JP2015139087A - 投影装置 - Google Patents
投影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015139087A JP2015139087A JP2014009247A JP2014009247A JP2015139087A JP 2015139087 A JP2015139087 A JP 2015139087A JP 2014009247 A JP2014009247 A JP 2014009247A JP 2014009247 A JP2014009247 A JP 2014009247A JP 2015139087 A JP2015139087 A JP 2015139087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- range
- projected
- data
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態の投影装置による画像補正について説明する図の一例である。2つの壁が作るコーナーに向けて投影装置が配置されている。
I.まず、投影装置は投影面に投影された投影画像までの距離データを取得する。
II.例えば、撮影手段により投影画像を撮像し画素毎に距離データが含まれる距離画像を取得する。距離画像は投影画像とほぼ同じ範囲が撮像されている。
III.距離画像の距離データを解析して壁に相当する平面を検出する。
IV.各平面から投影画像データと同じアスペクト比(図では16:9)の投影範囲を検出する。
V.距離データを利用して投影面で台形歪みが補正されるように投影範囲を補正する。この補正された投影範囲に投影画像データをマッピングする。なお、補正された投影範囲以外の画素には例えば黒画素が設定される。
投影画像データ:投影される画像データ(画像データはなくてもよくこの場合、投影画像は投影光となり、投影画像データは投影光データとなる。)
投影画像 :投影画像データが平面などに投影された表示物
投影可能範囲 :距離データから解析された平面のうち投影が適切な面
投影範囲 :投影可能範囲のうち投影画像データと同じアスペクト比の範囲
補正された投影範囲 :歪み補正のために補正された投影範囲
補正投影画像データ :補正された投影範囲にマッピングされた投影画像データ
〔構成例〕
図2は、投影装置の構成図の一例を示す。投影装置100は、画像信号入力部21、データ通信部22、画像データ記憶部23、画像処理部24、画像投影部25、モータ制御部30、モータ31、光学系32、距離検出部28、制御部34、操作部29及びROM33を有している。データ通信部22と画像信号入力部21は共に、投影される画像データを入力するための入力部である。データ通信部22はLANやUSBケーブルを介してデジタル信号の画像データ(例えばJPEG,MPEG2、H.262、GIFなどのフォーマット)を受信する。通信方法は、有線通信又は無線通信のいずれでもよい。無線通信を利用する場合、無線LANの他、Bluetooth(登録商標)、NFC通信、TransferJetなど、どのような通信規格を利用してもよい。
図3は、画像処理部24の機能を説明するブロック図の一例である。投影装置100は、距離データなどを用いて投影装置100が投影画像を投影可能な範囲を検出する投影可能範囲検出部35と、投影可能範囲検出部35から検出した投影可能範囲を用いて投影範囲を設定する投影範囲設定部36と、投影範囲設定部36により設定された投影範囲を用いて投影画像データを補正して補正投影画像データを作成する投影画像データ補正部37と、を有する。
以下、図4に沿って説明する。
図5(a)は、投影面までの距離と投影画像の関係を説明する上面図の一例である。図5(a)に示すように、投影装置100はコーナー部51に向けて投影画像を投影する。従って、投影画像は左の壁52と右の壁53に跨って投影される。
図8(a)は、距離画像のうち矩形領域abdeの座標を説明する図の一例であり、図8(b)は、矩形領域abdeの距離データを模式的に説明する図の一例である。図8(a)の(x,y)は距離データが格納されている距離画像の座標を表す。x座標は距離画像の水平方向の座標であり、y座標は投影範囲の垂直方向の座標である。
Z = 10X + 30
という一次式が得られる。
続いて、投影範囲設定部36による投影範囲の設定について説明する。投影範囲設定部36は、投影可能範囲から、投影画像データと同じアスペクト比で投影画像を投影可能な範囲を決定する。
図12(a)は、設定された投影範囲の一例を示す図である。2つの投影可能範囲においてそれぞれ16:9の投影範囲が確保されている。この投影範囲の全てに投影画像データが配置されると、投影面では台形歪みが生じるので、投影画像データには台形歪み補正が施される。
H=α・L・h
hは、本実施形態では、アスペクト比16:9の9に相当する投影素子のサイズであるが、すでに投影範囲の画素数が求められているのでこの式からHを算出できる。なお、図では高さ方向のサイズhとHを用いて説明しているが、横方向のサイズも比例係数αと距離Lの関係は同じである。
続いて、投影画像データの補正について説明する。投影画像データ補正部37は画像データ記憶部23から読み出す投影画像データを、投影範囲設定部36が設定した投影範囲にもとづいて補正する。
(i)まず、設定された投影範囲外の画像メモリを黒の画素値などで塗りつぶす。白の画素値で置き換えてもよい。
(ii)投影範囲に対して、投影画像データの全体を縮小してマッピングする。マッピングには任意のアルゴリズムを使用すればよい。例えば、射影変換する。射影変換は例えば以下のように行う。投影範囲の座標を(u,v)、投影画像データの座標を(x、y)で表す。また、変換係数をa,b,c,d,e,f,g,hとして、u,vをx、yで表す。
u=x・a+y・b+c-x・g・u‐y・h・u
v=x・d+y・e+f−x・g・v−y・h・v
投影範囲の4つの頂点と投影画像データの4つの頂点が対応するので、それぞれ頂点の座標をu,vとx、yに代入して変換係数をa,b,c,d,e,f,g,hを算出する。4つの頂点にx、yの2つの値があるので、8個の変換式が得られ、各変関係係数を決定できる。変換係数がわかれば、任意のx、yをu,vに変換できる。
(iii)黒の画素値と投影範囲にマッピングされた投影画像データが補正投影画像データである。補正投影画像データは画像投影部に出力される。
図15は、投影装置100が補正投影画像データを平面でない壁に向かって投影した場合の投影例を説明する図の一例である。投影装置100に平行でない2つの壁に跨って投影画像が投影されているが、投影画像データに平面距離補正が施されているので、2つの壁のそれぞれに矩形の投影画像を投影できる。
25 画像投影部
28 距離検出部
29 操作部
34 制御部
35 投影可能範囲検出部
36 投影範囲設定部
37 投影画像データ補正部
100 投影装置
Claims (10)
- 投影光を投影する投影装置であって、
投影光を投影可能な領域を検出する投影可能領域検出手段と、
