JP2015124037A - Sensor unit for printing medium, and printer equipped with the same - Google Patents

Sensor unit for printing medium, and printer equipped with the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to insert/extract a sensor body accommodated in a sensor unit for a printing medium.SOLUTION: When a sensor substrate (upper sensor substrate 47 and lower sensor substrate 48) is extracted from a sensor unit 41, screws 58 are removed from the sensor unit 41, and an upper sensor fitting part 42R and an upper sensor fitting part 42L are divided into two while a lower sensor fitting part 43R and a lower sensor fitting part 43L are divided into two. This facilitates the work to inspect/repair the sensor substrate accommodated in the sensor unit 41, or the work to replace a defective sensor substrate with a new sensor substrate.

Description

本発明は、印字媒体用センサユニットおよびそれを備えたプリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報をラベル等の印字媒体に印字する機能を備えたプリンタにおける印字媒体用センサユニットおよびそれを備えたプリンタに関するものである。   The present invention relates to a print medium sensor unit and a printer including the same, and for example, printing in a printer having a function of printing desired information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a print medium such as a label. The present invention relates to a medium sensor unit and a printer including the same.

文字、記号、図形またはバーコード等の情報をラベル等の印字媒体に印字するプリンタには、印字媒体を検出するためのセンサが装備されている。   2. Description of the Related Art A printer that prints information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a print medium such as a label is equipped with a sensor for detecting the print medium.

この種の印字媒体検出用センサとしては、印字媒体を透過した発光素子からの光信号を受光素子で検出し、印字媒体の局所的な光透過率の違いに基づいて印字媒体の位置検出を行う透過センサや、印字媒体の表面で反射した黒と白の光信号に基づいて印字媒体の位置検出を行う反射センサ等が知られている。   As this type of print medium detection sensor, the light signal from the light emitting element that has passed through the print medium is detected by the light receiving element, and the position of the print medium is detected based on the difference in local light transmittance of the print medium. There are known transmission sensors, reflection sensors that detect the position of a print medium based on black and white light signals reflected from the surface of the print medium, and the like.

例えば、特開2005−178309号公報は、互いに対向する一対のセンサ取り付け部材のそれぞれに位置検出用センサを収容した印字媒体用センサユニットを開示している。この印字媒体用センサユニットは、プリンタの印字部に装着され、媒体搬送路を搬送されてくる印字媒体の位置検出を行う。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-178309 discloses a print medium sensor unit in which a position detection sensor is accommodated in each of a pair of sensor mounting members facing each other. The print medium sensor unit is mounted on the printing unit of the printer and detects the position of the print medium conveyed through the medium conveyance path.

特開2005−178309号公報JP 2005-178309 A

発明者が検討した印字媒体用センサユニットは、位置検出用センサが実装されたセンサ本体と、このセンサ本体を収容するセンサ取り付け部材とが一体に形成されている。   The sensor unit for the print medium examined by the inventor is integrally formed with a sensor main body on which a position detection sensor is mounted and a sensor attachment member that accommodates the sensor main body.

このため、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサ本体を点検・修理したり、故障したセンサ本体を新しいセンサ本体と交換したりすることが困難であり、センサ本体に不具合が生じた場合には、印字媒体用センサユニットごと交換しなければならないという課題があった。   For this reason, it is difficult to inspect and repair the sensor body housed in the print medium sensor unit, or to replace the failed sensor body with a new sensor body. However, there is a problem that the sensor unit for the print medium must be replaced.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサ本体の抜き差しを行うことのできる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made from the above-described technical background, and an object thereof is to provide a technique capable of inserting and removing a sensor main body accommodated in a print medium sensor unit.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明の印字媒体用センサユニットは、所定の媒体搬送路を搬送され、印字部において印字に用いられる印字媒体の位置を検出するセンサが実装されたセンサ本体と、前記センサ本体が収容されるセンサ取り付け部材と、を備え、前記センサ取り付け部材は、分割および再組み立てが可能な複数の部材で構成されている、ことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the sensor unit for a print medium according to the first aspect of the present invention is mounted with a sensor that detects a position of a print medium that is conveyed in a predetermined medium conveyance path and used for printing in a printing unit. And a sensor attachment member that accommodates the sensor body, wherein the sensor attachment member is composed of a plurality of members that can be divided and reassembled.

請求項2に記載の発明の印字媒体用センサユニットは、上記請求項1記載の発明において、前記複数の部材の分離および再組み立てが、ネジの着脱によって行われる、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the print medium sensor unit according to the first aspect is characterized in that the separation and reassembly of the plurality of members is performed by attaching and detaching screws.

請求項3に記載の発明の印字媒体用センサユニットは、上記請求項1記載の発明において、前記センサ取り付け部材は、第1センサが実装された第1センサ本体が収容される第1センサ取り付け部材と、第2センサが実装された第2センサ本体が収容される第2センサ取り付け部材とを有し、前記第1センサ取り付け部材および前記第2センサ取り付け部材のそれぞれは、分割および再組み立てが可能な複数の部材で構成されている、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the sensor unit for a print medium according to the first aspect, wherein the sensor mounting member is a first sensor mounting member that houses a first sensor body on which the first sensor is mounted. And a second sensor mounting member that accommodates a second sensor main body on which the second sensor is mounted. Each of the first sensor mounting member and the second sensor mounting member can be divided and reassembled. It is characterized by comprising a plurality of such members.

請求項4に記載の発明のプリンタは、請求項1、2または3記載の印字媒体用センサユニットを備えた、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the invention, a printer includes the print medium sensor unit according to the first, second, or third aspect.

請求項1記載の発明によれば、センサ本体を印字媒体用センサユニットのセンサ取り付け部材に収容した後でも、抜き差しすることが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the sensor main body can be inserted and removed even after being accommodated in the sensor mounting member of the print medium sensor unit.

請求項2記載の発明によれば、センサ取り付け部材を構成する複数の部材の分離および再組み立てを簡単に行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily separate and reassemble a plurality of members constituting the sensor mounting member.

請求項3記載の発明によれば、センサ本体が収容されるセンサ取り付け部材を複数備えた印字媒体用センサユニットにおいても、それぞれのセンサ取り付け部材に収容されたセンサ本体を抜き差しすることが可能となる。   According to the third aspect of the invention, even in a print medium sensor unit including a plurality of sensor mounting members in which the sensor main bodies are accommodated, the sensor main bodies accommodated in the respective sensor mounting members can be inserted and removed. .

請求項4記載の発明によれば、センサ本体を印字媒体用センサユニットのセンサ取り付け部材に収容した後でも、抜き差しすることが可能なプリンタを実現できる。   According to the invention of claim 4, it is possible to realize a printer that can be inserted and removed even after the sensor body is accommodated in the sensor mounting member of the print medium sensor unit.

