JP6701315B2

JP6701315B2 - Printer

Info

Publication number: JP6701315B2
Application number: JP2018241331A
Authority: JP
Inventors: 啓中島
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: JP2019073025A

Description

本発明は、プリンタに関し、特に、プリンタの印字部に装着されて印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、この印字媒体用センサユニットによって支持される印字媒体ガイド機構とを備えたプリンタに関するものである。 The present invention relates to a printer, and more particularly to a printer including a print medium sensor unit that is mounted in a print unit of the printer to detect the position of a print medium, and a print medium guide mechanism supported by the print medium sensor unit. It is about.

文字、記号、図形またはバーコード等の情報をラベル等の印字媒体に印字するプリンタには、印字媒体を検出するためのセンサが装備されている。 A printer for printing information such as characters, symbols, figures or bar codes on a printing medium such as a label is equipped with a sensor for detecting the printing medium.

この種の印字媒体検出用センサとしては、印字媒体を透過した発光素子からの光信号を受光素子で検出し、印字媒体の局所的な光透過率の違いに基づいて印字媒体の位置検出を行う透過センサや、印字媒体の表面で反射した黒と白の光信号に基づいて印字媒体の位置検出を行う反射センサ等が知られている。 As a print medium detecting sensor of this type, a light receiving element detects an optical signal from a light emitting element that has passed through the print medium, and the position of the print medium is detected based on a local difference in light transmittance of the print medium. A transmission sensor, a reflection sensor that detects the position of a print medium based on a black and white optical signal reflected on the surface of the print medium, and the like are known.

例えば、特開２００５−１７８３０９号公報は、互いに対向する一対のセンサ取り付け部材のそれぞれに位置検出用センサを収容した印字媒体用センサユニットを開示している。この印字媒体用センサユニットは、プリンタの印字部に装着され、媒体搬送路を搬送されてくる印字媒体の位置検出を行う。 For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-178309 discloses a print medium sensor unit in which a position detection sensor is housed in each of a pair of sensor mounting members facing each other. The print medium sensor unit is attached to the printing unit of the printer and detects the position of the print medium conveyed through the medium conveyance path.

特開２００５−１７８３０９号公報JP, 2005-178309, A

発明者が検討したプリンタは、印字部の印字媒体ガイド部に搬送されてくる印字媒体のばたつきを防止する印字媒体ガイド機構が上記印字媒体用センサユニットによって支持される構造になっている。 The printer studied by the inventor has a structure in which a print medium guide mechanism for preventing the print medium conveyed to the print medium guide section of the print section from fluttering is supported by the print medium sensor unit.

しかしながら、この構造は、印字媒体のサイズ等に応じて印字媒体ガイド機構を移動させる際、印字媒体用センサユニットも移動し、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサの位置が印字媒体に対してずれてしまうという課題があった。 However, with this structure, when the print medium guide mechanism is moved according to the size of the print medium, the print medium sensor unit also moves, and the position of the sensor housed in the print medium sensor unit is relative to the print medium. There was a problem of slipping.

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに確実に固定することのできる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made from the above technical background, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reliably fixing a print medium guide mechanism to a print medium sensor unit.

本発明のある態様によれば、印字媒体の幅方向に移動するものであって、前記印字媒体の位置検出を行うセンサを収容する印字媒体用センサユニットと、前記印字媒体の幅方向に沿って着脱自在に前記印字媒体用センサユニットに支持される印字媒体ガイド機構と、前記印字媒体用センサユニットの位置決めをする位置決め機構と、前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、を備える、プリンタが提供される。 According to an aspect of the present invention, a print medium sensor unit that moves in the width direction of the print medium and that houses a sensor that detects the position of the print medium, and a print medium sensor unit along the width direction of the print medium are provided. A print medium guide mechanism that is detachably supported by the print medium sensor unit, a positioning mechanism that positions the print medium sensor unit, the print medium sensor unit and the print medium guide mechanism are in a locked state. A printer is provided that includes:

これらによれば、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに確実に固定することが可能となるので、印字媒体用センサユニットに収容されたセンサの位置ずれを防止することが可能となる。 According to these, it is possible to securely fix the print medium guide mechanism to the print medium sensor unit, and thus it is possible to prevent the displacement of the sensor housed in the print medium sensor unit.

本発明の一実施の形態に係るプリンタの外観の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of the external appearance of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１のプリンタの内部を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer of FIG. 1. 図２のプリンタの側面図である。3 is a side view of the printer of FIG. 2. FIG. 図３の印字部を正面側から見た拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which looked at the printing part of Drawing 3 from the front side. 図４の印字部の側面図である。It is a side view of the printing part of FIG. 図４の印字部を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printing part of FIG. 4 from the back side. （ａ）は、図４の印字ヘッド部の閉止状態時の印字部を正面から見た斜視図、（ｂ）は、図４の印字ヘッド部の開放状態時の印字部を正面から見た斜視図である。4A is a front perspective view of the print unit when the print head unit in FIG. 4 is in the closed state, and FIG. 4B is a front perspective view of the print unit when the print head unit is in the open state in FIG. It is a figure. 図４の印字ヘッド部を抜き出して下側から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the print head portion of FIG. 4 taken out and viewed from the lower side. 図４の印字部の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the printing unit in FIG. 4. 連続紙の一例の斜視図である。It is a perspective view of an example of continuous paper. 図９とは逆の方向から見た支持部の斜視図である。It is a perspective view of the support part seen from the opposite direction to FIG. （ａ）は、閉状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図、（ｂ）は、開状態にあるセンサユニットの長手方向に沿った側面図である。(A) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in the closed state, and (b) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in the open state. 図１２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing which followed the AA line of FIG.12(a). センサユニットの長手方向に沿った要部断面図である。It is a principal part sectional view along the longitudinal direction of a sensor unit. センサユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a sensor unit. ラベル押さえの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of a label holder. ラベル押さえの切り欠きにセンサユニットの先端側を挿入した状態を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the state which inserted the front end side of the sensor unit into the notch of a label holder. 図１７のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing which followed the BB line of FIG. ラベル押さえをセンサユニットに固定させる方法を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the method of fixing a label holder to a sensor unit. センサユニットを支持部に装着する工程を示す斜視図である。It is a perspective view showing a process of attaching a sensor unit to a support part. ラベル押さえを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the label holder from the back side.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in the drawings for describing the embodiments, the same components are denoted by the same reference symbols in principle, and repeated description thereof will be omitted.

また、実施の形態において、連続紙（印字媒体）を印字のために搬送する方向、具体的には、連続紙をプリンタの用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。 Further, in the embodiment, the direction in which the continuous paper (print medium) is conveyed for printing, specifically, the direction in which the continuous paper is fed from the paper supply unit of the printer to the thermal head unit is referred to as the printing direction. In the absence of the above, the upstream in the transport direction refers to the upstream side in the printing direction, and the downstream in the transport direction refers to the downstream side in the printing direction.

図１は、本実施の形態に係るプリンタの外観を示す全体斜視図である。本実施の形態のプリンタ１は、例えば、連続紙（印字媒体）の台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。 FIG. 1 is an overall perspective view showing the external appearance of the printer according to the present embodiment. The printer 1 of the present embodiment has, for example, a label printing function of printing information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a label that is temporarily attached to a backing sheet of continuous paper (print medium). ..

プリンタ１の正面のフロントカバー２には、操作パネル３と、電源スイッチ４と、発行口（媒体排出口）５とが設けられている。操作パネル３には、印字操作に必要なメッセージ等を表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)と、プリンタ１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等）と、プリンタ１の操作状態を示す複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)とが配置されている。また、プリンタ１の一方の側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在に装着されている。さらに、プリンタ１の背面は、バックカバー８で覆われている。 The front cover 2 on the front of the printer 1 is provided with an operation panel 3, a power switch 4, and an issuing port (medium ejecting port) 5. The operation panel 3 includes an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying messages necessary for printing operation, and a plurality of keys (line key, feed key, function key, direction key and cancel key) for operating the operation of the printer 1. Etc.) and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) indicating the operating state of the printer 1 are arranged. Further, an open cover 6 is mounted on one side surface of the printer 1 so as to be vertically openable and closable by two hinges 7. Further, the back surface of the printer 1 is covered with a back cover 8.

