JP5800600B2 - Imaging device, imaging method and program - Google Patents

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晴之 石原
佳之 福谷
佳之 福谷
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オリンパス株式会社
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本発明は、被写体を撮像して光電変換を行うことによって電子的な画像データを生成する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus for generating an electronic image data by performing photoelectric conversion by imaging an object, an imaging method and a program.

近年、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置では、被写体が特定の表情やポーズになったときに自動的に撮影を行うことができる技術が知られている(特許文献1参照)。 In recent years, in an imaging apparatus such as digital cameras and digital video cameras, the subject has been known a technique capable of performing automatic photographing when it is a specific expression, pose, (see Patent Document 1). この技術では、撮像部によって順次生成されたライブビュー画像から被写体の顔を抽出し、この抽出した被写体の顔が特定のパターンに一致したときに撮影を行う。 In this technique, sequentially extracted the generated live view from the image of the subject face by the imaging unit, performs imaging when the face of the extracted object matches a certain pattern.

特開2004−294498号公報 JP 2004-294498 JP

しかしながら、上述した技術では、被写体が撮影中に動き回るような状況になる場合、その都度、ライブビュー画像に写る被写体の顔の位置や撮影の構図が変化するため、ライブビュー画像から抽出する顔と特定のパターンとを一致させたときの構図が変化してしまい、所定の構図で主要被写体を撮像できるとは限らなかった。 However, in the above-described technique, if the subject is the situation moving around during shooting, each time, because the composition of the subject's face position and shooting caught on the live view image is changed, a face extracted from a live view image composition ends up change when allowed to coincide with the specific pattern, not always possible to image the main subject in a predetermined composition.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影者が撮影対象とする主要な被写体が撮影中に動く状況下であっても、所定の構図で主要被写体が写る画像を撮影することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above, even in a situation where the main object the photographer to the imaging target moves during shooting, to shoot images main subject objects appear at a predetermined composition imaging device capable for its object to provide an imaging method and a program.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を生成順に表示する表示部と、前記撮像部が生成した前記画像データを生成順に仮記憶する仮記憶部と、を備えた撮像装置であって、当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定部と、連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出部と、前記主要被写体候補検出部が検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定部によ To solve the above problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit for continuously generating image data of the subject by imaging an object, the image of the imaging unit has generated a display unit for displaying an image corresponding to the data order of generation, an imaging apparatus, comprising: a temporary storage unit, a for temporarily storing the order of generation of the image data which the imaging unit is generated, moved to the imaging device moves the moving direction judgment unit judges direction, based on the change of the image information contained in each of a plurality of the image data generated successively, a moving object that moves on the screen over time, in the moving direction a main object candidate detection unit that detects a main object candidate is a candidate of the main subject determined according the main object candidate detection unit detects the main subject candidates in the moving direction judgment unit て判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定する主要被写体設定部と、前記主要被写体設定部が設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、前記仮記憶部が仮記憶する画像群から検出する画像検出部と、を備えたことを特徴とする。 If moved to the determined the direction of movement Te, images the a main subject setting unit that sets a main subject candidates as the main object, the main object of the main subject setting unit has set is positioned in a predetermined area and wherein the temporary storage unit provided with an image detecting unit that detects the image group temporarily stored.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記主要被写体設定部は、前記主要被写体候補が移動する移動方向と前記移動方向判定部によって判定された前記移動方向とが複数回一致する場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, the main object setting section, when said moving direction determined as the moving direction by the moving direction determination unit in which the main object candidate moves match multiple times , and sets the main object candidate as the main subject.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記所定の領域は、前記画像の略中央部であり、前記画像検出部が検出した画像に対応する画像データに、前記主要被写体が前記略中央部に位置する中央画像であることを示す情報を付加する情報付加部と、をさらに備えたことを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the above invention, the predetermined region, said a substantially central portion of the image, the image data corresponding to an image to the image detecting unit detects the main subject is the generally wherein, further comprising a information adding unit that adds information indicating that the central image located in the center.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置に撮影を指示する指示信号の入力を受け付けるレリーズスイッチと、前記レリーズスイッチが前記指示信号の入力を受け付けたとき、前記撮像部が生成する前記画像データを取得する撮影制御部と、前記撮影制御部が取得した画像データに対応する撮影画像を前記表示部に表示させるとともに、前記仮記憶部が仮記憶する前記画像データ群に含まれる複数の画像の少なくとも一部を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, a release switch for accepting an input of an instruction signal for instructing the imaging to the imaging apparatus, when the release switch has accepted the input of the instruction signal, the imaging unit a photographing control unit that acquires the image data to be generated, along with displaying the captured image corresponding to the image data to which the imaging control unit has acquired the display unit, included in the image data group the temporary storage unit temporarily stores a display control unit for displaying at least a portion of the plurality of images on the display unit which is characterized in that it further comprises a.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記情報付加部が前記情報を付加した前記中央画像を識別可能な表示態様で前記表示部に表示させることを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the above invention, the display control unit includes a wherein said information adding unit to be displayed on the display unit in distinguishable display mode the central image to which the information to.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記中央画像と前記撮影画像とを並べた状態で前記表示部に表示させることを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the above invention, the display control unit may be displayed on the display unit in a state of arranging said central image and the captured image.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像データ群に含まれる複数の画像を生成順に前記表示部の表示画面上をスライドさせながら前記表示部に表示させることを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the above invention, the display control unit displays the plurality of images in order of generation on the display screen of the display unit on the display unit while sliding included in the image data group it is characterized in.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記表示部が表示する前記複数の画像の少なくとも一部の中から画像を選択する選択信号の入力を受け付ける入力部と、 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, an input unit that receives an input of selection signals for selecting the image from at least a portion of the plurality of images which the display unit displays,
前記入力部が受け付けた前記選択信号に応じた画像に対応する画像データを記憶する画像データ記憶部と、をさらに備えたことを特徴とする。 Wherein the input unit and the image data storing unit for storing image data corresponding to the response image on the selection signal received, further comprising a.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、当該撮像装置の加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、前記移動方向判定部は、前記加速度検出部の検出結果に基づいて、前記移動方向を判定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, further comprising an acceleration detecting unit for detecting an acceleration of the imaging device, the moving direction judgment unit based on the detection result of the acceleration detection unit, the moving direction and judging a.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記移動方向判定部は、前記加速度検出部が検出する前記加速度が略周期的に変化する場合、当該撮像装置が移動状態であると判定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention determines in the above invention, the moving direction determination section, when said acceleration the acceleration detection section detects changes substantially periodically, as the imaging apparatus is in the moving state it is characterized in.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像部の光軸を基準としたときの方位を検出する方位検出部をさらに備え、前記移動方向判定部は、前記方位検出部の検出結果に基づいて、前記移動方向を判定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, further comprising an azimuth detecting unit for detecting the orientation of the time relative to the optical axis of the imaging unit, the movement direction determining section, the detection of the azimuth detecting unit based on the results, and judging the moving direction.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記移動方向判定部は、前記方位検出部が検出する検出結果が略周期的に変化する場合、当該撮像装置が移動状態であると判定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention determines in the above invention, the moving direction determination unit, when the detection result of the direction detection unit detects changes substantially periodically, as the imaging apparatus is in the moving state it is characterized in.

また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記画像に基づいて、コントラストを検出するコントラスト検出部をさらに備え、前記移動方向判定部は、前記コントラスト検出部が検出するコントラストの変化に基づいて、前記移動方向を判定することを特徴とする。 The image pickup apparatus according to the present invention, in the invention, based on the image, further comprising a contrast detection unit for detecting the contrast, the moving direction determination unit, based on a change of contrast the contrast detection unit detects Te, and judging the moving direction.

また、本発明にかかる撮像方法は、被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成し、前記画像データに対応する画像を生成順に表示するとともに仮記憶が可能な撮像装置が実行する撮像方法であって、当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定ステップと、連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出ステップと、前記主要被写体候補検出ステップが検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定部によって判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定する The imaging method according to the present invention, the image data of the subject continuously produced by imaging an object, a temporary storage capable imaging apparatus executes and displays the order of generation an image corresponding to the image data an imaging method, the moving direction determination step of determining a moving direction of the imaging device is moved, based on a change of the image information contained in each of a plurality of the image data generated successively, with time the moving object that moves on the screen, the the main subject candidate detecting step of detecting a candidate in a main object candidate of the main subject determined in accordance with the moving direction, the main object candidate detection step detects the main subject candidates said If moved to the determined said moving direction by the moving direction determination unit sets the main object candidate as the main subject 要被写体設定ステップと、前記主要被写体設定ステップが設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、仮記憶された画像群から検出する画像検出ステップと、を含むことを特徴とする。 A main object setting step, the image which the said main subject main subject setting step has set is positioned in a predetermined area, characterized in that it comprises an image detection step of detecting the temporary stored images, the.

また、本発明にかかるプログラムは、被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成し、前記画像データに対応する画像を生成順に表示するとともに仮記憶が可能な撮像装置に実行させるプログラムであって、当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定ステップと、連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出ステップと、前記主要被写体候補検出ステップが検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定部によって判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設 The program according to the present invention, a program for executing the image data of the subject by imaging a subject continuously generated, the temporary memory capable imaging apparatus which displays an image corresponding to the image data in the order of generation a is, the moving direction determination step of determining a moving direction of the imaging device is moved, based on a change of the image information contained in each of a plurality of the image data generated continuously, screen over time in a moving object that moves, wherein the main object candidate detection step of detecting a candidate at a main object candidate of the main subject determined in accordance with the moving direction, the main object candidate detection step detects the main subject candidates the moving direction If moved to the determined said moving direction by the determining unit, configure the main object candidate as the main subject する主要被写体設定ステップと、前記主要被写体設定ステップが設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、仮記憶された画像群から検出する画像検出ステップと、を実行させることを特徴とする。 Wherein the main object setting step, the image which the main subject the main object setting step has set is positioned in a predetermined area, an image detection step of detecting the temporary stored images, that is the execution of .

本発明によれば、主要被写体設定部が、主要被写体検出部によって検出された主要被写体候補が移動方向判定部によって判定された撮像装置の移動方向に移動している場合、主要被写体候補を主要被写体として設定し、画像検出部が、主要被写体設定部によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部が仮記憶する画像群から検出する。 According to the present invention, the main object setting section, when the main object candidates detected by the main subject detection portion is moving in the moving direction of the image pickup device is determined by the movement direction judging section, the main subject of the main subject candidates set as the image detection unit, the main object set by the main subject setting unit temporary storage unit images located in a predetermined area is detected from the image group temporarily stored. これにより、撮影者が撮影対象とする主要な被写体が撮影中に動く状況下であっても、所定の構図で主要被写体を撮像した画像を抽出することができるという効果を奏する。 Accordingly, even in a situation where the main object the photographer to the imaging target moves during shooting, there is an effect that it is possible to extract the image of the captured main subject in a predetermined composition.

図1は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の被写体に面する側の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a side structure facing the subject of the imaging device according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の撮影者に面する側の構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a side structure facing the photographer of the image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing an outline of processing by the imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is performed. 図5は、撮影者が撮像装置を用いて撮影する際の状況を示す図である。 Figure 5 is a photographer is a diagram showing the situation when capturing using the imaging apparatus. 図6は、図4の主要被写体候補判定処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process in FIG. 図7は、主要被写体判定部は主要被写体を判定する際の状況を模式的に示す図である。 7, the main subject determining section is a diagram showing a status in determining the main subject schematically. 図8は、図7に示す状況下で撮像部が生成する画像データに対応する画像の一例を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing an example of an image corresponding to the image data generated by the imaging unit in the situation shown in FIG. 図9は、図7に示す状況下で被写体と撮像装置の撮影領域との関係を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing the relationship between the imaging area of ​​the subject and the imaging device in the situation shown in FIG. 図10は、図4に示すスライド画像表示処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart showing the outline of the slide image display processing shown in FIG. 図11は、表示部が表示する画像の一例を示す図である。 Figure 11 is a diagram showing an example of an image displayed by the display unit. 図12は、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。 Figure 12 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図13は、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置が行う主要被写体候補判定処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process by the imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention is performed. 図14は、移動方向判定部が撮像装置の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 14, the moving direction determination section is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup apparatus. 図15は、図14の矢視A方向の上面図である。 Figure 15 is a top view of the arrow A direction in FIG. 14. 図16は、図14の矢視B方向の側面図である。 Figure 16 is a side view of arrow B direction in FIG. 14. 図17は、撮影者が撮像装置を移動させた際に撮像装置の速度と加速度検出部が検出する加速度との関係を模式的に説明する図である。 17, the photographer is a diagram schematically illustrating the relationship between the acceleration detecting the speed and acceleration detection unit of the imaging apparatus when moving the image pickup device. 図18は、移動方向判定部が撮像装置の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 18, the moving direction determination section is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup apparatus. 図19は、撮影者が撮像装置を移動させた際の撮像装置の速度と方位検出部が検出する検出結果との関係を模式的に説明する図である。 Figure 19 is a diagram schematically illustrating the relationship between the detection result of the speed and the direction detection unit of the imaging apparatus when the photographer moves the image pickup apparatus is detected. 図20は、移動方向判定部が撮像装置の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 Figure 20 is a movement direction determining section is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup apparatus. 図21は、撮影者が撮像装置を移動させた際の撮像装置における光軸方向と鉛直方向との重力加速度の関係を模式的に説明する図である。 Figure 21 is a diagram photographer explaining the relationship of the gravitational acceleration of the optical axis direction and the vertical direction in the image pickup apparatus at the time of moving the imaging device schematically. 図22は、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。 Figure 22 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention. 図23は、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置が行う動作の概要を示すフローチャートである。 Figure 23 is a flowchart showing an outline of an operation of the imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention is performed. 図24は、コントラスト検出部が撮像部によって生成された画像データのコントラストを検出する際の状況を模式的に示す図である。 Figure 24 is a diagram schematically showing a situation of detecting the contrast of the image data contrast detection unit was generated by the imaging unit. 図25は、図24に示す状況下でコントラスト検出部が検出する画像データのコントラストと撮像装置から被写体までの撮影距離との関係を示す図である。 Figure 25 is a diagram showing the relationship between the photographing distance to the subject from the contrast and the imaging device of the image data detected by the contrast detection unit in the situation shown in Figure 24. 図26は、図23の主要被写体候補判定処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 26 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process in FIG. 23.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as "embodiment") will be described. なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 It should be understood that the present invention is not limited by the embodiments described below. また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 In the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1) (Embodiment 1)
図1は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置1の被写体に面する側(前面側)の構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a structure of a side facing the object of the imaging apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention (the front side). 図2は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置1の撮影者に面する側(背面側)の構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a configuration of a photographer facing the side of the image pickup apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention (the back side). 図3は、本発明の実施の形態1にかかる撮像装置1の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention.