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of the appearance of a printer according to an embodiment of the present invention. 図1のプリンタの内部を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer of FIG. 1. 図2のプリンタの側面図である。FIG. 3 is a side view of the printer of FIG. 2. 図3の印字部を正面側から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the printing part of Drawing 3 from the front side. 図4の印字部の側面図である。It is a side view of the printing part of FIG. 図4の印字部を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printing part of Drawing 4 from the back side. (a)は、図4の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、(b)は、図4の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図である。4A is a perspective view of the print unit when the print head unit is closed in FIG. 4 as viewed from the front, and FIG. 4B is a perspective view of the print unit when the print head unit is in FIG. FIG. 図4の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。It is the perspective view which extracted the printing head part of FIG. 4 and was seen from the lower side. 図4の印字部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the printing part of FIG. 連続紙の一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of continuous paper. 図9とは逆の方向から見た支持部の斜視図である。It is the perspective view of the support part seen from the direction opposite to FIG. (a)は、閉状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図、(b)は、開状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図である。(A) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in a closed state, (b) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in an open state. 図12(a)のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing which followed the AA line of Fig.12 (a). センサユニットの長手方向に沿った要部断面図である。It is principal part sectional drawing along the longitudinal direction of a sensor unit. センサユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a sensor unit. ラベル押さえの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a label press. ラベル押さえの切り欠きにセンサユニットの先端側を挿入した状態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the state which inserted the front end side of the sensor unit in the notch of a label holding | suppressing. 図17のB−B線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. ラベル押さえをセンサユニットに固定させる方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the method of fixing a label press to a sensor unit. センサユニットを支持部に装着する工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process of mounting | wearing a sensor unit with a sensor unit. ラベル押さえを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the label holder from the back side.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

また、実施の形態において、連続紙(印字媒体)を印字のために搬送する方向、具体的には、連続紙をプリンタの用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。   In the embodiment, the direction in which continuous paper (print medium) is conveyed for printing, specifically, the direction in which continuous paper is fed from the paper supply unit of the printer to the thermal head unit is referred to as the print direction. If there is no, the upstream in the transport direction means the upstream side in the printing direction, and the downstream in the transport direction means the downstream side in the printing direction.

図1は、本実施の形態に係るプリンタの外観を示す全体斜視図である。本実施の形態のプリンタ1は、例えば、連続紙(印字媒体)の台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。   FIG. 1 is an overall perspective view showing the appearance of the printer according to the present embodiment. The printer 1 of the present embodiment has a label printing function for printing information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a label temporarily attached to a continuous paper (printing medium) mount. .

プリンタ1の正面のフロントカバー2には、操作パネル3と、電源スイッチ4と、発行口(媒体排出口)5とが設けられている。操作パネル3には、印字操作に必要なメッセージ等を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、プリンタ1の動作を操作する複数のキー(ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等)と、プリンタ1の操作状態を示す複数のLED(Light Emitting Diode)とが配置されている。また、プリンタ1の一方の側面には、オープンカバー6が2箇所のヒンジ7により上下方向に開閉自在に装着されている。さらに、プリンタ1の背面は、バックカバー8で覆われている。   A front cover 2 on the front side of the printer 1 is provided with an operation panel 3, a power switch 4, and an issue port (medium discharge port) 5. The operation panel 3 includes an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying a message necessary for printing operation, and a plurality of keys (line key, feed key, function key, direction key, and cancel key) for operating the printer 1. Etc.) and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) indicating the operating state of the printer 1 are arranged. An open cover 6 is attached to one side surface of the printer 1 by two hinges 7 so as to be opened and closed in the vertical direction. Further, the back surface of the printer 1 is covered with a back cover 8.

次に、プリンタ1の内部構造の概略について、図2および図3を参照して説明する。図2は、プリンタ1の内部を示す斜視図、図3は、プリンタ1の内部を示す側面図である。なお、以下の説明ではプリンタ1の正面側(フロントカバー側)を前方(搬送方向下流側)といい、背面側(バックカバー側)を後方(搬送方向上流側)という。   Next, an outline of the internal structure of the printer 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer 1, and FIG. 3 is a side view showing the inside of the printer 1. In the following description, the front side (front cover side) of the printer 1 is referred to as the front side (downstream side in the transport direction), and the back side (back cover side) is referred to as the rear side (upstream side in the transport direction).

プリンタ1の内部の後方には、用紙供給部(媒体供給部)10が配置されており、その前方には、印字部11が配置されている。また、印字部11の上方には、インクリボン部12が配置されている。   A paper supply unit (medium supply unit) 10 is disposed behind the inside of the printer 1, and a printing unit 11 is disposed in front thereof. An ink ribbon unit 12 is disposed above the printing unit 11.

プリンタ1の内部の後方に配置された用紙供給部10は、連続紙Pを前方の印字部11に供給する構成部であり、支持軸10aと、その一端に設置されたロールガイド10bとを備えている。支持軸10aは、ロール状に巻き取られた連続紙Pを回転自在に支持する構成部である。また、ロールガイド10bは、ロール状の連続紙Pを固定する構成部であり、連続紙Pの幅に応じて位置を変えられるように、支持軸10aの軸方向に沿って移動自在に設置されている。   The paper supply unit 10 disposed in the rear of the printer 1 is a component that supplies the continuous paper P to the front printing unit 11 and includes a support shaft 10a and a roll guide 10b installed at one end thereof. ing. The support shaft 10a is a component that rotatably supports the continuous paper P wound up in a roll shape. The roll guide 10b is a component that fixes the roll-shaped continuous paper P, and is movably installed along the axial direction of the support shaft 10a so that the position can be changed according to the width of the continuous paper P. ing.

図10に示すように、連続紙Pは、例えば、長尺状の台紙70と、台紙70の一面(被印字面)に仮着され、台紙70の長手方向に沿って所定の間隔で配置された複数枚のラベル71とを有している。ラベル71が仮着される台紙70の被印字面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベル71を容易に剥離することが可能になっている。また、台紙70の他の面(裏面)には、ラベル71の位置を検出するための黒色のアイマーク72が台紙70の長手方向に沿って所定の間隔で形成されている。   As shown in FIG. 10, for example, the continuous paper P is temporarily attached to a long mount 70 and one surface (printed surface) of the mount 70, and is arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction of the mount 70. And a plurality of labels 71. The surface to be printed of the mount 70 on which the label 71 is temporarily attached is coated with a release agent such as silicone, so that the label 71 can be easily peeled off. Further, on the other surface (back surface) of the mount 70, black eye marks 72 for detecting the position of the label 71 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the mount 70.

ラベルには、感熱紙と普通紙の2種類がある。ラベルが感熱紙である場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達した時に特定の色(黒や赤等)に発色する感熱発色層が形成されている。   There are two types of labels: thermal paper and plain paper. When the label is thermal paper, a thermal coloring layer that forms a specific color (such as black or red) is formed on the surface when the temperature reaches a predetermined temperature range.

また、連続紙Pには、表巻きラベルと裏巻きラベルの2種類がある。表巻きラベルは、ロール状の連続紙Pの外周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図3に示すように、連続紙Pの破線Psで示す部分が用紙供給部10の高さ方向中央付近から印字部11の底部に向けて繰り出される。これに対して、裏巻きラベルは、ロール状の連続紙Pの内周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図3に示すように、連続紙Pの実線Pbで示す部分がプリンタ1の内部底面付近から印字部11の底部に向けて繰り出される。なお、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、印字部11における連続紙Pの通紙ルートは同一である。また、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、連続紙Pは、ラベルが仮着された面(被印字面)を上に向けた状態で印字部11に搬送される。   Further, there are two types of continuous paper P, a front winding label and a back winding label. The front wound label is wound in a state where the label is positioned on the outer peripheral surface side of the roll-shaped continuous paper P, and the portion indicated by the broken line Ps of the continuous paper P is the portion of the paper supply unit 10 as shown in FIG. It is fed out from near the center in the height direction toward the bottom of the printing unit 11. On the other hand, the back-wrapped label is wound in a state where the label is located on the inner peripheral surface side of the roll-shaped continuous paper P, and a portion indicated by a solid line Pb of the continuous paper P as shown in FIG. Is fed from the vicinity of the inner bottom surface of the printer 1 toward the bottom of the printing unit 11. It should be noted that the continuous paper P is routed through the printing section 11 in the same manner for both the front and back labels. In addition, the continuous paper P is conveyed to the printing unit 11 with the surface (printed surface) on which the label is temporarily attached facing upward, regardless of whether the front winding label or the back winding label.

上記した用紙供給部10の前方に配置された印字部11は、連続紙Pのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部13と、その下方に配置された支持部14と、支持部14の後方に配置されたダンパ部15とを備えている。   The printing unit 11 disposed in front of the paper supply unit 10 is a component that performs printing on a label or the like of the continuous paper P, and includes a print head unit 13, a support unit 14 disposed below the support unit 14, and a support unit. And a damper portion 15 disposed behind the portion 14.