次に、プリンタ１の内部構造の概略について、図２および図３を参照して説明する。図２は、プリンタ１の内部を示す斜視図、図３は、プリンタ１の内部を示す側面図である。なお、以下の説明ではプリンタ１の正面側（フロントカバー側）を前方（搬送方向下流側）といい、背面側（バックカバー側）を後方（搬送方向上流側）という。 Next, the outline of the internal structure of the printer 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer 1, and FIG. 3 is a side view showing the inside of the printer 1. In the following description, the front side (front cover side) of the printer 1 is referred to as the front side (downstream side in the conveyance direction), and the back side (back cover side) is referred to as the rear side (upstream side in the conveyance direction).

プリンタ１の内部の後方には、用紙供給部（媒体供給部）１０が配置されており、その前方には、印字部１１が配置されている。また、印字部１１の上方には、インクリボン部１２が配置されている。 A paper supply unit (medium supply unit) 10 is arranged in the rear of the printer 1, and a printing unit 11 is arranged in front of it. An ink ribbon portion 12 is arranged above the printing portion 11.

プリンタ１の内部の後方に配置された用紙供給部１０は、連続紙Ｐを前方の印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に設置されたロールガイド１０ｂとを備えている。支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐを回転自在に支持する構成部である。また、ロールガイド１０ｂは、ロール状の連続紙Ｐを固定する構成部であり、連続紙Ｐの幅に応じて位置を変えられるように、支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在に設置されている。 The paper supply unit 10 arranged in the rear of the printer 1 is a component that supplies the continuous paper P to the front printing unit 11, and includes a support shaft 10a and a roll guide 10b installed at one end thereof. ing. The support shaft 10a is a component that rotatably supports the continuous paper P wound into a roll. The roll guide 10b is a component that fixes the roll-shaped continuous paper P, and is movably installed along the axial direction of the support shaft 10a so that its position can be changed according to the width of the continuous paper P. ing.

図１０に示すように、連続紙Ｐは、例えば、長尺状の台紙７０と、台紙７０の一面（被印字面）に仮着され、台紙７０の長手方向に沿って所定の間隔で配置された複数枚のラベル７１とを有している。ラベル７１が仮着される台紙７０の被印字面には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベル７１を容易に剥離することが可能になっている。また、台紙７０の他の面（裏面）には、ラベル７１の位置を検出するための黒色のアイマーク７２が台紙７０の長手方向に沿って所定の間隔で形成されている。 As shown in FIG. 10, the continuous paper P is, for example, a long mount 70, and is temporarily attached to one surface (print surface) of the mount 70, and is arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the mount 70. And a plurality of labels 71. The print-receiving surface of the mount 70 to which the label 71 is temporarily attached is coated with a release agent such as silicone so that the label 71 can be easily released. Further, black eye marks 72 for detecting the position of the label 71 are formed on the other surface (back surface) of the mount 70 at predetermined intervals along the longitudinal direction of the mount 70.

ラベルには、感熱紙と普通紙の２種類がある。ラベルが感熱紙である場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達した時に特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。 There are two types of labels, thermal paper and plain paper. When the label is a thermal paper, a thermosensitive coloring layer that develops a specific color (black, red, or the like) on the surface thereof is formed on the surface of the label.

また、連続紙Ｐには、表巻きラベルと裏巻きラベルの２種類がある。表巻きラベルは、ロール状の連続紙Ｐの外周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐの破線Ｐｓで示す部分が用紙供給部１０の高さ方向中央付近から印字部１１の底部に向けて繰り出される。これに対して、裏巻きラベルは、ロール状の連続紙Ｐの内周面側にラベルが位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙Ｐの実線Ｐｂで示す部分がプリンタ１の内部底面付近から印字部１１の底部に向けて繰り出される。なお、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、印字部１１における連続紙Ｐの通紙ルートは同一である。また、表巻きラベルでも裏巻きラベルでも、連続紙Ｐは、ラベルが仮着された面（被印字面）を上に向けた状態で印字部１１に搬送される。 Further, there are two types of continuous paper P, a front winding label and a back winding label. The front-wound label is wound in a state where the label is positioned on the outer peripheral surface side of the roll-shaped continuous paper P, and as shown in FIG. 3, the portion indicated by the broken line Ps of the continuous paper P is the paper supply unit 10. The paper is fed from the vicinity of the center in the height direction toward the bottom of the printing unit 11. On the other hand, the backside label is wound in a state where the label is positioned on the inner peripheral surface side of the roll-shaped continuous paper P, and as shown in FIG. 3, a portion indicated by a solid line Pb of the continuous paper P. Is fed toward the bottom of the printing unit 11 from the vicinity of the inner bottom surface of the printer 1. It should be noted that the paper feed route of the continuous paper P in the printing unit 11 is the same regardless of whether the front-winding label or the back-winding label. Further, in both the front-side label and the back-side label, the continuous paper P is conveyed to the printing unit 11 with the surface on which the label is temporarily attached (printing surface) facing upward.

上記した用紙供給部１０の前方に配置された印字部１１は、連続紙Ｐのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持部１４と、支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５とを備えている。 The printing unit 11 arranged in front of the paper supply unit 10 is a component that prints on a label or the like of the continuous paper P, and includes a print head unit 13, a support unit 14 arranged below the print head unit 13, and a support unit. And a damper portion 15 arranged behind the portion 14.

印字ヘッド部１３は、後述するように、支持部１４に対して開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。そして、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して閉止状態にある時、印字ヘッド部１３と支持部１４との間に通紙ルート（媒体搬送路）が形成される。この通紙ルートは、プリンタ１の正面のフロントカバー部２に設けられた発行口５（図１参照）に連通している。 The print head unit 13 is installed inside the printer 1 so as to be openable and closable with respect to the support unit 14, as described later. When the print head unit 13 is in the closed state with respect to the support unit 14, a paper passage route (medium transport path) is formed between the print head unit 13 and the support unit 14. This paper feed route communicates with an issue port 5 (see FIG. 1) provided in the front cover section 2 on the front of the printer 1.

印字ヘッド部１３の下方に配置された支持部１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。このヘッドロックレバー１６を手動で後方に倒すと、印字ヘッド部１３の閉止状態が解除されて印字ヘッド部１３の前方部分が持ち上がるため、印字ヘッド部１３が開放状態となる。すなわち、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して離間する方向に移動する。 A head lock lever 16 for maintaining the closed state of the print head unit 13 is installed on the support unit 14 arranged below the print head unit 13. When the head lock lever 16 is manually tilted backward, the closed state of the print head unit 13 is released and the front portion of the print head unit 13 is lifted, so that the print head unit 13 is opened. That is, the print head unit 13 moves in a direction away from the support unit 14.

支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５は、連続紙Ｐにテンションを付与して正確なラベル印字を行う構成部であり、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えている。アウターダンパ１５ａおよびインナーダンパ１５ｂは、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時、それぞれ連続紙Ｐにテンションを付与可能なように、揺動自在に設置されている。 The damper portion 15 disposed behind the support portion 14 is a component portion that applies tension to the continuous paper P to perform accurate label printing, and includes an outer damper 15a and an inner damper 15b. The outer damper 15a and the inner damper 15b are swingably installed so that tension can be applied to the continuous paper P when the print head unit 13 is closed.

上記した印字部１１の上方に配置されたインクリボン部１２は、印字用インクが塗布されたインクリボンＲＢの供給および巻き取りを行う構成部であり、リボン供給部１２ａと、その斜め前方に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在に支持する構成部であり、リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。 The ink ribbon portion 12 arranged above the printing portion 11 is a constituent portion for supplying and winding the ink ribbon RB coated with the printing ink, and is arranged on the ribbon supply portion 12a and diagonally forward thereof. The ribbon take-up portion 12b is formed. The ribbon supply unit 12a is a component that rotatably supports the ink ribbon RB wound into a roll, and the ribbon take-up unit 12b is a component that winds and collects the printed ink ribbon RB.

