JP2015131333A - Wire guide, feeding system, and arc processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤガイドと、送給装置と、アーク処理システムと、に関する。 The present invention relates to a wire guide, a feeding device, and an arc processing system.
従来から、消耗電極としてのワイヤを送給するための送給装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。同文献に開示の送給装置は、2つのローラと、ワイヤガイドと、を備える。2つのローラは、ワイヤを挟んだ状態で回転する。このことにより、ワイヤが送給される。ワイヤガイドは、ワイヤの送給経路上に配置されている。ワイヤガイドは、ワイヤを挿通するための孔を有しており、送給されているワイヤをガイドする役割を果たす。このような送給装置においては、ワイヤの太さを変更するたびに、ワイヤの太さに適した内径のワイヤガイドを用意している。 Conventionally, a feeding device for feeding a wire as a consumable electrode is known (see, for example, Patent Document 1). The feeding device disclosed in the document includes two rollers and a wire guide. The two rollers rotate while sandwiching the wire. As a result, the wire is fed. The wire guide is disposed on the wire feeding path. The wire guide has a hole for inserting the wire, and plays a role of guiding the wire being fed. In such a feeding apparatus, a wire guide having an inner diameter suitable for the thickness of the wire is prepared every time the thickness of the wire is changed.
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、複数種類の太さのワイヤをガイドすることが可能なワイヤガイドを提供することをその主たる課題とする。 The present invention has been conceived under the circumstances described above, and it is a main object of the present invention to provide a wire guide capable of guiding a plurality of types of wires.
本発明の第1の側面によると、軸線に沿って延びるワイヤ挿通孔、および、前記ワイヤ挿通孔につながるワイヤ通過用の開口が形成されたガイド本体と、前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第1方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第1方向とは反対の第2方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイドが提供される。 According to the first aspect of the present invention, a guide body formed with a wire insertion hole extending along the axis, and a wire passage opening connected to the wire insertion hole, and is movable relative to the guide body. A movable body supported by the guide body, wherein the guide body includes a tubular base and a plurality of extensions each extending from the tubular base on a first direction side in which the axis extends. The movable body surrounds the plurality of extension pieces, and each of the plurality of extension pieces includes an extension piece base connected to the cylindrical base and an extension defining the opening. A plurality of extended pieces, each of which extends toward the axis as the movable body moves relative to the guide body in a second direction opposite to the first direction. By receiving force from the moving body, the extended piece tip Parts such approaches said axis, elastic deformation of the extended piece base as a fulcrum, the wire guide is provided.
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第1方向側に前記移動体から突出している。 Preferably, each of the plurality of extending pieces protrudes from the moving body in the first direction.
好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する2つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか1つを挟んで、互いに離間している。 Preferably, a plurality of slits are formed in the guide body, and two extending pieces adjacent to each other in the circumferential direction of the axis among the plurality of extending pieces are any one of the plurality of slits. They are spaced apart from each other.
好ましくは、前記ガイド本体または前記移動体のいずれかには、前記開口の径の寸法に対応する情報を示す目盛りが付されている。 Preferably, a scale indicating information corresponding to the size of the diameter of the opening is attached to either the guide body or the moving body.
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記第1方向に向かうにつれて前記軸線に近づくように前記第1方向に対して傾斜する傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記移動体に当接している。 Preferably, each of the plurality of extending pieces has an inclined surface that is inclined with respect to the first direction so as to approach the axis line toward the first direction, and the inclined surface contacts the moving body. It touches.
好ましくは、前記複数の延出片は各々、前記傾斜面に対し前記第2方向側に位置し且つ前記第1方向に沿う外周面を有し、前記外周面は前記傾斜面につながっている。 Preferably, each of the plurality of extending pieces has an outer peripheral surface located on the second direction side with respect to the inclined surface and along the first direction, and the outer peripheral surface is connected to the inclined surface.
好ましくは、前記ガイド本体には、複数のスリットが形成されており、前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する2つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか1つを挟んで、互いに離間している。 Preferably, a plurality of slits are formed in the guide body, and two outer peripheral surfaces separated from each other in the circumferential direction of the axis among the outer peripheral surfaces of the plurality of extending pieces are any of the plurality of slits. Are spaced apart from each other.
