JP2015134359A - 溶接品質検査方法と溶接品質検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第4溶接品質良否判定工程(S16)で溶接品質が良好と判定した場合に、今回以前の検査時に第3溶接品質良否判定工程(S15)で算出された複数の演算結果のうち判定閾値に最も近い演算結果を第3溶接品質良否判定工程(S15)における新たな判定閾値として更新する。
【選択図】図2
Description
まず、図1を参照して本発明の溶接品質検査装置の実施の形態を説明する。図1は、本発明の溶接品質検査装置の実施の形態の全体構成を示した全体構成図である。
{2×A+(B−E)/C}×D ・・・(1)
ここで、式(1)におけるA〜Dは、上記した基礎変数から選択される適宜の変数である。
次に、図2および図3を参照して、図1に示す溶接品質検査装置1による溶接品質検査方法(本発明の溶接品質検査方法の実施の形態)をより具体的に説明する。図2は、図1に示す溶接品質検査装置による溶接品質検査方法を説明したフロー図であり、図3は、図2で示す判定閾値更新工程を模式的に説明した説明図である。なお、図3では、上段から、溶接ロボット2に順次搬送される被溶接部材のある接合部についての各回(図中、1回目から8回目まで)の検査時(溶接時)における、判定閾値、判定式による演算結果、第3溶接品質良否判定工程での判定結果、第4溶接品質良否判定工程での判定結果の一例を示している。
Claims (4)
- 複数の被溶接部材の接合部同士を重合し、該接合部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して前記複数の被溶接部材同士を接合する重ね抵抗溶接における溶接品質を検査する溶接品質検査方法であって、前記一対の電極を有する溶接装置に順次搬送される複数の被溶接部材の接合部の溶接品質を順次検査する溶接品質検査方法において、
溶接時の前記一対の電極間の抵抗値の通電時間に対する変化を表した抵抗値波形を、予め設定された各種外乱による複数の抵抗値波形パターンに分類して溶接品質の良否を判定する第1溶接品質良否判定工程と、
前記第1溶接品質良否判定工程で溶接品質が不良と判定した場合に、前記抵抗値波形からスパッタの発生の有無を判定して溶接品質の良否を判定する第2溶接品質良否判定工程と、
前記第2溶接品質良否判定工程で溶接品質が不良と判定した場合に、前記抵抗値波形から得られる基礎変数を予め設定された判定式に代入して算出される演算結果と、予め設定された判定閾値とを比較して溶接品質の良否を判定する第3溶接品質良否判定工程と、
前記第3溶接品質良否判定工程で溶接品質が不良と判定した場合に、前記第1〜第3溶接品質良否判定工程とは異なる方法で溶接品質の良否を判定する第4溶接品質良否判定工程と、
前記第4溶接品質良否判定工程で溶接品質が良好と判定した場合に、今回以前の検査時に前記第3溶接品質良否判定工程で算出された複数の演算結果のうち前記判定閾値に最も近い演算結果を前記第3溶接品質良否判定工程における新たな判定閾値として更新する判定閾値更新工程と、を有している溶接品質検査方法。 - 前記判定閾値更新工程における前記複数の演算結果は、今回から予め設定された回数だけ遡った回までの検査時に前記第3溶接品質良否判定工程で算出された演算結果を含む、請求項1に記載の溶接品質検査方法。
- 複数の被溶接部材の接合部同士を重合し、該接合部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して前記複数の被溶接部材同士を接合する重ね抵抗溶接における溶接品質を検査する溶接品質検査装置であって、前記一対の電極を有する溶接装置に順次搬送される複数の被溶接部材の接合部の溶接品質を順次検査する溶接品質検査装置において、
溶接時の前記一対の電極間の抵抗値の通電時間に対する変化を表した抵抗値波形を、予め設定された各種外乱による複数の抵抗値波形パターンに分類して溶接品質の良否を判定する第1溶接品質良否判定部と、
前記第1溶接品質良否判定部で溶接品質が不良と判定された場合に、前記抵抗値波形からスパッタの発生の有無を判定して溶接品質の良否を判定する第2溶接品質良否判定部と、
前記第2溶接品質良否判定部で溶接品質が不良と判定された場合に、前記抵抗値波形から得られる基礎変数を予め設定された判定式に代入して算出される演算結果と、予め設定された判定閾値とを比較して溶接品質の良否を判定する第3溶接品質良否判定部と、
前記第3溶接品質良否判定部で溶接品質が不良と判定された場合に、前記第1〜第3溶接品質良否判定部とは異なる方法で溶接品質の良否を判定する第4溶接品質良否判定部と、
前記第4溶接品質良否判定部で溶接品質が良好と判定された場合に、今回以前の検査時に前記第3溶接品質良否判定部で算出された複数の演算結果のうち前記判定閾値に最も近い演算結果を前記第3溶接品質良否判定部における新たな判定閾値として更新する判定閾値更新部と、を有している溶接品質検査装置。 - 前記判定閾値更新部における前記複数の演算結果は、今回から予め設定された回数だけ遡った回までの検査時に前記第3溶接品質良否判定部で算出された演算結果を含む、請求項3に記載の溶接品質検査装置。
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