JP2015139391A - Hydraulic material collecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる油圧集材機に関する。 The present invention relates to a hydraulic gathering machine used in an endless tiler overhead wire gathering system.
森林において伐採した木材を回収するシステムとして、油圧ショベルのフロント作業機をタワーとして用いたランニングスカイライン方式によるシステムが知られている。ランニングスカイライン方式によるシステムに用いる集材機としては、特許文献１、２、３に記載されているように、２つの油圧駆動式のウインチを備えた２胴集材機が知られている。ランニングスカイライン方式の集材機は、比較的傾斜の緩やかなエリアにおいて使用される。２台のウインチによる索の繰り出し・巻き上げ動作を適切に行うことができるように、特許文献１〜３に記載の集材機では、各ウインチによる索の繰り出し・巻き上げ動作を連動させるインターロック制御を行うようにしている。 As a system for collecting timber harvested in a forest, a running skyline system using a front working machine of a hydraulic excavator as a tower is known. 2. Description of the Related Art As a gathering machine used in a running skyline system, a two-body gathering machine including two hydraulically driven winches is known as described in Patent Documents 1, 2, and 3. The running skyline type gathering machine is used in areas with relatively gentle slopes. In the lumber gathering machine described in Patent Literatures 1 to 3, the interlock control that interlocks the feeding / unwinding operation of the ropes by each winch is performed so that the feeding / unwinding operation of the ropes by the two winches can be appropriately performed. Like to do.
これに対して、急傾斜地を多く抱える地域においては一般的にエンドレスタイラー式架線集材方式による集材システムが利用されている。このシステムでは、主索（スカイライン）直下だけでなく、ホールバック索の操作のみで、荷掛フックを面的に移動させることができる。これにより、荷掛人が人力で荷掛フックを運ぶ必要が無く、横取り時の省力化を図ることができ、特に、足場の悪い地形において有効である。 On the other hand, in an area having many steep slopes, a gathering system using an endless tiler overhead wire gathering system is generally used. In this system, it is possible to move the loading hook not only under the main rope (skyline) but also by operating the hole back rope. Thereby, it is not necessary for the loader to carry the load hook by human power, and labor can be saved at the time of the horizontal capture, which is particularly effective in terrain where the scaffold is poor.
エンドレスタイラー式架線集材システムでは、作業現場において、元柱および先柱の間に架け渡した主索に沿って走行可能な一対の荷掛滑車から吊り下げた荷掛フックによって集材が行われる。主索に沿った搬器（荷掛フック）の移動は、搬器に両端が連結されたエンドレス索を走行させることにより行われる。荷掛フックの昇降は、搬器に取り付けた一対の荷掛け滑車を介して荷掛フックに連結されたリフティング索の繰り出し・巻き上げによって行われる。また、横取り時における荷掛フックの移動は、当該荷掛フックに連結したホールバック索の繰り出し・巻き上げによって行われる。これらの３本の索の繰り出し・巻き上げ等を行うウインチは、エンジンおよびトランスミッションを備えた機械式の駆動機構を用いて行われている。 In the endless Tyler-type overhead wire gathering system, at the work site, the gathering is performed by a hanging hook suspended from a pair of hanging pulleys that can run along the main rope spanned between the main column and the leading column. . Movement of the carrying device (loading hook) along the main rope is performed by running an endless rope having both ends connected to the carrying device. The lifting and lowering of the loading hook is performed by unwinding and winding up a lifting rope connected to the loading hook via a pair of loading pulleys attached to the carrier. Further, the movement of the load hook at the time of the horizontal cut is performed by feeding and winding up the hole back rope connected to the load hook. A winch that feeds and winds up these three cords is used by using a mechanical drive mechanism including an engine and a transmission.
エンドレスタイラー式架線集材システムの場合には、機械式の集材機の運転操作が煩雑であり、誤操作が荷の落下、索の切断に直結する危険性をはらんでいる。また、ランニングスカイライン方式に比べて広範囲に索が張られ、操作対象の索の本数も３本と多い。このため、集材機オペレーターは目視できない索の動き、搬器の動きを先山荷掛者の無線指示と集材機周辺の雰囲気から判断して運転する等、安全を長年の勘に頼って確保することも求められる。このように、集材機オペレーターには長年の経験に基づく高い技量が求められるので、オペレーターの確保が困難であるという課題を抱えている。 In the case of the endless Tyler type overhead wire collecting system, the operation of the mechanical type material collecting machine is complicated, and there is a risk that an erroneous operation directly leads to dropping of the load or cutting of the rope. In addition, as compared with the running skyline method, the rope is extended over a wide area, and the number of ropes to be operated is as many as three. For this reason, the safety of the gathering machine operator depends on the intuition of many years, such as operating the rope and the movement of the carrier that cannot be seen by judging from the radio instruction of the front loader and the atmosphere around the gathering machine. It is also required to do. In this way, the collector operator is required to have a high skill based on many years of experience, and thus has a problem that it is difficult to secure the operator.
しかしながら、従来においては、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる操作性および安全性に優れた集材機については提案されていない。 However, hitherto, there has not been proposed a gathering machine excellent in operability and safety used in an endless Tyler type overhead wire gathering system.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる操作性および安全性に優れた油圧集材機を提供することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a hydraulic gathering machine excellent in operability and safety used in an endless tiler type overhead wire gathering system.
上記の課題を解決するために、本発明は、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる油圧集材機であって、
エンドレス索を走行させるエンドレスウインチと、
リフティング索の繰り出し・巻き上げを行うリフティングウインチと、
ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行うホールバックウインチと、
前記エンドレスウインチ、前記リフティングウインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する油圧駆動装置と、
操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき、前記油圧駆動装置を制御して、前記エンドレスウインチ、前記リフティングインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する制御装置と、
を有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is a hydraulic gathering machine used in an endless tiler overhead wire gathering system,
Endless winch that runs the endless rope,
A lifting winch that feeds and winds up the lifting rope;
A hole back winch that feeds and winds up the hole back rope,
A hydraulic drive device for driving the endless winch, the lifting winch and the hole back winch;
An operation member;
A control device for controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in accordance with an operation of the operation member to drive the endless winch, the lifting inch and the hole back winch;
It is characterized by having.
本発明の油圧集材機では、オペレーターによる操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき、制御装置は油圧駆動装置を駆動制御して３本の索のそれぞれの走行、繰り出し・巻き上げ等の動作を制御する。エンジン回転を、トランスミッションを介してウインチに伝達する機械式集材機に比べて、油圧ポンプによってウインチを回転駆動する油圧駆動式の集材機は、クラッチ操作、制動操作などが不要であり、操作性および安全に優れている。 In the hydraulic gathering machine of the present invention, the control device drives and controls the hydraulic drive device based on the operation command input in response to the operation of the operation member by the operator, and each of the three ropes travels, feeds and winds up. To control the operation. Compared to a mechanical gathering machine that transmits engine rotation to the winch via a transmission, a hydraulically driven gathering machine that rotates the winch with a hydraulic pump does not require clutch operation or braking operation. Excellent in safety and safety.
本発明の油圧集材機は、前記油圧駆動装置によって駆動され、油圧集材機本体フレームを集材現場の所定場所に固定するためのリアアンカー索の繰り出し・巻き上げを行うリアアンカーウインチを有し、前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リアアンカーウインチを駆動することが望ましい。 The hydraulic gathering machine of the present invention has a rear anchor winch that is driven by the hydraulic drive device and that feeds and winds up the rear anchor cord for fixing the hydraulic gathering machine main body frame to a predetermined place at the gathering site. The control device preferably drives the rear anchor winch by controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in response to an operation of the operation member.
従来においては、集材機を作業現場において移動しないように固定するために、手作業によってアンカー索を引き回し作業、張設作業を行っている。本発明によれば、リアアンカーウインチが搭載されているので、集材機のアンカー作業を簡単に行うことができる。 Conventionally, in order to fix the gathering machine so as not to move at the work site, the anchor cord is manually routed and stretched. According to the present invention, since the rear anchor winch is mounted, it is possible to easily perform the anchor operation of the gathering machine.
本発明の油圧集材機は、前記油圧駆動装置によって駆動され、集材場所における各索の引き回しのために使用するリードロープの繰り出し・巻き上げを行うリードロープウインチを有し、前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リードロープを駆動することが望ましい。 The hydraulic gathering machine of the present invention has a lead rope winch that is driven by the hydraulic drive device and feeds and winds up a lead rope used for routing each cord at the gathering place, and the control device includes: It is desirable to drive the lead rope by controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in response to an operation of the operation member.
従来においては、手作業によりリードロープウインチの引き回しが行われている。本発明によれば、リードロープウインチが搭載されているので、リードロープの引き回しをより簡単に行うことができる。 Conventionally, the lead rope winch is manually routed. According to the present invention, since the lead rope winch is mounted, the lead rope can be routed more easily.
本発明の油圧集材機は、前記油圧集材機本体フレームに着脱可能に搭載されたエンジンフレームを有し、前記油圧駆動装置は、前記油圧集材機本体フレームに搭載された本体側油圧回路部、および、前記エンジンフレームに搭載されたエンジンフレーム側油圧回路部を備え、前記エンジンフレーム側油圧回路部は、エンジンおよび当該エンジンによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプを備えた作動油発生部であることが望ましい。 The hydraulic collector of the present invention has an engine frame that is detachably mounted on the hydraulic collector main body frame, and the hydraulic drive unit is a main body side hydraulic circuit mounted on the hydraulic collector main frame. And an engine frame side hydraulic circuit unit mounted on the engine frame, and the engine frame side hydraulic circuit unit generates hydraulic oil that includes an engine and a hydraulic pump that is driven by the engine and discharges hydraulic oil. Part is desirable.
本発明の油圧集材機は、所謂、３胴油圧集材機であり、３台のウインチが搭載されている。また、リアアンカーウインチおよびリードロープウインチが搭載される場合には５台のウインチが搭載され、各ウインチを駆動するための油圧ポンプもそれぞれ搭載される。したがって、油圧集材機の重量が大きくなり、その運搬作業等が困難になるおそれがある。本発明では、油圧集材機における重量のあるエンジン回りの部分を、着脱可能なエンジフレームとしてある。したがって、作業現場に対する搬入搬出においては、エンジンブフレームを油圧集材機から外し、個別に運搬することができる。なお、エンジンフレームを取り外すことができるように、エンジンフレームと本体側の間を結ぶ油圧ホース、電気配線には、コネクタ等を取り付けて、着脱できるように構成することは勿論である。 The hydraulic gathering machine of the present invention is a so-called three-cylinder hydraulic gathering machine, on which three winches are mounted. Further, when a rear anchor winch and a lead rope winch are mounted, five winches are mounted, and a hydraulic pump for driving each winch is also mounted. Accordingly, the weight of the hydraulic gathering machine increases, and there is a risk that the carrying work and the like will be difficult. In the present invention, a heavy engine-surrounding part around the engine is used as a detachable engine frame. Therefore, in carrying in and out of the work site, the engine frame can be removed from the hydraulic gathering machine and transported individually. Needless to say, a connector or the like is attached to the hydraulic hose and electrical wiring connecting the engine frame and the main body so that the engine frame can be removed.
本発明の油圧集材機において、各部を次のように配置することができる。前記油圧集材機本体フレームにおける前後方向の途中の部位には運転席が配置される。前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記運転席の前側の部位には、前記リフティングウインチが配置され、当該リフティングウインチの前側の部位には前記ホールバックウインチが配置される。前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記ホールバックウインチの左右の部位にはそれぞれエンドレスウインチおよびリードロープウインチが配置される。前記油圧集材機本体フレームの後端部の左右には、前記リアアンカーウインチとして、左リアアンカーウインチおよび右リアアンカーウインチが配置される。また、前記油圧集材機本体フレームにおける前記リアアンカーウインチと前記運転席の間の部位に、前記エンジンフレームが搭載される。 In the hydraulic gathering machine of the present invention, each part can be arranged as follows. A driver's seat is disposed at a position in the front-rear direction of the hydraulic collector body frame. In the hydraulic power collector main body frame, the lifting winch is disposed at a front portion of the driver's seat, and the hole back winch is disposed at a front portion of the lifting winch. In the hydraulic gathering machine main body frame, endless winches and lead rope winches are respectively disposed on the left and right portions of the hole back winch. A left rear anchor winch and a right rear anchor winch are arranged as the rear anchor winch on the left and right sides of the rear end portion of the hydraulic power collector main body frame. The engine frame is mounted on a portion of the hydraulic power collector main body frame between the rear anchor winch and the driver seat.
次に、本発明の油圧集材機は、前記操作部材として、動作モードスイッチおよび操作レバーを備え、前記動作モードスイッチを操作して、前記制御装置による動作モードとして、集材時モードおよび据付時モードのいずれかを選択可能であることが望ましい。前記集材時モードは、前記操作レバーの操作に応じて、前記エンドレス索の走行、前記リフティング索および前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行って、集材動作を行うモードであり、前記据付時モードは、前記油圧集材機本体フレームを所定場所に固定する据付時に、前記操作レバーの操作に応じて前記リアアンカー索の繰り出し・巻き上げを行うモードである。 Next, the hydraulic gathering machine of the present invention includes an operation mode switch and an operation lever as the operation member, and operates the operation mode switch to operate the operation mode by the control device as a material collection mode and an installation time. It is desirable that one of the modes can be selected. The gathering mode is a mode in which the gathering operation is performed by running the endless rope, feeding and winding the lifting rope and the holeback rope according to the operation of the operation lever, and performing the gathering operation. The mode is a mode in which the rear anchor rope is extended and wound up according to the operation of the operation lever at the time of installing the hydraulic collector body frame in a predetermined place.
このように、動作モードを選択できるようにすることで、操作レバーによる操作機能を切り替えることができる。これにより、油圧集材機を据付作業において、エンドレス索、リフティング索、ホールバック索が不用意に繰り出される等の誤操作を確実に防止できる。同様に、集材時にリアアンカー索、リードロープが誤操作によって繰り出される等の弊害を確実に防止できる。 In this way, by making it possible to select the operation mode, the operation function by the operation lever can be switched. As a result, it is possible to reliably prevent erroneous operations such as inadvertently feeding out the endless cable, the lifting cable, and the holeback cable in the installation work of the hydraulic gathering machine. Similarly, it is possible to reliably prevent adverse effects such as the rear anchor cable and the lead rope being unwound by mistake during gathering.
