JP2015130701A - Portable device and control method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable device and a control method which allow a user to easily input operation instructions even under harsh conditions where input of the operation instructions is difficult.SOLUTION: An imaging apparatus 1 includes: an imaging part 201 for photographing a subject and creating image data of the subject; a display part 210 for displaying images corresponding to the image data; a touch panel 211 for receiving input of operation instructions for instructing operations performed by the imaging apparatus 1; a moving state determination part 205 for determining a moving state when the imaging apparatus conducts photographing; and a photography control part 215e for changing content of the operation instructions where the touch panel 211 receives the input according to the determination result of the moving state determination part 205.

Description

本発明は、被写体を撮像して電子的な画像データを生成する携帯機器および制御方法に関する。   The present invention relates to a portable device and a control method for capturing electronic images and generating electronic image data.

近年、デジタルカメラや撮影機能を有する携帯電話等の携帯機器において、ズーム操作を自動化し、被写体が携帯機器から遠ざかったり近付いたりしても、被写体の大きさが一定になるように画角を一定に保つオートズーム機能の技術が知られている(特許文献1参照)。   In recent years, in mobile devices such as digital cameras and mobile phones with shooting functions, the zoom operation has been automated, and even if the subject moves away from or approaches the mobile device, the angle of view remains constant so that the size of the subject remains constant. A technique of an auto zoom function that keeps the image is known (see Patent Document 1).

特開平9−149311号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-149411

ところで、従来の携帯機器は、ユーザが各種パラメータを設定する設定操作やズーム操作等の撮影に関連する操作等の動作指示を入力することが難しい状況下、特に移動しながら撮影を行う状況下では、撮影の構図を決めるフレーミング操作で手一杯になるため、所望の動作指示の入力を行うことが難しかった。   By the way, conventional mobile devices are difficult to input operation instructions such as operations related to shooting, such as setting operations for setting various parameters and zoom operations, and particularly in situations where shooting is performed while moving. Since the framing operation for determining the composition of the shooting is full, it is difficult to input a desired operation instruction.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、動作指示を入力することが難しい状況下であっても、ユーザが動作指示を容易に入力することができる携帯機器および制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and provides a portable device and a control method by which a user can easily input an operation instruction even under a situation where it is difficult to input the operation instruction. For the purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる携帯機器は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部とを備えた携帯機器において、当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付ける入力部と、当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定部と、前記移動状態判定部の判定結果に応じて、前記入力部が入力を受け付ける前記動作指示の内容を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a mobile device according to the present invention includes an imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, and a display that displays an image corresponding to the image data. An input unit that receives an input of an operation instruction that instructs an operation performed by the mobile device, a movement state determination unit that determines a movement state when the mobile device performs shooting, and the movement And a control unit that changes a content of the operation instruction that the input unit accepts an input according to a determination result of the state determination unit.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、前記移動状態判定部は、加速度センサを有し、前記移動状態判定部は、当該携帯機器の鉛直方向における加速度の変化の周期と、水平方向における加速度の変化の周期とがほぼ一致する場合、当該携帯機器が移動状態であると判定することを特徴とする。   In the portable device according to the present invention, the moving state determination unit includes an acceleration sensor, and the moving state determination unit includes a period of acceleration change in the vertical direction of the portable device and a horizontal direction. The mobile device is determined to be in a moving state when the acceleration change period substantially coincides with the mobile device.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、前記表示部が表示する前記画像の表示態様を制御する表示制御部をさらに備え、前記表示制御部は、前記移動状態判定部の判定結果に応じて、当該携帯機器の移動状態においてユーザが選択可能な前記動作指示に関する情報を前記画像に重畳して前記表示部に表示させることを特徴とする。   The portable device according to the present invention further includes a display control unit that controls a display mode of the image displayed by the display unit in the above invention, and the display control unit displays the determination result of the movement state determination unit. Accordingly, information on the operation instruction that can be selected by the user in the moving state of the portable device is superimposed on the image and displayed on the display unit.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、前記入力部は、前記表示部の表示画面上に設けられ、外部から接触する物体の位置に応じた前記動作指示の入力を受け付けるタッチパネルを有し、前記制御部は、前記タッチパネルが入力を受け付ける領域を、前記表示部が表示する前記動作指示に関する情報の領域に設定することを特徴とする。   In the portable device according to the present invention, the input unit includes a touch panel that is provided on a display screen of the display unit and receives an input of the operation instruction according to the position of an object that contacts from the outside. And the said control part sets the area | region which the said touch panel receives an input to the area | region of the information regarding the said operation instruction which the said display part displays.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、少なくともズームレンズを有し、所定の視野領域から光を集光して前記撮像部に結像する光学系と、前記ズームレンズを前記光学系の光軸上に沿って移動させるレンズ駆動部と、前記表示部が表示する前記画像内において前記被写体の大きさを一定にする固定領域を設定する領域設定部と、をさらに備え、前記制御部は、前記領域設定部が設定した前記固定領域の大きさになるように前記レンズ駆動部を駆動し、前記ズームレンズを前記光軸上で沿って移動させることを特徴とする。   The portable device according to the present invention includes an optical system that includes at least a zoom lens, collects light from a predetermined field of view, and forms an image on the imaging unit, and the zoom lens as the optical system. A lens driving unit that moves along the optical axis, and a region setting unit that sets a fixed region that makes the size of the subject constant in the image displayed by the display unit, and the control unit Is characterized in that the lens driving unit is driven so as to be the size of the fixed region set by the region setting unit, and the zoom lens is moved along the optical axis.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、前記動作指示には、少なくとも前記固定領域の設定を指示するオートズーム操作および当該携帯機器の動画撮影を指示する動画撮影操作が含まれることを特徴とする。   In the portable device according to the present invention, in the above invention, the operation instruction includes at least an auto-zoom operation for instructing setting of the fixed area and a moving image photographing operation for instructing moving image photographing of the portable device. Features.

また、本発明にかかる携帯機器は、上記発明において、前記画像は、横長であり、前記移動状態判定部は、前記画像の横方向と当該携帯機器の水平方向とがほぼ等しい場合に当該携帯機器の移動状態を判定することを特徴とする。   The portable device according to the present invention is the portable device according to the above invention, wherein the image is horizontally long, and the moving state determination unit determines that the portable device has a horizontal direction substantially equal to the horizontal direction of the portable device. It is characterized by determining the movement state of the.

また、本発明にかかるプログラムは、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部とを備えた携帯機器に、当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付ける入力ステップと、当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定ステップと、前記移動状態判定ステップの判定結果に応じて、前記入力ステップで入力を受け付ける前記動作指示の内容を変更する制御ステップと、を実行させることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a program comprising: an imaging unit that images a subject and generates image data of the subject; and a display unit that displays an image corresponding to the image data. An input step for receiving an input of an operation instruction for instructing an operation to be performed; a movement state determination step for determining a movement state when the mobile device performs photographing; and the input step according to a determination result of the movement state determination step And a control step of changing the content of the operation instruction that accepts an input.

本発明によれば、移動状態判定部が携帯機器によって撮影が行われる際に携帯機器の移動状態を判定し、撮影制御部が移動状態判定部の判定結果に応じて、携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付ける内容を変更する。この結果、動作指示の入力が難しい状況下であっても、ユーザが所望の動作指示を容易に入力することができるという効果を奏する。   According to the present invention, the movement state determination unit determines the movement state of the portable device when shooting is performed by the portable device, and the shooting control unit performs the operation performed by the portable device according to the determination result of the movement state determination unit. The content for accepting the input of the operation instruction to be instructed is changed. As a result, there is an effect that the user can easily input a desired operation instruction even in a situation where it is difficult to input the operation instruction.

図1は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a side facing a subject of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置のユーザに面する側の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of the imaging device according to the first embodiment of the present invention on the side facing the user. 図3は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が備える移動状態判定部の一部をなす加速度センサの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the acceleration sensor that forms a part of the moving state determination unit included in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が備える移動状態判定部の構成を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a configuration of a moving state determination unit included in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置を被写体に向けて移動させた場合に移動状態判定部の一部をなす加速度センサが検出する加速度の大きさの時間変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a temporal change in the magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor that forms part of the moving state determination unit when the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention is moved toward the subject. is there. 図7は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置を用いて撮影を行う際に動作指示の入力を容易に行うことができる状況の一例を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of a situation in which an operation instruction can be easily input when shooting is performed using the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置を用いて撮影を行う際に動作指示の入力を行うことが難しい状況の一例を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an example of a situation where it is difficult to input an operation instruction when shooting is performed using the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置を用いて行う際に動作指示の入力を行うことが難しい状況の別の一例を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating another example of a situation where it is difficult to input an operation instruction when using the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図10は、図8に示す状況下においてユーザが撮影を行う際に難しい動作指示の入力の一例を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of input of an operation instruction that is difficult when the user performs photographing under the situation illustrated in FIG. 8. 図11は、図8に示す状況下においてユーザが撮影を行う際に難しい動作指示の入力の一例を模式的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically illustrating an example of input of an operation instruction that is difficult when the user performs shooting under the situation illustrated in FIG. 8. 図12は、図8に示す状況下においてユーザが撮影を行う際に難しい動作指示の入力の一例を模式的に示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically illustrating an example of input of an operation instruction that is difficult when the user performs photographing under the situation illustrated in FIG. 8. 図13は、図8に示す状況下においてユーザが撮影を行う際に動作指示の入力が可能な一例を模式的に示す図である。FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example in which an operation instruction can be input when the user performs shooting in the situation illustrated in FIG. 8. 図14は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置を用いて移動する際の状況を模式的に示す図である。FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a situation when moving using the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図15は、図14に示す状況下において被写体側から見た正面を模式的に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically showing a front view from the subject side under the situation shown in FIG. 図16は、図14に示す状況下において移動状態判定部の一部をなす加速度センサが検出する加速度の大きさの変化を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a change in the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor that forms part of the moving state determination unit under the situation illustrated in FIG. 14. 図17は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図18は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が備える表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit included in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図19は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が備える表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display unit included in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図20は、図17に示した移動状態判定処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an overview of the movement state determination process shown in FIG. 図21は、図17に示すオートズーム処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing an outline of the auto zoom process shown in FIG. 図22は、撮像部の撮像面に形成される被写体像と光学系におけるズームレンズの移動量との関係を模式的に示す図である。FIG. 22 is a diagram schematically illustrating the relationship between the subject image formed on the imaging surface of the imaging unit and the amount of movement of the zoom lens in the optical system. 図23は、図9に示す状況下においてユーザが撮像装置を用いて被写体を追跡する際の状況を模式的に示す図である。FIG. 23 is a diagram schematically illustrating a situation when the user tracks an object using the imaging device under the situation illustrated in FIG. 9. 図24は、図23に示す状況下において被写体側から見た正面の状態変化を模式的に示す図である。FIG. 24 is a diagram schematically showing a change in frontal state as viewed from the subject side under the situation shown in FIG. 図25は、図23に示す状況下において移動状態判定部の一部をなす加速度センサが検出する加速度の大きさの変化を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating changes in the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor that forms part of the moving state determination unit in the situation illustrated in FIG. 図26は、本発明の実施の形態2にかかる変形例において撮像装置を用いて被写体に並走しながら追跡して撮影を行う際の状況を模式的に示す図である。FIG. 26 is a diagram schematically illustrating a situation when shooting is performed while tracking an object while running parallel to a subject using the imaging apparatus in the modification according to the second embodiment of the present invention. 図27は、本発明のその他の実施の形態にかかる撮像装置が備える表示部が表示する画像の一例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of an image displayed on a display unit included in an imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)について説明する。なお、以下の説明においては、本発明にかかる携帯機器の一例として、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. In the following description, an imaging apparatus such as a digital single-lens reflex camera is illustrated as an example of the portable device according to the present invention, but the present invention is not limited to this embodiment. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の被写体に面する側(前面側)の構成を示す斜視図である。図2は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置のユーザに面する側(背面側)の構成を示す斜視図である。図3は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。図1〜図3に示す撮像装置1は、本体部2と、本体部2に着脱自在なレンズ部3と、本体部2に着脱自在な接眼表示部(電子ビューファンダー)4と、を備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a side facing the subject (front side) of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the side (back side) facing the user of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. An imaging apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a main body 2, a lens unit 3 that is detachable from the main body 2, and an eyepiece display unit (electronic view funder) 4 that is detachable from the main body 2. .

図1〜図3に示すように、本体部2は、撮像部201と、撮像駆動部202と、信号処理部203と、フラッシュ発光部204と、移動状態判定部205と、タイマー206と、第1通信部207と、第2通信部208と、操作入力部209と、表示部210と、タッチパネル211と、記憶部212と、電源部213と、電源供給部214と、制御部215と、を有する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the main body 2 includes an imaging unit 201, an imaging drive unit 202, a signal processing unit 203, a flash light emitting unit 204, a movement state determination unit 205, a timer 206, A first communication unit 207, a second communication unit 208, an operation input unit 209, a display unit 210, a touch panel 211, a storage unit 212, a power supply unit 213, a power supply unit 214, and a control unit 215. Have.

撮像部201は、レンズ部3が集光した光を受光して電気信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子と、シャッタとを用いて構成される。   The imaging unit 201 is configured using an imaging element such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) that receives the light collected by the lens unit 3 and converts it into an electrical signal, and a shutter. .

撮像駆動部202は、レリーズ信号に応じて撮像素子およびシャッタを駆動させる機能を有する。たとえば、撮像駆動部202は、所定のタイミングで撮像部201の撮像素子から画像データ(アナログ信号)を信号処理部203に出力させる。   The imaging drive unit 202 has a function of driving the imaging device and the shutter according to the release signal. For example, the imaging drive unit 202 causes the signal processing unit 203 to output image data (analog signal) from the imaging element of the imaging unit 201 at a predetermined timing.

信号処理部203は、撮像部201から出力されるアナログ信号に増幅等の信号処理を施した後、A/D変換を行うことによってデジタルの画像データを生成して出力する。   The signal processing unit 203 performs signal processing such as amplification on the analog signal output from the imaging unit 201 and then performs A / D conversion to generate and output digital image data.

フラッシュ発光部204は、キセノンランプやLED(Light Emitting Diode)等を用いて構成される。フラッシュ発光部204は、撮像装置1が撮像する視野領域へ向けて補助光であるストロボ光を照射する。   The flash light emitting unit 204 is configured using a xenon lamp, an LED (Light Emitting Diode), or the like. The flash light emitting unit 204 irradiates strobe light that is auxiliary light toward a field of view imaged by the imaging device 1.

図4は、移動状態判定部205の一部をなす加速度センサの構成を示す図である。図4に示す加速度センサ10は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセスによって形成された静電容量型の加速度センサである。加速度センサ10は、直方体状のチップ11の主面の四隅付近に端部が固定された状態で架橋された梁構造を有する金属製の可動部12と、チップ11の主面であって可動部12の端部が固定された主面上に設けられた金属性の二つの平板部13と、を有する。可動部12は、チップ11の主面の同じ方向に沿ってそれぞれ帯状に延在し、両端部が固体された二つの延在部12aと、二つの延在部12aの中央部同士を延在部12aが延びる方向と直交する方向に沿って連結する帯状の連結部12bと、連結部12bの中央部から延在部12aが延びる方向と平行に帯状に突出する突出部12cと、を有する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of an acceleration sensor that forms part of the movement state determination unit 205. The acceleration sensor 10 shown in FIG. 4 is a capacitance type acceleration sensor formed by a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) process. The acceleration sensor 10 includes a metal movable portion 12 having a beam structure that is bridged in a state where ends are fixed in the vicinity of the four corners of the main surface of the rectangular parallelepiped chip 11, and the main surface of the chip 11 that is the movable portion. And 12 metallic flat plates 13 provided on the main surface to which the ends of 12 are fixed. The movable portion 12 extends in the shape of a band along the same direction of the main surface of the chip 11, and extends between two extending portions 12a whose both ends are solid and the central portions of the two extending portions 12a. It has the strip | belt-shaped connection part 12b connected along the direction orthogonal to the direction where the part 12a is extended, and the protrusion part 12c which protrudes in strip | belt shape in parallel with the direction where the extension part 12a extends from the center part of the connection part 12b.

以上の構成を有する加速度センサ10は、図4の左右方向(矢印方向)の加速度が加わった場合、可動部12が延在部12aの端部を除いて左右方向に撓んで変形する。このため、突出部12cと平板部13との位置関係が変化して静電容量が変換する。加速度センサ10は、この静電容量の変化に基づく信号(電圧)を出力する。   In the acceleration sensor 10 having the above configuration, when the acceleration in the left-right direction (arrow direction) in FIG. 4 is applied, the movable portion 12 is bent and deformed in the left-right direction except for the end portion of the extending portion 12a. For this reason, the positional relationship between the protruding portion 12c and the flat plate portion 13 changes, and the capacitance is converted. The acceleration sensor 10 outputs a signal (voltage) based on the change in capacitance.

図5は、撮像装置1における移動状態判定部205の構成を模式的に示す図である。図5に示すように、移動状態判定部205は、加速度の検出方向が互いに直交する三つの加速度センサ10を有する。具体的には、撮像装置1に固有の座標系として、撮像装置1の幅方向と平行なx軸、撮像装置1の鉛直方向と平行なy軸、および撮像装置1の光軸と平行なz軸をとり、各軸方向の加速度成分をそれぞれ検出する三つの加速度センサ10を撮像装置1の本体部2の所定の位置に取り付ける。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the configuration of the movement state determination unit 205 in the imaging apparatus 1. As shown in FIG. 5, the moving state determination unit 205 includes three acceleration sensors 10 whose acceleration detection directions are orthogonal to each other. Specifically, as a coordinate system unique to the imaging device 1, an x axis parallel to the width direction of the imaging device 1, a y axis parallel to the vertical direction of the imaging device 1, and z parallel to the optical axis of the imaging device 1. Three acceleration sensors 10 that take axes and detect acceleration components in the respective axial directions are attached to predetermined positions of the main body 2 of the imaging apparatus 1.

このような構成を有する移動状態判定部205によれば、ユーザが撮像装置1を被写体側(z方向)に向けて移動させた場合、この移動によって生じる加速度を的確に検知することができる。さらに、ユーザが撮像装置1を用いて被写体を追跡する追跡状態も検知することができる。また、移動状態判定部205は、表示部210が表示する画像の横方向と撮像装置1の水平方向とがほぼ等しい場合に撮像装置1の移動状態を判定する。なお、移動状態判定部205は、手ブレの判定やこの判定に基づく画像の補正を行う場合に用いることもできる。   According to the movement state determination unit 205 having such a configuration, when the user moves the imaging device 1 toward the subject (z direction), it is possible to accurately detect the acceleration caused by this movement. Furthermore, it is possible to detect a tracking state in which the user tracks the subject using the imaging device 1. Further, the movement state determination unit 205 determines the movement state of the imaging device 1 when the horizontal direction of the image displayed on the display unit 210 is substantially equal to the horizontal direction of the imaging device 1. Note that the moving state determination unit 205 can also be used when determining camera shake or correcting an image based on this determination.

図6は、撮像装置1を被写体に向けて移動させた場合に移動状態判定部205の一部をなす加速度センサ10が検出する加速度の大きさの時間変化を示す図である。図6において、曲線Lz1は、撮像装置1のz軸方向(図5を参照)の加速度の大きさの時間変化を示す。図6では、横軸が時間を示し、縦軸が加速度センサ10によって検出される加速度の大きさを示す。また、図6では、撮像装置1が被写体に向けて進行する方向の加速度を正としている。 FIG. 6 is a diagram illustrating temporal changes in the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 10 that forms part of the moving state determination unit 205 when the imaging apparatus 1 is moved toward the subject. In FIG. 6, a curve L z1 represents a time change in the magnitude of acceleration in the z-axis direction (see FIG. 5) of the imaging device 1. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 10. In FIG. 6, the acceleration in the direction in which the imaging apparatus 1 travels toward the subject is positive.

図6に示すように、撮像装置1のz軸方向の加速度の大きさは、ユーザが時点tで撮像装置1を被写体側に向けて移動を開始し、時点tで撮像装置1の移動を停止させた場合、パルス状の時間変化を示す(曲線Lz1を参照)。このように、移動状態判定部205は、撮像装置1が移動した場合、加速度の変化に従って、撮像装置1の移動を判定することができる。 As shown in FIG. 6, the magnitude of the acceleration in the z-axis direction of the imaging apparatus 1, the user starts moving toward the image pickup device 1 to the object side at the time t 1, the movement of the imaging device 1 at time t 2 Shows a pulse-like time change (see curve L z1 ). Thus, the movement state determination unit 205 can determine the movement of the imaging device 1 according to the change in acceleration when the imaging device 1 moves.

タイマー206は、計時機能や撮影日時の判定機能を有する。タイマー206は、撮像された画像データに日時データを付加するため、制御部215に日時データを出力する。   The timer 206 has a timekeeping function and a shooting date / time determination function. The timer 206 outputs the date / time data to the control unit 215 in order to add the date / time data to the captured image data.

第1通信部207は、本体部2に装着されたレンズ部3との通信を行うための通信インターフェースである。第2通信部208は、本体部2に装着される接眼表示部4との通信を行うための通信インターフェースである。なお、第2通信部208は、本体部2に装着されるアクセサリ、たとえばエレクトロニックフラッシュやマイク等と通信を行うこともできる。   The first communication unit 207 is a communication interface for performing communication with the lens unit 3 attached to the main body unit 2. The second communication unit 208 is a communication interface for performing communication with the eyepiece display unit 4 attached to the main body unit 2. Note that the second communication unit 208 can also communicate with an accessory attached to the main body unit 2, such as an electronic flash or a microphone.

操作入力部209は、図1および図2に示すように、撮像装置1の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ209aと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号を入力するレリーズスイッチ209bと、撮像装置1に設定された各種撮影モード切換の指示を与える切換信号を入力する撮影モード切換スイッチ209cと、ライブビュー画像が表示される表示先を表示部210または接眼表示部4に切換えの指示を与える切換信号を入力する表示切換スイッチ209dと、を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the operation input unit 209 inputs a power switch 209 a that switches the power state of the imaging apparatus 1 to an on state or an off state, and a still image release signal that gives a still image shooting instruction. A switch 209b, a shooting mode switching switch 209c for inputting a switching signal for giving instructions for switching various shooting modes set in the image pickup apparatus 1, and a display destination for displaying a live view image on the display unit 210 or the eyepiece display unit 4 And a display changeover switch 209d for inputting a changeover signal for giving a changeover instruction.

表示部210は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等からなる表示パネルを用いて実現される。表示部210は、画像データに対応する横長の画像を表示する。表示部210は、撮像装置1の動作指示に関する情報や撮影に関する撮影情報を表示する。   The display unit 210 is realized using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display unit 210 displays a horizontally long image corresponding to the image data. The display unit 210 displays information related to operation instructions of the imaging apparatus 1 and shooting information related to shooting.

タッチパネル211は、表示部210の表示画面上に設けられる。タッチパネル211は、ユーザが表示部210で表示される情報に基づいて接触した位置を検出し、この検出した接触位置に応じて撮像装置1が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。   The touch panel 211 is provided on the display screen of the display unit 210. The touch panel 211 detects a position touched by the user based on information displayed on the display unit 210, and receives an operation instruction for instructing an operation performed by the imaging apparatus 1 according to the detected touch position. In general, the touch panel includes a resistance film method, a capacitance method, an optical method, and the like. In the present embodiment, any type of touch panel is applicable.

記憶部212は、撮像装置1の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部212は、撮像装置1を動作させるための各種プログラム、本実施の形態1にかかるプログラムおよびプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶する。記憶部212は、画像データに含まれる被写体の特徴部を記憶する特徴記憶部212aを有する。また、記憶部212は、画像データを記憶するとともに、本体部2に装着可能なレンズ部3の情報やレンズ部3の種類に応じた画像データの補正情報等の情報を記憶する。なお、記憶部212が、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。   The storage unit 212 is realized using a semiconductor memory such as a flash memory or a DRAM (Dynamic Random Access Memory) that is fixedly provided inside the imaging apparatus 1. The storage unit 212 stores various programs for operating the imaging apparatus 1, the program according to the first embodiment, various data and parameters used during the execution of the program, and the like. The storage unit 212 includes a feature storage unit 212a that stores the feature of the subject included in the image data. The storage unit 212 stores image data and information such as information on the lens unit 3 that can be attached to the main body unit 2 and information on correction of image data according to the type of the lens unit 3. Note that the storage unit 212 may include a computer-readable storage medium such as a memory card mounted from the outside.

電源部213は、撮像装置1に着脱自在なバッテリを用いて構成される。電源供給部214は、撮像装置1の各構成部(装着されるレンズ部3および接眼表示部4も含む)に対して電源部213の電力を供給する。なお、電源供給部214は、外部電源(図示せず)から供給される電量を撮像装置1の各構成部に供給するようにしてもよい。   The power supply unit 213 is configured using a battery that is detachably attached to the imaging apparatus 1. The power supply unit 214 supplies power from the power supply unit 213 to each component (including the lens unit 3 and the eyepiece display unit 4 to be mounted) of the imaging device 1. The power supply unit 214 may supply the amount of electricity supplied from an external power source (not shown) to each component of the imaging device 1.

制御部215は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成される。制御部215は、操作入力部209やタッチパネル211からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置1を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置1の動作を統括的に制御する。制御部215は、画像処理部215aと、顔検出部215bと、領域設定部215cと、電子ズーム部215dと、撮影制御部215eと、表示制御部215fと、を有する。   The control unit 215 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like. The control unit 215 controls the operation of the imaging apparatus 1 by performing instructions and data transfer corresponding to the respective units constituting the imaging apparatus 1 in accordance with instruction signals, switching signals, and the like from the operation input unit 209 and the touch panel 211. To control. The control unit 215 includes an image processing unit 215a, a face detection unit 215b, an area setting unit 215c, an electronic zoom unit 215d, a shooting control unit 215e, and a display control unit 215f.

画像処理部215aは、信号処理部203から入力される画像データに対して各種の画像処理を施して記憶部212に出力する。具体的には、画像処理部215aは、画像データに対して、少なくともエッジ強調、ホワイトバランス、色補正およびγ補正を含む画像処理を行う。   The image processing unit 215 a performs various types of image processing on the image data input from the signal processing unit 203 and outputs the processed image data to the storage unit 212. Specifically, the image processing unit 215a performs image processing including at least edge enhancement, white balance, color correction, and γ correction on the image data.

顔検出部215bは、画像データに対応する画像に含まれる人物の顔をパターンマッチングによって検出する。なお、顔検出部215bは、人物の顔だけでなく、犬や猫等の顔を検出してもよい。さらに、顔検出部215bは、パターンマッチング以外の周知技術を用いて人物の顔を検出してもよい。   The face detection unit 215b detects a human face included in the image corresponding to the image data by pattern matching. Note that the face detection unit 215b may detect not only a person's face but also a face such as a dog or a cat. Furthermore, the face detection unit 215b may detect a human face using a known technique other than pattern matching.

領域設定部215cは、操作入力部209またはタッチパネル211からオートズームを指示する指示信号が入力された場合、表示部210が表示する画像内において、撮像装置1と被写体との距離によらず、大きさを一定にする固定領域を設定する。たとえば、領域設定部215cは、顔検出部215bが検出した人物の顔領域に、所定の係数(たとえば1.5倍)を乗じた領域をオートズームで追尾する領域として設定する。さらに、領域設定部215cは、表示部210で表示する画像内でレンズ部3のピントが合った領域を固定領域として設定してもよい。   When an instruction signal for instructing auto zoom is input from the operation input unit 209 or the touch panel 211, the region setting unit 215c is large regardless of the distance between the imaging device 1 and the subject in the image displayed on the display unit 210. Set a fixed area to keep the height constant. For example, the region setting unit 215c sets a region obtained by multiplying a human face region detected by the face detection unit 215b by a predetermined coefficient (for example, 1.5 times) as a region to be tracked by auto zoom. Furthermore, the region setting unit 215c may set a region where the lens unit 3 is focused in the image displayed on the display unit 210 as a fixed region.

電子ズーム部215dは、画像データに対応する画像内の一部をトリミングし、トリミングした画像を拡大する。具体的には、電子ズーム部215dは、タッチパネル211から入力されるズーム倍率を指示する指示信号に応じて画像の領域をトリミングし、トリミングした画像を拡大することによって電子ズームを行う。   The electronic zoom unit 215d trims a part of the image corresponding to the image data, and enlarges the trimmed image. Specifically, the electronic zoom unit 215d performs electronic zoom by trimming a region of an image in accordance with an instruction signal instructing a zoom magnification input from the touch panel 211 and enlarging the trimmed image.

撮影制御部215eは、静止画レリーズ信号が入力された場合、撮像装置1における静止画撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置1における静止画撮影動作とは、撮像駆動部202の駆動によって撮像部201が出力した画像データに対し、信号処理部203および画像処理部215aが所定の処理を施す動作をいう。このようにして処理が施された画像データは、撮影制御部215eによって記憶部212に記憶される。撮影制御部215eは、移動状態判定部205の判定結果に応じて、タッチパネル211が入力を受け付ける動作指示の内容を変更する。具体的には、撮影制御部215eは、移動状態判定部205によって撮像装置1が移動状態であると判定された場合、タッチパネル211が受け付ける動作指示を、撮像装置1の初期状態においてユーザが選択可能な第1の動作指示の内容から撮像装置1の移動状態においてユーザが選択可能な第2の動作指示の内容に設定する。   The shooting control unit 215e performs control to start a still image shooting operation in the imaging device 1 when a still image release signal is input. Here, the still image shooting operation in the imaging device 1 is an operation in which the signal processing unit 203 and the image processing unit 215a perform predetermined processing on the image data output from the imaging unit 201 by driving the imaging driving unit 202. . The image data processed in this way is stored in the storage unit 212 by the imaging control unit 215e. The imaging control unit 215e changes the content of the operation instruction that the touch panel 211 receives input according to the determination result of the movement state determination unit 205. Specifically, the imaging control unit 215e can select an operation instruction received by the touch panel 211 in the initial state of the imaging apparatus 1 when the movement state determination unit 205 determines that the imaging apparatus 1 is in the movement state. From the content of the first operation instruction, the content of the second operation instruction that can be selected by the user in the moving state of the imaging apparatus 1 is set.

また、撮影制御部215eは、移動状態判定部205によって撮像装置1が移動状態であると判定された場合、タッチパネル211が入力を受け付ける領域を所定領域、たとえば右領域のみに設定する。ここで、初期状態とは、撮像装置1の撮影モードにおいて最初に表示部210が動作指示に関する情報を表示する状態である。なお、撮影制御部215eは、タッチパネル211が入力を受け付ける動作指示の内容を変更していたが、メカスイッチ、たとえば表示切換スイッチ209dが受け付ける操作と撮像装置1の動作の対応関係を変更するようにしてもよい。   In addition, when the moving state determination unit 205 determines that the imaging apparatus 1 is in the moving state, the shooting control unit 215e sets a region where the touch panel 211 receives an input to a predetermined region, for example, the right region only. Here, the initial state is a state in which the display unit 210 first displays information related to the operation instruction in the photographing mode of the imaging apparatus 1. Note that the shooting control unit 215e changes the content of the operation instruction that the touch panel 211 receives input, but changes the correspondence between the operation that the mechanical switch, for example, the display changeover switch 209d receives, and the operation of the imaging apparatus 1. May be.

表示制御部215fは、撮像装置1が撮影を行う際に、撮像装置1の動作を指示する動作指示に関する情報をアイコンとして表示部210に表示させる。表示制御部215fは、撮像装置1が移動状態の際に、表示部210に対して第2の動作指示の内容に対応するアイコンを、タッチパネル211において入力の受け付けが可能な領域、たとえば右領域に表示させる。なお、表示制御部215fは、顔検出部215bが検出した人物の顔を含む領域に対応するフレームやレンズ部3のピントが合った領域に対応するフレームを画像に重畳して表示部210に表示させる。   The display control unit 215f causes the display unit 210 to display information regarding an operation instruction that instructs the operation of the imaging device 1 as an icon when the imaging device 1 performs shooting. When the imaging apparatus 1 is in the moving state, the display control unit 215f displays an icon corresponding to the content of the second operation instruction on the display unit 210 in an area where input can be received on the touch panel 211, for example, the right area. Display. The display control unit 215f superimposes the frame corresponding to the region including the face of the person detected by the face detection unit 215b and the frame corresponding to the focused region of the lens unit 3 on the image displayed on the display unit 210. Let

以上の構成を有する本体部2に対して、音声入出力機能や、インターネットを介して外部のパーソナルコンピュータ(図示せず)と双方向に通信を行う通信機能等を具備させてもよい。   The main body 2 having the above-described configuration may be provided with a voice input / output function, a communication function for bidirectionally communicating with an external personal computer (not shown) via the Internet, and the like.

レンズ部3は、光学系301と、レンズ駆動部302と、絞り駆動部303と、レンズ操作部304と、レンズ記憶部305と、レンズ通信部306と、レンズ制御部307と、を備える。   The lens unit 3 includes an optical system 301, a lens driving unit 302, a diaphragm driving unit 303, a lens operation unit 304, a lens storage unit 305, a lens communication unit 306, and a lens control unit 307.

光学系301は、一または複数のレンズを用いて構成される。光学系301は、所定の視野領域から光を集光し、この集光した光を撮像部201に結像する。光学系301は、光学系301の焦点距離を変更することにより、光学系301の画角を変更するズームレンズ301aと、光学系301が集光した光の入射量を制限することにより露出の調整を行う絞り機構301bと、を有する。   The optical system 301 is configured using one or a plurality of lenses. The optical system 301 condenses light from a predetermined visual field area and forms an image of the collected light on the imaging unit 201. The optical system 301 adjusts exposure by changing the focal length of the optical system 301 to change the angle of view of the optical system 301 and the amount of incident light collected by the optical system 301. A diaphragm mechanism 301b for performing

レンズ駆動部302は、ステッピングモータやDCモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部302は、光学系301のレンズを光軸上で移動させることにより、光学系301のピント位置や焦点距離等の変更を行う。具体的には、レンズ駆動部302は、ズームレンズ301aを光軸上に沿って移動させることにより、光学系301の焦点距離の変更を行う。   The lens driving unit 302 is configured using a stepping motor, a DC motor, or the like. The lens driving unit 302 changes the focus position, the focal length, and the like of the optical system 301 by moving the lens of the optical system 301 on the optical axis. Specifically, the lens driving unit 302 changes the focal length of the optical system 301 by moving the zoom lens 301a along the optical axis.

絞り駆動部303は、ステッピングモータ等を用いて構成される。絞り駆動部303は、絞り機構301bを駆動することにより、撮像部201に入射する光の光量を調整する。   The aperture driving unit 303 is configured using a stepping motor or the like. The aperture driving unit 303 adjusts the amount of light incident on the imaging unit 201 by driving the aperture mechanism 301b.

レンズ操作部304は、レンズ部3のレンズ鏡筒の周囲に設けられるズームリングやピントリングであり、光学系301内のレンズを操作する信号が入力される。なお、レンズ操作部304は、プッシュ式のスイッチ等であってもよい。   The lens operation unit 304 is a zoom ring or a focus ring provided around the lens barrel of the lens unit 3 and receives a signal for operating the lens in the optical system 301. The lens operation unit 304 may be a push switch or the like.

レンズ記憶部305は、光学系301のズームレンズ301a等の位置や動きを決定するための制御用プログラムを記憶する。レンズ記憶部305は、ズームレンズ301aの倍率、焦点距離、収差およびF値(明るさNo)等を記憶する。   The lens storage unit 305 stores a control program for determining the position and movement of the zoom lens 301a and the like of the optical system 301. The lens storage unit 305 stores the magnification, focal length, aberration, F value (brightness No), and the like of the zoom lens 301a.

レンズ通信部306は、レンズ部3が本体部2に装着されたときに、本体部2の第1通信部207と通信を行うための通信インターフェースである。   The lens communication unit 306 is a communication interface for communicating with the first communication unit 207 of the main body unit 2 when the lens unit 3 is attached to the main body unit 2.

レンズ制御部307は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成される。レンズ制御部307は、本体部2からの指示信号に応じてレンズ部3の動作を制御する。   The lens control unit 307 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like. The lens control unit 307 controls the operation of the lens unit 3 according to the instruction signal from the main body unit 2.

接眼表示部4は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等からなる表示パネルを用いて実現される。接眼表示部4は、画像データに対応するライブビュー画像を表示する。接眼表示部4は、動作指示または撮影状況に関する情報をライブビュー画像に重畳して表示する。接眼表示部4は、本体部2に装着されたときに、本体部2の第2通信部208と通信を行う接眼通信部401を有する。   The eyepiece display unit 4 is realized using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The eyepiece display unit 4 displays a live view image corresponding to the image data. The eyepiece display unit 4 superimposes and displays information related to operation instructions or shooting conditions on the live view image. The eyepiece display unit 4 includes an eyepiece communication unit 401 that communicates with the second communication unit 208 of the main body unit 2 when attached to the main body unit 2.

以上の構成を有する撮像装置1において、ユーザが撮像装置1を用いて撮影を行う際に動作指示の入力を行うことが難しい状況について説明する。図7は、撮像装置1を用いて撮影を行う際に動作指示の入力を容易に行うことができる状況の一例を模式的に示す図である。図8は、撮像装置1を用いて撮影を行う際に動作指示の入力を行うことが難しい過酷な状況の一例を模式的に示す図である。図9は、撮像装置1を用いて行う際に動作指示の入力を行うことが難しい状況の別の一例を模式的に示す図である。   In the imaging apparatus 1 having the above configuration, a situation in which it is difficult for a user to input an operation instruction when shooting using the imaging apparatus 1 will be described. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of a situation in which an operation instruction can be easily input when shooting using the imaging device 1. FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an example of a severe situation in which it is difficult to input an operation instruction when shooting using the imaging device 1. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating another example of a situation where it is difficult to input an operation instruction when using the imaging device 1.

図7に示すように、ユーザが動作指示の入力を行うことが容易な状況、たとえば、ユーザが停止した状態で撮影を行う状況では、撮影時の手ブレを防止するため、右手で本体部2を保持しながら右手の人差し指をレリーズスイッチ209bに添える一方、左手でレンズ部3を支えつつ左手の親指と中指でレンズ操作部304を操作することができる。さらに、ユーザは、接眼表示部4を覗きながら所望の動作指示の入力、たとえば、レンズ操作部304を操作するズーム操作等を行って撮影の構図を決めることができる。   As shown in FIG. 7, in a situation where it is easy for the user to input an operation instruction, for example, in a situation where shooting is performed while the user is stopped, the main body 2 with the right hand is used to prevent camera shake during shooting. While holding the lens, the index finger of the right hand is attached to the release switch 209b, while the lens operation unit 304 can be operated with the thumb and middle finger of the left hand while supporting the lens unit 3 with the left hand. Furthermore, the user can determine the composition of shooting by inputting a desired operation instruction while looking through the eyepiece display unit 4, for example, by performing a zoom operation for operating the lens operation unit 304.

これに対して、図8に示すように、ユーザが荷物を持ちながら歩いて撮影をする場合のように、ユーザが右手でしか動作指示の入力を行うことができない状況では、レリーズスイッチ209bを操作する撮影操作しか行う余裕がない。さらに、接眼表示部4を覗き込む余裕もない。この場合、ユーザは、表示部210で表示されるライブビュー画像を見ることで視野領域の拡大を図らなければならない。   On the other hand, as shown in FIG. 8, when the user can input an operation instruction only with the right hand, such as when the user walks and shoots with a baggage, the release switch 209b is operated. There is no room for only shooting operations. Furthermore, there is no room to look into the eyepiece display unit 4. In this case, the user must enlarge the visual field region by viewing the live view image displayed on the display unit 210.

また、図9に示すように、ユーザがスキーなどで滑降しながら被写体を追跡して撮影を行う場合も、雪面で転倒しないために的確なバランスを取る必要があるため、片手での撮影を強いられるうえ、接眼表示部4を覗き込む余裕がない。   In addition, as shown in FIG. 9, even when the user tracks and shoots the subject while skiing down on skis or the like, it is necessary to take an appropriate balance so as not to fall on the snow surface. In addition to being forced, there is no room to look into the eyepiece display unit 4.

このように、上述した状況において、ユーザが撮像装置1を用いて撮影を行う際に動作指示の入力が難しい操作について詳細に説明する。図10〜図12は、図8に示す状況においてユーザが撮影を行う際に動作指示の入力が難しい操作の一例を模式的に示す図である。図13は、図8に示す状況下においてユーザが撮影を行う際に動作指示の入力が可能な操作の一例を模式的に示す図である。   As described above, in the above-described situation, an operation in which it is difficult for the user to input an operation instruction when shooting using the imaging device 1 will be described in detail. 10 to 12 are diagrams schematically illustrating an example of an operation in which it is difficult to input an operation instruction when the user performs shooting in the situation illustrated in FIG. FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an example of an operation capable of inputting an operation instruction when the user performs shooting under the situation illustrated in FIG. 8.

図10および図11に示すように、右手で撮像装置1を支えながらタッチパネル211に対して左手でタッチするタッチ操作、またはタッチパネル211の複数個所にタッチして拡大表示させるマルチタッチ操作等は、ユーザが歩きながら撮影を行う際には非常に難しい操作である。さらに、図12に示すように、被写体のシャッタチャンスを逃すことを防止するため、ユーザが右手の人差し指でレリーズスイッチ209bをいつでも押せるようにした状況下では、撮影モード切換スイッチ209cを操作する切換操作、または表示部210から視線を移して操作しなければならないズーム操作等は、非常に難しい操作である。   As shown in FIG. 10 and FIG. 11, a touch operation that touches the touch panel 211 with the left hand while supporting the imaging device 1 with the right hand, or a multi-touch operation that touches a plurality of locations on the touch panel 211 to display an enlarged display, etc. It is a very difficult operation when shooting while walking. Further, as shown in FIG. 12, in order to prevent the subject from missing a photo opportunity, the switching operation for operating the shooting mode switch 209c under the situation where the user can always press the release switch 209b with the index finger of the right hand. A zoom operation or the like that has to be operated by moving the line of sight from the display unit 210 is a very difficult operation.

これに対して、図13に示すように、ユーザが右手の人差し指でレリーズスイッチ209bをいつでも押せるようにした状況では、タッチパネル211に対して右手の親指によるタッチ操作やスライド操作を行うことができる。そこで、本実施の形態1では、撮影制御部215eが移動状態判定部205の判定結果に応じて、タッチパネル211が入力を受け付ける領域を変更する。具体的には、撮影制御部215eは、移動状態判定部205によって撮像装置1が移動状態であると判定された場合、タッチパネル211が入力を受け付ける領域を右領域のみに設定する。さらに、表示制御部215fは、表示部210が表示する動作指示に関するアイコンの内容を、撮像装置1の初期状態においてユーザが選択可能な第1の動作指示から撮像装置1の移動状態においてユーザが選択可能な第2の動作指示に切換える。これにより、ユーザは、移動しながらの撮影または被写体を追跡しながらの撮影を行う状況下であっても、動作指示の入力を行うことができる。ここで、右領域とは、表示部210の表示領域を略半分の右側の領域である。具体的には、ユーザが右手の人差し指でレリーズスイッチ209bに添えた状態で右手の親指がタッチパネル211に対してタッチできる範囲である。   On the other hand, as shown in FIG. 13, in a situation where the user can press the release switch 209b at any time with the index finger of the right hand, a touch operation or a slide operation with the thumb of the right hand can be performed on the touch panel 211. Therefore, in the first embodiment, the imaging control unit 215e changes the area in which the touch panel 211 receives input according to the determination result of the movement state determination unit 205. Specifically, when the moving state determination unit 205 determines that the imaging apparatus 1 is in the moving state, the shooting control unit 215e sets the region in which the touch panel 211 receives input only to the right region. Further, the display control unit 215f selects the content of the icon related to the operation instruction displayed on the display unit 210 from the first operation instruction that can be selected by the user in the initial state of the imaging device 1, in the moving state of the imaging device 1. Switch to possible second operation instruction. Thus, the user can input an operation instruction even in a situation where shooting while moving or shooting while tracking a subject. Here, the right region is a region on the right side that is substantially half the display region of the display unit 210. Specifically, this is a range where the right thumb can touch the touch panel 211 with the index finger of the right hand attached to the release switch 209b.

つぎに、移動状態判定部205が撮像装置1の移動状態を判定する判定方法について説明する。図14は、ユーザが撮像装置1を用いて移動する際の状況を模式的に示す図である。図15は、図14に示す状況下において被写体側から見た正面を模式的に示す図である。図16は、図14に示す状況下において移動状態判定部205の一部をなす加速度センサ10が検出する加速度の大きさの変化を示す図である。なお、図16において、縦軸が加速度の大きさaを示し、横軸が時間tを示す。さらに、曲線Ly2がy軸方向の上向きを正とした際のy軸方向の加速度センサが検出する加速度の大きさaを示し、曲線Lz2がz軸の進行方向を正とした際のz軸方向の加速度センサが検出する加速度の大きさaを示す。また、時点t〜時点tは、図14の時点t〜時点tそれぞれに対応する。 Next, a determination method in which the movement state determination unit 205 determines the movement state of the imaging apparatus 1 will be described. FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a situation when the user moves using the imaging apparatus 1. FIG. 15 is a diagram schematically showing a front view from the subject side under the situation shown in FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating changes in the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 10 that forms part of the moving state determination unit 205 under the situation illustrated in FIG. In FIG. 16, the vertical axis indicates the acceleration magnitude a, and the horizontal axis indicates time t. Further, the curve L y2 indicates the magnitude of acceleration a detected by the acceleration sensor in the y-axis direction when the upward direction in the y-axis direction is positive, and z when the curve L z2 is positive in the advancing direction of the z-axis. A magnitude a of acceleration detected by the axial acceleration sensor is shown. Further, time t a ~ time t e correspond to each time t a ~ time t e of Figure 14.

図14および図15に示すように、撮像装置1は、ユーザの移動に伴う足の動き(図14では、踏み出した状態の足を斜線にて表現)に応じて、上下(鉛直方向)に大きく揺れる。この上下の動きに応じて、y軸方向の加速度(曲線y2を参照)は、周期的にほぼ一定の変化を有する波長となって加速度センサ10に検出される。さらに、撮像装置1は、ユーザが足を踏み込んだときに大きく前に移動する。この前に移動する動きに応じて、z軸方向の加速度(曲線z2を参照)も、周期的にほぼ一定の変化を有する波長となって加速度センサ10によって検出される。 As shown in FIGS. 14 and 15, the imaging device 1 greatly increases in the vertical direction in accordance with the movement of the foot accompanying the movement of the user (in FIG. 14, the stepped foot is represented by diagonal lines). Shake. In accordance with this vertical movement, the acceleration in the y-axis direction (see curve y2 ) is detected by the acceleration sensor 10 at a wavelength having a substantially constant change periodically. Furthermore, the imaging device 1 moves largely forward when the user steps on the foot. The acceleration in the z-axis direction (see the curve z2 ) is also detected by the acceleration sensor 10 at a wavelength having a substantially constant change in accordance with the movement that moves before this.

そこで、本実施の形態1では、移動状態判定部205は、撮像装置1が撮影を行う際に、撮像装置1の鉛直方向(y軸方向)における加速度の変化の周期と、水平方向(z軸)における加速度の変化の周期とがほぼ一致する場合、撮像装置1が移動状態(追跡状態)であると判定する。また、移動状態判定部205が判定する鉛直方向および水平方向それぞれの加速度の変化の周期としては、1秒程度であればよい。また、移動状態判定部205は、撮像装置1の鉛直方向(y軸方向)における加速度の変化率と、水平方向(z軸)における加速度の変化率とがほぼ一致する場合、撮像装置1が移動状態(追跡状態)であると判定してもよい。さらに、移動状態判定部205は、ユーザの歩行、滑降または滑走等の状態を判定し、この判定結果と、ユーザによる撮像装置1の構え方等とに基づいて、追跡撮影または並走撮影を行う状態であるか否かを判定してもよい。また、移動状態判定部205は、移動状態を加速度センサ10によって検出される加速度により判定していたが、歩行、滑降または滑走に伴う上下の変化による気圧によって判定、電子コンパスを用いて移動方向と撮像装置1を向けた方向の関係とにより判定、または画像のブレの周期性等を用いて判定してもよく、必ずしも加速度センサ10が必要なわけではない。なお、図16では、図15に示すように、ユーザの移動に伴う左右方向(x軸方向)の揺れは小さいため、x軸方向の加速度の記載を省略した。   Therefore, in the first embodiment, the moving state determination unit 205 detects the acceleration change period in the vertical direction (y-axis direction) and the horizontal direction (z-axis) when the imaging device 1 performs shooting. ) Is substantially the same as the acceleration change period, it is determined that the imaging apparatus 1 is in the moving state (tracking state). Further, the period of change in acceleration in the vertical direction and horizontal direction determined by the moving state determination unit 205 may be about 1 second. Further, the movement state determination unit 205 moves the imaging device 1 when the rate of change of acceleration in the vertical direction (y-axis direction) of the imaging device 1 and the rate of change of acceleration in the horizontal direction (z-axis) substantially coincide. You may determine with it being in a state (tracking state). Further, the moving state determination unit 205 determines the state of the user such as walking, downhill or sliding, and performs tracking shooting or parallel shooting based on the determination result and how the user holds the imaging device 1. You may determine whether it is in a state. In addition, the moving state determination unit 205 determines the moving state based on the acceleration detected by the acceleration sensor 10, but the determination is based on the atmospheric pressure due to the up and down changes accompanying walking, downhill or sliding, and the moving direction is determined using an electronic compass. The determination may be made based on the relationship of the direction in which the imaging device 1 is directed, or may be determined using the periodicity of image blurring, and the acceleration sensor 10 is not necessarily required. In FIG. 16, as shown in FIG. 15, the description of the acceleration in the x-axis direction is omitted because the shaking in the left-right direction (x-axis direction) accompanying the movement of the user is small.

つぎに、以上の構成を有する撮像装置1が行う動作について説明する。図17は、撮像装置1が行う処理の概要を示すフローチャートである。   Next, an operation performed by the imaging apparatus 1 having the above configuration will be described. FIG. 17 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the imaging apparatus 1.

図17に示すように、まず、制御部215は、撮像装置1が撮影モードに設定されているか否かを判断する(ステップS101)。撮像装置1が撮影モードに設定されている場合(ステップS101:Yes)、撮像装置1は後述するステップS102へ移行する。一方、撮像装置1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS101:No)、撮像装置1は後述するステップS117へ移行する。   As illustrated in FIG. 17, first, the control unit 215 determines whether or not the imaging device 1 is set to the shooting mode (step S101). When the imaging device 1 is set to the shooting mode (step S101: Yes), the imaging device 1 proceeds to step S102 described later. On the other hand, when the imaging device 1 is not set to the imaging mode (step S101: No), the imaging device 1 proceeds to step S117 described later.

ステップS101において、撮像装置1が撮影モードに設定されている場合(ステップS101:Yes)について説明する。この場合、表示制御部215fは、撮像部201が一定の微小な時間間隔で連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像を表示部210に表示させる(ステップS102)。   A case where the imaging apparatus 1 is set to the shooting mode in step S101 (step S101: Yes) will be described. In this case, the display control unit 215f causes the display unit 210 to display a live view image corresponding to image data that the imaging unit 201 continuously generates at a constant minute time interval (step S102).

続いて、移動状態判定部205は、撮像装置1が撮影を行う際に、撮像装置1の移動状態を判定する移動判定処理を実行し(ステップS103)、撮像装置1はステップS104へ移行する。   Subsequently, the movement state determination unit 205 executes a movement determination process for determining the movement state of the imaging device 1 when the imaging device 1 performs shooting (step S103), and the imaging device 1 proceeds to step S104.

ステップS104において、撮像装置1が移動中である場合(ステップS104:Yes)について説明する。この場合、表示制御部215fは、第2の動作指示に関する情報を表示部210に表示させる表示モード2に設定する(ステップS105)。具体的には、図18に示すように、表示制御部215fは、第2の動作指示に関する情報としてアイコンA1,A2をライブビュー画像に重畳して表示部210に表示させる。アイコンA1は、タッチパネル211を介して動画撮影の開始または停止の指示信号の入力を受け付けるアイコンである。アイコンA2は、タッチパネル211を介して画像内に含まれる被写体の大きさを一定に維持するオートズーム処理の開始または停止の指示信号の入力を受け付けるアイコンである。   A case where the imaging device 1 is moving in step S104 (step S104: Yes) will be described. In this case, the display control unit 215f sets the display mode 2 in which information related to the second operation instruction is displayed on the display unit 210 (step S105). Specifically, as illustrated in FIG. 18, the display control unit 215f causes the display unit 210 to display icons A1 and A2 superimposed on the live view image as information related to the second operation instruction. The icon A1 is an icon that accepts an input of a start or stop instruction signal for moving image shooting via the touch panel 211. The icon A2 is an icon that accepts an input of an instruction signal for starting or stopping an auto zoom process for maintaining the size of a subject included in an image constant via the touch panel 211.

続いて、撮影制御部215eは、タッチパネル211が入力を受け付ける検出領域を右領域に設定する(ステップS106)。これにより、ユーザは、右領域内で表示されるアイコンに基づいて、動作指示の入力を行うことができる。なお、撮影制御部215eがタッチパネル211に対して設定する検出領域は、適宜設定することができる。   Subsequently, the imaging control unit 215e sets the detection area where the touch panel 211 receives input to the right area (step S106). Accordingly, the user can input an operation instruction based on the icon displayed in the right area. Note that the detection area set by the imaging control unit 215e for the touch panel 211 can be set as appropriate.

