar 11 in the vertical direction can be fully utilized to reliably support the energy absorber 12 at the use position from behind. .

また、平行リンク機構１３を備えるので、エネルギ吸収体１２の前面をトラック１の前方に向けたままエネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させることができる。このため、エネルギ吸収体１２が使用位置に到達する直前にトラック１と他の車両とが衝突した場合であっても、衝突エネルギがエネルギ吸収体１２の前面から入力するので、エネルギ吸収体１２によって衝突エネルギを好適に吸収することができるとともに、平行リンク機構１３によってエネルギ吸収体１２を使用位置へ確実に傾動させることができる。 In addition, since the parallel link mechanism 13 is provided, the energy absorber 12 can be tilted from the storage position to the use position while the front surface of the energy absorber 12 faces the front of the track 1. For this reason, even if the truck 1 and another vehicle collide immediately before the energy absorber 12 reaches the use position, the collision energy is input from the front surface of the energy absorber 12. The collision energy can be suitably absorbed, and the energy absorber 12 can be reliably tilted to the use position by the parallel link mechanism 13.

なお、本実施形態では、モータ１４によってエネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させたが、これに限定されるものではなく、トラック等のエアタンクに充填されるエアを動力として用いて、アクチュエーター等を作動させてエネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させてもよい。 In the present embodiment, the energy absorber 12 is tilted from the storage position to the use position by the motor 14, but the present invention is not limited to this. Using air filled in an air tank such as a truck as power, The energy absorber 12 may be tilted from the storage position to the use position by operating an actuator or the like.

次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。第２実施形態の車両の衝突エネルギ吸収装置５０は、制御部３７がモータ１４に替えてソレノイド５５を制御し、バネによる付勢力によってエネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置へ傾動させる点が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. The vehicle collision energy absorbing device 50 according to the second embodiment is that the controller 37 controls the solenoid 55 instead of the motor 14 and tilts the energy absorber 12 from the storage position to the use position by the biasing force of the spring. Different from one embodiment. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図５及び図６に示すように、ＦＵＰバー１１とエネルギ吸収体１２とは、３つのバネ付きヒンジ（移動手段）５１（図５には中央部と左側のバネ付きヒンジ５１を示す）によって回転自在に連結される。すなわち、エネルギ吸収体１２は、バネ付きヒンジ５１の回転軸を中心としてＦＵＰバー１１に回転自在に支持される。バネ付きヒンジ５１は、エネルギ吸収体１２を収納位置から使用位置（図６中に２点鎖線で示す位置）へ向かって付勢する。収納位置のエネルギ吸収体１２は、ＦＵＰブラケット１８に固定されるソレノイド（移動手段）５５によって、バネ付きヒンジ５１の付勢力に抗した状態で収納位置に保持され、使用位置への傾動が規制される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the FUP bar 11 and the energy absorber 12 are rotated by three spring-equipped hinges (moving means) 51 (the central portion and the left-side spring-equipped hinge 51 are shown in FIG. 5). Connected freely. That is, the energy absorber 12 is rotatably supported by the FUP bar 11 around the rotation axis of the spring-equipped hinge 51. The spring-equipped hinge 51 urges the energy absorber 12 from the storage position toward the use position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). The energy absorber 12 in the storage position is held in the storage position by a solenoid (moving means) 55 fixed to the FUP bracket 18 against the urging force of the spring-equipped hinge 51, and tilting to the use position is restricted. The