図1〜図3に示すように、撮像装置1は、撮像部2と、加速度検出部3と、タイマー4と、発光部5と、操作入力部6と、表示部7と、タッチパネル8と、記憶部9と、制御部10と、を備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the imaging apparatus 1 includes an imaging unit 2, and the acceleration detector 3, a timer 4, a light emitting unit 5, an operation input unit 6, a display unit 7, a touch panel 8, a storage unit 9, a control unit 10, a.

撮像部2は、所定の視野領域を撮像して画像データを生成する。 Imaging unit 2 generates an image data by imaging a predetermined viewing area. 撮像部2は、レンズ部21と、レンズ駆動部22と、絞り23と、絞り駆動部24と、シャッタ25と、シャッタ駆動部26と、撮像素子27と、撮像駆動部28と、信号処理部29と、を有する。 Imaging unit 2 includes a lens unit 21, a lens driving unit 22, a diaphragm 23, a diaphragm driver 24, a shutter 25, a shutter drive unit 26, an imaging device 27, an imaging drive unit 28, the signal processing unit It has a 29, a.

レンズ部21は、フォーカスおよびズーム可能な複数のレンズ群によって構成され、所定の視野領域から光を集光する。 Lens unit 21 is constituted by the focus and zoomable plurality of lens groups, it collects light from a predetermined viewing area. レンズ駆動部22は、ステッピングモードまたはDCモータを用いて構成され、レンズ部21のレンズ群を光軸O1上に沿って移動させることにより、レンズ部21のピント位置や焦点距離等の変更を行う。 The lens driving unit 22 is configured by using a stepping mode or a DC motor, by moving the lens group of the lens unit 21 along on the optical axis O1, to change the focus position and focal length of the lens unit 21 .

絞り23は、レンズ部21が集光した光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。 Stop 23 adjusts the exposure by the lens unit 21 to limit the amount of incident light focused. 絞り駆動部24は、ステッピングモータ等によって構成され、絞り23を駆動する。 Diaphragm driver 24 is constituted by a stepping motor or the like, it drives the aperture 23.

シャッタ25は、撮像素子27の状態を露光状態または遮光状態に設定する。 The shutter 25 sets the state of the imaging device 27 in the exposure state or light blocking state. シャッタ駆動部26は、ステッピングモータ等によって構成され、レリーズ信号に応じてシャッタ25を駆動する。 Shutter drive unit 26 is constituted by a stepping motor or the like, and drives the shutter 25 in response to the release signal.

撮像素子27は、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等によって構成される。 Imaging device 27 is constituted by a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or the like. 撮像素子27は、レンズ部21が集光した光を受光して光電変換を行うことによって、光を電気信号(アナログ信号)に変換する。 Imaging element 27, the lens unit 21 by performing photoelectric conversion by receiving light focused, converting the light into an electric signal (analog signal). 撮像駆動部28は、撮像素子27を駆動するタイミングパルスを生成し、撮像素子27が光電変換した電気信号を信号処理部29に出力させる。 Imaging drive unit 28 generates a timing pulse for driving the imaging device 27, and outputs an electric signal by the imaging device 27 is photoelectrically converted into a signal processing unit 29.

信号処理部29は、アナログアンプやA/D変換器等によって構成される。 The signal processing unit 29 is constituted by an analog amplifier and A / D converter or the like. 信号処理部29は、撮像素子27から出力される電気信号に増幅(ゲイン調整)等の信号処理を施した後、A/D変換を行うことによってデジタルの正面画像データに変換して制御部10に出力する。 The signal processing unit 29, after being subjected to signal processing such as amplification (gain control) of the electric signal output from the image sensor 27 is converted into a digital front image data by performing A / D conversion control section 10 and outputs it to.

加速度検出部3は、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセスによって形成された静電容量型の加速度センサを用いて構成される。 Acceleration detection unit 3 is constituted by using the acceleration sensor of the MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) capacitive type formed by the process. 加速度検出部3は、加速度の検出方向が互いに直交する三つの加速度センサを有する。 Acceleration detection unit 3 has three acceleration sensors for detecting the direction of acceleration are perpendicular to each other. 具体的には、撮像装置1に固有の座標系として、撮像装置1の幅方向と平行なx軸、撮像装置1の鉛直方向と平行なy軸、および撮像部2の光軸O1と平行なz軸をとり、各軸方向の加速度成分をそれぞれ検出する三つの加速度センサを撮像装置1の所定の位置に取り付ける。 More specifically, the imaging apparatus 1 as a specific coordinate system, the width direction parallel to the x axis of the image pickup apparatus 1, a vertical direction parallel to the y axis of the image pickup apparatus 1, and parallel to the optical axis O1 of the imaging unit 2 take z axis, mounting the three acceleration sensors for detecting acceleration components in respective axial directions at a predetermined position of the imaging device 1. このような構成を有する加速度検出部3によれば、撮影者が撮像装置1を被写体側(z方向)、水平方向(x方向)および鉛直方向(y方向)に向けて移動させた場合、この移動によって生じる加速度を的確に検出することができる。 According to the acceleration detection unit 3 having such a configuration, the object-side image pickup device 1 photographer (z-direction), when moving toward the horizontal direction (x-direction) and vertical direction (y-direction), the the acceleration caused by the movement can be accurately detected. また、加速度検出部3は、表示部7が表示する画像の横方向と撮像装置1の水平方向とがほぼ等しい場合に撮像装置1の各方向の加速度を検出する。 The acceleration detection unit 3 detects the acceleration in each direction of the imaging apparatus 1 when the horizontal direction of the image display unit 7 displays a horizontal direction of the image pickup apparatus 1 are approximately equal. このような構成を有する加速度検出部3によれば、ユーザが撮像装置1を被写体側(z方向)に向けて移動させた場合、この移動によって生じる加速度を的確に検出することができる。 According to the acceleration detection unit 3 having such a configuration, when the user moves toward the image pickup apparatus 1 on the object side (z-direction), it is possible to detect the acceleration generated by the movement accurately.

タイマー4は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。 The timer 4 has a determination function of timing function and the photographing date and time. タイマー4は、撮像された画像データに日時データを付加させるため、制御部10に日時データを出力する。 The timer 4, in order to be added the date and time data in the captured image data, and outputs the time data to the control unit 10.

発光部5は、キセノンランプまたはLED(Light Emitting Diode)等を用いて構成される。 Emitting unit 5 is constructed of a xenon lamp or LED (Light Emitting Diode) or the like. 発光部5は、撮像装置1が撮像する視野領域へ向けて補助光であるストロボ光を照射する。 Emitting unit 5, the image pickup apparatus 1 irradiates the strobe light is an auxiliary light toward the viewing area to be imaged.

操作入力部6は、撮像装置1の電源状態をオン状態またはオフ状態に切換える電源スイッチ61と、撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ62と、撮像装置1に設定された各種撮影モードを切換える撮影モード切換スイッチスイッチ63と、撮像装置1の各種パラメータを設定するメニュースイッチ64と、を有する。 The operation input unit 6, a power switch 61 for switching the power state of the imaging apparatus 1 in the on state or the off state, a release switch 62 for accepting an input of the release signal providing an indication of the shooting, various photographing set in the imaging apparatus 1 has a shooting mode switch switch 63 for switching the mode, a menu switch 64 for setting various parameters of the imaging apparatus 1, a.

表示部7は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等からなる表示パネルを用いて実現される。 Display unit 7 is realized by using a display panel of liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence) and the like. 表示部7は、画像データに対応する画像を表示する。 Display unit 7 displays an image corresponding to the image data. 表示部7は、撮像装置1の動作指示に関する情報および撮影に関する撮影情報を表示する。 Display unit 7 displays shooting information about the information and imaging related to the operation instruction of the image pickup apparatus 1.

タッチパネル8は、表示部7の表示画面上に設けられる。 The touch panel 8 is provided on the display screen of the display unit 7. タッチパネル8は、ユーザが表示部7で表示される情報に基づいて接触(タッチ)した位置を検出し、この検出した接触位置に応じた指示信号の入力を受け付ける。 The touch panel 8, and detects the user contact (touch) on the basis of the information displayed on the display unit 7 position, receives an input of an instruction signal according to the detected contact position. 一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等がある。 In general, as the touch panel, a resistive type, a capacitive type, is an optical system or the like. 本実施の形態1では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。 In the first embodiment, it is applicable also a touch panel of any type. なお、本実施の形態1では、タッチパネル8が入力部として機能する。 In the first embodiment, the touch panel 8 serves as an input unit.

記憶部9は、撮像装置1の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリやDRAM(Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリを用いて実現される。 Storage unit 9 is realized using a semiconductor memory such as a flash memory or a DRAM is fixedly provided inside the imaging apparatus 1 (Dynamic Random Access Memory). 記憶部9は、画像データを記憶する画像データ記憶部91と、撮像装置1が実行する各種プログラムおよびプログラムの実行中に使用される各種データやパラメータ等を記憶するプログラム記憶部92と、撮像部2が連続的に生成した複数の画像データおよび処理中の各種内容を一時的に仮記憶する仮記憶部93と、を有する。 Storage unit 9 includes an image data storage unit 91 for storing image data, a program storage unit 92 for storing various data and parameters and the like used during execution of various programs and programs imaging apparatus 1 executes, the imaging unit 2 has a temporary storage unit 93 for temporarily provisionally stores continuously various content of the resulting in a plurality of image data and processing, the. なお、記憶部9は、外部から装着されるメモリカード等のコンピュータで読取可能な記憶媒体を含むものであってもよい。 The storage unit 9, may include a computer readable storage media such as a memory card that is mounted from the outside.

制御部10は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成される。 Control unit 10 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like. 制御部10は、操作入力部6やタッチパネル8からの指示信号や切換信号等に応じて撮像装置1を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って撮像装置1の動作を統括的に制御する。 The control unit 10 comprehensively the operation of the imaging apparatus 1 performs the instructions and data corresponding to the respective units constituting the imaging apparatus 1 in accordance with the instruction signal and the switching signal and the like from the operation input unit 6 and the touch panel 8 transfers the like to control to.

制御部10の詳細な構成について説明する。 A detailed structure of the control unit 10. 制御部10は、画像処理部101と、移動方向判定部102と、主要被写体候補検出部103と、主要被写体設定部104と、画像検出部105と、情報付加部106と、撮影制御部107と、表示制御部108と、を有する。 Control unit 10 includes an image processing unit 101, a moving direction determination unit 102, a main subject candidate detection section 103, a main subject setting unit 104, an image detection unit 105, an information adding unit 106, an imaging control unit 107 has, a display control unit 108.

画像処理部101は、画像データに対して各種の画像処理を施す。 The image processing unit 101 applies various image processing to image data. 具体的には、画像処理部101は、画像データに対して、エッジ強調処理、ホワイトバランス処理およびγ補正処理を含む画像処理を行う。 Specifically, the image processing unit 101 performs the image data, the edge enhancement processing, the image processing including the white balance processing and γ correction. 画像処理部101は、JPEG(Joint Photographic Experts Group)方式等に基づいて、画像データの圧縮処理および伸長処理を行う。 The image processing unit 101, based on the JPEG (Joint Photographic Experts Group) system or the like, performs compression processing and decompression processing of image data.

移動方向判定部102は、加速度検出部3の検出結果に基づいて、撮像装置1が移動する移動方向を判定する。 Moving direction determination unit 102, based on the detection result of the acceleration detecting portion 3 determines a moving direction of the image pickup apparatus 1 is moved. 具体的には、移動方向判定部102は、加速度検出部3が検出する水平方向の加速度の変化に基づいて、撮像装置1が水平方向に移動しているか否かを判定する。 Specifically, the movement direction judging section 102, based on the change in the horizontal acceleration is the acceleration detection unit 3 detects, determines whether the imaging apparatus 1 is moving in the horizontal direction.

主要被写体候補検出部103は、連続して生成される複数の画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する。 Main object candidate detection unit 103, the main based on the change in the image information contained in a plurality of image data generated successively, a moving object which moves within the screen over time, determined according to the direction of movement detected as the main subject candidate is a candidate of the object. ここで、画像情報とは、エッジ情報、色情報、輝度情報および濃淡情報である。 Here, the image information, edge information, color information, the luminance information and shading information. 主要被写体候補検出部103は、連続して生成される複数の画像データそれぞれに対して、所定の処理、たとえばエッジ検出処理および2値化処理等を行って、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する。 Main object candidate detection section 103, with respect to each of the plurality of image data generated successively, predetermined processing, for example, by performing the edge detection processing and binarization processing, etc., to move the screen in the course of time the moving object is detected as the main subject candidate is a candidate of the main subject determined according to the moving direction. 具体的には、主要被写体検出部103は、各画素の画像情報、たとえば色情報が時間の経過とともに移動した位置または距離に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を検出する。 Specifically, the main subject detection unit 103, the image information of each pixel, for example, based on the position or distance color information is moved with time, it detects a moving object that moves on the screen over time. なお、主要被写体候補検出部103は、パターンマッチングや他の周知技術によって移動する移動被写体を主要被写体候補として検出してもよい。 Note that the main object candidate detection unit 103 may detect the moving object which is moved by pattern matching or other known techniques as the main subject candidates.

主要被写体設定部104は、主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置1の移動方向に移動している場合、主要被写体候補を主要被写体として設定する。 Main object setting unit 104 sets if the main subject candidate detection unit 103 is moving in the direction of movement of the imaging device 1 is determined main object candidate detected by the movement direction judging section 102, a main object candidate as the main subject to.