好ましくは、前記ガイド本体は、雄ねじが形成された雄ねじ部を含み、前記移動体には、前記雄ねじに螺合する雌ねじが形成された雌ねじ部が形成されており、前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第2方向側に位置している。 Preferably, the guide main body includes a male screw portion in which a male screw is formed, and the moving body is formed with a female screw portion in which a female screw to be engaged with the male screw is formed. It is located in the said 2nd direction side rather than a shape base.
好ましくは、前記移動体および前記ガイド本体に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材を更に備え、前記移動体は、前記力付与部材から前記第1方向に向かう力を与えられる。 Preferably, a force applying member that applies forces in opposite directions to the moving body and the guide body is further provided, and the moving body is given a force in the first direction from the force applying member.
好ましくは、前記力付与部材は、前記ガイド本体に巻かれたコイル状のバネである。 Preferably, the force applying member is a coiled spring wound around the guide body.
好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、一体成形されている。 Preferably, the cylindrical base portion and the male screw portion are integrally formed.
好ましくは、前記筒状基部および前記雄ねじ部は、別体であり、前記筒状基部は、前記移動体から前記第2方向に向かう力を受けることにより、前記雄ねじ部に固定されている。 Preferably, the cylindrical base portion and the male screw portion are separate bodies, and the cylindrical base portion is fixed to the male screw portion by receiving a force in the second direction from the movable body.
本発明の第2の側面によると、本発明の第1の側面によって提供されるワイヤガイドと、第1ローラと、前記第1ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第2ローラと、を備え、前記第1ローラおよび前記第2ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, a wire guide provided by the first aspect of the present invention, a first roller, and a second roller rotating with a wire sandwiched between the first roller and , And a wire feed hole in the wire guide is located on a wire feed path fed by the first roller and the second roller.
好ましくは、前記ワイヤガイドを保持する保持部材を更に備える。 Preferably, a holding member that holds the wire guide is further provided.
好ましくは、前記第1ローラの回転軸と前記第2ローラの回転軸とを結ぶ直線と、前記送給経路と、の交点と、前記ワイヤガイドにおける前記開口との距離は、0.8〜1.3mmである。 Preferably, a distance between an intersection of the straight line connecting the rotation axis of the first roller and the rotation axis of the second roller and the feeding path and the opening in the wire guide is 0.8 to 1. .3 mm.
本発明の第3の側面によると、本発明の第2の側面によって提供される送給装置と、前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システムが提供される。 According to a third aspect of the present invention, an arc comprising: a feeding device provided by the second aspect of the present invention; and a robot that performs arc processing using the wire fed by the feeding device. A processing system is provided.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1〜図9を用いて、本発明の第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
1st Embodiment of this invention is described using FIGS.
図1は、本発明の第1実施形態にかかるアーク処理システムを示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an arc processing system according to a first embodiment of the present invention.
同図に示すアーク処理システムA1は、ロボット1と、送給装置2と、トーチ3と、を備える。
An arc processing system A1 shown in FIG. 1 includes a
ロボット1は母材Wに対してアーク処理を行う。このようなアーク処理としては、たとえば、溶接および溶射が挙げられる。本実施形態では、ロボット1は、母材Wに対して自動でアーク溶接を行う。ロボット1は、たとえば多関節ロボットである。
The
送給装置2は、トーチ3にワイヤ891を送給するためのものである。
The
図2は、本発明の第1実施形態にかかる送給装置を示す部分断面図である。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the feeding device according to the first embodiment of the present invention.