印字ヘッド部13は、後述するように、支持部14に対して開閉自在の状態でプリンタ1の内部に設置されている。そして、印字ヘッド部13が支持部14に対して閉止状態にある時、印字ヘッド部13と支持部14との間に通紙ルート(媒体搬送路)が形成される。この通紙ルートは、プリンタ1の正面のフロントカバー部2に設けられた発行口5(図1参照)に連通している。   As will be described later, the print head unit 13 is installed inside the printer 1 so as to be openable and closable with respect to the support unit 14. When the print head unit 13 is in a closed state with respect to the support unit 14, a paper passage route (medium conveyance path) is formed between the print head unit 13 and the support unit 14. The sheet passing route communicates with an issue port 5 (see FIG. 1) provided in the front cover portion 2 on the front surface of the printer 1.

印字ヘッド部13の下方に配置された支持部14には、印字ヘッド部13の閉止状態を維持するヘッドロックレバー16が設置されている。このヘッドロックレバー16を手動で後方に倒すと、印字ヘッド部13の閉止状態が解除されて印字ヘッド部13の前方部分が持ち上がるため、印字ヘッド部13が開放状態となる。すなわち、印字ヘッド部13が支持部14に対して離間する方向に移動する。   A head lock lever 16 that maintains the closed state of the print head unit 13 is installed on the support unit 14 disposed below the print head unit 13. When the head lock lever 16 is manually tilted backward, the closed state of the print head unit 13 is released and the front portion of the print head unit 13 is lifted, so that the print head unit 13 is opened. That is, the print head unit 13 moves in a direction away from the support unit 14.

支持部14の後方に配置されたダンパ部15は、連続紙Pにテンションを付与して正確なラベル印字を行う構成部であり、アウターダンパ15aとインナーダンパ15bとを備えている。アウターダンパ15aおよびインナーダンパ15bは、印字ヘッド部13が閉止状態にある時、それぞれ連続紙Pにテンションを付与可能なように、揺動自在に設置されている。   The damper portion 15 disposed behind the support portion 14 is a constituent portion that applies a tension to the continuous paper P to perform accurate label printing, and includes an outer damper 15a and an inner damper 15b. The outer damper 15a and the inner damper 15b are swingably installed so that tension can be applied to the continuous paper P when the print head unit 13 is in the closed state.

上記した印字部11の上方に配置されたインクリボン部12は、印字用インクが塗布されたインクリボンRBの供給および巻き取りを行う構成部であり、リボン供給部12aと、その斜め前方に配置されたリボン巻き取り部12bとを備えている。リボン供給部12aは、ロール状に巻き取られたインクリボンRBを回転自在に支持する構成部であり、リボン巻き取り部12bは、印字済みのインクリボンRBを巻き取り回収する構成部である。   The ink ribbon unit 12 disposed above the printing unit 11 is a component that supplies and winds up the ink ribbon RB coated with printing ink. The ribbon unit 12 is disposed in front of the ribbon supply unit 12a. And a ribbon take-up portion 12b. The ribbon supply unit 12a is a component that rotatably supports the ink ribbon RB wound in a roll shape, and the ribbon take-up unit 12b is a component that winds and collects the printed ink ribbon RB.

インクリボンRBをインクリボン部12に装着する際は、印字ヘッド部13を支持部14に対して開放状態にした後、リボン供給部12aから引き出したインクリボンRBを印字ヘッド部13と後述するラベル押さえ40との間に通し、インクリボンRBの先端部分をリボン巻き取り部12bで巻き取る。   When the ink ribbon RB is attached to the ink ribbon unit 12, the print head unit 13 is opened with respect to the support unit 14, and then the ink ribbon RB pulled out from the ribbon supply unit 12a is connected to the print head unit 13 and a label described later. The tip of the ink ribbon RB is taken up by the ribbon take-up part 12b through the presser 40.

印字工程時には、リボン供給部12aから繰り出されたインクリボンRBと、用紙供給部10から繰り出された連続紙Pとが印字ヘッド部13と支持部14との間に搬送される。そして、連続紙Pのラベル71等に印字処理がなされた後、連続紙Pは、フロントカバー部2の発行口5から外部に排出され、印字済みのインクリボンRBは、リボン巻き取り部12bに回収される。   During the printing process, the ink ribbon RB fed from the ribbon supply unit 12 a and the continuous paper P fed from the paper supply unit 10 are conveyed between the print head unit 13 and the support unit 14. Then, after the printing process is performed on the label 71 and the like of the continuous paper P, the continuous paper P is discharged to the outside from the issue port 5 of the front cover portion 2, and the printed ink ribbon RB is transferred to the ribbon take-up portion 12b. Collected.

次に、上記した印字部11の構成について、図4〜図9を参照して説明する。図4は、印字部11を正面側から見た拡大斜視図、図5は、印字部11の側面図、図6は、印字部11を背面側から見た斜視図、図7(a)は、印字ヘッド部13が閉止状態にある時の印字部11を正面から見た斜視図、図7(b)は、印字ヘッド部13が開放状態にある時の印字部11を正面から見た斜視図、図8は、印字ヘッド部13を下側から見た斜視図、図9は、印字ヘッド部13と支持部14の分解斜視図である。   Next, the configuration of the printing unit 11 described above will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged perspective view of the printing unit 11 as viewed from the front side, FIG. 5 is a side view of the printing unit 11, FIG. 6 is a perspective view of the printing unit 11 as viewed from the back side, and FIG. FIG. 7B is a perspective view of the print unit 11 when the print head unit 13 is in the closed state, and FIG. 7B is a perspective view of the print unit 11 when the print head unit 13 is in the open state. 8 is a perspective view of the print head unit 13 as viewed from below, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the print head unit 13 and the support unit 14.

図6および図8に示すように、印字部11の印字ヘッド部13は、その前方部分が後方の回転軸S1を支点として上下方向に回動(すなわち、開閉)自在の状態でヘッド支持板17に支持されている。   As shown in FIGS. 6 and 8, the print head portion 13 of the print portion 11 has a head support plate 17 in a state in which the front portion thereof can freely rotate (that is, open and close) in the vertical direction about the rear rotation shaft S <b> 1. It is supported by.

図7(b)および図8に示すように、印字ヘッド部13の下面(通紙ルートに対向する面)には、サーマルヘッド部18がその印字面を通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド部18は、その印字面に配置された印字ライン18Lにより連続紙Pのラベル71等に印字を行う印字手段である。図示は省略するが、サーマルヘッド部18の印字ライン18Lには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体(発熱素子)が連続紙Pの幅方向(連続紙Pの搬送方向に対し直交する方向)に沿って配置されている。   As shown in FIGS. 7B and 8, the thermal head unit 18 is installed on the lower surface of the print head unit 13 (the surface facing the sheet passing route) with the printing surface facing the sheet passing route. ing. The thermal head unit 18 is a printing unit that performs printing on the label 71 or the like of the continuous paper P by a printing line 18L arranged on the printing surface. Although not shown, a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat when energized are provided in the print line 18L of the thermal head unit 18 in the width direction of the continuous paper P (the direction orthogonal to the conveyance direction of the continuous paper P). Are arranged along.