画像検出部105は、主要被写体設定部104が設定した主要被写体が所定の領域に位置する画像を、仮記憶部93が仮記憶する画像群から検出する。 Image detection unit 105, the main subject main subject setting unit 104 has set the image located in the predetermined area, the temporary storage unit 93 is detected from the image group temporarily stored. 具体的には、画像検出部105は、主要被写体設定部104が設定した主要被写体が所定の領域、たとえば略中央部に位置する画像を、仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 Specifically, the image detecting unit 105, the main subject is a predetermined region the main subject setting unit 104 has set, the image positioned example in a substantially central portion, the temporary storage unit 93 is detected from the image group stored.

情報付加部106は、画像検出部105が検出した中央画像に対応する画像データに、中央画像であることを示し情報としてタグを付加する。 Information adding unit 106, the image data corresponding to the center image by the image detecting unit 105 detects and adds tag as information indicates a center image.

撮影制御部107は、レリーズ信号が入力された場合、撮像装置1における撮影動作を開始する制御を行う。 Photographing control unit 107, if the release signal is input, it performs control for starting the shooting operation in the image pickup apparatus 1. ここで、撮像装置1における撮影動作とは、撮像駆動部28の駆動によって撮像素子27が出力した画像データに対し、信号処理部29および画像処理部101が所定の処理を施す動作をいう。 Here, the photographing operation in the image pickup apparatus 1, the image data capturing device 27 is output by the driving of the image pickup drive section 28 refers to the operation of the signal processing unit 29 and the image processing unit 101 performs a predetermined process. このようにして処理が施された画像データは、撮影制御部107の制御のもと、画像データ記憶部91に記憶される。 In this way, the processing image data which has been subjected, under the control of the imaging control unit 107, is stored in the image data storage unit 91. また、撮影制御部107は、レリーズスイッチ62を介してレリーズ信号が入力されていない場合、撮像部2が連続的に出力する画像データを出力順に仮記憶部93に記憶する。 The imaging control unit 107, when the release signal through the release switch 62 is not input, and stores the temporary storage unit 93 in the output order of image data by the imaging unit 2 is continuously output.

表示制御部108は、撮像部2が生成した画像データに対応する画像を表示部7に表示させる。 The display control section 108 displays an image corresponding to the image data by the imaging unit 2 has generated the display unit 7. 表示制御部108は、撮影した画像データに対応する撮影画像を表示部7に表示させるとともに、仮記憶部93が記憶する画像データ群に含まれる複数の画像の少なくとも一部を表示部7に順次表示させる。 The display control unit 108 causes display on the display unit 7 a photographing image corresponding to the photographed image data sequentially to the display unit 7 at least some of the plurality of images temporary storage unit 93 is included in the image data group to be stored to be displayed.

以上の構成を有する撮像装置1に、音声入出力機能、着脱自在な電子ビューファインダ(EVF)およびインターネットを介してパーソナルコンピュータ等の外部処理装置(図示せず)と双方向に通信可能な通信部等を具備させてもよい。 The imaging apparatus 1 having the above configuration, audio input and output functions, detachable electronic viewfinder (EVF) and an external processing device such as a personal computer via the Internet (not shown) and can communicate bidirectionally communication unit etc. may be equipped with.

つぎに、本実施の形態1にかかる撮像装置1が行う処理について説明する。 Next, a description is given of processing by the imaging apparatus 1 according to the first embodiment is performed. 図4は、撮像装置1が行う処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing an outline of processing by the imaging apparatus 1 performs.

図4において、撮像装置1が撮影モードに設定されている場合(ステップS101:Yes)について説明する。 4, when the imaging apparatus 1 is set to the shooting mode (step S101: Yes) will be described. この場合、撮像装置1は、撮影制御部107の制御のもと、撮像部2に所定の視野領域を撮像させて画像データを生成し(ステップS102)、生成した画像データを仮記憶部93に仮記憶する(ステップS103)。 In this case, the imaging apparatus 1, under the control of the imaging control unit 107 generates image data by capturing a predetermined viewing area to the imaging unit 2 (step S102), the generated image data to the temporary memory unit 93 temporarily stored (step S103).

続いて、表示制御部108は、撮像部2が生成した画像データに対応するライブビュー画像を表示部7に表示させる(ステップS104)。 Subsequently, the display control unit 108 displays a live view image corresponding to the image data by the imaging unit 2 has generated the display unit 7 (step S104).

図5は、撮影者が撮像装置1を用いて撮影する際の状況を示す図である。 Figure 5 is a photographer is a diagram showing the situation when capturing using the imaging apparatus 1. 図5に示すように、撮影者K1は、たとえば表示部7に表示されるライブビュー画像を見ながら被写体A1(花)を撮影するときの構図を決定する。 As shown in FIG. 5, the photographer K1 determines the composition at the time of photographing an object A1 (flower) while watching the live view image displayed for example on the display unit 7.

ステップS104の後、移動方向判定部102は、撮像装置1が移動しているか否かを判定する(ステップS105)。 After step S104, the movement direction determining unit 102 determines whether the imaging apparatus 1 is moving (step S105). 具体的には、移動方向判定部102は、加速度検出部3が鉛直方向(y軸方向)および水平方向(x軸方向)の加速度のうち、一定にかかる重力加速度以外の撮影者による装置移動による加速度変化を検出している場合、撮像装置1が移動していると判定する。 Specifically, the moving direction determination unit 102, among the acceleration of the acceleration detector 3 is a vertical direction (y-axis direction) and horizontal direction (x axis direction), by the device moving by the photographer other than the gravitational acceleration applied to the constant when detecting the acceleration change, it is determined that the imaging apparatus 1 is moving. 撮像装置1が移動していると移動方向判定部102が判定した場合(ステップS105:Yes)、撮像装置1は、後述するステップS106へ移行する。 If the mobile direction determination section 102 and the imaging apparatus 1 is moving is determined (step S105: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S106 to be described later. 一方、撮像装置1が移動していないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS105:No)、撮像装置1は、後述するステップS111へ移行する。 On the other hand, when the movement direction determination unit 102 and the imaging apparatus 1 is not moving is determined (Step S105: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S111 to be described later.

ステップS106において、ステップS106において、撮像装置1は、主要被写体の候補を検出し、検出した候補の移動に関する特性を判定する主要被写体候補判定処理を実行する。 In step S106, in step S106, the imaging apparatus 1 detects a main object candidate, executes main subject candidate determination process to determine characteristics about moving of the detected candidate.

図6は、図4のステップS106の主要被写体候補判定処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process in step S106 of FIG.

図6に示すように、移動方向判定部102は、加速度検出部3が検出する検出結果に基づいて、撮像装置1に生じている加速度の変化から移動方向を判定し(ステップS201)、撮像装置1が水平方向に移動しているか否かを判定する(ステップS202)。 As shown in FIG. 6, the moving direction determination unit 102, based on the detection result of the acceleration detector 3 for detecting, determining the movement direction from the change in acceleration generated in the image pickup apparatus 1 (step S201), the imaging apparatus 1 determines whether to move in the horizontal direction (step S202). 具体的には、移動方向判定部102は、加速度検出部3が水平方向に加速度を検出したか否かを判定する。 Specifically, the mobile direction determination section 102 determines whether the acceleration detector 3 detects the acceleration in the horizontal direction. 撮像装置1が水平方向に移動していると移動方向判定部102が判定した場合(ステップS202:Yes)、撮像装置1は、後述するステップS203へ移行する。 When the imaging apparatus 1 determines that the moving direction determination section 102 is moved in the horizontal direction (step S202: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S203 to be described later. 一方、撮像装置1が水平方向に移動していないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS202:No)、撮像装置1は、図4に示したメインルーチンへ戻る。 On the other hand, when the imaging apparatus 1 determines the movement direction determination unit 102 not to move in the horizontal direction (step S202: No), the imaging apparatus 1 returns to the main routine shown in FIG.

ステップS203において、主要被写体候補検出部103は、表示部7が表示するライブビュー画像内において動きがある移動被写体を主要被写体候補として検出する。 In step S203, the main object candidate detection unit 103 detects the moving object is moving as the main subject candidate in the live view image display unit 7 displays. 具体的には、主要被写体候補検出部103は、連続するライブビュー画像にそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、連続する画像間で略周期的に変化する領域を移動被写体領域として検出する。 Specifically, the main subject candidate detection unit 103, based on the change of the image information included in each of the live view image to be consecutive, to detect a substantially periodically varying regions between successive images as a moving object area. たとえば、主要被写体候補検出部103は、ライブビュー画像を所定の領域毎に分割(たとえば9分割)し、この分割した各領域において画像情報が所定の周波数帯域で変化する領域を移動被写体領域として検出する。 For example, the main object candidate detection section 103, a live view divides the image into predetermined regions (e.g., 9 division), detecting an area where the image information is changed at a predetermined frequency band as a moving object region in each region obtained by the division to. この所定の周波数帯域は、2Hz〜5Hzである。 The predetermined frequency band is 2Hz~5Hz.

続いて、主要被写体設定部104は、主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置1の移動方向に向かって移動しているか否かを判定する(ステップS204)。 Subsequently, the main subject setting unit 104 determines whether or not the moving main subject candidates main object candidate detection unit 103 has detected along the travel direction of the picked-up device 1 determined by the moving direction determination section 102 (step S204). 主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置1の移動方向に向かって移動している場合(ステップS204:Yes)、主要被写体設定部104は、主要被写体候補の特徴を仮記憶部93に仮記憶させる(ステップS205)。 If the main object candidate is moving towards the direction of movement of the picked-up device 1 determined by the moving direction determination section 102 (step S204: Yes), the main subject setting unit 104, the temporary storage unit features of the main subject candidates is temporarily stored in the 93 (step S205). その後、撮像装置1は、図4のメインルーチンへ戻る。 Thereafter, the imaging apparatus 1 returns to the main routine of FIG. 一方、主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置1の移動方向に向かって移動していない場合(ステップS204:No)、撮像装置1は、図4のメインルーチンへ戻る。 On the other hand, if the main object candidate is not moving toward the moving direction of the image pickup apparatus 1 determines the movement direction judging section 102 (Step S204: No), the imaging apparatus 1 returns to the main routine of FIG.

図7は、主要被写体設定部104が主要被写体を判定する際の状況を模式的に示す図である。 Figure 7 is a diagram schematically showing a situation when the main subject setting unit 104 determines a main subject. 図8は、図7に示す状況下で撮像部2が生成する画像データに対応する画像の一例を示す図である。 Figure 8 is a diagram showing an example of an image corresponding to the image data by the imaging unit 2 generates in the situation shown in FIG. 図9は、図7に示す状況下で被写体A1と撮像装置1の撮影領域との関係を示す図である。 Figure 9 is a diagram showing the relationship between the imaging area subject A1 and the imaging device 1 in the situation shown in FIG. なお、図7では、撮像装置1の撮影領域を一点鎖線で示す。 In FIG. 7, showing the photographing area of ​​the image pickup apparatus 1 by the dashed line. また、図9では、横軸tが時刻を示し、縦軸Dが被写体A1と撮像装置1とが静止した状態の位置から移動した変位を示す。 Further, in FIG. 9, the horizontal axis t represents the time, indicating a displacement longitudinal axis D is moved from the position of the stationary state and the object A1 and the imaging device 1. さらに、図9では、図7に示す右方向に移動する場合の変位Dを正とする。 Further, in FIG. 9, the displacement D when moving in the right direction shown in FIG. 7 as positive. また、図9において、曲線L 1が被写体A1の中心位置の変位を示し、曲線L 2が撮像装置1の撮影領域の中心位置の変位を示す。 Further, in FIG. 9, curve L 1 represents a displacement of the center position of the object A1, curve L 2 indicates the displacement of the center position of the imaging area imaging device 1.

図7に示すように、撮影者K1が被写体A1を主要被写体として撮影しようとしている場合において(図7(a))、突風が右方向(矢印Y1)に向って吹いたとき、被写体A1が右方向に傾きながら揺れる(図7(b))。 As shown in FIG. 7, when the photographer K1 is attempting to photograph a subject A1 as the main subject (FIG. 7 (a)), when the gust blows toward the right direction (arrow Y1), the subject A1 right shakes while being slanted in a direction (FIG. 7 (b)). この際、撮影者K1は、被写体A1を撮影領域の略中央で撮影するために、被写体A1の移動に合わせて、撮像装置1の位置を移動(パンニング操作)させる。 At this time, the photographer K1, in order to photograph the subject A1 at substantially the center of the imaging area, in accordance with the movement of the object A1, causes the movement of the position of the imaging apparatus 1 (panning). その結果、撮像装置1の撮影領域は、撮影領域F1から撮影領域F2になる。 As a result, the imaging area of ​​the imaging device 1 will imaging region F2 from the imaging region F1.

その後、突風が止むことで被写体A1が左方向(矢印Y2)に移動して元の状態に戻ろうとするため(図7(c))、撮影者K1は、撮像装置1の位置を反対方向(左方向)に移動させる。 Thereafter, since the object A1 by gust ceases attempts to return to its original state by moving in the left direction (arrow Y2) (FIG. 7 (c)), the photographer K1 is the opposite direction the position of the imaging device 1 ( is moved to the left). その結果、撮像装置1の撮影領域は、撮影領域F2から撮影領域F3になる。 As a result, the imaging area of ​​the imaging device 1 will imaging region F3 from the imaging region F2.

続いて、被写体A1は、慣性によって元の状態の位置からさらに左方向(矢印Y2)に移動する(図7(d))。 Subsequently, the object A1 is further moved leftward (arrow Y2) from the position of the original state by inertia (Fig. 7 (d)). このため、撮影者K1は、撮像装置1の位置をさらに移動させるので、撮像装置1の撮影領域は、撮影領域F3から撮影領域F4になる。 Therefore, the photographer K1 Since further moving the position of the imaging apparatus 1, the imaging area of ​​the imaging device 1 will imaging region F4 from the imaging region F3.

