JP2015134150A - Painting device - Google Patents
Painting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015134150A JP2015134150A JP2014131329A JP2014131329A JP2015134150A JP 2015134150 A JP2015134150 A JP 2015134150A JP 2014131329 A JP2014131329 A JP 2014131329A JP 2014131329 A JP2014131329 A JP 2014131329A JP 2015134150 A JP2015134150 A JP 2015134150A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- nail
- leaf spring
- drawing tool
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
- A45D29/00—Manicuring or pedicuring implements
- A45D2029/005—Printing or stamping devices for applying images or ornaments to nails
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、描画装置に関するものである。 The present invention relates to a drawing apparatus.
従来、インクジェット方式により人の爪の表面に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するネイルプリント装置が知られている。
しかし、インクジェット方式の印刷ヘッドは、ノズルの穴径が小さいため、粒径の大きな色材を含むインクや粘性の高いインクを使用することができない等の制約がある。このため、印刷できるネイルデザインに限界があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, nail printing apparatuses that print design images such as colors and patterns on the surface of a human nail using an ink jet method are known.
However, since the ink jet type print head has a small nozzle hole diameter, there is a restriction that ink containing a coloring material having a large particle diameter or ink having high viscosity cannot be used. For this reason, there is a limit to the nail design that can be printed.
この点、従来、ペン等の描画用具を装着した印刷ヘッドを備え、ペンの先端部を用紙(印刷対象物)に当接させて描画を行うプロッタ方式の描画装置が知られており(例えば、特許文献1参照)、各種のインクを用いて発色のよいネイルプリントを行う描画装置として、このプロッタ方式の描画装置を用いることが考えられる。 In this regard, conventionally, there has been known a plotter-type drawing apparatus that includes a print head on which a drawing tool such as a pen is mounted, and draws by bringing the tip of the pen into contact with a sheet (printing object) (for example, It is conceivable to use this plotter type drawing apparatus as a drawing apparatus that performs nail printing with good color using various inks.
ネイルプリント装置の印刷対象である爪は端部と中央部とで高さの異なる湾曲形状をしており、印刷対象面が最大10mm程度大きく上下方向(高さ方向)に変化する。
このため、プロッタ方式の描画装置をネイルプリント装置として用いる場合には、ペン等の描画用具の先端部を、適度な筆圧を掛けつつ、爪の表面に沿わせて柔軟に上下動させる必要がある。
The nail, which is a printing target of the nail printing apparatus, has a curved shape with different heights at the end portion and the central portion, and the print target surface changes up to about 10 mm in the vertical direction (height direction).
For this reason, when using a plotter type drawing device as a nail printing device, it is necessary to move the tip of a drawing tool such as a pen flexibly up and down along the surface of the nail while applying an appropriate writing pressure. is there.
しかしながら、従来のプロッタ方式のプリント装置は、紙等の平坦な面に描画することを想定したものであるため、描画対象面の上下方向(高さ方向)の変化に描画用具の先端部を追従させる工夫はされていなかった。
また、描画用具が大きく上下動するとペン軸のぶれを生じ、高精細な描画を行うことができないおそれがある。従来のプロッタ方式の描画装置では、この点についても、考慮されていなかった。
このため、従来の構成では、爪の表面に円滑かつ綺麗にネイルプリントを施すことができないという問題がある。
However, since the conventional plotter-type printing device assumes that drawing is performed on a flat surface such as paper, the tip of the drawing tool follows the change in the vertical direction (height direction) of the drawing target surface. It was not devised.
Further, if the drawing tool moves up and down greatly, the pen shaft may be shaken, and high-definition drawing may not be performed. This is not taken into consideration in the conventional plotter type drawing apparatus.
For this reason, the conventional configuration has a problem in that a nail print cannot be smoothly and cleanly applied to the surface of the nail.
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、プロッタ方式で爪に描画を施す場合において、描画対象面の高さ方向の変化に追従するとともに、ペン軸のぶれを抑制して高精細なネイルプリントを施すことのできる描画装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when drawing on a nail by a plotter method, it follows the change in the height direction of the drawing target surface and suppresses the shake of the pen shaft. It is an object of the present invention to provide a drawing apparatus capable of performing high-definition nail printing.
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象面である爪の表面に先端部を接触させて描画する描画用具の前記先端部に嵌合する嵌合部材と、一端が前記嵌合部材に固定されて前記描画用具とともに移動する補助軸部材と、前記先端部を前記描画対象面から離そうとするように前記補助軸部材を付勢する補助軸付勢部材と、を有するキャリッジと、
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴としている。
In order to solve the above problems, a drawing apparatus of the present invention provides:
A fitting member that fits the tip of the drawing tool that draws the tip by contacting the surface of the nail that is the drawing target surface, and an auxiliary shaft that is fixed to the fitting member and moves with the drawing tool. A carriage having a member and an auxiliary shaft urging member that urges the auxiliary shaft member so as to separate the tip portion from the drawing target surface;
A drawing tool pressing mechanism for bringing the drawing tool into contact with the drawing target surface by pressing the drawing tool fitted to the fitting member of the carriage when performing the drawing;
It is characterized by having.
本発明によれば、プロッタ方式で爪に描画を施す場合において、描画対象面の高さ方向の変化に追従するとともに、ペン軸のぶれを抑制して高精細なネイルプリントを施すことができる。 According to the present invention, when drawing is performed on the nail by the plotter method, it is possible to follow a change in the height direction of the drawing target surface, and to perform high-definition nail printing while suppressing blurring of the pen shaft.
[第1の実施形態]
図1から図9を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置(描画装置)の第1の実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置1は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
[First Embodiment]
A first embodiment of a nail print apparatus (drawing apparatus) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The embodiments described below are given various technically preferable limitations for carrying out the present invention, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
Further, in the following embodiment, the nail print apparatus 1 will be described on the assumption that the surface of the fingernail of the hand is drawn on the surface to be drawn, but the drawing target surface of the present invention is the surface of the fingernail of the hand. For example, the surface of the toenail may be the drawing target surface.
図1は、ネイルプリント装置1の内部構成を示す図である。
図2は図1に示されたネイルプリント装置の一部を断面にして内部構成を示す側断面図である。
図1及び図2に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置(描画装置)1は、描画ヘッド70が印刷指U1の爪Tに描画を施すペン71を備えるプロッタ方式のプリント装置である。
このネイルプリント装置1は、ケース本体2と、このケース本体2に収容される装置本体10とを備えている。
FIG. 1 is a diagram illustrating an internal configuration of the nail print apparatus 1.
FIG. 2 is a side sectional view showing the internal structure of a part of the nail printing apparatus shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the nail print apparatus (drawing apparatus) 1 according to the present embodiment is a plotter type printing apparatus including a
The nail printing apparatus 1 includes a case
ケース本体2の側面上部一端には、後述する描画部7のペン(描画用具)71を交換するために開閉可能に構成されたペン交換用蓋部23が設けられている。ペン交換用蓋部23は、例えばヒンジ等を介して、図1に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体2の一側面(本実施形態では、図1において左側面)であって後述するペン慣書部61に対応する位置には、ペン慣書部61に載置される被描画媒体(図示せず)を入れ替え可能な媒体挿出口24が形成されている。
A
Further, a drawing medium placed on the pen custom-
ケース本体2の上面(天板)には操作部25(図9参照)が設置されている。
操作部25は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部25には、例えば、ネイルプリント装置1の電源をONする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Tに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
An operation unit 25 (see FIG. 9) is installed on the upper surface (top plate) of the
The
The
また、ケース本体2の上面(天板)のほぼ中央部には表示部26が設置されている。
表示部26は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部26には、例えば、印刷指U1を撮影して得た爪画像(爪Tの画像を含む指画像)、この爪画像中に含まれる爪Tの輪郭線等の画像、爪Tに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部26の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、先の尖った棒状の筆記具様であってタッチパネル表面に押し当てることにより筆記する図示しないスタイラスペンや、指先等によって表示部26の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
In addition, a
The
In the present embodiment, the
A touch panel may be integrally formed on the surface of the
装置本体10は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体2の内部下方に設置された下部機枠11と、この下部機枠11の上方で且つケース本体2の内部上方に設置されている上部機枠12とを備えている。
The apparatus
まず、下部機枠11について説明する。
下部機枠11は、背面板111、底板112、左右一対の側板113a,113b、X方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115及び隔壁116を有する。
側板113a,113bの下端部は、底板112の左右両端部にそれぞれ連結され、側板113a,113bが底板112に対して立てられた状態に設けられている。
背面板111の下部は、前方(指挿入方向手前側)に向かって2段に窪むように形成されている。背面板111の下端部は底板112の前端部に連結されており、背面板111は、底板112と側板113a,113bによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板111の後ろ側に形成される空間がX方向移動ステージ収容部114、Y方向移動ステージ収容部115(図2参照)となっている。X方向移動ステージ収容部114内には、描画部7が前方(指挿入方向手前側)に移動した際に描画部7のX方向移動ステージ45が収容される。また、Y方向移動ステージ収容部115内には、描画部7のY方向移動ステージ47が配置されている。
また、隔壁116は、下部機枠11の内部前方側の空間(背面板111、底板112及び側板113a,113bによって囲われた指挿入方向手前側の空間)を上下に区切るように下部機枠11の内側に設けられている。隔壁116はほぼ水平に設けられ、隔壁116の左右両端部が側板113a,113bにそれぞれ連結され、隔壁116の後端部が背面板111に連結されている。
First, the
The
The lower ends of the
The lower part of the
The space formed on the back side of the recessed back
Further, the
この下部機枠11には、指固定部30(図2参照)が一体的に設けられている。
指固定部30は、描画を施す爪Tに対応する指(以下、これを「印刷指U1」という。)を受け入れる指受入部31と、この印刷指U1以外の指(以下、これを「非印刷指U2」という。)を退避させる指退避部32とから構成されている。
指受入部31は、隔壁116の上側であって下部機枠11の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁116によって下部機枠11の下側に区分けられた空間が指退避部32を構成している。
例えば、薬指の爪Tに描画を施す場合には、図8に示すように、指受入部31に印刷指U1としての薬指を挿入し、非印刷指U2であるその他の4指(親指、人差し指、中指、小指)を指退避部32に挿入する。
指受入部31は、下部機枠11の前面側(印刷指挿入方向の手前側)に開口しており、下側が隔壁116の一部を構成する指載置部116a、両側が仕切り31a、奥側が仕切り31cによって区画されている(図8参照)。指載置部116aは、描画を施す爪Tの指(印刷指U1)をXY平面上に載置するものである。
また、指受入部31の上側は天井部31dによって区画されている。天井部31dには、指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tを露出させるための窓31eが形成されている(図8参照)。
The
The
The
For example, when drawing on the nail T of the ring finger, as shown in FIG. 8, the ring finger as the printing finger U1 is inserted into the