印字ヘッド部13の前方側の下面には、サーマルヘッド部18を挟むように一対の凹状爪部19が設けられており、凹状爪部19のそれぞれの後方には、印字ヘッド部13の両側面から外方に突出するピン20が設けられている。印字ヘッド部13は、回転軸S1に装着されたトーションバネ21(図6および図8参照)により開放方向に付勢されているが、印字ヘッド部13の下部のピン20に支持部14のロック爪部22が係止されることにより閉止状態が維持される。ロック爪部22は、ヘッドロックレバー16を図5の右方向に倒した時、それに連動して同図の右方向に移動し、ピン20から外れるようになっている。そして、ロック爪部22がピン20から外れると、トーションバネ21の付勢力により印字ヘッド部13が開放状態となる(図7(b)参照)。   A pair of concave claw portions 19 are provided on the lower surface on the front side of the print head portion 13 so as to sandwich the thermal head portion 18, and both side surfaces of the print head portion 13 are behind each of the concave claw portions 19. A pin 20 protruding outward is provided. The print head unit 13 is biased in the opening direction by a torsion spring 21 (see FIGS. 6 and 8) attached to the rotation shaft S1, but the support unit 14 is locked to the pin 20 below the print head unit 13. The closed state is maintained by locking the claw portion 22. When the head lock lever 16 is tilted in the right direction in FIG. 5, the lock claw portion 22 moves in the right direction in FIG. When the lock claw portion 22 is detached from the pin 20, the print head portion 13 is opened by the urging force of the torsion spring 21 (see FIG. 7B).

図7(a)に示すように、印字ヘッド部13の閉止状態時には、印字ヘッド部13の凹状爪部19が、支持部14に設けられたプラテンローラ部23のプラテン軸23sに嵌合されると共に、印字ヘッド部13に設けられた押圧装置(図示せず)によりサーマルヘッド部18の印字面がその下方のプラテンローラ部23に押し付けられる。また、図6に示すように、プラテン軸23sの一方の端部には、ギアG1が接続されている。このギアG1は、連結ギアG2、G3を介してギアG4に接続されていると共に、例えば、タイミングベルト(図示せず)等を介してステッピングモータのような駆動体の回転軸に係合されている。   As shown in FIG. 7A, when the print head portion 13 is closed, the concave claw portion 19 of the print head portion 13 is fitted to the platen shaft 23s of the platen roller portion 23 provided on the support portion 14. At the same time, the printing surface of the thermal head unit 18 is pressed against the lower platen roller unit 23 by a pressing device (not shown) provided in the print head unit 13. Further, as shown in FIG. 6, a gear G1 is connected to one end of the platen shaft 23s. The gear G1 is connected to the gear G4 via coupling gears G2 and G3, and is engaged with a rotating shaft of a driving body such as a stepping motor via a timing belt (not shown), for example. Yes.

図5および図6に示すように、ダンパ部15に設けられたアウターダンパ部15aは、印字部11を側面方向から見た時に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の回転軸S3(図5および図7参照)を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材25に支持されている。図6に示すダンパ部15のコイルバネ26は、アウターダンパ部15aが上方側(後方側)に行き過ぎないように抑制すると共に、アウターダンパ部15aを揺動自在の状態で支持する部材である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the outer damper portion 15 a provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the front side to the rear side when the printing unit 11 is viewed from the side surface direction. Centering on the rotation axis S3 (see FIGS. 5 and 7), the rear portion is supported by the damper support member 25 so as to be swingable in the vertical direction. The coil spring 26 of the damper portion 15 shown in FIG. 6 is a member that supports the outer damper portion 15a in a swingable manner while preventing the outer damper portion 15a from going too far upward (rear side).

一方、ダンパ部15に設けられたインナーダンパ部15bは、印字部11を側面方向から見た時に、後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、後方側の回転軸S4(図5および図7参照)を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部15aの後方部に支持されている。   On the other hand, the inner damper portion 15b provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the rear side toward the front side when the printing unit 11 is viewed from the side surface direction, and the rear rotation shaft S4 (FIG. 5). And the front portion is supported by the rear portion of the outer damper portion 15a so as to be swingable in the vertical direction.

通紙の前段階において、インナーダンパ部15bの用紙接触部は、アウターダンパ部15aの用紙接触部よりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ部15bの用紙接触部は、アウターダンパ部15aの用紙接触部とプリンタ1の内部底面29との高さ方向の中間に配置されている。一方、印字工程時において、インナーダンパ部15bの用紙接触部は、アウターダンパ部15aの用紙接触部よりも連続紙Pの搬送下流側に位置している。すなわち、インナーダンパ部15bの用紙接触部は、印字ヘッド部13とアウターダンパ部15aの用紙接触部との間に配置されている。   In the previous stage of paper passing, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is disposed at a position lower than the paper contact portion of the outer damper portion 15a. That is, the paper contact portion of the inner damper portion 15 b is disposed in the middle of the height direction between the paper contact portion of the outer damper portion 15 a and the inner bottom surface 29 of the printer 1. On the other hand, during the printing process, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is located on the downstream side of the continuous paper P conveyance with respect to the paper contact portion of the outer damper portion 15a. That is, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is disposed between the print head portion 13 and the paper contact portion of the outer damper portion 15a.

アウターダンパ部15aの下部には、一対の幅調整ガイド27が回転軸S3、S4の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。これらの幅調整ガイド27は、用紙供給部10から搬送された連続紙Pの幅方向の両端に当接し、連続紙Pの搬送をガイドする構成部である。幅調整ガイド27のそれぞれは、アウターダンパ部15aの背面側のガイド操作部28に接続されている。ガイド操作部28は、連続紙Pの幅に合わせて幅調整ガイド部27を移動すると共に、幅調整ガイド部27の位置を固定するための摘みである。   A pair of width adjustment guides 27 are installed below the outer damper portion 15a so as to be movable along the axial direction of the rotation shafts S3 and S4. These width adjustment guides 27 are components that contact both ends of the continuous paper P conveyed from the paper supply unit 10 in the width direction and guide the conveyance of the continuous paper P. Each of the width adjustment guides 27 is connected to a guide operation portion 28 on the back side of the outer damper portion 15a. The guide operation unit 28 is a knob for moving the width adjustment guide unit 27 according to the width of the continuous paper P and fixing the position of the width adjustment guide unit 27.

アウターダンパ部15aを支持するダンパ支持部材25は、前方側の回転軸S5(図5および図6参照)を中心にして後方部分が上下方向に揺動自在の状態でプリンタ1内に支持されている。ダンパ支持部材25は、その後方部分が回転軸S5に装着されたトーションバネ30(図6参照)により回転軸S5(図5および図6参照)を中心にして上方に開く方向(ダンパ部15全体が持ち上がる方向)に付勢されている。   The damper support member 25 that supports the outer damper portion 15a is supported in the printer 1 with its rear portion swingable in the vertical direction around the front rotation shaft S5 (see FIGS. 5 and 6). Yes. The damper support member 25 has a rear portion that opens upward about the rotation axis S5 (see FIGS. 5 and 6) by a torsion spring 30 (see FIG. 6) attached to the rotation axis S5 (the entire damper portion 15). Is energized in the direction of lifting).

支持部14のプラテンローラ部23は、用紙供給部10から供給された連続紙Pを通紙ルートに沿って発行口5(図1参照)へ搬送する搬送手段であり、図9に示すように、正逆両方向に回転可能な状態で支持部14の支持フレーム14aに軸止されている。   The platen roller unit 23 of the support unit 14 is a conveying unit that conveys the continuous paper P supplied from the paper supply unit 10 to the issuing port 5 (see FIG. 1) along the paper route, as shown in FIG. The shaft is fixed to the support frame 14a of the support portion 14 so as to be rotatable in both forward and reverse directions.

プラテンローラ部23の本体は、例えば、細長い円筒状のゴム等のような弾性材料により形成されている。また、プラテン軸23sは、例えば、細長い円柱状の金属により形成されており、その長手方向両端部がプラテンローラ部23の本体の両端部から突出された状態で本体の円筒内に挿入、固定されている。   The main body of the platen roller portion 23 is formed of an elastic material such as an elongated cylindrical rubber. Further, the platen shaft 23s is formed of, for example, an elongated columnar metal, and is inserted and fixed in the cylinder of the main body in a state in which both end portions in the longitudinal direction protrude from both end portions of the main body of the platen roller portion 23. ing.