インクリボンＲＢをインクリボン部１２に装着する際は、印字ヘッド部１３を支持部１４に対して開放状態にした後、リボン供給部１２ａから引き出したインクリボンＲＢを印字ヘッド部１３と後述するラベル押さえ４０との間に通し、インクリボンＲＢの先端部分をリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。 When attaching the ink ribbon RB to the ink ribbon portion 12, after the print head portion 13 is opened to the support portion 14, the ink ribbon RB pulled out from the ribbon supply portion 12a is attached to the print head portion 13 and a label described later. The leading end portion of the ink ribbon RB is taken up by the ribbon take-up portion 12b by passing it through the presser 40.

印字工程時には、リボン供給部１２ａから繰り出されたインクリボンＲＢと、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐとが印字ヘッド部１３と支持部１４との間に搬送される。そして、連続紙Ｐのラベル７１等に印字処理がなされた後、連続紙Ｐは、フロントカバー部２の発行口５から外部に排出され、印字済みのインクリボンＲＢは、リボン巻き取り部１２ｂに回収される。 During the printing process, the ink ribbon RB delivered from the ribbon supply unit 12 a and the continuous paper P delivered from the paper supply unit 10 are conveyed between the print head unit 13 and the support unit 14. After the label 71 or the like of the continuous paper P is printed, the continuous paper P is discharged from the issuing port 5 of the front cover portion 2 to the outside, and the printed ink ribbon RB is transferred to the ribbon winding portion 12b. Be recovered.

次に、上記した印字部１１の構成について、図４〜図９を参照して説明する。図４は、印字部１１を正面側から見た拡大斜視図、図５は、印字部１１の側面図、図６は、印字部１１を背面側から見た斜視図、図７（ａ）は、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時の印字部１１を正面から見た斜視図、図７（ｂ）は、印字ヘッド部１３が開放状態にある時の印字部１１を正面から見た斜視図、図８は、印字ヘッド部１３を下側から見た斜視図、図９は、印字ヘッド部１３と支持部１４の分解斜視図である。 Next, the configuration of the printing unit 11 described above will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged perspective view of the printing unit 11 viewed from the front side, FIG. 5 is a side view of the printing unit 11, FIG. 6 is a perspective view of the printing unit 11 viewed from the rear side, and FIG. FIG. 7 is a front perspective view of the printing unit 11 when the print head unit 13 is in a closed state. FIG. 7B is a front perspective view of the printing unit 11 when the print head unit 13 is in an open state. FIGS. 8A and 8B are perspective views of the print head unit 13 as seen from below, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the print head unit 13 and the support unit 14.

図６および図８に示すように、印字部１１の印字ヘッド部１３は、その前方部分が後方の回転軸Ｓ１を支点として上下方向に回動（すなわち、開閉）自在の状態でヘッド支持板１７に支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 8, the print head portion 13 of the print portion 11 has a front portion that can be rotated (that is, opened and closed) in the up-down direction about a rear rotation axis S1 as a fulcrum. Supported by.

図７（ｂ）および図８に示すように、印字ヘッド部１３の下面（通紙ルートに対向する面）には、サーマルヘッド部１８がその印字面を通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置された印字ライン１８Ｌにより連続紙Ｐのラベル７１等に印字を行う印字手段である。図示は省略するが、サーマルヘッド部１８の印字ライン１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対し直交する方向）に沿って配置されている。 As shown in FIGS. 7B and 8, the thermal head unit 18 is installed on the lower surface (the surface facing the paper passing route) of the print head unit 13 with its printing surface facing the paper passing route. ing. The thermal head unit 18 is a printing unit that prints on the label 71 or the like of the continuous paper P by the printing line 18L arranged on the printing surface. Although illustration is omitted, in the print line 18L of the thermal head unit 18, a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat by energization are provided in the width direction of the continuous paper P (direction orthogonal to the transport direction of the continuous paper P). Are arranged along.

印字ヘッド部１３の前方側の下面には、サーマルヘッド部１８を挟むように一対の凹状爪部１９が設けられており、凹状爪部１９のそれぞれの後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１に装着されたトーションバネ２１（図６および図８参照）により開放方向に付勢されているが、印字ヘッド部１３の下部のピン２０に支持部１４のロック爪部２２が係止されることにより閉止状態が維持される。ロック爪部２２は、ヘッドロックレバー１６を図５の右方向に倒した時、それに連動して同図の右方向に移動し、ピン２０から外れるようになっている。そして、ロック爪部２２がピン２０から外れると、トーションバネ２１の付勢力により印字ヘッド部１３が開放状態となる（図７（ｂ）参照）。 A pair of concave claw portions 19 are provided on the lower surface of the front side of the print head portion 13 so as to sandwich the thermal head portion 18. Behind each of the concave claw portions 19, both side surfaces of the print head portion 13 are provided. A pin 20 projecting outward from is provided. The print head unit 13 is biased in the opening direction by a torsion spring 21 (see FIGS. 6 and 8) attached to the rotary shaft S1, but the support unit 14 is locked to the pin 20 below the print head unit 13. The closed state is maintained by locking the claw portion 22. When the head lock lever 16 is tilted rightward in FIG. 5, the lock claw portion 22 is moved in the rightward direction in FIG. When the lock claw portion 22 is disengaged from the pin 20, the print head portion 13 is opened due to the biasing force of the torsion spring 21 (see FIG. 7B).

図７（ａ）に示すように、印字ヘッド部１３の閉止状態時には、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９が、支持部１４に設けられたプラテンローラ部２３のプラテン軸２３ｓに嵌合されると共に、印字ヘッド部１３に設けられた押圧装置（図示せず）によりサーマルヘッド部１８の印字面がその下方のプラテンローラ部２３に押し付けられる。また、図６に示すように、プラテン軸２３ｓの一方の端部には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、連結ギアＧ２、Ｇ３を介してギアＧ４に接続されていると共に、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモータのような駆動体の回転軸に係合されている。 As shown in FIG. 7A, when the print head portion 13 is closed, the concave claw portion 19 of the print head portion 13 is fitted to the platen shaft 23s of the platen roller portion 23 provided on the support portion 14. At the same time, the printing surface of the thermal head portion 18 is pressed against the platen roller portion 23 therebelow by a pressing device (not shown) provided in the print head portion 13. Further, as shown in FIG. 6, a gear G1 is connected to one end of the platen shaft 23s. The gear G1 is connected to the gear G4 via connecting gears G2 and G3, and is engaged with the rotary shaft of a driving body such as a stepping motor via a timing belt (not shown) or the like. There is.

図５および図６に示すように、ダンパ部１５に設けられたアウターダンパ部１５ａは、印字部１１を側面方向から見た時に前方側から後方側に向かって斜め下方に延びており、前方側の回転軸Ｓ３（図５および図７参照）を中心にして、後方部が上下方向に揺動自在の状態でダンパ支持部材２５に支持されている。図６に示すダンパ部１５のコイルバネ２６は、アウターダンパ部１５ａが上方側（後方側）に行き過ぎないように抑制すると共に、アウターダンパ部１５ａを揺動自在の状態で支持する部材である。 As shown in FIGS. 5 and 6, the outer damper portion 15a provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the front side to the rear side when the printing portion 11 is viewed from the side direction, and the front side Around the rotation axis S3 (see FIGS. 5 and 7), the rear portion is supported by the damper support member 25 in a state of being vertically swingable. The coil spring 26 of the damper portion 15 shown in FIG. 6 is a member that restrains the outer damper portion 15a from going too far upward (to the rear side) and supports the outer damper portion 15a in a swingable state.