送給装置2は、フレーム21と、第1ローラ221と、第2ローラ222と、保持部材23と、ワイヤガイド24と、を含む。送給装置2はカバーも含んでいることが多いが、理解の便宜上、図2ではカバーの図示を省略している。
The
フレーム21はたとえば金属よりなる。本実施形態では、フレーム21は底板および側板等を有する。各側板は、底板に立設されている。図1に示すワイヤリール29は、ワイヤリールハブ(図示略)を介してフレーム21に回転可能に固定されている。
The
第1ローラ221は、回転軸221Aを中心に回転可能であり、第2ローラ222は、回転軸222Aを中心に回転可能である。第1ローラ221と第2ローラ222との間にワイヤ891を挟んだ状態で、第1ローラ221および第2ローラ222は、回転する。第1ローラ221は、第2ローラ222と協働して、ワイヤリールハブ(図示略)に巻かれたワイヤ891を所望の方向に送り出す。例えば、第1ローラ221は駆動ローラであり、第2ローラ222は従動ローラである。
The
保持部材23は、フレーム21に固定されている。保持部材23は、たとえば把持する等して、ワイヤガイド24を保持するためのものである。
The holding
ワイヤガイド24は、保持部材23に保持されている。ワイヤガイド24は送給されているワイヤ891をガイドする。ワイヤガイド24にはワイヤ891を挿通させるための穴が形成されている。これにより、ワイヤガイド24は、ワイヤ891を送給装置2の外部に適切に案内する。ワイヤガイド24は、たとえば、樹脂あるいは金属よりなる。
The
図3は、図2に示した送給装置におけるワイヤガイドの断面図である。図4は、図3に示したワイヤガイドの左側面図である。図5は、図3のV−V線に沿う断面図である。図6は、図3のVI−VI線に沿う断面図である。図7は、図3に示したワイヤガイドの正面図である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire guide in the feeding device shown in FIG. FIG. 4 is a left side view of the wire guide shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. FIG. 7 is a front view of the wire guide shown in FIG.
ワイヤガイド24は、ガイド本体41と、移動体43と、力付与部材45と、を含む。
The
ガイド本体41には、ワイヤ挿通孔418および開口419が形成されている。
A
ワイヤ挿通孔418は、軸線Oxに沿って延びており、ワイヤ891を挿通させる。ワイヤ挿通孔418は、第1ローラ221および第2ローラ222によって送給されるワイヤ891の送給経路P1上に、位置している。開口419は、ワイヤ挿通孔418につながり、ワイヤ891が通過する。本実施形態では、開口419は、ワイヤ挿通孔418へのワイヤ891の入り口となっている。図2に示すように、第1ローラ221の回転軸221Aと第2ローラ222の回転軸222Aとを結ぶ直線L1と、送給経路P1と、の交点C1と、ワイヤガイド24における開口419との距離LLは、たとえば、0.8〜1.3mmである。
The
図3〜図7に示すガイド本体41は、樹脂あるいは金属よりなる。ガイド本体41は、太筒部410Aと、細筒部410Cと、雄ねじ部411と、筒状基部412と、複数の延出片413と、を有する。本実施形態では、太筒部410Aと、細筒部410Cと、雄ねじ部411と、筒状基部412と、延出片413と、は一体成形されている。
The
太筒部410Aは、ガイド本体41の大部分を占める部分である。太筒部410Aは、細筒部410Cの外径や雄ねじ部411の外径や筒状基部412の外径よりも大きな外径を有している。太筒部410Aは、上述のワイヤ挿通孔418を規定している。太筒部410Aは、面410Bを有する。面410Bは、軸線Oxの延びる方向である第1方向X1を向き、第1方向X1視において円環状を呈している。
The thick
細筒部410Cは、太筒部410Aにつながっており、太筒部410Aよりも第1方向X1側に位置している。細筒部410Cは、上述のワイヤ挿通孔418を規定している。
The
雄ねじ部411は、細筒部410Cにつながっており、細筒部410Cよりも第1方向X1側に位置している。雄ねじ部411の外面には、雄ねじが形成されている。雄ねじ部411は、上述のワイヤ挿通孔418を規定している。
The
筒状基部412は、筒状を呈する。筒状基部412は、雄ねじ部411につながっており、雄ねじ部411よりも第1方向X1側に位置している。すなわち、雄ねじ部411は、筒状基部412よりも第2方向X2側に位置している。
The
図3〜図5、図7等に示す複数(本実施形態では4つ)の延出片413は各々、軸線Oxの延びる方向である第1方向X1側に、筒状基部412から各々が延び出ている。複数の延出片413は、軸線Oxの周方向D1において互いに離間している。複数の延出片413は、上述のワイヤ挿通孔418を規定している。ガイド本体41には、複数のスリットS1が形成されている。複数の延出片413のうち周方向D1において互いに隣接する2つの延出片413は、複数のスリットS1のいずれか1つを挟んで、互いに離間している。
A plurality of (four in this embodiment) extending
複数の延出片413は各々、延出片基部413Aと、延出片先端部413Bと、を有する。延出片基部413Aは、筒状基部412につながる。一方、延出片先端部413Bは、開口419を規定している。
Each of the plurality of extending
本実施形態においては、複数の延出片413は各々、外周面413Eおよび傾斜面413Fを有する。外周面413Eは、傾斜面413Fに対し第2方向X2側に位置し、且つ、第1方向X1に沿っている。図5に示すように、複数の延出片413における外周面413Eのうち周方向D1において互いに離間する2つの外周面413Eは、複数のスリットS1のいずれか1つを挟んで、互いに離間している。傾斜面413Fは、外周面413Eにつながっている。傾斜面413Fは、第1方向X1に向かうにつれて軸線Oxに近づくように第1方向X1に対して傾斜している。図4に示すように、複数の延出片413における傾斜面413Fのうち周方向D1において互いに離間する2つの傾斜面413Fは、複数のスリットS1のいずれか1つを挟んで、互いに離間している。
In the present embodiment, each of the plurality of extending
移動体43は、樹脂あるいは金属よりなる。移動体43は、ガイド本体41に対して相対移動可能にガイド本体41に支持されている。移動体43は、開口419の径を規定するための機能を果たす。図4、図5に示すように、移動体43は、第1方向X1視において、環状を呈しており、より具体的には、第1方向X1に延びる筒状である。移動体43は、複数の延出片413を囲んでいる。移動体43は複数の延出片413に当接しており、複数の延出片413に対し軸線Oxに向かう力を与える。本実施形態では、移動体43は、第1方向X1に向かって先細となるテーパ状である。そして、移動体43の内周面が傾斜面413Fに当接している。本実施形態では、移動体43から、複数の延出片413が各々第1方向X1側に突出している。そして、移動体43よりも第1方向X1側に、延出片413の延出片先端部413Bが位置している。
The moving
移動体43は、雌ねじが形成された雌ねじ部433を有する。雌ねじ部433における雌ねじは、雄ねじ部411における雄ねじに螺合している。
The moving
本実施形態では、移動体43の雌ねじ部433における雌ねじを、ガイド本体41の雄ねじ部411における雄ねじに対して、時計周りあるいは反時計周りに回転することにより、移動体43がガイド本体41に対し第1方向X1および第2方向X2に移動する。そして、図8、図9に示すように、複数の延出片413は各々、移動体43が第1方向X1とは反対の第2方向X2にガイド本体41に対して相対移動するにつれて、移動体43から軸線Oxに向かう力を受けることにより、延出片先端部413Bが軸線Oxに近づくように、延出片基部413Aを支点として弾性変形する。そして、開口419の径が小さくなる。一方、移動体43が第1方向X1にガイド本体41に対して相対移動する場合、延出片先端部413Bが軸線Oxから遠ざかるように、複数の延出片413は、元の形状に復元する。このようにして、開口419の径の寸法が変更される。
In the present embodiment, the moving
図3、図7に示す力付与部材45は、太筒部410Aの面410Bと、移動体43とに当接している。力付与部材45は、移動体43およびガイド本体41に対して互いに反対向きの力を与える。力付与部材45は、移動体43に第1方向X1に向かう力を与え、ガイド本体41に第2方向X2に向かう力を与える。力付与部材45は、たとえば、金属よりなる。力付与部材45は、たとえば、ガイド本体41に巻かれたコイル状のバネである。
The
図9に示すように、ワイヤガイド24には、目盛りG1が形成されている。具体的には、ガイド本体41または移動体43のいずれかに、目盛りG1が形成されている。目盛りG1には、「0.8」,「1.0」,「1.2」,「1.4」,「1.6」の数字が付されている。本実施形態では、目盛りG1には、ガイド本体41の延出片413に形成されている。目盛りG1は、開口419の径の寸法に対応する情報を示す。たとえば開口419の径が、0.8mmのワイヤ891に対応する寸法である場合、ワイヤガイド24の使用者は、0.8mmとの表記が付された目盛り線に移動体43の先端を合わせればよい。このとき、開口419の径の寸法は、たとえば0.9mmとなっている。一方、たとえば開口419の径が、1.2mmのワイヤ891に対応する寸法である場合、ワイヤガイド24の使用者は、1.2mmとの表記の目盛り線に移動体43の先端を合わせればよい。このとき、開口419の径の寸法は、たとえば1.3mmとなっている。
As shown in FIG. 9, the
目盛りG1は、延出片413に形成されている必要はなく、ガイド本体41の他の箇所に形成されていてもよい。あるいは、目盛りG1は、移動体43に形成されていてもよい。この場合、移動体43に窓を形成し、当該窓内から見えるように、目盛りG1に合わせるための基準線を、ガイド本体41に形成してもよい。
The scale G <b> 1 does not need to be formed on the
図1に示したトーチ3は、チューブおよびノズル等を有する。チューブおよびノズル内を挿通させられることにより、送給装置2によって送給させられたワイヤ891が、母材W側に供給される。
The
次に、本実施形態の作用効果について説明する。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.