この場合、前記動作モードスイッチは、前記集材時モードとして、単動モードおよびインターロック制御モードを選択可能であることが望ましい。前記単動モードでは、前記操作レバーの操作に応じて前記エンドレス索、前記リフティング策および前記ホールバック索のそれぞれの繰り出し・巻き上げを独立して制御する。前記インターロック制御モードでは、前記エンドレス索の走行制御および前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ制御のそれぞれにおいて、前記ホールバックウインチを常に巻き上げ方向に駆動し、前記ホールバック索の張力が増加して所定値以上になると前記ホールバックウインチを空回りさせて前記ホールバック索を繰り出し可能にする。また、前記ホールバック索の巻き上げ・繰り出し制御において、前記リフティング索を常に巻き上げ方向に駆動し、前記リフティング索の張力が増加して所定値以上になると前記リフティングウインチを空回りさせて前記リフティング索を繰り出し可能にする。 In this case, it is desirable that the operation mode switch can select a single action mode and an interlock control mode as the material collecting mode. In the single-action mode, the feeding and winding of the endless cable, the lifting measure, and the holeback cable are independently controlled according to the operation of the operation lever. In the interlock control mode, in each of the travel control of the endless cable and the feeding / winding control of the lifting cable, the hole back winch is always driven in the winding direction, and the tension of the hole back cable increases to a predetermined value. If it becomes above, the said hole back winch will be idled and the said hole back cable will be able to pay out. Further, in the hoisting / feeding control of the hole back rope, the lifting rope is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the lifting rope increases to a predetermined value or more, the lifting winch is idled to feed out the lifting rope. to enable.
このように３本の索の操作時にインターロック制御を行うことにより、索が過剰な弛み状態、あるいは、過剰な緊張状態に陥ることを自動的に防止できる。よって、簡素な操作
レバーの操作によって安全に集材作業を行うことができる。
By performing the interlock control when operating the three cords in this way, it is possible to automatically prevent the cord from falling into an excessively slackened state or an excessively tensioned state. Therefore, it is possible to perform the material collecting operation safely by a simple operation of the operation lever.
また、この場合において、前記操作レバーとして、運転席に配置した第１操作レバーおよび第２操作レバーを備え、前記第１、第２操作レバーは、油圧集材機の前後方向および左右方向のそれぞれに操作可能であり、前記集材時モードでは、前記第１操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって、前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げ指令が入力され、前記第２操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって前記エンドレス索の走行指令が入力され、前記第２操作レバーの他方の方向への操作によって前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ指令が入力されることが望ましい。 Further, in this case, the operation lever includes a first operation lever and a second operation lever arranged in a driver's seat, and the first and second operation levers are respectively in the front-rear direction and the left-right direction of the hydraulic gathering machine. In the gathering mode, when the first operation lever is operated in one of the front-rear direction and the left-right direction, a feed-back / wind-up command for the hole back rope is input, and the first The operation command of the endless cable is input by operating the operation lever in one of the front-rear direction and the left-right direction, and the lifting cable hoisting / winding-up command is performed by operating the second operation lever in the other direction. Is preferably entered.
このようにすれば、２本の操作レバーを用いて３本の索の駆動を制御できる。よって、左右の手で３本の索の駆動を簡単に制御できる。 In this way, driving of the three cords can be controlled using the two operating levers. Therefore, the driving of the three cords can be easily controlled with the left and right hands.
また、前記第１操作レバーは前記第２操作レバーに対して左側に配置された左操作レバーであり、前記第２操作レバーは右操作レバーであり、前記据付時モードでは、前記左操作レバーの左右方向の操作によって前記左リアアンカー索の繰り出し、巻き上げ指令が入力され、前記左操作レバーの前後方向の操作によって前記リードロープの繰り出し、巻き上げ指令が入力され、前記右操作レバーの左右方向の操作によって前記右リアアンカー索の繰り出し・巻き上げ指令が入力されることが望ましい。 The first operation lever is a left operation lever disposed on the left side of the second operation lever, the second operation lever is a right operation lever, and in the installation mode, the left operation lever The left rear anchor cord is fed out and wound up by a left and right operation, and the lead rope is fed out and wound up by a front and rear operation of the left operation lever. It is preferable that the right rear anchor rope feeding / winding up command is input by.
本発明では、動作モードに応じて２本の操作レバーに異なる操作機能を割り当てている。これにより、２本の操作レバーのみで、５本の索（ロープ）を操作できる。また、操作レバーの操作方向は前後左右方向の二方向のみであり、各方向への操作が可能な場合に比べて、オペレーターは索の動きに対応する方向への操作を短時間で習得できるという利点もある。 In the present invention, different operation functions are assigned to the two operation levers according to the operation mode. Thereby, five ropes can be operated with only two operation levers. In addition, the operation direction of the control lever is only two directions, front and rear, left and right, and the operator can learn the operation in the direction corresponding to the movement of the rope in a short time compared to the case where the operation in each direction is possible. There are also advantages.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したエンドレスタイラー架線集材システムおよび油圧集材機の実施の形態を説明する。 Embodiments of an endless tiler overhead wire gathering system and a hydraulic gathering machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
［エンドレスタイラー架線集材システムの全体構成］
図１は本実施の形態に係るエンドレスタイラー架線集材システム（以下、単に「システム」と呼ぶ場合もある。）を示す説明図である。図２はシステムの主索およびリフティング索の引き回し状態を示す説明図であり、図３はシステムの主索、リフティング索およびエンドレス索の引き回し状態を示す説明図であり、図４はシステムの主索、リフティング索、エンドレス索およびホールバック索の引き回し状態を示す説明図である。
[Overall configuration of endless Tyler overhead wire gathering system]
FIG. 1 is an explanatory view showing an endless tiler overhead wire collecting system (hereinafter also simply referred to as “system”) according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the routing state of the main rope and the lifting rope of the system, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the routing status of the main rope, the lifting rope and the endless rope of the system, and FIG. 4 is the main rope of the system. It is explanatory drawing which shows the routing state of a lifting cable, an endless cable, and a hole back cable.
これらの図に示すように、システム１は、油圧集材機２、主索３、エンドレス索４、リフティング索５、ホールバック索６等から構成されている。主索３は元柱７と先柱８との間に架け渡されている。主索３には、搬器９（キャリッジ）が走行可能に取り付けられている。搬器９には、図３に示すように、油圧集材機２から引き出されたエンドレス索４（エンドレスライン）の両端が連結されている。エンドレス索４を走行させることにより、搬器９を主索３に沿って走行させることができる。 As shown in these drawings, the system 1 includes a hydraulic gathering machine 2, a main cable 3, an endless cable 4, a lifting cable 5, a holeback cable 6, and the like. The main rope 3 is bridged between the main pillar 7 and the front pillar 8. A carrier 9 (carriage) is attached to the main rope 3 so as to be able to travel. As shown in FIG. 3, both ends of an endless cable 4 (endless line) drawn from the hydraulic collector 2 are connected to the transporter 9. By carrying the endless cable 4, the carrier 9 can be moved along the main cable 3.
搬器９には一対の荷掛滑車１０が吊り下げられ、荷掛滑車１０には、図２に示すように、油圧集材機２から引き出されたリフティング索５の両端部分が架け渡されて、それらの端が荷掛フック１１に連結されている。これにより、荷掛フック１０が搬器９から吊り下げされた状態となっている。リフティング索５の繰り出し・巻き上げにより、荷掛フック１１を昇降させることができる。荷掛フック１１には、図４に示すように、油圧集材機２から引き出されたホールバック索６の一端が連結されている。ホールバック索６の繰り出し・巻き上げにより、荷掛フック１１を主索３の架け渡し方向とは異なる横方向に移動させることができる。 A pair of load pulleys 10 are suspended on the transporter 9, and both ends of the lifting rope 5 drawn out from the hydraulic gathering machine 2 are bridged over the load pulley 10 as shown in FIG. Their ends are connected to the loading hook 11. Thereby, the loading hook 10 is suspended from the transporter 9. The loading hook 11 can be raised and lowered by feeding and winding the lifting cable 5. As shown in FIG. 4, one end of a hole back rope 6 pulled out from the hydraulic gathering machine 2 is connected to the loading hook 11. The loading hook 11 can be moved in a lateral direction different from the spanning direction of the main rope 3 by feeding and winding up the holeback rope 6.
油圧集材機２は、図１に示すように、その後端部の左右から引き出された２本のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒによって、作業現場における定まった場所に固定されている。なお、システム１の集材動作は公知であるので説明を省略する。 As shown in FIG. 1, the hydraulic gathering machine 2 is fixed at a fixed place on the work site by two rear anchor cables 12 </ b> L and 12 </ b> R drawn from the left and right of the rear end portion. Since the collecting operation of the system 1 is known, the description thereof is omitted.
［油圧集材機］
図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、油圧集材機２を示す平面図、側面図および正面図である。図６は油圧集材機を斜め後ろ側から見た場合の図面代用写真である。油圧集材機２は３胴油圧集材機であり、前後方向に細長い長方形輪郭の本体フレーム２１に、エンドレス索４を無限軌道に沿って走行させるエンドレスウインチ２２、リフティング索５の繰り出し・巻き上げを行うリフティングウインチ２３、およびホールバック索６の繰り出し・巻き上げを行うホールバックウインチ２４が搭載されている。これに加えて、油圧集材機２の本体フレーム２１には、油圧集材機２を集材現場の所定場所に固定するための左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒの繰り出し・巻き上げを行うリアアンカーウインチ２５Ｌ、リアアンカーウインチ２５Ｒ、および、集材場所における各索の引き回しのために使用するリードロープ（図示せず）の繰り出し・巻き上げを行うリードロープウインチ２６が搭載されている。
[Hydraulic collector]
FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C are a plan view, a side view, and a front view showing the hydraulic gathering machine 2. FIG. 6 is a drawing-substituting photograph when the hydraulic gathering machine is viewed obliquely from the rear side. The hydraulic gathering machine 2 is a three-cylinder hydraulic gathering machine that feeds and winds up an endless winch 22 and a lifting rope 5 that run an endless cable 4 along an endless track on a main body frame 21 that is elongated in the longitudinal direction. A lifting winch 23 to be performed and a hole back winch 24 to carry out and wind up the hole back rope 6 are mounted. In addition to this, the main body frame 21 of the hydraulic gathering machine 2 has a rear anchor that feeds out and winds up the left and right rear anchor cords 12L and 12R for fixing the hydraulic gathering machine 2 at a predetermined place on the gathering site. A winch 25L, a rear anchor winch 25R, and a lead rope winch 26 that feeds and winds up a lead rope (not shown) used for routing each rope at the gathering place are mounted.
また、本体フレーム２１における前後方向の中程における左側に片寄った部位に運手席２７が搭載されている。運転席２７の前側には左操作レバー２８Ｌおよび右操作レバー２８Ｒが配置されており、運手席２２の右前方の位置には制御ボックス２９（制御装置）が配置されている。ここで、本体フレーム２１の前端部には、その左右方向の中央にホールバックウインチ２４が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置され、この後側には、リフティングウインチ２３が同じく回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。ホ
ールバックウインチ２４の右側にはエンドレスウインチ２２が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。ホールバックウインチ２４の左側には、リードロープウインチ２６が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。
A driver's seat 27 is mounted on a portion of the main body frame 21 that is offset to the left in the middle in the front-rear direction. A left operation lever 28L and a right operation lever 28R are arranged on the front side of the driver's seat 27, and a control box 29 (control device) is arranged at the right front position of the driver's seat 22. Here, a hole back winch 24 is disposed at the front end of the main body frame 21 in the center in the left-right direction so that the rotation center line faces in the left-right direction. The line is arranged in the left-right direction. An endless winch 22 is disposed on the right side of the hole back winch 24 so that the center line of rotation faces the left-right direction. On the left side of the hole back winch 24, a lead rope winch 26 is arranged in a state where the rotation center line faces the left-right direction.
さらに、油圧集材機２において、本体フレーム２１には、各ウインチを回転駆動するための油圧駆動装置（図示せず）の構成部品が搭載されている。油圧駆動装置は、本体フレーム２１に搭載された本体側油圧回路部と、本体フレーム２１に着脱可能に搭載されたエンジンフレーム３２に搭載されたエンジンフレーム側油圧回路部とを備えている。これらの各部を駆動制御するための電気配線、電気部品も、これらの部位のそれぞれに配置されている。エンジンフレーム３２は、図５において斜線を付したＬ形のボックス型のユニットである。エンジンフレーム３２における右側の側面には矩形の開閉カバー３３が取り付けられている。開閉カバー３３を開けると、エンジンフレーム側油圧回路部３２と本体フレーム側油圧回路部３１の間の油圧ホース、電気配線等の接続部３４（図７参照）が露出する。 Further, in the hydraulic gathering machine 2, the main body frame 21 is mounted with components of a hydraulic drive device (not shown) for rotationally driving each winch. The hydraulic drive device includes a main body side hydraulic circuit portion mounted on the main body frame 21 and an engine frame side hydraulic circuit portion mounted on an engine frame 32 detachably mounted on the main body frame 21. Electric wiring and electric parts for driving and controlling these parts are also arranged in each of these parts. The engine frame 32 is an L-shaped box-shaped unit that is hatched in FIG. A rectangular opening / closing cover 33 is attached to the right side surface of the engine frame 32. When the opening / closing cover 33 is opened, a connecting portion 34 (see FIG. 7) such as a hydraulic hose and electric wiring between the engine frame side hydraulic circuit portion 32 and the main body frame side hydraulic circuit portion 31 is exposed.
（エンジンフレームの取り外し手順）
図７は、エンジンフレーム３２の取り外し手順を示す説明図である。この図に示すように、エンジンフレーム３２は複数本の固定ボルト（図示せず）によって本体フレーム２１に固定されている。エンジンフレーム３２の取り外しに当っては図７（ａ）に丸印で示す位置に配置されている不図示の固定ボルトを外す。次に、図７（ｂ）に示すように、開閉カバー３３を開けて、内部の接続部３４を露出させる。接続部３４に配置されている油圧回路、電気回路の配線における各コネクタの取り外しを行う。しかる後に、図７（ｃ）に示すように、クレーン（図示せず）を用いて、エンジンフレーム３２を吊り上げて、本体フレーム２１から取り外す。
(Removal procedure of engine frame)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a procedure for removing the engine frame 32. As shown in this figure, the engine frame 32 is fixed to the main body frame 21 by a plurality of fixing bolts (not shown). When removing the engine frame 32, a fixing bolt (not shown) arranged at a position indicated by a circle in FIG. Next, as shown in FIG. 7B, the opening / closing cover 33 is opened to expose the internal connection portion 34. Each connector is removed from the wiring of the hydraulic circuit and the electric circuit arranged in the connection part 34. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the engine frame 32 is lifted and removed from the main body frame 21 using a crane (not shown).