一方、ダンパ部１５に設けられたインナーダンパ部１５ｂは、印字部１１を側面方向から見た時に、後方側から前方側に向かって斜め下方に延びており、後方側の回転軸Ｓ４（図５および図７参照）を中心にして、前方部が上下方向に揺動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。 On the other hand, the inner damper portion 15b provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the rear side to the front side when the printing portion 11 is viewed from the side surface, and the rear side rotation shaft S4 (FIG. 5). (See FIG. 7), the front portion is supported by the rear portion of the outer damper portion 15a in a state of being vertically swingable.

通紙の前段階において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも低い位置に配置されている。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部とプリンタ１の内部底面２９との高さ方向の中間に配置されている。一方、印字工程時において、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、アウターダンパ部１５ａの用紙接触部よりも連続紙Ｐの搬送下流側に位置している。すなわち、インナーダンパ部１５ｂの用紙接触部は、印字ヘッド部１３とアウターダンパ部１５ａの用紙接触部との間に配置されている。 In the previous stage of sheet passing, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is arranged at a position lower than the paper contact portion of the outer damper portion 15a. That is, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is disposed in the height direction intermediate between the paper contact portion of the outer damper portion 15a and the inner bottom surface 29 of the printer 1. On the other hand, during the printing process, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is located on the downstream side of the continuous paper P in conveyance relative to the paper contact portion of the outer damper portion 15a. That is, the paper contact portion of the inner damper portion 15b is arranged between the print head portion 13 and the paper contact portion of the outer damper portion 15a.

アウターダンパ部１５ａの下部には、一対の幅調整ガイド２７が回転軸Ｓ３、Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。これらの幅調整ガイド２７は、用紙供給部１０から搬送された連続紙Ｐの幅方向の両端に当接し、連続紙Ｐの搬送をガイドする構成部である。幅調整ガイド２７のそれぞれは、アウターダンパ部１５ａの背面側のガイド操作部２８に接続されている。ガイド操作部２８は、連続紙Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド部２７を移動すると共に、幅調整ガイド部２７の位置を固定するための摘みである。 A pair of width adjustment guides 27 are installed below the outer damper portion 15a so as to be movable along the axial directions of the rotation shafts S3 and S4. These width adjustment guides 27 are components that contact the widthwise ends of the continuous paper P conveyed from the paper supply unit 10 and guide the conveyance of the continuous paper P. Each of the width adjustment guides 27 is connected to a guide operation portion 28 on the back side of the outer damper portion 15a. The guide operating unit 28 is a knob for moving the width adjusting guide unit 27 according to the width of the continuous paper P and fixing the position of the width adjusting guide unit 27.

アウターダンパ部１５ａを支持するダンパ支持部材２５は、前方側の回転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして後方部分が上下方向に揺動自在の状態でプリンタ１内に支持されている。ダンパ支持部材２５は、その後方部分が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ３０（図６参照）により転軸Ｓ５（図５および図６参照）を中心にして上方に開く方向（ダンパ部１５全体が持ち上がる方向）に付勢されている。 The damper support member 25, which supports the outer damper portion 15a, is supported in the printer 1 in a state where a rear portion of the damper support member 25 is swingable in the vertical direction about the front rotation shaft S5 (see FIGS. 5 and 6). There is. The damper supporting member 25 has a rear portion thereof that opens upward with the torsion spring 30 (see FIG. 6) attached to the rotating shaft S5 centering around the rolling shaft S5 (see FIGS. 5 and 6) (the entire damper portion 15). Is being urged).

支持部１４のプラテンローラ部２３は、用紙供給部１０から供給された連続紙Ｐを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する搬送手段であり、図９に示すように、正逆両方向に回転可能な状態で支持部１４の支持フレーム１４ａに軸止されている。 The platen roller unit 23 of the support unit 14 is a conveying unit that conveys the continuous paper P supplied from the paper supply unit 10 to the issuing port 5 (see FIG. 1) along the paper passage route, and as shown in FIG. , Is pivotally attached to the support frame 14a of the support portion 14 so as to be rotatable in both forward and reverse directions.

プラテンローラ部２３の本体は、例えば、細長い円筒状のゴム等のような弾性材料により形成されている。また、プラテン軸２３ｓは、例えば、細長い円柱状の金属により形成されており、その長手方向両端部がプラテンローラ部２３の本体の両端部から突出された状態で本体の円筒内に挿入、固定されている。 The main body of the platen roller portion 23 is formed of, for example, an elastic material such as a long and thin cylindrical rubber. The platen shaft 23s is made of, for example, an elongated cylindrical metal, and is inserted and fixed in the cylinder of the main body of the platen roller portion 23 in a state where both ends thereof in the longitudinal direction are projected. ing.

支持部１４の上面においてプラテンローラ部２３よりも搬送方向上流側には、連続紙Ｐの搬送をガイドする用紙ガイド部（媒体ガイド部）２４が設置されている。用紙ガイド部２４は、その上面の高さが搬送方向上流から搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置されている。 A paper guide portion (medium guide portion) 24 that guides the conveyance of the continuous paper P is installed on the upper surface of the support portion 14 on the upstream side of the platen roller portion 23 in the conveyance direction. The paper guide portion 24 is installed in a state where the height of the upper surface of the paper guide portion 24 is inclined so that the height of the upper surface increases from the upstream in the transport direction to the downstream in the transport direction.

図１１は、図９とは逆の方向（後方）から見た支持部１４の斜視図である。図９および図１１に示すように、用紙ガイド部２４の上方には、ラベル押さえ（印字媒体ガイド機構）４０と、ラベル押さえ４０の支持および位置決めを行うセンサユニット４１が配置されている。尚、図９と図１１のラベル押さえ４０の構成は、概略的に示している。 FIG. 11 is a perspective view of the support portion 14 viewed from the opposite direction (rear side) to that of FIG. 9. As shown in FIGS. 9 and 11, a label retainer (print medium guide mechanism) 40 and a sensor unit 41 that supports and positions the label retainer 40 are arranged above the paper guide portion 24. The structure of the label holder 40 shown in FIGS. 9 and 11 is schematically shown.

ラベル押さえ４０は、連続紙Ｐのばたつきを防止する部材であり、ダンパ部１５を通って用紙ガイド部２４の上面に搬送されてきた連続紙Ｐは、用紙ガイド部２４の上面とラベル押さえ４０の下面との隙間を通ってプラテンローラ部２３に搬送される。 The label presser 40 is a member that prevents the continuous paper P from fluttering, and the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide unit 24 through the damper unit 15 is disposed between the upper surface of the paper guide unit 24 and the label presser 40. It is conveyed to the platen roller portion 23 through the gap between the lower surface.

センサユニット４１は、用紙ガイド部２４の上面に搬送されてきた連続紙Ｐの位置を検出するセンサ（後述する受光素子４５、発光素子４６および反射センサ４９）を収容する容器であり、支持部１４の支持フレーム１４ａに着脱自在に装着されるが、ラベル押さえ４０の支持および位置決めを行う部材としての機能も兼ね備えている。後述するように、ラベル押さえ４０は、その一部に取り付けられたセンサユニットロックレバー６０によってセンサユニット４１に固定されるようになっている。 The sensor unit 41 is a container that houses a sensor (a light receiving element 45, a light emitting element 46, and a reflection sensor 49, which will be described later) that detects the position of the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide portion 24, and the support portion 14 Although it is detachably attached to the support frame 14a, it also has a function as a member for supporting and positioning the label holder 40. As described later, the label retainer 40 is fixed to the sensor unit 41 by a sensor unit lock lever 60 attached to a part of the label retainer 40.

図１２（ａ）、（ｂ）は、センサユニット４１の長手方向に沿った側面図、図１３は、図１２（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図１４は、センサユニット４１の長手方向に沿った要部断面図である。 12A and 12B are side views along the longitudinal direction of the sensor unit 41, FIG. 13 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 12A, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part along the longitudinal direction of FIG.