このような撮影者K1による被写体A1を追従しながら撮影する操作によって、撮影者K1が表示部7に表示されるライブビュー画像を見ながら撮影動作を行うまでに、時間差が生じる。 Such photographer K1 operation for shooting while following the subject A1 by, before performing the photographing operation while looking at the live view image photographer K1 is displayed on the display unit 7, occurs a time difference. 具体的には、図9に示すように、撮影者K1は、被写体A1が動き出してから撮像装置1を動かすまでに時間の遅れが生じる(図9の時間T 1 )。 Specifically, as shown in FIG. 9, the photographer K1 is the time delay before moving the image pickup apparatus 1 resulting from start moving object A1 (time T 1 of the FIG. 9). さらに、撮影者K1は、風を受けて動く被写体A1を撮影領域の中央で固定したまま追従させることが難しく、結果として最大変位に達する時刻が遅れる(図9のT 2 )。 Further, the photographer K1 are difficult to follow while fixing the object A1 to move the wind in the center of the imaging region, the result time to reach maximum displacement is delayed as (T 2 in Figure 9). たとえば、図8(a)および図8(b)に示すように、被写体A1が右方向に移動するので(画像W 1 →画像W 2 )、撮影者K1は、被写体A1の移動に追従して撮像装置1を動かすことで撮影領域を移動させる(図9の時刻t 1 〜t 2 )。 For example, as shown in FIG. 8 (a) and 8 (b), since the subject A1 is moved to the right (image W 1 → image W 2), a photographer K1 is following the movement of the object A1 moving the imaging region by moving the image pickup apparatus 1 (time t 1 ~t 2 in FIG. 9).

その後、図8(b)および図8(c)に示すように、突風が止んで被写体A1が左方向に移動して元の状態に戻ろうとするとき(図9の時刻t 2 〜t 3 )、撮影者K1が右方向に移動させている撮像装置1の撮影領域の変位と被写体A1の変位とが一致した場合(進行方向は互いに逆向き)、被写体A1が略中央に位置する画像(画像W 3 )となる。 Thereafter, as shown in FIG. 8 (b) and FIG. 8 (c), the when the object A1 is gust ceased to return to the original state by moving to the left (time t 2 ~t 3 in FIG. 9) , displacement and if displacement and match the object A1 (traveling direction opposite to each other) in the imaging area of ​​the imaging device 1 photographer K1 is moving in the right direction, the image object A1 is positioned substantially at the center (image W 3) to become.

続いて、図8(d)〜図8(e)に示すように、被写体A1がさらに左方向(矢印b2)に移動して右方向に移動するので(画像W 3 →画像W 4 →画像W 5 )、撮影者K1は、被写体A1の移動に追従して撮像装置1を動かすことで撮影領域を移動させる(図9の時刻t 3 〜t 6 )。 Subsequently, as shown in FIG. 8 (d) ~ FIG 8 (e), since the move in the right direction to move further left the subject A1 (arrow b2) (image W 3 → image W 4 → image W 5), the photographer K1 moves the imaging region by moving the imaging apparatus 1 to follow the movement of the subject A1 (time t 3 ~t 6 in FIG. 9). この際、被写体A1の中央の位置と撮像装置1の撮影領域の中央との位置が再度交差することで(図9の時刻t 6 )、被写体A1が略中央に位置する画像(画像W 5 )が撮影される(図8(e)を参照)。 At this time, by the position of the center of the imaging area of the central position and the imaging device 1 of the object A1 intersect again (time t 6 in FIG. 9), the image object A1 is positioned substantially at the center (image W 5) There are taken (see Figure 8 (e)). さらに、被写体A1の変位と、撮影者K1が撮像装置1を移動させた際の撮影領域の変位とが互いに略周期的になる。 Furthermore, the displacement of the object A1, a displacement of the imaging area when the photographer K1 moves the imaging device 1 is substantially periodic with each other. ここで、略周期的とは、変位が正と負との間を往復運動するようなものを全般に示すものである。 Here, the substantially periodic, shows a kind displacement reciprocate between positive and negative in general.

このように、主要被写体設定部104は、撮影者K1が撮像装置1を水平方向に移動させながら所定の幅で往復運動させた場合において、撮像装置1の移動方向に移動する被写体A1があるとき、撮影者K1が撮影を所望する主要被写体として設定する。 Thus, the main subject setting unit 104, when the photographer K1 is moved back and forth at a predetermined width while moving the imaging apparatus 1 in the horizontal direction, when there is an object A1 to move to the direction of the image pickup apparatus 1 , it is set as the main subject photographer K1 desires to shoot. これにより、主要被写体設定部104は、風等を受けて被写体A1が激しく動く状況下であって、撮影の構図が定まらないときであっても、撮影者K1の追従動作を判定し、撮影者K1が所望する主要被写体を撮影で追尾する対象として設定することができる。 Thus, the main subject setting unit 104, a situation where moving violently object A1 with the wind or the like, even when the composition of the shooting not determined, to determine the following operation of the photographer K1, photographer K1 can be set as a target to be tracked by photographing a main object to be desired.

図4に戻り、ステップS107以降の説明を続ける。 Returning to FIG. 4, step S107 is continued and the subsequent description. ステップS107において、主要被写体設定部104は、主要被写体候補検出部103によって検出された主要被写体候補が複数回同じであるか否かを判断する。 In step S107, the main object setting unit 104, the main object candidates detected by the main subject candidate detection unit 103 determines whether the same several times. 主要被写体候補検出部103によって検出された主要被写体候補が複数回同じである場合(ステップS107:Yes)、主要被写体設定部104は、主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定する(ステップS108)。 If the main object candidates detected by the main subject candidate detection section 103 is the same a plurality of times (step S107: Yes), the main subject setting unit 104, a main object candidate as the main subject of the main subject candidate detection section 103 detects set (step S108).

続いて、画像検出部105は、主要被写体がライブビュー画像の中央領域に写っているか否かを判定する(ステップS109)。 Subsequently, the image detecting unit 105, the main subject is determined whether that is reflected in the central region of the live view image (step S109). 主要被写体がライブビュー画像の中央領域に写っていると画像検出部105が判定した場合(ステップS109:Yes)、情報付加部106は、表示部7が現在表示しているライブビュー画像に対応する画像データに、仮記憶部93に記憶されている他の画像データ群に対して識別可能な情報としてタグを付加する(ステップS110)。 If the main object is live if that is reflected in the central region of the view image image detection unit 105 determines (step S109: Yes), the information adding unit 106 corresponds to a live view image display unit 7 is currently viewing the image data, adds a tag as identifiable information to other image data group stored in the temporary storage unit 93 (step S110). その後、撮像装置1は、後述するステップS111へ移行する。 Thereafter, the imaging apparatus 1 proceeds to step S111 to be described later. 一方、主要被写体がライブビュー画像の中央領域に写っていないと画像検出部105が判定した場合(ステップS109:No)、撮像装置1は、後述するステップS111へ移行する。 On the other hand, if the main subject is live if not reflected in the central region of the view image image detection unit 105 determines (step S109: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S111 to be described later.

続いて、レリーズスイッチ62が操作されることにより、レリーズ信号が入力された場合(ステップS111:Yes)、撮像装置1は、撮影制御部107の制御のもと、撮影を行い(ステップS112)、撮像部2が生成した画像データを画像データ記憶部91に記憶させる(ステップS113)。 Then, by the release switch 62 is operated, if the release signal has been input (Step S 111: Yes), the imaging apparatus 1 under the control of the imaging control unit 107 performs the photographing (step S112), and stores the image data by the imaging unit 2 has generated the image data storage unit 91 (step S113).

その後、制御部10は、仮記憶部93に画像データがあるか否かを判断する(ステップS114)。 Thereafter, the control unit 10 determines whether there is image data to the temporary memory unit 93 (step S114). 仮記憶部93に画像データがあると制御部10が判断した場合(ステップS114:Yes)、撮像装置1は、後述するステップS115へ移行する。 If there is image data and the control unit 10 to the temporary memory unit 93 determines (step S114: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S115 to be described later. 一方、仮記憶部93に画像データがないと制御部10が判断した場合(ステップS114:No)、撮像装置1は、後述するステップS118へ移行する。 On the other hand, if the control unit 10 that there is no image data in the temporary storage unit 93 is determined (step S114: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S118 to be described later.

ステップS115において、制御部10は、仮記憶部93に記憶された画像データ群の中にタグが付加された画像データがあるか否かを判断する。 In step S115, the control unit 10 determines whether the tag is added to the image data in the image data group stored in the temporary storage unit 93. 仮記憶部93に記憶された画像データ群の中にタグが付加された画像データがあると制御部10が判断した場合(ステップS115:Yes)、撮像装置1は、仮記憶部93に記憶された画像データ群を表示部7に順次表示させながら表示部7の表示画面上をスライドさせるスライド画像表示処理を実行する(ステップS116)。 If the tag is additional image data and the control unit 10 in the image data group stored in the temporary storage unit 93 is determined (step S115: Yes), the imaging device 1 is stored in the temporary storage section 93 the display screen of the display section 7 while sequentially displayed on the display unit 7 the image data group to run the slide image display processing for slides (step S116). なお、スライド画像表示処理の詳細については後述する。 Will be described in detail later slide image display processing. ステップS116の後、撮像装置1は、ステップS117へ移行する。 After step S116, the imaging apparatus 1 proceeds to step S117.

続いて、制御部10は、電源スイッチ61が操作されることにより、撮像装置1の電源がオフ状態であるか否かを判断する(ステップS117)。 Subsequently, the control unit 10, by the power switch 61 is operated, power of the imaging apparatus 1 determines whether the off-state (step S117). 撮像装置1の電源がオフ状態であると制御部10が判断した場合(ステップS117:Yes)、撮像装置1は、本処理を終了する。 If the power of the imaging apparatus 1 is the control unit 10 to be in an off state is determined (step S117: Yes), the imaging apparatus 1, the process ends. 一方、撮像装置1の電源がオフ状態でないと制御部10が判断した場合(ステップS117:No)、撮像装置1は、ステップS101へ戻る。 On the other hand, if the power of the imaging apparatus 1 is the control unit 10 is not the OFF state is determined (Step S117: No), the imaging apparatus 1 returns to step S101.

ステップS114において、仮記憶部93に仮記憶した画像データがないと制御部10が判断した場合(ステップS114:No)、およびステップS115において、仮記憶部93に記憶された画像データ群の中にタグが付加された画像データがないと制御部10が判断した場合(ステップS115:No)について説明する。 In step S114, if the control unit 10 that there is no image data temporarily stored in the temporary storage unit 93 determines (step S114: No), and in step S115, in the image data group stored in the temporary storage section 93 when the control unit 10 and the tag is no added image data is determined (step S115: no) will be described. この場合、表示制御部108は、撮影した画像データに対応する画像を表示部7に所定時間(たとえば2秒)だけレックビュー表示させる(ステップS118)。 In this case, the display control unit 108, a predetermined time on the display unit 7 the image corresponding to the captured image data (e.g., 2 seconds) is only quickview display (step S118). その後、撮像装置1は、ステップS117へ移行する。 Thereafter, the imaging apparatus 1 proceeds to step S117.

ステップS111において、レリーズスイッチ62を介してレリーズ信号が入力されていない場合(ステップS111:No)、撮像装置1は、ステップS117へ移行する。 In step S111, when the release signal through the release switch 62 is not input (step S 111: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S117.

ステップS107において、主要被写体候補検出部103によって検出された主要被写体候補が複数回同じでないと主要被写体設定部104が判定した場合(ステップS107:No)、撮像装置1は、ステップS111へ移行する。 In step S107, if the main object candidates detected by the main subject candidate detection section 103 unless the same multiple main subject setting unit 104 determines (step S107: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S111.

つぎに、撮像装置1が撮影モードに設定されておらず(ステップS101:No)、再生モードに設定されている場合(ステップS119:Yes)について説明する。 Next, the imaging apparatus 1 is not set to the shooting mode (step S101: No), if it is set to the reproduction mode (step S119: Yes) it will be described. この場合、表示制御部108は、画像データ記憶部91が記憶する各画像データに対応する画像を縮小した縮小画像(サムネイル画像)の一覧を表示部7に表示させる(ステップS120)。 In this case, the display control unit 108 displays a list of reduced images image data storage unit 91 by reducing the image corresponding to each image data to be stored (thumbnail image) to the display section 7 (step S120).

続いて、操作入力部6またはタッチパネル8を介して拡大して表示する画像が縮小画像の一覧から選択された場合(ステップS121:Yes)、表示制御部108は、選択された画像を表示部7に全画面表示させる(ステップS122)。 Subsequently, when the image to be displayed in an enlarged through the operation input unit 6 or the touch panel 8 is selected from a list of reduced images (step S121: Yes), the display control unit 108, the display unit 7 the selected image to full-screen display (step S122).

その後、操作入力部6またはタッチパネル8を介して画像の切換操作が行われた場合(ステップS123:Yes)、撮像装置1は、ステップS120へ戻る。 Thereafter, if the switching operation of the image was made via the operation input unit 6 or the touch panel 8 (step S123: Yes), the imaging apparatus 1 returns to step S120. 一方、操作入力部6またはタッチパネル8を介して画像の切換操作が行われていない場合(ステップS123:No)、撮像装置1は、ステップS122へ戻る。 On the other hand, if the switching operation of the image through the operation input unit 6 or the touch panel 8 is not performed (step S123: No), the imaging apparatus 1 returns to step S122.

ステップS121において、操作入力部6またはタッチパネル8を介して拡大して画像が縮小画像の一覧から選択されていない場合(ステップS121:No)について説明する。 In step S121, if the image is enlarged through the operation input unit 6 or the touch panel 8 is not selected from the list of reduced images (step S121: No) will be described. この場合、制御部10は、表示部7が縮小画像の一覧を表示してから所定時間(たとえば3秒)経過したか否かを判断する(ステップS124)。 In this case, the control unit 10, the display unit 7 is a predetermined time after displaying a list of reduced images (e.g. 3 seconds) determines whether or not elapsed (step S124). 表示部7が縮小画像の一覧を表示してから所定時間経過していると制御部10が判断した場合(ステップS124:Yes)、撮像装置1は、ステップS117へ移行する。 If the display unit 7 by the control unit 10 the list after displaying the that the predetermined time has elapsed in the reduced image is determined (step S124: Yes), the imaging apparatus 1 proceeds to step S117. 一方、表示部7が縮小画像の一覧を表示してから所定時間経過していないと制御部10が判断した場合(ステップS124:No)、撮像装置1は、ステップS120へ戻る。 On the other hand, when the display unit 7 by the control unit 10 to display a list of reduced images that the predetermined time has not elapsed is determined (Step S124: No), the imaging apparatus 1 returns to step S120.

ステップS119において、撮像装置1が再生モードに設定されていない場合(ステップS119:No)、撮像装置1は、ステップS117へ移行する。 In step S119, when the imaging apparatus 1 is not set to the playback mode (Step S119: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S117.