前記投影可能領域検出手段が検出した前記領域のうち、歪みが補正された投影光を投影する投影範囲を設定する投影範囲設定手段と、
前記投影範囲設定手段により設定された前記投影範囲に応じて、投影光データを補正する投影光データ補正手段と、
を有することを特徴とする投影装置。 - 前記投影可能領域検出手段は、距離情報検出手段が検出した投影光の投影予定範囲の距離情報を用いて、投影光を投影可能な前記領域を検出する、
ことを特徴とする請求項1記載の投影装置。 - 前記投影可能領域検出手段は、前記距離情報を用いて、前記投影予定範囲に存在する投影光の光軸に垂直な平面以外の、投影光の光軸に垂直でない平面を前記領域として検出する、ことを特徴とする請求項2記載の投影装置。
- 前記投影可能領域検出手段は、前記投影予定範囲に存在する、投影光の光軸に垂直でない複数の平面を前記領域として検出する、ことを特徴とする請求項3記載の投影装置。
- 前記投影範囲設定手段は、前記投影可能領域検出手段が検出した平面のうち、投影光を所定の品質以上で投影可能でない平面を除外する、
ことを特徴とする請求項3又は4記載の投影装置。 - 前記投影範囲設定手段は、前記投影可能領域検出手段が検出した平面のうち、投影される投影光の面積が閾値以下の平面を除外する、
ことを特徴とする請求項5記載の投影装置。 - 前記投影範囲設定手段は、前記投影可能領域検出手段が検出した平面のうち、投影される投影光の画素数が閾値以下の平面を除外する、
ことを特徴とする請求項5又は6記載の投影装置。 - 前記投影範囲設定手段は、前記投影可能領域検出手段が検出した平面のうち、投影光データと同じアスペクト比が確保される範囲を前記投影範囲に設定する、
ことを特徴とする請求項3〜7いずれか1項記載の投影装置。 - 前記投影範囲設定手段は、前記投影範囲のうち最も遠方の距離情報と最も近傍の距離情報の差を用いて前記投影範囲に台形歪み補正を施し、
前記投影光データ補正手段は、台形歪みが施された前記投影範囲に投影光データをマッピングすることで投影光データを補正する、
ことを特徴とする請求項8記載の投影装置。 - 前記投影光データ補正手段は、台形歪みが施された複数の前記投影範囲のそれぞれに、同じ投影光データをマッピングすることで投影光データを補正するか、又は、異なる投影光データをマッピングすることで投影光データを補正し、
補正された投影光データに基づく複数の投影光を同時に投影する、
ことを特徴とする請求項9記載の投影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009247A JP6550688B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 投影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009247A JP6550688B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 投影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015139087A true JP2015139087A (ja) | 2015-07-30 |
JP6550688B2 JP6550688B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=53769828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014009247A Expired - Fee Related JP6550688B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | 投影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6550688B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017037190A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 株式会社ネイキッド | 投影装置、画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像配信システム |
WO2019017023A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2019047312A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | セイコーエプソン株式会社 | 画像投写システム及びその制御方法 |
US11269249B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-03-08 | Fujifilm Corporation | Optical system, projection apparatus, and imaging apparatus |
US20220141435A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Ali Corporation | Projection device and projection picture correction method thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005326247A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 校正装置及び校正方法並びに校正プログラム |
JP2007264405A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 投影装置、投影方法及びプログラム |
JP2013042411A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2013041167A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、プロジェクタ、プロジェクタシステム、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2013509767A (ja) * | 2009-10-28 | 2013-03-14 | フラウンホファー‐ゲゼルシャフト・ツア・フェルデルング・デア・アンゲヴァンテン・フォルシュング・エー・ファウ | 校正済みの投写像を生成する方法および装置 |
-
2014
- 2014-01-22 JP JP2014009247A patent/JP6550688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005326247A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 校正装置及び校正方法並びに校正プログラム |