支持部14の上面においてプラテンローラ部23よりも搬送方向上流側には、連続紙Pの搬送をガイドする用紙ガイド部(媒体ガイド部)24が設置されている。用紙ガイド部24は、その上面の高さが搬送方向上流から搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置されている。   A paper guide portion (medium guide portion) 24 that guides the conveyance of the continuous paper P is installed on the upper surface of the support portion 14 on the upstream side of the platen roller portion 23 in the conveyance direction. The sheet guide unit 24 is installed in an inclined state so that the height of the upper surface thereof increases from the upstream in the transport direction toward the downstream in the transport direction.

図11は、図9とは逆の方向(後方)から見た支持部14の斜視図である。図9および図11に示すように、用紙ガイド部24の上方には、ラベル押さえ40と、ラベル押さえ40の支持および位置決めを行うセンサユニット41が配置されている。尚、図9と図11のラベル押さえ40の構成は、概略的に示している。   FIG. 11 is a perspective view of the support portion 14 as seen from the opposite direction (backward) to FIG. As shown in FIGS. 9 and 11, a label press 40 and a sensor unit 41 that supports and positions the label press 40 are disposed above the paper guide portion 24. The structure of the label presser 40 in FIGS. 9 and 11 is schematically shown.

ラベル押さえ40は、連続紙Pのばたつきを防止する部材であり、ダンパ部15を通って用紙ガイド部24の上面に搬送されてきた連続紙Pは、用紙ガイド部24の上面とラベル押さえ40の下面との隙間を通ってプラテンローラ部23に搬送される。   The label presser 40 is a member that prevents the continuous paper P from flapping, and the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide unit 24 through the damper unit 15 is separated from the upper surface of the paper guide unit 24 and the label presser 40. It is conveyed to the platen roller unit 23 through a gap with the lower surface.

センサユニット41は、用紙ガイド部24の上面に搬送されてきた連続紙Pの位置を検出するセンサ(後述する受光素子45、発光素子46および反射センサ49)を収容する容器であり、支持部14の支持フレーム14aに着脱自在に装着されるが、ラベル押さえ40の支持および位置決めを行う部材としての機能も兼ね備えている。後述するように、ラベル押さえ40は、その一部に取り付けられたセンサユニットロックレバー60によってセンサユニット41に固定されるようになっている。   The sensor unit 41 is a container that accommodates sensors (a light receiving element 45, a light emitting element 46, and a reflection sensor 49 described later) that detect the position of the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide unit 24. The support frame 14a is detachably mounted, but also has a function as a member for supporting and positioning the label presser 40. As will be described later, the label presser 40 is fixed to the sensor unit 41 by a sensor unit lock lever 60 attached to a part thereof.

図12(a)、(b)は、センサユニット41の長手方向に沿った側面図、図13は、図12(a)のA−A線に沿った断面図、図14は、センサユニット41の長手方向に沿った要部断面図である。   12A and 12B are side views along the longitudinal direction of the sensor unit 41, FIG. 13 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 12A, and FIG. It is principal part sectional drawing along the longitudinal direction.

センサユニット41は、合成樹脂の成形体等によって構成された上部センサ取り付け部42と下部センサ取り付け部43とを備えている。図12に示すように、上部センサ取り付け部42と下部センサ取り付け部43とは、それらの後端側(図12の左側)の軸支部44を介して互いに回動可能に連結されている。   The sensor unit 41 includes an upper sensor attachment portion 42 and a lower sensor attachment portion 43 that are formed of a synthetic resin molding or the like. As shown in FIG. 12, the upper sensor attachment portion 42 and the lower sensor attachment portion 43 are connected to each other via a pivotal support portion 44 on the rear end side (left side in FIG. 12).

例えば、上部センサ取り付け部42の先端側(図12の右側)を指等で上方に持ち上げると、図12(b)に示すように、上部センサ取り付け部42が軸支部44を支点として回動し、両者の先端側が互いに広く離間する(開いた状態となる)。また、この状態で上部センサ取り付け部42から指等を離すと、上部センサ取り付け部42がその自重によって逆方向に回動し、図12(a)に示すように、両者の先端側が互いに接近する(閉じた状態となる)。   For example, when the front end side (the right side in FIG. 12) of the upper sensor mounting portion 42 is lifted upward with a finger or the like, the upper sensor mounting portion 42 rotates around the shaft support portion 44 as a fulcrum as shown in FIG. The leading ends of the two are widely separated from each other (opened). In this state, when the finger or the like is released from the upper sensor mounting portion 42, the upper sensor mounting portion 42 rotates in the reverse direction due to its own weight, and the leading ends of both approach each other as shown in FIG. (Closed).

図12および図13に示すように、上部センサ取り付け部42の両側面には、プリンタ1のラベル押さえ40(図9および図11参照)を支持するための上部ガイド溝52が設けられている。一方、下部センサ取り付け部43の両側面には、センサユニット41をプリンタ1の支持部14に装着するための下部ガイド溝53が設けられている。また、上部センサ取り付け部42の一方の側面には、ラベル押さえ40をセンサユニット41の所定位置に固定するための凸部54が設けられている。さらに、下部センサ取り付け部43の底面には、鋸歯状の凹凸溝55がセンサユニット41の長手方向に沿って設けられている。この凹凸溝55は、位置検出センサ(透過センサおよび反射センサ49)およびラベル押さえ40の位置決めに用いられる。図12に模式的に示すように、凹凸溝55には、センサユニット41をプリンタ1に装着した時に支持部14に取り付けられた板バネ31が係合されるようになっている。   As shown in FIGS. 12 and 13, upper guide grooves 52 for supporting the label presser 40 (see FIGS. 9 and 11) of the printer 1 are provided on both side surfaces of the upper sensor mounting portion 42. On the other hand, lower guide grooves 53 for mounting the sensor unit 41 to the support portion 14 of the printer 1 are provided on both side surfaces of the lower sensor mounting portion 43. A convex portion 54 for fixing the label presser 40 to a predetermined position of the sensor unit 41 is provided on one side surface of the upper sensor mounting portion 42. Further, a sawtooth uneven groove 55 is provided along the longitudinal direction of the sensor unit 41 on the bottom surface of the lower sensor mounting portion 43. The uneven groove 55 is used for positioning the position detection sensor (the transmission sensor and the reflection sensor 49) and the label presser 40. As schematically shown in FIG. 12, the concave and convex groove 55 is engaged with a leaf spring 31 attached to the support portion 14 when the sensor unit 41 is mounted on the printer 1.

図13および図14に示すように、上部センサ取り付け部42の内壁に設けられた嵌合溝42aには、受光素子45およびコネクタ50が実装された上部センサ基板(上部センサ本体)47が着脱自在に嵌め込まれている。また、下部センサ取り付け部43の内壁に設けられた嵌合溝43aには、発光素子46、反射センサ49およびコネクタ51が実装された下部センサ基板(下部センサ本体)48が着脱自在に嵌め込まれている。   As shown in FIGS. 13 and 14, an upper sensor substrate (upper sensor main body) 47 on which the light receiving element 45 and the connector 50 are mounted is detachably attached to the fitting groove 42 a provided on the inner wall of the upper sensor mounting portion 42. It is inserted in. A lower sensor substrate (lower sensor body) 48 on which the light emitting element 46, the reflection sensor 49, and the connector 51 are mounted is detachably fitted in the fitting groove 43a provided on the inner wall of the lower sensor mounting portion 43. Yes.