センサユニット４１は、合成樹脂の成形体等によって構成された上部センサ取り付け部４２と下部センサ取り付け部４３とを備えている。図１２に示すように、上部センサ取り付け部４２と下部センサ取り付け部４３とは、それらの後端側（図１２の左側）の軸支部４４を介して互いに回動可能に連結されている。 The sensor unit 41 includes an upper sensor mounting portion 42 and a lower sensor mounting portion 43 which are formed of a synthetic resin molded body or the like. As shown in FIG. 12, the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 are rotatably connected to each other via a shaft support portion 44 on the rear end side (left side in FIG. 12) thereof.

例えば、上部センサ取り付け部４２の先端側（図１２の右側）を指等で上方に持ち上げると、図１２（ｂ）に示すように、上部センサ取り付け部４２が軸支部４４を支点として回動し、両者の先端側が互いに広く離間する（開いた状態となる）。また、この状態で上部センサ取り付け部４２から指等を離すと、上部センサ取り付け部４２がその自重によって逆方向に回動し、図１２（ａ）に示すように、両者の先端側が互いに接近する（閉じた状態となる）。 For example, when the tip end side (the right side in FIG. 12) of the upper sensor mounting portion 42 is lifted upward with a finger or the like, the upper sensor mounting portion 42 rotates about the shaft supporting portion 44 as a fulcrum, as shown in FIG. , The front ends of both are widely separated from each other (in an open state). Further, when a finger or the like is released from the upper sensor mounting portion 42 in this state, the upper sensor mounting portion 42 rotates in the opposite direction due to its own weight, and as shown in FIG. (It will be in a closed state).

図１２および図１３に示すように、上部センサ取り付け部４２の両側面には、プリンタ１のラベル押さえ４０（図９および図１１参照）を支持するための上部ガイド溝５２が設けられている。一方、下部センサ取り付け部４３の両側面には、センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着するための下部ガイド溝５３が設けられている。また、上部センサ取り付け部４２の一方の側面には、ラベル押さえ４０をセンサユニット４１の所定位置に固定するための凸部５４が設けられている。さらに、下部センサ取り付け部４３の底面には、鋸歯状の凹凸溝５５がセンサユニット４１の長手方向に沿って設けられている。この凹凸溝５５は、位置検出センサ（透過センサおよび反射センサ４９）およびラベル押さえ４０の位置決めに用いられる。図１２に模式的に示すように、凹凸溝５５には、センサユニット４１をプリンタ１に装着した時に支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合されるようになっている。 As shown in FIGS. 12 and 13, upper guide grooves 52 for supporting the label holder 40 (see FIGS. 9 and 11) of the printer 1 are provided on both side surfaces of the upper sensor mounting portion 42. On the other hand, lower guide grooves 53 for mounting the sensor unit 41 on the support portion 14 of the printer 1 are provided on both side surfaces of the lower sensor mounting portion 43. Further, on one side surface of the upper sensor mounting portion 42, a convex portion 54 for fixing the label retainer 40 at a predetermined position of the sensor unit 41 is provided. Further, a serrated groove 55 is provided on the bottom surface of the lower sensor mounting portion 43 along the longitudinal direction of the sensor unit 41. The uneven groove 55 is used for positioning the position detection sensor (transmission sensor and reflection sensor 49) and the label holder 40. As schematically shown in FIG. 12, the leaf spring 31 attached to the support portion 14 is engaged with the concave-convex groove 55 when the sensor unit 41 is attached to the printer 1.

図１３および図１４に示すように、上部センサ取り付け部４２の内壁に設けられた嵌合溝４２ａには、受光素子４５およびコネクタ５０が実装された上部センサ基板（上部センサ本体）４７が着脱自在に嵌め込まれている。また、下部センサ取り付け部４３の内壁に設けられた嵌合溝４３ａには、発光素子４６、反射センサ４９およびコネクタ５１が実装された下部センサ基板（下部センサ本体）４８が着脱自在に嵌め込まれている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the upper sensor substrate (upper sensor body) 47 on which the light receiving element 45 and the connector 50 are mounted can be freely attached to and detached from the fitting groove 42a provided on the inner wall of the upper sensor mounting portion 42. Is fitted into. Further, a lower sensor substrate (lower sensor body) 48 having a light emitting element 46, a reflection sensor 49 and a connector 51 mounted thereon is detachably fitted into a fitting groove 43a provided on the inner wall of the lower sensor mounting portion 43. There is.

上部センサ基板４７に実装された受光素子４５および下部センサ基板４８に実装された発光素子４６は、これらが対になって透過センサを構成し、図１３および図１４の上下方向に沿って対向する位置に配置されている。透過センサは、連続紙Ｐを透過した発光素子４６からの光信号を受光素子４５で検出し、台紙とラベルとの光透過率の違いにより、連続紙Ｐの位置検出を行うセンサである。 The light-receiving element 45 mounted on the upper sensor substrate 47 and the light-emitting element 46 mounted on the lower sensor substrate 48 form a transmission sensor when they are paired, and face each other in the vertical direction of FIGS. 13 and 14. It is located in a position. The transmissive sensor is a sensor that detects an optical signal from the light emitting element 46 that has passed through the continuous paper P by the light receiving element 45 and detects the position of the continuous paper P based on the difference in light transmittance between the mount and the label.

図示は省略するが、下部センサ基板４８に実装された反射センサ４９の内部には、発光素子と受光素子とが並んで配置されている。反射センサー４９は、連続紙Ｐの表面で反射した黒と白の光信号に基づいて連続紙Ｐの位置検出を行うセンサであり、図１０に示したようなラベル位置検出用のアイマーク７２が形成された連続紙Ｐの位置検出に用いられる。すなわち、センサユニット４１は、２種類の位置検出センサ（透過センサおよび反射センサ４９）を備えており、連続紙Ｐの種類に応じてこれら２種類の位置検出センサのいずれか一方を選択的に使用する構成になっている。 Although illustration is omitted, a light emitting element and a light receiving element are arranged side by side inside the reflection sensor 49 mounted on the lower sensor substrate 48. The reflection sensor 49 is a sensor for detecting the position of the continuous paper P based on the black and white light signals reflected on the surface of the continuous paper P, and the eye mark 72 for label position detection as shown in FIG. It is used to detect the position of the formed continuous paper P. That is, the sensor unit 41 includes two types of position detection sensors (transmission sensor and reflection sensor 49), and either one of these two types of position detection sensors is selectively used according to the type of the continuous paper P. It is configured to do.

センサユニット４１において、上記２枚のセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）が嵌め込まれた部分は、上部センサ取り付け部４２の下面と下部センサ取り付け部４３との間に隙間Ｃが形成されている。この隙間Ｃは、センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着した時に、連続紙Ｐの幅方向の一部が通過する通紙ルートとなっている。 A gap C is formed between the lower surface of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 in the portion of the sensor unit 41 where the two sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) are fitted. Has been done. The gap C is a paper passage route through which a part of the continuous paper P in the width direction passes when the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 of the printer 1.

図１５は、センサユニット４１の分解斜視図である。本実施の形態のセンサユニット４１は、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取付部４３のそれぞれが左右方向（センサユニット４１の長手方向と直交する方向）に２分割可能となっている。すなわち、上部センサ取り付け部４２は、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとで構成され、下部センサ取り付け部４３は、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとで構成されている。 FIG. 15 is an exploded perspective view of the sensor unit 41. In the sensor unit 41 of the present embodiment, each of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 can be divided into two in the left-right direction (direction orthogonal to the longitudinal direction of the sensor unit 41). That is, the upper sensor mounting portion 42 is composed of the upper sensor mounting portion 42R and the upper sensor mounting portion 42L, and the lower sensor mounting portion 43 is composed of the lower sensor mounting portion 43R and the lower sensor mounting portion 43L.