The
Further, the upper side of the
また、隔壁116の上面であって下部機枠11の前面側の両側部には、下部機枠11の前面側を塞ぐ前壁31f(図1参照)が立設されている。また、隔壁116の上面には、この前壁31fの中央部寄りの端部から前記指受入部31に向けて狭窄し、印刷指U1を指受入部31内に案内する一対のガイド壁31g(図1参照)が立設されている。
ユーザは指受入部31に挿入した印刷指U1と指退避部32に挿入した非印刷指U2との間に隔壁116を挟むことができる。そのため、指受入部31内に挿入された印刷指U1が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁116の前端部に下方向に張り出した突出部116bが形成されている。突出部116bは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部116bの厚さが、隔壁116の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁116の前端部に突出部116bが形成されていることにより、図6に示すように、非印刷指U2が指退避部32に挿入された際、描画済みの指の爪Tと隔壁116との間に空間が確保され、爪Tが隔壁116の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Tに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
Further,
The user can sandwich the
In the present embodiment, a protruding
下部機枠11の上面であって、指受入部31の横(ケース本体2の媒体挿出口24に対応する位置であり、本実施形態では、図1において左側)には、後述する描画ヘッド70による描画可能範囲内に、後述するペン71の慣らし書きをするためのペン慣書部61が設けられている。なお、ペン慣書部61は、下部機枠11の上面の一部が掘り下げられて形成されており、ペン慣書部61の高さが、印刷指U1が指受入部31に挿入された際の爪Tの高さとほぼ同じとなるように設けられていることが好ましい。
ペン慣書部61は、平板状の部分であり、前述のケース本体2の媒体挿出口24から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
ペン慣書部61に載置される被描画媒体は、ペン先(先端部)713を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
ペン慣書部61は、ペン先713が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Tに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上にペン71を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先713の状態を良好にするためのものである。
慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、ペン慣書部61の範囲内で毎回少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。
なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部26に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口24から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。例えば、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
On the upper surface of the
The pen custom-
The drawing medium placed on the pen custom-
In order to prevent the writing start point from being faded due to dryness of the
There are no particular limitations on the predetermined figure to be drawn when performing break-in writing, but it is preferably a simple figure such as “◯” or “∞” so as not to use ink excessively. It is preferable that the break-in writings such as “◯” and “∞” are written while slightly shifting each time within the range of the
When writing is performed on almost the entire surface of the drawing medium, a display screen for prompting replacement of the drawing medium such as “Replace paper” is displayed on the
描画部7は、描画用のペン71を備える描画ヘッド70、描画ヘッド70を支持するユニット支持部材44、描画ヘッド70をX方向(図1におけるX方向、ネイルプリント装置1の左右方向)に移動させるためのX方向移動ステージ45、X方向移動モータ46、描画ヘッド70をY方向(図2におけるY方向、ネイルプリント装置1の前後方向)に移動させるためのY方向移動ステージ47、Y方向移動モータ48等を備えて構成されている。
The
図3(a)は、描画ヘッド70の上面図である。
図3(b)は、図3(a)の描画ヘッド70を矢視b方向から見た正面図である。
図3(c)は、図3(a)の描画ヘッド70を矢視c方向から見た側面図である。
図3(a)から図3(c)に示すように、本実施形態において、描画ヘッド70は、複数のペン71を保持可能な回転式のペンキャリッジ72、ペンキャリッジ72を回転させるキャリッジ回転機構73、ペンキャリッジ72に保持されたペン71を上下移動させるためのペン押圧機構74を備えている。
ユニット支持部材44の上端部は、ネイルプリント装置1の手前側(図2において左側)にほぼL字型に張り出す梁部441となっており、描画ヘッド70は梁部441に設けられている。
FIG. 3A is a top view of the drawing
FIG. 3B is a front view of the drawing
FIG. 3C is a side view of the drawing
As shown in FIGS. 3A to 3C, in the present embodiment, the drawing
The upper end portion of the
本実施形態のペンキャリッジ72は、3枚の板状部材721〜723(すなわち、第1の板状部材721、第2の板状部材722、第3の板状部材723)と、ペン先嵌合部材720と、回転軸724と、補助軸部材725と、コイルバネ726と、ペン用円筒部材761と、回転軸用円筒部材762と、を備えている。
3枚の板状部材721〜723(第1の板状部材721、第2の板状部材722、第3の板状部材723)は、ほぼ同じ大きさに形成された円盤状の部材であり、下から第1の板状部材721、第2の板状部材722、第3の板状部材723の順に重ねられている。
一番上に配置される第3の板状部材723の外周面には、キャリッジ回転機構73の歯車733と噛み合う歯が形成されており、第3の板状部材723は歯車として機能する。また、第2の板状部材722の外周面の所定位置(例えば、所定のペン用円筒部材761に対応する位置等)には、ペンキャリッジ72の回転の基準位置を示すための基準指標728が設けられている。
基準指標728は、例えば、フォトリフレクタによって読取可能な反射布や反射シート等であり、本実施形態では、第2の板状部材722の外周面に貼付等により固定されている。
The
The three plate-
Teeth that mesh with the
The
ペンキャリッジ72には、上下に開口しペン71を保持するペン用円筒部材761が、ペンキャリッジ72の周に沿って8つ配置されている。
図4(a)は、ペンキャリッジ72の一部を拡大して示した要部側面図であり、ペン71が上方に上がった非描画状態を示している。
図4(b)は、図4(a)のペン71が下方に下がった描画可能状態を示す要部側面図である。
図4(c)は、図4(a)のペンキャリッジ72を下側から見た底面図である。
図4(d)は、図4(c)の第1の板状部材721からペン先嵌合部材720を外した状態を示す第1の板状部材721の一部拡大図である。
On the
FIG. 4A is an enlarged side view of a main part of a part of the
FIG. 4B is a main part side view showing a state where drawing is possible with the
FIG. 4C is a bottom view of the
FIG. 4D is a partially enlarged view of the first plate-
図4(a)から図4(d)に示すように、本実施形態において、3枚の板状部材721〜723には、それぞれペン用円筒部材761が配置される位置に対応して貫通孔(なお、図4(a)、図4(b)及び図4(d)では、第1の板状部材721についてのみ貫通孔721aを図示。)が形成されており、ペン用円筒部材761は、この貫通孔に挿通され、3枚の板状部材721〜723を貫通して設けられている。
なお、ペンキャリッジ72に設けられるペン用円筒部材761の数は特に限定されず、8つよりも多くてもよいし、これより少なくてもよい。多くのペン用円筒部材761を備えるほど、より複数のペン71を同時に保持することができ、多様なインクを用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
なお、全てのペン用円筒部材761にペン71が保持されている必要はない。図3(a)及び図3(c)では、8つのペン用円筒部材761のうちの4つにペン71が保持されている例を示している。
また、第1の板状部材721及び第2の板状部材722におけるペン用の貫通孔の両側部には、補助軸部材725を挿通させる補助軸用の貫通孔(なお、図4(a)、図4(b)及び図4(d)では、第1の板状部材721についてのみ貫通孔721bを図示。)が形成されている。
As shown in FIG. 4A to FIG. 4D, in the present embodiment, the three plate-
The number of pen
Note that the
Also, auxiliary shaft through-holes through which the
第1の板状部材721の下側には、各ペン用円筒部材761の下側の開口を塞ぐように、それぞれペン先嵌合部材720が配置されている。
ペン先嵌合部材720は、描画用具であるペン71のペン軸部711における先端側を固定する嵌合部材である。
ペン先嵌合部材720には、ペン71のペン軸部711と平行するように固定されペン71とともに上下動する補助軸部材725と、外力が加わらない状態において補助軸部材725を上方向に付勢する補助軸付勢部材としてのコイルバネ726とが設けられている。
On the lower side of the first plate-
The pen
The pen
具体的には、本実施形態において、ペン先嵌合部材720のほぼ中央部には、後述するペン71の嵌合部712が挿入されて、嵌合部712が嵌め込まれる貫通孔720aが設けられており、この貫通孔720aの両側部に補助軸部材725が嵌め込まれる凹部720bが設けられている。
補助軸部材725は、第1の板状部材721及び第2の板状部材722における補助軸用の貫通孔に挿通され、さらに、その下端部がペン先嵌合部材720の凹部720bに嵌め込まれている。
これにより、補助軸部材725は、ペン71のペン軸部711と平行するようにペン先嵌合部材720に固定される。
Specifically, in the present embodiment, a pen-hole
The
Accordingly, the
また、補助軸部材725の上端部近傍には、外側に張り出すEリング727が設けられている。
Eリング727の外径は、第2の板状部材722における補助軸用の貫通孔の内径よりも大きく形成されている。
ペン71の外周であって、Eリング727と第2の板状部材722の上面との間には、コイルバネ726が巻回されている。
補助軸付勢部材としてのコイルバネ726は、外力が加わらない状態において補助軸部材725を上方向に付勢するものである。
本実施形態では、補助軸付勢部材としてのコイルバネ726は、ペン71の外周に配置され、ペン71が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材である。
コイルバネ726の一端側はEリング727の下面に当接し、他端側は第2の板状部材722の上面に当接している。
コイルバネ726は、非描画状態においてペン71の位置を、ペン先713が爪Tに当接しない位置に保持する。すなわち、上述のように、補助軸部材725は、このコイルバネ726により、上方向(図4(a)及び図4(b)において上方向)に付勢され、外力が加わらない状態において、補助軸部材725の上端部が第3の板状部材723の下面に当接する位置に保持されている。この状態において、ペン先713は第1の板状部材721の下面に近い位置にあり、指受入部31の上方をペンキャリッジが移動しても、ペン先713が爪Tに当接しないようになっている。
Further, an E-ring 727 that projects outward is provided near the upper end of the
The outer diameter of the
A
The
In this embodiment, the
One end side of the
The
また、3枚の板状部材721〜723のほぼ中央部には、貫通孔(なお、図4(d)では、第1の板状部材721についてのみ貫通孔721cを図示。)が形成されている。この中央部の貫通孔には、回転軸用円筒部材762が挿通されており、回転軸用円筒部材762は、3枚の板状部材721〜723を貫通して設けられている。
回転軸用円筒部材762には、梁部441から垂設された回転軸724が挿通されており、ペンキャリッジ72は、この回転軸724を中心としてほぼ水平に回転可能に構成されている。
なお、回転軸724にはペンキャリッジ72の上下を挟むようにワッシャーが設けられ、回転軸724の下端には抜け止めのためのEリング等が設けられていることが好ましい。これにより、ペンキャリッジ72は、回転軸724を中心としてより円滑に回転することができる。
In addition, a through hole (in FIG. 4D, the through
A
In addition, it is preferable that a washer is provided on the
図5は、本実施形態において、図3(a)及び図3(c)に示すようなペン用円筒部材761に保持されるペン71の外観を示した側面図である。
ペン71は、爪Tの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Tの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図5に示すように、描画用具としてのペン71は、棒状のペン軸部711の先端側(図5において下側)にペン先713が設けられたものである。
本実施形態では、ペン軸部711の先端側に、ペン軸部711よりも径の細い嵌合部712が設けられている。嵌合部712は、ペン先嵌合部材720の凹部720bに嵌め込まれる部分であり、嵌合部712を凹部720bに嵌め込むことにより、ペン先713が良好に嵌合され、ペン先713のぶれ等が生じにくくなる。
また、ペン軸部711の上部には、棒状の突起部714が設けられている。
突起部714は、後述するスライドピン77によって押圧される部分である。また、突起部714は、ペン71の交換等を行う場合に、ユーザがペン71を取り出す際に指等で摘む摘み部としても機能する。なお、本実施形態では、突起部714の先端部が半球状である場合を図示しているが、突起部714の先端部の形状は、押圧面747aによって安定して押圧することができ、またユーザが摘みやすい形状であればよく、図示例に限定されない。例えば、球状としてもよく、平らな板状としてもよい。
FIG. 5 is a side view showing the appearance of the
The
As shown in FIG. 5, a
In the present embodiment, a
Further, a bar-shaped
The
ペン軸部711の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部711の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径(粒子の大きさ)等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、UV硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることができる。
The inside of the
Various types of ink can be applied as the ink stored in the
本実施形態において、ペン71は、例えばペン先713を爪Tの表面に押し当てることでペン軸部711内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先713がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン71は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先713の太さも各種のものを用意することができる。
ペンキャリッジ72に保持されるペン71は、全て同じタイプのペン先713を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先713を有するペンであってもよい。
ペン71はペンキャリッジ72のペン用円筒部材761に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体2に設けられているペン交換用蓋部23を開けて、例えば手やピンセットで突起部714を摘む等の手法により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンキャリッジ72に装着するペン71を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先713の種類やインクの種類の異なるペン71に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
In the present embodiment, the
The
Various types of
The
The
As a result, the user realizes a wide range of nail designs by appropriately replacing the
図3(c)に示すように、キャリッジ回転機構73は、ステップモータ731と、このステップモータ731に回転軸732を介して接続され第3の板状部材723の外周面に形成された歯と噛み合う歯車733を備えている。
本実施形態において、ステップモータ731の駆動により回転軸732が回転し、回転軸732に取り付けられている歯車733が回転すると、この歯車733と噛み合っている歯車としての第3の板状部材723が回転する。これにより、ペンキャリッジ72が左右に回転するようになっている。
また、キャリッジ回転機構73は、ペンキャリッジ72の基準指標728を読み取るための指標読取部734を備えている。指標読取部734は、例えば、反射布や反射シート等で構成されている基準指標728を読み取ることのできるフォトリフレクタ等で構成される。指標読取部734は、基準指標728を読み取る毎にその読取結果を描画制御部815に出力するようになっている。
As shown in FIG. 3C, the
In the present embodiment, when the
The
ペン押圧機構74は、弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、ペンキャリッジ72に装着された描画用具であるペン71を下方向に押圧するものである。
本実施形態において、ペン押圧機構74は、コイル部741とプランジャ742とで構成されるソレノイド740と、ソレノイド740のプランジャ742の移動端側に取り付けられたピン743と、このピン743を介して一端側がプランジャ742と連結されている板バネ上下レバー744と、板バネ上下レバー744の他端側に取り付けられた板バネ746と、スライドピン77と、スライドピン77の外周に配置されたコイルバネ78とを備えている。
The pen
In the present embodiment, the
本実施形態のソレノイド740は、コイル部741に通電することでプランジャ742がコイル部741側(図7(a)等において右側)に引きつけられ、通電を停止することでプランジャ742が元の位置まで突出するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド740は、直線的に往復移動するものであればよく、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
In the
梁部441の上には、支持部材442が立設されており、支持部材442には、支持軸745が、プランジャ742の移動方向と直交する方向に延在して設けられている。
図3(c)に示すように、板バネ上下レバー744は、側面視においてほぼL字状となっており、板バネ上下レバー744のL字の交点部分に支持軸745が挿通されている。板バネ上下レバー744は、この支持軸745を中心として回動可能となっている。
板バネ上下レバー744におけるプランジャ742との接続側には、長孔744aが形成されており、プランジャ742に取り付けられているピン743がこの長孔744aに係止されている。
A
As shown in FIG. 3C, the leaf spring up / down
A
また、板バネ上下レバー744における他端側には、板バネ746が固定されている。
板バネ746は、スライドピン77の上部に当接してスライドピン77及びこれに当接されたペン71を下方向に押圧可能であり、かつ、スライドピン77及びペン71により上方向に押し上げられた際に撓み変形可能な押圧側弾性部材である。
本実施形態の板バネ746は、平板状のバネであり、自由端側がスライドピン77の上方に位置するように配置されている。
A
The
The
なお、板バネ746は、スライドピン77に対して充分広い幅を有していて、線又は面で当接するようになっている。
板バネ746が点でスライドピン77に当接するようにすると板バネ746がスライドピン77から外れてしまうおそれがあるため、板バネ746によって安定かつ確実にスライドピン77を押圧するために、スライドピン77に対しては、板バネ746が線又は面で接触するように構成する。これにより、板バネ746は、スライドピン77から外れることがなく、これに当接されたペン71を安定して垂直方向に押し下げることができる。
The
If the
板バネ746を形成する材料としては、一般的なバネ部材を用いることができ、例えば「SUS」や「ばね鋼」「リン青銅」「ベリリウム銅」等を適用することができる。「SUS」としては、例えば、「SUS301−H」「SUS304」「SUS316」等を使用することができる。
なお、板バネ746を形成する材料はここに例示したものに限定されない。板バネ746による押圧力は、バネの撓み量と板バネ746の長さ(すなわち、基端(板バネ上下レバー744への固定端)から押圧対象に対して作用を与える自由端までの距離)に関係し、板バネ746の長さが短ければ柔らかめの材料を用いても十分な押圧力を得ることができ、板バネ746の長さが長ければ、硬めの材料を用いなければ十分な押圧力を得ることができない。板バネ746を形成するのに用いる材料と、板バネ746の形状(長さ及び幅等)、によって決まるバネ定数により調整することが可能であり、板バネ746の配置スペース等に応じて適宜設定される。
As a material for forming the
In addition, the material which forms the leaf |
図6(a)は、スライドピン77が上に上がった状態を示す図であり、図6(b)は、スライドピン77が下に下がった状態を示す図である。
図6(a)及び図6(b)に示すように、スライドピン77は、上下方向に移動可能となっており、スライドピン77が下に下がった状態において、スライドピン77の下端部がペン71の上部に当接可能に構成されている。
具体的には、本実施形態では、スライドピン77は、ピン軸部771と、このピン軸部771の上端部に設けられ、ピン軸部771より大きい直径を有してピン軸部771より外側に張り出すピン頭772と、ピン軸部771の下側端面に設けられ、ピン軸部771より大きい直径を有してピン軸部771より外側に張り出す鍔部773とから構成され、鍔部773の下側端面にはペン71の上部に当接可能な押圧部774が設けられている。
本実施形態において、押圧部774は、ペン71の突起部714を受けるように円錐の凹部状に形成されている。なお、押圧部774の形状は、突起部714の上端部を安定して受けることのできる形状であればよく、凹部状に限定されない。例えば、押圧部774の形状を凸形状とし、突起部714の上端部にこれを受ける凹部を形成してもよい。
6A is a diagram showing a state in which the
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
Specifically, in the present embodiment, the
In the present embodiment, the
コイルバネ78は、スライドピン77のピン軸部771の外周のピン頭772とピン取付部材79との間に配置され、スライドピン77が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有するピン側弾性部材である。
なお、ピン側弾性部材は、コイルバネに限定されず、スライドピン77が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であれば適用可能である。
The
The pin-side elastic member is not limited to a coil spring, and is an elastic member having a restoring force that is compressed when the
スライドピン77及びコイルバネ78は、ピン取付部材79により、梁部441の上に取り付けられている。
すなわち、ピン取付部材79には、ピン軸部771が挿通される軸挿通孔791が形成されている。軸挿通孔791は、その内径が、ピン軸部771の外径よりも大きく、ピン頭772及び鍔部773の外径よりも小さく形成されており、軸挿通孔791に挿通されたピン軸部771が抜け落ちないようになっている。
ピン軸部771の外周に設けられたコイルバネ78は、一端側がピン取付部材79の上面に係止され、他端側がピン頭772の下面に突き当たって係止されており、スライドピン77が外力により下方向に押圧された際には、ピン取付部材79の上面とピン頭772の下面との間で押し縮められる。
また、ピン取付部材79には、ネジ用孔792が形成されており、ネジ用孔792にネジを挿通させてピン取付部材79を梁部441の上にネジ止め固定することにより、軸挿通孔791にピン軸部771が挿通されているスライドピン77及びピン軸部771の外周に設けられているコイルバネ78が梁部441の上に取り付けられる。
The
That is, the
One end side of the
The
本実施形態では、板バネ746と、ピン側弾性部材であるコイルバネ78とにより押圧側弾性部材が構成されている。
In the present embodiment, the pressing side elastic member is configured by the
図7(a)は、非描画時においてペン押圧機構74のソレノイド740を動作させない状態を示し、図7(b)は、描画時においてペン押圧機構74のソレノイド740を動作させた状態を示している。
非描画時においては、ソレノイド740のコイル部741に通電しない状態とすることにより、図7(a)に示すように、プランジャ742がネイルプリント装置1の手前側(図2において左側)に突出した状態となり、板バネ747の押圧面747aがペン71の突起部714と接触しないようになっている。このように外力(板バネ747による押圧力)が加わっていない状態では、ペン71は、コイルバネ726の付勢力により、上方向(図4(a)及び図4(b)において上方向)の位置に押し上げられ、ペン先713は描画対象面である爪Tの表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ソレノイド740のコイル部741を通電状態とすることにより、図7(b)に示すように、プランジャ742がネイルプリント装置1の奥側(図2において右側)に引きつけられた状態となる。これにより、一端がプランジャ742のピン743に係止されている板バネ上下レバー744が支持軸745を中心として回動し、板バネ上下レバー744に取り付けられている板バネ747が下方に傾いて、板バネ746の自由端側がスライドピン77のピン頭772と接触し、スライドピン77を下方向に押圧する。これによって、スライドピン77の押圧部774が突起部714の上端部と接触して、これを下方向に押圧する。
本実施形態では、板バネ747のバネ定数が補助軸付勢部材であるコイルバネ726及びコイルバネ78のバネ定数より大きくなっている。このため、図7(b)のように、ペン71の下方に爪Tが配置されていない状態では、板バネ747は少し撓んだだけでペン71を最下点まで押し下げることができる。
7A shows a state where the
At the time of non-drawing, when the
On the other hand, at the time of drawing, by energizing the
In this embodiment, the spring constant of the
以上に対して、図8は、指受入部31に印刷指U1が挿入された状態でペン押圧機構74のソレノイド740を動作させ、ペン先713が爪Tに接触しているときの状態を示している。
この場合、図7(b)に示したのと同様に、ソレノイド740のコイル部741を通電状態とすることにより、プランジャ742がネイルプリント装置1の奥側(図2において右側)に引きつけられた状態となり、一端がプランジャ742のピン743に係止されている板バネ上下レバー744が支持軸745を中心として回動する。これにより、板バネ上下レバー744に取り付けられている板バネ747が下方に傾いて、板バネ746の自由端側がスライドピン77のピン頭772と接触し、スライドピン77を下方向に押圧する。これによって、スライドピン77の押圧部774が補助軸部材725の上端部と接触して、これを下方向に押圧する。
補助軸部材725が押し下げられると、ペン先嵌合部材720によって補助軸部材725と連結されているペン71も下方に押し下げられ、ペン先713が爪Tの表面に接触する。そして、ペン先713が爪Tに当たり、爪Tの湾曲形状に応じてペン71が押し上げられると、補助軸部材725もこれに追従して押し上げられる。そして、この補助軸部材725に押されて板バネ747が撓み変形(弾性変形)することにより、ペン71は適度な筆圧を保ったまま爪Tの高さに追従する。
なお、板バネ747のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ747による押圧力(外力)が爪Tにかかったときに爪Tに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、板バネ747が適度に撓むことによりペン71の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先713に適度な筆圧がかかった状態で、綺麗に描画を施すことができる。
On the other hand, FIG. 8 shows a state where the
In this case, as shown in FIG. 7B, the
When the
The spring constant of the
また、ユニット支持部材44は、X方向移動ステージ45に取り付けられたX方向移動部451に固定されている。X方向移動部451は、X方向移動モータ46の駆動によりX方向移動ステージ45上を図示しないガイドに沿ってX方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材44に取り付けられている描画ヘッド70が、X方向(図1におけるX方向、ネイルプリント装置1の左右方向)に移動するようになっている。
また、X方向移動ステージ45は、Y方向移動ステージ47のY方向移動部471に固定されている。Y方向移動部471は、Y方向移動モータ48の駆動によりY方向移動ステージ47上を図示しないガイドに沿ってY方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材44に取り付けられている描画ヘッド70が、Y方向(図2におけるY方向、ネイルプリント装置1の前後方向)に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、X方向移動ステージ45及びY方向移動ステージ47は、X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、X方向移動モータ46及びY方向移動モータ48等により、爪Tに描画を施すペン71を備える描画ヘッド70をX方向及びY方向に駆動するXY駆動部としてのヘッド駆動部49が構成されている。
Further, the
The X
In this embodiment, the X
In the present embodiment, a
描画部7におけるペン71を上下移動させるためのペン押圧機構74のソレノイド740、ペンキャリッジ72を回転させるためのステップモータ731、X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48、は、後述する制御装置80の描画制御部815(図9参照)に接続され、該描画制御部815によって制御されるようになっている。
A
図1及び図2に示すように、撮影部50は、上部機枠12に設けられている。
すなわち、上部機枠12には基板13が設置されており、この基板13の中央部下面には、撮影部50の撮像装置としてのカメラ51が2つ設置されている。
カメラ51は、例えば、200万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラであることが好ましい。
カメラ51は、指受入部31内に挿入されている印刷指U1の爪Tを撮影して、印刷指U1の爪Tの画像である爪画像(爪Tの画像を含む指画像)を得るものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the photographing
That is, the
The
The
本実施形態では、2つのカメラ51は、指受入部31に挿入されている印刷指U1の爪Tの幅方向にほぼ並んで設けられている。
2つのカメラ51のうち、一方のカメラ51は、指受入部31の底面に対向して設けられており、爪Tを真上から撮影するものである。
また、他方のカメラ51は、指受入部31の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Tを斜め上方向から撮影するものである。
In the present embodiment, the two
Of the two
Further, the
基板13には、カメラ51を囲むように白色LED等の照明灯(照明装置)52が設置されている。照明灯52は、カメラ51による撮影の際に、印刷指U1の爪Tを照明するものである。撮影部50は、このカメラ51及び照明灯52を備えて構成されている。
この撮影部50は、後述する制御装置80の撮影制御部811(図9参照)に接続され、該撮影制御部811によって制御されるようになっている。
撮影部50によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部82の爪画像記憶領域821に記憶される。
On the
The
Image data of an image photographed by the photographing
本実施形態では、撮像装置としての2つのカメラ51によって少なくとも2つの異なった位置・角度から爪Tを撮影することができ、少なくとも2枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部812が、爪Tの輪郭(爪Tの形状)や爪Tの湾曲形状、垂直位置等の爪情報を検出する。また、爪情報検出部812は、これらの爪画像に基づいて、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(以下「爪Tの傾斜角度」又は「爪曲率」という。)を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Tの真上からの画像と、爪Tの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Tの輪郭だけでなく、爪Tの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。なお、爪情報検出部812が検出する爪情報の内容はここに例示したものに限定されない。上記の項目のうちの一部のみ(例えば爪Tの輪郭等)を爪情報として検出し手もよいし、上記以外の他の項目を爪情報として検出してもよい。
In this embodiment, the nail | Tail T can be image | photographed from at least 2 different positions and angles with the two
Then, based on these nail images, a nail
また、制御装置80は、例えば上部機枠12に配置された基板13等に設置されている。
図9は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置80は、図9に示すように、図示しないCPU(Central Processing Unit)
により構成される制御部81と、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等(いずれも図示せず)で構成される記憶部82とを備えるコンピュータである。
Further, the
FIG. 9 is a principal block diagram showing a control configuration in the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the
And a
記憶部82には、ネイルプリント装置1を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部82のROMには、爪画像から爪Tの形状や爪Tの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置80によって実行されることによって、ネイルプリント装置1の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部82には、撮影部50によって取得されたユーザの印刷指U1の爪Tの爪画像を記憶する爪画像記憶領域821、爪情報検出部812によって検出された爪情報(爪Tの輪郭や爪Tの傾斜角度等)が記憶される爪情報記憶領域822、及び爪Tに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域823が設けられている。
The
Specifically, the ROM of the
Further, in the present embodiment, the
制御部81は、機能的に見た場合、撮影制御部811、爪情報検出部812、描画データ生成部813、表示制御部814、描画制御部815等を備えている。これら撮影制御部811、爪情報検出部812、描画データ生成部813、表示制御部814、描画制御部815等としての機能は、制御部81のCPUと記憶部82のROMに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
When viewed functionally, the
撮影制御部811は、撮影部50のカメラ51及び照明灯52を制御してカメラ51により、指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tの画像を含む指の画像(以下「爪画像」という。)を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部511は、2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から少なくとも2枚の爪画像を取得させる。
撮影部50により取得された爪画像の画像データは、記憶部82に記憶されてもよい。
The
In the present embodiment, the imaging control unit 511 causes the two
The image data of the nail image acquired by the
爪情報検出部812は、カメラ51によって撮影された指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tの画像に基づいて、印刷指U1の爪Tについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Tの輪郭(爪形状、爪Tの水平位置)、爪Tの高さ(爪Tの垂直方向の位置、以下「爪Tの垂直位置」又は単に「爪Tの位置」ともいう。)、爪Tの表面の、XY平面に対する傾斜角度(爪Tの傾斜角度、爪曲率)である。
The nail
Here, the nail information is, for example, the contour of the nail T (nail shape, horizontal position of the nail T), the height of the nail T (vertical position of the nail T, hereinafter “vertical position of the nail T” or simply “ It is also referred to as “the position of the nail T”.
具体的には、爪情報検出部812は、カメラ51により取得された印刷指U1の爪Tの爪画像から、爪Tの輪郭(形状や大きさ)、位置を検出し、この輪郭をx,y座標等で表される情報として取得する。
爪情報検出部812は、例えば、カメラ51により取得された印刷指U1の爪Tの爪画像から爪Tとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Tの輪郭(形状)を検出するものである。なお、爪情報検出部812が爪Tの輪郭(形状)を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部812は、2つのカメラ51によって撮影された少なくとも2つの爪画像に基づいて、爪Tの傾斜角度(爪曲率)を検出する。
爪情報検出部812は、例えば2つのカメラ51によって異なる位置・角度(例えば、爪Tの真上と爪Tの斜め上方等)から撮影された2つの爪画像に現われる位置、形状の違い等からユーザの爪Tについて傾斜角度(爪曲率)を検出する。なお、爪情報検出部812が爪Tの傾斜角度(爪曲率)を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
Specifically, the nail
For example, the nail
The nail
The nail
描画データ生成部813は、爪情報検出部812により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド70により印刷指U1の爪Tに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部813は、爪情報検出部812により検出された爪Tの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Tに描画を施すためのデータを生成する。
また、本実施形態では、描画データ生成部813は、爪情報検出部812により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Tの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。
The drawing
Specifically, the drawing
In the present embodiment, the drawing
Thereby, data for drawing a nail design is generated.
表示制御部814は、表示部26を制御して表示部26に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部814は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指U1を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面等を表示部26に表示させるようになっている。
The
描画制御部815は、描画データ生成部813によって生成された描画データに基づいて描画部7に制御信号を出力し、爪Tに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部7のペン押圧機構74のソレノイド740、ステップモータ731、X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部815は、非描画時にはソレノイド740を動作させず、描画時にはソレノイド740のコイル部741に通電してプランジャ742を手前側に引きつけるようにソレノイド740の動作を制御する。
これにより、非描画時には板バネ746がスライドピン77のピン頭772を押下せず、補助軸部材725がコイルバネ726によって上方向に付勢され、ペン71はペン先713が爪Tに当接しない位置まで上がった状態となる。また、描画時には、板バネ746がスライドピン77のピン頭772を押下して、ペン71がコイルバネ726の付勢力に抗して押し下げられ、ペン先713が爪Tに当接する位置まで下がった状態となる。
このように、描画制御部815がソレノイド740の動作を制御してペン71を適宜上下させることにより、ペン先713が適度な筆圧を維持したまま爪Tの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Tの表面に所望のネイルデザインを描画することができる。
The
In the present embodiment, the
Thus, when not drawing, the
In this way, the
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置1の動作及び使用方法について説明する。 Next, the operation and usage method of the nail print apparatus 1 in the present embodiment will be described.
このネイルプリント装置1により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置80を起動させる。
表示制御部814は、表示部26にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部25の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部25から選択指示信号が出力されて爪Tに描画すべきネイルデザインが選択される。
ネイルデザインが選択されると、制御部81は、当該選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン71を描画ヘッド70の所定のペンキャリッジ72にセットするよう促す指示画面を表示部26に表示させる。例えば、赤インク、ラメ入り金インクが必要であるときは、どのペンキャリッジ72にどのインクのペン71を装着すべきかを表示部26において指示する。ユーザは表示画面に表示された指示にしたがって、所定のペンキャリッジ72に所定の種類のペン71をセットする。なお、ユーザがあえて指示と異なるペン71をセットして、好みの色や質感のネイルデザインを実現するようにしてもよい。
なお、ペンキャリッジ72にどの種類のペン71がセットされているかをバーコード等により制御部81が読み取ることができるように構成してもよく、この場合には、ペンキャリッジ72にセットされているペン71によって描画できるネイルデザインを表示部26のデザイン選択画面を表示させ、ユーザにその中からネイルデザインを選択させるようにしてもよい。
次に、ユーザは、印刷指U1を指受入部31に挿入し、非印刷指U2を指退避部32に挿入して、印刷指U1を固定した上で、描画スイッチを操作する。
例えば、左手の薬指を印刷指U1として指受入部31に挿入した場合には、その他の指を非印刷指U2として指退避部32に挿入する。
When drawing with the nail printing apparatus 1, the user first turns on the power switch to activate the
The
When the nail design is selected, the
Note that the
Next, the user inserts the printing finger U1 into the
For example, when the left finger is inserted into the
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず撮影制御部811が撮影部50を制御して、照明灯52により印刷指U1を照明しながら2つのカメラ51により印刷指U1を撮影させる。これにより、撮影制御部811は、指受入部31に挿入された印刷指U1の爪Tの画像(爪画像)を少なくとも2つ取得する。
次に、爪情報検出部812は、爪画像に基づいて爪Tの輪郭(爪形状)や爪Tの傾斜角度(爪曲率)等の爪情報を検出する。
When an instruction is input from the drawing switch, before the drawing operation is started, the
Next, the nail
爪情報検出部812により爪Tの輪郭(爪形状)や爪Tの傾斜角度(爪曲率)が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部813が、ネイルデザインの画像データの爪Tへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部813は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される。
描画制御部815は、爪Tへの描画開始前に、描画部7をペン慣書部61に移動させて、ペン71を保持するペンキャリッジ72のペン押圧機構74のソレノイド740を駆動させ、板バネ747によりペン71を押し下げ、ペン71を描画可能状態とする。そして、被描画媒体に「○」や「∞」等の所定の図形を描く慣らし書きを行う。なお、慣らし書きは、選択されたネイルデザインを描画するのに必要なペン71についてのみ行ってもよいし、全てのペン71について行ってもよい。
When the nail
The drawing
Before starting drawing on the nail T, the
描画データが生成され、慣らし書きも完了すると、描画制御部815は、描画データに基づいて描画部7に制御信号を出力し、この描画データに基づいて描画ヘッド70による描画を行わせる。
具体的には、まず、描画制御部815は、指標読取部734による基準指標728の読取結果からペンキャリッジ72の回転量を把握し、このペンキャリッジ72の回転量に応じて、ステップモータ731の駆動を制御し、描画に必要なペン71が、ペン押圧機構74の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ72を回転させる。さらに、描画ヘッド70をXY方向に適宜移動させて描画位置まで移動させ、ペン押圧機構74を動作させて板バネ746により補助軸部材725を下方向に押圧する。これにより、ペン71が下方に押し下げられ、ペン71のペン先713が爪Tの表面に押し当てられる。このとき、ペン先713は、板バネ746により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Tの表面形状に追従して上下動しながら爪Tの表面に描画を行う。
When the drawing data is generated and the break-in writing is completed, the
Specifically, first, the
なお、複数の指の爪Tに描画を施す場合には、1つの指の爪Tについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Tの指を指受入部31から抜いて次に描画すべき爪Tの指を印刷指U1として指受入部31に挿入し、当該爪Tの爪画像を取得して、上記の処理を繰り返す。
なお、ペン71を交換する場合には、描画制御部815は、描画ヘッド70をペン交換用蓋部23に対応する位置まで移動させる。この状態でユーザがペン交換用蓋部23を開けることにより、ペン71の取り出し、交換が可能となる。
When drawing is performed on a plurality of fingernails T, after the drawing process for one fingernail T is completed, the finger of the drawn nail T is removed from the
When the
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置1は、ペンキャリッジ72の側に、ペン71のペン軸部711における先端側(嵌合部712)を嵌合するペン先嵌合部材720が設けられており、このペン先嵌合部材720には、ペン軸部711と平行するように固定されペン71とともに上下動する補助軸部材725と、外力が加わらない状態において補助軸部材725を上方向に付勢する補助軸付勢部材としてのコイルバネ726とを設け、ペン押圧機構74の押圧側弾性部材である板バネ746を介してこの補助軸部材725に対して下向きの外力が加えるようになっている。
これにより、ペン押圧機構74により、スライドピン77を介してペン上部の突起部714に対して下向きの外力が加えられると、ペン71が押し下げられ、ペン71の嵌合部712と接合しているペン先嵌合部材720が押し下げられ、それにより補助軸部材725も下に下がり、コイルバネ726が押し縮められる。このため、適度な筆圧を維持しつつ爪Tの表面にペン先713が当接し、爪Tの表面に描画することができる状態となる。
また、ペン先713が爪Tに当たることでペン71が持ち上げられると、板バネ746が撓み変形するとともに、ペン先713に接するペン先嵌合部材720と補助軸部材725がコイルバネ726の復元力により上方向に押し上げられる。これにより、描画対象面である爪Tの高さが変動しても、ペン先713が爪Tの形状に追従して滑らかに上下動するとともに、嵌合部712はペン先嵌合部材720に固定され、ペン71の上下動による衝撃を板バネ746が吸収して、ペン先713のX-Y方向のがたつきやぶれを抑えることができ、高精彩なネイルプリントを施すことができる。
また、ペン71は、ペン軸部711にペン先713が設けられただけの簡易な構成となっている。このため、ペン71を比較的細く形成することができる。これにより、図3(a)等に示すように、ペン71を保持するペン用円筒部材761の径を小さくすることができ、ペンキャリッジ72に多くのペン71を保持させることができる。また、ペンキャリッジ72自体を小型化することも可能となり、ひいてはネイルプリント装置1全体の小型化を実現することもできる。
また、上記のように、ペン71の構成を簡略なものとできるため、消耗品であるペン71を比較的容易かつ安価に製造することが可能である。
As described above, in the nail print apparatus 1 according to the present embodiment, the pen
Thus, when a downward external force is applied to the
Further, when the
The
Further, since the configuration of the
[第2の実施の形態]
次に、図10(a)〜図10(c)を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン押圧機構の構成のみが第1の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態と異なる点について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the nail print apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (c). Note that this embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the pen pressing mechanism, and therefore, in the following, differences from the first embodiment will be particularly described.