その後、ユーザが表示部210の画面上で表示されるアイコンの領域内でタッチパネル211をタッチまたはレリーズスイッチ209bを操作する動作指示の入力があった場合(ステップS107:Yes)において、この動作指示がオートズーム操作のとき(ステップS108:Yes)、撮影制御部215eは、オートズーム処理を実行する(ステップS109)。その後、撮像装置1はステップS111へ移行する。これに対して、動作指示がオートズーム操作でない場合(ステップS108:No)、撮影制御部215eは、動作指示に応じた制御、たとえば静止画撮影動作や動画撮影動作を実行し(ステップS110:Yes)、撮像装置1はステップS111へ移行する。   Thereafter, when the user inputs an operation instruction for touching the touch panel 211 or operating the release switch 209b within the area of the icon displayed on the screen of the display unit 210 (step S107: Yes), the operation instruction is displayed. At the time of auto zoom operation (step S108: Yes), the imaging control unit 215e executes auto zoom processing (step S109). Thereafter, the imaging apparatus 1 proceeds to step S111. On the other hand, when the operation instruction is not an auto-zoom operation (step S108: No), the shooting control unit 215e executes control according to the operation instruction, for example, a still image shooting operation or a moving image shooting operation (step S110: Yes). ), The imaging apparatus 1 proceeds to step S111.

ステップS107において、動作指示がない場合(ステップS107:No)、撮像装置1はステップS111へ移行する。   In step S107, when there is no operation instruction (step S107: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S111.

ステップS111において、電源スイッチ209aが押された場合(ステップS111:Yes)、制御部215は、電源をオフする制御を行い(ステップS112)、一連の処理を終了する。   In step S111, when the power switch 209a is pressed (step S111: Yes), the control unit 215 performs control to turn off the power (step S112), and ends the series of processes.

ステップS111において、電源スイッチ209aが押されない場合(ステップS111:No)、撮像装置1はステップS101へ戻る。   In step S111, when the power switch 209a is not pressed (step S111: No), the imaging apparatus 1 returns to step S101.

ステップS104において、撮像装置1が移動中でない場合(ステップS104:No)について説明する。この場合、表示制御部215fは、第1の動作指示に関する情報を表示部210に表示させる表示モード1に設定する(ステップS113)。具体的には、図19に示すように、表示制御部215fは、第1の動作指示に関する情報として複数の動作指示に関するアイコンA11〜A17をライブビュー画像に重畳して表示部210に表示させる。   A case where the imaging device 1 is not moving in step S104 (step S104: No) will be described. In this case, the display control unit 215f sets the display mode 1 in which information related to the first operation instruction is displayed on the display unit 210 (step S113). Specifically, as illustrated in FIG. 19, the display control unit 215f causes icons A11 to A17 related to a plurality of operation instructions as information related to the first operation instruction to be superimposed on the live view image and displayed on the display unit 210.

続いて、撮影制御部215eは、タッチパネル211が入力を受け付ける領域を全領域に設定する(ステップS114)。これにより、ユーザは、動作指示が容易な状況下においては、表示部210が表示するアイコンの領域においてタッチパネル211をタッチすることにより、所望の動作指示の入力を行うことができる。   Subsequently, the imaging control unit 215e sets the area where the touch panel 211 accepts input as the entire area (step S114). Thereby, the user can input a desired operation instruction by touching the touch panel 211 in the area of the icon displayed on the display unit 210 under a situation where the operation instruction is easy.

その後、ユーザが表示部210の画面上で表示されるアイコンの領域内でタッチパネル211をタッチまたはレリーズスイッチ209bを操作する動作指示の入力があった場合(ステップS115:Yes)、撮影制御部215eは、動作指示に応じた制御を実行し(ステップS116)、撮像装置1はステップS111へ移行する。   Thereafter, when the user inputs an operation instruction for touching the touch panel 211 or operating the release switch 209b within the area of the icon displayed on the screen of the display unit 210 (step S115: Yes), the imaging control unit 215e Then, control according to the operation instruction is executed (step S116), and the imaging apparatus 1 proceeds to step S111.

つぎに、ステップS101において、撮像装置1が撮影モードに設定されていない場合(ステップS101:No)について説明する。この場合において、撮像装置1が再生モードに設定されているとき(ステップS117:Yes)、表示制御部215fは、表示部210にファイル一覧を表示させる(ステップS118)。   Next, a case where the imaging apparatus 1 is not set to the shooting mode in step S101 (step S101: No) will be described. In this case, when the imaging apparatus 1 is set to the reproduction mode (step S117: Yes), the display control unit 215f displays a file list on the display unit 210 (step S118).

続いて、操作入力部209またはタッチパネル211を介して拡大して表示するファイルが選択された場合(ステップS119:Yes)、表示制御部215fは、選択されたファイルを表示部210に再生表示させる(ステップS120)。   Subsequently, when a file to be enlarged and displayed is selected via the operation input unit 209 or the touch panel 211 (step S119: Yes), the display control unit 215f reproduces and displays the selected file on the display unit 210 ( Step S120).

その後、別の画像ファイルが新たに選択された場合(ステップS121:Yes)、撮像装置1はステップS120へ戻る。一方、別の画像ファイルが選択されていない場合(ステップS121:No)、撮像装置1はステップS122へ移行する。   Thereafter, when another image file is newly selected (step S121: Yes), the imaging device 1 returns to step S120. On the other hand, when another image file has not been selected (step S121: No), the imaging device 1 proceeds to step S122.

ステップS121において、操作入力部209またはタッチパネル211によって画像再生の終了指示が入力された場合(ステップS122:Yes)、撮像装置1はステップS111へ移行する。これに対して、画像再生の終了指示が入力されていない場合(ステップS121:No)、撮像装置1はステップS118へ戻る。   In step S121, when an instruction to end image reproduction is input through the operation input unit 209 or the touch panel 211 (step S122: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S111. On the other hand, when an instruction to end image reproduction is not input (step S121: No), the imaging apparatus 1 returns to step S118.

ステップS117において、撮像装置1が再生モードに設定されていない場合(ステップS117:No)、撮像装置1はステップS111へ移行する。   In step S117, when the imaging device 1 is not set to the reproduction mode (step S117: No), the imaging device 1 proceeds to step S111.

つぎに、図17に示したステップS103の移動状態判定処理について説明する。図20は、図17に示す移動状態判定処理の概要を示すフローチャートである。   Next, the movement state determination process in step S103 shown in FIG. 17 will be described. FIG. 20 is a flowchart showing an overview of the movement state determination process shown in FIG.

図20に示すように、まず、移動状態判定部205は、加速度センサ10が検出する加速度の加速度データを記憶部212に記憶させる(ステップS201)。   As illustrated in FIG. 20, first, the movement state determination unit 205 stores acceleration data of acceleration detected by the acceleration sensor 10 in the storage unit 212 (step S201).

続いて、移動状態判定部205は、記憶部212に過去1秒分の加速度データがある場合(ステップS202:Yes)において、y軸方向の加速度の変化が周期的であり(ステップS203:Yes)、かつ、z軸方向の加速度の変化が周期的であるとき(ステップS204:Yes)、撮像装置1が移動中であると判定する(ステップS205)。その後、撮像装置1は図17に示したメインルーチンに戻る。   Subsequently, when there is acceleration data for the past one second in the storage unit 212 (step S202: Yes), the movement state determination unit 205 periodically changes the acceleration in the y-axis direction (step S203: Yes). When the change in acceleration in the z-axis direction is periodic (step S204: Yes), it is determined that the imaging device 1 is moving (step S205). Thereafter, the imaging apparatus 1 returns to the main routine shown in FIG.

これに対して、移動状態判定部205は、記憶部212に過去1秒分の加速度データがない場合(ステップS202:No)、y軸方向の加速度の変化が周期的でない場合(ステップS203:No)またはz軸方向の加速度の変化が周期的でない場合(ステップS204:No)、撮像装置1が移動中でないと判定する(ステップS206)。その後、撮像装置1は図17に示したメインルーチンに戻る。   On the other hand, the movement state determination unit 205, when there is no acceleration data for the past one second in the storage unit 212 (step S202: No), and when the change in acceleration in the y-axis direction is not periodic (step S203: No) ) Or when the change in acceleration in the z-axis direction is not periodic (step S204: No), it is determined that the imaging device 1 is not moving (step S206). Thereafter, the imaging apparatus 1 returns to the main routine shown in FIG.

つぎに、図17に示したステップS109のオートズーム処理について説明する、図21は、図17に示すオートズーム処理の概要を示すフローチャートである。   Next, the auto zoom process in step S109 shown in FIG. 17 will be described. FIG. 21 is a flowchart showing an outline of the auto zoom process shown in FIG.

図21に示すように、まず、領域設定部215cは、表示部210が表示する画像内に含まれる被写体の大きさを一定する固定領域として画像中央部のパターンを取得する(ステップS301)。具体的には、領域設定部215cは、後述するパターンマッチングで使用する画像中央部の領域内において被写体の特徴部を取得し、この取得した特徴部を記憶部212の特徴記憶部212aに記憶させる。   As shown in FIG. 21, first, the region setting unit 215c acquires a pattern at the center of the image as a fixed region in which the size of the subject included in the image displayed by the display unit 210 is constant (step S301). Specifically, the region setting unit 215c acquires the feature portion of the subject in the region of the central portion of the image used for pattern matching described later, and stores the acquired feature portion in the feature storage unit 212a of the storage unit 212. .

続いて、撮影制御部215eは、領域設定部215cによって設定されたパターンが隣接する画像データのフレームにおいて類似パターンがあるか否かを判断する(ステップS302)。類似パターンがある場合(ステップS302:Yes)、撮像装置1は後述するステップS303に移行する。一方、類似パターンがない場合(ステップS302:No)、撮像装置1は後述するステップS305に移行する。   Subsequently, the imaging control unit 215e determines whether there is a similar pattern in a frame of image data adjacent to the pattern set by the region setting unit 215c (step S302). When there is a similar pattern (step S302: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S303 described later. On the other hand, when there is no similar pattern (step S302: No), the imaging device 1 proceeds to step S305 described later.

ステップS303において、撮影制御部215eは、類似パターンの大きさが縮小しているか否かを判断する。類似パターンの大きさが縮小している場合(ステップS303:Yes)、レンズ制御部307を介してレンズ駆動部302を駆動し、領域設定部215cによって設定された固定領域の大きさになるようにズームレンズ301aを無限遠側に移動させる(ステップS304)。   In step S303, the imaging control unit 215e determines whether the size of the similar pattern is reduced. When the size of the similar pattern is reduced (step S303: Yes), the lens driving unit 302 is driven via the lens control unit 307 so that the size of the fixed region set by the region setting unit 215c is obtained. The zoom lens 301a is moved to the infinity side (step S304).

図22は、撮像部201の撮像面に形成される被写体像と光学系301におけるズームレンズの移動量との関係を模式的に示す図である。図22に示すように、撮影制御部215eは、ズームレンズ301aを光軸上に沿って無限遠側に移動させることにより、光学系301の焦点距離を長くする変更を行う。また、撮影制御部215eは、ズームレンズ301aの移動に合わせてフォーカスレンズ(図示せず)等を光軸上で沿って移動させることにより、被写体Dfに対してピントを調整する。これにより、被写体Dfは、撮像装置1との距離が遠ざかっても、被写体Dfが撮像装置1から遠ざかる前と同じ大きさで撮像部201の撮像面に被写体像(D→D)として形成される。このように、撮像装置1と被写体との距離が変化しても、被写体をほぼ一定の大きさで追跡しながら撮影を行うことができる。なお、撮影制御部215eは、電子ズーム部215dに電子ズームを実行させることで、被写体がほぼ一定の大きさになるように制御を行ってもよい。 FIG. 22 is a diagram schematically illustrating the relationship between the subject image formed on the imaging surface of the imaging unit 201 and the amount of movement of the zoom lens in the optical system 301. As illustrated in FIG. 22, the imaging control unit 215 e performs a change to increase the focal length of the optical system 301 by moving the zoom lens 301 a toward the infinity side along the optical axis. The imaging control unit 215e adjusts the focus with respect to the subject Df by moving a focus lens (not shown) or the like along the optical axis in accordance with the movement of the zoom lens 301a. Thus, the subject Df is formed as a subject image (D 1 → D 2 ) on the imaging surface of the imaging unit 201 with the same size as that before the subject Df moves away from the imaging device 1 even when the distance from the imaging device 1 is increased. Is done. As described above, even if the distance between the imaging apparatus 1 and the subject changes, it is possible to perform imaging while tracking the subject with a substantially constant size. Note that the imaging control unit 215e may perform control so that the subject becomes a substantially constant size by causing the electronic zoom unit 215d to perform electronic zoom.

ステップS305において、撮影制御部215eは、タッチパネル211からオートズーム操作を終了する指示信号が入力されたか否かを判断する。オートズーム操作を終了する指示信号が入力された場合(ステップS305:Yes)、撮像装置1は図17に示したメインルーチンに戻る。一方、オートズーム操作を終了する指示信号が入力されていない場合(ステップS305:No)、撮像装置1はステップS302へ戻る。   In step S305, the imaging control unit 215e determines whether an instruction signal for ending the auto zoom operation is input from the touch panel 211. When the instruction signal for ending the auto zoom operation is input (step S305: Yes), the imaging apparatus 1 returns to the main routine shown in FIG. On the other hand, when the instruction signal for ending the auto zoom operation has not been input (step S305: No), the imaging apparatus 1 returns to step S302.

ステップS303において、類似パターンの大きさが縮小していない場合(ステップS303:No)について説明する。この場合、撮影制御部215eは、類似パターンの大きさが拡大しているか否かを判断する(ステップS306)。類似パターンの大きさが拡大している場合(ステップS306:Yes)、レンズ制御部307を介してレンズ駆動部302を駆動し、領域設定部215cによって設定された固定領域の大きさになるようにズームレンズ301aを最至近側に移動させる(ステップS307)。その後、撮像装置1はステップS305へ移行する。   A case where the size of the similar pattern is not reduced in step S303 (step S303: No) will be described. In this case, the imaging control unit 215e determines whether or not the size of the similar pattern is enlarged (step S306). When the size of the similar pattern is enlarged (step S306: Yes), the lens driving unit 302 is driven via the lens control unit 307 so that the size of the fixed region set by the region setting unit 215c is obtained. The zoom lens 301a is moved to the closest side (step S307). Thereafter, the imaging apparatus 1 proceeds to step S305.

ステップS306において、類似パターンの大きさが拡大してない場合(ステップS306:No)、撮像装置1はステップS305へ移行する。   If the size of the similar pattern is not enlarged in step S306 (step S306: No), the imaging device 1 proceeds to step S305.

以上説明した本実施の形態1によれば、撮影制御部215eが、移動状態判定部205によって撮像装置1が移動状態であると判定された場合、タッチパネル211が受け付ける動作指示の内容を変更する。これにより、ユーザは、動作指示の入力を行うことが難しい状況下であっても、動作指示を容易に入力することができる。   According to the first embodiment described above, the imaging control unit 215e changes the content of the operation instruction received by the touch panel 211 when the movement state determination unit 205 determines that the imaging device 1 is in the movement state. Accordingly, the user can easily input the operation instruction even in a situation where it is difficult to input the operation instruction.

さらに、本実施の形態1によれば、移動状態判定部205が、撮像装置1の鉛直方向における加速度の変化の周期と、水平方向における加速度の変化の周期とがほぼ一致する場合、撮像装置1が移動状態であると判定する。この結果、撮像装置1が移動状態であれば、タッチパネル211が受け付ける動作指示の内容を、確実に第2の動作指示に切換えることができる。   Furthermore, according to the first embodiment, when the movement state determination unit 205 substantially matches the period of acceleration change in the vertical direction of the imaging apparatus 1 and the period of acceleration change in the horizontal direction, the imaging apparatus 1 Is determined to be in a moving state. As a result, if the imaging apparatus 1 is in the moving state, the content of the operation instruction received by the touch panel 211 can be reliably switched to the second operation instruction.

さらにまた、本実施の形態1によれば、撮影制御部215eが、タッチパネル211からオートズーム操作を指示する指示信号が入力された場合、領域設定部215cによって設定された固定領域の大きさになるようにレンズ制御部307を介してレンズ駆動部302を駆動し、光学系301のズームレンズ301aを光軸上に沿って移動させる。この結果、撮像装置1と被写体との距離が変化しても、その都度、ユーザがズーム操作を行うことなく、ほぼ一定の大きさで被写体を撮影することができる。   Furthermore, according to the first embodiment, when the imaging control unit 215e receives an instruction signal for instructing an automatic zoom operation from the touch panel 211, the size of the fixed region set by the region setting unit 215c is obtained. In this manner, the lens driving unit 302 is driven via the lens control unit 307 to move the zoom lens 301a of the optical system 301 along the optical axis. As a result, even if the distance between the imaging apparatus 1 and the subject changes, the subject can be photographed with a substantially constant size without performing a zoom operation each time.

また、本実施の形態1によれば、移動状態判定部205は、撮像装置1が横向きの状態で移動状態を判定する。これにより、ユーザは、表示部210に対して大きな視野領域を確保した状態で撮影を行うことができる。   Further, according to the first embodiment, the movement state determination unit 205 determines the movement state when the imaging device 1 is in the horizontal state. As a result, the user can perform shooting in a state where a large visual field area is secured for the display unit 210.

なお、本実施の形態1では、移動状態判定部205が、撮像装置1の鉛直方向における加速度の変化の周期と、水平方向における加速度の変化の周期とがほぼ一致する場合、撮像装置1が移動状態であると判定していたが、たとえば、鉛直方向および水平方向それぞれの加速度の大きさに対して閾値を設け、鉛直方向および水平方向それぞれの加速度の大きさが周期的に閾値を超えた場合、撮像装置1が移動状態であると判定するようにしてもよい。さらに、移動状態判定部205は、鉛直方向および水平方向それぞれの加速度の変化率が、周期的にほぼ一定の場合、撮像装置1が移動状態であると判定するようにしてもよい。   In the first embodiment, the moving state determination unit 205 moves the imaging apparatus 1 when the period of the acceleration change in the vertical direction of the imaging apparatus 1 and the period of the acceleration change in the horizontal direction substantially coincide. For example, when a threshold is set for the magnitude of acceleration in the vertical and horizontal directions, and the magnitude of acceleration in the vertical and horizontal directions periodically exceeds the threshold The imaging device 1 may be determined to be in a moving state. Further, the moving state determination unit 205 may determine that the imaging device 1 is in a moving state when the rate of change in acceleration in the vertical direction and the horizontal direction is approximately constant periodically.

また、本実施の形態1では、移動状態判定部205は、検出方向が互いに直交する三つの加速度センサ10を用いて撮像装置1の移動状態を判定したが、たとえば、隣接する画像データに含まれる被写体画像の変化率、顔検出部215bが検出する人物の顔が含まれる領域の変化率、隣接する画像データの一致度および被写体と撮像装置1との撮影距離の変化率等を用いて撮像装置1の移動状態を判定するようにしてもよい。   In the first embodiment, the movement state determination unit 205 determines the movement state of the imaging device 1 using the three acceleration sensors 10 whose detection directions are orthogonal to each other. For example, the movement state determination unit 205 is included in adjacent image data. The imaging device using the change rate of the subject image, the change rate of the region including the face of the person detected by the face detection unit 215b, the degree of coincidence of adjacent image data, the change rate of the shooting distance between the subject and the imaging device 1, etc. The movement state of 1 may be determined.

(実施の形態2)
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。なお、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置1は、上述した実施の形態1にかかる撮像装置1と同様の構成を有し、移動状態判定部205が判定する状況下のみ異なる。このため、撮像装置1の構成については説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The imaging device 1 according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the imaging device 1 according to the first embodiment described above, and is different only in a situation where the movement state determination unit 205 determines. For this reason, description of the configuration of the imaging apparatus 1 is omitted.

図23は、図9に示す状況下においてユーザが撮像装置1を用いて被写体を追跡する際の状況を模式的に示す図である。図24は、図23に示す状況下において被写体側から見た正面の状態変化を模式的に示す図である。図25は、図23に示す状況下において移動状態判定部205の一部をなす加速度センサ10が検出する加速度の大きさの変化を示す図である。なお、図25において、縦軸が加速度の大きさaを示し、横軸が時間tを示す。さらに、曲線Ly3がy軸方向の加速度センサが検出する加速度の大きさを示し、曲線Lz3がz軸方向の加速度センサが検出する加速度の大きさを示し、曲線Lx3がx軸方向の加速度センサが検出する加速度の大きさを示す。また、時点t〜時点tは、図23の時点t〜時点tそれぞれに対応する。 FIG. 23 is a diagram schematically illustrating a situation when the user tracks a subject using the imaging device 1 under the situation illustrated in FIG. 9. FIG. 24 is a diagram schematically showing a change in frontal state as viewed from the subject side under the situation shown in FIG. FIG. 25 is a diagram illustrating changes in the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor 10 that forms part of the moving state determination unit 205 under the situation illustrated in FIG. In FIG. 25, the vertical axis indicates the acceleration magnitude a, and the horizontal axis indicates time t. Further, the curve L y3 indicates the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor in the y-axis direction, the curve L z3 indicates the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor in the z-axis direction, and the curve L x3 indicates that in the x-axis direction. Indicates the magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor. Further, the time point t a to the time point t c correspond to the time point t a to the time point t c in FIG.