センサユニット４１に２枚のセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）を収容する際は、まず下部センサ取り付け部４３Ｒに設けられたピン５６を上部センサ取り付け部４２Ｒに設けられたピン穴５７に挿入すると共に、上部センサ取り付け部４２Ｌに設けられたピン（図示せず）を下部センサ取り付け部４２Ｌに設けられたピン穴５７に挿入する。なお、ピン５６およびピン穴５７は、図１２に示したセンサユニット４１の軸支部４４に相当する部材である。 When accommodating the two sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) in the sensor unit 41, first, the pin 56 provided in the lower sensor mounting portion 43R is made into the pin hole provided in the upper sensor mounting portion 42R. 57, and a pin (not shown) provided on the upper sensor mounting portion 42L is inserted into a pin hole 57 provided on the lower sensor mounting portion 42L. The pin 56 and the pin hole 57 are members corresponding to the shaft support portion 44 of the sensor unit 41 shown in FIG.

なお、上部センサ取り付け部４２Ｌの先端側上面には、凸状の摘み３３と凹状の窪み３４とが形成されている。センサユニット４１をプリンタ１の支持部１４に装着する際は、窪み３４に指等を入れて摘み３３を挟みながらセンサユニット４１をスライドさせると、センサユニット４１をスムーズに支持部１４に装着することができる。 A convex knob 33 and a concave depression 34 are formed on the upper surface of the upper sensor mounting portion 42L on the tip side. When the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 of the printer 1, the sensor unit 41 can be smoothly mounted on the support portion 14 by inserting a finger or the like into the depression 34 and sliding the sensor unit 41 while sandwiching the knob 33. You can

次に、上部センサ取り付け部４２Ｒおよび上部センサ取り付け部４２Ｌのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝４２ａに上部センサ基板４７を嵌め込むと共に、下部センサ取り付け部４３Ｒおよび下部センサ取り付け部４３Ｌのそれぞれの内壁に設けられた嵌合溝４３ａに下部センサ基板４８を嵌め込む。 Next, the upper sensor board 47 is fitted into the fitting grooves 42a provided on the inner walls of the upper sensor mounting portion 42R and the upper sensor mounting portion 42L, respectively, and the lower sensor mounting portion 43R and the lower sensor mounting portion 43L are respectively mounted. The lower sensor substrate 48 is fitted into the fitting groove 43a provided on the inner wall.

その後、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとを２個のネジ５８によって一体に組み立てると共に、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとを２個のネジ５８によって一体に組み立てることにより、図１２〜図１４に示すセンサユニット４１が完成する。 Then, the upper sensor mounting portion 42R and the upper sensor mounting portion 42L are integrally assembled with the two screws 58, and the lower sensor mounting portion 43R and the lower sensor mounting portion 43L are integrally assembled with the two screws 58. The sensor unit 41 shown in FIGS. 12 to 14 is completed.

また、センサユニット４１からセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）を抜き取る際は、センサユニット４１からネジ５８を取り外し、上部センサ取り付け部４２Ｒと上部センサ取り付け部４２Ｌとを２分割すると共に、下部センサ取り付け部４３Ｒと下部センサ取り付け部４３Ｌとを２分割すればよい。 When the sensor substrate (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) is pulled out from the sensor unit 41, the screw 58 is removed from the sensor unit 41 to divide the upper sensor mounting portion 42R and the upper sensor mounting portion 42L into two. The lower sensor mounting portion 43R and the lower sensor mounting portion 43L may be divided into two.

このように、本実施の形態のセンサユニット４１は、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取付部４３のそれぞれを２分割可能とし、センサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）の抜き取りおよび再収容を行えるようにしたことにより、センサユニット４１に収容されたセンサ基板を点検・修理したり、故障したセンサ基板を新しいセンサ基板と交換したりする作業を容易に行うことができる。 As described above, in the sensor unit 41 of the present embodiment, each of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 can be divided into two, and the sensor substrate (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) is extracted and re-assembled. By allowing the sensor unit 41 to be housed, it is possible to easily inspect and repair the sensor substrate housed in the sensor unit 41 and replace the failed sensor substrate with a new sensor substrate.

また、上部センサ取り付け部４２および下部センサ取り付け部４３のそれぞれをネジ５８の着脱だけで簡単に分割したり、再組み立てしたりすることができる。 Further, each of the upper sensor mounting portion 42 and the lower sensor mounting portion 43 can be easily divided or reassembled only by attaching and detaching the screws 58.

次に、上記したセンサユニット４１にラベル押さえ４０を取り付ける方法について説明する。 Next, a method of attaching the label holder 40 to the above-mentioned sensor unit 41 will be described.

図１６は、ラベル押さえ４０の要部斜視図である。ラベル押さえ４０は、略四角形の平面形状を有する合成樹脂板であり、その一辺にはセンサユニット４１の先端側、すなわちセンサ基板（上部センサ基板４７および下部センサ基板４８）が取り付けられた部分が挿入される切り欠き４０ａが設けられている。また、この切り欠き４０ａの一部には、センサユニット４１の両側面に設けられた上部ガイド溝５２（図１１および図１３参照）に挿入されるガイドレール４０ｂが形成されている。 FIG. 16 is a perspective view of a main part of the label retainer 40. The label retainer 40 is a synthetic resin plate having a substantially quadrangular planar shape, and the tip side of the sensor unit 41, that is, the portion to which the sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) are attached is inserted into one side thereof. The cutout 40a is provided. In addition, a guide rail 40b that is inserted into an upper guide groove 52 (see FIGS. 11 and 13) provided on both side surfaces of the sensor unit 41 is formed in a part of the notch 40a.

ラベル押さえ４０には、ラベル押さえ４０と別体に形成されたセンサユニットロックレバー（センサ位置ずれ防止機構）６０が取り付けられている。 A sensor unit lock lever (sensor position shift prevention mechanism) 60 formed separately from the label holder 40 is attached to the label holder 40.

センサユニットロックレバー６０は、その両端部に設けられた一対のピン６１がラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれることにより、ラベル押さえ４０に取り付けられる。ラベル押さえ４０に取り付けられたセンサユニットロックレバー６０は、ラベル押さえ４０のピン穴４０ｃに嵌め込まれたピン６１ａを支点として上下方向に回動自在の状態となる。 The sensor unit lock lever 60 is attached to the label retainer 40 by fitting a pair of pins 61 provided at both ends thereof into the pin holes 40c of the label retainer 40. The sensor unit lock lever 60 attached to the label holder 40 is vertically rotatable about a pin 61a fitted in a pin hole 40c of the label holder 40 as a fulcrum.

ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側を挿入する際は、まず図２０に示すように、センサユニット４１の下部ガイド溝５３に支持フレーム１４ａのガイドレール１４ｂを嵌め込んでセンサユニット４１をスライドさせる。 When inserting the tip side of the sensor unit 41 into the notch 40a of the label retainer 40, first, as shown in FIG. 20, the guide rail 14b of the support frame 14a is fitted into the lower guide groove 53 of the sensor unit 41, and the sensor unit 41 is inserted. Slide 41.

次に、センサユニット４１の上部ガイド溝５２にラベル押さえ４０のガイドレール４０ｂを嵌め込んだ後、センサユニット４１の先端部がガイドレール４０ｂの切り欠き４０ａの最奥部に当接するまでセンサユニット４１（またはラベル押さえ４０）をスライドさせる。 Next, after the guide rail 40b of the label retainer 40 is fitted into the upper guide groove 52 of the sensor unit 41, the sensor unit 41 is inserted until the tip of the sensor unit 41 comes into contact with the innermost portion of the notch 40a of the guide rail 40b. Slide (or label holder 40).

このようにしてラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側を挿入した状態を図１７および図１８（図１７のＢ−Ｂ線に沿った断面図）に示す。 A state in which the tip end side of the sensor unit 41 is inserted into the notch 40a of the label retainer 40 in this manner is shown in FIGS. 17 and 18 (a sectional view taken along the line BB of FIG. 17).