図10(a)は、描画ヘッド70の上面図である。
図10(b)は、図10(a)の描画ヘッド70を矢視b方向から見た正面図である。
図10(c)は、図10(a)の描画ヘッド70を矢視c方向から見た側面図である。
図10(a)から図10(c)に示すように、本実施形態において、ペン押圧機構74は、第1の実施形態と同様の構成であるソレノイド740と、ソレノイド740にピン743を介して一端側が接続された板バネ上下レバー744と、板バネ上下レバー744の他端側に取り付けられた板バネ747とを備えている。
FIG. 10A is a top view of the drawing
FIG.10 (b) is the front view which looked at the drawing
FIG.10 (c) is the side view which looked at the drawing
As shown in FIGS. 10A to 10C, in this embodiment, the
板バネ747は、本実施形態における押圧側弾性部材である。
板バネ747は、自由端側が2箇所で屈曲し、側面視においてほぼコ字状に形成されている。コ字状に屈曲した板バネ747の下側の面は、ペン71の突起部714の上端部を押圧する押圧面747aとなっている。押圧面747aは、ペン71の突起部714の上端部に当接し、補助軸部材725を押圧可能となっている。
板バネ747が押圧面747aにおいて、ペン71の突起部714に対して線又は面で当接することにより、板バネ747は、ペン71の突起部714及びこれと連動して上下動するペン71を安定して垂直方向に押し下げることができるようになっている。
なお、板バネ747の形状はここに例示したものに限定されない。板バネ747の自由端側の形状がコ字状ではなくU字状等であってもよい。また、板バネ747の自由端側がクランクのように屈曲していても構わない。いずれの形状とした場合でも、板バネ747におけるペン71の突起部714に当接する部分(本実施形態では押圧面747a)は「線又は面」にしておくことが好ましい。すなわち、板バネ747が点でペン71の突起部714に当接するようにすると板バネ747がペン71の突起部714から外れてしまうおそれがあるため、板バネ747によって安定かつ確実に補助軸部材725を押圧するために、板バネ747の幅を充分広くして、ペン71の突起部714に線又は面で接触するように構成する。
The
The
The
The shape of the
以上のような構成をとることにより、本実施形態では、非描画時においては、ソレノイド740のコイル部741に通電しない状態とすることにより、プランジャ742がネイルプリント装置1の手前側(図2において左側)に突出した状態となり、板バネ747がペン71の突起部714の上端部を押下しないようになっている。このように外力(板バネ747による押圧力)が加わっていない状態では、補助軸部材725は、コイルバネ726の付勢力により上方向に押し上げられ、補助軸部材725と連動して上下動するペン71も上方向に押し上げられて、ペン先713が描画対象面である爪Tの表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ソレノイド740のコイル部741を通電状態とすることにより、プランジャ742がネイルプリント装置1の奥側(図2において右側)に引きつけられた状態となる。これにより、一端がプランジャ742のピン743に係止されている板バネ上下レバー744が支持軸745を中心として回動し、板バネ上下レバー744に取り付けられている板バネ747が下方に傾いて、板バネ747の自由端側がペン71の突起部714の上端部を押下し、ペン71が下方向に押し下げられ、ペン先713が描画対象面である爪Tの表面に当接しする。
本実施形態の場合においても、板バネ747のバネ定数が補助軸付勢部材であるコイルバネ726のバネ定数より大きくなっている。このため、ペン71の下方に爪Tが配置されていない状態では、板バネ747は少し撓んだだけでペン71を最下点まで押し下げることができる。
そして、指受入部31に印刷指U1が挿入された状態でペン押圧機構74のソレノイド740を動作させた場合には、ソレノイド740のコイル部741を通電状態とすることにより、プランジャ742がネイルプリント装置1の奥側(図2において右側)に引きつけられた状態となり、一端がプランジャ742のピン743に係止されている板バネ上下レバー744が支持軸745を中心として回動する。これにより、板バネ上下レバー744に取り付けられている板バネ747が下方に傾いて自由端側がペン71の突起部714の上端部を押し下げ、補助軸部材725を下方向に押圧し、ペン71が下方に押し下げられることによって、ペン先713が爪Tの表面に接触する。そして、ペン先713が爪Tに当ることによりペン71が押し上げられると、ペン71の突起部714に押されて板バネ747が撓み変形(弾性変形)する。これにより、ペン71は適度な筆圧を保ったまま爪Tの高さに追従する。
なお、板バネ747のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ747による押圧力(外力)が爪Tかかったときに爪Tに痛みなどを感じることない程度の値に設定される。また、板バネ747が適度に撓むことによりペン71の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先713に適度な筆圧がかかった状態で、綺麗に描画を施すことができる。
By adopting the configuration as described above, in the present embodiment, the non-drawing state is such that the
On the other hand, at the time of drawing, the
Also in this embodiment, the spring constant of the
When the
The spring constant of the
なお、その他の構成は、第1の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。 Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.
次に、本実施形態におけるネイルプリント装置1の動作について説明する。
まず、第1の実施形態と同様に、描画動作を開始する前に、ネイルデザインの選択、爪情報の検出等を行う。
描画を行う際には、具体的には、まず、描画制御部815は、指標読取部734による基準指標728の読取結果からペンキャリッジ72の回転量を把握し、このペンキャリッジ72の回転量に応じて、ステップモータ731の駆動を制御し、描画に必要なペン71が、ペン押圧機構74の設けられている位置に移動するまでペンキャリッジ72を回転させる。さらに、描画ヘッド70をXY方向に適宜移動させて描画位置まで移動させ、ペン押圧機構74を動作させて板バネ747によってペン71の突起部714を下方向に押圧する。これによりペン71が下方に押し下げられ、ペン71のペン先713が爪Tの表面に押し当てられる。このとき、ペン先713は、板バネ747により適度な押圧力で下方向に付勢され、爪Tの表面形状に追従して上下動しながら爪Tの表面に描画を行う。
Next, the operation of the nail print apparatus 1 in the present embodiment will be described.
First, as in the first embodiment, before starting a drawing operation, nail design selection, nail information detection, and the like are performed.
Specifically, when performing drawing, first, the
なお、その他の点については、第1の実施形態と同様であることから、その説明を省略する。 Since other points are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
以上のように、本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン押圧機構74の押圧側弾性部材が板バネ747のみから構成されている。
このため、ペン押圧機構74の構成をより単純にすることができ、部品点数を少なくし、組立工数を減らして措置コストを下げることができる。また、これにより、装置全体の小型軽量化を実現することもできる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the same effects as those of the first embodiment.
That is, in the present embodiment, the pressing side elastic member of the
For this reason, the configuration of the
[第3の実施の形態]
次に、図11(a)〜図11(d)及び図12(a)〜図12(c)を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、ペン及びペン先嵌合部材の構成のみが第1の実施形態及び第2の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる点について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the nail print apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11 (a) to 11 (d) and FIGS. 12 (a) to 12 (c). In addition, since this embodiment is different from the first embodiment and the second embodiment only in the configuration of the pen and the pen tip fitting member, in the following, the first embodiment and the second embodiment will be particularly described. Differences from the embodiment will be described.
図11(a)は、本実施形態におけるペンの上面図であり、図11(b)は、図11(a)のペンの側面図であり、図11(c)は、図11(a)のペンを嵌合するペン先嵌合部材及び補助軸部材の側面図であり、図11(d)は、図11(c)のペン先嵌合部材及び補助軸部材を矢視d方向から見た下面図である。
図12(a)は、本実施形態における補助軸部材が押圧されていない状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、図12(b)は、本実施形態における補助軸部材が押圧されている状態におけるペンキャリッジの一部を拡大した側面図であり、図12(c)は、図12(a)におけるペンキャリッジを矢視c方向から見た下面図である。
11A is a top view of the pen in the present embodiment, FIG. 11B is a side view of the pen in FIG. 11A, and FIG. 11C is FIG. 11A. FIG. 11D is a side view of the pen tip fitting member and the auxiliary shaft member for fitting the pen of FIG. 11, and FIG. 11D shows the pen tip fitting member and the auxiliary shaft member of FIG. FIG.
FIG. 12A is an enlarged side view of a part of the pen carriage in a state in which the auxiliary shaft member is not pressed in the present embodiment, and FIG. 12B is a diagram in which the auxiliary shaft member in the present embodiment is pressed. FIG. 12C is an enlarged side view of a part of the pen carriage in a state in which the pen carriage is viewed, and FIG. 12C is a bottom view of the pen carriage in FIG.
図11(a)及び図11(b)に示すように、本実施形態のペン750(描画用具)は、第1の実施形態等と同様のペン軸部751と、ペン先753とを備えている。
ペン750の先端部には、ペン軸部751より細い径を有し外周面に雄ネジが形成されたネジ部752と、ペン軸部751の側からこのネジ部752に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状部754が設けられている。
ネジ部752に設けられている雄ネジは1条ネジでもよいし、2条ネジや3条ネジ等であってもよい。ネジ部752に設けられている雄ネジを2条ネジや3条ネジとした場合には、ネジを締めるための回転数が少なくて済むため、好ましい。
本実施形態では、ネジ部752とテーパ形状部754とが一体的に設けられており、全体として皿ネジのような構成となっている。
また、ペン750は、ペン軸部751の上部に、棒状の突起部755を備えている。本実施形態において突起部755は、図11(a)に示すように、上面視においてほぼ四角形である四角柱状となっている。
本実施形態では、後述するように、ユーザがペン750を軸周りに回転させてネジ止めすることによりペン先固定板700に嵌合されるようになっており、突起部755は、ユーザがペンを回転させる際に指等で摘む摘み部として機能する。突起部755の形状が四角柱状となっていることにより、円柱形状である場合に比べてよりしっかりと突起部755を摘まむことができ、確実簡単にペン750の固定を行うことができる。
なお、突起部755の形状等は摘まみ易くペン750を回転させる際にしっかりと力を加えることができるようなものであればよく、図示例には限定されない。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the pen 750 (drawing tool) of the present embodiment includes a
The tip portion of the
The male screw provided in the
In this embodiment, the
In addition, the
In the present embodiment, as will be described later, the user rotates the
Note that the shape and the like of the protruding
図11(c)及び図11(d)に示すように、本実施形態のペン先嵌合部材700には、第1の実施形態等と同様に補助軸部材725が嵌め込まれる固定部703が設けられている。なお、固定部703は貫通孔であってもよいし、非貫通の凹部であってもよい。
本実施形態において、ペン先嵌合部材700は、内周面にペン750のネジ部752の雄ネジと嵌合する雌ネジが形成された貫通孔701と、ペン先嵌合部材700における先端部の挿入側の表面であって貫通孔701に対応する位置にテーパ形状部754を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部702とを有している。
ここで、上記においては、ネジ部752のネジを雄ネジとし、貫通孔701のネジを雌ネジとしたが、ネジ部752のネジを雌ネジとし、貫通孔701のネジを雄ネジとしてもよい。
As shown in FIGS. 11 (c) and 11 (d), the
In the present embodiment, the pen
Here, in the above description, the screw of the
なお、その他の構成は、第1の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 In addition, since the other structure is the same as that of 1st Embodiment etc., the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、ペン750を交換したり、新たに装着する際には、ユーザがペン先嵌合部材700の貫通孔701にペン先753を挿入し、突起部755を指等でつまんで回転させることで貫通孔701の雌ネジにネジ部752の雄ネジを螺合させる。このとき、ネジを螺着させていくに伴い、テーパ形状部754がテーパ受け部702に密着し、ペン750ががたつきのない状態でペン先嵌合部材700に嵌合されて固定される。
描画時にペン750が上下する際にも、図12(a)〜図12(c)に示すように、ペン先嵌合部材700の貫通孔701にペン750のネジ部752が螺着し、テーパ形状部754がテーパ受け部702に密着した状態が維持されるため、ペン先753ががたついたり、ぶれたりすることがない。また、描画時にはペン750と平行して設けられた補助軸部材725がペン先嵌合部材700及びこれに固定されたペン750ととも上下するため、ペン750の動きを安定させることができ、ペン750を円滑に上下動させることができる。
In this embodiment, when the
Also when the
なお、その他の点については、第1の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。 Since other points are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
以上のように、本実施形態によれば、第1の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン先嵌合部材700の貫通孔701にペン750の先端部に設けられているネジ部752を螺着させるため、より確実にペン先753をペン先嵌合部材700に固定することができる。
また、ネジ部752に続く部分がテーパ形状部754となっており、ペン先嵌合部材700側に設けられているテーパ受け部702によってこのテーパ形状部754を受けるようになっているため、貫通孔701にネジ部752を螺着させた際により確実にがたつきを抑えることができるとともに、ペン750をセットする際にもユーザが厳密に位置を合わせてペン750をペン先嵌合部材700の上にセットしなくても、テーパ受け部702の上にペン750を落とし込んで回転させることで、自然とペン先753が貫通孔701の中央部に導かれ、正しい位置に位置決めされて固定される。
このため、ペン750のセットを容易に行うことができるとともに、ペン先753を遊びがない状態で完全に固定することができ、ペン先753のぶれを防止して、例えば「レース」や「花」等の繊細で精緻なネイルアートを失敗なく安定して施すことが可能となる。
As described above, according to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the following effects can be obtained.
That is, in this embodiment, since the
Further, a portion following the
For this reason, the
[第4の実施の形態]
次に、図13(a)及び図13(b)、図14(a)及〜図14(c)を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第4の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、印刷ヘッドのペンキャリッジの構成が第1の実施形態等と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態等と異なる点について説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the nail print apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 13 (a), 13 (b), 14 (a) to 14 (c). In the present embodiment, the configuration of the pen carriage of the print head is different from that of the first embodiment and the like. In the following, differences from the first embodiment will be described.
図13(a)及び図13(b)に示すように、本実施形態において描画ヘッド70aは、4つのペン750を保持している。各ペン750は第1の実施形態等と同様のペン用円筒部材761に保持されている。
本実施形態の梁部441には、ペン750を挿通させる貫通孔を有する板状部材730が4つ取り付けられており、各ペン用円筒部材761は、板状部材730にそれぞれ取り付けられている。
各ペン用円筒部材761の下方にはそれぞれ第3の実施形態と同様の構成を有するペン先嵌合部材700が設けられており、このペン先嵌合部材700にペン750と補助軸部材725とが固定されている。
すなわち、ペン750は、ネジ部752及びテーパ形状部754を有しており、ペン先嵌合部材700は、ネジ部752が螺着される貫通孔701及びテーパ形状部754を受けるテーパ受け部702を有しており、貫通孔701にネジ部752を螺着させることにより確実にがたつきを抑えることができる構成となっている。
本実施形態の補助軸部材725は、描画用具であるペン750の軸中心から離れる方向に突出する突出部材729を有している。
As shown in FIGS. 13A and 13B, in the present embodiment, the drawing
Four plate-
A pen
That is, the
The
梁部441には、4つの板状部材730及びペン用円筒部材761に対応する位置にそれぞれ4つの支持板443が設けられており、各支持板443には、ソレノイド780と支持軸781が設けられている。また、各ソレノイド780及び支持軸781には、ソレノイド780の動作に応じて搖動するアーム部材782が連結されており、アーム部材782の自由端には板バネ765が取り付けられている。
図13(a)及び図13(b)、図14(a)及〜図14(c)に示すように、板バネ765は、ペン750及び補助軸部材725を挿通させる貫通孔765aを有するとともに、突出部材729が係止される係止部765bを有している。
本実施形態では、ソレノイド780のON/OFFによりアーム部材782が搖動すると板バネ765も上下動するようになっており、ソレノイド780が、板バネ765の係止部765bに突出部材729が係止された状態で、補助軸部材725及びペン750に第1方向(すなわち、ペン750の先端部が描画対象面である爪Tの表面に近づく方向)の外力を加える第1の位置と、板バネ765の係止部765bが突出部材729と接触しない第2の位置と、の何れかに板バネ765を移動させる板バネ移動機構として機能する。
The
As shown in FIGS. 13 (a), 13 (b), 14 (a) to 14 (c), the
In this embodiment, when the
なお、その他の構成は、第3の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 In addition, since the other structure is the same as that of 3rd Embodiment etc., the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、ソレノイド780がOFFの状態のときには、図13(b)において実線で示すようにアーム部材782の自由端側が上に上がり、この自由端に取り付けられている板バネ765も上方に上がった状態となり、係止部765bに突出部材729が接触しない第2の位置をとる。この状態では、図14(a)に示すように、ペン先753が上に上がって爪Tに接触しない非描画状態となる。
また、ソレノイド780に通電されてONとなると、図13(b)において一点鎖線で示すようにアーム部材が引き付けられて支持軸781を回転中心として回動し、その自由端側に設けられている板バネが下方向に押し下げられる。このとき、板バネ765の係止部765bが突出部材729に突き当たり、係止部765bに突出部材729が係止された状態で、板バネが補助軸部材725及びペン750を下方向に押圧し、補助軸部材725及びペン750に第1方向の外力(すなわち本実施形態では下方向の外力)を加える第1の位置をとる。
このように、ソレノイド780のON/OFFにより、板バネ765が上下動した場合にも、ペン750はテーパ形状部754がテーパ受け部702に配置され、ネジ部752が貫通孔701に螺着されることによって確実に固定されているため、がたつかず、爪の高さに追従しながら描画を行うことができる。
In this embodiment, when the
When the
In this way, even when the
なお、その他の点については、第1の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。 Since other points are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
以上のように、本実施形態によれば、第1の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ソレノイド780と板バネ765を組み合わせることでペン750を上下に移動させることができ、簡易かつ安価な構成でペン750による描画を実現することができる。
そしてこの場合にも、ペン先嵌合部材700の貫通孔701にペン750の先端部に設けられているネジ部752を螺着させることにより、確実にペン先753をペン先嵌合部材700に固定することができ、ペン先753のぶれを防止して、繊細で精緻なネイルアートを失敗なく安定して施すことが可能となる。
As described above, according to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the following effects can be obtained.
That is, in this embodiment, the
Also in this case, by screwing the
なお、板バネ765を上下動させる機構は、本実施形態に示したものに限定されない。
例えば、ソレノイド780に代えて、ステッピングモータを用いてもよい。この場合、ステッピングモータの回転量を検出してモータの動きを制御するためのマイクロスイッチを備えることが好ましい。
The mechanism for moving the
For example, a stepping motor may be used instead of the
[第5の実施の形態]
次に、図15(a)及び図15(b)を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の第5の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、描画ヘッドの構成が第1の実施形態等と異なるものであるため、以下においては、特に第1の実施形態等と異なる点について説明する。
[Fifth Embodiment]
Next, a fifth embodiment of the nail print apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 15 (a) and 15 (b). In addition, since this embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the drawing head, the following description will particularly focus on differences from the first embodiment.
図15(a)及び図15(b)に示すように、本実施形態において描画ヘッド70bは、先端部が描画対象面である爪Tの表面に接触して描画を施す描画用具としてのペン750を保持するキャリッジとしてのペン用円筒部材761を備える他、描画対象面である爪Tの表面に小液滴化したインクを吐出させて描画を行うインクジェット方式の印刷ヘッド90を備えている。
なお、図15(a)及び図15(b)ではペン750を1つ備える構成を例示しているが、描画ヘッド70bに設けられるペン750の数は特に限定されない。
As shown in FIGS. 15A and 15B, in the present embodiment, the drawing
15A and 15B illustrate a configuration including one
印刷ヘッド90は、キャリッジ91に支持されており、本実施形態のペン750及びこれを上下させるためのソレノイド780等は、印刷ヘッド90のキャリッジ91に取り付けられている。
本実施形態では、描画用具であるペン750を保持するキャリッジとしてのペン用円筒部材761と印刷ヘッド90とは、ヘッド駆動部により同時に移動させることができるようになっており、ヘッド駆動部がペン750と印刷ヘッド90とを同時に移動させる移動機構として機能する。
なお、印刷ヘッド90がインクを吐出させる構成は特に限定されなず、例えばバブルジェット(登録商標)方式やサーマル方式のインクジェットヘッドを適用することができる。
The
In the present embodiment, the pen
The configuration in which the
なお、その他の構成は、第3の実施形態等と同様であることから、同一部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。 In addition, since the other structure is the same as that of 3rd Embodiment etc., the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the description is abbreviate | omitted.
本実施形態では、ソレノイド780を動作させてペン750を爪Tにペン先753を当接させ、ペン750を用いて、例えば、爪Tに下地や背景色を塗布した後、インクジェット方式の印刷ヘッド90からインクを吐出させて、微細な模様等を描く。
In this embodiment, the
なお、その他の点については、第1の実施形態等と同様であることから、その説明を省略する。 Since other points are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
以上のように、本実施形態によれば、第3の実施形態等と同様の効果を得られる他、以下の効果を得ることができる。
すなわち、本実施形態では、ペン750とインクジェット方式の印刷ヘッド90の両方を備えている。
このため、例えばインクジェット方式では吐出させることの難しい粘度の高いインクや下地用のインク等についてはペン750を用いて描画を行い、繊細な模様等についてはインクジェット方式の印刷ヘッド90によって描画するというように、双方の特色を生かした使い分けをすることで、ネイルプリント装置によって描画できるネイルプリントのバリエーションの幅を広げることができる。
また、ペン750と印刷ヘッド90とを同時に移動させる移動機構を備えているため、構成を複雑化することなく、ペン750及び印刷ヘッド90の両方を用いた描画を実現することができる。
As described above, according to this embodiment, in addition to the same effects as those of the third embodiment, the following effects can be obtained.
In other words, in the present embodiment, both the
For this reason, for example, a high-viscosity ink or a base ink that is difficult to be ejected by the ink jet method is drawn using the
In addition, since a moving mechanism that moves the
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、上記各実施形態では、補助軸付勢部材として、コイルバネ726を補助軸部材725の外周に設ける構成としたが、補助軸付勢部材は、コイルバネに限定されない。
補助軸付勢部材は、補助軸部材725の外周に配置され、補助軸部材725が外力により下方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であればよく、例えばゴム等で構成されていてもよい。
また、補助軸付勢部材は、外力が加わっていないときに補助軸部材725を上方向に付勢することができるものであればよく、コイルバネ726等の弾性部材に限定されない。例えば、油圧や空気圧を用いた機構を補助軸付勢部材として適用してもよい。
For example, in each of the above-described embodiments, the
The auxiliary shaft urging member is disposed on the outer periphery of the
The auxiliary shaft urging member is not limited to an elastic member such as the
また、第1の実施形態では、ペン押圧機構74に設けられる押圧側弾性部材として、板バネ746とスライドピン77とを備える構成を例示し、第2の実施形態では板バネ747を備える構成を例示したが、ペン押圧機構74に設けられる押圧側弾性部材はこれに限定されない。
例えば、ペン押圧機構74を、上下方向に直線運動するプランジャを備えるソレノイドで構成し、プランジャの下端部で補助軸部材725の上端部を押圧するようにしてもよい。
この場合には、補助軸部材725により上方向に押し上げられた際に弾性変形可能な押圧側弾性部材(例えばコイルバネ等)をプランジャの外周等に配置する。
Further, in the first embodiment, a configuration including a
For example, the
In this case, a pressing-side elastic member (for example, a coil spring) that can be elastically deformed when pushed upward by the
また、上記各実施形態では、ネイルプリント装置1が8本のペン71を装着可能なペンキャリッジ72を備えている場合を例示しているが、ネイルプリント装置1が保持するペン71は8本に限定されない。例えば10本等、さらに多くの本数のペン71を装着可能なペンキャリッジを備えてもよい。装着可能なペン71の数が多いほど、多くの色を用いた複雑なネイルデザインを描画することが可能となる。
また、ペンキャリッジは複数のペンを同時に保持できるものではなく、ペン71を1本のみ装着できる構成としてもよい。この場合には、ペンキャリッジを回転させる必要がなく、ステップモータ731等で構成されるキャリッジ回転機構73、ペンキャリッジ72の基準指標728及びこれを読み取るための指標読取部734等を備える必要がない。このため、装置構成をより簡易化することができ、装置小型・軽量化することができる。
また、ペンキャリッジ72に装着するペン71を自動で交換する機構を実装してもよい。この場合には、例えば複数のペンを待機スペースに保持しておき、ここから自動でペンを選択してペンキャリッジ72に装着する。このような構成とすれば、更に装置に保持できるペン71の本数を増やすことも可能となる。また、ペンキャリッジ72に装着するペン71を必要に応じて適宜ユーザが手動でペンを交換する方式としてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the case where the nail printing apparatus 1 includes the
Further, the pen carriage may not be capable of holding a plurality of pens at the same time, and may have a configuration in which only one
Further, a mechanism for automatically replacing the
また、本実施形態では、ペン71を上下移動させるペン押圧機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、ペン押圧機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、DCモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
In the present embodiment, a configuration using a solenoid as a pen pressing mechanism for moving the
また、上記各実施形態では、描画ヘッド70を移動させるためのX方向移動ステージ45及びY方向移動ステージ47を、ステップモータであるX方向移動モータ46、Y方向移動モータ48と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド70を移動させるための構成はこれに限定されない。
X方向移動モータ46、Y方向移動モータ48は、描画ヘッド70を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
In each of the above embodiments, the
The
また、上記各実施形態では、描画ヘッド70のペンキャリッジ72を回転させるキャリッジ回転機構73の駆動手段としてステップモータ731を用いる例を示したが、キャリッジ回転機構73の構成はこれに限定されない。
例えば、描画ヘッドのペンキャリッジを回転させるキャリッジ回転機構を、ラチェット機構とソレノイド等で構成してもよい。
Further, in each of the above embodiments, the example in which the
For example, the carriage rotation mechanism that rotates the pen carriage of the drawing head may be composed of a ratchet mechanism and a solenoid.