JP2007264405A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Casio Comput Co Ltd | 投影装置、投影方法及びプログラム |
JP2013509767A (ja) * | 2009-10-28 | 2013-03-14 | フラウンホファー‐ゲゼルシャフト・ツア・フェルデルング・デア・アンゲヴァンテン・フォルシュング・エー・ファウ | 校正済みの投写像を生成する方法および装置 |
JP2013042411A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、その画像処理装置を有するプロジェクタ及びプロジェクタシステム、並びに、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2013041167A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、プロジェクタ、プロジェクタシステム、画像処理方法、そのプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017037190A (ja) * | 2015-08-10 | 2017-02-16 | 株式会社ネイキッド | 投影装置、画像処理装置、画像処理プログラムおよび画像配信システム |
WO2019017023A1 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-01-24 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2019047312A (ja) * | 2017-09-01 | 2019-03-22 | セイコーエプソン株式会社 | 画像投写システム及びその制御方法 |
US11269249B2 (en) | 2017-09-28 | 2022-03-08 | Fujifilm Corporation | Optical system, projection apparatus, and imaging apparatus |
US20220141435A1 (en) * | 2020-10-30 | 2022-05-05 | Ali Corporation | Projection device and projection picture correction method thereof |
US11877103B2 (en) * | 2020-10-30 | 2024-01-16 | Ali Corporation | Projection device and projection picture correction method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6550688B2 (ja) | 2019-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3844076B2 (ja) | 画像処理システム、プロジェクタ、プログラム、情報記憶媒体および画像処理方法 | |
EP1492355B1 (en) | Image processing system, projector, information storage medium and image processing method | |
JP7372199B2 (ja) | 投影システム、投影装置及びその表示画像の校正方法 | |
EP1583370B1 (en) | Image processing system, projector, information storage medium, and image processing method | |
US8322862B2 (en) | Projector, computer program product, and trapezoidal distortion correcting method | |
JP5257616B2 (ja) | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法 | |
JP6205777B2 (ja) | 投影装置、投影方法、及び投影のためのプログラム | |
JP2020112711A (ja) | プロジェクターの制御方法、プロジェクターおよび投写システム | |
US8449121B2 (en) | Image processing system, projector, method and computer program product | |
JP6550688B2 (ja) | 投影装置 | |
JP5870586B2 (ja) | プロジェクタ制御装置、表示装置及びプログラム。 | |
JP2014192808A (ja) | 投影装置、プログラム | |
US10582171B2 (en) | Display system and information processing method | |
JP6804056B2 (ja) | 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及びプログラム | |
JP2017072795A (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法。 | |
JP2016085380A (ja) | 制御装置、制御方法、及び、プログラム | |
JP6749402B2 (ja) | 投射型映像表示装置および投射映像の調整方法 | |
JP5561503B2 (ja) | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および台形歪み補正方法 | |
JP2020178221A (ja) | 投影制御装置、投影制御方法およびプログラム | |
JP2015192177A (ja) | 画像処理装置、表示装置、及び、画像処理方法 | |
JP2010288062A (ja) | プロジェクター、プログラム、情報記憶媒体および画像投写方法 | |
JP6221287B2 (ja) | プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 | |
US20190327457A1 (en) | Projection control apparatus and projection control method | |
JP6064699B2 (ja) | 画像処理装置、プロジェクター及び画像処理方法 | |
US20230124225A1 (en) | Image projection method and projector |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190617 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6550688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |