JP2015129525A - Rotation transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。 The present invention relates to a rotation transmission device used for switching rotation transmission and switching.
入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、入力軸と出力軸とを結合および解除する2方向クラッチを有し、その2方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。 As a rotation transmission device for transmitting and interrupting rotation from an input shaft to an output shaft, a two-way clutch for coupling and releasing the input shaft and the output shaft is provided, and the engagement and release of the two-way clutch are electromagnetic clutches. What is controlled by this is conventionally known.
特許文献1に記載された回転伝達装置においては、出力軸の軸端部に設けられた外輪と入力軸の軸端部に設けられた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
In the rotation transmission device described in
また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチの電磁コイルに対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。 Also, an electromagnetic clutch is provided on the input shaft provided with the inner ring, and the control cage is moved in the axial direction by energizing the electromagnetic coil of the electromagnetic clutch, and the opposing surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage The control cage and the rotary cage are rotated relative to each other so that the circumferential width of the pocket is reduced by the action of the torque cam provided between them, and the pair of rollers are moved to the disengagement position at the pillar portion of each cage. The rotation transmission from the inner ring to the outer ring is cut off.
上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。 In the above rotation transmission device, when energization of the electromagnetic coil of the electromagnetic clutch is released, the circumferential width of the pocket between the control holder and the rotation holder increases due to the pressing action of the elastic member incorporated between the pair of opposed rollers. The pair of rollers that rotate relative to each other in the direction immediately engage with the cylindrical surface and the cam surface, so that the rotational direction play is extremely small and the response is excellent.
ところで、上記特許文献1に記載された従来の回転伝達装置においては、電磁クラッチが、制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向する電磁石を有し、上記電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着して、そのアーマチュアと共に制御保持器を軸方向に移動させるようにしており、上記アーマチュアがロータに吸着される際、アーマチュアがロータに衝撃的に当接するため、衝突音や振動が発生して、不快感や不安感を与えるおそれがあり、改善すべき点が残されている。
By the way, in the conventional rotation transmission device described in
この発明の課題は、アーマチュアがロータに吸着される際に生じる衝突音や振動の低減を図ることができるようにした回転伝達装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a rotation transmission device capable of reducing collision noise and vibration generated when an armature is attracted to a rotor.
上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう2方向クラッチおよびその2方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記2方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記ロータの前記アーマチュアと対向するアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を取り付け、その緩衝部材が、環状板部の外周に円筒部が設けられた環体と、その環体における環状板部の内表面に設けられた弾性を有する突出部からなり、前記環体の円筒部を前記ロータの外周に嵌合して前記突出部がアーマチュア吸着面に接触し、前記環状板部の外表面がアーマチュア吸着面から突出する取り付けとした構成を採用したのである。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a two-way clutch that transmits and blocks rotation between an input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and the two-way clutch are provided. An electromagnetic clutch for controlling engagement and disengagement, wherein the two-way clutch is between the inner periphery of the outer ring provided at the shaft end of the output shaft and the outer periphery of the inner ring provided at the shaft end of the input shaft. In addition, the pillars provided in the control cage and the rotary cage are assembled so that they are alternately arranged in the circumferential direction, and the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner ring are placed in pockets formed between adjacent pillar parts. A pair of engagement elements that can be engaged with each other, and an elastic member that urges the pair of engagement elements in a direction away from each other, and the electromagnetic clutch is coupled to the control retainer. Armature and its armature A rotor that is disposed opposite to the rotor in the axial direction with a gap therebetween, and an electromagnet that is supported by a stationary member and faces the rotor in the axial direction, and applies a magnetic attractive force to the armature by energization to attract the rotor. The control cage is moved in the axial direction by energization of the electromagnet, and the movement in the axial direction is relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the motion conversion mechanism. In the rotation transmission device that converts the movement to disengage the pair of engagement elements, a buffer member is attached to the outer peripheral portion of the armature suction surface facing the armature of the rotor, and the buffer member is an annular plate portion An annular body provided with a cylindrical portion on the outer periphery thereof, and an elastic protrusion provided on the inner surface of the annular plate portion of the annular body, the cylindrical portion of the annular body being the rotor Mounted on an outer periphery the protrusion contacts the armature suction surface, the outer surface of the annular plate portion is had adopted a configuration in which the mounting projecting from the armature suction surface.
