JP2015139355A - Wire material coating peeling device - Google Patents

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康二 沢井
Koji Sawai
康二 沢井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire material coating peeling device that can control force for pressing a peeling blade against a wire material so as to suppress the force from damaging an inner core material of a coating.SOLUTION: A wire material coating peeling device 10 is configured to comprise a supporting shaft 40 to be rotated by an electric motor 31, a plurality of movable pieces 50 and 51 pivotally supported by the supporting shaft 40 and peeling blades 60 and 61 to be attached to the movable pieces 50 and 51. Outside the supporting shaft 40 is arranged a proportional solenoid 70. A movable iron core 77 is fitted into outside of the supporting shaft 40, while having a slidably contacting portion 77b formed in a truncated cone shape, and formed to be slidable in a shaft line C direction of the supporting shaft 40 relative to the supporting shaft 40. When the movable iron core 77 is moved closer to a fixed iron core 71 by excitation of a coil 76, the slidably contacting portion 77b slidably contacts the contact portions 50c and 51c so as to turn the movable pieces 50 and 51, so that the respective peeling blades 60 and 61 are moved toward the shaft line C of the supporting shaft 40.

Description

本発明は、エナメル線等の線材に施される被膜を剥離する線材被膜剥離装置に関する。   The present invention relates to a wire film peeling apparatus for peeling a film applied to a wire such as an enameled wire.

従来の線材被膜剥離装置として、特許文献1に記載されるものがあった。これによれば、後端口より先端口へ導かれるように中心部に線材の通るガイド孔を有し回転及び軸方向に摺動可能な回転管軸と、回転管軸を回転及び摺動可能に保持する保持台と、回転管軸の先端にガイド孔先端口の周りに配置され、かつ、回転による遠心力で互いに寄り合うように中間支持部を支点に揺動自在に支持された複数のカッタと、回転管軸に間欠的に回転を伝達するクラッチ付き駆動装置と、回転伝達中の回転管軸を前後方へ一定のストロークスライド移動させる押動機構と、回転管軸の後方スライド移動時にガイド孔先端口の前方位置において線材の一部をつかんで線材の移動を阻止する開閉自在なストップ機構と、を備えていた。   There existed what was described in patent document 1 as a conventional wire film peeling apparatus. According to this, a rotating tube shaft having a guide hole through which a wire passes in the center so as to be guided from the rear end port to the front end port, and capable of rotating and sliding in the axial direction, and the rotating tube shaft can be rotated and slid. And a plurality of cutters that are disposed around the tip end of the guide hole at the tip of the rotary tube shaft, and are supported in a swingable manner with an intermediate support portion as a fulcrum so as to face each other by centrifugal force due to rotation A clutch-equipped drive device that intermittently transmits rotation to the rotating tube shaft, a push mechanism that slides the rotating tube shaft that is transmitting the rotation forward and backward, and a guide when the rotating tube shaft slides backward And a freely openable and closable stop mechanism that grips a part of the wire at a position in front of the hole tip and prevents the wire from moving.

また、カッタは、中間支持部を支軸で枢支され、かつ、ばねにより開方向に付勢されたカッタレバーの先端に配設されていた。   In addition, the cutter is disposed at the tip of a cutter lever that is pivotally supported by a support shaft on an intermediate support portion and biased in the opening direction by a spring.

上記構成の線材被膜剥離装置は、駆動装置の駆動により回転管軸が回転し、カッタレバーの先端に配設されたカッタがばねの付勢力に抗して、互いに寄り合うように移動して、一定長ずつ送り出される線材の被膜を剥離することとされていた。   In the wire film peeling apparatus having the above configuration, the rotating tube shaft rotates by driving of the driving device, and the cutter arranged at the tip of the cutter lever moves against each other against the biasing force of the spring, It was supposed that the film of the wire rod sent out by fixed length was peeled off.

実開平02−122509号公報Japanese Utility Model Publication No. 02-122509

上記の線材被膜剥離装置では、カッタレバーの閉方向への移動は、カッタレバーの後端部と当接する調整ねじにより、線材に対するカッタの食い込みは、一定となるように規制されているが、カッタの駆動装置の回転軸からの距離、回転軸の回転の速さ等の回転による遠心力とばねの付勢力とを考慮しなければならないので、カッタを線材に押圧する力の制御が困難であり、被膜の内側部分の芯材を傷つけるおそれがあった。   In the above-described wire film peeling apparatus, the movement of the cutter lever in the closing direction is regulated so that the cutter bite into the wire is constant by the adjusting screw that contacts the rear end of the cutter lever. It is difficult to control the force that presses the cutter against the wire because the centrifugal force and the biasing force of the spring due to the rotation, such as the distance from the rotation shaft of the drive device and the rotation speed of the rotation shaft, must be considered. There was a risk of damaging the core material inside the coating.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、カッタ(剥離刃)を線材に押圧する力の制御を可能とし、被膜の内側部分の芯材を傷つけることを抑制する線材被膜剥離装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and provides a wire coating film peeling apparatus that enables control of the force pressing a cutter (peeling blade) against a wire material and suppresses damage to the core material in the inner part of the coating film. The purpose is to do.

請求項1記載の発明では、芯材と芯材の外側を覆う被膜とを有する線材の被膜を剥離する線材被膜剥離装置であって、本体部と、本体部に配設される駆動装置と、駆動装置によって回転する支持軸と、支持軸に軸支される複数の可動片と、可動片に取り付けられる剥離刃と、を備え、支持軸の外側に、ソレノイドが配置され、ソレノイドは、コイルと、固定鉄心と、コイルの励磁により固定鉄心に接近する可動鉄心を有し、固定鉄心は、可動鉄心より駆動装置に近い側で本体部に固定され、可動鉄心は、固定鉄心側に位置する基部と、基部から固定鉄心から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部と、を有して、支持軸の外側に嵌められるとともに、支持軸に対して支持軸の軸線方向に沿って摺動可能に形成され、可動片は、支持軸の軸線に沿うとともに支持軸の軸線方向からみて支持軸の軸線の周りに配置され、支持軸の軸線方向における中間部分で軸支され、可動片の軸心を挟んで、可動片の固定鉄心から離れる側の端部には剥離刃が配設され、可動片の固定鉄心側の端部には、摺接部の外周面と摺接可能な当接部が設けられ、駆動装置によって支持軸が回転すると、支持軸の回転の遠心力により、可動片が回動して各剥離刃が支持軸の軸線から離れるように移動し、コイルが励磁されることにより、可動鉄心が固定鉄心に接近するときに、摺接部と、当接部と、が摺接して可動片が回動することにより、各剥離刃が支持軸の軸線側に移動する。   The invention according to claim 1 is a wire film peeling device for peeling a coating of a wire having a core and a coating covering the outside of the core, the main body, and a driving device disposed in the main body, A support shaft that is rotated by the drive device; a plurality of movable pieces that are pivotally supported by the support shaft; and a peeling blade that is attached to the movable piece. A solenoid is disposed outside the support shaft. The fixed iron core has a movable iron core that approaches the fixed iron core by excitation of the coil. The fixed iron core is fixed to the main body on the side closer to the drive device than the movable iron core, and the movable iron core is located on the fixed iron core side. And a sliding contact portion formed in a truncated cone shape that extends from the base toward the side away from the fixed iron core, and is fitted on the outside of the support shaft, and in the axial direction of the support shaft with respect to the support shaft The movable piece is slidable along Along the axis of the support shaft and around the axis of the support shaft as seen from the axial direction of the support shaft, supported by the middle part of the support shaft in the axial direction, and fixed to the movable piece with the axis of the movable piece in between A peeling blade is provided at the end on the side away from the iron core, and an abutting portion that is slidable on the outer peripheral surface of the slidable contact portion is provided on the end of the movable piece on the fixed core side, and is supported by the driving device. When the shaft rotates, the movable piece rotates due to the centrifugal force of the rotation of the support shaft, and each peeling blade moves away from the axis of the support shaft, and the coil is excited, so that the movable core becomes a fixed core. When approaching, the slidable contact portion and the abutting portion are slidably contacted and the movable piece is rotated, whereby each peeling blade moves to the axis side of the support shaft.