このように、重量のあるエンジンフレーム３２を分割できるようになっている。油圧集材機２の運搬に当っては、エンジンフレーム３２を分割して、それぞれを搬送することができる。よって、油圧集材機２を、急な勾配の作業現場に搬入、搬出する作業が容易になる。 In this way, the heavy engine frame 32 can be divided. In transporting the hydraulic gathering machine 2, the engine frame 32 can be divided and transported. Therefore, it is easy to carry the hydraulic collector 2 into and out of the steep slope work site.
（リアアンカーウインチの使用方法）
図８（ａ）および（ｂ）は、左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒの使用方法を示す図面代用写真およびリアンカーウインチの部分を拡大して示す図面代用写真である。これらの図に示すように、左右のリアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒを駆動して、左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒを引き出し、これらの索の端部を、作業現場における地盤に固定する。固定後には、左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒによって左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒを所定量だけ巻き上げて、所定の張力で張られた状態とする。また、この状態で、図８（ｂ）に示すように、付設の機械式のロック機構２５ａによってウインチをその位置にロックする。例えば、ラチェット式のロック機構が付設されている。
(How to use the rear anchor winch)
FIGS. 8A and 8B are a drawing substitute photo showing how to use the left and right rear anchor winches 25L and 25R and a drawing substitute photo showing an enlarged portion of the rear anchor winch. As shown in these drawings, the left and right rear anchor winches 25L and 25R are driven to pull out the left and right rear anchor cords 12L and 12R, and the ends of these cords are fixed to the ground at the work site. After fixing, the left and right rear anchor cords 12L and 12R are wound up by a predetermined amount by the left and right rear anchor winches 25L and 25R, and are in a state of being tensioned with a predetermined tension. Further, in this state, as shown in FIG. 8B, the winch is locked at that position by the attached mechanical lock mechanism 25a. For example, a ratchet type locking mechanism is attached.
（運転席周りのレイアウト）
図９（ａ）〜（ｄ）は、運転席周りに配置されている制御ボックス２９および左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒを示す図面代用写真である。図９（ａ）に示すように、制御ボックス２９の前面には開閉式カバー２９ａが取り付けられている。この開閉式カバー２９ａを開けると、図９（ｂ）に示すように、メインモニタ４２およびサブモニタ４３が配置されている制御ボックス２９の前面２９ｂが露出する。制御ボックス２９の上面には、後述のインターロック制御モード時に点灯するインターロックランプ２９ｃ、および、非常停止スイッチ２９ｄが配置されている。前面２９ｂにおけるメインモニタ４２の上側には、図９（ｃ）に示すように、アクセルダイヤル２９ｅ、キースイッチ２９ｆが配置されてい
る。また、右側の操作レバー２８Ｒの下側にはアクセルベダル２９ｇが配置されている。
(Layout around the driver's seat)
FIGS. 9A to 9D are photographs instead of drawings showing the control box 29 and the left and right operation levers 28L and 28R arranged around the driver's seat. As shown in FIG. 9A, an openable cover 29 a is attached to the front surface of the control box 29. When the openable cover 29a is opened, the front surface 29b of the control box 29 on which the main monitor 42 and the sub monitor 43 are arranged is exposed as shown in FIG. 9B. On the upper surface of the control box 29, an interlock lamp 29c that is turned on in an interlock control mode, which will be described later, and an emergency stop switch 29d are arranged. As shown in FIG. 9C, an accelerator dial 29e and a key switch 29f are arranged above the main monitor 42 on the front surface 29b. Further, an accelerator pedal 29g is disposed below the right operation lever 28R.
（油圧集材機の制御装置、油圧駆動装置）
図１０は油圧集材機２の油圧回路のブロック図である。油圧集材機２の制御装置は、運転席２７の制御ボックス２９に内蔵されているメインコントローラ４０およびエンジンコントローラ４１を中心に構成されている。メインコントローラ４０にはエンジンコントローラ４１およびメインモニタ４２が接続されており、エンジンコントローラ４１にはサブモニタ４３が接続されている。メインコントローラ４０は、設定された動作モード（集材時モード、据付モード、集材時モードにおける単動モードおよびインターロック制御モード等）に基づき操作部材である左操作レバー２８Ｌ、右操作レバー２８Ｒに対応する操作機能を割り当て、これらの操作方向および操作量に基づき、油圧駆動装置を制御する。
(Control device for hydraulic gathering machine, hydraulic drive device)
FIG. 10 is a block diagram of a hydraulic circuit of the hydraulic gathering machine 2. The control device of the hydraulic gathering machine 2 is configured with a main controller 40 and an engine controller 41 built in the control box 29 of the driver's seat 27 as the center. An engine controller 41 and a main monitor 42 are connected to the main controller 40, and a sub-monitor 43 is connected to the engine controller 41. The main controller 40 applies the left operation lever 28L and the right operation lever 28R, which are operation members, based on the set operation mode (gathering mode, installation mode, single action mode and interlock control mode in the gathering mode, etc.). Corresponding operation functions are assigned, and the hydraulic drive device is controlled based on these operation directions and operation amounts.
油圧集材機２の油圧駆動装置は、メインコントローラ４０の制御の下に、各ウインチ２２、２３、２４、２５Ｌ、２５Ｒ、２７を回転駆動する。油圧駆動装置は油圧発生部５１を備えている。油圧発生部５１は、作動油タンク部５２、エンジンコントローラ４１によって駆動制御されるエンジン５３、および、エンジン５３によって回転駆動される油圧ポンプ５４を備えている。 Under the control of the main controller 40, the hydraulic drive device of the hydraulic gathering machine 2 rotationally drives each winch 22, 23, 24, 25 L, 25 R, 27. The hydraulic drive device includes a hydraulic pressure generator 51. The hydraulic pressure generator 51 includes a hydraulic oil tank 52, an engine 53 that is driven and controlled by the engine controller 41, and a hydraulic pump 54 that is rotationally driven by the engine 53.
油圧発生部５１から供給される作動油は、メインバルブ部５５を介してホールバックウインチ駆動用の油圧ポンプ５６、エンドレスウインチ駆動用の油圧ポンプ５７およびリフティングウインチ駆動用の油圧ポンプ５８に供給される。メインバルブ部５５は、ホールッバックウインチ制御用の方向切換弁５５ａ、エンドレスウインチ制御用の方向切換弁５５ｂ、リフティングウインチ制御用の方向切換弁５５ｃ等を備えている。 The hydraulic fluid supplied from the hydraulic pressure generating unit 51 is supplied to the hydraulic pump 56 for driving the hole back winch, the hydraulic pump 57 for driving the endless winch, and the hydraulic pump 58 for driving the lifting winch through the main valve unit 55. . The main valve section 55 includes a direction switching valve 55a for controlling a hole back winch, a direction switching valve 55b for controlling an endless winch, a direction switching valve 55c for controlling a lifting winch, and the like.
ホールバックインチ制御の方向切換弁５５ａを経て供給される作動油は、インターロック制御用の油圧回路部５６ａを介して油圧ポンプ５６に供給される。同様に、エンドレスウインチ制御用の方向切換弁５５ｂ、リフティングウチンチ制御用の方向切換弁５５ｃのそれぞれを経て供給される作動油は、インターロック制御用の油圧回路部５７ａ、５８ａを介して、油圧ポンプ５７、５８に供給される。 The hydraulic fluid supplied through the direction switching valve 55a for the hole back inch control is supplied to the hydraulic pump 56 via the hydraulic circuit portion 56a for interlock control. Similarly, hydraulic fluid supplied through each of the direction switching valve 55b for endless winch control and the direction switching valve 55c for lifting winch control is hydraulically supplied through hydraulic circuit portions 57a and 58a for interlock control. Supplyed to pumps 57 and 58.
各ウインチ駆動用の油圧ポンプ５６、５７、５８にはブレーキ機構５６ｂ、５７ｂ、５８ｂが付設されている。これらのブレーキ機構５６ｂ、５７ｂ、５８ｂによるブレーキの解除制御は、ブレーキ解除用の方向切換弁５９ａ、５９ｂ、５９ｃを備えたブレーキ解除用のバルブ部５９の切換によって行われる。 Brake mechanisms 56b, 57b, and 58b are attached to the hydraulic pumps 56, 57, and 58 for driving each winch. The brake release control by these brake mechanisms 56b, 57b, and 58b is performed by switching the brake release valve portion 59 including the brake release direction switching valves 59a, 59b, and 59c.
一方、油圧発生部５１から供給される作動油は、方向切換弁６０ａ、６０ｂ、６０ｃ等を備えたサブバルブ部６０を介して、右側のリアアンカーウインチ駆動用の油圧ポンプ６１、左側のリアアンカーウインチ駆動用の油圧ポンプ６２およびリードロープウインチ駆動用の油圧ポンプ６３に供給される。また、リードロープウインチ２６のブレーキ機構２６ａｂの制御は、バルブ５９の方向切換弁５９ｄを介して行われる。 On the other hand, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure generating unit 51 is supplied to the hydraulic pump 61 for driving the right rear anchor winch and the left rear anchor winch via the sub valve unit 60 including the direction switching valves 60a, 60b, 60c and the like. The hydraulic pump 62 for driving and the hydraulic pump 63 for driving the lead rope winch are supplied. The brake mechanism 26ab of the lead rope winch 26 is controlled via the direction switching valve 59d of the valve 59.
設定された動作モードにおいて、オペレーターが左操作レバー２８Ｌ、右操作レバー２８Ｒを操作すると、これらのレバーに連動して、右ＥＰＣバルブ（電磁比例制御弁）２８ａ、左ＥＰＣバルブ２８ｂが動作する。これにより、パイロット油圧の流量が操作方向および操作量によって比例制御され、これに基づき、各ウインチ駆動用の油圧ポンプ５６〜５８、６１〜６３が駆動される。 When the operator operates the left operation lever 28L and the right operation lever 28R in the set operation mode, the right EPC valve (electromagnetic proportional control valve) 28a and the left EPC valve 28b operate in conjunction with these levers. Thus, the flow rate of the pilot hydraulic pressure is proportionally controlled by the operation direction and the operation amount, and based on this, the hydraulic pumps 56 to 58 and 61 to 63 for driving the winches are driven.
（動作モード）
図１１は、油圧集材機１の動作モードおよび各動作モードにおけるメインモニタ画面を示す説明図である。この図に示すように、動作モードとして、集材時モードと据付時モー
ドの２つがある。図１１においては、それぞれ「集材」、「据付」と表示してある。また、集材時モードには、単動モードとインターロックモードの２つがあり、図１１においては、それぞれ「単動」、「インターロック」と表示してある。また、各動作モードにおいて、各ウインチ２２〜２６の速度を低速および高速に切り替え可能である。
(action mode)
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation mode of the hydraulic gathering machine 1 and a main monitor screen in each operation mode. As shown in this figure, there are two operation modes, a gathering mode and an installation mode. In FIG. 11, “gathering” and “installation” are displayed, respectively. In addition, there are two single-action modes and interlock modes in the gathering mode. In FIG. 11, “single-action” and “interlock” are displayed, respectively. In each operation mode, the speed of each winch 22-26 can be switched between low speed and high speed.
動作モードの選択は、メインモニタ４２の両側部分に配列されている操作部材としての操作スイッチ（動作モードスイッチ）を操作することによって行うことができる。操作スイッチを操作して所定の動作モードを選択すると、メインコントローラ４０によって動作モードが選択された動作モードに設定され、メインコントローラ４０の制御の下で、設定された動作モードに従って各ウインチが駆動される。 The operation mode can be selected by operating an operation switch (operation mode switch) as an operation member arranged on both sides of the main monitor 42. When a predetermined operation mode is selected by operating the operation switch, the operation mode is set to the operation mode selected by the main controller 40, and each winch is driven according to the set operation mode under the control of the main controller 40. The
集材時モードは、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて３台のウインチ２２〜２４を駆動して、エンドレス索４の走行、および、リフティング索５、ホールバック索６の繰り出し・巻き上げを行って、集材動作を行うモードである。据付時モードは、油圧集材機２を所定場所に固定する据付時に、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒを駆動して、左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒの繰り出し・巻き上げを行うモードである。 In the gathering mode, the three winches 22 to 24 are driven in accordance with the operation of the left and right control levers 28L and 28R, and the endless cable 4 travels, and the lifting cable 5 and the holeback cable 6 are unwound and rolled up. This is a mode in which the collecting operation is performed. In the installation mode, the left and right rear anchor ropes 12L are driven by driving the left and right rear anchor winches 25L and 25R according to the operation of the left and right operation levers 28L and 28R during the installation of fixing the hydraulic gathering machine 2 in a predetermined place. , 12R feed / windup mode.
また、集材時モードにおける単動モードは、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて、エンドレス索４、リフティング策５およびホールバック索６のそれぞれの繰り出し・巻き上げを独立して制御するモードである。インターロックモードは、各索４〜６の操作を連動させて行うモードである。 Further, the single action mode in the gathering mode is a mode in which the feeding and winding of the endless cable 4, the lifting measure 5 and the holeback cable 6 are independently controlled in accordance with the operation of the left and right operation levers 28L and 28R. It is. The interlock mode is a mode in which operations of the ropes 4 to 6 are performed in conjunction with each other.
このように、動作モードを選択すると、操作レバー２８Ｌ、２８Ｒによる操作機能を切り替えることができる。これにより、油圧集材機２の据付作業において、エンドレス索４、リフティング索５、ホールバック索６が不用意に繰り出される等の誤操作を確実に防止できる。同様に、集材時にリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒ、リードロープが誤操作によって繰り出される等の弊害を確実に防止できる。 As described above, when the operation mode is selected, the operation function by the operation levers 28L and 28R can be switched. Thereby, it is possible to reliably prevent an erroneous operation such as the endless cable 4, the lifting cable 5, and the hole back cable 6 being unintentionally drawn out during the installation work of the hydraulic gathering machine 2. Similarly, it is possible to reliably prevent adverse effects such as the rear anchor cords 12L and 12R and the lead rope being unwound by mistake during gathering.