図１８に示すように、ラベル押さえ４０の切り欠き４０ａにセンサユニット４１の先端側が挿入された時、ラベル押さえ４０のセンサユニットロックレバー６０は、センサユニット４１と非接触状態になっている。センサユニットロックレバー６０の表面には、凹部６０ｂが形成されているが、センサユニットロックレバー６０とセンサユニット４１とが非接触状態にある時は、この凹部６０ｂとセンサユニット４１の側面に設けられた凸部５４とは、互いに離間した位置にある。 As shown in FIG. 18, when the tip side of the sensor unit 41 is inserted into the notch 40a of the label retainer 40, the sensor unit lock lever 60 of the label retainer 40 is in the non-contact state with the sensor unit 41. A recess 60b is formed on the surface of the sensor unit lock lever 60. When the sensor unit lock lever 60 and the sensor unit 41 are not in contact with each other, the recess 60b is provided on the side surface of the sensor unit 41. The convex portions 54 are located apart from each other.

なお、ラベル押さえ４０の搬送方向上流側（図１８の右側）端部は、その断面形状がラウンド状になっている。これにより、印字ヘッド部１３とラベル押さえ４０との間を通って搬送されるインクリボンＲＢがラベル押さえ４０の上面で引っ掛かる不具合を抑えることができ、インクリボンＲＢのスムーズな搬送が可能となる。また、図２１に示すように、ラベル押さえ４０の搬送方向上流側の端部のうち、用紙ガイド部２４の上面側に突出した箇所に、同図の左から右に向けて斜め上方に傾斜するテーパ３７を設けると、インクリボンＲＢの装填性を向上させることができる。 Note that the upstream end (right side in FIG. 18) of the label retainer 40 in the transport direction has a round cross section. As a result, it is possible to suppress the problem that the ink ribbon RB conveyed between the print head unit 13 and the label retainer 40 is caught on the upper surface of the label retainer 40, and the ink ribbon RB can be conveyed smoothly. Further, as shown in FIG. 21, a portion of the end of the label retainer 40 on the upstream side in the transport direction, which is projected to the upper surface side of the paper guide portion 24, is inclined obliquely upward from the left to the right in the figure. By providing the taper 37, the loading property of the ink ribbon RB can be improved.

次に、図１９に示すように、ラベル押さえ４０の外部に露出しているセンサユニットロックレバー６０の一端部を指等で摘み、この一端部を上方向（同図の矢印で示す方向）に回動させる。これにより、センサユニット４１の凸部５４がセンサユニットロックレバー６０の凹部６０ｂに嵌合されるので、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に対して確実に固定される。センサユニット４１に対するラベル押さえ４０の固定を解除する時は、センサユニットロックレバー６０の一端部を図１９に示す方向と反対の方向に回動させればよい。 Next, as shown in FIG. 19, one end of the sensor unit lock lever 60 exposed to the outside of the label holder 40 is pinched with a finger or the like, and this one end is moved upward (direction indicated by an arrow in the figure). Rotate. As a result, the convex portion 54 of the sensor unit 41 is fitted into the concave portion 60b of the sensor unit lock lever 60, so that the label retainer 40 is securely fixed to the sensor unit 41. To release the fixation of the label retainer 40 to the sensor unit 41, one end of the sensor unit lock lever 60 may be rotated in the direction opposite to the direction shown in FIG.

図１７に示すように、センサユニット４１の先端側上面には、センサユニット４１に収容された２種類のセンサ（透過センサおよび反射センサ４９）の位置を示すマーク３５、３６が刻印されているので、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に固定された時、センサの位置を外部から容易に視認することができる。 As shown in FIG. 17, marks 35 and 36 indicating the positions of the two types of sensors (transmission sensor and reflection sensor 49) housed in the sensor unit 41 are engraved on the upper surface on the tip side of the sensor unit 41. When the label holder 40 is fixed to the sensor unit 41, the position of the sensor can be easily visually recognized from the outside.

その後、連続紙Ｐのサイズやラベルの位置に応じてセンサユニット４１をスライドさせることにより、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了する。センサユニット４１の底面には、支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合される凹凸溝５５（図１２参照）が設けられているので、印字媒体に対するセンサの位置決めが完了した後に、センサユニット４１が移動して印字媒体に対するセンサの位置がずれる恐れはない。 After that, the sensor unit 41 is slid according to the size of the continuous paper P and the position of the label to complete the positioning of the sensor with respect to the print medium. Since the concave-convex groove 55 (see FIG. 12) with which the leaf spring 31 attached to the support portion 14 is engaged is provided on the bottom surface of the sensor unit 41, after the positioning of the sensor with respect to the print medium is completed, There is no risk that the unit 41 moves and the position of the sensor with respect to the print medium shifts.

センサユニット４１をスライドさせる時は、センサユニット４１に設けられた凸状の摘み３３を操作してスライドさせる。従って、ラベル押さえ４０がセンサユニット４１に対して位置ずれする恐れもない。 When the sensor unit 41 is slid, the convex knob 33 provided on the sensor unit 41 is operated and slid. Therefore, there is no possibility that the label retainer 40 will be displaced with respect to the sensor unit 41.

印字工程時には、サーマルヘッド部１８をプラテンローラ部２３側に押し付け、センサユニット４１の隙間Ｃに連続紙Ｐを挿通させた状態でプラテンローラ部２３を回転させることにより連続紙Ｐを搬送する。 During the printing process, the thermal head unit 18 is pressed against the platen roller unit 23 side, and the platen roller unit 23 is rotated while the continuous paper P is inserted into the gap C of the sensor unit 41 to convey the continuous paper P.

そして、センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド部１８に送信された印字信号により印字ライン１８Ｌの発熱抵抗体を選択的に発熱させる。これにより、連続紙Ｐの搬送途中において連続紙Ｐのラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報を印字する。 Then, the printing timing is set based on the information detected by the sensor, and the heating signal of the printing line 18L is selectively heated by the printing signal transmitted to the thermal head unit 18. As a result, desired information such as characters, symbols, figures, or barcodes is printed on the label of the continuous paper P during the conveyance of the continuous paper P.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments, the embodiments disclosed in the present specification are exemplifications in all respects and are limited to the disclosed technology. It should be considered not a thing. That is, the technical scope of the present invention should not be interpreted restrictively based on the description in the above-mentioned embodiment, but should be interpreted according to the description of the claims to the last. All the modifications are included without departing from the scope of the claims and the technology equivalent to the described technology.

例えば、前記実施の形態においては、上下一対のセンサ取り付け部を有するセンサユニットについて説明したが、例えば、反射センサーのみが実装されたセンサ基板を収容するセンサユニットのように、単一のセンサ取り付け部を有するセンサユニットに適用することもできる。また、センサ基板に実装するセンサは、透過センサや反射センサに限定されるものではなく、例えば磁気センサ等、他の形態のセンサであってもよい。 For example, in the above-described embodiment, the sensor unit having a pair of upper and lower sensor mounting portions has been described, but a single sensor mounting portion such as a sensor unit housing a sensor substrate on which only a reflection sensor is mounted is used. It can also be applied to a sensor unit having. Further, the sensor mounted on the sensor substrate is not limited to the transmission sensor or the reflection sensor, and may be a sensor of another form such as a magnetic sensor.

以上の説明では、本発明を、プリンタへの入力操作がパーソナルコンピュータを介さずに行われるスタンドアロン型のプリンタに適用した場合について説明したが、プリンタは、これに限定されるものではなく、例えば、入力操作がパーソナルコンピュータを介して行われるオンライン型のプリンタであってもよい。 In the above description, the case where the present invention is applied to a stand-alone printer in which an input operation to the printer is performed without using a personal computer has been described, but the printer is not limited to this, and for example, An online printer in which input operation is performed via a personal computer may be used.