バネ付きヒンジ５１は、ＦＵＰバー１１に固定される一側の固定部５１ａと、エネルギ吸収体１２に固定される他側の固定部５１ｂとを有する。一側の固定部５１ａは、ＦＵＰバー１１の前面２３の上端縁にボルト等によって固定される。他側の固定部５１ｂは、収納位置のエネルギ吸収体１２の枠部２１の下板部５２に上側からボルト等によって固定される。収納位置のエネルギ吸収体１２の枠部２１の上板部５３の前端縁部には、磁石５４が固定されて車幅方向に沿って延びる。使用位置では、エネルギ吸収体１２の磁石５４は、ＦＵＰバー１１の前面２３に吸着する。 The spring-equipped hinge 51 has a fixing part 51 a on one side fixed to the FUP bar 11 and a fixing part 51 b on the other side fixed to the energy absorber 12. The one side fixing portion 51 a is fixed to the upper end edge of the front surface 23 of the FUP bar 11 with a bolt or the like. The other-side fixing part 51b is fixed to the lower plate part 52 of the frame part 21 of the energy absorber 12 at the storage position from above by bolts or the like. A magnet 54 is fixed to the front end edge portion of the upper plate portion 53 of the frame portion 21 of the energy absorber 12 in the storage position and extends along the vehicle width direction. In the use position, the magnet 54 of the energy absorber 12 is attracted to the front surface 23 of the FUP bar 11.

ソレノイド５５は、ソレノイド本体５６とソレノイド本体５６に移動自在に挿入されるプランジャ５７とを有し、プランジャ５７を前方へ向けた状態でＦＵＰブラケット１８の車幅方向外側面にボルト等によって固定される。ソレノイド５５は、通電されない非作動状態で、内部の永久磁石（図示省略）によって、プランジャ５７がソレノイド本体５６から前方へ突出した状態を保つ。また、ソレノイド５５が通電されて作動状態になると、プランジャ５７がソレノイド本体５６へ没入する方向（後方）へ移動する。 The solenoid 55 has a solenoid body 56 and a plunger 57 that is movably inserted into the solenoid body 56, and is fixed to the outer surface in the vehicle width direction of the FUP bracket 18 with a bolt or the like with the plunger 57 facing forward. . The solenoid 55 is kept in a state where the plunger 57 protrudes forward from the solenoid body 56 by an internal permanent magnet (not shown) in a non-operating state in which no power is supplied. In addition, when the solenoid 55 is energized and activated, the plunger 57 moves in a direction (rearward) in which the plunger 57 is immersed in the solenoid body 56.

収納位置のエネルギ吸収体１２は、ソレノイド本体５６から前方へ突出する非作動状態のソレノイド５５のプランジャ５７によって使用位置への傾動が規制される（図６参照）。制御部３７は、衝突判定部３６が衝突発生前状態であると判定すると、非作動状態のソレノイド５５を作動状態に設定する。ソレノイド５５が作動状態に設定されると、ソレノイド５５のプランジャ５７がソレノイド本体５６へ没入し、エネルギ吸収体１２の傾動の規制が解除され、エネルギ吸収体１２がバネ付きヒンジ５１の付勢力によって収納位置から使用位置へ傾動する。エネルギ吸収体１２が使用位置へ傾動すると、エネルギ吸収体１２の磁石５４がＦＵＰバー１１の前面２３に吸着し、エネルギ吸収体１２が使用位置（図６において２点鎖線で示す位置）に保持される。 The energy absorber 12 in the storage position is restricted from tilting to the use position by the plunger 57 of the non-operating solenoid 55 protruding forward from the solenoid body 56 (see FIG. 6). When the control unit 37 determines that the collision determination unit 36 is in the state before the occurrence of the collision, the control unit 37 sets the solenoid 55 in the non-operation state to the operation state. When the solenoid 55 is set to the operating state, the plunger 57 of the solenoid 55 is immersed in the solenoid body 56, the restriction of the tilting of the energy absorber 12 is released, and the energy absorber 12 is stored by the biasing force of the spring-loaded hinge 51. Tilt from position to use position. When the energy absorber 12 tilts to the use position, the magnet 54 of the energy absorber 12 is attracted to the front surface 23 of the FUP bar 11, and the energy absorber 12 is held at the use position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). The