これによれば、可動鉄心の摺接部の支持軸の軸線に対する角度、当接部の位置、形状を調整することで、可動鉄心の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃を線材に押圧する力の制御を可能とし、被膜の内側部分の芯材を傷つけることを抑制することができる。   According to this, it is possible to adjust the amount of movement of the movable core by adjusting the angle of the sliding contact portion of the movable core with respect to the axis of the support shaft, the position and shape of the contact portion, and accordingly the movable piece Since the amount of movement can also be adjusted, it is possible to control the force for pressing the peeling blade against the wire, and it is possible to suppress damage to the core material in the inner part of the coating.

また、ソレノイドを、比例ソレノイドとすれば、上記効果に加えて、電流の調整により可動鉄心の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃を線材に押圧する力の制御の精度を高めることができる。   If the solenoid is a proportional solenoid, in addition to the above effects, it is possible to adjust the amount of movement of the movable core by adjusting the current, and accordingly the amount of movement of the movable piece can also be adjusted. The accuracy of controlling the force for pressing the peeling blade against the wire can be increased.

また、剥離刃を、平板状に形成し、線材の被膜を剥離するときに、支持軸の軸線に直交する面に対して傾斜するように配置することとすれば、線材の被膜に剥離刃の角部が当りやすくなるので、被膜を剥離しやすくすることができる。   In addition, when the peeling blade is formed in a flat plate shape and is disposed so as to be inclined with respect to a plane perpendicular to the axis of the support shaft when peeling the coating of the wire, the peeling blade is formed on the coating of the wire. Since the corners are easy to hit, the coating can be easily peeled off.

また、剥離刃を、線材の被膜を剥離するときに、線材をガイドするガイド部を有することとすれば、線材の移動を規制して、被膜の剥離作業を安定させることができる。   Further, if the peeling blade has a guide portion for guiding the wire when peeling the coating of the wire, the movement of the wire can be restricted and the peeling operation of the coating can be stabilized.

また、可動片に取り付けられた各剥離刃が支持軸の軸線から離れるように付勢する付勢部材を、可動片に配設すれば、駆動装置を駆動させて支持軸を回転させなくとも、可動片を支持軸の軸線から離れた位置に配置させることができる。   Further, if a biasing member that biases each peeling blade attached to the movable piece away from the axis of the support shaft is disposed on the movable piece, the driving device is not driven to rotate the support shaft. The movable piece can be arranged at a position away from the axis of the support shaft.

本発明の第一の実施形態の線材被膜剥離装置を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the wire film peeling apparatus of 1st embodiment of this invention. 同実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が開いた状態の側面図である。It is a side view in the state where the movable piece of the wire film peeling apparatus of the embodiment opened. 同実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が閉じた状態の側面図である。It is a side view in the state where the movable piece of the wire film peeling apparatus of the embodiment was closed. 同実施形態の線材被膜剥離装置の正面図である。It is a front view of the wire material film peeling apparatus of the embodiment. 同実施形態の剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大平面図である。It is a partial enlarged plan view which shows the attachment state of the peeling blade of the embodiment. 作業室の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a working chamber. 剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the attachment state of a peeling blade. 可動片が、(a)開いた状態の部拡大正面図であり、(b)閉じた状態の部分拡大正面図である。The movable piece is (a) a partially enlarged front view in an opened state, and (b) a partially enlarged front view in a closed state. 同実施形態の駆動装置及び比例ソレノイドの電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the drive device and proportional solenoid of the embodiment. 剥離刃の線材の被膜を剥離するときの、(a)は側面視における、(b)は正面視における、作用説明図である。When peeling the coating of the wire of a peeling blade, (a) is an action explanatory view in a side view and (b) is a front view. 剥離刃の線材の被膜を剥離するときの、平面視における作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in planar view when peeling the film of the wire of a peeling blade. 本発明の第二の実施形態の線材被膜剥離装置の可動片が開いた状態の側面図である。It is a side view in the state where the movable piece of the wire film peeling apparatus of 2nd embodiment of this invention opened. 同実施形態の線材被膜剥離装置可動片が閉じた状態の側面図である。It is a side view in the state where the wire film peeling apparatus movable piece of the embodiment was closed. 同実施形態の剥離刃の取り付け状態を示す部分拡大斜視図である。It is a partial expansion perspective view which shows the attachment state of the peeling blade of the embodiment. 同実施形態の線材被膜剥離装置の正面図である。It is a front view of the wire material film peeling apparatus of the embodiment.

本発明の線材被膜剥離装置の第一の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、各図面の矢印の、Fを前、Bを後ろ、Rを右、Lを左、Uを上、Dを下、とする。   1st embodiment of the wire film peeling apparatus of this invention is described based on drawing. In the following description, F is the front, B is the back, R is the right, L is the left, U is the top, and D is the bottom of the arrows in each drawing.