上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁クラッチの電磁石に通電すると、アーマチュアに磁気吸引力が付与され、アーマチュアがロータに向けて移動してロータに吸着される。アーマチュアがロータに吸着される少し手前の位置でアーマチュアは環状板部を押圧し、その押圧により弾性を有する突出部が弾性変形する。その弾性変形によりアーマチュアがロータに吸着される際の衝撃が吸収され、衝突音や振動の発生が抑制される。 In the rotation transmission device configured as described above, when the electromagnet of the electromagnetic clutch is energized, a magnetic attractive force is applied to the armature, and the armature moves toward the rotor and is attracted to the rotor. The armature presses the annular plate portion at a position just before the armature is attracted to the rotor, and the elastic protruding portion is elastically deformed by the pressing. The elastic deformation absorbs the impact when the armature is adsorbed to the rotor, thereby suppressing the occurrence of collision noise and vibration.
ここで、ロータに対する緩衝部材の取り付けに際し、環体における円筒部の内径面に形成された複数の突起部をロータの外周に形成された環状溝に係合させるスナップフィットの取り付けとすることにより、緩衝部材を簡単に取り付けることができる。 Here, when attaching the buffer member to the rotor, by attaching a plurality of protrusions formed on the inner diameter surface of the cylindrical portion of the annular body to the annular groove formed on the outer periphery of the rotor, The buffer member can be easily attached.
上記緩衝部材は、アーマチュアの被吸着面側の端部外周に取り付けることによってアーマチュアの吸着時における衝撃を緩衝することができるが、この場合、緩衝部材がアーマチュアと制御保持器の連結を阻害して組立てに手間が係ることになる。この発明のように、ロータに緩衝部材を取り付けることにより、アーマチュアと制御保持器を容易に連結することができ、組立性の向上を図ることができる。 The shock-absorbing member can be attached to the outer periphery of the end of the armature to be attracted to absorb the impact when the armature is attracted. In this case, the shock-absorbing member inhibits the connection between the armature and the control cage. It takes time to assemble. By attaching the buffer member to the rotor as in the present invention, the armature and the control retainer can be easily connected, and the assemblability can be improved.
この発明に係る回転伝達装置において、弾性を有する衝撃緩衝用の突出部は周方向に連続する環状とされたものであってもよく、周方向に不連続な環状配置の複数の突起からなるものであってもよい。上記突出部は、環体の環状板部の内表面に接着により固着されたものであってもよく、単に、例えば、リング状のゴムが環状板部とロータのアーマチュア吸着面間に介在されたものであってもよい。 In the rotation transmission device according to the present invention, the elastic shock-absorbing projecting portion may be an annular ring that is continuous in the circumferential direction, and includes a plurality of protrusions that are discontinuous in the circumferential direction. It may be. The protrusion may be fixed to the inner surface of the annular plate portion of the ring body by adhesion. For example, a ring-shaped rubber is simply interposed between the annular plate portion and the armature adsorption surface of the rotor. It may be a thing.
この発明に係る回転伝達装置において、アーマチュアのロータと対向する被吸着面の外周部に凹段部を形成して、その凹段部の内側に環状板部の内側に嵌合可能な円形膨出部を設け、その円形膨出部の前記凹段部の軸方向端面からの突出高さを上記環状板部のアーマチュア吸着面からの突出長さより低くしておくのが好ましい。 In the rotation transmission device according to the present invention, a concave step is formed on the outer peripheral portion of the attracted surface facing the rotor of the armature, and a circular bulge that can be fitted inside the annular plate portion inside the concave step. It is preferable that a protrusion height from the axial end surface of the concave step portion of the circular bulge portion is lower than a protrusion length from the armature suction surface of the annular plate portion.