（インターロックモード）
図１２（ａ）、（ｂ）は、インターロックモードにおける動作を示す説明図である。図１２（ａ）は、ホールバック索６とリフティング索５のインターロック制御動作の説明図である。この図に示すように、ホールバック索６の巻き上げ・繰り出し制御においては、リフティング索５を常に巻き上げ方向に駆動し、リフティング索５の張力が増加して所定値以上になるとリフティングウインチ２３を空回りさせてリフティング索５を繰り出し可能にする。同様に、リフティング索５の巻き上げ・繰り出し制御においては、ホールバック索６を常に巻き上げ方向に駆動し、ホールバック索６の張力が増加して所定値以上になるとホールバックウインチ２４を空回りさせてホールバック索６を繰り出し可能にする。このようなインターロック制御によって、ホールバック索６およびリフティング索５は常に所定の緊張状態に維持され、過剰な緊張状態に陥ること、過剰な弛み状態に陥ることを自動的に回避できる。
(Interlock mode)
FIGS. 12A and 12B are explanatory diagrams showing the operation in the interlock mode. FIG. 12A is an explanatory diagram of the interlock control operation of the hole back cable 6 and the lifting cable 5. As shown in this figure, in the hoisting / feeding control of the hole back cable 6, the lifting cable 5 is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the lifting cable 5 increases to a predetermined value or more, the lifting winch 23 is idled. The lifting cable 5 can be extended. Similarly, in the hoisting / feeding control of the lifting cable 5, the holeback cable 6 is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the holeback cable 6 increases to a predetermined value or more, the holeback winch 24 is idled to cause the hole. The back rope 6 can be extended. By such interlock control, the hole back cable 6 and the lifting cable 5 are always maintained in a predetermined tension state, and it is possible to automatically avoid falling into an excessive tension state and falling into an excessive slack state.
一方、図１２（ｂ）は、エンドレス索５とホールバック索６のインターロック制御動作を示す説明図である。この図に示すように、エンドレス索４の走行制御においては、ホールバックウインチ２４を常に巻き上げ方向に駆動し、ホールバック索６の張力が増加して所定値以上になるとホールバックウインチ２４を空回りさせてホールバック索６を繰り出し可能にする。これにより、エンドレス索５およびホールバック索６は常に所定の緊張状態に維持され、これらが過剰な緊張状態に陥ること、ホールバック索６が過剰な弛み状態に陥ることを自動的に回避できる。 On the other hand, FIG. 12B is an explanatory diagram showing an interlock control operation of the endless cable 5 and the hole back cable 6. As shown in this figure, in the traveling control of the endless cable 4, the hole back winch 24 is always driven in the winding direction, and when the tension of the hole back cable 6 increases and exceeds a predetermined value, the hole back winch 24 is idled. The hole back cord 6 can be extended. Thereby, the endless cable 5 and the hole back cable 6 are always maintained in a predetermined tension state, and it can be automatically avoided that they fall into an excessive tension state and the hole back cable 6 falls into an excessive slack state.
このように３本の索の操作時にインターロック制御を行うことにより、索が過剰な弛み状態、あるいは、過剰な緊張状態に陥ることを自動的に防止できる。よって、簡素な操作レバーの操作によって安全に集材作業を行うことができる。 By performing the interlock control when operating the three cords in this way, it is possible to automatically prevent the cord from falling into an excessively slackened state or an excessively tensioned state. Therefore, it is possible to perform the material collecting operation safely by a simple operation of the operation lever.
（各動作モードにおける操作レバーの機能）
図１３は各動作モードにおける左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの機能を示す説明図である。この図に示すように、集材時モードでは、左操作レバー２８Ｌの前後方向への操作によって、ホールバック索６の繰り出し・巻き上げ指令が入力される。図１３においては、繰り出しを「ホールバック出」、巻き上げを「ホールバック巻」と表示してある。また、右操作レバー２８Ｒの前後方向への操作によってエンドレス索４の走行指令が入力される。図１３においては油圧集材機２から遠ざかる方向に搬器９が移動する方向を「エンドレス前」、戻る方向を「エンドレス後」と表示している。この右操作レバー２８Ｒの左右方向への操作によって、リフティング索５の繰り出し・巻き上げ指令が入力される。図１３においては繰り出しを「リフティング下」、巻き上げを「リフティング上」と表示してある。
(Function of the control lever in each operation mode)
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the functions of the left and right control levers 28L and 28R in each operation mode. As shown in this figure, in the gathering mode, a feed-up / wind-up command for the hole back rope 6 is input by operating the left operation lever 28L in the front-rear direction. In FIG. 13, the payout is displayed as “hole back out” and the winding up is displayed as “hole back winding”. In addition, a travel command for the endless cable 4 is input by operating the right operation lever 28R in the front-rear direction. In FIG. 13, the direction in which the transporter 9 moves in the direction away from the hydraulic gathering machine 2 is indicated as “before endless”, and the return direction is indicated as “after endless”. By operating the right operating lever 28R in the left-right direction, a lifting / winding command for the lifting cable 5 is input. In FIG. 13, the feeding is displayed as “lower lifting” and the winding is displayed as “lifting up”.
据付時モードにおいては、左操作レバー２８Ｌの左右方向の操作によって左リアアンカー索１２Ｌの繰り出し、巻き上げ指令が入力され（「アンカーＬ出、「アンカーＬ巻」）、左操作レバー１２Ｌの前後方向の操作によってリードロープの繰り出し、巻き上げ指令が入力される（「リードロープ前」、「リードローブ後」）。また、右操作レバー２８Ｒの左右方向の操作によって、右リアアンカー索１２Ｒの繰り出し・巻き上げ指令が入力される（「アンカーＲ出」、「アンカーＲ巻」）。 In the installation mode, the left rear anchor cord 12L is fed out by a left / right operation of the left operation lever 28L, and a winding command is input (“anchor L out,“ anchor L winding ”). By operation, lead rope unwinding and winding command are input (“before lead rope”, “after lead lobe”). Further, the right rear anchor cable 12R is fed out and wound up by an operation in the left-right direction of the right operation lever 28R (“anchor R out”, “anchor R winding”).
このように、動作モードに応じて２本の左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒに異なる操作機能を割り当てている。これにより、２本の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒのみで、５本の索（ロープ）を操作できる。 Thus, different operation functions are assigned to the two left and right operation levers 28L and 28R according to the operation mode. Accordingly, the five ropes can be operated with only the two operation levers 28L and 28R.
１ エンドレスタイラー架線集材システム、２ 油圧集材機、３ 主索、４ エンドレス索、５ リフティング索、６ ホールバック索、７ 元柱、８ 先柱、９ 搬器（キャリッジ）、１０ 荷掛滑車、１１ 荷掛フック、１２Ｌ，１２Ｒ リアアンカー索、
２１ 本体フレーム、２２ エンドレスウインチ、２３ リフティングウインチ、２４ ホールバックウインチ、２５Ｌ，２５Ｒ リアアンカーウインチ、２５ａ ロック機構、２６リードロープウインチ、２７ 運手席、２８Ｌ，２８Ｒ 操作レバー、２９ 制御ボックス、２９ａ 開閉式カバー、２９ｂ 前面、２９ｃ インターロックランプ、２９ｄ
非常停止スイッチ、２９ｅ アクセルダイヤル、２９ｆ キースイッチ、２９ｇ アクセルベダル、
３２ エンジンフレーム、３３ 開閉カバー、３４ 接続部、
４０ メインコントローラ、４１ エンジンコントローラ、４２ メインモニタ、４３ サブモニタ、
５１ 油圧発生部、５２ 作動油タンク部、５３ エンジン、５４ 油圧ポンプ、５５ メインバルブ部、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ 方向切換弁、５６ 油圧ポンプ、５７ 油圧ポンプ、５８ 油圧ポンプ、５６ａ，５７，５８ａ 油圧回路部、５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ
ブレーキ機構、５９ バルブ部、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ 方向切換弁、６０ サブバルブ部、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 方向切換弁、６１，６２，６３ 油圧ポンプ
1 Endless Tyler overhead wire gathering system, 2 Hydraulic gathering machine, 3 Main rope, 4 Endless rope, 5 Lifting rope, 6 Hole back rope, 7 Main pillar, 8 Lead pillar, 9 Carriage, Carrying pulley, 11 Loading hook, 12L, 12R Rear anchor cable,
21 body frame, 22 endless winch, 23 lifting winch, 24 hole back winch, 25L, 25R rear anchor winch, 25a lock mechanism, 26 lead rope winch, 27 driver's seat, 28L, 28R control lever, 29 control box, 29a open / close Type cover, 29b front, 29c interlock lamp, 29d
Emergency stop switch, 29e accelerator dial, 29f key switch, 29g accelerator pedal,
32 Engine frame, 33 Open / close cover, 34 Connection part,
40 main controller, 41 engine controller, 42 main monitor, 43 sub-monitor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 Oil pressure generation part, 52 Hydraulic oil tank part, 53 Engine, 54 Hydraulic pump, 55 Main valve part, 55a, 55b, 55c Directional switching valve, 56 Hydraulic pump, 57 Hydraulic pump, 58 Hydraulic pump, 56a, 57, 58a Hydraulic pressure Circuit part, 56b, 57b, 58b
Brake mechanism, 59 valve part, 59a, 59b, 59c, 59d Directional switching valve, 60 sub-valve part, 60a, 60b, 60c Directional switching valve, 61, 62, 63 Hydraulic pump
本発明は、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる油圧集材機に関する。 The present invention relates to a hydraulic gathering machine used in an endless tiler overhead wire gathering system.
森林において伐採した木材を回収するシステムとして、油圧ショベルのフロント作業機をタワーとして用いたランニングスカイライン方式によるシステムが知られている。ランニングスカイライン方式によるシステムに用いる集材機としては、特許文献１、２、３に記載されているように、２つの油圧駆動式のウインチを備えた２胴集材機が知られている。ランニングスカイライン方式の集材機は、比較的傾斜の緩やかなエリアにおいて使用される。２台のウインチによる索の繰り出し・巻き上げ動作を適切に行うことができるように、特許文献１〜３に記載の集材機では、各ウインチによる索の繰り出し・巻き上げ動作を連動させるインターロック制御を行うようにしている。 As a system for collecting timber harvested in a forest, a running skyline system using a front working machine of a hydraulic excavator as a tower is known. 2. Description of the Related Art As a gathering machine used in a running skyline system, a two-body gathering machine including two hydraulically driven winches is known as described in Patent Documents 1, 2, and 3. The running skyline type gathering machine is used in areas with relatively gentle slopes. In the lumber gathering machine described in Patent Literatures 1 to 3, the interlock control that interlocks the feeding / unwinding operation of the ropes by each winch is performed so that the feeding / unwinding operation of the ropes by the two winches can be appropriately performed. Like to do.
これに対して、急傾斜地を多く抱える地域においては一般的にエンドレスタイラー式架線集材方式による集材システムが利用されている。このシステムでは、主索（スカイライン）直下だけでなく、ホールバック索の操作のみで、荷掛フックを面的に移動させることができる。これにより、荷掛人が人力で荷掛フックを運ぶ必要が無く、横取り時の省力化を図ることができ、特に、足場の悪い地形において有効である。 On the other hand, in an area having many steep slopes, a gathering system using an endless tiler overhead wire gathering system is generally used. In this system, it is possible to move the loading hook not only under the main rope (skyline) but also by operating the hole back rope. Thereby, it is not necessary for the loader to carry the load hook by human power, and labor can be saved at the time of the horizontal capture, which is particularly effective in terrain where the scaffold is poor.
エンドレスタイラー式架線集材システムでは、作業現場において、元柱および先柱の間に架け渡した主索に沿って走行可能な一対の荷掛滑車から吊り下げた荷掛フックによって集材が行われる。主索に沿った搬器（荷掛フック）の移動は、搬器に両端が連結されたエ
ンドレス索を走行させることにより行われる。荷掛フックの昇降は、搬器に取り付けた一対の荷掛け滑車を介して荷掛フックに連結されたリフティング索の繰り出し・巻き上げによって行われる。また、横取り時における荷掛フックの移動は、当該荷掛フックに連結したホールバック索の繰り出し・巻き上げによって行われる。これらの３本の索の繰り出し・巻き上げ等を行うウインチは、エンジンおよびトランスミッションを備えた機械式の駆動機構を用いて行われている。
In the endless Tyler-type overhead wire gathering system, at the work site, the gathering is performed by a hanging hook suspended from a pair of hanging pulleys that can run along the main rope spanned between the main column and the leading column. . Movement of the carrying device (loading hook) along the main rope is performed by running an endless rope having both ends connected to the carrying device. The lifting and lowering of the loading hook is performed by unwinding and winding up a lifting rope connected to the loading hook via a pair of loading pulleys attached to the carrier. Further, the movement of the load hook at the time of the horizontal cut is performed by feeding and winding up the hole back rope connected to the load hook. A winch that feeds and winds up these three cords is used by using a mechanical drive mechanism including an engine and a transmission.
エンドレスタイラー式架線集材システムの場合には、機械式の集材機の運転操作が煩雑であり、誤操作が荷の落下、索の切断に直結する危険性をはらんでいる。また、ランニングスカイライン方式に比べて広範囲に索が張られ、操作対象の索の本数も３本と多い。このため、集材機オペレーターは目視できない索の動き、搬器の動きを先山荷掛者の無線指示と集材機周辺の雰囲気から判断して運転する等、安全を長年の勘に頼って確保することも求められる。このように、集材機オペレーターには長年の経験に基づく高い技量が求められるので、オペレーターの確保が困難であるという課題を抱えている。 In the case of the endless Tyler type overhead wire collecting system, the operation of the mechanical type material collecting machine is complicated, and there is a risk that an erroneous operation directly leads to dropping of the load or cutting of the rope. In addition, as compared with the running skyline method, the rope is extended over a wide area, and the number of ropes to be operated is as many as three. For this reason, the safety of the gathering machine operator depends on the intuition of many years, such as operating the rope and the movement of the carrier that cannot be seen by judging from the radio instruction of the front loader and the atmosphere around the gathering machine. It is also required to do. In this way, the collector operator is required to have a high skill based on many years of experience, and thus has a problem that it is difficult to secure the operator.