上部センサ基板47に実装された受光素子45および下部センサ基板48に実装された発光素子46は、これらが対になって透過センサを構成し、図13および図14の上下方向に沿って対向する位置に配置されている。透過センサは、連続紙Pを透過した発光素子46からの光信号を受光素子45で検出し、台紙とラベルとの光透過率の違いにより、連続紙Pの位置検出を行うセンサである。   The light receiving element 45 mounted on the upper sensor substrate 47 and the light emitting element 46 mounted on the lower sensor substrate 48 constitute a pair of transmission sensors that face each other along the vertical direction of FIGS. 13 and 14. Placed in position. The transmission sensor is a sensor that detects an optical signal from the light emitting element 46 that has passed through the continuous paper P by the light receiving element 45 and detects the position of the continuous paper P based on a difference in light transmittance between the mount and the label.

図示は省略するが、下部センサ基板48に実装された反射センサ49の内部には、発光素子と受光素子とが並んで配置されている。反射センサー49は、連続紙Pの表面で反射した黒と白の光信号に基づいて連続紙Pの位置検出を行うセンサであり、図10に示したようなラベル位置検出用のアイマーク72が形成された連続紙Pの位置検出に用いられる。すなわち、センサユニット41は、2種類の位置検出センサ(透過センサおよび反射センサ49)を備えており、連続紙Pの種類に応じてこれら2種類の位置検出センサのいずれか一方を選択的に使用する構成になっている。   Although not shown, a light emitting element and a light receiving element are arranged side by side inside the reflection sensor 49 mounted on the lower sensor substrate 48. The reflection sensor 49 is a sensor that detects the position of the continuous paper P based on the black and white light signals reflected from the surface of the continuous paper P, and an eye mark 72 for detecting the label position as shown in FIG. It is used for detecting the position of the formed continuous paper P. That is, the sensor unit 41 includes two types of position detection sensors (a transmission sensor and a reflection sensor 49), and selectively uses one of these two types of position detection sensors according to the type of the continuous paper P. It is configured to do.

センサユニット41において、上記2枚のセンサ基板(上部センサ基板47および下部センサ基板48)が嵌め込まれた部分は、上部センサ取り付け部42の下面と下部センサ取り付け部43との間に隙間Cが形成されている。この隙間Cは、センサユニット41をプリンタ1の支持部14に装着した時に、連続紙Pの幅方向の一部が通過する通紙ルートとなっている。   In the sensor unit 41, a gap C is formed between the lower surface of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 at a portion where the two sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) are fitted. Has been. This gap C is a paper passing route through which a part of the continuous paper P passes in the width direction when the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 of the printer 1.

図15は、センサユニット41の分解斜視図である。本実施の形態のセンサユニット41は、上部センサ取り付け部42および下部センサ取付部43のそれぞれが左右方向(センサユニット41の長手方向と直交する方向)に2分割可能となっている。すなわち、上部センサ取り付け部42は、上部センサ取り付け部42Rと上部センサ取り付け部42Lとで構成され、下部センサ取り付け部43は、下部センサ取り付け部43Rと下部センサ取り付け部43Lとで構成されている。   FIG. 15 is an exploded perspective view of the sensor unit 41. In the sensor unit 41 of the present embodiment, each of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 can be divided into two in the left-right direction (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the sensor unit 41). That is, the upper sensor mounting portion 42 is configured by an upper sensor mounting portion 42R and an upper sensor mounting portion 42L, and the lower sensor mounting portion 43 is configured by a lower sensor mounting portion 43R and a lower sensor mounting portion 43L.

センサユニット41に2枚のセンサ基板(上部センサ基板47および下部センサ基板48)を収容する際は、まず下部センサ取り付け部43Rに設けられたピン56を上部センサ取り付け部42Rに設けられたピン穴57に挿入すると共に、上部センサ取り付け部42Lに設けられたピン(図示せず)を下部センサ取り付け部42Lに設けられたピン穴57に挿入する。なお、ピン56およびピン穴57は、図12に示したセンサユニット41の軸支部44に相当する部材である。   When two sensor substrates (upper sensor substrate 47 and lower sensor substrate 48) are accommodated in the sensor unit 41, first, the pin 56 provided in the lower sensor attachment portion 43R is replaced with the pin hole provided in the upper sensor attachment portion 42R. The pin (not shown) provided in the upper sensor attachment portion 42L is inserted into the pin hole 57 provided in the lower sensor attachment portion 42L. The pin 56 and the pin hole 57 are members corresponding to the shaft support portion 44 of the sensor unit 41 shown in FIG.

なお、上部センサ取り付け部42Lの先端側上面には、凸状の摘み33と凹状の窪み34とが形成されている。センサユニット41をプリンタ1の支持部14に装着する際は、窪み34に指等を入れて摘み33を挟みながらセンサユニット41をスライドさせると、センサユニット41をスムーズに支持部14に装着することができる。   A convex knob 33 and a concave depression 34 are formed on the upper surface on the distal end side of the upper sensor attachment portion 42L. When the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 of the printer 1, if the sensor unit 41 is slid while putting a finger or the like in the recess 34 and sandwiching the knob 33, the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 smoothly. Can do.

次に、上部センサ取り付け部42Rおよび上部センサ取り付け部42Lのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝42aに上部センサ基板47を嵌め込むと共に、下部センサ取り付け部43Rおよび下部センサ取り付け部43Lのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝43aに下部センサ基板48を嵌め込む。   Next, the upper sensor substrate 47 is fitted into the fitting grooves 42a provided on the inner walls of the upper sensor attachment portion 42R and the upper sensor attachment portion 42L, and the lower sensor attachment portion 43R and the lower sensor attachment portion 43L are respectively fitted. The lower sensor substrate 48 is fitted into the fitting groove 43a provided on the inner wall.

その後、上部センサ取り付け部42Rと上部センサ取り付け部42Lとを2個のネジ58によって一体に組み立てると共に、下部センサ取り付け部43Rと下部センサ取り付け部43Lとを2個のネジ58によって一体に組み立てることにより、図12〜図14に示すセンサユニット41が完成する。   Thereafter, the upper sensor mounting portion 42R and the upper sensor mounting portion 42L are assembled integrally with the two screws 58, and the lower sensor mounting portion 43R and the lower sensor mounting portion 43L are integrally assembled with the two screws 58. The sensor unit 41 shown in FIGS. 12 to 14 is completed.

また、センサユニット41からセンサ基板(上部センサ基板47および下部センサ基板48)を抜き取る際は、センサユニット41からネジ58を取り外し、上部センサ取り付け部42Rと上部センサ取り付け部42Lとを2分割すると共に、下部センサ取り付け部43Rと下部センサ取り付け部43Lとを2分割すればよい。   Further, when removing the sensor substrate (upper sensor substrate 47 and lower sensor substrate 48) from the sensor unit 41, the screw 58 is removed from the sensor unit 41, and the upper sensor attachment portion 42R and the upper sensor attachment portion 42L are divided into two. The lower sensor attachment portion 43R and the lower sensor attachment portion 43L may be divided into two.

このように、本実施の形態のセンサユニット41は、上部センサ取り付け部42および下部センサ取付部43のそれぞれを2分割可能とし、センサ基板(上部センサ基板47および下部センサ基板48)の抜き取りおよび再収容を行えるようにしたことにより、センサユニット41に収容されたセンサ基板を点検・修理したり、故障したセンサ基板を新しいセンサ基板と交換したりする作業を容易に行うことができる。   As described above, the sensor unit 41 according to the present embodiment enables each of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 to be divided into two parts, and the sensor board (the upper sensor board 47 and the lower sensor board 48) can be extracted and reused. By enabling the accommodation, the work of inspecting / repairing the sensor substrate accommodated in the sensor unit 41 or replacing the failed sensor substrate with a new sensor substrate can be easily performed.

また、上部センサ取り付け部42および下部センサ取り付け部43のそれぞれをネジ58の着脱だけで簡単に分割したり、再組み立てしたりすることができる。   In addition, each of the upper sensor attachment portion 42 and the lower sensor attachment portion 43 can be easily divided or reassembled simply by attaching or detaching the screw 58.