線材被膜剥離装置10は、図1〜3に示すように、概略的には、本体部20と、本体部20に配設される駆動装置30と、駆動装置30によって回転する支持軸40と、支持軸40に軸支される複数の可動片50と、可動片50に取り付けられる剥離刃60と、を備えて、図10、11等に示す、芯材Mと芯材Mの外側を覆う被膜Fとを有する線材Wの被膜Fを剥離するものである。   As shown in FIGS. 1 to 3, the wire film peeling apparatus 10 is schematically composed of a main body 20, a driving device 30 disposed in the main body 20, a support shaft 40 rotated by the driving device 30, and A coating film that includes a plurality of movable pieces 50 that are pivotally supported by the support shaft 40 and a peeling blade 60 that is attached to the movable pieces 50, and covers the core material M and the outside of the core material M shown in FIGS. The film F of the wire W having F is peeled off.

本体部20は、図1〜4、6に示すように、金属製で矩形箱状に形成され、前後方向における中間部分に矩形平板状の仕切板21が配設され、前側に位置して線材Wの被膜Fの剥離作業を行なう作業室22と、後側に位置して駆動装置30が配置される駆動室26と、に区画されている。なお、図1においては、本体部20の壁面の一部を省略している。   1-4 and 6, the main body 20 is made of metal and is formed in a rectangular box shape. A rectangular flat plate-shaped partition plate 21 is disposed at an intermediate portion in the front-rear direction, and is positioned on the front side. It is divided into a working chamber 22 for performing the work of stripping the coating F of W and a driving chamber 26 in which the driving device 30 is disposed on the rear side. In FIG. 1, a part of the wall surface of the main body 20 is omitted.

仕切板21の中央部には、前後方向に貫通して、後述する電動モータ31の回転軸32を挿通可能とする挿通孔21aが形成されている。   An insertion hole 21 a that penetrates in the front-rear direction and allows insertion of a rotating shaft 32 of an electric motor 31 described later is formed in the central portion of the partition plate 21.

仕切板21の上端部には、蝶番23が配設され、作業室22を構成する、底壁以外の上壁、左右壁、前壁部分が左右方向を軸として開閉可能とされている。底壁の上側には、剥離した被膜Fを回収する引き出し24が、前後方向に沿って移動可能に配置されている。本体部20の作業室22を構成する前壁には、挿通孔20aが設けられ、挿通孔20aには線材Wをガイドするガイド部材25が嵌められている。   A hinge 23 is disposed at the upper end of the partition plate 21, and the upper wall, the left and right walls, and the front wall portion other than the bottom wall that constitute the work chamber 22 can be opened and closed with the left and right directions as axes. On the upper side of the bottom wall, a drawer 24 for collecting the peeled coating F is disposed so as to be movable in the front-rear direction. An insertion hole 20a is provided in the front wall constituting the work chamber 22 of the main body 20, and a guide member 25 for guiding the wire W is fitted in the insertion hole 20a.

駆動装置30は、本実施形態では、電動モータ31が用いられ、図1〜3に示すように、本体部20の駆動室26内に配設され、回転軸32を仕切板21の挿通孔21aに挿通させて作業室22に進入させている。電動モータ31は、ハウジング33の仕切板21側の面を仕切板21に密接させて、剥離した被膜Fが駆動室26側に入り込まないように配置されている。   In this embodiment, the drive device 30 uses an electric motor 31 and is disposed in the drive chamber 26 of the main body 20 as shown in FIGS. 1 to 3, and the rotation shaft 32 is inserted into the insertion hole 21 a of the partition plate 21. Is inserted into the work chamber 22. The electric motor 31 is disposed so that the surface of the housing 33 on the side of the partition plate 21 is in close contact with the partition plate 21 so that the peeled coating F does not enter the drive chamber 26 side.

支持軸40は、図1〜4、6、8に示すように、金属製で前後方向に沿って貫通する挿通孔40aを有して円筒状に形成されている。支持軸40は、前後方向における中央より前側に、図2、3の状態において、前後方向からみて、径方向外側に突出する一対の取付部41、42が配設されている。本実施形態では、図1〜4の状態において、上下方向にそれぞれ突出するように形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, 6, and 8, the support shaft 40 is made of metal and has a through hole 40 a that penetrates along the front-rear direction and is formed in a cylindrical shape. In the state of FIGS. 2 and 3, the support shaft 40 is provided with a pair of attachment portions 41 and 42 that protrude outward in the radial direction when viewed from the front and rear directions. In this embodiment, in the state of FIGS. 1-4, it forms so that it may each protrude in an up-down direction.

取付部41、42は、図1〜4に示すように、矩形平板状に形成され左右方向に間隔を設けて互いに平行となるように配置された一対の軸支板41a、42aをそれぞれ有して略コの字状に形成されている。取付部41は軸支板41a間に可動片50、取付部42は軸支板42a間に可動片51を、配置可能とされている。軸支板41a、42aには、図2、3の状態において、左右方向に沿って軸支孔41b、42bがそれぞれ形成され、可動片50、51をそれぞれ軸支可能とされている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the mounting portions 41 and 42 each have a pair of shaft support plates 41 a and 42 a that are formed in a rectangular flat plate shape and are arranged to be parallel to each other with an interval in the left-right direction. It is formed in a substantially U-shape. The mounting portion 41 can be arranged with a movable piece 50 between the shaft support plates 41a, and the attachment portion 42 can be arranged with a movable piece 51 between the shaft support plates 42a. 2 and 3, shaft support holes 41b and 42b are respectively formed in the left and right directions in the state of FIGS. 2 and 3 so that the movable pieces 50 and 51 can be supported respectively.

各取付部41、42の後側の面は支持軸40の軸線Cに対して直交するように形成され、後述する可動鉄心77の前側の面を受け止める受け止め面41c、42cとして形成されている。   The rear surfaces of the mounting portions 41 and 42 are formed so as to be orthogonal to the axis C of the support shaft 40, and are formed as receiving surfaces 41c and 42c for receiving the front surface of the movable iron core 77 described later.

支持軸40の側の後端部には、止め輪43が装着され、後述するばね79の側の後端部を受け止め可能とされている。   A retaining ring 43 is attached to the rear end portion on the support shaft 40 side so that the rear end portion on the spring 79 side, which will be described later, can be received.

支持軸40は、挿通孔40aの後端部に電動モータ31の回転軸32が嵌められ、電動モータ31の駆動力によって回転可能に形成されている。   The support shaft 40 is formed so that the rotating shaft 32 of the electric motor 31 is fitted to the rear end portion of the insertion hole 40 a and can be rotated by the driving force of the electric motor 31.