上記のように構成された車両の衝突エネルギ吸収装置５０では、エネルギ吸収体１２がＦＵＰバー１１の前上端のバネ付きヒンジ５１の回転軸を中心としてＦＵＰバー１１に回転自在に支持される。このように、ＦＵＰバー１１とエネルギ吸収体１２とをバネ付きヒンジ５１で連結する簡易な構成で、エネルギ吸収体１２の傾動時にエネルギ吸収体１２とＦＵＰバー１１との干渉を確実に回避することができる。 In the vehicle collision energy absorbing device 50 configured as described above, the energy absorber 12 is rotatably supported by the FUP bar 11 around the rotation axis of the spring-loaded hinge 51 at the front upper end of the FUP bar 11. In this way, with a simple configuration in which the FUP bar 11 and the energy absorber 12 are connected by the spring-loaded hinge 51, interference between the energy absorber 12 and the FUP bar 11 can be reliably avoided when the energy absorber 12 is tilted. Can do.

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to the content of the said embodiment, Of course, it can change suitably in the range which does not deviate from this invention. That is, it is needless to say that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

例えば、図７に示す車両の衝突エネルギ吸収装置６０では、車幅方向に延びる回転軸を中心として一端部がＦＵＰバー６５に回転自在に支持され、他端部がエネルギ吸収体６２に固定される第３アーム（リンク部材）６１を有する。エネルギ吸収体６２は、ハニカム構造体であり、収納位置に配置された状態で上下方向に貫通する複数の空間が内側に区画形成される。ＦＵＰバー６５の前上方の角部は、エネルギ吸収体６２の傾動時にエネルギ吸収体６２に干渉しないように削られている。第３アーム６１は、ＦＵＰバー６５の内部に設けられるねじりばね等（図示省略）によって、収納位置のエネルギ吸収体６２を使用位置へ付勢している。収納位置のエネルギ吸収体６２は、ソレノイド（移動手段）６４によって使用位置への傾動が規制されて収納位置に保持される。衝突判定部が衝突発生前状態であると判定すると、制御部が非作動状態のソレノイド６４を作動状態に設定し、エネルギ吸収体６２の傾動の規制が解除され、エネルギ吸収体６２がねじりばね（移動手段）等の付勢力によって収納位置から使用位置へ傾動する。使用位置（図７において２点鎖線で示す位置）では、ＦＵＰバー６５の側面から車幅方向外側へ突出するストッパ６３と第３アーム６１とが当接し、ストッパ６３が下方への第３アーム６１の移動を規制する。 For example, in the vehicle collision energy absorbing device 60 shown in FIG. 7, one end is rotatably supported by the FUP bar 65 around the rotation axis extending in the vehicle width direction, and the other end is fixed to the energy absorber 62. A third arm (link member) 61 is provided. The energy absorber 62 is a honeycomb structure, and a plurality of spaces penetrating in the vertical direction in a state where the energy absorber 62 is disposed at the storage position are partitioned and formed inside. The front upper corner of the FUP bar 65 is cut so as not to interfere with the energy absorber 62 when the energy absorber 62 is tilted. The third arm 61 urges the energy absorber 62 at the storage position to the use position by a torsion spring or the like (not shown) provided inside the FUP bar 65. The energy absorber 62 in the storage position is held in the storage position by being restricted from tilting to the use position by a solenoid (moving means) 64. When the collision determination unit determines that the state is before the occurrence of the collision, the control unit sets the solenoid 64 in the non-operating state to the operating state, the restriction on the tilting of the energy absorber 62 is released, and the energy absorber 62 is torsion spring ( It is tilted from the storage position to the use position by an urging force such as a moving means. At the use position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 7), the stopper 63 projecting outward from the side surface of the FUP bar 65 and the third arm 61 come into contact with each other, and the stopper 63 moves downward to the third arm 61. Regulate the movement of

また、上記実施形態では、車両の衝突エネルギ吸収装置１０，５０，６０をトラック１の前方に配置されるフロントアンダーランプロテクタバー１１，６５側に適用したが、図８に示すように、トラック１の後方（車体フレーム４の後部下方）に配置されるリアアンダーランプロテクタバー（アンダーランプロテクタバー）７１側に適用することも可能である。 In the above embodiment, the vehicle collision energy absorbing devices 10, 50, 60 are applied to the front underrun protector bars 11, 65 disposed in front of the track 1, but as shown in FIG. It is also possible to apply to the rear under-run protector bar (under-run protector bar) 71 side that is arranged behind the rear (below the rear part of the vehicle body frame 4).