しかしながら、従来においては、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる操作性および安全性に優れた集材機については提案されていない。 However, hitherto, there has not been proposed a gathering machine excellent in operability and safety used in an endless Tyler type overhead wire gathering system.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる操作性および安全性に優れた油圧集材機を提供することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a hydraulic gathering machine excellent in operability and safety used in an endless tiler type overhead wire gathering system.
上記の課題を解決するために、本発明は、エンドレスタイラー式架線集材システムに用いる油圧集材機であって、
エンドレス索を走行させるエンドレスウインチと、
リフティング索の繰り出し・巻き上げを行うリフティングウインチと、
ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行うホールバックウインチと、
前記エンドレスウインチ、前記リフティングウインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する油圧駆動装置と、
操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき、前記油圧駆動装置を制御して、前記エンドレスウインチ、前記リフティングウインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する制御装置と、
を有していることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is a hydraulic gathering machine used in an endless tiler overhead wire gathering system,
Endless winch that runs the endless rope,
A lifting winch that feeds and winds up the lifting rope;
A hole back winch that feeds and winds up the hole back rope,
A hydraulic drive device for driving the endless winch, the lifting winch and the hole back winch;
An operation member;
Based on the operation command is input in response to operation of the operation member, and controls the hydraulic drive system, the endless winch, and a control device for driving the lifting c inches and the hole back winch,
It is characterized by having.
本発明の油圧集材機では、オペレーターによる操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき、制御装置は油圧駆動装置を駆動制御して３本の索のそれぞれの走行、繰り出し・巻き上げ等の動作を制御する。エンジン回転を、トランスミッションを介してウインチに伝達する機械式集材機に比べて、油圧ポンプによってウインチを回転駆動する油圧駆動式の集材機は、クラッチ操作、制動操作などが不要であり、操作性および安全性に優れている。 In the hydraulic gathering machine of the present invention, the control device drives and controls the hydraulic drive device based on the operation command input in response to the operation of the operation member by the operator, and each of the three ropes travels, feeds and winds up. To control the operation. Compared to a mechanical gathering machine that transmits engine rotation to the winch via a transmission, a hydraulically driven gathering machine that rotates the winch with a hydraulic pump does not require clutch operation or braking operation. It is excellent in gender and safety.
本発明の油圧集材機は、前記油圧駆動装置によって駆動され、油圧集材機本体フレームを集材現場の所定場所に固定するためのリアアンカー索の繰り出し・巻き上げを行うリアアンカーウインチを有し、前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リアアンカーウインチを駆動することが望ましい。 The hydraulic gathering machine of the present invention has a rear anchor winch that is driven by the hydraulic drive device and that feeds and winds up the rear anchor cord for fixing the hydraulic gathering machine main body frame to a predetermined place at the gathering site. The control device preferably drives the rear anchor winch by controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in response to an operation of the operation member.
従来においては、集材機を作業現場において移動しないように固定するために、手作業によってアンカー索の引き回し作業、張設作業を行っている。本発明によれば、リアアン
カーウインチが搭載されているので、集材機のアンカー作業を簡単に行うことができる。
In the prior art, in order to fix the yarding machine so as not to move at a work site, it is doing the lead-out work of anchor rope, the work of laying by hand. According to the present invention, since the rear anchor winch is mounted, it is possible to easily perform the anchor operation of the gathering machine.
本発明の油圧集材機は、前記油圧駆動装置によって駆動され、集材場所における各索の引き回しのために使用するリードロープの繰り出し・巻き上げを行うリードロープウインチを有し、前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リードロープを駆動することが望ましい。 The hydraulic gathering machine of the present invention has a lead rope winch that is driven by the hydraulic drive device and feeds and winds up a lead rope used for routing each cord at the gathering place, and the control device includes: It is desirable to drive the lead rope by controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in response to an operation of the operation member.
従来においては、手作業によりリードロープウインチの引き回しが行われている。本発明によれば、リードロープウインチが搭載されているので、リードロープの引き回しをより簡単に行うことができる。 Conventionally, the lead rope winch is manually routed. According to the present invention, since the lead rope winch is mounted, the lead rope can be routed more easily.
本発明の油圧集材機は、前記油圧集材機本体フレームに着脱可能に搭載されたエンジンフレームを有し、前記油圧駆動装置は、前記油圧集材機本体フレームに搭載された本体側油圧回路部、および、前記エンジンフレームに搭載されたエンジンフレーム側油圧回路部を備え、前記エンジンフレーム側油圧回路部は、エンジンおよび当該エンジンによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプを備えた作動油発生部であることが望ましい。 The hydraulic collector of the present invention has an engine frame that is detachably mounted on the hydraulic collector main body frame, and the hydraulic drive unit is a main body side hydraulic circuit mounted on the hydraulic collector main frame. And an engine frame side hydraulic circuit unit mounted on the engine frame, and the engine frame side hydraulic circuit unit generates hydraulic oil that includes an engine and a hydraulic pump that is driven by the engine and discharges hydraulic oil. Part is desirable.
本発明の油圧集材機は、所謂、３胴油圧集材機であり、３台のウインチが搭載されている。また、リアアンカーウインチおよびリードロープウインチが搭載される場合には５台のウインチが搭載され、各ウインチを駆動するための油圧ポンプもそれぞれ搭載される。したがって、油圧集材機の重量が大きくなり、その運搬作業等が困難になるおそれがある。本発明では、油圧集材機における重量のあるエンジン回りの部分を、着脱可能なエンジフレームとしてある。したがって、作業現場に対する搬入搬出においては、エンジンフレームを油圧集材機から外し、個別に運搬することができる。なお、エンジンフレームを取り外すことができるように、エンジンフレームと本体側の間を結ぶ油圧ホース、電気配線には、コネクタ等を取り付けて、着脱できるように構成することは勿論である。 The hydraulic gathering machine of the present invention is a so-called three-cylinder hydraulic gathering machine, on which three winches are mounted. Further, when a rear anchor winch and a lead rope winch are mounted, five winches are mounted, and a hydraulic pump for driving each winch is also mounted. Accordingly, the weight of the hydraulic gathering machine increases, and there is a risk that the carrying work and the like will be difficult. In the present invention, a heavy engine-surrounding part around the engine is used as a detachable engine frame. Accordingly, in carrying out for the work site, remove the engine Nfu frame from the hydraulic collector material machine, it can be transported separately. Needless to say, a connector or the like is attached to the hydraulic hose and electrical wiring connecting the engine frame and the main body so that the engine frame can be removed.
本発明の油圧集材機において、各部を次のように配置することができる。前記油圧集材機本体フレームにおける前後方向の途中の部位には運転席が配置される。前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記運転席の前側の部位には、前記リフティングウインチが配置され、当該リフティングウインチの前側の部位には前記ホールバックウインチが配置される。前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記ホールバックウインチの左右の部位にはそれぞれエンドレスウインチおよびリードロープウインチが配置される。前記油圧集材機本体フレームの後端部の左右には、前記リアアンカーウインチとして、左リアアンカーウインチおよび右リアアンカーウインチが配置される。また、前記油圧集材機本体フレームにおける前記リアアンカーウインチと前記運転席の間の部位に、前記エンジンフレームが搭載される。 In the hydraulic gathering machine of the present invention, each part can be arranged as follows. A driver's seat is disposed at a position in the front-rear direction of the hydraulic collector body frame. In the hydraulic power collector main body frame, the lifting winch is disposed at a front portion of the driver's seat, and the hole back winch is disposed at a front portion of the lifting winch. In the hydraulic gathering machine main body frame, endless winches and lead rope winches are respectively disposed on the left and right portions of the hole back winch. A left rear anchor winch and a right rear anchor winch are arranged as the rear anchor winch on the left and right sides of the rear end portion of the hydraulic power collector main body frame. The engine frame is mounted on a portion of the hydraulic power collector main body frame between the rear anchor winch and the driver seat.
次に、本発明の油圧集材機は、前記操作部材として、動作モードスイッチおよび操作レバーを備え、前記動作モードスイッチを操作して、前記制御装置による動作モードとして、集材時モードおよび据付時モードのいずれかを選択可能であることが望ましい。前記集材時モードは、前記操作レバーの操作に応じて、前記エンドレス索の走行、前記リフティング索および前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行って、集材動作を行うモードであり、前記据付時モードは、前記油圧集材機本体フレームを所定場所に固定する据付時に、前記操作レバーの操作に応じて前記リアアンカー索の繰り出し・巻き上げを行うモードである。 Next, the hydraulic gathering machine of the present invention includes an operation mode switch and an operation lever as the operation member, and operates the operation mode switch to operate the operation mode by the control device as a material collection mode and an installation time. It is desirable that one of the modes can be selected. The gathering mode is a mode in which the gathering operation is performed by running the endless rope, feeding and winding the lifting rope and the holeback rope according to the operation of the operation lever, and performing the gathering operation. The mode is a mode in which the rear anchor rope is extended and wound up according to the operation of the operation lever at the time of installing the hydraulic collector body frame in a predetermined place.
このように、動作モードを選択できるようにすることで、操作レバーによる操作機能を切り替えることができる。これにより、油圧集材機を据付作業において、エンドレス索、リフティング索、ホールバック索が不用意に繰り出される等の誤操作を確実に防止できる
。同様に、集材時にリアアンカー索、リードロープが誤操作によって繰り出される等の弊害を確実に防止できる。
In this way, by making it possible to select the operation mode, the operation function by the operation lever can be switched. As a result, it is possible to reliably prevent erroneous operations such as inadvertently feeding out the endless cable, the lifting cable, and the holeback cable in the installation work of the hydraulic gathering machine. Similarly, it is possible to reliably prevent adverse effects such as the rear anchor cable and the lead rope being unwound by mistake during gathering.
この場合、前記動作モードスイッチは、前記集材時モードとして、単動モードおよびインターロック制御モードを選択可能であることが望ましい。前記単動モードでは、前記操作レバーの操作に応じて前記エンドレス索、前記リフティング索および前記ホールバック索のそれぞれの繰り出し・巻き上げを独立して制御する。前記インターロック制御モードでは、前記エンドレス索の走行制御および前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ制御のそれぞれにおいて、前記ホールバックウインチを常に巻き上げ方向に駆動し、前記ホールバック索の張力が増加して所定値以上になると前記ホールバックウインチを空回りさせて前記ホールバック索を繰り出し可能にする。また、前記ホールバック索の巻き上げ・繰り出し制御において、前記リフティング索を常に巻き上げ方向に駆動し、前記リフティング索の張力が増加して所定値以上になると前記リフティングウインチを空回りさせて前記リフティング索を繰り出し可能にする。 In this case, it is desirable that the operation mode switch can select a single action mode and an interlock control mode as the material collecting mode. In the single action mode, the feeding and winding of the endless cable, the lifting cable, and the holeback cable are independently controlled according to the operation of the operation lever. In the interlock control mode, in each of the travel control of the endless cable and the feeding / winding control of the lifting cable, the hole back winch is always driven in the winding direction, and the tension of the hole back cable increases to a predetermined value. If it becomes above, the said hole back winch will be idled and the said hole back cable will be able to pay out. Further, in the hoistback rope hoisting / feeding control, the lifting rope is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the lifting rope increases to a predetermined value or more, the lifting winch is idled and the lifting rope is fed out. to enable.
このように３本の索の操作時にインターロック制御を行うことにより、索が過剰な弛み状態、あるいは、過剰な緊張状態に陥ることを自動的に防止できる。よって、簡素な操作レバーの操作によって安全に集材作業を行うことができる。 By performing the interlock control when operating the three cords in this way, it is possible to automatically prevent the cord from falling into an excessively slackened state or an excessively tensioned state. Therefore, it is possible to perform the material collecting operation safely by a simple operation of the operation lever.
また、この場合において、前記操作レバーとして、運転席に配置した第１操作レバーおよび第２操作レバーを備え、前記第１、第２操作レバーは、油圧集材機の前後方向および左右方向のそれぞれに操作可能であり、前記集材時モードでは、前記第１操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって、前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げ指令が入力され、前記第２操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって前記エンドレス索の走行指令が入力され、前記第２操作レバーの他方の方向への操作によって前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ指令が入力されることが望ましい。 Further, in this case, the operation lever includes a first operation lever and a second operation lever arranged in a driver's seat, and the first and second operation levers are respectively in the front-rear direction and the left-right direction of the hydraulic gathering machine. In the gathering mode, when the first operation lever is operated in one of the front-rear direction and the left-right direction, a feed-back / wind-up command for the hole back rope is input, and the first The operation command of the endless cable is input by operating the operation lever in one of the front-rear direction and the left-right direction, and the lifting cable hoisting / winding-up command is performed by operating the second operation lever in the other direction. Is preferably entered.
このようにすれば、２本の操作レバーを用いて３本の索の駆動を制御できる。よって、左右の手で３本の索の駆動を簡単に制御できる。 In this way, driving of the three cords can be controlled using the two operating levers. Therefore, the driving of the three cords can be easily controlled with the left and right hands.
また、前記第１操作レバーは前記第２操作レバーに対して左側に配置された左操作レバーであり、前記第２操作レバーは右操作レバーであり、前記据付時モードでは、前記左操作レバーの左右方向の操作によって前記左リアアンカー索の繰り出し・巻き上げ指令が入力され、前記左操作レバーの前後方向の操作によって前記リードロープの繰り出し・巻き上げ指令が入力され、前記右操作レバーの左右方向の操作によって前記右リアアンカー索の繰り出し・巻き上げ指令が入力されることが望ましい。 The first operation lever is a left operation lever disposed on the left side of the second operation lever, the second operation lever is a right operation lever, and in the installation mode, the left operation lever The left rear anchor rope feed / winding command is input by a left / right operation, and the lead rope feed / winding command is input by a front / rear operation of the left operation lever. It is preferable that the right rear anchor rope feeding / winding up command is input by.