可動片50、51は、図1〜8に示すように、金属製で、前後方向からみて支持軸40の軸線C方向に沿うとともに、左右方向からみて略くの字状に屈曲して形成されている。可動片50、51の前後方向における中央左よりの位置には、左右方向に沿って貫通する軸支孔50a、51aが形成されている。軸支板41aの軸支孔41bと可動片50の軸支孔50a、軸支板42aの軸支孔42bと、可動片51の軸支孔51a、が連通するように配置され、それぞれ軸52が挿通されることによって、可動片50は取付部41に、可動片51は取付部42に、左右方向を軸としてそれぞれ軸支されている。   As shown in FIGS. 1 to 8, the movable pieces 50 and 51 are made of metal, are formed along the axis C direction of the support shaft 40 when viewed from the front-rear direction, and are bent into a generally U shape when viewed from the left-right direction. ing. At the position from the center left in the front-rear direction of the movable pieces 50, 51, shaft support holes 50a, 51a penetrating along the left-right direction are formed. The shaft support hole 41b of the shaft support plate 41a, the shaft support hole 50a of the movable piece 50, the shaft support hole 42b of the shaft support plate 42a, and the shaft support hole 51a of the movable piece 51 are arranged to communicate with each other. , The movable piece 50 is pivotally supported by the mounting portion 41 and the movable piece 51 is pivotally supported by the mounting portion 42 with the horizontal direction as an axis.

可動片50、51は、可動片50、51の軸心Sを挟んで、前側(可動片の固定鉄心から離れる側)の端部には剥離刃60、61を取り付け可能な取付面50b、51bがそれぞれ形成され、後側(可動片の固定鉄心側)の端部には、に向かって屈曲して摺接部77bの外周面と摺接可能な当接部50c、51cがそれぞれ設けられている。   The movable pieces 50, 51 have mounting surfaces 50b, 51b to which the peeling blades 60, 61 can be attached at the front end (side away from the fixed core of the movable piece) across the axis S of the movable pieces 50, 51. Abutting portions 50c and 51c that are bent toward the outer peripheral surface of the sliding contact portion 77b and are slidably contacted with the end portion of the rear side (the fixed core side of the movable piece) are respectively provided. Yes.

取付面50bは、図1、3、5、7に示すように、平面視において、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して左側が右斜め後方に傾斜するとともに、側面視において、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して、上側が斜め後方に傾斜して配置されている。   As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 7, the attachment surface 50 b is inclined leftward and rearward with respect to a surface orthogonal to the axis C of the support shaft 40 in plan view, and is supported in side view. The upper side is disposed obliquely rearward with respect to the plane orthogonal to the axis C of the shaft 40.

取付面51bは、図1、3、5、7に示すように、平面視において、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して右側が左斜め後方に傾斜するとともに、側面視において、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して下側が斜め後方に傾斜して配置されている。   As shown in FIGS. 1, 3, 5, and 7, the attachment surface 51 b is inclined obliquely leftward and rearward with respect to a surface orthogonal to the axis C of the support shaft 40 in plan view, and is The lower side is disposed obliquely rearward with respect to a plane orthogonal to the axis C of the shaft 40.

可動片50、51は、偏心した位置で取付部41、42にそれぞれ軸支され、つまり、可動片50、51の軸心Sより剥離刃60、61が配設される前側部分が、可動片50、51の軸心Sより後ろ側より重量が重くなるように形成されている。そして、電動モータ31による支持軸40の回転の遠心力により、可動片50、51の剥離刃60、61が配設される前側が支持軸40の軸線Cから離れるように構成されている。   The movable pieces 50 and 51 are pivotally supported by the mounting portions 41 and 42 at eccentric positions, that is, the front portion where the peeling blades 60 and 61 are disposed from the axis S of the movable pieces 50 and 51 is the movable piece. It is formed so that the weight is heavier from the rear side of the axis S of 50 and 51. The front side where the peeling blades 60 and 61 of the movable pieces 50 and 51 are disposed is separated from the axis C of the support shaft 40 by the centrifugal force of the rotation of the support shaft 40 by the electric motor 31.

可動片50、51は、可動片50、51の軸心Sを挟んで、前側(可動片の固定鉄心から離れる側)の端部には剥離刃60、61が配設されている。   The movable pieces 50, 51 are provided with peeling blades 60, 61 at the front end (the side away from the fixed iron core of the movable piece) across the axis S of the movable pieces 50, 51.

剥離刃60、61は、図1〜9に示すように、矩形平板状に形成され、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して、斜め方側に傾斜するとともに、斜め方に傾斜して配置されている。図2、3の状態における、側面視において、80度〜85度傾斜して配置され、平面視において、1度〜20度傾斜して配置されていることが望ましい。   As shown in FIGS. 1 to 9, the peeling blades 60 and 61 are formed in a rectangular flat plate shape, and are inclined obliquely and obliquely with respect to a surface orthogonal to the axis C of the support shaft 40. Are arranged. In the state of FIGS. 2 and 3, it is preferably arranged with an inclination of 80 to 85 degrees in a side view, and with an inclination of 1 to 20 degrees in a plan view.

支持軸40の外側には、図1〜4、6、8に示すように、比例ソレノイド70が配置されている。比例ソレノイド70は、固定鉄心71と、コイル76と、コイル76の励磁により固定鉄心71に接近する可動鉄心77を有している。   As shown in FIGS. 1 to 4, 6, and 8, a proportional solenoid 70 is disposed outside the support shaft 40. The proportional solenoid 70 includes a fixed iron core 71, a coil 76, and a movable iron core 77 that approaches the fixed iron core 71 by excitation of the coil 76.

固定鉄心71は、可動鉄心77より右側(駆動装置に近い側)の端部で本体部20の仕切板21に固定されている。固定鉄心71は、電動モータ31の回転軸32及び支持軸40を挿通可能に形成されている。   The fixed iron core 71 is fixed to the partition plate 21 of the main body 20 at the end on the right side (side closer to the drive device) than the movable iron core 77. The fixed iron core 71 is formed so that the rotation shaft 32 and the support shaft 40 of the electric motor 31 can be inserted.

固定鉄心71は、内筒部72と、外筒部73と、連結部75と、を有して、二重円筒状に形成されている。   The fixed iron core 71 has an inner cylinder part 72, an outer cylinder part 73, and a connecting part 75, and is formed in a double cylinder shape.

内筒部72は、前後方向に貫通する挿通孔72aを有する円筒状に形成され、元部72bと、テーパ部72cと、を有している。テーパ部72cは、外径が前側に行くに従って狭小に形成されている。可動片50、51の当接部50c、51cが、テーパ部72cの外周面を摺接可能に形成されている。   The inner cylinder part 72 is formed in a cylindrical shape having an insertion hole 72a penetrating in the front-rear direction, and has a base part 72b and a taper part 72c. The tapered portion 72c is formed narrower as the outer diameter goes to the front side. The contact parts 50c and 51c of the movable pieces 50 and 51 are formed so that the outer peripheral surface of the taper part 72c can be slidably contacted.