上記のように、アーマチュアの被吸着面の外周部に凹段部を形成して、その凹段部の内側に円形膨出部を設けると、電磁クラッチの組み立て状態で、アーマチュアとロータの対向部間に、環状板部の突出長さ以下の小さな間隙を確保することが可能となり、アーマチュアに対して大きな磁気吸引力を負荷することができる。 As described above, when a concave step is formed on the outer peripheral portion of the attracted surface of the armature and a circular bulge is provided inside the concave step, the facing portion of the armature and the rotor in the assembled state of the electromagnetic clutch In the meantime, it is possible to secure a small gap equal to or shorter than the protruding length of the annular plate portion, and a large magnetic attractive force can be applied to the armature.
この発明においては、上記のように、ロータのアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を設けたことにより、ロータに対するアーマチュアの吸着時の衝撃力を緩衝部材に設けられた突出部の弾性変形によって緩衝することができ、衝突音や振動を低減することができる。 In the present invention, as described above, by providing the buffer member on the outer peripheral portion of the armature suction surface of the rotor, the impact force when the armature is attracted to the rotor is buffered by the elastic deformation of the protrusion provided on the buffer member. It is possible to reduce collision noise and vibration.
また、緩衝部材をロータ側に設けたことにより、その緩衝部材をアーマチュアに設ける場合に比較して、アーマチュアと制御保持器の連結の容易化を図り、組立性の向上を図ることができる。 Further, since the buffer member is provided on the rotor side, the connection between the armature and the control cage can be facilitated and the assemblability can be improved as compared with the case where the buffer member is provided on the armature.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸1と、その入力軸1と同軸上に配置された出力軸2と、その両軸の軸端部を覆う静止部材としてのハウジング3と、そのハウジング3内に組み込まれて入力軸1から出力軸2への回転の伝達と遮断とを行なう2方向クラッチ10およびその2方向クラッチ10の係合、解除を制御する電磁クラッチ50とからなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention. As shown in the figure, the rotation transmission device includes an
ハウジング3は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒4が設けられ、その軸受筒4内に組み込まれた軸受5によって出力軸2が回転自在に支持されている。
The
図1および図2に示すように、2方向クラッチ10は、出力軸2の軸端部に設けられた外輪11の内周に円筒面12を設け、入力軸1の軸端部に設けられた内輪13の外周に複数のカム面14を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面14のそれぞれと円筒面12間に一対の係合子としてのローラ15と弾性部材20とを組込み、そのローラ15を保持器16で保持し、上記内輪13の一方向への回転により一対のローラ15の一方を円筒面12およびカム面14に係合させて内輪13の回転を外輪11に伝達し、また、内輪13の他方向への回転時に他方のローラ15を円筒面12およびカム面14に係合させて内輪13の回転を外輪11に伝達するようにしている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the two-
ここで、外輪11の閉塞端部の内面側には小径の凹部17が形成され、その凹部17内に組み込まれた軸受18によって内輪13の端部が回転自在に支持されている。
Here, a small-diameter
内輪13は入力軸1の軸端部に対してセレーション嵌合とされて回り止めされているが、入力軸1に一体に設けるようにしてもよい。その内輪13の外周に形成されたカム面14は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面14a、14bから形成されて外輪11の円筒面12との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面14a、14b間には内輪13の接線方向に向く平坦なばね支持面19が設けられ、そのばね支持面19によって弾性部材20が支持されている。
Although the
弾性部材20はコイルばねからなる。この弾性部材20は一対のローラ15間に配置される組込みとされ、その弾性部材20により一対のローラ15は離反する方向に付勢されて、円筒面12およびカム面14に係合するスタンバイ位置に配置されている。
The