本発明では、動作モードに応じて２本の操作レバーに異なる操作機能を割り当てている。これにより、２本の操作レバーのみで、５本の索（ロープ）を操作できる。また、操作レバーの操作方向は前後左右方向の二方向のみであり、各方向への操作が可能な場合に比べて、オペレーターは索の動きに対応する方向への操作を短時間で習得できるという利点もある。 In the present invention, different operation functions are assigned to the two operation levers according to the operation mode. Thereby, five ropes can be operated with only two operation levers. In addition, the operation direction of the control lever is only two directions, front and rear, left and right, and the operator can learn the operation in the direction corresponding to the movement of the rope in a short time compared to the case where the operation in each direction is possible. There are also advantages.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したエンドレスタイラー架線集材システムおよび油圧集材機の実施の形態を説明する。 Embodiments of an endless tiler overhead wire gathering system and a hydraulic gathering machine to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
［エンドレスタイラー架線集材システムの全体構成］
図１は本実施の形態に係るエンドレスタイラー架線集材システム（以下、単に「システム」と呼ぶ場合もある。）を示す説明図である。図２はシステムの主索およびリフティング索の引き回し状態を示す説明図であり、図３はシステムの主索、リフティング索およびエンドレス索の引き回し状態を示す説明図であり、図４はシステムの主索、リフティング索、エンドレス索およびホールバック索の引き回し状態を示す説明図である。
[Overall configuration of endless Tyler overhead wire gathering system]
FIG. 1 is an explanatory view showing an endless tiler overhead wire collecting system (hereinafter also simply referred to as “system”) according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the routing state of the main rope and the lifting rope of the system, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the routing status of the main rope, the lifting rope and the endless rope of the system, and FIG. 4 is the main rope of the system. It is explanatory drawing which shows the routing state of a lifting cable, an endless cable, and a hole back cable.
これらの図に示すように、システム１は、油圧集材機２、主索３、エンドレス索４、リフティング索５、ホールバック索６等から構成されている。主索３は元柱７と先柱８との間に架け渡されている。主索３には、搬器９（キャリッジ）が走行可能に取り付けられている。搬器９には、図３に示すように、油圧集材機２から引き出されたエンドレス索４（エンドレスライン）の両端が連結されている。エンドレス索４を走行させることにより、搬器９を主索３に沿って走行させることができる。 As shown in these drawings, the system 1 includes a hydraulic gathering machine 2, a main cable 3, an endless cable 4, a lifting cable 5, a holeback cable 6, and the like. The main rope 3 is bridged between the main pillar 7 and the front pillar 8. A carrier 9 (carriage) is attached to the main rope 3 so as to be able to travel. As shown in FIG. 3, both ends of an endless cable 4 (endless line) drawn from the hydraulic collector 2 are connected to the transporter 9. By carrying the endless cable 4, the carrier 9 can be moved along the main cable 3.
搬器９には一対の荷掛滑車１０が吊り下げられ、荷掛滑車１０には、図２に示すように、油圧集材機２から引き出されたリフティング索５の両端部分が架け渡されて、それらの端が荷掛フック１１に連結されている。これにより、荷掛フック１１が搬器９から吊り下げられた状態となっている。リフティング索５の繰り出し・巻き上げにより、荷掛フック１１を昇降させることができる。荷掛フック１１には、図４に示すように、油圧集材機２から引き出されたホールバック索６の一端が連結されている。ホールバック索６の繰り出し・巻き上げにより、荷掛フック１１を主索３の架け渡し方向とは異なる横方向に移動させることができる。 A pair of load pulleys 10 are suspended on the transporter 9, and both ends of the lifting rope 5 drawn out from the hydraulic gathering machine 2 are bridged over the load pulley 10 as shown in FIG. Their ends are connected to the loading hook 11. Thus, Nikake hook 11 is in the suspended et al state from carriage 9. The loading hook 11 can be raised and lowered by feeding and winding the lifting cable 5. As shown in FIG. 4, one end of a hole back rope 6 pulled out from the hydraulic gathering machine 2 is connected to the loading hook 11. The loading hook 11 can be moved in a lateral direction different from the spanning direction of the main rope 3 by feeding and winding up the holeback rope 6.
油圧集材機２は、図１に示すように、その後端部の左右から引き出された２本のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒによって、作業現場における定まった場所に固定されている。なお、システム１の集材動作は公知であるので説明を省略する。 As shown in FIG. 1, the hydraulic gathering machine 2 is fixed at a fixed place on the work site by two rear anchor cables 12 </ b> L and 12 </ b> R drawn from the left and right of the rear end portion. Since the collecting operation of the system 1 is known, the description thereof is omitted.
［油圧集材機］
図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、油圧集材機２を示す平面図、側面図および正面図
である。図６は油圧集材機を斜め後ろ側から見た場合の図面代用写真である。油圧集材機２は３胴油圧集材機であり、前後方向に細長い長方形輪郭の本体フレーム２１に、エンドレス索４を無限軌道に沿って走行させるエンドレスウインチ２２、リフティング索５の繰り出し・巻き上げを行うリフティングウインチ２３、およびホールバック索６の繰り出し・巻き上げを行うホールバックウインチ２４が搭載されている。これに加えて、油圧集材機２の本体フレーム２１には、油圧集材機２を集材現場の所定場所に固定するための左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒの繰り出し・巻き上げを行うリアアンカーウインチ２５Ｌ、リアアンカーウインチ２５Ｒ、および、集材場所における各索の引き回しのために使用するリードロープ（図示せず）の繰り出し・巻き上げを行うリードロープウインチ２６が搭載されている。
[Hydraulic collector]
FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C are a plan view, a side view, and a front view showing the hydraulic gathering machine 2. FIG. 6 is a drawing-substituting photograph when the hydraulic gathering machine is viewed obliquely from the rear side. The hydraulic gathering machine 2 is a three-cylinder hydraulic gathering machine that feeds and winds up an endless winch 22 and a lifting rope 5 that run an endless cable 4 along an endless track on a main body frame 21 that is elongated in the longitudinal direction. A lifting winch 23 to be performed and a hole back winch 24 to carry out and wind up the hole back rope 6 are mounted. In addition to this, the main body frame 21 of the hydraulic gathering machine 2 has a rear anchor that feeds out and winds up the left and right rear anchor cords 12L and 12R for fixing the hydraulic gathering machine 2 at a predetermined place on the gathering site. A winch 25L, a rear anchor winch 25R, and a lead rope winch 26 that feeds and winds up a lead rope (not shown) used for routing each rope at the gathering place are mounted.
また、本体フレーム２１における前後方向の中程における左側に片寄った部位に運手席２７が搭載されている。運転席２７の前側には左操作レバー２８Ｌおよび右操作レバー２８Ｒが配置されており、運転席２７の右前方の位置には制御ボックス２９（制御装置）が配置されている。ここで、本体フレーム２１の前端部には、その左右方向の中央にホールバックウインチ２４が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置され、この後側には、リフティングウインチ２３が同じく回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。ホールバックウインチ２４の右側にはエンドレスウインチ２２が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。ホールバックウインチ２４の左側には、リードロープウインチ２６が、回転中心線が左右方向を向く状態に配置されている。 A driver's seat 27 is mounted on a portion of the main body frame 21 that is offset to the left in the middle in the front-rear direction. A left operation lever 28L and a right operation lever 28R are arranged on the front side of the driver's seat 27 , and a control box 29 (control device) is arranged at a right front position of the driver's seat 27 . Here, a hole back winch 24 is disposed at the front end of the main body frame 21 in the center in the left-right direction so that the rotation center line faces in the left-right direction. The line is arranged in the left-right direction. An endless winch 22 is disposed on the right side of the hole back winch 24 so that the center line of rotation faces the left-right direction. On the left side of the hole back winch 24, a lead rope winch 26 is arranged in a state where the rotation center line faces the left-right direction.
さらに、油圧集材機２において、本体フレーム２１には、各ウインチを回転駆動するための油圧駆動装置（図示せず）の構成部品が搭載されている。油圧駆動装置は、本体フレーム２１に搭載された本体側油圧回路部と、本体フレーム２１に着脱可能に搭載されたエンジンフレーム３２に搭載されたエンジンフレーム側油圧回路部とを備えている。これらの各部を駆動制御するための電気配線、電気部品も、これらの部位のそれぞれに配置されている。エンジンフレーム３２は、図５において斜線を付したＬ形のボックス型のユニットである。エンジンフレーム３２における右側の側面には矩形の開閉カバー３３が取り付けられている。開閉カバー３３を開けると、エンジンフレーム側油圧回路部と本体フレーム側油圧回路部の間の油圧ホース、電気配線等の接続部３４（図７参照）が露出する。 Further, in the hydraulic gathering machine 2, the main body frame 21 is mounted with components of a hydraulic drive device (not shown) for rotationally driving each winch. The hydraulic drive device includes a main body side hydraulic circuit portion mounted on the main body frame 21 and an engine frame side hydraulic circuit portion mounted on an engine frame 32 detachably mounted on the main body frame 21. Electric wiring and electric parts for driving and controlling these parts are also arranged in each of these parts. The engine frame 32 is an L-shaped box-shaped unit that is hatched in FIG. A rectangular opening / closing cover 33 is attached to the right side surface of the engine frame 32. When the opening / closing cover 33 is opened, a connecting portion 34 (see FIG. 7) such as a hydraulic hose and electric wiring between the engine frame side hydraulic circuit portion and the main body frame side hydraulic circuit portion is exposed.
（エンジンフレームの取り外し手順）
図７は、エンジンフレーム３２の取り外し手順を示す説明図である。この図に示すように、エンジンフレーム３２は複数本の固定ボルト（図示せず）によって本体フレーム２１に固定されている。エンジンフレーム３２の取り外しに当っては図７（ａ）に丸印で示す位置に配置されている不図示の固定ボルトを外す。次に、図７（ｂ）に示すように、開閉カバー３３を開けて、内部の接続部３４を露出させる。接続部３４に配置されている油圧回路、電気回路の配線における各コネクタの取り外しを行う。しかる後に、図７（ｃ）に示すように、クレーン（図示せず）を用いて、エンジンフレーム３２を吊り上げて、本体フレーム２１から取り外す。
(Removal procedure of engine frame)
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a procedure for removing the engine frame 32. As shown in this figure, the engine frame 32 is fixed to the main body frame 21 by a plurality of fixing bolts (not shown). When removing the engine frame 32, a fixing bolt (not shown) arranged at a position indicated by a circle in FIG. Next, as shown in FIG. 7B, the opening / closing cover 33 is opened to expose the internal connection portion 34. Each connector is removed from the wiring of the hydraulic circuit and the electric circuit arranged in the connection part 34. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the engine frame 32 is lifted and removed from the main body frame 21 using a crane (not shown).
このように、重量のあるエンジンフレーム３２を分割できるようになっている。油圧集材機２の運搬に当っては、エンジンフレーム３２を分割して、それぞれを搬送することができる。よって、油圧集材機２を、急な勾配の作業現場に搬入、搬出する作業が容易になる。 In this way, the heavy engine frame 32 can be divided. In transporting the hydraulic gathering machine 2, the engine frame 32 can be divided and transported. Therefore, it is easy to carry the hydraulic collector 2 into and out of the steep slope work site.
（リアアンカーウインチの使用方法）
図８（ａ）および（ｂ）は、左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒの使用方法を示す図面代用写真およびリアアンカーウインチの部分を拡大して示す図面代用写真である。これらの図に示すように、左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒを駆動して、左
右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒを引き出し、これらの索の端部を、作業現場における地盤に固定する。固定後には、左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒによって左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒを所定量だけ巻き上げて、所定の張力で張られた状態とする。また、この状態で、図８（ｂ）に示すように、付設の機械式のロック機構２５ａによってウインチをその位置にロックする。例えば、ラチェット式のロック機構が付設されている。
(How to use the rear anchor winch)
Figure 8 (a) and (b), the left and right rear anchor winch 25L, a drawing substitute photograph showing an enlarged portion of the photograph substituted for drawing and rear A Nkauinchi illustrates the use of 25R. As shown in these figures, the left and right rear A Nkauinchi 25L, by driving the 25R, pull the left and right rear anchor ropes 12L, 12R, the ends of the ropes is fixed to the ground at the work site. After fixing, the left and right rear anchor cords 12L and 12R are wound up by a predetermined amount by the left and right rear anchor winches 25L and 25R, and are in a state of being tensioned with a predetermined tension. Further, in this state, as shown in FIG. 8B, the winch is locked at that position by the attached mechanical lock mechanism 25a. For example, a ratchet type locking mechanism is attached.
（運転席周りのレイアウト）
図９（ａ）〜（ｄ）は、運転席周りに配置されている制御ボックス２９および左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒを示す図面代用写真である。図９（ａ）に示すように、制御ボックス２９の前面には開閉式カバー２９ａが取り付けられている。この開閉式カバー２９ａを開けると、図９（ｂ）に示すように、メインモニタ４２およびサブモニタ４３が配置されている制御ボックス２９の前面２９ｂが露出する。制御ボックス２９の上面には、後述のインターロック制御モード時に点灯するインターロックランプ２９ｃ、および、非常停止スイッチ２９ｄが配置されている。前面２９ｂにおけるメインモニタ４２の上側には、図９（ｃ）に示すように、アクセルダイヤル２９ｅ、キースイッチ２９ｆが配置されている。また、右側の操作レバー２８Ｒの下側にはアクセルペダル２９ｇが配置されている。
(Layout around the driver's seat)
FIGS. 9A to 9D are photographs instead of drawings showing the control box 29 and the left and right operation levers 28L and 28R arranged around the driver's seat. As shown in FIG. 9A, an openable cover 29 a is attached to the front surface of the control box 29. When the openable cover 29a is opened, the front surface 29b of the control box 29 on which the main monitor 42 and the sub monitor 43 are arranged is exposed as shown in FIG. 9B. On the upper surface of the control box 29, an interlock lamp 29c that is turned on in an interlock control mode, which will be described later, and an emergency stop switch 29d are arranged. As shown in FIG. 9C, an accelerator dial 29e and a key switch 29f are arranged above the main monitor 42 on the front surface 29b. Further, the accelerator pedal 29g is disposed on the lower side of the right operating lever 28R.
（油圧集材機の制御装置、油圧駆動装置）
図１０は油圧集材機２の油圧回路のブロック図である。油圧集材機２の制御装置は、運転席２７の制御ボックス２９に内蔵されているメインコントローラ４０およびエンジンコントローラ４１を中心に構成されている。メインコントローラ４０にはエンジンコントローラ４１およびメインモニタ４２が接続されており、エンジンコントローラ４１にはサブモニタ４３が接続されている。メインコントローラ４０は、設定された動作モード（集材時モード、据付モード、集材時モードにおける単動モードおよびインターロック制御モード等）に基づき操作部材である左操作レバー２８Ｌ、右操作レバー２８Ｒに対応する操作機能を割り当て、これらの操作方向および操作量に基づき、油圧駆動装置を制御する。
(Control device for hydraulic gathering machine, hydraulic drive device)
FIG. 10 is a block diagram of a hydraulic circuit of the hydraulic gathering machine 2. The control device of the hydraulic gathering machine 2 is configured with a main controller 40 and an engine controller 41 built in the control box 29 of the driver's seat 27 as the center. An engine controller 41 and a main monitor 42 are connected to the main controller 40, and a sub-monitor 43 is connected to the engine controller 41. The main controller 40 applies the left operation lever 28L and the right operation lever 28R, which are operation members, based on the set operation mode (gathering mode, installation mode, single action mode and interlock control mode in the gathering mode, etc.). Corresponding operation functions are assigned, and the hydraulic drive device is controlled based on these operation directions and operation amounts.
油圧集材機２の油圧駆動装置は、メインコントローラ４０の制御の下に、各ウインチ２２、２３、２４、２５Ｌ、２５Ｒ、２７を回転駆動する。油圧駆動装置は油圧発生部５１を備えている。油圧発生部５１は、作動油タンク部５２、エンジンコントローラ４１によって駆動制御されるエンジン５３、および、エンジン５３によって回転駆動される油圧ポンプ５４を備えている。 Under the control of the main controller 40, the hydraulic drive device of the hydraulic gathering machine 2 rotationally drives each winch 22, 23, 24, 25 L, 25 R, 27. The hydraulic drive device includes a hydraulic pressure generator 51. The hydraulic pressure generator 51 includes a hydraulic oil tank 52, an engine 53 that is driven and controlled by the engine controller 41, and a hydraulic pump 54 that is rotationally driven by the engine 53.
油圧発生部５１から供給される作動油は、メインバルブ部５５を介してホールバックウインチ駆動用の油圧ポンプ５６、エンドレスウインチ駆動用の油圧ポンプ５７およびリフティングウインチ駆動用の油圧ポンプ５８に供給される。メインバルブ部５５は、ホールッバックウインチ制御用の方向切換弁５５ａ、エンドレスウインチ制御用の方向切換弁５５ｂ、リフティングウインチ制御用の方向切換弁５５ｃ等を備えている。 The hydraulic fluid supplied from the hydraulic pressure generating unit 51 is supplied to the hydraulic pump 56 for driving the hole back winch, the hydraulic pump 57 for driving the endless winch, and the hydraulic pump 58 for driving the lifting winch through the main valve unit 55. . The main valve section 55 includes a direction switching valve 55a for controlling a hole back winch, a direction switching valve 55b for controlling an endless winch, a direction switching valve 55c for controlling a lifting winch, and the like.
ホールバックウインチ制御用の方向切換弁５５ａを経て供給される作動油は、インターロック制御用の油圧回路部５６ａを介して油圧ポンプ５６に供給される。同様に、エンドレスウインチ制御用の方向切換弁５５ｂ、リフティングウインチ制御用の方向切換弁５５ｃのそれぞれを経て供給される作動油は、インターロック制御用の油圧回路部５７ａ、５８ａを介して、油圧ポンプ５７、５８に供給される。 Hydraulic fluid supplied through the directional control valve 55a of the hole back U-inch control is supplied to the hydraulic pump 56 via the hydraulic circuit portion 56a of the interlock control. Likewise, directional control valve 55b for endless winch control, lifting U inch hydraulic fluid supplied through the respective control of the directional control valve 55c via the hydraulic circuit portion 57a, 58a of the interlock control, Supplied to hydraulic pumps 57 and 58.
各ウインチ駆動用の油圧ポンプ５６、５７、５８にはブレーキ機構５６ｂ、５７ｂ、５８ｂが付設されている。これらのブレーキ機構５６ｂ、５７ｂ、５８ｂによるブレーキの解除制御は、ブレーキ解除用の方向切換弁５９ａ、５９ｂ、５９ｃを備えたブレーキ解除用のバルブ部５９の切換によって行われる。 Brake mechanisms 56b, 57b, and 58b are attached to the hydraulic pumps 56, 57, and 58 for driving each winch. The brake release control by these brake mechanisms 56b, 57b, and 58b is performed by switching the brake release valve portion 59 including the brake release direction switching valves 59a, 59b, and 59c.
一方、油圧発生部５１から供給される作動油は、方向切換弁６０ａ、６０ｂ、６０ｃ等を備えたサブバルブ部６０を介して、右側のリアアンカーウインチ駆動用の油圧ポンプ６１、左側のリアアンカーウインチ駆動用の油圧ポンプ６２およびリードロープウインチ駆動用の油圧ポンプ６３に供給される。また、リードロープウインチ２６のブレーキ機構２６ｂの制御は、バルブ５９の方向切換弁５９ｄを介して行われる。 On the other hand, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure generating unit 51 is supplied to the hydraulic pump 61 for driving the right rear anchor winch and the left rear anchor winch via the sub valve unit 60 including the direction switching valves 60a, 60b, 60c and the like. The hydraulic pump 62 for driving and the hydraulic pump 63 for driving the lead rope winch are supplied. The brake mechanism 26 b of the lead rope winch 26 is controlled via a direction switching valve 59 d of the valve 59.
設定された動作モードにおいて、オペレーターが左操作レバー２８Ｌ、右操作レバー２８Ｒを操作すると、これらのレバーに連動して、右ＥＰＣバルブ（電磁比例制御弁）２８ａ、左ＥＰＣバルブ２８ｂが動作する。これにより、パイロット油圧の流量が操作方向および操作量によって比例制御され、これに基づき、各ウインチ駆動用の油圧ポンプ５６〜５８、６１〜６３が駆動される。 When the operator operates the left operation lever 28L and the right operation lever 28R in the set operation mode, the right EPC valve (electromagnetic proportional control valve) 28a and the left EPC valve 28b operate in conjunction with these levers. Thus, the flow rate of the pilot hydraulic pressure is proportionally controlled by the operation direction and the operation amount, and based on this, the hydraulic pumps 56 to 58 and 61 to 63 for driving the winches are driven.
（動作モード）
図１１は、油圧集材機２の動作モードおよび各動作モードにおけるメインモニタ画面を示す説明図である。この図に示すように、動作モードとして、集材時モードと据付時モードの２つがある。図１１においては、それぞれ「集材」、「据付」と表示してある。また、集材時モードには、単動モードとインターロックモードの２つがあり、図１１においては、それぞれ「単動」、「インターロック」と表示してある。また、各動作モードにおいて、各ウインチ２２〜２６の速度を低速および高速に切り替え可能である。
(action mode)
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation mode of the hydraulic gathering machine 2 and a main monitor screen in each operation mode. As shown in this figure, there are two operation modes, a gathering mode and an installation mode. In FIG. 11, “gathering” and “installation” are displayed, respectively. In addition, there are two single-action modes and interlock modes in the gathering mode. In FIG. 11, “single-action” and “interlock” are displayed, respectively. In each operation mode, the speed of each winch 22-26 can be switched between low speed and high speed.
動作モードの選択は、メインモニタ４２の両側部分に配列されている操作部材としての操作スイッチ（動作モードスイッチ）を操作することによって行うことができる。操作スイッチを操作して所定の動作モードを選択すると、メインコントローラ４０によって動作モードが選択された動作モードに設定され、メインコントローラ４０の制御の下で、設定された動作モードに従って各ウインチが駆動される。 The operation mode can be selected by operating an operation switch (operation mode switch) as an operation member arranged on both sides of the main monitor 42. When a predetermined operation mode is selected by operating the operation switch, the operation mode is set to the operation mode selected by the main controller 40, and each winch is driven according to the set operation mode under the control of the main controller 40. The
集材時モードは、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて３台のウインチ２２〜２４を駆動して、エンドレス索４の走行、および、リフティング索５、ホールバック索６の繰り出し・巻き上げを行って、集材動作を行うモードである。据付時モードは、油圧集材機２を所定場所に固定する据付時に、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて左右のリアアンカーウインチ２５Ｌ、２５Ｒを駆動して、左右のリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒの繰り出し・巻き上げを行うモードである。 In the gathering mode, the three winches 22 to 24 are driven in accordance with the operation of the left and right control levers 28L and 28R, and the endless cable 4 travels, and the lifting cable 5 and the holeback cable 6 are unwound and rolled up. This is a mode in which the collecting operation is performed. In the installation mode, the left and right rear anchor ropes 12L are driven by driving the left and right rear anchor winches 25L and 25R according to the operation of the left and right operation levers 28L and 28R during the installation of fixing the hydraulic gathering machine 2 in a predetermined place. , 12R feed / windup mode.
また、集材時モードにおける単動モードは、左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの操作に応じて、エンドレス索４、リフティング索５およびホールバック索６のそれぞれの繰り出し・巻き上げを独立して制御するモードである。インターロックモードは、各索４〜６の操作を連動させて行うモードである。 The single action mode in the gathering mode is a mode in which the feeding and winding of the endless cable 4, the lifting cable 5 and the holeback cable 6 are independently controlled according to the operation of the left and right operation levers 28L and 28R. It is. The interlock mode is a mode in which operations of the ropes 4 to 6 are performed in conjunction with each other.
このように、動作モードを選択すると、操作レバー２８Ｌ、２８Ｒによる操作機能を切り替えることができる。これにより、油圧集材機２の据付作業において、エンドレス索４、リフティング索５、ホールバック索６が不用意に繰り出される等の誤操作を確実に防止できる。同様に、集材時にリアアンカー索１２Ｌ、１２Ｒ、リードロープが誤操作によって繰り出される等の弊害を確実に防止できる。 As described above, when the operation mode is selected, the operation function by the operation levers 28L and 28R can be switched. Thereby, it is possible to reliably prevent an erroneous operation such as the endless cable 4, the lifting cable 5, and the hole back cable 6 being unintentionally drawn out during the installation work of the hydraulic gathering machine 2. Similarly, it is possible to reliably prevent adverse effects such as the rear anchor cords 12L and 12R and the lead rope being unwound by mistake during gathering.
（インターロックモード）
図１２（ａ）、（ｂ）は、インターロックモードにおける動作を示す説明図である。図１２（ａ）は、ホールバック索６とリフティング索５のインターロック制御動作の説明図である。この図に示すように、ホールバック索６の巻き上げ・繰り出し制御においては、リフティング索５を常に巻き上げ方向に駆動し、リフティング索５の張力が増加して所定
値以上になるとリフティングウインチ２３を空回りさせてリフティング索５を繰り出し可能にする。同様に、リフティング索５の巻き上げ・繰り出し制御においては、ホールバック索６を常に巻き上げ方向に駆動し、ホールバック索６の張力が増加して所定値以上になるとホールバックウインチ２４を空回りさせてホールバック索６を繰り出し可能にする。このようなインターロック制御によって、ホールバック索６およびリフティング索５は常に所定の緊張状態に維持され、過剰な緊張状態に陥ること、過剰な弛み状態に陥ることを自動的に回避できる。
(Interlock mode)
FIGS. 12A and 12B are explanatory diagrams showing the operation in the interlock mode. FIG. 12A is an explanatory diagram of the interlock control operation of the hole back cable 6 and the lifting cable 5. As shown in this figure, in the hoisting / feeding control of the hole back cable 6, the lifting cable 5 is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the lifting cable 5 increases to a predetermined value or more, the lifting winch 23 is idled. The lifting cable 5 can be extended. Similarly, in the hoisting / feeding control of the lifting cable 5, the holeback cable 6 is always driven in the hoisting direction, and when the tension of the holeback cable 6 increases to a predetermined value or more, the holeback winch 24 is idled to cause the hole. The back rope 6 can be extended. By such interlock control, the hole back cable 6 and the lifting cable 5 are always maintained in a predetermined tension state, and it is possible to automatically avoid falling into an excessive tension state and falling into an excessive slack state.
一方、図１２（ｂ）は、エンドレス索５とホールバック索６のインターロック制御動作を示す説明図である。この図に示すように、エンドレス索４の走行制御においては、ホールバックウインチ２４を常に巻き上げ方向に駆動し、ホールバック索６の張力が増加して所定値以上になるとホールバックウインチ２４を空回りさせてホールバック索６を繰り出し可能にする。これにより、エンドレス索５およびホールバック索６は常に所定の緊張状態に維持され、これらが過剰な緊張状態に陥ること、ホールバック索６が過剰な弛み状態に陥ることを自動的に回避できる。 On the other hand, FIG. 12B is an explanatory diagram showing an interlock control operation of the endless cable 5 and the hole back cable 6. As shown in this figure, in the traveling control of the endless cable 4, the hole back winch 24 is always driven in the winding direction, and when the tension of the hole back cable 6 increases and exceeds a predetermined value, the hole back winch 24 is idled. The hole back cord 6 can be extended. Thereby, the endless cable 5 and the hole back cable 6 are always maintained in a predetermined tension state, and it can be automatically avoided that they fall into an excessive tension state and the hole back cable 6 falls into an excessive slack state.
このように３本の索の操作時にインターロック制御を行うことにより、索が過剰な弛み状態、あるいは、過剰な緊張状態に陥ることを自動的に防止できる。よって、簡素な操作レバーの操作によって安全に集材作業を行うことができる。 By performing the interlock control when operating the three cords in this way, it is possible to automatically prevent the cord from falling into an excessively slackened state or an excessively tensioned state. Therefore, it is possible to perform the material collecting operation safely by a simple operation of the operation lever.
（各動作モードにおける操作レバーの機能）
図１３は各動作モードにおける左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒの機能を示す説明図である。この図に示すように、集材時モードでは、左操作レバー２８Ｌの前後方向への操作によって、ホールバック索６の繰り出し・巻き上げ指令が入力される。図１３においては、繰り出しを「ホールバック出」、巻き上げを「ホールバック巻」と表示してある。また、右操作レバー２８Ｒの前後方向への操作によってエンドレス索４の走行指令が入力される。図１３においては油圧集材機２から遠ざかる方向に搬器９が移動する方向を「エンドレス前」、戻る方向を「エンドレス後」と表示している。この右操作レバー２８Ｒの左右方向への操作によって、リフティング索５の繰り出し・巻き上げ指令が入力される。図１３においては繰り出しを「リフティング下」、巻き上げを「リフティング上」と表示してある。
(Function of the control lever in each operation mode)
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the functions of the left and right control levers 28L and 28R in each operation mode. As shown in this figure, in the gathering mode, a feed-up / wind-up command for the hole back rope 6 is input by operating the left operation lever 28L in the front-rear direction. In FIG. 13, the payout is displayed as “hole back out” and the winding up is displayed as “hole back winding”. In addition, a travel command for the endless cable 4 is input by operating the right operation lever 28R in the front-rear direction. In FIG. 13, the direction in which the transporter 9 moves in the direction away from the hydraulic gathering machine 2 is indicated as “before endless”, and the return direction is indicated as “after endless”. By operating the right operating lever 28R in the left-right direction, a lifting / winding command for the lifting cable 5 is input. In FIG. 13, the feeding is displayed as “lower lifting” and the winding is displayed as “lifting up”.