内筒部72の挿通孔72aは、後側に位置する小内径部72dと、テーパ部72cに対応する部分で小内径部72dより大径に形成された大内径部72eと、を有している。大内径部72eは、後述する可動鉄心77の小径部77cが摺動可能に形成されている。   The insertion hole 72a of the inner cylinder part 72 has a small inner diameter part 72d located on the rear side, and a large inner diameter part 72e formed larger in diameter than the small inner diameter part 72d at a part corresponding to the taper part 72c. Yes. The large inner diameter portion 72e is formed so that a small diameter portion 77c of a movable iron core 77 described later can slide.

外筒部73は、円筒状に形成されている。外筒部73の前端縁部から支持軸40の軸線Cに向かって延びる円環状のつば部74が配設されている。元部72bの外径と、つば部74の内周径とは、略同一に形成されている。   The outer cylinder part 73 is formed in a cylindrical shape. An annular collar portion 74 extending from the front end edge portion of the outer cylinder portion 73 toward the axis C of the support shaft 40 is disposed. The outer diameter of the base part 72b and the inner peripheral diameter of the collar part 74 are formed substantially the same.

連結部75は、円環板状に形成され、内筒部72の後側の端部と、外筒部73の後側の端部と、を連結している。   The connecting portion 75 is formed in an annular plate shape, and connects the rear end portion of the inner cylindrical portion 72 and the rear end portion of the outer cylindrical portion 73.

固定鉄心71の、内筒部72と、外筒部73と、つば部74と、連結部75で囲まれる部分にコイル76が配置されている。   A coil 76 is disposed in a portion of the fixed iron core 71 surrounded by the inner cylinder portion 72, the outer cylinder portion 73, the collar portion 74, and the connecting portion 75.

固定鉄心71の後側の面は、支持軸40の軸線Cに直交するように形成され、固定鉄心71は仕切板21に固定されている。   The rear surface of the fixed iron core 71 is formed so as to be orthogonal to the axis C of the support shaft 40, and the fixed iron core 71 is fixed to the partition plate 21.

可動鉄心77は、後側(固定鉄心側)に位置する円柱状の基部77aと、基部77aから前側(固定鉄心から離れる側)に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部77bと、を有している。   The movable iron core 77 has a columnar base portion 77a located on the rear side (fixed iron core side), a sliding contact portion 77b formed in a truncated cone shape extending from the base portion 77a toward the front side (side away from the fixed iron core), have.

基部77aは、小径部77cと、大径部77dと、を有し、小径部77cにおいて、固定鉄心71の内筒部72の大内径部72e内を摺動可能とされている。   The base portion 77a has a small diameter portion 77c and a large diameter portion 77d, and the small diameter portion 77c is slidable within the large inner diameter portion 72e of the inner cylindrical portion 72 of the fixed iron core 71.

可動鉄心77は、支持軸40の軸線C方向において貫通する貫通孔77eが設けられ、貫通孔77eの前後方向(支持軸の軸線方向)における両端部に軸受部材78が配置され、支持軸40の外側に嵌められるとともに、支持軸40に対して前後方向に沿って(支持軸の軸線方向に沿って)摺動可能に形成されている。   The movable iron core 77 is provided with a through-hole 77e that penetrates in the direction of the axis C of the support shaft 40. Bearing members 78 are disposed at both ends of the through-hole 77e in the front-rear direction (axis direction of the support shaft). It is fitted to the outside and is slidable along the front-rear direction with respect to the support shaft 40 (along the axial direction of the support shaft).

可動鉄心77の後端面は、支持軸40の軸線Cに直交するように形成され、ばね79を受け止め可能とされている。支持軸40の後端部側に装着された止め輪43と、可動鉄心77の後端面との間に、ばね79が配置され、可動鉄心77を前側に付勢している。   The rear end surface of the movable iron core 77 is formed so as to be orthogonal to the axis C of the support shaft 40 and can receive the spring 79. A spring 79 is arranged between the retaining ring 43 mounted on the rear end side of the support shaft 40 and the rear end surface of the movable iron core 77, and urges the movable iron core 77 forward.

駆動装置30及び比例ソレノイド70の電気回路を、図9に基づいて説明する。   The electric circuit of the drive device 30 and the proportional solenoid 70 will be described with reference to FIG.

駆動装置30としての電動モータ31は、モータコントローラ80、ブレーカー81を介して電源83に接続され、比例ソレノイド70は、ソレノイド電源84、ブレーカー81を介して電源83に接続されている。   The electric motor 31 as the driving device 30 is connected to a power source 83 via a motor controller 80 and a breaker 81, and the proportional solenoid 70 is connected to a power source 83 via a solenoid power source 84 and a breaker 81.

また、電動モータ31は、モータコントローラ80を介してスピード調整ボリューム85に接続され、スピード調整ボリューム85の接点の移動による電流値の変化により、電動モータ31の回転軸32の回転数を適宜変化可能に構成されている。   The electric motor 31 is connected to the speed adjustment volume 85 via the motor controller 80, and the number of rotations of the rotary shaft 32 of the electric motor 31 can be appropriately changed by changing the current value due to the movement of the contact of the speed adjustment volume 85. It is configured.

また、電動モータ31は、モータコントローラ80を介してモータ起動スイッチ86に接続され、電動モータ31の運転、運転停止を切り替え可能とされている。   In addition, the electric motor 31 is connected to a motor start switch 86 via a motor controller 80 so that operation and stop of operation of the electric motor 31 can be switched.

比例ソレノイド70は、ソレノイド電源84を介して押圧調整ボリューム87に接続され、押圧調整ボリューム87の接点の移動による電流値の変化により、可動鉄心77の移動量を適宜調整可能とされている。また、比例ソレノイド70は、足踏スイッチ88と接続され、足踏スイッチ88のオン、オフの切り替えにより、可動鉄心77の吸着、離脱を切り替え可能とされている。   The proportional solenoid 70 is connected to a pressure adjustment volume 87 via a solenoid power source 84, and the amount of movement of the movable iron core 77 can be adjusted as appropriate by a change in the current value due to the movement of the contact of the pressure adjustment volume 87. Further, the proportional solenoid 70 is connected to a foot switch 88, and by switching the foot switch 88 on and off, the adsorption and detachment of the movable iron core 77 can be switched.

上記構成の線材被膜剥離装置10の使用態様及び作用機能を説明する。   The usage mode and function of the wire film peeling apparatus 10 having the above-described configuration will be described.