保持器16は、制御保持器16Aと、回転保持器16Bとからなる。図1、図2および図6に示すように、制御保持器16Aは、環状のフランジ21の片面外周部にカム面14と同数の柱部22を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部22間に円弧状の長孔23を形成し、外周には柱部22と反対向きに筒部24を設けた構成とされている。
The
一方、回転保持器16Bは、環状のフランジ25の外周にカム面14と同数の柱部26を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
On the other hand, the
制御保持器16Aと回転保持器16Bは、制御保持器16Aの長孔23内に回転保持器16Bの柱部26が挿入されて、その柱部22、26が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部22、26の先端部が外輪11と内輪13間に配置され、制御保持器16Aのフランジ21および回転保持器16Bのフランジ25が入力軸1の外周に嵌合された支持リング28と外輪11間に位置する組込みとされている。
The
上記のような保持器16A、16Bの組込みによって、図2に示すように、制御保持器16Aの柱部22と回転保持器16Bの柱部26間にポケット27が形成される。ポケット27は内輪13のカム面14と径方向で対向し、各ポケット27内に対向一対の係合子としてのローラ15および弾性部材20が組込まれている。
By incorporating the
図1に示すように、制御保持器16Aのフランジ21は、入力軸1の外周に形成されたスライド案内面29に沿ってスライド自在に支持されている。一方、回転保持器16Bは、フランジ25と入力軸1に嵌合された上述の支持リング28間に組み込まれたスラスト軸受30によって回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
スラスト軸受30は、回転保持器16Bが電磁クラッチ50側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器16Bを回転自在に支持している。
The thrust bearing 30 rotatably supports the
図1に示すように、制御保持器16Aのフランジ21と回転保持器16Bのフランジ25間には、制御保持器16Aの軸方向への移動を、その制御保持器16Aと回転保持器16Bの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム40が設けられている。
As shown in FIG. 1, between the
図7(a)、(b)に示すように、トルクカム40は、制御保持器16Aのフランジ21と回転保持器16Bのフランジ25の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝41、42を設け、一方のカム溝41の一端部と他方のカム溝42の他端部間にボール43を組み込んだ構成としている。
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the
ここで、カム溝41は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜カム面41a、41bにより形成されて断面V字形とされている。一方、カム溝42もカム溝41と同様に、一対の傾斜カム面42a、42bにより形成されて断面V字形とされている。
Here, the
上記トルクカム40は、制御保持器16Aのフランジ21が回転保持器16Bのフランジ25に接近する方向に制御保持器16Aが軸方向に移動した際に、図7(b)に示すように、ボール43がカム溝41、42の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器16Aと回転保持器16Bをポケット27の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
When the
図1に示すように、内輪13には、入力軸1に形成されたスライド案内面29側の端部に、そのスライド案内面29より少し大径のホルダ嵌合面44が形成され、そのホルダ嵌合面44にローラ15および弾性部材20の軸方向への脱落を防止する環状のばねホルダ45が嵌合されている。
As shown in FIG. 1, a
ばねホルダ45は、内輪13の軸方向端面に衝合する状態で軸方向に位置決めされている。図4および図5に示すように、ばねホルダ45の外周には制御保持器16Aの柱部22と回転保持器16Bの柱部26間に配置される複数の回り止め片46が形成されている。
The
複数の回り止め片46は、制御保持器16Aと回転保持器16Bとがポケット27の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器16Aの柱部22および回転保持器16Bの柱部26を両側縁で受け止めて対向一対のローラ15を係合解除する中立位置に保持するようになっている。
When the
複数の回り止め片46のそれぞれ外周部には、軸方向に延びて弾性部材20の外側に張り出すばね保持片47が形成され、そのばね保持片47の内径側に形成された切欠部48に弾性部材20の外周部が嵌合し、その嵌合によって、弾性部材20はローラ15の軸方向に移動するのが防止され、かつ、対向一対のローラ15間から脱落するのが防止されている。
A
図1に示すように、電磁クラッチ50は、制御保持器16Aに形成された筒部24の端面と軸方向で対向するアーマチュア51と、そのアーマチュア51と軸方向で対向するロータ52と、そのロータ52と軸方向で対向する電磁石53とを有している。
As shown in FIG. 1, the
アーマチュア51は、入力軸1に設けられた前述の支持リング28によって回転自在かつスライド自在に支持され、そのアーマチュア51の外周部に連結筒55が形成され、その連結筒55の内径面に制御保持器16Aの筒部24が圧入されて、制御保持器16Aとアーマチュア51が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア51は、支持リング28の外周と入力軸1の外周のスライド案内面29の軸方向の2箇所においてスライド自在の支持とされている。
The
ここで、支持リング28は、入力軸1のスライド案内面29の軸方向他側に形成された段部31によって軸方向に位置決めされている。