本実施形態に係るプリンタは、印字部に装着されて印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、印字媒体用センサユニットによって支持される印字媒体ガイド機構とを備え、印字媒体ガイド機構に取り付けられ、その一部が印字媒体用センサユニットに係合されることによって、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに固定するセンサ位置ずれ防止機構を備える。 The printer according to the present embodiment includes a print medium sensor unit that is mounted on the print unit to detect the position of the print medium, and a print medium guide mechanism supported by the print medium sensor unit. A sensor position deviation prevention mechanism is provided that fixes the print medium guide mechanism to the print medium sensor unit by being attached and partly engaged with the print medium sensor unit.

また、本実施形態において、プリンタは、センサ位置ずれ防止機構が印字媒体ガイド機構に回動可能に軸支されており、センサ位置ずれ防止機構の回動操作によって、印字媒体ガイド機構が印字媒体用センサユニットに固定される。 Further, in the present embodiment, in the printer, the sensor position deviation prevention mechanism is rotatably supported by the print medium guide mechanism, and the print medium guide mechanism is used for the print medium by the rotation operation of the sensor position deviation prevention mechanism. It is fixed to the sensor unit.

これによれば、簡単な操作で、印字媒体ガイド機構を印字媒体用センサユニットに固定したり、固定を解除したりすることが可能となる。
本実施形態に係るプリンタは、印字媒体の幅方向に移動するものであって、前記印字媒体の位置検出を行うセンサを収容する印字媒体用センサユニットと、前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、を備え、前記ロック状態において、前記印字媒体ガイド機構が前記印字媒体の幅方向に移動すると、前記印字媒体ガイド機構とともに前記印字媒体用センサユニットも前記印字媒体の幅方向に移動する。
また、本実施形態に係るプリンタは、印字媒体の幅方向に移動し、前記印字媒体の位置検出を行う印字媒体用センサユニットと、前記印字媒体用センサユニットに着脱自在な印字媒体ガイド機構と、前記印字媒体用センサユニットと前記印字媒体ガイド機構とを、ロック状態と非ロック状態にするロック機構と、第１の軸に回動可能に軸支されて開閉する印字ベッド部と、を備え、前記印字媒体ガイド機構は、前記印字媒体用センサユニットをロックするロックレバーを有し、前記ロックレバーは、前記第１の軸と平行な第２の軸に回動可能に軸支される。 According to this, it becomes possible to fix the print medium guide mechanism to the print medium sensor unit or to release the fixation with a simple operation.
The printer according to the present embodiment moves in the width direction of the print medium, and includes a print medium sensor unit that accommodates a sensor that detects the position of the print medium, and is detachable from the print medium sensor unit. A print medium guide mechanism; and a lock mechanism that brings the print medium sensor unit and the print medium guide mechanism into a locked state and an unlocked state, and in the locked state, the print medium guide mechanism causes the print medium to move. Moving in the width direction, the print medium guide mechanism moves in the width direction of the print medium together with the print medium guide mechanism.
Further, the printer according to the present embodiment, a print medium sensor unit that moves in the width direction of the print medium to detect the position of the print medium, a print medium guide mechanism that is detachable from the print medium sensor unit, A lock mechanism that locks the print medium sensor unit and the print medium guide mechanism into a locked state and an unlocked state; and a print bed portion that is pivotally supported by a first shaft to open and close. The print medium guide mechanism includes a lock lever that locks the print medium sensor unit, and the lock lever is rotatably supported by a second shaft parallel to the first shaft.

１プリンタ
１０用紙供給部
１０ａ支持軸
１０ｂロールガイド部
１１印字部
１３印字ヘッド部
１４支持台
１４ａ支持フレーム
１４ｂガイドレール
１５ダンパ部
１５ａアウターダンパ部
１５ｂインナーダンパ部
１６ヘッドロックレバー部
１７ヘッド支持板
１８サーマルヘッド部
１８Ｌ印字ライン
１９凹状爪部
２０ピン
２１トーションバネ
２２ロック爪部
２３プラテンローラ部
２３ａプラテン軸
２４用紙ガイド部
２５ダンパ支持部材
２６コイルバネ
２７幅調整ガイド部
２８ガイド操作部
２９内部底面
３０トーションバネ
３１板バネ
３３摘み
３４窪み
３５、３６マーク
３７テーパ
４０ラベル押さえ
４０ａ切り欠き
４０ｂガイドレール
４０ｃピン穴
４１センサユニット
４２、４２Ｌ、４２Ｒ上部センサ取り付け部
４３、４３Ｌ、４３Ｒ下部センサ取り付け部
４２ａ、４３ｂ嵌合溝
４４軸支部
４５受光素子
４６発光素子
４７上部センサ基板
４８下部センサ基板
４９反射センサ
５０、５１コネクタ
５２上部ガイド溝
５３下部ガイド溝
５４凸部
５５凹凸溝
５６ピン
５７ピン穴
５８ネジ
６０センサユニットロックレバー
６１ａピン
６０ｂ凹部
７０台紙
７１ラベル
７２アイマーク
Ｃ隙間
Ｐ連続紙
ＲＢインクリボン
Ｇ１、Ｇ５ギア
Ｓ１回転軸 1 Printer 10 Paper Supply Section 10a Support Shaft 10b Roll Guide Section 11 Printing Section 13 Print Head Section 14 Support Stand 14a Support Frame 14b Guide Rail 15 Damper Section 15a Outer Damper Section 15b Inner Damper Section 16 Head Lock Lever Section 17 Head Support Plate 18 Thermal head part 18L Printing line 19 Recessed claw part 20 Pin 21 Torsion spring 22 Lock claw part 23 Platen roller part 23a Platen shaft 24 Paper guide part 25 Damper support member 26 Coil spring 27 Width adjustment guide part 28 Guide operation part 29 Inner bottom surface 30 Torsion Spring 31 Leaf spring 33 Handle 34 Depression 35, 36 Mark 37 Taper 40 Label holder 40a Notch 40b Guide rail 40c Pin hole 41 Sensor unit 42, 42L, 42R Upper sensor mounting portion 43, 43L, 43R Lower sensor mounting portion 42a, 43b Fitting groove 44 Shaft support 45 Light receiving element 46 Light emitting element 47 Upper sensor board 48 Lower sensor board 49 Reflective sensor 50, 51 Connector 52 Upper guide groove 53 Lower guide groove 54 Convex part 55 Uneven groove 56 Pin 57 Pin hole 58 Screw 60 Sensor Unit lock lever 61a Pin 60b Recess 70 Mount 71 Label 72 Eye mark C Gap P Continuous paper RB Ink ribbon G1, G5 Gear S1 Rotation axis

Claims

A print medium sensor unit that moves in the width direction of the print medium, and that houses a sensor that detects the position of the print medium,
A print medium guide mechanism that is detachably supported by the print medium sensor unit along the width direction of the print medium,
A positioning mechanism for positioning the print medium sensor unit ,
A lock mechanism that locks the print medium sensor unit and the print medium guide mechanism into a locked state and an unlocked state ;
Printer.

The printer according to claim 1 , wherein
The lock mechanism has a sensor unit lock lever rotatably provided on the print medium guide mechanism,
Printer.

The printer according to claim 2 , wherein
The sensor unit lock lever is provided on the downstream side of the print medium sensor unit in the transport direction,
Printer.

The printer according to claim 2 or 3 , wherein
Conveying means for conveying the print medium,
A print head unit that has a printing unit that prints on the print medium, and that the printing unit can be opened and closed so as to be spaced apart and close to the transport unit;
Further equipped with,
The sensor unit lock lever is provided on the side of the print medium guide mechanism that faces the print head portion.
Printer.

The printer according to any one of claims 1 to 4 ,
The positioning mechanism is
An uneven groove formed in the print medium sensor unit along the width direction of the print medium,
A biasing member provided on the printer side and engaged with the concave-convex groove;
Has,
Printer.

The printer according to claim 5 , wherein
The uneven groove is formed on the bottom surface of the print medium sensor unit,
Printer.

The printer according to any one of claims 1 to 6 , wherein:
The print medium guide mechanism is provided on both upstream and downstream sides of the print medium sensor unit in the transport direction,
Printer.