モータ起動スイッチ86をオンにすることで、電動モータ31の駆動により、回転軸32が回転すると、連結している支持軸40が回転する。支持軸40が回転すると、図2、8(a)に示すように、可動片50、51が遠心力により、支持軸40の軸線Cから離れるように移動する。可動片50、51は、偏心して軸支されているので、剥離刃60、61の配設されている前側が支持軸40の軸線Cから離れるように移動する。また、当接部50c、51c側は支持軸40の軸線Cに近づくように移動する。そして、摺接部77bの外周面と、当接部50c、51cとが、当接する。   By turning on the motor start switch 86, when the rotary shaft 32 is rotated by driving the electric motor 31, the connected support shaft 40 is rotated. When the support shaft 40 rotates, the movable pieces 50 and 51 move away from the axis C of the support shaft 40 by centrifugal force, as shown in FIGS. Since the movable pieces 50 and 51 are eccentrically supported, they move so that the front side where the peeling blades 60 and 61 are disposed is separated from the axis C of the support shaft 40. Further, the contact portions 50 c and 51 c side move so as to approach the axis C of the support shaft 40. And the outer peripheral surface of the sliding contact part 77b and the contact parts 50c and 51c contact | abut.

手で線材Wを、支持軸40の軸線Cに沿うように、ガイド部材35、支持軸40の挿通孔40aに挿通させる。足踏スイッチ88で比例ソレノイド70のコイル76を励磁させ、可動鉄心77を固定鉄心71側に吸引させる。可動鉄心77が固定鉄心71に接近するときに、図3、8(b)に示すように、摺接部77bの外周面と、当接部50c、51cと、が摺接して可動片50、51が回動する。   The wire W is manually inserted through the guide member 35 and the insertion hole 40 a of the support shaft 40 along the axis C of the support shaft 40. The foot switch 88 excites the coil 76 of the proportional solenoid 70 to attract the movable iron core 77 to the fixed iron core 71 side. When the movable iron core 77 approaches the fixed iron core 71, as shown in FIGS. 3 and 8 (b), the outer peripheral surface of the sliding contact portion 77b and the contact portions 50c and 51c come into sliding contact with each other, and the movable piece 50, 51 rotates.

摺接部77bは、前側に向かって広がる円錐台形状であるので、可動鉄心77が前側に移動すると、当接部50c、51cは、支持軸40の軸線Cから離れるように移動する。それにともない、可動片50、51の剥離刃60、61が配設された前側が支持軸40の軸線Cに近づいて行く。つまり、挿入された線材Wに近づいていく。   Since the sliding contact portion 77b has a truncated conical shape that expands toward the front side, the contact portions 50c and 51c move away from the axis C of the support shaft 40 when the movable iron core 77 moves to the front side. Accordingly, the front side where the peeling blades 60 and 61 of the movable pieces 50 and 51 are disposed approaches the axis C of the support shaft 40. That is, it approaches the inserted wire W.

剥離刃60、61は、図2に示す線材Wの被膜Fを剥離する状態において、図10(a)、(b)に示すような側面視において、支持軸40の軸線Cに対し80度〜85度傾斜するように配置されている。これにより、剥離刃60、61が線材Wに押圧する状態で、剥離刃60、61の角部が線材Wに当たるようにすることで、被膜Fの剥離性を良くすることを可能としている。   The peeling blades 60 and 61 are 80 degrees to the axis C of the support shaft 40 in a side view as shown in FIGS. 10A and 10B in the state of peeling the coating F of the wire W shown in FIG. It is arranged so as to be inclined by 85 degrees. Thereby, it is possible to improve the peelability of the coating F by causing the corners of the peeling blades 60 and 61 to contact the wire W while the peeling blades 60 and 61 are pressed against the wire W.

また、剥離刃60、61は、図2に示す線材Wの被膜Fを剥離する状態において、図11に示すような平面視において、支持軸40の軸線Cに対し1度〜20度傾斜するように配置されている。剥離刃60、61が線材Wに押圧する状態で回転することで、矢印の方向に進もうとするが、剥離刃60、61が可動片50、51に固定されているので、相対的に線材Wを後方向に引き込もうとする。これにより、線材Wを手で前側に引き出す動きと相乗して線材Wの被膜Fを効率よく剥離することを可能とする。   Further, the peeling blades 60 and 61 are inclined by 1 to 20 degrees with respect to the axis C of the support shaft 40 in a plan view as shown in FIG. 11 in a state where the coating F of the wire W shown in FIG. 2 is peeled off. Is arranged. When the peeling blades 60 and 61 are rotated in a state of being pressed against the wire W, they try to move in the direction of the arrow. However, since the peeling blades 60 and 61 are fixed to the movable pieces 50 and 51, the wire rods relatively. Trying to pull W backwards. Thereby, it is possible to efficiently peel the coating F of the wire W in synergy with the movement of pulling the wire W to the front side by hand.

上記構成の線材被膜剥離装置10では、芯材Nと芯材Nの外側を覆う被膜Fとを有する線材Wの被膜Fを剥離する線材被膜剥離装置であって、本体部20と、本体部20に配設される電動モータ31と、電動モータ31によって回転する支持軸40と、支持軸40に軸支される複数の可動片50、51と、可動片50、51に取り付けられる剥離刃60、61と、を備え、支持軸40の外側に、比例ソレノイド70が配置され、比例ソレノイド70は、コイル76と、固定鉄心71と、コイル76の励磁により固定鉄心71に接近する可動鉄心77を有し、固定鉄心71は、可動鉄心77より電動モータ31に近い側で本体部20に固定され、可動鉄心77は、固定鉄心71側に位置する基部77aと、基部77aから固定鉄心71から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部77bと、を有して、支持軸40の外側に嵌められるとともに、支持軸40に対して支持軸40の軸線C方向に沿って摺動可能に形成され、可動片50、51は、支持軸40の軸線Cに沿うとともに支持軸40の軸線C方向からみて支持軸40の軸線Cの周りに配置され、支持軸40の軸線C方向における中間部分で軸支され、可動片50、51の軸心Sを挟んで、可動片50、51の固定鉄心71から離れる側の端部には剥離刃60、61が配設され、可動片50、51の固定鉄心71側の端部には、摺接部77bの外周面と摺接可能な当接部50c、51cが設けられ、電動モータ31によって支持軸40が回転すると、支持軸40の回転の遠心力により、可動片50、51が回動して各剥離刃60、61が支持軸40の軸線Cから離れるように移動し、コイル76が励磁されることにより、可動鉄心77が固定鉄心71に接近するときに、摺接部77bと、当接部50c、51cとが摺接して、可動片50、51が回動することにより、各剥離刃60、61が支持軸40の軸線C側に移動する。   The wire film peeling apparatus 10 having the above-described configuration is a wire film peeling apparatus that peels the coating F of the wire W having the core N and the coating F covering the outside of the core N. The main body 20 and the main body 20 An electric motor 31, a support shaft 40 rotated by the electric motor 31, a plurality of movable pieces 50 and 51 supported by the support shaft 40, and a peeling blade 60 attached to the movable pieces 50 and 51. 61, and a proportional solenoid 70 is disposed outside the support shaft 40. The proportional solenoid 70 has a coil 76, a fixed iron core 71, and a movable iron core 77 that approaches the fixed iron core 71 by excitation of the coil 76. The fixed iron core 71 is fixed to the main body 20 on the side closer to the electric motor 31 than the movable iron core 77. The movable iron core 77 is separated from the fixed iron core 71 from the base 77a and the base 77a located on the fixed iron core 71 side. And a sliding contact portion 77b formed in a truncated cone shape extending toward the side. The sliding contact portion 77b is fitted to the outside of the support shaft 40 and slid along the axis C direction of the support shaft 40 with respect to the support shaft 40. The movable pieces 50 and 51 are formed to be movable along the axis C of the support shaft 40 and arranged around the axis C of the support shaft 40 as viewed from the direction of the axis C of the support shaft 40. The separation blades 60 and 61 are disposed at the ends of the movable pieces 50 and 51 on the side away from the fixed iron core 71 with the axis S of the movable pieces 50 and 51 interposed therebetween. 50 and 51 are provided with contact portions 50c and 51c that are slidable in contact with the outer peripheral surface of the slidable contact portion 77b at the ends of the fixed iron core 71. When the support shaft 40 is rotated by the electric motor 31, the support shaft 40 is provided. The movable pieces 50 and 51 are rotated by the centrifugal force of the rotation. When the peeling blades 60 and 61 move away from the axis C of the support shaft 40 and the coil 76 is excited, when the movable iron core 77 approaches the fixed iron core 71, the sliding contact portion 77b is brought into contact with it. When the parts 50 c and 51 c are in sliding contact with each other and the movable pieces 50 and 51 are rotated, the peeling blades 60 and 61 are moved to the axis C side of the support shaft 40.