Here, the
ロータ52は、外周および内周に円筒部52a、52bを有し、上記内周円筒部52bが入力軸1に嵌合され、その嵌合部間にスリーブ54が組み込まれている。また、ロータ52は支持リング28との間に組み込まれたシム56によって軸方向に位置決めされている。
The
電磁石53は、電磁コイル53aと、その電磁コイル53aを支持するコア53bとからなり、上記コア53bは静止部材としてのハウジング3の他端部開口内に嵌合され、その他端部開口内に取付けた止め輪6によって抜止めされている。また、コア53bは入力軸1に嵌合された軸受57を介して入力軸1と相対的に回転自在とされている。
The
図8に示すように、ロータ52には、アーマチュア51と対向するアーマチュア吸着面52cの外周部にアーマチュア吸着時の衝撃を緩衝する緩衝部材70が設けられている。
As shown in FIG. 8, the
図9および図10に示すように、緩衝部材70は、環状板部72の外周および内周に同方向に向く円筒部73、74が設けられた環体71と、その環体71における環状板部72の内表面に設けられた弾性を有する突出部75からなり、上記環状板部72の外周に形成された外周円筒部73の内径面に複数の突起部76が周方向に間隔をおいて設けられている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
ここで、環体71は金属薄板のプレス成形品とされているが、樹脂の成形品であってもよい。
Here, the
突出部75はゴムからなり、環状板部72の内表面に加硫接着により固着されている。突出部75として、ここでは、周方向に連続する環状のものが示されている。
The
上記緩衝部材70は、図8に示すように、ロータ52の外周に環体71の外周円筒部73を嵌合し、その外周円筒部73に設けられた突起部76をロータ52の外径面に形成された環状溝77に係合させるスナップフィットの取り付けとされている。その取付け状態において、突出部75の端面がロータ52のアーマチュア吸着面52cに接触し、環状板部72が上記アーマチュア吸着面52cより突出している。δは環状板部72の突出長さを示す。
As shown in FIG. 8, the
ロータ52のアーマチュア吸着面52cには、環体71の内周円筒部74と対向する部位に環状溝58が形成されている。一方、アーマチュア51の上記ロータ52と対向する被吸着面51aの外周部には凹段部59が形成され、その凹段部59における軸方向端面59aの内周部に環状溝60が形成され、その環状溝60の内側に円形膨出部61が設けられている。
An
円形膨出部61の凹段部59における軸方向端面59aからの高さhは環状板部72の突出長さδより低くなり、ロータ52にアーマチュア51が吸着される際に、最初に凹段部59における軸方向端面59aが緩衝部材70の環状板部72を押圧するようになっている。
The height h from the
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図1は、電磁石53の電磁コイル53aに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア51はロータ52から離反する状態にある。また、2方向クラッチ10の対向一対のローラ15は、図3に示すように、外輪11の円筒面12および内輪13のカム面14に係合するスタンバイ位置に位置している。
The rotation transmission device shown in the embodiment has the above-described structure, and FIG. 1 shows a cut-off state of the
2方向クラッチ10のスタンバイ状態において、電磁コイル53aに通電すると、アーマチュア51に吸引力が作用し、アーマチュア51が軸方向に移動してロータ52に吸着される。
When the electromagnetic coil 53 a is energized in the standby state of the two-way clutch 10, an attractive force acts on the
ここで、アーマチュア51は制御保持器16Aに連結一体化されているため、アーマチュア51の軸方向への移動に伴って制御保持器16Aは、そのフランジ21が回転保持器16Bのフランジ25に接近する方向に移動する。
Here, since the
このとき、図7(a)に示すボール43が図7(b)に示すように、カム溝41、42の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器16Aと回転保持器16Bはポケット27の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ15は制御保持器16Aの柱部22と回転保持器16Bの柱部26で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ15は、円筒面12およびカム面14から係合解除して中立状態となり、2方向クラッチ10は係合解除状態とされる。
At this time, as shown in FIG. 7 (b), the
2方向クラッチ10の係合解除状態において、入力軸1に回転トルクを入力して内輪13を一方向に回転すると、ばねホルダ45に形成された回り止め片46が制御保持器16Aの柱部22と回転保持器16Bの柱部26の一方を押圧するため、内輪13と共に制御保持器16Aおよび回転保持器16Bが回転する。このとき、対向一対のローラ15は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪13の回転は外輪11に伝達されず、内輪13はフリー回転する。
When the rotational torque is input to the
ここで、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット27の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器16Aの柱部22と回転保持器16Bの柱部26がばねホルダ45の回り止め片46の両側縁に当接して相対回転量が規制される。
Here, when the