本実施形態においては、複数の延出片413は各々、移動体43が第1方向X1とは反対の第2方向X2にガイド本体41に対して相対移動するにつれて、移動体43から軸線Oxに向かう力を受けることにより、延出片先端部413Bが軸線Oxに近づくように、延出片基部413Aを支点として弾性変形する。このような構成によると、開口419の径の寸法を、ワイヤ891の径に応じて変化させることができる。これにより、複数種類の太さのワイヤ891を、開口419にて座屈することを防止しつつ、ワイヤガイド24によってガイドすることが可能となる。その結果、ワイヤ891の太さの種類に合わせた複数のワイヤガイドを用意する必要がなくなり、アーク処理システムA1のユーザにとって非常に便利なものとなる。
In the present embodiment, each of the plurality of extending
本実施形態では、延出片413は、延出片基部413Aを支点として弾性変形しているため、より適切に、延出片413が元の形状に復元する。すなわち、開口419の径の寸法を大きくしたい場合に、移動体43を第1方向X1に移動させているにもかかわらず開口419の径が小さいまま元の形状に復元しない、といった不具合の生じるおそれを回避できる。
In the present embodiment, since the
本実施形態においては、複数の延出片413は各々、第1方向X1側に移動体43から突出している。このような構成によると、ワイヤガイド24における移動体43が、第1ローラ221や第2ローラ222と干渉することを回避できる。そのため、ワイヤガイド24の開口419をより、交点C1に接近させることができる。このことは、ワイヤ891をより安定して送給するうえで、好ましい。本実施形態では、たとえば、交点C1と、開口419との距離LLを、0.8〜1.3mmまで接近させることができる。
In the present embodiment, each of the plurality of extending
本実施形態においては、ガイド本体41または移動体43のいずれかには、開口419の径の寸法に対応する情報を示す目盛りG1が付されている。このような構成によると、アーク処理システムA1の使用者は、開口419の径の寸法を、用いるワイヤ891の径に適した寸法へと変更しやすい。
In the present embodiment, either the guide
本実施形態においては、ワイヤガイド24は、移動体43およびガイド本体41に対して互いに反対向きの力を与える力付与部材45を備える。移動体43は、力付与部材45から第1方向X1に向かう力を与えられる。このような構成によると、アーク処理システムA1の使用時に、移動体43がガイド本体41に対し第1方向X1あるいは第2方向X2に移動してしまうことを、防止できる。すなわち、アーク処理システムA1の使用時に、開口419の径の寸法が変化することを防止できる。
In the present embodiment, the
本実施形態においては、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口419の径の寸法を変更できる。この作業は、工具を用いる必要がなく、作業者の作業性の向上を図ることができる。また、雄ねじを雌ねじにねじ込むことにより、開口419の径の寸法を変更できることは、開口419の径の寸法の微調整をするのに適する。
In the present embodiment, the diameter of the
<第1実施形態の第1変形例>
図10を用いて、本発明の第1実施形態の第1変形例について説明する。
<First Modification of First Embodiment>
A first modification of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
なお、以下の説明では、上記と同一または類似の構成については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。 In the following description, the same or similar components as those described above will be denoted by the same reference numerals as those described above, and description thereof will be omitted as appropriate.
図10は、本発明の第1実施形態の第1変形例のワイヤガイドの断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view of a wire guide of a first modification of the first embodiment of the present invention.