これによれば、可動鉄心77の摺接部77bの支持軸40の軸線Cに対する角度、当接部50c、51cの位置、形状を調整することで、可動鉄心77の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片50、51の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃60、61を線材Wに押圧する力の制御を可能とし、被膜Fの内側部分の芯材Mを傷つけることを抑制することができる。   According to this, the amount of movement of the movable iron core 77 can be adjusted by adjusting the angle of the sliding contact portion 77b of the movable iron core 77 with respect to the axis C of the support shaft 40 and the positions and shapes of the contact portions 50c and 51c. Accordingly, the amount of movement of the movable pieces 50 and 51 can be adjusted accordingly, so that the force for pressing the peeling blades 60 and 61 against the wire W can be controlled, and the core M of the inner part of the coating F can be controlled. Can be suppressed.

また、ソレノイドを、比例ソレノイド70としているので、上記効果に加えて、電流の調整により可動鉄心77の移動量を調整することが可能となり、それにともない可動片50、51の移動量も調整することが可能となるため、剥離刃60、61を線材Wに押圧する力の制御の精度を高めることができる。   Further, since the solenoid is a proportional solenoid 70, in addition to the above effects, it is possible to adjust the amount of movement of the movable iron core 77 by adjusting the current, and accordingly the amount of movement of the movable pieces 50 and 51 can be adjusted. Therefore, the precision of control of the force which presses the peeling blades 60 and 61 against the wire W can be improved.

また、剥離刃60、61を、平板状に形成し、線材Wの被膜Fを剥離するときに、支持軸40の軸線Cに直交する面に対して傾斜するように配置することとしているので、線材Wの被膜Fに剥離刃60、61の角部が当りやすくなるので、被膜Fを剥離しやすくすることができる。   In addition, when the peeling blades 60 and 61 are formed in a flat plate shape and the coating F of the wire W is peeled off, the peeling blades 60 and 61 are arranged so as to be inclined with respect to the plane orthogonal to the axis C of the support shaft 40. Since the corners of the peeling blades 60 and 61 are likely to hit the coating F of the wire W, the coating F can be easily peeled off.

本発明の線材被膜剥離装置10は、上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。   The wire film peeling apparatus 10 of the present invention is not limited to the above configuration. That is, various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の第二の実施形態を説明する。以下の説明において、第一の実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。   A second embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of all or a part thereof is omitted.

線材被膜剥離装置10Aは、可動片50、51に、可動片50、51の後端部に、前側(各剥離刃が取り付けられた側)が支持軸40の軸線Cから離れるように付勢する付勢部材53としてのリングばね54を、配設している。   The wire coating film peeling apparatus 10 </ b> A biases the movable pieces 50, 51 at the rear ends of the movable pieces 50, 51 so that the front side (the side on which each peeling blade is attached) is separated from the axis C of the support shaft 40. A ring spring 54 as an urging member 53 is provided.

詳説すれば、可動片50、51の軸支孔50a、51bの後側に、右方向に貫通する取付孔50d、51dが設けられ、リングばね54を取付孔50d、51d間に架け渡すように配置して、図12の状態において、可動片50、51の前側が、支持軸40の軸線Cから離れるように付勢されている。なお、図15では、軸支孔41b、42b、軸支孔50a、51b、軸52は、省略している。   More specifically, mounting holes 50d and 51d penetrating rightward are provided on the rear side of the shaft support holes 50a and 51b of the movable pieces 50 and 51 so that the ring spring 54 is bridged between the mounting holes 50d and 51d. In the state shown in FIG. 12, the front sides of the movable pieces 50 and 51 are urged away from the axis C of the support shaft 40. In FIG. 15, the shaft support holes 41b and 42b, the shaft support holes 50a and 51b, and the shaft 52 are omitted.

これにより、電動モータ31を駆動させて支持軸40を回転させなくとも、可動片50、51を支持軸40の軸線Cから離れた位置に配置させることができる。   Accordingly, the movable pieces 50 and 51 can be arranged at positions away from the axis C of the support shaft 40 without driving the electric motor 31 to rotate the support shaft 40.

また、図13に示す線材Wの被膜Fを剥離する状態において、図14、15に示すように、上側の剥離刃62には、左側の端部から下方に延びるガイド部62aが、下側の剥離刃63には、右側の端部から上方に延びるガイド部63aが、配設されている。   In the state where the coating F of the wire W shown in FIG. 13 is peeled off, as shown in FIGS. 14 and 15, the upper peeling blade 62 has a guide portion 62a extending downward from the left end portion on the lower side. The peeling blade 63 is provided with a guide portion 63a extending upward from the right end portion.

このような構成とすれば、線材Wの移動を規制して、被膜Fの剥離作業を安定させることができる。   If it is set as such a structure, the movement of the wire W can be controlled and the peeling operation | work of the film F can be stabilized.