据付時モードにおいては、左操作レバー２８Ｌの左右方向の操作によって左リアアンカー索１２Ｌの繰り出し・巻き上げ指令が入力され（「アンカーＬ出」、「アンカーＬ巻」）、左操作レバー２８Ｌの前後方向の操作によってリードロープの繰り出し・巻き上げ指令が入力される（「リードロープ前」、「リードローブ後」）。また、右操作レバー２８Ｒの左右方向の操作によって、右リアアンカー索１２Ｒの繰り出し・巻き上げ指令が入力される（「アンカーＲ出」、「アンカーＲ巻」）。 In the installation at the time mode, the protruding and wound up command of the left rear anchor rope 12L is input by the left and right direction of the operation of the left operating lever 28L ( "anchor L and out", "anchor L wound"), left the operating lever 28 before and after the L By operating the direction, a lead rope feed / winding command is input (“before lead rope”, “after lead lobe”). Further, the right rear anchor cable 12R is fed out and wound up by an operation in the left-right direction of the right operation lever 28R (“anchor R out”, “anchor R winding”).
このように、動作モードに応じて２本の左右の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒに異なる操作機能を割り当てている。これにより、２本の操作レバー２８Ｌ、２８Ｒのみで、５本の索（ロープ）を操作できる。 Thus, different operation functions are assigned to the two left and right operation levers 28L and 28R according to the operation mode. Accordingly, the five ropes can be operated with only the two operation levers 28L and 28R.
１ エンドレスタイラー架線集材システム、２ 油圧集材機、３ 主索、４ エンドレス索、５ リフティング索、６ ホールバック索、７ 元柱、８ 先柱、９ 搬器（キャリッジ）、１０ 荷掛滑車、１１ 荷掛フック、１２Ｌ，１２Ｒ リアアンカー索、２１ 本体フレーム、２２ エンドレスウインチ、２３ リフティングウインチ、２４ ホールバックウインチ、２５Ｌ，２５Ｒ リアアンカーウインチ、２５ａ ロック機構、２６ リードロープウインチ、２７ 運転席、２８Ｌ，２８Ｒ 操作レバー、２９ 制御ボック
ス、２９ａ 開閉式カバー、２９ｂ 前面、２９ｃ インターロックランプ、２９ｄ 非常停止スイッチ、２９ｅ アクセルダイヤル、２９ｆ キースイッチ、２９ｇ アクセルペダル、３２ エンジンフレーム、３３ 開閉カバー、３４ 接続部、４０ メインコントローラ、４１ エンジンコントローラ、４２ メインモニタ、４３ サブモニタ、５１
油圧発生部、５２ 作動油タンク部、５３ エンジン、５４ 油圧ポンプ、５５ メインバルブ部、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ 方向切換弁、５６ 油圧ポンプ、５７ 油圧ポンプ、５８ 油圧ポンプ、５６ａ，５７ａ，５８ａ 油圧回路部、５６ｂ，５７ｂ，５８ｂ
ブレーキ機構、５９ バルブ部、５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄ 方向切換弁、６０
サブバルブ部、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 方向切換弁、６１，６２，６３ 油圧ポンプ
1 Endless Tyler overhead wire gathering system, 2 Hydraulic gathering machine, 3 Main rope, 4 Endless rope, 5 Lifting rope, 6 Hole back rope, 7 Main pillar, 8 Lead pillar, 9 Carriage, Carrying pulley, 11 Nikake hook, 12L, 12R rear anchor rope, 21 body frame, 22 endless winch, 23 lifting winches, 24 holes back winch, 25L, 25R rear anchor winch, 25a locking mechanism, 26 lead the rope winch, 27 OPERATION seat, 28L, 28R operating lever 29 the control box, 29a openable cover, 29b front, 29c interlock lamps, 29d emergency stop switch, 29e accelerator dial, 29f key switch, 29 g accelerator pedal, 32 the engine frame, 33 cover, 34 40 connections In the controller, 41 engine controller, 42 main monitor, 43 sub-monitor, 51
Hydraulic pressure generating portion, 52 the hydraulic oil tank, 53 engine, 54 hydraulic pump, 55 a main valve section, 55a, 55b, 55c directional control valve, 56 hydraulic pump, 57 hydraulic pump, 58 hydraulic pump, 56a, 57 a, 58a hydraulic Circuit part, 56b, 57b, 58b
Brake mechanism, 59 valve part, 59a, 59b, 59c, 59d Directional switching valve, 60
Sub valve section, 60a, 60b, 60c Directional switching valve, 61, 62, 63 Hydraulic pump
Claims (9)
エンドレス索を走行させるエンドレスウインチと、
リフティング索の繰り出し・巻き上げを行うリフティングウインチと、
ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行うホールバックウインチと、
前記エンドレスウインチ、前記リフティングウインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する油圧駆動装置と、
操作部材と、
前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき、前記油圧駆動装置を制御して、前記エンドレスウインチ、前記リフティングインチおよび前記ホールバックウインチを駆動する制御装置と、
を有していることを特徴とする油圧集材機。 A hydraulic gathering machine used in an endless Tyler overhead wire gathering system,
Endless winch that runs the endless rope,
A lifting winch that feeds and winds up the lifting rope;
A hole back winch that feeds and winds up the hole back rope,
A hydraulic drive device for driving the endless winch, the lifting winch and the hole back winch;
An operation member;
A control device for controlling the hydraulic drive device based on an operation command input in accordance with an operation of the operation member to drive the endless winch, the lifting inch and the hole back winch;
A hydraulic gathering machine characterized by comprising:
前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リアアンカーウインチを駆動する、
請求項１に記載の油圧集材機。 A rear anchor winch that is driven by the hydraulic drive device and that feeds and winds up the rear anchor cord for fixing the hydraulic gathering machine main body frame at a predetermined place on the gathering site;
The control device controls the hydraulic drive device based on an operation command input according to the operation of the operation member, and drives the rear anchor winch.
The hydraulic gathering machine according to claim 1.
前記制御装置は、前記操作部材の操作に応じて入力される操作指令に基づき前記油圧駆動装置を制御して、前記リードロープを駆動する、
請求項１または２に記載の油圧集材機。 A lead rope winch that is driven by the hydraulic drive device and that feeds and winds up the lead rope used for routing each cord at the gathering place,
The control device controls the hydraulic drive device based on an operation command input according to an operation of the operation member, and drives the lead rope.
The hydraulic gathering machine according to claim 1 or 2.
前記油圧駆動装置は、前記油圧集材機本体フレームに搭載された本体側油圧回路部、および、前記エンジンフレームに搭載されたエンジンフレーム側油圧回路部を備え、
前記エンジンフレーム側油圧回路部は、エンジンおよび当該エンジンによって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプを備えた作動油発生部である、
請求項１、２または３に記載の油圧集材機。 An engine frame detachably mounted on the hydraulic gathering machine main body frame;
The hydraulic drive device includes a main body side hydraulic circuit portion mounted on the hydraulic power collector main body frame, and an engine frame side hydraulic circuit portion mounted on the engine frame,
The engine frame side hydraulic circuit unit is a hydraulic oil generating unit including an engine and a hydraulic pump that is driven by the engine and discharges hydraulic oil.
The hydraulic gathering machine according to claim 1, 2 or 3.
前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記運転席の前側の部位には、前記リフティングウインチが配置され、当該リフティングウインチの前側の部位には前記ホールバックウインチが配置され、
前記油圧集材機本体フレームにおいて、前記ホールバックウインチの左右の部位にはそれぞれエンドレスウインチおよびリードロープウインチが配置され、
前記油圧集材機本体フレームの後端部の左右には、前記リアアンカーウインチとして、左リアアンカーウインチおよび右リアアンカーウインチが配置され、
前記油圧集材機本体フレームにおける前記リアアンカーウインチと前記運転席の間の部位に、前記エンジンフレームが搭載されている、
請求項４に記載の油圧集材機。 A driver's seat is arranged in the middle of the front and rear direction in the hydraulic collector body frame,
In the hydraulic collector body frame, the lifting winch is disposed in a front portion of the driver seat, and the hole back winch is disposed in a front portion of the lifting winch,
In the hydraulic gathering machine main body frame, an endless winch and a lead rope winch are respectively arranged on the left and right parts of the hole back winch,
A left rear anchor winch and a right rear anchor winch are arranged as the rear anchor winch on the left and right of the rear end portion of the hydraulic gathering machine main body frame,
The engine frame is mounted on a portion between the rear anchor winch and the driver seat in the hydraulic gathering machine main body frame,
The hydraulic gathering machine according to claim 4.
前記操作部材として、動作モードスイッチおよび操作レバーを備え、
前記動作モードスイッチを操作して、前記制御装置による動作モードとして、集材時モードおよび据付時モードのいずれかを選択可能であり、
前記集材時モードは、前記操作レバーの操作に応じて前記エンドレス索、前記リフティング索および前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げを行って、集材動作を行うモードであり、
前記据付時モードは、前記油圧集材機本体フレームを所定場所に固定する据付時に、前記操作レバーの操作に応じて前記リアアンカー索の繰り出し・巻き上げを行うモードである、
請求項１、２、３、４または５に記載の油圧集材機。 A rear anchor winch that is driven by the hydraulic drive device and winds up and feeds a rear anchor cord for fixing the hydraulic gathering machine main body frame at a predetermined place on the gathering site,
The operation member includes an operation mode switch and an operation lever.
By operating the operation mode switch, as the operation mode by the control device, it is possible to select either the gathering mode and the installation mode,
The mode at the time of collecting is a mode in which the endless cable, the lifting cable, and the hole back cable are unwound and rolled up according to the operation of the operation lever, and the collecting operation is performed.
The installation mode is a mode in which the rear anchor cable is extended and wound up according to the operation of the operation lever at the time of installation for fixing the hydraulic collector body frame in a predetermined place.
The hydraulic gathering machine according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
前記単動モードでは、前記操作レバーの操作に応じて前記エンドレス索、前記リフティング策および前記ホールバック索のそれぞれの繰り出し・巻き上げを独立して制御し、
前記インターロック制御モードでは、
前記エンドレス索の走行制御および前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ制御のそれぞれにおいて、前記ホールバックウインチを常に巻き上げ方向に駆動し、前記ホールバック索の張力が増加して所定値以上になると前記ホールバックウインチを空回りさせて前記ホールバック索を繰り出し可能にし、
前記ホールバック索の巻き上げ・繰り出し制御において、前記リフティング索を常に巻き上げ方向に駆動し、前記リフティング索の張力が増加して所定値以上になると前記リフティングウインチを空回りさせて前記リフティング索を繰り出し可能にする、
請求項６に記載の油圧集材機。 The operation mode switch can select a single action mode and an interlock control mode as the gathering mode,
In the single-action mode, the feeding and winding of the endless cable, the lifting measure and the holeback cable are independently controlled according to the operation of the operation lever,
In the interlock control mode,
In each of the travel control of the endless cable and the feeding / winding control of the lifting cable, the hole back winch is always driven in the winding direction, and when the tension of the hole back cable increases and exceeds a predetermined value, the hole back winch To allow the hole back cable to be fed out,
In the hoisting / unwinding control of the hole back cable, the lifting cable is always driven in the winding direction, and when the tension of the lifting cable increases to a predetermined value or more, the lifting winch is idled so that the lifting cable can be fed. To
The hydraulic gathering machine according to claim 6.
前記第１、第２操作レバーは、油圧集材機の前後方向および左右方向のそれぞれに操作可能であり、
前記集材時モードでは、
前記第１操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって、前記ホールバック索の繰り出し・巻き上げ指令が入力され、
前記第２操作レバーの前後方向および左右方向のうちの一方の方向への操作によって前記エンドレス索の走行指令が入力され、前記第２操作レバーの他方の方向への操作によって前記リフティング索の繰り出し・巻き上げ指令が入力される、
請求項６または７に記載の油圧集材機。 The operation lever includes a first operation lever and a second operation lever arranged in the driver's seat,
The first and second operation levers can be operated in the front-rear direction and the left-right direction of the hydraulic gathering machine,
In the gathering mode,
By operating the first operating lever in one of the front-rear direction and the left-right direction, a feeding / winding-up command for the hole back rope is input,
The endless cable travel command is input by operating the second operation lever in one of the front-rear direction and the left-right direction, and the lifting operation of the lifting cable is performed by operating the second operation lever in the other direction. A winding command is input,
The hydraulic gathering machine according to claim 6 or 7.
前記第１操作レバーは前記第２操作レバーに対して左側に配置された左操作レバーであり、前記第２操作レバーは右操作レバーであり、
前記据付時モードでは、
前記左操作レバーの左右方向の操作によって前記左リアアンカー索の繰り出し、巻き上げ指令が入力され、前記左操作レバーの前後方向の操作によって前記リードロープの繰り出し、巻き上げ指令が入力され、
前記右操作レバーの左右方向の操作によって前記右リアアンカー索の繰り出し・巻き上げ指令が入力される、
請求項８に記載の油圧集材機。 The left rear anchor winch and the right rear anchor rope that are driven by the hydraulic drive device and are used for fixing the hydraulic gathering machine main body frame to a predetermined location at the gathering site, and the right rear anchor rope are fed and rolled up. Have a right rear anchor winch to do,
The first operation lever is a left operation lever disposed on the left side of the second operation lever, the second operation lever is a right operation lever,
In the installation mode,
The left rear anchor cord is fed out and wound up by a left / right operation of the left operating lever, and the lead rope is fed out and wound up by a front / rear operation of the left operating lever,
The right rear anchor cord feed / windup command is input by the right / left operation of the right operation lever,
The hydraulic gathering machine according to claim 8.
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