同図に示すワイヤガイド24Aは、ガイド本体41が一体成形されておらず、2つの部品からなる点において、上述の実施形態とは異なる。具体的には、太筒部410Aと細筒部410Cと雄ねじ部411とが一体であり、筒状基部412および複数の延出片413とが一体である。太筒部410Aと細筒部410Cと雄ねじ部411とからなる部品、および、筒状基部412と複数の延出片413となる部品は、別体である。すなわち、筒状基部412および雄ねじ部411が別体となっている。そして、筒状基部412は、移動体43から第2方向X2に向かう力を受けることにより、雄ねじ部411に固定されている。
The
このような構成によっても、上述と同様の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。 Even with such a configuration, in addition to the same functions and effects as described above, the following functions and effects can be achieved.
延出片413は、アーク処理システムA1の使用に伴い、比較的消耗しやすい。そのため、比較的消耗しやすい延出片413を含む一部品を、なるべく小さくすることにより、ワイヤガイド24のランニングコストを削減できる。
The
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The present invention is not limited to the embodiment described above. The specific configuration of each part of the present invention can be changed in various ways.
上述の実施形態においては、ワイヤガイドは、送給経路P1において、図2の交点C1よりも下流側に位置するもの(アウトレットガイド)であった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。たとえば、送給経路P1において、図2の交点C1よりも上流側に位置するもの(インレットガイド)であってもよい。この場合、ワイヤの出口となる開口の径を変化させる構成とするとよい。あるいは、本発明のワイヤガイドは、第1ローラと第2ローラとが2対ある場合に、2対の間に配置されるワイヤガイド(センターガイド)であってもよい。この場合、たとえば、ワイヤの入口となる開口の径、および、ワイヤの出口となる開口の径、のいずれもが変化可能な構成とするとよい。 In the above-described embodiment, the wire guide is located on the downstream side of the intersection C1 in FIG. 2 in the feeding path P1 (outlet guide). However, the present invention is not limited to this. For example, it may be one (inlet guide) located on the upstream side of the intersection C1 in FIG. In this case, it is preferable that the diameter of the opening serving as the wire outlet is changed. Alternatively, the wire guide of the present invention may be a wire guide (center guide) disposed between two pairs when there are two pairs of the first roller and the second roller. In this case, for example, both the diameter of the opening serving as the wire entrance and the diameter of the opening serving as the wire exit may be variable.
上述の実施形態においては、送給装置として、プッシュ装置である例を示したが本発明はこれに限定されない。送給装置としてプル装置におけるワイヤガイドに本発明を採用してもよい。 In the above-mentioned embodiment, although the example which is a push apparatus was shown as a feeding apparatus, this invention is not limited to this. You may employ | adopt this invention for the wire guide in a pull apparatus as a feeder.
移動体がガイド本体に対して移動する構成は、雄ねじと雌ねじを設けることによって実現する必要は必ずしもない。たとえば、移動体に凸部を設け、ガイド本体に、第1方向X1に沿って配列された複数の凹部を設けてもよい。そして、移動体における凸部が、ガイド本体における凹部に係合することにより、移動体をガイド本体に対し固定するとよい。 The configuration in which the moving body moves with respect to the guide body does not necessarily need to be realized by providing a male screw and a female screw. For example, the moving body may be provided with a convex portion, and the guide main body may be provided with a plurality of concave portions arranged along the first direction X1. And the convex part in a mobile body is good to fix a mobile body with respect to a guide main body by engaging the recessed part in a guide main body.
1 ロボット
2 送給装置
21 フレーム
221 第1ローラ
221A 回転軸
222 第2ローラ
222A 回転軸
23 保持部材
24 ワイヤガイド
24A ワイヤガイド
29 ワイヤリール
3 トーチ
41 ガイド本体
410A 太筒部
410B 面
410C 細筒部
411 雄ねじ部
412 筒状基部
413 延出片
413A 延出片基部
413B 延出片先端部
413E 外周面
413F 傾斜面
418 ワイヤ挿通孔
419 開口
43 移動体
433 雌ねじ部
45 力付与部材
891 ワイヤ
A1 アーク処理システム
C1 交点
D1 周方向
G1 目盛り
L1 直線
LL 距離
Ox 軸線
P1 送給経路
S1 スリット
W 母材
X1 第1方向
X2 第2方向
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記ガイド本体に対して相対移動可能に前記ガイド本体に支持された移動体と、を備え、
前記ガイド本体は、筒状基部と、前記軸線の延びる方向である第1方向側に前記筒状基部から各々が延び出ている複数の延出片と、を含み、
前記移動体は、前記複数の延出片を囲んでおり、
前記複数の延出片は各々、前記筒状基部につながる延出片基部と、前記開口を規定する延出片先端部と、を有し、
前記複数の延出片は各々、前記移動体が前記第1方向とは反対の第2方向に前記ガイド本体に対して相対移動するにつれて、前記軸線に向かう力を前記移動体から受けることにより、前記延出片先端部が前記軸線に近づくように、前記延出片基部を支点として弾性変形する、ワイヤガイド。 A wire insertion hole extending along the axis, and a guide body in which an opening for wire passage connected to the wire insertion hole is formed;
A movable body supported by the guide body so as to be relatively movable with respect to the guide body,
The guide body includes a cylindrical base, and a plurality of extending pieces each extending from the cylindrical base on a first direction side in which the axis extends.