このため、弾性部材20は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって損傷するようなことはない。
For this reason, the
内輪13のフリー回転状態において、電磁コイル53aに対する通電を解除すると、アーマチュア51は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材20の押圧によって制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット27の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ15のそれぞれが、図2に示すように、円筒面12およびカム面14に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ15の一方を介して内輪13と外輪11の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。
When the energization of the electromagnetic coil 53a is released in the free rotation state of the
ここで、入力軸1を停止して、その入力軸1の回転方向を切換えると、他方のローラ15を介して内輪13の回転が外輪11に伝達される。
Here, when the
このように、電磁コイル53aに対する通電の遮断により、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット27の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ15のそれぞれが円筒面12およびカム面14に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、また、内輪13は入力軸1に一体化されているため、入力軸1の回転を内輪13から外輪11に直ちに伝達することができる。
As described above, when the energization of the electromagnetic coil 53a is interrupted, the
また、内輪13から外輪11への回転トルクの伝達は、カム面14と同数のローラ15を介して行われるため、内輪13から外輪11に大きな回転トルクを伝達することができる。
Further, since the rotational torque is transmitted from the
なお、制御保持器16Aと回転保持器16Bがポケット27の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール43は対向一対のカム溝41、42の浅溝部に向けて転がり移動して、図7(a)に示す状態となる。
When the
ここで、電磁コイル53aに対する通電によりロータ52にアーマチュア51が吸着されるとき、アーマチュア51がロータ52に衝撃的に当接すると、大きな衝突音や振動が生じる。
Here, when the
実施の形態では、図8に示すように、ロータ52のアーマチュア吸着面52cの外周部に緩衝部材70を設けているため、アーマチュア51の吸着時、アーマチュア51の被吸着面の外周部に形成された凹段部59の軸方向端面59aが緩衝部材70の環状板部72を押圧する。その押圧により、弾性を有する突出部75が弾性変形し、その弾性変形によりアーマチュア51がロータ52に衝撃的に当接するのが防止され、衝突音や振動が大幅に低減される。
In the embodiment, as shown in FIG. 8, since the
上記緩衝部材70の取り付けに際し、環体71における外周円筒部73の内径面に形成された複数の突起部76をロータ52の外周に形成された環状溝77に係合させるスナップフィットの取り付けとしているため、ロータ52に対して緩衝部材70を簡単に取り付けることができる。
When the
緩衝部材70は、アーマチュア51の被吸着面側の端部外周に取り付けることによってもアーマチュア51の吸着時の衝撃を緩衝することができるが、制御保持器16Aの筒部24にアーマチュア51の連結筒55を圧入する連結時、緩衝部材70の存在によってアーマチュア51の外周部を押圧することができない。
The
このため、アーマチュア51の内周部に押圧力を負荷して圧入嵌合する必要が生じ、その押圧時、アーマチュア51のロータ52に対する面の背面と連結筒55の内径面とが交差する入隅部に応力が集中して、アーマチュア51に変形が生じ、アーマチュア51と制御保持器16Aを容易に連結することができず、組立てが困難である。
For this reason, it is necessary to apply a pressing force to the inner peripheral portion of the
しかし、実施の形態では、ロータ52に緩衝部材70を取り付けるようにしているため、アーマチュア51の外周部に押圧力を負荷することができ、アーマチュア51と制御保持器16Aを容易に連結することができるため、組立性の向上を図ることができる。
However, in the embodiment, since the
図9および図10では、弾性変形によって衝撃力を緩衝する突出部75として断面台形状の環状のものを示したが、図11(c)、(d)に示すように、断面が三角形状と四角形状の組合わせから成るもの、さらに当該形状に突起を設けたものなど、様々な断面形状から構成される突出部75であってもよい。
9 and 10, the
図11(c)、(d)では、高さの異なる2種類の複数の突起からなる突出部75a、75bを周方向に交互に設け、高さの高い突出部75aの先端をロータ52のアーマチュア吸着面52cに接触させる取り付けとして、その突出部75aが所定量弾性変形すると、高さの低い突出部75bが弾性変形し始めるよう、時間差をもって弾性変形させるようにしている。
11 (c) and 11 (d),
高さの異なる2種類の複数の突起からなる突出部75a、75bの採用においては、アーマチュア51に負荷される吸引力の弱い段階で高さの高い突出部75aのみが弾性変形し、そのアーマチュア51がロータ52に近づいて吸引力が大きくなると高さの低い突出部75bも弾性変形し出すため、アーマチュア51の吸着が阻害されることがなく、アーマチュア51を確実に吸着することができる。
In the use of the