また、ソレノイドは、比例ソレノイド70を用いているが、オンオフタイプのソレノイドを用いることができる。   Further, although the proportional solenoid 70 is used as the solenoid, an on-off type solenoid can be used.

また、ガイド部62aを、上側の剥離刃62の左右の端部から下方に延びる構成としたり、ガイド部63aを下側の剥離刃63の左右の端部から上方に延びるが構成としたりすることもできる。   Further, the guide portion 62a may be configured to extend downward from the left and right ends of the upper peeling blade 62, or the guide portion 63a may be configured to extend upward from the left and right ends of the lower peeling blade 63. You can also.

10 線材被膜剥離装置
10A 線材被膜剥離装置
20 本体部
30 駆動装置
31 電動モータ
32 回転軸
40 支持軸
40a 挿通孔
41 取付部
42 取付部
50 可動片
51 可動片
53 付勢部材
54 リングばね
60 剥離刃
61 剥離刃
62 剥離刃
62a ガイド部
63 剥離刃
63a ガイド部
70 比例ソレノイド
71 固定鉄心
76 コイル
77 可動鉄心
77a 基部
77b 摺接部
C 軸線
S 軸心
F 被膜
M 芯材
W 線材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wire material film peeling apparatus 10A Wire material film peeling apparatus 20 Main body part 30 Driving device 31 Electric motor 32 Rotating shaft 40 Support shaft 40a Insertion hole 41 Attachment part 42 Attachment part 50 Movable piece 51 Movable piece 53 Energizing member 54 Ring spring 60 Peeling blade 61 Peeling blade 62 Peeling blade 62a Guide part 63 Peeling blade 63a Guide part 70 Proportional solenoid 71 Fixed iron core 76 Coil 77 Movable iron core 77a Base part 77b Sliding part C Axis S Axis F F Coating M Core W W Wire

Claims (5)

芯材と前記芯材の外側を覆う被膜とを有する線材の前記被膜を剥離する線材被膜剥離装置であって、
本体部と、前記本体部に配設される駆動装置と、前記駆動装置によって回転する支持軸と、前記支持軸に軸支される複数の可動片と、前記可動片に取り付けられる剥離刃と、を備え、
前記支持軸の外側に、ソレノイドが配置され、
前記ソレノイドは、コイルと、固定鉄心と、前記コイルの励磁により前記固定鉄心に接近する可動鉄心を有し、
前記固定鉄心は、前記可動鉄心より前記駆動装置に近い側で前記本体部に固定され、
前記可動鉄心は、前記固定鉄心側に位置する基部と、前記基部から前記固定鉄心から離れる側に向かって広がる円錐台形状に形成される摺接部と、を有して、前記支持軸の外側に嵌められるとともに、前記支持軸に対して前記支持軸の軸線方向に沿って摺動可能に形成され、
前記可動片は、前記支持軸の軸線に沿うとともに前記支持軸の軸線方向からみて前記支持軸の軸線の周りに配置され、前記支持軸の軸線方向における中間部分で軸支され、前記可動片の軸心を挟んで、前記可動片の前記固定鉄心から離れる側の端部には前記剥離刃が配設され、前記可動片の前記固定鉄心側の端部には、前記摺接部の外周面と摺接可能な当接部が設けられ、
前記駆動装置によって前記支持軸が回転すると、前記支持軸の回転の遠心力により、前記可動片が回動して各前記剥離刃が前記支持軸の軸線から離れるように移動し、
前記コイルが励磁されることにより、前記可動鉄心が前記固定鉄心に接近するときに、前記摺接部と、前記当接部と、が摺接して前記可動片が回動することにより、各前記剥離刃が前記支持軸の軸線側に移動することを特徴とする線材被膜剥離装置。
A wire material film peeling apparatus for peeling the film of a wire material having a core material and a film covering the outside of the core material,
A main body, a driving device disposed in the main body, a support shaft rotated by the driving device, a plurality of movable pieces pivotally supported by the support shaft, and a peeling blade attached to the movable piece; With
A solenoid is disposed outside the support shaft,
The solenoid has a coil, a fixed iron core, and a movable iron core that approaches the fixed iron core by excitation of the coil,
The fixed iron core is fixed to the main body on the side closer to the driving device than the movable iron core,
The movable iron core has a base portion located on the fixed iron core side, and a sliding contact portion formed in a truncated cone shape extending from the base portion toward the side away from the fixed iron core, and outside the support shaft. And is slidable along the axial direction of the support shaft with respect to the support shaft,
The movable piece is disposed along the axis of the support shaft and around the axis of the support shaft as viewed from the axial direction of the support shaft, and is supported by an intermediate portion in the axial direction of the support shaft. The peeling blade is disposed at the end of the movable piece on the side away from the fixed iron core with the shaft interposed therebetween, and the outer peripheral surface of the sliding contact portion is provided at the end of the movable piece on the fixed iron core side. A contact portion that can be slidably contacted,
When the support shaft is rotated by the drive device, the movable piece is rotated by the centrifugal force of the rotation of the support shaft, and each peeling blade moves away from the axis of the support shaft,
When the movable iron core approaches the fixed iron core by exciting the coil, the sliding contact portion and the contact portion are brought into sliding contact with each other to rotate the movable piece. A wire coating film peeling apparatus, wherein the peeling blade moves to the axis side of the support shaft.
前記ソレノイドが、比例ソレノイドであることを特徴とする請求項1記載の線材被膜剥離装置。   2. The wire film peeling apparatus according to claim 1, wherein the solenoid is a proportional solenoid. 前記剥離刃が、平板状に形成され、
前記線材の前記被膜を剥離するときに、前記支持軸の軸線に直交する面に対して傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項1又は2記載の線材被膜剥離装置。
The peeling blade is formed in a flat plate shape,
3. The wire film peeling apparatus according to claim 1, wherein the wire film peeling apparatus is disposed so as to be inclined with respect to a plane orthogonal to an axis of the support shaft when peeling the film of the wire.
前記剥離刃が、前記線材の前記被膜を剥離するときに、前記線材をガイドするガイド部を有していることを特徴とする請求項3記載の線材被膜剥離装置。   4. The wire film peeling apparatus according to claim 3, wherein the peeling blade has a guide portion for guiding the wire when peeling the film of the wire. 前記可動片に取り付けられた各前記剥離刃が前記支持軸の軸線から離れるように付勢する付勢部材が、前記可動片に配設されていることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の線材被膜剥離装置。   The urging member that urges each of the peeling blades attached to the movable piece to move away from the axis of the support shaft is disposed on the movable piece. Or the wire film peeling apparatus of 4.
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