つぎに、図4のステップS116のスライド画像表示処理の概要について説明する。 Next, an outline of the slide image display processing in step S116 in FIG. 4. 図10は、スライド画像表示処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 10 is a flowchart showing the outline of the slide image display processing.

図10に示すように、表示制御部108は、撮影した画像データに対応する撮影画像を表示部7にレックビュー表示させる(ステップS301)。 As shown in FIG. 10, the display control unit 108 causes the quickview display on the display unit 7 a photographing image corresponding to the photographed image data (step S301). 具体的には、図11(a)に示すように、表示制御部108は、撮影画像W 11を表示部7の右領域にレックビュー表示させる。 Specifically, as shown in FIG. 11 (a), the display control unit 108, quickview displays the captured image W 11 to the right region of the display unit 7.

続いて、表示制御部108は、仮記憶部93に仮記憶された画像データ群それぞれに対応した画像群の表示を開始する(ステップS302)。 Subsequently, the display control unit 108 starts the display of the image group corresponding to each temporarily stored image data group to the temporary storage unit 93 (step S302). 具体的には、図11(b)および図11(c)に示すように、表示制御部108は、表示部7が撮影画像W 11をレックビュー表示している下部領域の左側から仮記憶部93が仮記憶する各画像データに対応した画像W n (n=自然数)をスライド移動(矢印(a))させながら表示部7に順次表示させる(画像W n →画像W n+1 →画像W n+2 →・・・→画像W n+3 )。 Specifically, as shown in FIG. 11 (b) and FIG. 11 (c), the display control unit 108, the temporary storage unit from the left side of the lower area display unit 7 is displaying quickview the captured image W 11 93 are sequentially displayed on the display unit 7 while sliding the image W n (n = natural number) corresponding to each image data to be temporarily stored (arrow (a)) (image W n → image W n + 1 → image W n + 2 → ··· → image W n + 3).

その後、制御部10は、表示部7が表示している画像群の中で情報付加部106がタグを付加したタグ付き画像がスライド表示されているか否かを判断する(ステップS303)。 Thereafter, the control unit 10, the information adding unit 106 in the image group display unit 7 is displayed tagged image to which the tag to determine whether it is displayed slide (step S303). 表示部7が表示している画像群の中で情報付加部106がタグを付加したタグ付き画像がスライド表示されていると制御部10が判断した場合(ステップS303:Yes)、表示制御部108は、タグ付き画像を表示部7に強調表示させる(ステップS304)。 If the display unit 7 control unit 10 and the information adding section 106 in the image group being displayed tagged image to which the tag is displayed slide is determined (step S303: Yes), the display control unit 108 It is to highlight the tagged image on the display section 7 (step S304). 具体的には、図11(d)に示すように、表示制御部108は、タグ付き画像Wn +3を撮影画像W 11と対比できるように表示部7の上部の表示領域に拡大して表示させる。 Display Specifically, as shown in FIG. 11 (d), the display control unit 108 enlarges the display area of the upper part of the display unit 7 as a tagged image Wn +3 can be compared with the captured image W 11 make. これにより、撮影者K1は、被写体A1を画像の略中央領域で撮影した画像W n+3と、撮影者K1が撮影動作を行うことによって撮影された撮影画像W 11とを比較しながら確認することができる。 Thus, the photographer K1 includes an image W n + 3 obtained by photographing the object A1 at a substantially central region of the image, photographer K1 is confirmed by comparing the captured image W 11 taken by performing photographing operation be able to. ステップS304の後、撮像装置1は、後述するステップS305へ移行する。 After step S304, the imaging apparatus 1 proceeds to step S305 to be described later.

ステップS303において、表示部7が表示している画像群の中で情報付加部106がタグを付加したタグ付き画像がスライド表示されていないと制御部10が判断した場合(ステップS303:No)、撮像装置1は、後述するステップS305へ移行する。 In step S303, if the display unit 7 control unit 10 and the information adding section 106 in the image group being displayed tagged image to which the tag is not displayed slide is determined (Step S303: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S305 to be described later.

ステップS305において、制御部10は、表示部7がスライド表示している画像群に対して、画像データ記憶部91に記憶させる画像を選択する選択操作が行われたか否かを判断する。 In step S305, the control unit 10, the display unit 7 relative to the image group is displayed slide, the selection operation of selecting an image to be stored in the image data storage unit 91 determines whether or not made. 具体的には、制御部10は、メニュースイッチ64またはタッチパネル8から入力される画像を選択する選択信号が入力されたか否かを判断する。 Specifically, the control unit 10, a selection signal for selecting the image input from the menu switch 64 or the touch panel 8 and determines whether or not the input. 表示部7がスライド表示している画像群に対して、選択操作が行われたと制御部10が判断した場合(ステップS305:Yes)、制御部10は、選択された画像、たとえば画像W n+3の画像データを画像データ記憶部91に記憶する(ステップS306)。 If the display unit 7 relative to the image group are displayed slide, the control unit 10 and the selection operation has been performed is determined (step S305: Yes), the control unit 10, the selected image, such image W n + stores the third image data in the image data storage unit 91 (step S306). その後、撮像装置1は、後述するステップS307へ移行する。 Thereafter, the imaging apparatus 1 proceeds to step S307 to be described later.

ステップS305において、メニュースイッチ64またはタッチパネル8を介して、所定時間(たとえば5秒)内に表示部7がスライド表示している画像群に対して、選択操作が行われていないと制御部10が判断した場合(ステップS305:No)、撮像装置1は、後述するステップS307へ移行する。 In step S305, via the menu switch 64 or the touch panel 8, the image group of the display unit 7 within a predetermined time (e.g. 5 seconds) is displayed slide, the control unit 10 and the selection operation is not performed If it is determined (step S305: No), the imaging apparatus 1 proceeds to step S307 to be described later.

ステップS307において、制御部10は、仮記憶部93が仮記憶する画像データ群の表示を全て終了したか否かを判断する。 In step S307, the control unit 10, temporary storage unit 93 determines whether or not all the processes are terminated the display of the image data group to be temporarily stored. 仮記憶部93が仮記憶する画像データ群の表示を全て終了したと制御部10が判断した場合(ステップS307:Yes)、制御部10は、仮記憶部93が記憶する画像データ群を全て削除する(ステップS308)。 When the control unit 10 and the temporary storage unit 93 has finished all the display of the image data group to be temporarily stored is determined (step S307: Yes), the control unit 10 deletes all of the image data group temporary storage unit 93 stores (step S308). その後、撮像装置1は、図4のメインルーチンへ戻る。 Thereafter, the imaging apparatus 1 returns to the main routine of FIG.

ステップS307において、仮記憶部93が仮記憶する画像データ群の表示を全て終了していないと制御部10が判断した場合(ステップS307:No)、撮像装置1は、ステップS303へ戻る。 In step S307, if the temporary storage unit 93 the control unit 10 has not ended for all the display of the image data group to be temporarily stored is determined (step S307: No), the imaging apparatus 1 returns to step S303.

以上説明した本発明の実施の形態1によれば、主要被写体設定部104が、主要被写体候補検出部103によって検出された主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置1の移動方向に移動している場合、主要被写体候補を主要被写体として設定し、画像検出部105が、主要被写体設定部104によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 According to the first embodiment of the present invention described above, the main object setting section 104, the moving direction of the picked-up device 1 determines the main subject candidates detected by the main subject candidate detection unit 103 by the movement direction judging section 102 If you move to, set the main subject candidates as the main subject, the image detecting unit 105, the image temporarily storing section 93 stores the located main object is predetermined region set by the main subject setting unit 104 It is detected from the image group. これにより、撮影者が撮影対象とする主要な被写体が撮影中に動く状況下であっても、所定の構図で主要被写体を撮像した画像を抽出することができる。 Accordingly, even in a situation where the main object the photographer to the imaging target moves during shooting, it is possible to extract the image of the captured main subject in a predetermined composition.

さらに、本発明の実施の形態1によれば、表示制御部108が、撮影画像を表示部7に表示させるとともに、仮記憶部93が記憶する画像データ群に対応する画像を表示部7に表示させる。 Furthermore, according to the first embodiment of the present invention, the display control unit 108, display with displayed on the display unit 7 a photographed image, the display unit 7 the image corresponding to the image data group temporary storage unit 93 stores make. これにより、撮影前後の画像を撮影者に提示することができる。 Thus, it is possible to present an image before and after shooting the photographer.

また、本発明の実施の形態1によれば、表示制御部108が、情報付加部106によってタグが付加された主要被写体が略中央で写る中央画像を識別可能な表示態様で表示部7に順次表示させる。 Further, according to the first embodiment of the present invention, the display control unit 108 sequentially a central image main subject tag is added by the information adding unit 106 objects appear at substantially the center on the display unit 7 in distinguishable display mode to be displayed. これにより、撮影者が所望する所定の構図で主要被写体を撮像した画像を提示することができる。 Thus, it is possible to present the image of the captured main subject in a predetermined composition in which the photographer desires.

(実施の形態2) (Embodiment 2)
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。 It will now be described a second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2にかかる撮像装置は、方位を検出する方位検出部をさらに備える。 Imaging device according to a second embodiment of the present invention further comprises an orientation detector for detecting the orientation. さらに、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置が行う動作は、主要被写体候補判定処理が上述した実施の形態1と異なる。 Moreover, operation of an imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention is carried out, the main object candidate determination process is different from the first embodiment described above. このため、以下においては、方位検出部の構成を説明後、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置による動作の主要被写体候補判定処理を説明する。 Therefore, in the following, after describing the configuration of the azimuth detecting unit, a main object candidate determination processing operation by the imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 In the description of drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図12は、本発明の実施の形態2にかかる撮像装置100の構成を示すブロック図である。 Figure 12 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention. 図12に示すように、撮像装置100は、撮像部2と、加速度検出部3と、タイマー4と、発光部5と、操作入力部6と、表示部7と、タッチパネル8と、記憶部9と、制御部10と、方位検出部110と、を備える。 As shown in FIG. 12, the imaging apparatus 100 includes an imaging unit 2, and the acceleration detector 3, a timer 4, a light emitting unit 5, an operation input unit 6, a display unit 7, a touch panel 8, the storage unit 9 When, a control unit 10, a direction detection unit 110, a.

方位検出部110は、地磁気センサによって構成される。 Azimuth detecting unit 110 is constituted by a geomagnetic sensor. 方位検出部110は、撮像装置100に予め設定された指定方位を検出する。 Azimuth detecting unit 110 detects a specified direction which is previously set in the imaging apparatus 100. 具体的には、方位検出部110は、表示部7が表示する画像の横方向と撮像装置100の水平方向とがほぼ等しい際の地磁気の垂直方向と水平方向との成分を検出することにより、撮像部2の光軸O1を基準方位としたときの撮像装置100の方位を検出する。 Specifically, the direction detection unit 110, by detecting the component of horizontal and geomagnetism in the vertical direction and the horizontal direction when substantially equal to the horizontal direction of the image pickup apparatus 100 of the image display unit 7 displays, detecting the orientation of the imaging device 100 when the optical axis O1 of the imaging unit 2 and the reference azimuth.

つぎに、本実施の形態2にかかる撮像装置100が行う主要被写体候補判定処理について説明する。 Next, an imaging apparatus 100 according to the second embodiment is the main subject candidate determination process will be described for performing. 図13は、本実施の形態2にかかる撮像装置100が行う主要被写体候補判定処理(図4のステップS106)の概要を示すフローチャートである。 Figure 13 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process imaging apparatus 100 according to the second embodiment is performed (step S106 in FIG. 4).

図13に示すように、移動方向判定部102は、加速度検出部3が検出する検出結果に基づいて、撮像装置100に生じている加速度を判定する(ステップS401)。 As shown in FIG. 13, the movement direction determining section 102 determines an acceleration is acceleration detector 3 based on the detection result of detecting, occurring in the imaging apparatus 100 (step S401). z方向(光軸O1方向)に加速度がなく(ステップS402:Yes)、x方向(水平方向)の加速度よりy方向(鉛直方向)の加速度が大きいと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS403:Yes)において、x方向またはy方向の加速度の検出結果が周期的に変化していると移動方向判定部102が判定したとき(ステップS404:Yes)、主要被写体候補検出部103は、表示部7が表示するライブビュー画像内において動きがある移動被写体を被写体候補として検出する(ステップS405)。 z-direction (optical axis O1 direction) no acceleration (step S402: Yes), if the moving direction determination section 102 the acceleration is large in the x-direction y-direction than the acceleration in the (horizontal) (vertical direction) is determined (step S403: in Yes), when the acceleration of the detection results of the x or y direction is a moving direction determination unit 102 changes periodically determines (step S404: Yes), the main subject candidate detection section 103, a display detecting the moving object is moving as candidate subjects in the live view image section 7 is displayed (step S405).

図14は、移動方向判定部102が撮像装置100の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 14, the movement direction determining section 102 is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup device 100. 図15は、図14の矢視A方向から被写体を見た上面図である。 Figure 15 is a top view of the subject from the arrow A direction in FIG. 14. 図16は、図14の矢視B方向から被写体を見た側面図である。 Figure 16 is a side view of the subject from the arrow B direction in FIG. 14. 図17は、撮影者K1が撮像装置100を移動させた際に撮像装置100の速度と加速度検出部3が検出する加速度との関係を模式的に説明する図である。 17, the photographer K1 is a diagram schematically illustrating the relationship between the acceleration detecting the speed and acceleration detection unit 3 of the imaging apparatus 100 when moving the image pickup device 100. 図17(a)では、横軸tが時間を示し、縦軸vが撮像装置100の速度を示し、曲線L 11が撮像装置100の速度の変化を示す。 In FIG. 17 (a), the horizontal axis t indicates time and the vertical axis v represents the speed of the imaging apparatus 100, the curve L 11 indicates a change in the speed of the imaging apparatus 100. また、図17(b)では、横軸tが時間を示し、縦軸aが加速度を示す。 Further, in FIG. 17 (b), the horizontal axis t indicates time and the vertical axis a is indicative of acceleration. さらに、図17(b)では、曲線L x1が撮像装置100の水平方向の加速度を示し、曲線L y1が撮像装置100の鉛直方向の加速度を示し、曲線L z1が撮像装置100の光軸方向の加速度を示す。 Further, in FIG. 17 (b), the indicates a horizontal direction of the acceleration curve L x1 imaging apparatus 100, the curve L y1 represents an acceleration in the vertical direction of the image pickup apparatus 100, the curve L z1 is the optical axis of the image pickup apparatus 100 It shows the acceleration. なお、図14および図15では、撮像装置100を右方向に移動させる場合を正とし、左方向に移動させる場合を負として考える。 In FIG. 14 and FIG. 15, a case of moving the image pickup apparatus 100 in the right direction is positive, when moving in the left direction as negative.

図14〜図16に示すように、被写体A1が不規則に移動する場合、撮影者K1は、表示部7が表示するライブビュー画像を見ながら被写体A1を追従するので、撮像装置1に生じる水平方向の加速度より鉛直方向の加速度が大きな値を示す。 As shown in FIGS. 14 to 16, when the subject A1 moves irregularly, photographer K1, since follow the object A1 while viewing a live view image display unit 7 displays a horizontal occurring in the imaging apparatus 1 acceleration in the vertical direction than the direction of the acceleration shows a large value. 具体的には、図17に示すように、撮影者K1が被写体A1の動きに応じて撮像装置1を動かした場合(時刻t 1 〜t 2 ,時刻t 5 〜t 6 )、加速度検出部3が水平方向および鉛直方向の加速度を検出し、かつ、水平方向の加速度より鉛直方向の加速度が大きな値を検出する。 Specifically, as shown in FIG. 17, when the photographer K1 moves the imaging device 1 in accordance with the movement of the object A1 (time t 1 ~t 2, time t 5 ~t 6), the acceleration detecting part 3 detects the acceleration in the horizontal direction and the vertical direction and acceleration in the vertical direction than the horizontal acceleration detecting a large value. さらに、撮影者K1が撮像装置100の移動を止めた場合(時刻t 3 〜t 4 ,時刻t 7 〜t 8 )、加速度検出部3が水平方向および鉛直方向の加速度を検出し、かつ、水平方向の加速度より鉛直方向の加速度が大きな値を検出する。 Further, when the photographer K1 has stopped movement of the imaging device 100 (time t 3 ~t 4, time t 7 ~t 8), the acceleration detection unit 3 detects the acceleration in the horizontal direction and the vertical direction, horizontal acceleration in the vertical direction than the direction of the acceleration is detected a large value. さらにまた、撮影者K1が被写体A1の略周期的な動きに応じて、撮像装置100を移動させることで、加速度検出部3が検出する水平方向および鉛直方向の加速度が周期的に変化する。 Furthermore, the photographer K1 in response to substantially periodic motion of the subject A1, by moving the image pickup device 100, the acceleration in the horizontal direction and the vertical direction acceleration detecting unit 3 for detecting changes periodically.

上述したように、主要被写体設定部104は、光軸O1方向に加速度がなく、水平方向の加速度より鉛直方向の加速度が大きい場合において、水平方向および鉛直方向の加速度の検出結果が周期的であるとき、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定する。 As described above, the main object setting section 104, no acceleration in the optical axis O1 direction, when acceleration in the vertical direction than the horizontal acceleration is large, the acceleration of the detection results of the horizontal and vertical directions is periodic when, it sets the main subject candidates main subject candidate detection unit 103 in the live view image display unit 7 displays the detected as the main subject.

ステップS405の後、ステップS406およびステップS407は、上述したステップS204およびステップS205と同様の処理を行うため、説明を省略する。 After step S405, step S406 and step S407 in order to perform the same processing as step S204 and step S205 described above, the description thereof is omitted. ステップS407の後、撮像装置100は、図4に示したメインルーチンへ戻る。 After step S407, the imaging apparatus 100 returns to the main routine shown in FIG.

ステップS404において、撮像装置100のx方向またはy方向の加速度の検出結果が周期的でないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS404:No)について説明する。 In step S404, if the detection result of the x direction or y direction of the acceleration of the imaging device 100 is the moving direction determination section 102 and the non-periodic determines (Step S404: No) will be described. この場合、移動方向判定部102は、方位検出部110の検出結果が周期的であるか否かを判定する(ステップS408)。 In this case, the movement direction determining unit 102, the detection result of the direction detection unit 110 determines whether a periodic (step S408). 方位検出部110の検出結果が周期的であると移動方向判定部102が判定した場合(ステップS408:Yes)、撮像装置100は、ステップS405へ移行する。 If the detection result of the direction detection unit 110 is the moving direction determination section 102 that the periodic determines (step S408: Yes), the imaging apparatus 100, the process proceeds to step S405. 一方、方位検出部110の検出結果が周期的でないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS408:No)、撮像装置100は、図4に示したメインルーチンへ戻る。 On the other hand, if the detection result is not periodic and the moving direction determination section 102 of the azimuth detecting unit 110 determines (step S408: No), the imaging apparatus 100 returns to the main routine shown in FIG.

図18は、移動方向判定部102が撮像装置100の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 18, the movement direction determining section 102 is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup device 100. 図19は、撮影者K1が撮像装置100を移動させた際の撮像装置100の速度と方位検出部110が検出する検出結果との関係を模式的に説明する図である。 Figure 19 is a photographer K1 is a diagram schematically illustrating the relationship between the detection result of the speed and the direction detection unit 110 of the imaging apparatus 100 at the time of moving the imaging device 100 is detected. 図19(a)では、横軸tが時間を示し、縦軸θが方位検出部110の検出結果を示し、曲線L 11が撮像装置100の速度の変化を示す。 In FIG. 19 (a), the horizontal axis t indicates time and the vertical axis θ represents the detection result of the direction detection unit 110, the curve L 11 indicates a change in the speed of the imaging apparatus 100. また、図19(b)では、横軸が時間を示し、縦軸が方位検出部110の検出結果を示し、曲線L 12が方位検出部110の検出結果の変化を示す。 Further, in FIG. 19 (b), the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the detection result of the direction detection unit 110, the curve L 12 indicates a change in the detection result of the direction detection unit 110. なお、図18では、撮像装置100を右方向に移動させる場合を正として考える。 In FIG. 18, a case of moving the image pickup apparatus 100 in the right direction as positive.

図18および図19に示すように、被写体A1が略周期的に動く場合、撮影者K1は、表示部7が表示するライブビュー画像を見ながら被写体A1を追従するので、方位検出部110が検出する検出結果が略周期的になる。 As shown in FIGS. 18 and 19, when the object A1 moves substantially periodically, photographer K1, since follow the object A1 while viewing a live view image display unit 7 displays, direction detection unit 110 detects detection result is substantially periodic. 具体的には、図19に示すように、撮影者K1が被写体A1の動きに応じて撮像装置100を略周期的に動かした場合(時刻t 1 〜t 2 ,時刻t 5 〜t 6 )、方位検出部110が検出する数値が略周期的に変化する。 Specifically, as shown in FIG. 19, when the photographer K1 moves the imaging device 100 in accordance with the movement of the object A1 substantially periodically (time t 1 ~t 2, time t 5 ~t 6), numbers azimuth detecting unit 110 detects a substantially periodically changes.

このように、主要被写体設定部104は、撮像装置100のx方向またはy方向の加速度の検出結果が略周期的でない場合において、方位検出部110の検出結果が略周期的に変化するとき、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定する。 Thus, the main subject setting unit 104, when the detection result of the x direction or y direction of the acceleration of the imaging apparatus 100 is not substantially periodic, when the detection result of the direction detection unit 110 changes substantially periodically, the display part 7 is the main object candidate detection unit 103 in the live view image is set the main subject candidates detected as the main subject to be displayed.

ステップS402において加速度検出部3が検出するz方向に加速度の変化がないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS402:No)、ステップS403において加速度検出部3が検出するx方向の加速度よりy軸方向の加速度が大きくないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS403:No)について説明する。 If the acceleration detecting portion 3 moving direction determination unit 102 that there is no change in the acceleration in the z-direction to be detected is determined at step S402 (step S402: No), than the acceleration in the x direction is acceleration detection unit 3 detects in step S403 If acceleration in the y-axis direction is determined to the movement direction judging section 102 is not larger (step S403: No) will be described. この場合、撮像装置100は、図4のメインルーチンへ戻る。 In this case, the imaging apparatus 100 returns to the main routine of FIG.

以上説明した本発明の実施の形態2によれば、主要被写体設定部104が、主要被写体候補検出部103によって検出された主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置100の移動方向に移動している場合、主要被写体候補を撮影で追尾する主要被写体として設定し、主要被写体設定部104によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 According to the second embodiment of the present invention described above, the main object setting section 104, the moving direction of the image pickup apparatus 100 which is the main object candidates detected is determined by the movement direction judging section 102 by main object candidate detection unit 103 If you move to, and set as the main subject to be tracked by photographing a main object candidate image group main object set by the main subject setting unit 104 stores the temporary storage unit 93 is an image positioned at the predetermined area detected from. これにより、撮影者が撮影対象とする主要な被写体が撮影中に動く状況下であっても、所定の構図で主要被写体を撮像した画像を抽出することができる。 Accordingly, even in a situation where the main object the photographer to the imaging target moves during shooting, it is possible to extract the image of the captured main subject in a predetermined composition.

さらに、本発明の実施の形態2によれば、主要被写体設定部104が、水平方向または鉛直方向の加速度の検出結果が周期的でない場合において、方位検出部110の検出結果が周期的に変化するとき、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定し、主要被写体設定部104によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 Further, according to the second embodiment of the present invention, the main object setting unit 104, when the acceleration of the detection result of the horizontal or vertical direction is not periodic, the detection result of the direction detection unit 110 changes periodically when an image to set a main object candidate display unit 7 has detected main subject candidate detection unit 103 in the live view image to be displayed as the main subject, the main object set by the main subject setting unit 104 is positioned in a predetermined area the temporary storage unit 93 is detected from the image group stored. これにより、撮影者が所望する撮影の構図が定まった画像を確実に取得することができる。 Thus, it is possible to surely acquire an image composition is definite photographing the photographer desires.

(実施の形態2の変形例1) (Modification 1 of Embodiment 2)
上述した実施の形態2では、撮影者K1が撮像装置100を水平方向および鉛直方向に平行に移動させる場合であったが、たとえば撮影者K1が腕の伸ばし方を変えずに円弧上で撮像装置100を周期的に移動させた際にも適用することができる。 In the second embodiment described above, the photographer K1 but is a case of moving in parallel the image pickup apparatus 100 in the horizontal and vertical directions, for example, the photographer K1 imaging device on an arc without changing the stretched way arms 100 may also be applied when the periodically moved.

図20は、移動方向判定部102が撮像装置100の移動状態を判定する際の状況を模式的に説明する図である。 Figure 20 is a movement direction judging section 102 is a diagram for schematically describing the situation in determining a moving state of the image pickup device 100. 図20において、地球の固有の座標軸として、水平方向にX軸をとり、鉛直方向にY軸(鉛直下向きを正)をとり、水平方向と直交する方向にZ軸をとる。 In Figure 20, a specific coordinate axis of the earth, the X axis in the horizontal direction, taking the Y-axis in the vertical direction (vertically downward positive), a Z-axis in a direction perpendicular to the horizontal direction. また、図21は、撮影者K1が撮像装置100を移動させた際の撮像装置100における光軸O1方向と鉛直方向との加速度の関係を模式的に説明する図である。 Further, FIG. 21, the photographer K1 is a diagram schematically illustrating the relationship between the acceleration of the vertical direction and the optical axis O1 direction in the image pickup apparatus 100 at the time of moving the imaging device 100. 図21では、横軸tが時間を示し、縦軸aが撮像装置100の加速度を示す。 In Figure 21, the horizontal axis t indicates time and the vertical axis a represents the acceleration of the imaging apparatus 100. また、曲線L Y2が地球の固有の座標軸を基準としたときの鉛直方向の加速度を示し、曲線L Z2が地球の固有の座標軸を基準としたときの光軸O1方向の加速度を示す。 Also shows vertical acceleration when the curve L Y2 is relative to the specific coordinate axis of the earth, showing the acceleration of the optical axis O1 direction when the curve L Z2 is relative to the specific coordinate axis of the earth.

図20および図21に示すように、被写体A1が一定の高さで鉛直方向に略周期的に動く場合、撮影者K1は、表示部7が表示するライブビュー画像を見ながら被写体A1を追従するため、撮像装置1を上下に移動させるので、光軸O1方向および鉛直方向の加速度が周期的に変化する。 As shown in FIGS. 20 and 21, when the object A1 moves substantially periodically in the vertical direction at a predetermined height, the photographer K1 will follow the object A1 while viewing a live view image display unit 7 displays Therefore, since moving the imaging apparatus 1 in the vertical acceleration of the optical axis O1 and vertical directions changes periodically.

このように、主要被写体設定部104は、光軸O1方向および鉛直方向の加速度が周期的に変化する場合、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定する。 Thus, the main subject setting unit 104, the optical axis O1 direction and the vertical when the direction of the acceleration changes periodically, the main object candidate is main object candidate detection unit 103 in the live view image display unit 7 displays the detected It is set as the main subject.

以上説明した本発明の実施の形態2の変形例によれば、主要被写体設定部104が光軸方向または鉛直方向の加速度の検出結果が周期的に変化する場合、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定し、主要被写体設定部104によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 According to a variant of the second embodiment of the present invention described above, if the main subject setting unit 104 that an acceleration detection result of the optical axis direction or a vertical direction changes periodically, live view display unit 7 displays set the main subject candidates main object candidate detection unit 103 in the image is detected as the main subject, the image group that the main subject set by the main subject setting unit 104 stores the temporary storage unit 93 is an image positioned at the predetermined area detected from. これにより、撮影者が所望する撮影の構図が定まった画像を確実に取得することができる。 Thus, it is possible to surely acquire an image composition is definite photographing the photographer desires.