図23および図24に示すように、撮像装置1は、ユーザがスキーの滑降に伴う左右の体重移動(図23では、体重がかかる状態の足を斜線にて表現)に応じて、鉛直方向(y軸方向)および進行方向(z軸方向)に大きく揺れる。この鉛直方向および進行方向の揺れに応じて、y軸方向の加速度(曲線y3を参照)およびz軸方向の加速度(曲線z3を参照)は、周期的にほぼ一定の変化を有する波長となって加速度センサ10に検出される。さらに、撮像装置1は、ユーザの滑降に伴う左右の体重移動に応じて、進行方向に対して左右(x軸方向)方向に小さく揺れる。この左右の揺れに応じて、x軸方向の加速度(曲線x3を参照)も加速度センサ10に検出する。 As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the imaging apparatus 1 operates in the vertical direction (in FIG. 23, the weight-bearing foot is represented by diagonal lines) in accordance with the left / right weight movement accompanying ski downhill. It swings greatly in the y-axis direction) and the traveling direction (z-axis direction). In accordance with the fluctuations in the vertical direction and the traveling direction, the acceleration in the y-axis direction (see the curve y3 ) and the acceleration in the z-axis direction (see the curve z3 ) have a wavelength having a substantially constant change periodically. It is detected by the acceleration sensor 10. Furthermore, the imaging device 1 swings slightly in the left / right (x-axis direction) direction with respect to the traveling direction in accordance with the left / right weight shift accompanying the user's downhill. The acceleration sensor 10 also detects the acceleration in the x-axis direction (see the curve x3 ) according to the left / right shaking.

このように、ユーザがスキーで滑降しながら被写体を追跡して撮影を行う場合、撮像装置1の鉛直方向(y軸方向)における加速度の変化の周期と、進行方向(z軸)における加速度の変化の周期とがほぼ一致する。そこで、本実施の形態2では、移動状態判定部205は、撮像装置1が撮影を行う際に、撮像装置1の鉛直方向(y軸方向)における加速度の変化の周期と、水平方向(z軸)における加速度の変化の周期とがほぼ一致する場合、撮像装置1が追跡状態(移動状態)であると判定する。   As described above, when the user tracks and shoots the subject while skiing down on the ski, the acceleration change period in the vertical direction (y-axis direction) of the imaging apparatus 1 and the acceleration change in the traveling direction (z-axis). The period is almost the same. Therefore, in the second embodiment, the moving state determination unit 205 detects the acceleration change period in the vertical direction (y-axis direction) of the imaging device 1 and the horizontal direction (z-axis) when the imaging device 1 performs shooting. ) In the acceleration change period substantially coincides with each other, it is determined that the imaging apparatus 1 is in the tracking state (moving state).

以上説明した本実施の形態2によれば、上述した実施の形態1と同様に、動作指示の入力が難しい状況下であっても、ユーザが所望の操作を容易に行うことができる。   According to the second embodiment described above, similarly to the first embodiment described above, the user can easily perform a desired operation even in a situation where it is difficult to input an operation instruction.

なお、本実施の形態2では、被写体を後ろから追跡する状況下について説明したが、ユーザが被写体に並走しながら追跡して撮影を行う際にも適用することができる。図26は、ユーザが撮像装置1を用いて被写体に並走しながら追跡して撮影を行う際の状況を模式的に示す図である。このような状況下において、撮像装置1は、鉛直方向(y軸方向)および進行方向(x軸方向)に大きく揺れる。この鉛直方向および進行方向の揺れに応じて、y軸方向の加速度およびx軸方向の加速度は、周期的にほぼ一定の変化を有する波長となって加速度センサ10に検出される。このように、移動状態判定部205は、ユーザが被写体に並走しながら追跡して撮影を行う際にも、撮像装置1が移動状態であるか否かを判定することができる。   In the second embodiment, the situation in which the subject is tracked from behind has been described. However, the present invention can also be applied to the case where the user tracks and photographs the subject while running parallel to the subject. FIG. 26 is a diagram schematically illustrating a situation when the user performs tracking and shooting while using the imaging device 1 while running parallel to the subject. Under such circumstances, the imaging device 1 shakes greatly in the vertical direction (y-axis direction) and the traveling direction (x-axis direction). In accordance with the fluctuations in the vertical direction and the traveling direction, the acceleration in the y-axis direction and the acceleration in the x-axis direction are detected by the acceleration sensor 10 at wavelengths having a substantially constant change periodically. As described above, the moving state determination unit 205 can determine whether or not the imaging apparatus 1 is in the moving state even when the user performs tracking and shooting while parallel to the subject.

(その他の実施の形態)
また、上述した実施の形態1,2では、表示制御部215fが第2の撮像操作に関する情報としてオートズーム操作および動画撮影操作のアイコンを表示部210に表示させていたが、たとえば、図27に示すように、第2の動作指示に関する情報として各撮像動作に関する情報をアイコンA21〜A26として表示部210の右領域に表示させてもよい。さらに、表示制御部215fは、ユーザがタッチパネル211上で行うスライド操作に応じて、表示部210に表示されるアイコンA21〜A26の位置を回転させながら変更するようにしてもよい。これにより、ユーザは、過酷な状況下であっても、タッチパネル211上でスライド操作を行うことにより、所望の動作指示の入力を行うことができる。
(Other embodiments)
In the first and second embodiments described above, the display control unit 215f displays the auto zoom operation and moving image shooting operation icons on the display unit 210 as information related to the second imaging operation. For example, FIG. As illustrated, information regarding each imaging operation may be displayed in the right region of the display unit 210 as icons A21 to A26 as information regarding the second operation instruction. Further, the display control unit 215f may change the positions of the icons A21 to A26 displayed on the display unit 210 while rotating according to a slide operation performed on the touch panel 211 by the user. Thereby, the user can input a desired operation instruction by performing a slide operation on the touch panel 211 even under severe conditions.

また、上述した実施の形態1,2では、表示制御部215fが第2の撮像操作としてオートズーム操作および動画撮影操作に関する情報を表示部210に表示させていたが、第2の動作指示の内容を適宜変更することも可能である。たとえば、表示制御部215fが撮像装置1の初期状態において第1の動作指示に関する情報として表示部210に表示させるMENUアイコンA11(図19を参照)を操作することにより、第2の動作指示の内容を変更するようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, the display control unit 215f causes the display unit 210 to display information regarding the auto zoom operation and the moving image shooting operation as the second imaging operation. Can be changed as appropriate. For example, when the display control unit 215f operates the MENU icon A11 (see FIG. 19) displayed on the display unit 210 as information related to the first operation instruction in the initial state of the imaging apparatus 1, the content of the second operation instruction is displayed. May be changed.

また、上述した実施の形態1,2では、レンズ部3が本体部2に着脱自在であったが、レンズ部3と本体部2とが一体的に形成されていてもよい。   In the first and second embodiments described above, the lens unit 3 is detachable from the main body unit 2. However, the lens unit 3 and the main body unit 2 may be integrally formed.

また、上述した実施の形態1,2では、携帯機器をデジタル一眼デジタルカメラとして説明していたが、たとえば、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話やパーソナルコンピュータ等の撮影機能および表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。   In the first and second embodiments described above, the mobile device is described as a digital single-lens digital camera. For example, various types of digital video cameras, camera-equipped mobile phones, personal computers, and the like having a shooting function and a display function are provided. It can be applied to electronic equipment.

1 撮像装置
2 本体部
3 レンズ部
4 接眼表示部
10 加速度センサ
201 撮像部
202 撮像駆動部
203 信号処理部
204 フラッシュ発光部
205 移動状態判定部
206 タイマー
207 第1通信部
208 第2通信部
209 操作入力部
210 表示部
211 タッチパネル
212 記憶部
212a 特徴記憶部
213 電源部
214 電源供給部
215 制御部
215a 画像処理部
215b 顔検出部
215c 領域設定部
215d 電子ズーム部
215e 撮影制御部
215f 表示制御部
301 光学系
301a ズームレンズ
301b 絞り機構
302 レンズ駆動部
303 絞り駆動部
304 レンズ操作部
305 レンズ記憶部
306 レンズ通信部
307 レンズ制御部
401 接眼通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Main body part 3 Lens part 4 Eyepiece display part 10 Acceleration sensor 201 Imaging part 202 Imaging drive part 203 Signal processing part 204 Flash light emission part 205 Movement state determination part 206 Timer 207 First communication part 208 Second communication part 209 Operation Input unit 210 Display unit 211 Touch panel 212 Storage unit 212a Feature storage unit 213 Power supply unit 214 Power supply unit 215 Control unit 215a Image processing unit 215b Face detection unit 215c Area setting unit 215d Electronic zoom unit 215e Imaging control unit 215f Display control unit 301 Optical System 301a Zoom lens 301b Aperture mechanism 302 Lens drive unit 303 Aperture drive unit 304 Lens operation unit 305 Lens storage unit 306 Lens communication unit 307 Lens control unit 401 Eyepiece communication unit

Claims (5)

被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部とを備えた携帯機器において、
当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付けるタッチパネルと、
当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定部と、
前記移動状態判定部の判定結果に応じて、前記タッチパネルが入力を受け付ける前記動作指示の内容を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする携帯機器。
In a portable device including an imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, and a display unit that displays an image corresponding to the image data,
A touch panel that receives an input of an operation instruction that instructs an operation performed by the mobile device;
A moving state determination unit that determines a moving state when the portable device performs shooting;
In accordance with the determination result of the movement state determination unit, the control unit that changes the content of the operation instruction that the touch panel receives input;
A portable device comprising:
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部とを備えた携帯機器において、
当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付けるタッチパネルと、
当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定部と、
前記移動状態判定部の判定結果に応じて、前記タッチパネルが入力を受け付ける検出領域を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする携帯機器。
In a portable device including an imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, and a display unit that displays an image corresponding to the image data,
A touch panel that receives an input of an operation instruction that instructs an operation performed by the mobile device;
A moving state determination unit that determines a moving state when the portable device performs shooting;
A control unit that changes a detection area in which the touch panel receives an input according to a determination result of the movement state determination unit;
A portable device comprising:
前記制御部は、前記タッチパネルの入力を受け付ける検出領域を前記表示部の表示領域における右領域に設定することを特徴とする請求項2に記載の携帯機器。   The mobile device according to claim 2, wherein the control unit sets a detection region that receives input from the touch panel as a right region in the display region of the display unit. 被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付けるタッチパネルと、を備えた携帯機器が実行する制御方法であって、
当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定ステップと、
前記移動状態判定ステップの判定結果に応じて、前記タッチパネルが入力を受け付ける前記動作指示の内容を変更する制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
An imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, a display unit that displays an image corresponding to the image data, and a touch panel that receives an input of an operation instruction that instructs an operation performed by the portable device. A control method executed by a mobile device provided,
A moving state determination step for determining a moving state when the portable device performs shooting;
A control step of changing a content of the operation instruction in which the touch panel accepts an input according to a determination result of the movement state determination step;
The control method characterized by including.
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記画像データに対応する画像を表示する表示部と、当該携帯機器が行う動作を指示する動作指示の入力を受け付けるタッチパネルと、を備えた携帯機器が実行する制御方法であって、
当該携帯機器が撮影を行う際の移動状態を判定する移動状態判定ステップと、
前記移動状態判定ステップの判定結果に応じて、前記タッチパネルが入力を受け付ける検出領域を変更する制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
An imaging unit that images a subject and generates image data of the subject, a display unit that displays an image corresponding to the image data, and a touch panel that receives an input of an operation instruction that instructs an operation performed by the portable device. A control method executed by a mobile device provided,
A moving state determination step for determining a moving state when the portable device performs shooting;
A control step of changing a detection region in which the touch panel accepts an input according to a determination result of the movement state determination step;
The control method characterized by including.
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