次に、上記したセンサユニット41にラベル押さえ40を取り付ける方法について説明する。   Next, a method for attaching the label presser 40 to the sensor unit 41 will be described.

図16は、ラベル押さえ40の要部斜視図である。ラベル押さえ40は、略四角形の平面形状を有する合成樹脂板であり、その一辺にはセンサユニット41の先端側、すなわちセンサ基板(上部センサ基板47および下部センサ基板48)が取り付けられた部分が挿入される切り欠き40aが設けられている。また、この切り欠き40aの一部には、センサユニット41の両側面に設けられた上部ガイド溝52(図11および図13参照)に挿入されるガイドレール40bが形成されている。   FIG. 16 is a perspective view of a main part of the label presser 40. The label presser 40 is a synthetic resin plate having a substantially rectangular planar shape, and a tip side of the sensor unit 41, that is, a portion to which the sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) are attached is inserted on one side thereof. A cutout 40a is provided. In addition, a guide rail 40b to be inserted into upper guide grooves 52 (see FIGS. 11 and 13) provided on both side surfaces of the sensor unit 41 is formed in a part of the notch 40a.

ラベル押さえ40には、ラベル押さえ40と別体に形成されたセンサユニットロックレバー(センサ位置ずれ防止機構)60が取り付けられている。   A sensor unit lock lever (sensor displacement prevention mechanism) 60 formed separately from the label press 40 is attached to the label press 40.

センサユニットロックレバー60は、その両端部に設けられた一対のピン61がラベル押さえ40のピン穴40cに嵌め込まれることにより、ラベル押さえ40に取り付けられる。ラベル押さえ40に取り付けられたセンサユニットロックレバー60は、ラベル押さえ40のピン穴40cに嵌め込まれたピン61aを支点として上下方向に回動自在の状態となる。   The sensor unit lock lever 60 is attached to the label holder 40 by fitting a pair of pins 61 provided at both ends thereof into the pin holes 40 c of the label holder 40. The sensor unit lock lever 60 attached to the label presser 40 is rotatable in the vertical direction with the pin 61a fitted in the pin hole 40c of the label presser 40 as a fulcrum.

ラベル押さえ40の切り欠き40aにセンサユニット41の先端側を挿入する際は、まず図20に示すように、センサユニット41の下部ガイド溝53に支持フレーム14aのガイドレール14bを嵌め込んでセンサユニット41をスライドさせる。   When the leading end side of the sensor unit 41 is inserted into the notch 40a of the label presser 40, first, as shown in FIG. 20, the guide rail 14b of the support frame 14a is fitted into the lower guide groove 53 of the sensor unit 41, and the sensor unit. 41 is slid.

次に、センサユニット41の上部ガイド溝52にラベル押さえ40のガイドレール40bを嵌め込んだ後、センサユニット41の先端部がガイドレール40bの切り欠き40aの最奥部に当接するまでセンサユニット41(またはラベル押さえ40)をスライドさせる。   Next, after the guide rail 40b of the label presser 40 is fitted into the upper guide groove 52 of the sensor unit 41, the sensor unit 41 is moved until the tip of the sensor unit 41 contacts the innermost part of the notch 40a of the guide rail 40b. Slide (or label holder 40).

このようにしてラベル押さえ40の切り欠き40aにセンサユニット41の先端側を挿入した状態を図17および図18(図17のB−B線に沿った断面図)に示す。   FIG. 17 and FIG. 18 (a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 17) show the state in which the front end side of the sensor unit 41 is inserted into the notch 40a of the label presser 40 in this way.

図18に示すように、ラベル押さえ40の切り欠き40aにセンサユニット41の先端側が挿入された時、ラベル押さえ40のセンサユニットロックレバー60は、センサユニット41と非接触状態になっている。センサユニットロックレバー60の表面には、凹部60bが形成されているが、センサユニットロックレバー60とセンサユニット41とが非接触状態にある時は、この凹部60bとセンサユニット41の側面に設けられた凸部54とは、互いに離間した位置にある。   As shown in FIG. 18, when the leading end side of the sensor unit 41 is inserted into the notch 40 a of the label presser 40, the sensor unit lock lever 60 of the label presser 40 is not in contact with the sensor unit 41. A concave portion 60b is formed on the surface of the sensor unit lock lever 60. When the sensor unit lock lever 60 and the sensor unit 41 are not in contact with each other, the concave portion 60b is provided on the side surface of the sensor unit 41. The convex portions 54 are at positions separated from each other.

なお、ラベル押さえ40の搬送方向上流側(図18の右側)端部は、その断面形状がラウンド状になっている。これにより、印字ヘッド部13とラベル押さえ40との間を通って搬送されるインクリボンRBがラベル押さえ40の上面で引っ掛かる不具合を抑えることができ、インクリボンRBのスムーズな搬送が可能となる。また、図21に示すように、ラベル押さえ40の搬送方向上流側の端部のうち、用紙ガイド部24の上面側に突出した箇所に、同図の左から右に向けて斜め上方に傾斜するテーパ37を設けると、インクリボンRBの装填性を向上させることができる。   Note that the upstream end (the right side in FIG. 18) of the label retainer 40 in the transport direction has a round cross-sectional shape. Accordingly, it is possible to suppress the problem that the ink ribbon RB conveyed through between the print head unit 13 and the label presser 40 is caught on the upper surface of the label presser 40, and the ink ribbon RB can be smoothly transferred. Further, as shown in FIG. 21, the end of the label presser 40 on the upstream side in the conveying direction is inclined obliquely upward from the left to the right in the same figure at a position protruding to the upper surface side of the paper guide 24. When the taper 37 is provided, the loadability of the ink ribbon RB can be improved.

次に、図19に示すように、ラベル押さえ40の外部に露出しているセンサユニットロックレバー60の一端部を指等で摘み、この一端部を上方向(同図の矢印で示す方向)に回動させる。これにより、センサユニット41の凸部54がセンサユニットロックレバー60の凹部60bに嵌合されるので、ラベル押さえ40がセンサユニット41に対して確実に固定される。センサユニット41に対するラベル押さえ40の固定を解除する時は、センサユニットロックレバー60の一端部を図19に示す方向と反対の方向に回動させればよい。   Next, as shown in FIG. 19, one end of the sensor unit lock lever 60 exposed to the outside of the label presser 40 is picked with a finger or the like, and this one end is directed upward (in the direction indicated by the arrow in FIG. 19). Rotate. Thereby, the convex portion 54 of the sensor unit 41 is fitted into the concave portion 60 b of the sensor unit lock lever 60, so that the label presser 40 is securely fixed to the sensor unit 41. When releasing the fixation of the label presser 40 with respect to the sensor unit 41, one end of the sensor unit lock lever 60 may be rotated in a direction opposite to the direction shown in FIG.

図17に示すように、センサユニット41の先端側上面には、センサユニット41に収容された2種類のセンサ(透過センサおよび反射センサ49)の位置を示すマーク35、36が刻印されているので、ラベル押さえ40がセンサユニット41に固定された時、センサの位置を外部から容易に視認することができる。   As shown in FIG. 17, marks 35 and 36 indicating the positions of the two types of sensors (transmission sensor and reflection sensor 49) accommodated in the sensor unit 41 are engraved on the top surface on the front end side of the sensor unit 41. When the label presser 40 is fixed to the sensor unit 41, the position of the sensor can be easily seen from the outside.

その後、連続紙Pのサイズやラベルの位置に応じてセンサユニット41をスライドさせることにより、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了する。センサユニット41の底面には、支持部14に取り付けられた板バネ31が係合される凹凸溝55(図12参照)が設けられているので、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了した後に、センサユニット41が移動して印字媒体に対するセンサの位置がずれる恐れはない。   Thereafter, the sensor unit 41 is slid according to the size of the continuous paper P and the position of the label, whereby the positioning of the sensor with respect to the print medium is completed. Since the concave / convex groove 55 (see FIG. 12) with which the leaf spring 31 attached to the support portion 14 is engaged is provided on the bottom surface of the sensor unit 41, the sensor is positioned after the positioning of the sensor with respect to the print medium is completed. There is no possibility that the unit 41 moves and the position of the sensor with respect to the print medium shifts.