(実施の形態3) (Embodiment 3)
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。 There will be described a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3にかかる撮像装置は、記憶部および制御部の構成が上述した撮像装置と異なる。 Imaging device according to a third embodiment of the present invention is different from the imaging device configuration of the storage section and the control section described above. さらに、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置が行う動作は、上述した実施の形態と異なる。 Moreover, operation of an imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention is carried out is different from the embodiment described above. このため、以下においては、上述した実施の形態と異なる構成を説明後、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置の動作について説明する。 Therefore, in the following, after describing a configuration different from the embodiment described above, operation of the imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. なお、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 In the description of drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図22は、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置200の構成を示すブロック図である。 Figure 22 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus 200 according to the third embodiment of the present invention. 図22に示すように、記憶部209は、画像データ記憶部91と、プログラム記憶部92と、仮記憶部93と、コントラスト記憶部94と、を有する。 As shown in FIG. 22, a storage unit 209, an image data storage unit 91, a program storage unit 92, a temporary storage unit 93, the contrast storage unit 94, a.

コントラスト記憶部94は、撮像装置200が移動する移動距離毎に、後述するコントラスト検出部211が検出する画像データのコントラストを対応付けた撮像部2のピント位置を示すAF評価値を記憶する。 Contrast storage unit 94, for each movement distance imaging device 200 moves, and stores the AF evaluation value indicating a focus position of the imaging unit 2 that associates the contrast of the image data detected by the contrast detection unit 211 to be described later. ここで、AF評価値とは、撮像部2が生成する画像データのコントラストの最大値と撮像部2のピント位置とを対応付けたものである。 Here, the AF evaluation value is obtained by associating the focus position of the maximum value and the imaging section 2 of the contrast of the image data by the imaging unit 2 is formed.

制御部210は、画像処理部101と、移動方向判定部102と、主要被写体候補検出部103と、主要被写体設定部104と、画像検出部105と、情報付加部106と、撮影制御部107と、表示制御部108と、コントラスト検出部211と、を有する。 Control unit 210 includes an image processing unit 101, a moving direction determination unit 102, a main subject candidate detection section 103, a main subject setting unit 104, an image detection unit 105, an information adding unit 106, an imaging control unit 107 includes a display control unit 108, a contrast detection unit 211, a.

コントラスト検出部211は撮像装置200が移動する毎に、撮像部2が生成する画像データのコントラストを検出する。 Contrast detection unit 211 every time the imaging device 200 moves, to detect the contrast of the image data by the imaging unit 2 is formed. 具体的には、コントラスト検出部211は、一定の周期間隔(60fps)または撮像装置200が移動する毎に撮像部2が生成する画像データのコントラストを検出する。 Specifically, the contrast detection unit 211 detects the contrast of the image data by the imaging unit 2 is generated for each of predetermined periodic interval (60 fps) or the imaging device 200 moves. コントラスト検出部211は、検出した画像データのコントラストをコントラスト記憶部94に出力する。 Contrast detection unit 211 outputs the contrast of the image data detected in contrast storage unit 94.

以上の構成を有する撮像装置200が行う動作について説明する。 A description will be given of the operation performed by the imaging apparatus 200 having the above configuration. 図23は、本発明の実施の形態3にかかる撮像装置200が行う動作の概要を示すフローチャートである。 Figure 23 is a flowchart showing an outline of an operation of the imaging apparatus 200 according to the third embodiment of the present invention is performed.

ステップS501〜ステップS505は、図4に示したステップS101〜ステップS105それぞれに対応する。 Step S501~ step S505 corresponds to each step S101~ step S105 shown in FIG.

ステップS506において、移動方向判定部102は、撮像装置200が光軸O1方向に移動しているか否かを判定する。 In step S506, the movement direction determining unit 102 determines whether the imaging apparatus 200 is moved along the optical axis O1 direction. 具体的には、移動方向判定部102は、加速度検出部3が光軸O1方向に対して加速度を検出したか否かを判定する。 Specifically, the mobile direction determination section 102 determines whether the acceleration detector 3 detects the acceleration with respect to the optical axis O1 direction. 撮像装置200が光軸O1方向に移動していると移動方向判定部102が判定した場合(ステップS506:Yes)、撮像装置200は、後述するステップS507へ移行する。 When the imaging device 200 is the moving direction determination section 102 to be moved in the optical axis O1 direction is determined (Step S506: Yes), the imaging apparatus 200, the process proceeds to step S507 to be described later. 一方、撮像装置200が光軸O1方向に移動していないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS506:No)、撮像装置200は、後述するステップS514へ移行する。 On the other hand, when the imaging device 200 is the moving direction determination section 102 not to move in the optical axis O1 direction is determined (Step S506: No), the imaging apparatus 200, the process proceeds to step S514 to be described later.

ステップS507において、コントラスト検出部211は、撮像部2が生成した画像データのコントラストを検出し、検出したコントラストをコントラスト記憶部94に記憶する(ステップS508)。 In step S507, the contrast detection unit 211 detects the contrast of the image data by the imaging unit 2 has generated, and stores the detected contrast Contrast storage unit 94 (step S508).

図24は、コントラスト検出部211が撮像部2によって生成された画像データのコントラストを検出する際の状況を模式的に示す図である。 Figure 24 is a diagram schematically showing a situation of detecting the contrast of the image data contrast detection unit 211 is generated by the imaging unit 2. 図25は、図24に示す状況下でコントラスト検出部211が検出する画像データのコントラストと撮像装置200から被写体A2までの撮影距離との関係を示す図である。 Figure 25 is a diagram showing the relationship between the photographing distance from the contrast and the imaging apparatus 200 of the image data detected by the contrast detection unit 211 to the object A2 in the situation shown in Figure 24. なお、図24においては、撮像部2のレンズ部21が有するフォーカスレンズは、撮像部2の光軸O1上の所定位置、たとえば最至近側の位置で停止(固定)しているものと考える。 Incidentally, in FIG. 24, the focusing lens the lens unit 21 of the imaging unit 2 has a predetermined position on the optical axis O1 of the imaging unit 2, for example, thought of as stationary (fixed) at the location of the closest side. また、図25においては、横軸dが撮像装置200と被写体A2との撮影距離を示し、縦軸cがコントラストを示す。 Further, in FIG. 25, the horizontal axis d represents photographing distance between the image pickup device 200 and the object A2, the vertical axis c represents the contrast. さらに、曲線L 21がコントラストを示す。 Curve L 21 represents a contrast.

図24に示す状況下において、撮影者K1が撮像部2の焦点距離D 2で固定された撮像装置200を被写体A2に対して近づけることによって(図24(a)〜図24(c))、コントラスト検出部211が検出するコントラストは、図25に示す曲線L 21のように変化する。 In a situation shown in FIG. 24, by bringing the imaging apparatus 200 by the photographer K1 is fixed by the focal length D 2 of the image pickup unit 2 with respect to the object A2 (FIG. 24 (a) ~ FIG 24 (c)), contrast the contrast detection unit 211 detects changes as a curve L 21 shown in FIG. 25. 具体的には、図25に示すように、撮像装置200と被写体A2との撮影距離D 2でコントラスト検出部211が検出する画像データのコントラストが点P 2でピークC 2となる。 Specifically, as shown in FIG. 25, the peak C 2 contrast of the image data detected by the contrast detection unit 211 in the photographing distance D 2 between the imaging device 200 and the subject A2 is at point P 2. このピークC 2で撮像装置200が撮影することにより、被写体A2に対してピントが合った画像データを得ることができる。 By imaging apparatus 200 in this peak C 2 to shoot, it is possible to obtain the image data in focus on the subject A2. すなわち、レンズ部21を撮像部2の光軸O1上で固定させた状態で、撮影者K1が撮像装置200を被写体A2に対して近づけたり遠ざけたりするだけで、ピントが合った画像データを撮影することができる。 That is, the lens unit 21 while being fixed on the optical axis O1 of the imaging unit 2, only photographer K1 is toward and away from the imaging device 200 with respect to the subject A2, photographed image data in focus can do.

また、撮影制御部107は、撮像装置200が光軸O1方向に移動する毎に、コントラスト検出部211が検出する画像データのコントラストとコントラスト記憶部94が記憶するコントラストとを比較し、連続して画像データのコントラストが減少する場合、画像データのコントラストが低下する直前の位置を画像データのコントラストのピークとして判定する。 The imaging control unit 107, the imaging apparatus 200 each time it moves in the optical axis O1 direction, compared with the contrast of storing contrast and contrast storage unit 94 of the image data detected by the contrast detection unit 211 continuously If the contrast of the image data is reduced, determines the position immediately before the contrast of the image data is reduced as the peak of the contrast of the image data. 具体的には、図25において、撮影制御部107は、コントラスト検出部211が点P 1に続いてコントラストを検出した点P 2 (コントラストC 2 )および点P 3 (コントラストC 3 )でコントラストが低下した場合、点P 2を画像データのコントラストのピークと判定する。 Specifically, in FIG. 25, the imaging control unit 107, the contrast in the contrast detection unit 211 is the point P 1 followed point was detected contrast P 2 (contrast C 2) and the point P 3 (Contrast C 3) If drops, determines the point P 2 and the peak of the contrast of the image data.

ステップS509において、撮影制御部107は、コントラスト検出部211が検出したコントラストがピーク(最大値)であるか否かを判断する。 In step S509, the imaging control unit 107, contrast contrast detection unit 211 has detected it is determined whether the peak (maximum value). コントラスト検出部211が検出したコントラストがピークであると撮影制御部107が判断した場合(ステップS509:Yes)、撮影制御部107は、コントラストのピークをコントラスト記憶部94に記憶する(ステップS510)。 If the imaging control unit 107 contrast contrast detection unit 211 has detected that the peak is determined (step S509: Yes), the imaging control unit 107 stores the peak of the contrast Contrast storage unit 94 (step S510). その後、撮像装置200は、後述するステップS511へ移行する。 Thereafter, the imaging device 200 moves to step S511 to be described later. 一方、コントラスト検出部211が検出したコントラストがピークでないと撮影制御部107が判断した場合(ステップS509:No)、撮像装置200は、後述するステップS514へ移行する。 On the other hand, if the imaging control unit 107 contrast contrast detection unit 211 has detected no peak is determined (step S509: No), the imaging apparatus 200, the process proceeds to step S514 to be described later.

ステップS511において、撮像装置200は、撮影者が設定する撮影の構図において主要な被写体となる主要被写体の候補を判定する主要被写体候補判定処理を実行する。 In step S511, the imaging apparatus 200 executes the main subject candidate determination process of determining the candidates of the main subject serving as a main subject in the imaging of the composition the photographer to set.

図26は、図23のステップS511の主要被写体候補判定処理の概要を示すフローチャートである。 Figure 26 is a flowchart showing the outline of the main subject candidate determination process in step S511 of FIG. 23.

図26に示すように、移動方向判定部102は、加速度検出部3が検出する加速度変化に基づいて、撮像装置200が光軸O1方向に移動しているか否かを判定する(ステップS601)。 As shown in FIG. 26, the movement direction determining unit 102, based on the change in acceleration is acceleration detection unit 3 detects, determines whether the imaging apparatus 200 is moved along the optical axis O1 direction (step S601). 撮像装置200が光軸O1方向に移動していると移動方向判定部102が判定した場合(ステップS601:Yes)、撮像装置200は、後述するステップS602へ移行する。 When the imaging device 200 is the moving direction determination section 102 to be moved in the optical axis O1 direction is determined (Step S601: Yes), the imaging apparatus 200, the process proceeds to step S602 to be described later. 一方、撮像装置200が光軸O1方向に移動していないと移動方向判定部102が判定した場合(ステップS601:No)、撮像装置200は、図23のメインルーチンへ戻る。 On the other hand, when the imaging device 200 is the moving direction determination section 102 not to move in the optical axis O1 direction is determined (Step S601: No), the imaging apparatus 200 returns to the main routine in FIG.

ステップS602において、主要被写体候補検出部103は、表示部7が表示するライブビュー画像内において領域が変化する被写体を主要被写体候補として検出する。 In step S602, the main object candidate detection unit 103 detects a subject region changes in the live view image display unit 7 displays as the main subject candidates. 具体的には、主要被写体候補検出部103は、連続するライブビュー画像にそれぞれ写る被写体の領域が縮小または拡大する被写体を被写体候補として検出する。 Specifically, the main subject candidate detection unit 103 detects an object area of ​​the object Utsuru each live view image successive shrink or expand as candidate subjects.

続いて、主要被写体設定部104は、主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置200の移動方向に向かって変化しているか否かを判定する(ステップS603)。 Subsequently, the main subject setting unit 104 determines whether or not the changes toward the moving direction of the image pickup apparatus 200 is determined main object candidates main object candidate detection unit 103 has detected that the movement direction judging section 102 (step S603). 主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置200の移動方向に向かって変化している場合(ステップS603:Yes)、主要被写体設定部104は、主要被写体候補の特徴を仮記憶部93に記憶する(ステップS604)。 If the main object candidate detection unit 103 is changed toward the direction of movement of the image pickup apparatus 200 is determined main object candidate detected by the movement direction determining unit 102 (step S603: Yes), the main subject setting unit 104, the features of the main subject candidates stored in the temporary storage unit 93 (step S604). その後、撮像装置1は、図23のメインルーチンへ戻る。 Thereafter, the imaging apparatus 1 returns to the main routine in FIG. 一方、主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補が移動方向判定部102によって判定された撮像装置200の移動方向に向かって変化していない場合(ステップS603:No)、撮像装置200は、図23のメインルーチンへ戻る。 On the other hand, if the main subject candidates main object candidate detection unit 103 has detected is not changed toward the moving direction of the image pickup apparatus 200 it is determined by the movement direction judging section 102 (Step S603: No), the imaging apparatus 200, Back to the main routine of FIG. 23.

図23に戻り、ステップS512以降の説明を続ける。 Referring back to FIG. 23, step S512 to continue the following description. ステップS512において、撮影制御部107は、表示部7によって表示されているライブビュー画像がコントラストのピーク付近の画像データであり、かつ、主要被写体設定部104が設定した主要被写体の特徴と複数回一致する場合(ステップS512:Yes)、表示部7が表示しているライブビュー画像の画像データを画像データ記憶部91に記憶する(ステップS513)。 In step S512, the imaging control unit 107 is image data of the vicinity of the peak live view image is a contrast that is displayed by the display unit 7, and wherein a plurality of times matching the main subject main subject setting unit 104 has set If (step S512: Yes), stores the image data of the live view image display unit 7 is displayed in the image data storage unit 91 (step S513). その後、撮像装置200は、後述するステップS514へ移行する。 Thereafter, the imaging device 200 moves to step S514 to be described later. 一方、表示部7によって表示されているライブビュー画像がコントラストのピーク付近の画像データであり、かつ、主要被写体設定部104が設定した主要被写体の特徴と複数回一致しない場合(ステップS512:No)、撮像装置200は、後述するステップS514へ移行する。 On the other hand, if the live view image displayed by the display section 7 is an image data of the vicinity of the peak of the contrast, and it does not match, wherein a plurality of times of main subject main subject setting unit 104 has set (step S512: No) , the imaging apparatus 200, the process proceeds to step S514 to be described later.