The moving body surrounds the plurality of extending pieces,
Each of the plurality of extending pieces has an extending piece base portion connected to the cylindrical base portion, and an extending piece tip portion defining the opening,
Each of the plurality of extending pieces receives a force toward the axis from the moving body as the moving body moves relative to the guide body in a second direction opposite to the first direction. A wire guide that is elastically deformed with the extended piece base portion as a fulcrum so that the extended piece distal end portion approaches the axis.
前記複数の延出片のうち前記軸線の周方向において互いに隣接する2つの延出片は、前記複数のスリットのいずれか1つを挟んで、互いに離間している、請求項1または請求項2に記載のワイヤガイド。 A plurality of slits are formed in the guide body,
The two extending pieces adjacent to each other in the circumferential direction of the axis among the plurality of extending pieces are separated from each other with any one of the plurality of slits interposed therebetween. Wire guide as described in.
前記傾斜面は、前記移動体に当接している、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のワイヤガイド。 Each of the plurality of extending pieces has an inclined surface that is inclined with respect to the first direction so as to approach the axis line toward the first direction;
The wire guide according to claim 1, wherein the inclined surface is in contact with the movable body.
前記複数の延出片における外周面のうち前記軸線の周方向において互いに離間する2つの外周面は、前記複数のスリットのいずれか1つを挟んで、互いに離間している、請求項6に記載のワイヤガイド。 A plurality of slits are formed in the guide body,
The two outer peripheral surfaces that are separated from each other in the circumferential direction of the axis among the outer peripheral surfaces of the plurality of extending pieces are separated from each other with any one of the plurality of slits interposed therebetween. Wire guide.
前記雄ねじ部は、前記筒状基部よりも前記第2方向側に位置している、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載のワイヤガイド。 The guide body includes a male screw portion in which a male screw is formed, and the moving body is formed with a female screw portion in which a female screw that is screwed into the male screw is formed.
The wire guide according to any one of claims 1 to 7, wherein the male screw portion is located closer to the second direction than the cylindrical base portion.
前記移動体は、前記力付与部材から前記第1方向に向かう力を与えられる、請求項1ないし請求項8のいずれかに記載のワイヤガイド。 A force applying member that applies forces in opposite directions to the movable body and the guide body;
The wire guide according to any one of claims 1 to 8, wherein the moving body is given a force in the first direction from the force giving member.
第1ローラと、
前記第1ローラとの間にワイヤを挟んだ状態で回転する第2ローラと、を備え、
前記第1ローラおよび前記第2ローラによって送給されるワイヤの送給経路上に、前記ワイヤガイドにおけるワイヤ挿通孔が位置している、送給装置。 A wire guide according to any one of claims 1 to 12,
A first roller;
A second roller that rotates with a wire sandwiched between the first roller, and
A feeding device in which a wire insertion hole in the wire guide is located on a feeding path of a wire fed by the first roller and the second roller.
前記送給装置によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アーク処理システム。 A feeding device according to any one of claims 13 to 15,
An arc processing system comprising: a robot that performs arc processing using the wire fed by the feeding device.
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CN114888412A (en) * | 2022-05-17 | 2022-08-12 | 南通振康机械有限公司 | Welding system for welding robot |
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2014
- 2014-01-15 JP JP2014005057A patent/JP2015131333A/en active Pending
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CN114888412B (en) * | 2022-05-17 | 2023-08-08 | 南通振康机械有限公司 | Welding system for welding robot |
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