また、上記実施形態では、エネルギ吸収体１２，６２をハニカム構造体としたが、これに限定されるものではなく、例えば、発泡ウレタン等の衝撃緩衝材が内部に充填された箱型のエネルギ吸収体であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the energy absorbers 12 and 62 were made into the honeycomb structure, it is not limited to this, For example, the box-type energy absorption with which shock-absorbing materials, such as urethane foam, were filled inside It may be a body.

１：トラック（車両）
４：車体フレーム
１０，５０，６０：車両の衝突エネルギ吸収装置
１１，６５：フロントアンダーランプロテクタバー（アンダーランプロテクタバー）
１２，６２：エネルギ吸収体
１３：リンク機構
１４：モータ（移動手段）
２３：フロントアンダーランプロテクタバーの前面
２４：エネルギ吸収体の後面
２７：第１アーム（リンク部材）
２９：第２アーム（リンク部材）
３６：衝突判定部（衝突判定手段）
３７：制御部（制御手段）
３８：第１アームの一端部
３９：第１アームの他端部
４０：第２アームの一端部
４１：第２アームの他端部
５１：バネ付きヒンジ（移動手段）
５５，６４：ソレノイド（移動手段）
６１：第３アーム（リンク部材）
７１：リアアンダーランプロテクタバー（アンダーランプロテクタバー） 1: Truck (vehicle)
4: Body frame 10, 50, 60: Vehicle collision energy absorbing device 11, 65: Front underrun protector bar (underrun protector bar)
12, 62: Energy absorber 13: Link mechanism 14: Motor (moving means)
23: Front face of front underrun protector bar 24: Rear face of energy absorber 27: First arm (link member)
29: Second arm (link member)
36: Collision judging unit (collision judging means)
37: Control unit (control means)
38: One end portion 39 of the first arm 39: The other end portion 40 of the first arm 40: One end portion 41 of the second arm 41: The other end portion 51 of the second arm 51: Hinge with spring (moving means)
55, 64: Solenoid (moving means)
61: Third arm (link member)
71: Rear underrun protector bar (underrun protector bar)

Claims

An underrun protector bar that is fixedly supported with respect to a vehicle body frame and extends in a vehicle width direction below a front end portion or a rear end portion of the vehicle body frame;
A rotating shaft extending in the vehicle width direction is supported so as to be rotatable with respect to the under-run protector bar and extends in the vehicle width direction. The storage position above the under-run protector bar and the front of the under-run protector bar or An energy absorber capable of tilting about the rotation axis between a rear use position and
A collision determination means for determining whether or not the vehicle is in a pre-collision state where there is a high possibility of a collision between the vehicle and another vehicle;
It is possible to set a non-operating state in which the energy absorber is held in the storage position and an operating state in which the energy absorber is tilted from the storage position to the use position, and a movement that maintains the non-operating state in a normal state. Means,
Control means for setting the moving means in a non-operating state to the operating state when the collision determining means determines that the state is before the collision occurs,
The vehicle collision energy absorbing device according to claim 1, wherein a rear surface or a front surface of the energy absorber in the use position is close to or in contact with a front surface or a rear surface of the under-run protector bar.

The collision energy absorbing device according to claim 1,
The energy absorber having one end connected to the under-run protector bar so as to be rotatable about the rotation axis and the other end connected to the energy absorber. A link member that rotatably supports the underrun protector bar,
The underrun protector bar has a substantially planar front or rear surface,
The other end portion of the link member connected to the energy absorber is behind the one end portion of the link member connected to the rotating shaft in a state where the energy absorber is disposed at the storage position. A collision energy absorbing device for a vehicle, which is located at an upper side or a front upper side.