センサユニット41をスライドさせる時は、センサユニット41に設けられた凸状の摘み33を操作してスライドさせる。したがって、ラベル押さえ40がセンサユニット41に対して位置ずれする恐れもない。   When the sensor unit 41 is slid, the convex knob 33 provided on the sensor unit 41 is operated and slid. Therefore, there is no possibility that the label presser 40 is displaced with respect to the sensor unit 41.

印字工程時には、サーマルヘッド部18をプラテンローラ部23側に押し付け、センサユニット41の隙間Cに連続紙Pを挿通させた状態でプラテンローラ部23を回転させることにより連続紙Pを搬送する。   During the printing process, the thermal head unit 18 is pressed against the platen roller unit 23 side, and the continuous paper P is conveyed by rotating the platen roller unit 23 in a state where the continuous paper P is inserted into the gap C of the sensor unit 41.

そして、センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド部18に送信された印字信号により印字ライン18Lの発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、連続紙Pの搬送途中において連続紙Pのラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を印字する。   Then, the printing timing is set based on the information detected by the sensor, and the heating resistor of the printing line 18L is selectively heated by the printing signal transmitted to the thermal head unit 18. Thus, desired information such as characters, symbols, figures, barcodes, or the like is printed on the label of the continuous paper P while the continuous paper P is being conveyed.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. It should be considered not a thing. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.

例えば、前記実施の形態においては、上下一対のセンサ取り付け部を有するセンサユニットについて説明したが、例えば、反射センサーのみが実装されたセンサ基板を収容するセンサユニットのように、単一のセンサ取り付け部を有するセンサユニットに適用することもできる。また、センサ基板に実装するセンサは、透過センサや反射センサに限定されるものではなく、例えば磁気センサ等、他の形態のセンサであってもよい。   For example, in the above-described embodiment, a sensor unit having a pair of upper and lower sensor mounting portions has been described. For example, a single sensor mounting portion such as a sensor unit that accommodates a sensor substrate on which only a reflective sensor is mounted. It can also be applied to a sensor unit having Further, the sensor mounted on the sensor substrate is not limited to the transmission sensor or the reflection sensor, and may be another type of sensor such as a magnetic sensor.

以上の説明では、本発明を、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介さずに行われるスタンドアロン型のプリンタに装着されるセンサユニットに適用した場合について説明したが、プリンタは、これに限定されるものではなく、例えば、入力操作がパーソナルコンピュータを介して行われるオンライン型のプリンタであってもよい。   In the above description, the case where the present invention is applied to a sensor unit mounted on a stand-alone printer in which an input operation to the printer is performed without using a personal computer has been described. However, the printer is not limited to this. For example, an online printer in which an input operation is performed via a personal computer may be used.

1 プリンタ
10 用紙供給部
10a 支持軸
10b ロールガイド部
11 印字部
13 印字ヘッド部
14 支持台
14a 支持フレーム
14b ガイドレール
15 ダンパ部
15a アウターダンパ部
15b インナーダンパ部
16 ヘッドロックレバー部
17 ヘッド支持板
18 サーマルヘッド部
18L 印字ライン
19 凹状爪部
20 ピン
21 トーションバネ
22 ロック爪部
23 プラテンローラ部
23a プラテン軸
24 用紙ガイド部
25 ダンパ支持部材
26 コイルバネ
27 幅調整ガイド部
28 ガイド操作部
30 トーションバネ
31 板バネ
33 摘み
34 窪み
35、36 マーク
37 テーパ
40 ラベル押さえ
40a 切り欠き
40b ガイドレール
40c ピン穴
41 センサユニット
42、42L、42R 上部センサ取り付け部
43、43L、43R 下部センサ取り付け部
42a、43b 嵌合溝
44 軸支部
45 受光素子
46 発光素子
47 上部センサ基板
48 下部センサ基板
49 反射センサ
50、51 コネクタ
52 上部ガイド溝
53 下部ガイド溝
54 凸部
55 凹凸溝
56 ピン
57 ピン穴
58 ネジ
60 センサユニットロックレバー
60a ピン
60b 凹部
70 台紙
71 ラベル
72 アイマーク
C 隙間
P 連続紙
RB インクリボン
G1、G5 ギア
S1 回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 10 Paper supply part 10a Support shaft 10b Roll guide part 11 Print part 13 Print head part 14 Support base 14a Support frame 14b Guide rail 15 Damper part 15a Outer damper part 15b Inner damper part 16 Head lock lever part 17 Head support plate 18 Thermal head portion 18L Printing line 19 Concave claw portion 20 Pin 21 Torsion spring 22 Lock claw portion 23 Platen roller portion 23a Platen shaft 24 Paper guide portion 25 Damper support member 26 Coil spring 27 Width adjustment guide portion 28 Guide operation portion 30 Torsion spring 31 Plate Spring 33 Knob 34 Recess 35, 36 Mark 37 Taper 40 Label retainer 40a Notch 40b Guide rail 40c Pin hole 41 Sensor unit 42, 42L, 42R Upper sensor mounting part 43, 43L, 43R Bottom Sensor mounting parts 42a, 43b fitting groove 44 shaft support 45 light receiving element 46 light emitting element 47 upper sensor board 48 lower sensor board 49 reflection sensor 50, 51 connector 52 upper guide groove 53 lower guide groove 54 convex part 55 uneven groove 56 pin 57 Pin hole 58 Screw 60 Sensor unit lock lever 60a Pin 60b Recess 70 Mount 71 Label 72 Eye mark C Gap P Continuous paper RB Ink ribbon G1, G5 Gear S1 Rotating shaft

Claims (4)

所定の媒体搬送路を搬送され、印字部において印字に用いられる印字媒体の位置を検出するセンサが実装されたセンサ本体と、
前記センサ本体が収容されるセンサ取り付け部材と、
を備え、
前記センサ取り付け部材は、分割および再組み立てが可能な複数の部材で構成されている、
ことを特徴とする印字媒体用センサユニット。
A sensor body mounted with a sensor that detects a position of a print medium that is transported through a predetermined medium transport path and is used for printing in the print unit;
A sensor mounting member that houses the sensor body;
With
The sensor mounting member is composed of a plurality of members that can be divided and reassembled.
A print medium sensor unit.
前記複数の部材の分割および再組み立ては、ネジの着脱によって行われる、
ことを特徴とする請求項1記載の印字媒体用センサユニット。
The division and reassembly of the plurality of members is performed by attaching and detaching screws.
The sensor unit for a print medium according to claim 1.
前記センサ取り付け部材は、第1センサが実装された第1センサ本体が収容される第1センサ取り付け部材と、第2センサが実装された第2センサ本体が収容される第2センサ取り付け部材とを有し、
前記第1センサ取り付け部材および前記第2センサ取り付け部材のそれぞれは、互いに分割および再組み立てが可能な複数の部材で構成されている、
ことを特徴とする請求項1または2記載の印字媒体用センサユニット。
The sensor mounting member includes a first sensor mounting member that houses a first sensor body on which a first sensor is mounted, and a second sensor mounting member that houses a second sensor body on which a second sensor is mounted. Have
Each of the first sensor attachment member and the second sensor attachment member is composed of a plurality of members that can be divided and reassembled.
The sensor unit for a print medium according to claim 1, wherein the sensor unit is a print medium sensor unit.
請求項1、2または3記載の印字媒体用センサユニットを備えた、
ことを特徴とするプリンタ。
The sensor unit for a printing medium according to claim 1, 2, or 3,
A printer characterized by that.
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