ステップS514〜ステップS518は、図4に示したステップS111〜S113、S117およびステップS118それぞれに対応するため、説明を省略する。 Step S514~ step S518, the step S111~S113 shown in FIG. 4, S117 and step S118 for respective corresponding omitted.

つぎに、撮像装置200が撮影モードに設定されておらず(ステップS501:No)、再生モードに設定されている場合(ステップS519:Yes)について説明する。 Next, the imaging apparatus 200 is not set to the shooting mode (step S501: No), if it is set to the reproduction mode (step S519: Yes) it will be described. この場合、撮像装置200は、ステップS520〜ステップS524を実行する。 In this case, the imaging apparatus 200 executes step S520~ step S524. なお、ステップS520〜ステップS524は、図4に示したステップS120〜ステップS124それぞれに対応するため、説明を省略する。 Steps S520~ step S524, in order to correspond to each step S120~ step S124 shown in FIG. 4, the description thereof is omitted.

ステップS519において、撮像装置200が再生モードに設定されていない場合(ステップS519:No)について説明する。 In step S519, when the imaging apparatus 200 is not set to the playback mode (Step S519: No) will be described. この場合、撮像装置200は、ステップS518へ移行する。 In this case, the imaging device 200 moves to step S518.

以上説明した本発明の実施の形態3によれば、主要被写体設定部104が、コントラスト検出部211が検出するコントラストのピークを検出した場合、表示部7が表示するライブビュー画像において主要被写体候補検出部103が検出した主要被写体候補を主要被写体として設定し、主要被写体設定部104によって設定された主要被写体が所定の領域に位置する画像を仮記憶部93が記憶する画像群から検出する。 According to the third embodiment of the present invention described above, the main object setting section 104, if the contrast detection unit 211 detects the peak of the contrast detecting main object candidate detected in the live view image display unit 7 displays part 103 sets a main subject candidates detected as the main subject, the temporary storage unit 93 an image has been the main subject is positioned in a predetermined area set by the main subject setting unit 104 detects a group of images stored. これにより、撮影者が所望する撮影の構図が定まった画像を確実に取得することができるとともに、主要被写体にピントが合った画像を取得することができる。 Thereby, the photographer can reliably acquire the image composition is definite photographing a desired, it is possible to obtain an image in focus on the main subject.

(その他の実施の形態) (Other embodiments)

また、上述した実施の形態では、特許請求の範囲、明細書および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」や「つぎに、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 Further, in the embodiment described above, the scope of the appended claims, the process flow in the specification and the drawings, for convenience "First," or "Next," or the like even when described with reference to, be performed in this order it is not meant to be essential.

また、上述した実施の形態では、撮像装置としてデジタルカメラとして説明していたが、たとえばデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラおよび2つの撮影機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。 Further, in the embodiment described above has been described as a digital camera as an imaging apparatus, for example, a digital single-lens reflex camera, also electronic devices such as mobile phones and tablet portable device having a digital video camera and two shooting function it is possible to apply.

1,100,200 撮像装置 2 撮像部 3 加速度検出部 4 タイマー 5 発光部 6 操作入力部 7 表示部 8 タッチパネル 9,209 記憶部 10,210 制御部 21 レンズ部 22 レンズ駆動部 23 絞り 24 絞り駆動部 25 シャッタ 26 シャッタ駆動部 27 撮像素子 28 撮像駆動部 29 信号処理部 61 電源スイッチ 62 レリーズスイッチ 63 撮影モード切換スイッチ 64 メニュースイッチ 91 画像データ記憶部 92 プログラム記憶部 93 仮記憶部 94 コントラスト記憶部 101 画像処理部 102 移動方向判定部 103 主要被写体候補検出部 104 主要被写体設定部 105 画像検出部 106 情報付加部 107 撮影制御部 108 表示制御部 110 方位検出部 211 コントラスト検出部 1, 100, 200 image pickup device 2 imaging unit 3 acceleration detector 4 timer 5-emitting unit 6 operation input unit 7 display unit 8 the touch panel 9 and 209 storage unit 10, 210 the control unit 21 lens portion 22 a lens driving unit 23 aperture 24 aperture drive part 25 shutter 26 shutter driver 27 image sensor 28 imaging drive unit 29 signal processing unit 61 power switch 62 release switch 63 shooting mode switch 64 menu switch 91 image data storing unit 92 program storage unit 93 the temporary storage unit 94 contrast the storage unit 101 The image processing unit 102 movement direction judging section 103 main object candidate detection section 104 main object setting unit 105 image detection unit 106 information adding section 107 imaging control unit 108 display control unit 110 direction detection unit 211 a contrast detection unit

Claims (14)

  1. 被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を生成順に表示する表示部と、を備えた撮像装置であって、 An imaging apparatus having an imaging unit for continuously generating image data of the subject by imaging a subject, a display unit for displaying an image corresponding to the image data which the imaging unit has generated order of generation, the ,
    前記撮像部が生成した前記画像データを生成順に仮記憶する仮記憶部と、 A temporary storage unit for temporarily storing the order of generation of the image data which the imaging unit is generated,
    当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定部と、 The moving direction judgment unit judges the moving direction of the imaging device is moved,
    連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出部と、 Continuously based on a change in the respective image information included in the plurality of the image data generated by the main moving subject moving within the screen over time, it is a candidate of the main subject determined according to the moving direction a main object candidate detection unit that detects a subject candidate,
    前記主要被写体候補検出部が検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定部によって判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定する主要被写体設定部と、 If the the main subject candidates main object candidate detection unit detects is moving in the moving direction determined by the moving direction determination section, and a main object setting unit for setting the main object candidate as the main subject,
    前記主要被写体設定部が設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、前記仮記憶部が仮記憶する画像データ群から検出する画像検出部と、 An image in which the main subject the main subject setting unit has set is positioned in a predetermined area, and the image detection unit, wherein the temporary storage unit is detected from the image data group for temporarily storing,
    を備えたことを特徴とする撮像装置。 Imaging apparatus characterized by comprising a.
  2. 前記主要被写体設定部は、前記主要被写体候補が移動する移動方向と前記移動方向判定部によって判定された前記移動方向とが複数回一致する場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The main object setting section, when said moving direction determined as the moving direction by the moving direction determination unit in which the main object candidate moves match several times, to set the main object candidate as the main subject the imaging apparatus according to claim 1, wherein.
  3. 前記所定の領域は、前記画像の略中央部であり、 Wherein the predetermined region is a substantially central portion of the image,
    前記画像検出部が検出した画像に対応する画像データに、前記主要被写体が前記略中央部に位置する中央画像であることを示す情報を付加する情報付加部と、 The image data corresponding to an image to the image detecting unit detects an information adding unit that adds information indicating that the main object is a central image located in the substantially central portion,
    をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a.
  4. 当該撮像装置に撮影を指示する指示信号の入力を受け付けるレリーズスイッチと、 A release switch for accepting an input of an instruction signal for instructing the imaging to the imaging apparatus,
    前記レリーズスイッチが前記指示信号の入力を受け付けたとき、前記撮像部が生成する前記画像データを取得する撮影制御部と、 When the release switch has accepted the input of the instruction signal, and a photographing control unit that acquires the image data which the imaging unit generates,
    前記撮影制御部が取得した画像データに対応する撮影画像を前記表示部に表示させるとともに、前記仮記憶部が仮記憶する前記画像データ群に含まれる複数の画像の少なくとも一部を前記表示部に表示させる表示制御部と、 Together to display the captured image corresponding to the image data to which the imaging control unit has acquired the display unit, at least a portion of the plurality of images which the temporary storage unit is included in the image data group to be temporarily stored in said display unit and a display control unit for displaying,
    をさらに備えたことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 3, further comprising a.
  5. 前記表示制御部は、前記情報付加部が前記情報を付加した前記中央画像を識別可能な表示態様で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The display controller, an imaging apparatus according to claim 4, wherein the information adding unit to be displayed on the display unit in distinguishable display mode the central image to which the information.
  6. 前記表示制御部は、前記中央画像と前記撮影画像とを並べた状態で前記表示部に表示させることを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。 The display controller, an imaging apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that to be displayed on the display unit in a state of arranging said central image and the captured image.
  7. 前記表示制御部は、前記画像データ群に含まれる複数の画像を生成順に前記表示部の表示画面上をスライドさせながら前記表示部に表示させることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の撮像装置。 The display controller, any one of the claims 4-6, characterized in that to be displayed on the display unit while sliding on the display screen of the display unit in the order of generation of the plurality of images included in the image data group the imaging apparatus according to One.
  8. 前記表示部が表示する前記複数の画像の少なくとも一部の中から画像を選択する選択信号の入力を受け付ける入力部と、 An input unit that receives an input of selection signals for selecting the image from at least a portion of the plurality of images which the display unit displays,
    前記入力部が受け付けた前記選択信号に応じた画像に対応する画像データを記憶する画像データ記憶部と、 An image data storing unit for storing image data corresponding to an image to the input unit corresponding to the selection signal received,
    をさらに備えたことを特徴とする請求項4〜7のいずれか一つに記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 4 to 7, further comprising a.
  9. 当該撮像装置の加速度を検出する加速度検出部をさらに備え、 Further comprising an acceleration detecting unit for detecting an acceleration of the imaging device,
    前記移動方向判定部は、前記加速度検出部の検出結果に基づいて、前記移動方向を判定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の撮像装置。 The moving direction judgment unit based on the detection result of the acceleration detection unit, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein determining the direction of movement.
  10. 前記移動方向判定部は、前記加速度検出部が検出する前記加速度が略周期的に変化する場合、当該撮像装置が移動状態であると判定することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 The moving direction determination section, when said acceleration the acceleration detection section detects changes substantially periodically, the imaging apparatus according to claim 9, wherein determining that the imaging apparatus is in a moving state.
  11. 前記撮像部の光軸を基準としたときの方位を検出する方位検出部をさらに備え、 Further comprising a direction detection unit for detecting the orientation of the time relative to the optical axis of the imaging unit;
    前記移動方向判定部は、前記方位検出部の検出結果に基づいて、前記移動方向を判定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の撮像装置。 The moving direction judgment unit based on the detection result of the direction detection unit, the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein determining the direction of movement.
  12. 前記移動方向判定部は、前記方位検出部が検出する検出結果が略周期的に変化する場合、当該撮像装置が移動状態であると判定することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 The moving direction determination unit, when the detection result of the direction detection unit detects changes substantially periodically, the imaging apparatus according to claim 11, wherein determining that the imaging apparatus is in a moving state.
  13. 被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成する撮像部と前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を生成順に表示する表示部と、を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、 An imaging unit captures a subject you continuously generating image data of the subject, a display unit for displaying an image corresponding to the image data which the imaging unit has generated order of generation, the imaging apparatus having a run an imaging method for,
    前記撮像部が生成した前記画像データを生成順に仮記憶する仮記憶ステップと、 A temporary storage step of temporarily storing the order of generation of the image data which the imaging unit is generated,
    当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定ステップと、 And moving direction determination step of determining a moving direction of the imaging device is moved,
    連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出ステップと、 Continuously based on a change in the respective image information included in the plurality of the image data generated by the main moving subject moving within the screen over time, it is a candidate of the main subject determined according to the moving direction a main object candidate detection step of detecting a subject candidate,
    前記主要被写体候補検出ステップにおいて検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定ステップによって判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定する主要被写体設定ステップと、 If the main object candidate detected in the main subject candidate detecting step is moving in the moving direction determined by the moving direction determination step, the main object setting step of setting the main object candidate as the main subject,
    前記主要被写体設定ステップにおいて設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、前記仮記憶ステップにおいて仮記憶する画像群から検出する画像検出ステップと、 An image in which the main subject, which is set at the main subject setting step is positioned in a predetermined area, an image detection step of detecting from the image group for temporarily storing in the temporary storage step,
    を含むことを特徴とする撮像方法。 Imaging method characterized in that it comprises a.
  14. 被写体を撮像して該被写体の画像データを連続的に生成する撮像部と前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を生成順に表示する表示部と、を備えた撮像装置に実行させるプログラムであって、 Executes the image data of the subject by imaging a subject and continuously generated to that imaging unit, a display unit for displaying an image corresponding to the image data which the imaging unit has generated order of generation, the imaging apparatus having a a program to be,
    前記撮像部が生成した前記画像データを生成順に仮記憶する仮記憶ステップと、 A temporary storage step of temporarily storing the order of generation of the image data which the imaging unit is generated,
    当該撮像装置が移動する移動方向を判定する移動方向判定ステップと、 And moving direction determination step of determining a moving direction of the imaging device is moved,
    連続して生成される複数の前記画像データにそれぞれ含まれる画像情報の変化に基づいて、時間の経過とともに画面内で移動する移動被写体を、前記移動方向に応じて定まる主要被写体の候補である主要被写体候補として検出する主要被写体候補検出ステップと、 Continuously based on a change in the respective image information included in the plurality of the image data generated by the main moving subject moving within the screen over time, it is a candidate of the main subject determined according to the moving direction a main object candidate detection step of detecting a subject candidate,
    前記主要被写体候補検出ステップにおいて検出した前記主要被写体候補が前記移動方向判定ステップによって判定された前記移動方向に移動している場合、前記主要被写体候補を前記主要被写体として設定する主要被写体設定ステップと、 If the main object candidate detected in the main subject candidate detecting step is moving in the moving direction determined by the moving direction determination step, the main object setting step of setting the main object candidate as the main subject,
    前記主要被写体設定ステップにおいて設定した前記主要被写体が所定の領域に位置する画像を、前記仮記憶ステップにおいて仮記憶する画像群から検出する画像検出ステップと、 An image in which the main subject, which is set at the main subject setting step is positioned in a predetermined area, an image detection step of detecting from the image group for temporarily storing in the temporary storage step,
    を実行させることを特徴とするプログラム。 A program characterized by causing the execution.
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