また、本実施形態では、ペンとしてインクにより描画するものを例示したが、描画ヘッドに装着されるペンは、インクを描画するものに限定されない。
例えば、無色や有色透明の液状糊を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて液状糊を所定のパターンに描画(塗布)した後、この液状糊が乾く前に粉状のラメ等をふり掛けたり、ラインストーン等を貼着したりすることにより、より豪華なネイルデザインを実現することもできる。
また、香料を含んだ液体等を収容したペンを描画ヘッドに装着し、これを用いて描画を行い、香り付きのネイルプリントを楽しむことができるようにしてもよい。
In the present embodiment, the pen that draws with ink is illustrated, but the pen attached to the drawing head is not limited to the one that draws ink.
For example, a pen containing colorless or colored transparent liquid glue is attached to the drawing head, and after drawing (applying) the liquid glue in a predetermined pattern using this, powdery lame etc. before the liquid glue is dried A more luxurious nail design can also be realized by sprinkling or sticking rhinestones.
Alternatively, a pen containing a liquid containing fragrance or the like may be attached to the drawing head, and drawing may be performed using the pen so that a scented nail print can be enjoyed.
また、本実施形態では、ペンの慣書用に紙片である被描画媒体を用いる場合を例示したが、被描画媒体は紙に限定されない。また、被描画媒体はロール状のものを用いてもよい。この場合には、自動又は手動により被描画媒体を送り出すとともに巻き取る媒体送り機構を設ける。また、被描画媒体はロール状のものである場合には、媒体挿出口24に代えてロール状の被描画媒体を着脱するための媒体着脱口を設ける。
Further, in the present embodiment, the case where a drawing medium that is a piece of paper is used for the pen customs is illustrated, but the drawing medium is not limited to paper. The drawing medium may be a roll-shaped medium. In this case, a medium feeding mechanism for feeding and winding the drawing medium automatically or manually is provided. Further, when the drawing medium is a roll-shaped medium, a medium attachment / detachment opening for attaching / detaching the roll-shaped drawing medium is provided instead of the medium insertion /
また、本実施形態では、描画データ生成部813が、ネイルデザインの画像データを爪Tの形状に合わせ込むとともに、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部813が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部815において、ネイルデザインの画像データをLUT(Lookup Table)等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
In this embodiment, the drawing
また、本実施形態では、爪情報として爪Tの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Tの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Tの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Tの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。 In this embodiment, the shape of the nail T is detected as the nail information, and the drawing data is generated based on the detected shape. However, the detection of the nail shape is not an essential component of the present invention. . For example, if it is not essential to extract the contour of the nail T when drawing, as in the case of drawing a one-point pattern in the middle of the nail T, it is necessary to accurately recognize the shape of the nail T No, drawing can be performed without detecting the nail shape.
また、撮像装置は、静止画を撮影するカメラ51に限定されず、動画を撮影可能なものであってもよい。この場合、カメラによって動画を撮影し、撮影された動画から、爪Tの上面の画像を適宜切り出して、爪情報の検出に用いる。
The imaging device is not limited to the
また、本実施形態では、爪画像記憶領域821、爪情報記憶領域822、ネイルデザイン記憶領域823が制御装置80の記憶部82内に設けられている場合を例としたが、爪画像記憶領域821、爪情報記憶領域822、ネイルデザイン記憶領域823は制御装置80の記憶部82に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
Further, in the present embodiment, the case where the nail
また、本実施形態では、指を1本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置1を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指U1に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
Further, in this embodiment, the nail print apparatus 1 that performs drawing sequentially by inserting fingers one by one into the apparatus has been described as an example. However, a plurality of fingers can be continuously inserted without inserting or removing each finger. The present invention can also be applied to an apparatus that can perform drawing.
For example, by extending the operating range of the pen to increase the drawing range, it is possible to continuously draw on the nails of each finger while being simultaneously inserted into the plurality of printing fingers U1.
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
描画対象面である爪の表面に先端部を接触させて描画する描画用具の前記先端部に嵌合する嵌合部材と、一端が前記嵌合部材に固定されて前記描画用具とともに移動する補助軸部材と、前記先端部を前記描画対象面から離そうとするように前記補助軸部材を付勢する補助軸付勢部材と、を有するキャリッジと、
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴とする描画装置。
<請求項2>
前記描画用具は、一端側に前記先端部が設けられた軸部と、前記先端部に設けられた前記軸部より細い径を有する嵌合部とを有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部が嵌め込まれて嵌合される貫通孔を有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
<請求項3>
前記描画用具は、
前記先端部に雄ネジ又は雌ネジの一方が形成されたネジ部を有し、
前記嵌合部材は、
内周面に前記ネジ部と嵌合する雄ネジ又は雌ネジの他方が形成された貫通孔とを有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。
<請求項4>
前記描画用具は、前記ネジ部が前記軸部より細い径を有し、前記先端部に前記ネジ部に向かって徐々に径が小さくなるテーパ形状部を有し、
前記嵌合部材は、前記嵌合部材における前記先端部の挿入側の表面であって前記貫通孔に対応する位置に前記テーパ形状部を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部を有することを特徴とする請求項3に記載の描画装置。
<請求項5>
前記補助軸付勢部材は、前記補助軸部材の外周に配置され、前記補助軸部材が外力により前記第1方向に押圧された際に押し縮められ、外力に抗して元の状態に戻ろうとする復元力を有する弾性部材であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項6>
前記描画用具押圧機構は、前記描画用具に接触して前記描画用具を押圧する弾性変形可能な押圧側弾性部材を有し、
前記押圧側弾性部材は、前記描画用具を押圧している際に弾性変形し、前記描画を施しているときに前記描画対象面の形状に応じて前記描画用具が押し上げられた際に撓み変形する板バネであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項7>
前記描画用具押圧機構は、更に、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記描画用具の他端側に直接接触して前記描画用具を押圧する第1の位置と、前記描画用具の前記他端に接触しない第2の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。
<請求項8>
前記描画用具押圧機構は、更に、
一端と他端を有し、前記他端が前記描画用具の他端側に当接可能であり、ピン弾性部材により前記他端が前記描画用具本体の他端側から離れる方向に付勢されているスライドピンと、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記スライドピンの前記一端に接触して前記スライドピンを押し、前記スライドピンの前記他端が前記描画用具本体の他端側に当接して前記描画用具本体を前記先端部が前記描画対象面に近づく方向に押圧して、前記先端部を前記描画対象面に接触させる第1の位置と、前記スライドピンを押さない第2の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構と、
を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。
<請求項9>
前記補助軸部材は、前記描画用具の軸中心から離れる方向に突出する突出部材を有し、
前記板バネは、前記描画用具及び前記補助軸部材を挿通させる貫通孔を有するとともに、前記突出部材が係止される係止部を有し、
前記板バネの前記係止部に前記突出部材が係止された状態で、前記補助軸部材及び前記描画用具を押圧する第1の位置と、前記板バネの前記係止部に前記突出部材が接触しない第2の位置と、の何れかに前記板バネを移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。
<請求項10>
描画対象面である爪の表面に小液滴化したインクを吐出させて描画を行うインクジェット方式の印刷ヘッドを更に備えていることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の描画装置。
<請求項11>
前記キャリッジと前記印刷ヘッドとを同時に移動させる移動機構を更に備えていることを特徴とする請求項10に記載の描画装置。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. .
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
A fitting member that fits the tip of the drawing tool that draws the tip by contacting the surface of the nail that is the drawing target surface, and an auxiliary shaft that is fixed to the fitting member and moves with the drawing tool. A carriage having a member and an auxiliary shaft urging member that urges the auxiliary shaft member so as to separate the tip portion from the drawing target surface;
A drawing tool pressing mechanism for bringing the drawing tool into contact with the drawing target surface by pressing the drawing tool fitted to the fitting member of the carriage when performing the drawing;
A drawing apparatus comprising:
<Claim 2>
The drawing tool has a shaft portion provided with the tip portion on one end side, and a fitting portion having a diameter smaller than the shaft portion provided on the tip portion,
The drawing device according to claim 1, wherein the fitting member has a through hole into which the fitting portion is fitted and fitted.
<Claim 3>
The drawing tool is:
It has a screw part in which one of a male screw or a female screw is formed at the tip part,
The fitting member is
The drawing apparatus according to claim 1, further comprising a through hole in which the other of a male screw or a female screw that fits the screw portion is formed on an inner peripheral surface.
<Claim 4>
The drawing tool has a tapered portion where the screw portion has a smaller diameter than the shaft portion, and the diameter gradually decreases toward the screw portion at the tip portion,
The fitting member has a taper receiving portion formed in a mortar shape that receives the tapered portion at a position corresponding to the through hole on the surface of the fitting member on the insertion side of the tip portion. The drawing apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
The auxiliary shaft urging member is disposed on an outer periphery of the auxiliary shaft member, and is compressed when the auxiliary shaft member is pressed in the first direction by an external force, so as to return to the original state against the external force. The drawing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the drawing apparatus is an elastic member having a restoring force.
<Claim 6>
The drawing tool pressing mechanism has an elastically deformable pressing side elastic member that contacts the drawing tool and presses the drawing tool,
The pressing-side elastic member is elastically deformed when the drawing tool is pressed, and is bent and deformed when the drawing tool is pushed up according to the shape of the drawing target surface when the drawing is being performed. 6. The drawing apparatus according to claim 1, wherein the drawing apparatus is a leaf spring.
<Claim 7>
The drawing tool pressing mechanism further includes:
A first position that is connected to one end of the leaf spring and that directly contacts the other end of the leaf spring with the other end of the drawing tool and presses the drawing tool; and the other end of the drawing tool The drawing apparatus according to claim 6, further comprising a leaf spring moving mechanism that moves to any one of a second position that does not contact the head.
<Claim 8>
The drawing tool pressing mechanism further includes:
Having one end and the other end, the other end can be brought into contact with the other end side of the drawing tool, and the other end is biased by a pin elastic member in a direction away from the other end side of the drawing tool body. A slide pin,
Connected to one end of the leaf spring, the other end of the leaf spring contacts the one end of the slide pin and pushes the slide pin, and the other end of the slide pin is the other end of the drawing tool body. A first position where the tip end part is brought into contact with the drawing target surface by pressing the drawing tool main body in a direction in which the tip end approaches the drawing target surface, and the slide pin is not pressed. A leaf spring moving mechanism for moving to any one of
The drawing apparatus according to claim 6, further comprising:
<Claim 9>
The auxiliary shaft member has a projecting member projecting in a direction away from the axis center of the drawing tool,
The leaf spring has a through-hole through which the drawing tool and the auxiliary shaft member are inserted, and has a locking portion to which the protruding member is locked,
In a state where the protruding member is locked to the locking portion of the leaf spring, the protruding member is located at the first position for pressing the auxiliary shaft member and the drawing tool, and the locking portion of the leaf spring. The drawing apparatus according to claim 6, further comprising a leaf spring moving mechanism that moves the leaf spring to any one of the second positions that do not contact each other.
<Claim 10>
10. The ink jet printing head according to claim 1, further comprising an ink jet type print head for performing drawing by ejecting small droplets of ink onto a surface of a nail that is a drawing target surface. 11. The drawing apparatus described.
<Claim 11>
The drawing apparatus according to
1 ネイルプリント装置(描画装置)
46 X方向移動モータ
48 Y方向移動モータ
49 ヘッド駆動部
50 撮影部
70 印刷ヘッド
71 ペン
72 ペンキャリッジ
73 キャリッジ回転機構
74 ペン押圧機構
77 スライドピン
78 コイルバネ
81 制御部
82 記憶部
711 ペン軸部
713 ペン先
714 突起部
720 ペン先嵌合部材
725 補助軸部材
726 コイルバネ
740 ソレノイド
744 板バネ上下レバー
746 板バネ
747 板バネ
747a 押圧面
T 爪
U1 印刷指
1 Nail printing device (drawing device)
46 X direction moving motor 48 Y
Claims (11)
前記描画を施す際に前記キャリッジの前記嵌合部材に嵌合された前記描画用具を押圧することによって、前記描画用具を前記描画対象面に接触させる描画用具押圧機構と、
を備えることを特徴とする描画装置。 A fitting member that fits the tip of the drawing tool that draws the tip by contacting the surface of the nail that is the drawing target surface, and an auxiliary shaft that is fixed to the fitting member and moves with the drawing tool. A carriage having a member and an auxiliary shaft urging member that urges the auxiliary shaft member so as to separate the tip portion from the drawing target surface;
A drawing tool pressing mechanism for bringing the drawing tool into contact with the drawing target surface by pressing the drawing tool fitted to the fitting member of the carriage when performing the drawing;
A drawing apparatus comprising:
前記嵌合部材は、前記嵌合部が嵌め込まれて嵌合される貫通孔を有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 The drawing tool has a shaft portion provided with the tip portion on one end side, and a fitting portion having a diameter smaller than the shaft portion provided on the tip portion,
The drawing device according to claim 1, wherein the fitting member has a through hole into which the fitting portion is fitted and fitted.