1 入力軸
2 出力軸
10 2方向クラッチ
11 外輪
13 内輪
15 ローラ(係合子)
16A 制御保持器
16B 回転保持器
20 弾性部材
22 柱部
26 柱部
27 ポケット
40 トルクカム(運動変換機構)
50 電磁クラッチ
51 アーマチュア
51a 被吸着面
52 ロータ
52c アーマチュア吸着面
53 電磁石
59 凹断面
59a 軸方向端面
61 円形膨出部
70 緩衝部材
71 環体
72 環状板部
73 円筒部
75 突出部
76 突起部
77 環状溝
1
50 Electromagnetic clutch 51
Claims (5)
前記2方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
前記電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
前記ロータの前記アーマチュアと対向するアーマチュア吸着面の外周部に緩衝部材を取り付け、その緩衝部材が、環状板部の外周に円筒部が設けられた環体と、その環体における環状板部の内表面に設けられた弾性を有する突出部からなり、前記環体の円筒部を前記ロータの外周に嵌合して前記突出部がアーマチュア吸着面に接触し、前記環状板部の外表面がアーマチュア吸着面から突出することを特徴とする回転伝達装置。 A two-way clutch that transmits and blocks rotation between the input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and an electromagnetic clutch that controls engagement and release of the two-way clutch;
The two-way clutch is provided in each of the control cage and the rotary cage between the inner circumference of the outer ring provided at the shaft end portion of the output shaft and the outer circumference of the inner ring provided at the shaft end portion of the input shaft. A pair of engaging elements that can be engaged with the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the inner ring in a pocket formed between adjacent column parts, so as to be alternately arranged in the circumferential direction. It is configured to incorporate an elastic member that urges the pair of engagement elements in the direction of separating,
The electromagnetic clutch, an armature coupled to the control retainer, a rotor disposed in an axial direction with a gap between the armature, a stationary member and an axially opposed rotor; It consists of an electromagnet that applies a magnetic attractive force to the armature by energization and attracts it to the rotor,
When the electromagnet is energized, the control cage is moved in the axial direction, and the movement in the axial direction is converted into relative rotational motion in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the motion conversion mechanism. In the rotation transmission device adapted to disengage the pair of engagement elements,
A buffer member is attached to the outer peripheral portion of the armature suction surface facing the armature of the rotor, and the buffer member includes an annular body provided with a cylindrical portion on the outer periphery of the annular plate portion, and an inner portion of the annular plate portion in the annular body. It comprises an elastic protrusion provided on the surface, the cylindrical portion of the ring is fitted to the outer periphery of the rotor, the protrusion contacts the armature suction surface, and the outer surface of the annular plate portion is the armature suction A rotation transmission device protruding from a surface.
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