前記先端部に雄ネジ又は雌ネジの一方が形成されたネジ部を有し、
前記嵌合部材は、
内周面に前記ネジ部と嵌合する雄ネジ又は雌ネジの他方が形成された貫通孔とを有することを特徴とする請求項1に記載の描画装置。 The drawing tool is:
It has a screw part in which one of a male screw or a female screw is formed at the tip part,
The fitting member is
The drawing apparatus according to claim 1, further comprising a through hole in which the other of a male screw or a female screw that fits the screw portion is formed on an inner peripheral surface.
前記嵌合部材は、前記嵌合部材における前記先端部の挿入側の表面であって前記貫通孔に対応する位置に前記テーパ形状部を受けるすり鉢形状に形成されたテーパ受け部を有することを特徴とする請求項3に記載の描画装置。 The drawing tool has a tapered portion where the screw portion has a smaller diameter than the shaft portion, and the diameter gradually decreases toward the screw portion at the tip portion,
The fitting member has a taper receiving portion formed in a mortar shape that receives the tapered portion at a position corresponding to the through hole on the surface of the fitting member on the insertion side of the tip portion. The drawing apparatus according to claim 3.
前記押圧側弾性部材は、前記描画用具を押圧している際に弾性変形し、前記描画を施しているときに前記描画対象面の形状に応じて前記描画用具が押し上げられた際に撓み変形する板バネであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の描画装置。 The drawing tool pressing mechanism has an elastically deformable pressing side elastic member that contacts the drawing tool and presses the drawing tool,
The pressing-side elastic member is elastically deformed when the drawing tool is pressed, and is bent and deformed when the drawing tool is pushed up according to the shape of the drawing target surface when the drawing is being performed. 6. The drawing apparatus according to claim 1, wherein the drawing apparatus is a leaf spring.
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記描画用具の他端側に直接接触して前記描画用具を押圧する第1の位置と、前記描画用具の前記他端に接触しない第2の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。 The drawing tool pressing mechanism further includes:
A first position that is connected to one end of the leaf spring and that directly contacts the other end of the leaf spring with the other end of the drawing tool and presses the drawing tool; and the other end of the drawing tool The drawing apparatus according to claim 6, further comprising a leaf spring moving mechanism that moves to any one of a second position that does not contact the head.
一端と他端を有し、前記他端が前記描画用具の他端側に当接可能であり、ピン弾性部材により前記他端が前記描画用具本体の他端側から離れる方向に付勢されているスライドピンと、
前記板バネの一端側に接続され、前記板バネの他端側を、前記スライドピンの前記一端に接触して前記スライドピンを押し、前記スライドピンの前記他端が前記描画用具本体の他端側に当接して前記描画用具本体を前記先端部が前記描画対象面に近づく方向に押圧して、前記先端部を前記描画対象面に接触させる第1の位置と、前記スライドピンを押さない第2の位置と、の何れかに移動させる板バネ移動機構と、
を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。 The drawing tool pressing mechanism further includes:
Having one end and the other end, the other end can be brought into contact with the other end side of the drawing tool, and the other end is biased by a pin elastic member in a direction away from the other end side of the drawing tool body. A slide pin,
Connected to one end of the leaf spring, the other end of the leaf spring contacts the one end of the slide pin and pushes the slide pin, and the other end of the slide pin is the other end of the drawing tool body. A first position where the tip end part is brought into contact with the drawing target surface by pressing the drawing tool main body in a direction in which the tip end approaches the drawing target surface, and the slide pin is not pressed. A leaf spring moving mechanism for moving to any one of positions 2;
The drawing apparatus according to claim 6, further comprising:
前記板バネは、前記描画用具及び前記補助軸部材を挿通させる貫通孔を有するとともに、前記突出部材が係止される係止部を有し、
前記板バネの前記係止部に前記突出部材が係止された状態で、前記補助軸部材及び前記描画用具を押圧する第1の位置と、前記板バネの前記係止部に前記突出部材が接触しない第2の位置と、の何れかに前記板バネを移動させる板バネ移動機構を有することを特徴とする請求項6に記載の描画装置。 The auxiliary shaft member has a projecting member projecting in a direction away from the axis center of the drawing tool,
The leaf spring has a through-hole through which the drawing tool and the auxiliary shaft member are inserted, and has a locking portion to which the protruding member is locked,
In a state where the protruding member is locked to the locking portion of the leaf spring, the protruding member is located at the first position for pressing the auxiliary shaft member and the drawing tool, and the locking portion of the leaf spring. The drawing apparatus according to claim 6, further comprising a leaf spring moving mechanism that moves the leaf spring to any one of the second positions that do not contact each other.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014131329A JP6277887B2 (en) | 2013-12-20 | 2014-06-26 | Drawing device |
US14/625,463 US20150366317A1 (en) | 2013-12-20 | 2015-02-18 | Drawing apparatus |
CN201510118933.5A CN105286266B (en) | 2014-06-26 | 2015-03-18 | Drawing apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013263762 | 2013-12-20 | ||
JP2013263762 | 2013-12-20 | ||
JP2014131329A JP6277887B2 (en) | 2013-12-20 | 2014-06-26 | Drawing device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015134150A true JP2015134150A (en) | 2015-07-27 |
JP2015134150A5 JP2015134150A5 (en) | 2016-05-26 |
JP6277887B2 JP6277887B2 (en) | 2018-02-14 |
Family
ID=53766495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014131329A Active JP6277887B2 (en) | 2013-12-20 | 2014-06-26 | Drawing device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20150366317A1 (en) |
JP (1) | JP6277887B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018002502A (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 太平洋セメント株式会社 | Manufacturing method of silicon carbide powder |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018024155A (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | ブラザー工業株式会社 | Plotter, plotter program, and pen attachable to plotter |
MX2022005130A (en) | 2019-10-29 | 2022-08-15 | Nailpro Inc | Automated total nail care systems, devices and methods. |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5219644Y2 (en) * | 1972-05-31 | 1977-05-06 | ||
JPS59198199A (en) * | 1983-04-25 | 1984-11-09 | アルプス電気株式会社 | Pen type recorder |
JPS60115498A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | 株式会社日立製作所 | Pen exchanger for plotter |
JPS60105193U (en) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | 武藤工業株式会社 | PROTSUTA recording equipment lifting device |
JPH052996U (en) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | マツクス株式会社 | Writing device of drawing machine |
JP2003534083A (en) * | 2000-05-26 | 2003-11-18 | パール テクノロジー ホールディングス リミテッド ライアビリティ カンパニー | Decoration of fingernails and toenails using inkjet |
US20090050236A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Plunge router and kit |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2701808C3 (en) * | 1977-01-18 | 1983-11-03 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Labeling station of a labeling machine for objects such as bottles |
JPS5789966A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-04 | Alps Electric Co Ltd | Pen type multicolor recorder |
JPH0114460Y2 (en) * | 1981-02-16 | 1989-04-27 | ||
JPS6232855Y2 (en) * | 1981-02-17 | 1987-08-22 | ||
US4533284A (en) * | 1981-09-10 | 1985-08-06 | Agius Frank P | Adjustable drill mount |
DE3149886C2 (en) * | 1981-12-16 | 1984-11-08 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Labeling machine for items such as bottles |
JPS58128032U (en) * | 1982-02-25 | 1983-08-30 | アルプス電気株式会社 | Pen type multicolor recording device |
JPS58192188A (en) * | 1982-05-06 | 1983-11-09 | Alps Electric Co Ltd | Driving method of pen recorder |
JPS5945200A (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-13 | セイコーエプソン株式会社 | Pen changeover device of x-y plotter |
US4756086A (en) * | 1985-05-16 | 1988-07-12 | Casio Computer Co., Ltd. | Pen printer |
JPS6313798A (en) * | 1986-07-07 | 1988-01-21 | アルプス電気株式会社 | Pen pressure contact device |
US4754288A (en) * | 1987-08-19 | 1988-06-28 | Calcomp, Inc. | Pen carousel, pen sensing and indexing |
EP0349253A3 (en) * | 1988-06-28 | 1992-09-02 | Fujitsu Limited | X-y plotter |
US4986682A (en) * | 1989-12-19 | 1991-01-22 | Lu Shuenn Chin | Retractable finger pen |
US5119114A (en) * | 1991-05-02 | 1992-06-02 | Calcojmp Inc. | Method and apparatus for centering aligning and attaching carriage shafts in a pen plotter |
US5895895A (en) * | 1995-12-27 | 1999-04-20 | Pilot Precision Kabushiki Kaisha | Input pen |
JPH1035186A (en) * | 1996-07-19 | 1998-02-10 | Mutoh Ind Ltd | Automatic drawing instrument |
JPH10203039A (en) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | Preparation of ink jet type processing printing plate |
US6890116B1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-05-10 | Allen Petroskey | Writing instrument with rotatable design element |
US7168105B2 (en) * | 2004-01-20 | 2007-01-30 | Adelman Gregory M | Convertible multi-use writing instrument |
US20080112748A1 (en) * | 2006-11-09 | 2008-05-15 | Carl Cetera | Slidable spring-biased grip for a handheld writing implement |
CN101396939B (en) * | 2008-10-22 | 2011-03-09 | 贝发集团股份有限公司 | Pen with lamp |
US8607833B2 (en) * | 2009-02-13 | 2013-12-17 | Robert Bosch Gmbh | Router depth adjustment mechanism |
CN202555877U (en) * | 2009-02-13 | 2012-11-28 | 布莱克和戴克公司 | Router |
US20130249870A1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Motorola Mobility, Inc. | Dual mode active stylus for writing both on a capacitive touchscreen and paper |
KR102223436B1 (en) * | 2012-10-03 | 2021-03-05 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | Medicinal agent inspection system, winding device, feed device, and holder |
JP2016010543A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | Drawing device |
US9205672B1 (en) * | 2014-09-03 | 2015-12-08 | Casio Computer Co., Ltd. | Drawing apparatus with a drawing head and a drawing tool and control method |
-
2014
- 2014-06-26 JP JP2014131329A patent/JP6277887B2/en active Active
-
2015
- 2015-02-18 US US14/625,463 patent/US20150366317A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5219644Y2 (en) * | 1972-05-31 | 1977-05-06 | ||
JPS59198199A (en) * | 1983-04-25 | 1984-11-09 | アルプス電気株式会社 | Pen type recorder |
JPS60115498A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | 株式会社日立製作所 | Pen exchanger for plotter |
JPS60105193U (en) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | 武藤工業株式会社 | PROTSUTA recording equipment lifting device |
JPH052996U (en) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | マツクス株式会社 | Writing device of drawing machine |
JP2003534083A (en) * | 2000-05-26 | 2003-11-18 | パール テクノロジー ホールディングス リミテッド ライアビリティ カンパニー | Decoration of fingernails and toenails using inkjet |
US20090050236A1 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Plunge router and kit |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018002502A (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-11 | 太平洋セメント株式会社 | Manufacturing method of silicon carbide powder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150366317A1 (en) | 2015-12-24 |
JP6277887B2 (en) | 2018-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6167728B2 (en) | Nail printing apparatus and control method for nail printing apparatus | |
JP6303413B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
JP6127793B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
US9056491B2 (en) | Nail print apparatus | |
JP2016010543A (en) | Drawing device | |
JP6428415B2 (en) | Drawing apparatus and nail shape detection method | |
JP6331409B2 (en) | Drawing apparatus and drawing control method of drawing apparatus | |
JP6206346B2 (en) | Drawing apparatus and drawing control method of drawing apparatus | |
JP5991235B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
JP2017113100A (en) | Drawing device, and drawing method for drawing device | |
JP2015116429A (en) | Nail print device, and print control method of nail print device | |
US9254026B2 (en) | Drawing apparatus and drawing method thereof | |
CN107549980B (en) | Holding device and drawing device | |
US9205672B1 (en) | Drawing apparatus with a drawing head and a drawing tool and control method | |
JP6582619B2 (en) | Nail printing apparatus and drawing method of nail printing apparatus | |
JP2016123432A (en) | Drawing device, and drawing control method of drawing device | |
JP2017012897A (en) | Nail printing device | |
JP6277887B2 (en) | Drawing device | |
JP6344439B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
JP6349718B2 (en) | Drawing device | |
JP6213065B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
JP2015054153A (en) | Nail printing equipment, and printing method for nail printing equipment | |
JP6344497B2 (en) | Nail printing apparatus and printing method for nail printing apparatus | |
CN105286266B (en) | Drawing apparatus | |
JP2016171968A (en) | Drawing device and drawing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160405 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6277887 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |