JP2015123863A - タイヤバルブｉｄ登録システム - Google Patents

Abstract

【課題】自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に効率よく登録することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供する。【解決手段】ＴＰＭＳ受信機は、第１フェーズの仮登録期間Ｎにおいて受信できるバルブＩＤを、自車のバルブＩＤの候補ＩＤとして収集する。ＴＰＭＳ受信機は、続く第２フェーズ以降の本登録期間Ｍ，Ｌ…において、候補ＩＤを再受信できるか否かを確認することにより、候補ＩＤを絞り込んでいき、特定のバルブＩＤを自車のバルブＩＤとして確定する。フェーズの繰り返しにより自車のバルブＩＤを特定してＴＰＭＳ受信機に登録するにあたり、連続する２つのフェーズの間に、ＩＤ登録動作を一時中断する中断期間Ｒを設ける。【選択図】図６

Description

本発明は、タイヤバルブのＩＤを自車タイヤのＩＤとして受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムに関する。

従来、タイヤ空気圧監視システムの１機能として、イニシエータ等のトリガ発生装置を使用せずに、タイヤバルブのＩＤ（バルブＩＤ）を自車タイヤのＩＤとして受信機に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録システムが周知である（特許文献１等参照）。バルブＩＤを受信機に登録するにあたり、イニシエータが不要となれば、車両に搭載される部品の点数を少なく抑えることが可能になる。

特表２０１１−５２７９７１号公報

この種のタイヤバルブＩＤ登録システムの場合、ＩＤ登録の確定は周囲の他車に依存する。すなわち、例えば渋滞中に自車タイヤのバルブＩＤを受信機に登録しようとしても、渋滞中は車両が少ししか進まないので、同一の他車から継続して同じバルブＩＤを受信し続けてしまい、なかなかバルブＩＤを特定することができない。よって、このような状況下では、バルブＩＤの登録時間が長引いてしまう問題があった。

本発明の目的は、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に効率よく登録することができるタイヤバルブＩＤ登録システムを提供することにある。

前記問題点を解決するタイヤバルブＩＤ登録システムは、各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録する構成において、前記受信機は、フェーズごとに独立してなる登録動作を当該フェーズの度に繰り返すことにより、正当なバルブＩＤを特定して前記受信機に登録するＩＤ登録部と、前記フェーズの区切りで前記登録の中断を実行する中断実行部とを備えた。

本構成によれば、フェーズの繰り返しにより自車のバルブＩＤを特定して受信機に登録するにあたり、連続する２つのフェーズの間に、登録の動作を一時中断する中断期間を設けた。ところで、渋滞等では、周囲の他車両（併走車両等）からバルブＩＤを受信し続ける状態が長時間続くことになり、フェーズの繰り返しにより自車のバルブＩＤを特定しようとしても、バルブＩＤをなかなか確定することができない状況になる。そこで、本構成のように、フェーズの間に中断を挟むようにすれば、中断後であれば渋滞が解消している可能性もあるので、渋滞解消後のフェーズでバルブＩＤの判定を行うことが可能となる。よって、なかなかバルブＩＤを特定できない状況下でＩＤ判定を継続せずに済むので、バルブＩＤの登録を効率よく行うことが可能となる。

前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記ＩＤ登録部は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、自車のバルブＩＤを特定することが好ましい。この構成によれば、まず自車タイヤのＩＤの候補となり得るバルブＩＤを全て収集する。そして、これら候補ＩＤを以降のフェーズで絞り込んでいくことにより、自車タイヤのバルブＩＤを特定して、これらを受信機に登録する。よって、自車タイヤのＩＤを漏れなく登録するのに有利となる。

前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記中断実行部は、ある車速以上で走行しているときの累積時間を計測し、当該累積時間が規定値以上となるまで前記ＩＤ登録部の動作を中断することが好ましい。この構成によれば、中断期間は、車両の走行距離に応じた時間長に設定される。このため、中断期間の終了後、車両は確実に所定距離を走行した状態となるので、渋滞が解消されて周囲に併走車両がいなくなる可能性が高い。よって、バルブＩＤの判定にあたり、バルブＩＤを特定のＩＤに絞り込み易くなるので、バルブＩＤを効率よく判定するのに一層有利となる。

前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記中断実行部は、前記フェーズが終了してからの時間の経過をタイマで計測し、当該タイマがタイムアップするまで前記ＩＤ登録部の動作を中断することが好ましい。この構成によれば、中断期間の計測をタイマで時間計測するという簡素な処理とすることが可能となる。

前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記中断実行部は、車速に応じてカウントの態様が変化するカウンタを備え、当該カウンタのカウント値が規定値以上となるまで前記ＩＤ登録部の動作を中断することが好ましい。この構成によれば、中断期間を車両の走行距離に応じた時間長に設定するにあたり、これをより正しく設定することが可能となる。よって、中断終了後、登録の動作を再開するとき、周囲に併走車両のない環境になり易い。

前記タイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、前記中断実行部は、フェーズが完了する前に、前記受信機において受信する電波の総数が規定値以上となれば、当該電波が集まり過ぎる環境下であるとして、前記ＩＤ登録部の動作を直ちに中断することが好ましい。この構成によれば、例えば渋滞等では、候補ＩＤが集まり過ぎる不適当な環境となるが、この場合は直ぐに登録が中断に入るので、登録に最適でない環境でバルブＩＤの判定を継続させずに済む。

本発明によれば、自車のタイヤバルブのＩＤを受信機に効率よく登録することができる。

一実施形態のタイヤバルブＩＤ登録システムの構成図。 重力検出部の動作ロジックを示すシーケンス図。 タイヤバルブの送信モードを示すシーケンス図。 車両が停止から走行へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。 車両が走行から停止へ切り替わったときにタイヤバルブがとる動作の説明図。 自車のタイヤＩＤを受信機に登録するときの動作ロジックを示す説明図。 タイヤＩＤの登録の動作ロジックを示す説明図。

以下、タイヤバルブＩＤ登録システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、各タイヤ２（２ａ〜２ｄ）の空気圧等を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）３を備える。タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤ２に取り付けられたタイヤバルブ４（４ａ〜４ｄ）を備える。タイヤバルブ４は、タイヤ栓にセンサ及び通信機能を設けたタイヤバルブセンサである。タイヤ空気圧監視システム３は、これらタイヤバルブ４から、少なくともタイヤ２の圧力データ及びＩＤが紐付けされた電波（バルブ電波）Ｓvaを車体５に送信し、車体５において各タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を監視する。

タイヤバルブ４は、タイヤバルブ４の動作を制御するコントローラ６と、タイヤ空気圧を検出する圧力検出部７と、タイヤ２の温度を検出する温度検出部８と、タイヤバルブ４に発生する重力を検出する重力検出部９と、タイヤバルブ４からの電波送信を可能とする送信アンテナ１０とを備える。コントローラ６のメモリ１１には、各タイヤバルブ４の固有のＩＤとしてバルブＩＤが書き込み保存されている。圧力検出部７は、例えば圧力センサであることが好ましい。温度検出部８は、例えば温度センサであることが好ましい。重力検出部９は、例えば加速度センサ（Ｇセンサ）であることが好ましい。送信アンテナ１０は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を送信可能であることが好ましい。

車体５は、各タイヤバルブ４から送信された電波Ｓvaを受信することにより、各タイヤ２の空気圧を監視する受信機（以降、ＴＰＭＳ受信機１２と記す）を備える。ＴＰＭＳ受信機１２は、ＴＰＭＳ受信機１２の動作を制御するタイヤ空気圧監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３と、ＴＰＭＳ受信機１２において電波受信を可能とする受信アンテナ１４とを備える。タイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３のメモリ１５には、各タイヤバルブ４から取得したバルブＩＤが書き込み保存されている。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧の監視結果を表示する表示部１６に接続されている。表示部１６は、例えば車内のインストルメントパネルに設置されることが好ましい。

ＴＰＭＳ受信機１２は、あるタイミングにおいてタイヤバルブ４ａ〜４ｄから送信された電波Ｓvaを受信アンテナ１４で受信すると、電波Ｓva内のバルブＩＤを照合し、バルブＩＤ照合が成立すれば、この電波Ｓva内の圧力データ（空気圧データ）を確認する。ＴＰＭＳ受信機１２は、空気圧が低圧閾値以下であれば、タイヤ空気圧が低圧である旨を表示部１６に表示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、このタイヤ空気圧判定を、受信する電波Ｓvaごとに行って、タイヤ２ａ〜２ｄの空気圧を逐次監視する。

タイヤ空気圧監視システム３は、各タイヤバルブ４のバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとしてＴＰＭＳ受信機１２に自動で登録するタイヤバルブＩＤ登録機能（タイヤバルブＩＤ登録システム１７）を備える。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、走行タイヤ（本例はタイヤ２ａ〜２ｄ）のバルブＩＤと、車載されたスペアタイヤ２ｅ（タイヤバルブ４ｅ）のバルブＩＤとを、所定のツールを使用せずにＴＰＭＳ受信機１２に登録することが可能なシステムである。タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、タイヤ２ａ〜２ｅの取付位置を識別せずに、単にバルブＩＤのみをＴＰＭＳ受信機１２に登録するものである。走行タイヤは、車体５の前後左右の車輪１８に連結されるとともに、走行時に回転するタイヤのことをいう。

タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、フェーズごとに独立してなる登録動作を、フェーズの度に繰り返すことにより、正当なバルブＩＤを特定してＴＰＭＳ受信機１２に登録するＩＤ登録部１９を備える。ＩＤ登録部１９は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。ＩＤ登録部１９は、各タイヤバルブ４ａ〜４ｅから送信されたバルブＩＤを受信することにより、登録すべきバルブＩＤの候補を収集するタイヤＩＤ収集部２０を備えることが好ましい。タイヤＩＤ収集部２０は、例えばある時間帯を区切り、その所定時間の間に受信できるバルブＩＤを候補ＩＤとして取得する。ＩＤ登録部１９は、収集したバルブＩＤの候補ＩＤを以降も継続して受信できるか否かを確認することによってＩＤを絞り込んでいくことにより、登録するバルブＩＤを確定するタイヤＩＤ確定部２１を備えることが好ましい。本例の場合、登録対象とするタイヤは、走行タイヤのタイヤ２ａ〜２ｄ及びスペアタイヤ２ｅの両方であるとする。タイヤＩＤ確定部２１は、候補ＩＤを必要数まで絞り込めると、これらバルブＩＤを自車タイヤのＩＤとして確定する。

タイヤバルブＩＤ登録システム１７は、フェーズの区切りで登録の中断を実行する中断実行部２２を備える。中断実行部２２は、例えばタイヤ空気圧監視ＥＣＵ１３に設けられることが好ましい。中断実行部２２は、仮登録及び本登録の間のフェーズ区切りと、本登録時のフェーズ繰り返しの際のフェーズ区切りとで、登録動作の中断を実行する。中断期間Ｒへの突入タイミングは、フェーズ終了時点又はフェーズ途中のいずれでもよい。中断実行部２２により設定される中断期間Ｒは、各フェーズ区切りにおいてそれぞれ一定でもよいが、都度の車両１の走行状態に応じて可変であることが好ましい。

次に、図２〜図７を用いて、タイヤバルブＩＤ登録システム１７の動作を説明する。
［タイヤバルブの動作］
図２に、重力検出部９の動作ロジックを図示する。重力検出部９は、タイヤ２の回転に応じた重力（重力加速度）を検出し、主としてタイヤ回転時にタイヤバルブ４に発生する遠心力に基づく加速度を検出する。タイヤバルブ４は、重力検出部９で検出される重力信号を基に、車両１が「走行」又は「停止」のいずれの状態であるかということや、タイヤ２の回転速度、すなわち車速を検出することが可能である。

重力検出部９は、ある一定のモニタリングタイミングで、タイヤバルブ４に発生する重力を繰り返し検出する。重力モニタリング間隔Ｔａは、例えば「１６ｓ」であることが好ましい。タイヤバルブ４は、重力モニタリングのタイミングが電波送信のタイミングにされ、走行中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ１を掛けた送信間隔「Ｔａ×Ｋ１」が電波送信のタイミングにされ、停止中のとき、重力モニタリング間隔ＴａにＫ２（＞Ｋ１）をかけた送信間隔「Ｔａ×Ｋ２」が電波送信のタイミングにされる。すなわち、走行中は電波Ｓvaの送信周期が短く設定され、停止中は電波Ｓvaの送信周期が長く設定されている。なお、係数のＫ１，Ｋ２は、例えば車速や、車両１の停止時間などに応じて可変するようにしてもよい。また、ここでいう車両１の「停止」は、エンジンをきって車両１を止める「駐車」、エンジンをかけたまま車両１を止める「停車」、ゆっくり走行する「低速走行（例えば５ｋｍ／ｈ未満）」の少なくともいずれか１つの状態を含む。

図３に、タイヤバルブ４がとる動作モードの具体例を図示する。タイヤバルブ４は、図中に示す「高頻度送信」、「中頻度送信」、「低頻度送信」の３モードをとることが好ましい。高頻度送信は、停止から走行に移行したとき、停止時間が所定時間以上であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「高頻度」である。中頻度送信は、停止から走行に移行したとき、停止時間が所定時間未満であることを条件に入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「中頻度」である。低頻度送信は、車両１が停止のときに入るモードであり、電波Ｓvaの送信回数が「低頻度」である。例えば、車両１が頻繁に走行と停止とを繰り返した場合には、低頻度送信と中頻度送信とが繰り返される。また、長い時間の停止の後、車両１が走行を開始すると、タイヤバルブ４は高頻度送信に設定される。

タイヤバルブ４は、重力検出部９の重力信号を基に判定した車両状態情報Ｄcrを電波Ｓvaに含ませて、送信アンテナ１０から送信する。車両状態情報Ｄcrは、いまタイヤ２がどのような回転状態にあるのかを表す情報である。このため、各電波Ｓvaは、例えばバルブＩＤ、車両状態情報Ｄcr、圧力データ等を含む信号であることが好ましい。車両状態情報Ｄcrは、例えば車両１が走行中であることを表す走行情報Ｄdrや、車両１が停止中であることを表す停止情報Ｄstなどがある。走行情報Ｄdr及び停止情報Ｄstは、例えば数ビットのデータから構築されることが好ましく、走行情報Ｄdrが「走行ビット」であり、停止情報Ｄstが「停止ビット」であるとよい。

図４に、車両１が停止から走行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、走行に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が停止から走行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。本例の場合、タイヤバルブ４の電波送信タイミングが重力モニタタイミングにされ、かつ重力モニタリング間隔Ｔａが「１６ｓ」と設定されているので、車両１が停止から走行に切り替わったとき、少なくとも「１６ｓ」以内にタイヤバルブ４が電波Ｓvaを送信する。

図５に、車両１が走行から停止行へ切り替わったときのタイヤバルブ４の動作を図示する。この場合、タイヤバルブ４は、停止に切り替わった後の最初の重力モニタリングタイミングのとき、重力検出部９の出力が変化することに基づき、車両１が非走行に切り替わったと認識するので、同タイミングで電波Ｓvaの送信を実行する。すなわち、タイヤバルブ４は、車両１が走行から停止行に切り替わったとき、重力モニタリング間隔Ｔａ相当の一定時間内に電波Ｓvaを送信する。このときも、タイヤバルブ４は少なくとも「１６ｓ」以内に電波Ｓvaを送信する。

［自車タイヤのＩＤ登録動作］
図６に、自車タイヤのＩＤをＴＰＭＳ受信機１２に登録するときに実行する動作ロジックを図示する。ＴＰＭＳ受信機１２は、登録モード切り替え操作が実行されると、「登録モード」に入り、バルブＩＤの登録動作を開始する。このとき、まずタイヤＩＤ収集部２０は、ある所定時間幅の仮登録期間（一例は２分）ＮにおいてＴＰＭＳ受信機１２の受信アンテナ１４で受信できる電波Ｓvaを監視し、バルブＩＤを収集する。すなわち、タイヤＩＤ収集部２０は、タイヤ２のＩＤ登録動作の「第１フェーズ」である仮登録期間Ｎの間、受信できるバルブＩＤをＴＰＭＳ受信機１２のメモリ１５に仮登録する。登録候補となったバルブＩＤは、「タイヤＩＤ候補とするフラグ」が立てられてメモリ１５に書き込まれる。仮登録期間Ｎは、例えばタイヤバルブ４における電波受信率を加味し、理論上のある一定以上の高い確率で電波Ｓvaを受信できるような時間幅に設定されることが好ましい。

タイヤＩＤ収集部２０は、仮登録期間Ｎにおいて一度でもバルブＩＤを受信できれば、そのバルブＩＤをタイヤ２の候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。もちろん、タイヤＩＤ収集部２０は、同一のバルブＩＤを複数受信できたときも、その１つをタイヤ２の候補ＩＤとしてメモリ１５に仮登録する。

図７に、中断期間Ｒの突入タイミングを決定するロジックを図示する。中断実行部２２は、フェーズ期間中（一例は仮登録期間Ｎの間）、受信した電波Ｓvaの総数を計数する。電波Ｓvaの計数態様としては、例えばバルブＩＤの総数を計数すること、電波Ｓvaのフレームの総数を計数すること、電波Ｓvaのパケットの総数の計数することなどがある。なお、以降は、計数対象を「バルブＩＤ」として説明する。中断実行部２２は、フェーズ期間内において、バルブＩＤを受信し過ぎる状態となっていれば、フェーズの終了を待たずに中断モードに突入する。

具体的に述べると、中断実行部２２は、仮登録期間Ｎにおける候補の収集時、フェーズ開始からの経過時間Ｔｘが規定時間Ｔｋとなったとき、それまでに受信できた候補ＩＤの総数を確認する。そして、候補ＩＤの総数が規定値未満であれば、フェーズ終了時点で中断モードに移行する。すなわち、ＴＰＭＳ受信機１２は、バルブＩＤを過度に受信する状況ではないとして、フェーズが終了した時点で中断モードに入る。

一方、中断実行部２２は、仮登録期間Ｎにおける候補ＩＤの収集時、フェーズ開始からの経過時間Ｔｘが規定時間Ｔｋとなったとき、それまでに受信できた候補ＩＤの総数が規定値以上であれば、候補ＩＤが集まり過ぎる不適当な環境下であるとして、フェーズの終了を待つことなく仮登録を直ちに中断する。これは、例えば渋滞などで周囲に多数の併走する他車が存在し、これら他車のタイヤバルブ４から幾つものバルブＩＤを受信してしまう状況を想定している。この場合は、候補ＩＤを絞り込むのに時間を要するので、仮登録を一旦打ち切り、その後の渋滞の解消を期待して、登録を以降に延期した方がよい。

中断可否の判断パラメータとなる経過時間Ｔｘは、例えば以下の（α），（β），（γ）の３例がある。
（α）登録モードが開始されてから、ある車速以上で走行しているときの累積時間を計測し、累積時間が規定値以上となるまでの時間
（β）登録モードが開始されてからの経過時間Ｔｘをタイマで計測し、タイマがタイムアップするまでの時間
（γ）登録モードが開始されてから、車速に応じてカウントの態様が変化するカウンタでカウント値を計測し、カウント値が規定値以上となるまでの時間
図６に示すように、中断実行部２２は、中断期間Ｒの間、ＩＤ登録部１９によるＩＤ登録動作を中断させる。すなわち、ＩＤ登録部１９は、中断期間Ｒの間、バルブＩＤの登録動作を一旦停止する。中断期間Ｒの設定の仕方は、例えば以下の（I），（II），（III）の３例がある。
（I）ある車速以上で走行しているときの累積時間を計測し、累積時間が規定値以上となるまで登録の動作を中断すること
（II）フェーズが終了してからの時間の経過をタイマで計測し、タイマがタイムアップするまで登録の動作を中断すること
（III）車速に応じてカウントの態様が変化するカウンタでカウント値を計測し、カウント値が規定値以上となるまで登録の動作を中断すること
中断期間Ｒの終了後、タイヤＩＤ確定部２１は、ある所定時間幅の本登録期間（一例は２分）Ｍにおいて候補ＩＤの絞り込みを開始する。このとき、タイヤＩＤ確定部２１は、タイヤ２のＩＤ登録動作の「第２フェーズ」である１回目の本登録期間Ｍにおいて、仮登録した候補ＩＤを再度受信できるか否かを確認する。すなわち、タイヤＩＤ確定部２１は、仮登録した候補ＩＤのうち、１回目の本登録期間Ｍにおいて再度受信でなかったものを除外していくことにより、候補ＩＤを絞り込む。本登録期間Ｍは、例えば仮登録期間Ｎに対し、別途設定されることが好ましい。登録候補から除外されたバルブＩＤは、メモリ１５に残されるものの「タイヤＩＤ候補としないフラグ」が立てられることにより、候補から除外される。なお、例えば「ＩＤ１３」のように、仮登録期間Ｎで受信しておらず本登録期間Ｍで初めて受信したＩＤがあったときには、これを１回目の本候補に加えてもよい。タイヤＩＤ確定部２１は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしたとき、バルブＩＤの個数が所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤ２ｅの計５つ）まで絞り込めていれば、本登録の動作を終了する。

中断実行部２２は、１回目の本登録期間Ｍのときも、仮登録期間Ｎのときと同様の判定により、中断可否の判定を実行する。すなわち、本登録期間Ｍにおいて、バルブＩＤを受信し過ぎる状況であれば、フェーズの終了を待たずに１回目の本登録を強制終了し、中断モードに突入する。なお、経過時間Ｔｘの計測の仕方は、前述した（α）〜（γ）の３案が適用されることが好ましい。一方、本登録期間Ｍにおいて、バルブＩＤを受信し過ぎる状況でなければ、１回目の本登録をフェーズ終了まで継続する。

タイヤＩＤ確定部２１は、１回目の本登録期間Ｍがタイムアップしても、バルブＩＤの個数を所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤ２ｅの計５つ）まで絞り込めていなければ、本登録の再実行に移行する。このとき、本登録の再実行に移行する前、中断実行部２２は、１回目の本登録期間Ｍが終了してからの所定時間の間、登録の動作を中断する。中断期間Ｒの設定の仕方は、前述した（I）〜（III）の３案が適用されることが好ましい。２回目の中断期間Ｒの時間長は、１回目の中断期間Ｒの時間長と同じでもよいし、或いは異なっていてもよい。

タイヤＩＤ確定部２１は、２回目の中断期間Ｒが終了すると、本登録の再実行にあたり、タイヤ２のＩＤ登録動作の「第３フェーズ」である２回目の本登録期間Ｌにおいて、絞り込みを継続する。なお、例えば「ＩＤ１９」のように、１回目の本登録で除外されたにもかかわらず２回目の本登録で再度受信したＩＤがあったとしても、これを繰り返しの本登録で復帰させない。

２回目の本登録動作は、１回目の本登録動作と同一である。すなわち、本登録期間ＬにおいてバルブＩＤを受信し過ぎる状況であれば、フェーズ終了を待たずに直ちに中断モードに突入する。２回目の本登録後の中断期間Ｒは、１回目の本登録後に入った中断期間Ｒと同様の決め方で設定される。そして、タイヤＩＤ確定部２１は、バルブＩＤを所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤ２ｅの計５つ）に絞り込めるまで、フェーズの区切りの間に中断を挟んだ本登録を繰り返す。

タイヤＩＤ確定部２１は、候補ＩＤを走行タイヤの個数の所定個（一例は走行タイヤ及びスペアタイヤ２ｅの計５つ）まで絞り込むことができると、これらバルブＩＤを「自車タイヤのＩＤ」としてメモリ１５に書き込んで、ＴＰＭＳ受信機１２に登録されるバルブＩＤを更新する。ＴＰＭＳ受信機１２は、自車タイヤのＩＤ登録動作を、例えば車両１のイグニッションスイッチがオンされて車両１の走行が開始される度に実行することが好ましい。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）フェーズの繰り返しにより自車のバルブＩＤを特定してＴＰＭＳ受信機１２に登録するにあたり、連続する２つのフェーズの間に、登録の動作を一時中断する中断期間Ｒを設けた。ところで、渋滞等では、周囲の併走車両からバルブＩＤを受信し続ける状態が長時間続くことになり、フェーズの繰り返しにより自車のバルブＩＤを判定しようとしても、バルブＩＤをなかなか特定することができない状況になる。そこで、本例のように、フェーズの間に中断を挟むようにすれば、中断後であれば渋滞が解消している可能性もあるので、渋滞解消後のフェーズでバルブＩＤの判定を行うことが可能となる。よって、バルブＩＤの登録時間が長引かずに済み、バルブＩＤの登録を効率よく行うことができる。

（２）まず仮登録期間Ｎのフェーズで自車のバルブＩＤの候補となり得るバルブＩＤを全て収集し、その後の本登録期間Ｍ，Ｌのフェーズの繰り返しによって候補ＩＤを絞り込んでいくことにより、自車のバルブＩＤを特定する。よって、自車のバルブＩＤを漏れなくＴＰＭＳ受信機１２に登録することができる。

（３）中断期間Ｒは、ある車速以上で走行しているときの累積時間を計測し、累積時間が規定値以上となるまでの時間でよいこととした。この場合、中断期間Ｒは、車両１の走行距離に応じた時間長に設定される。このため、中断期間Ｒの終了後、車両１は確実に所定距離を走行した状態となるので、渋滞が解消されて周囲に併走車両がいなくなる可能性が高い。よって、バルブＩＤの判定にあたり、バルブＩＤを特定のＩＤに絞り込み易くなるので、バルブＩＤを効率よく判定するのに一層有利となる。

（４）中断期間Ｒは、フェーズが終了してからの時間の経過をタイマで計測し、タイマがタイムアップするまでの時間でよいこととした。この場合、中断期間Ｒの計測をタイマで時間計測するという簡素な処理とすることができる。

（５）中断期間Ｒは、車速に応じてカウントの態様が変化するカウンタによってカウント値を計測し、カウント値が規定値以上となるまでの時間でよいこととした。この場合、中断期間Ｒを車両１の走行距離に応じた時間長に設定するにあたり、これをより正しく設定することができる。よって、中断終了後、登録の動作を再開するとき、周囲に併走車両のない環境になり易い。

（６）１つのフェーズで受信できるバルブＩＤが多すぎる場合、フェーズを終了して中断期間Ｒに突入する。このため、渋滞等によって同一の他車から同じバルブＩＤを受信し続ける状況となったときにバルブＩＤの登録動作を一旦中断し、中断後に渋滞が解消していることを期待して、次回の登録動作に持ち越す。このため、ＩＤ登録動作を効率よく行うのに一層有利となる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・中断期間Ｒは、各フェーズの区切りで毎回実施される場合、全て同じ一定の時間長でもよいし、それぞれ異なる時間長に設定されてもよい。

・中断期間Ｒは、あるフェーズから次フェーズに移行するときに毎回実施されることに限らず、特定の２つのフェーズの間に設けられればよい。
・バルブＩＤを受信し過ぎているか否かの判定の対象（電波Ｓva）は、バルブＩＤ、フレーム、パケット等に限らず、種々のパラメータに変更可能である。

・ＴＰＭＳ受信機１２を登録モードに切り替えるトリガは、直接又は間接を問わず、種々の態様が採用可能である。
・各フェーズの時間は、全て同じ一定の時間長としてもよい。

・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば０〜１０ｋｍ／ｈのときに第１の時間、１０〜２０ｋｍ／ｈのときに第２の時間とするように、種々の走行条件に応じてフェーズ時間を可変としてもよい。

・タイヤ判定の第１フェーズ（仮登録期間Ｎ）は、例えば候補ＩＤの総数が所定数に到達したときに、フェーズを終了するようにしてもよい。
・第１フェーズと第２フェーズとを別々のフェーズにすることに限定されず、第１フェーズ及び第２フェーズを１つの処理期間として設定してもよい。すなわち、あるバルブＩＤを候補ＩＤとして取得でき、同一フェーズ内において、そのＩＤを再度受信できたことをもって、候補ＩＤを絞り込んでいく処理としてもよい。

・本登録の処理は、フェーズを繰り返すことで候補ＩＤを絞り込む処理に限定されない。例えば、１度のフェーズで最初に所定回数受信できたバルブＩＤを、自車のバルブＩＤとして本確定する処理としてもよい。

・本登録の処理は、例えばバルブＩＤを必要数に絞り込めた段階から、これらＩＤを所定回数受信できたとき、これを自車のバルブＩＤとして確定するようにしてもよい。
・バルブＩＤの確定は、イグニッションスイッチのオフ→オンの切り替え後の再受信を、複数回課すこととしてもよい。

・高頻度送信や中頻度送信において複数回送信される電波Ｓvaは、全てが同じ信号内容を有することに限らず、例えば１番目の電波Ｓvaと２番目以降の電波Ｓvaとで信号情報が異なるなど、適宜変更してもよい。

・タイヤバルブ４は、各送信モードにおいて、電波Ｓvaの送信間隔を切り替えてもよい。例えば、高頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を短くし、中頻度送信のときには、電波Ｓvaの前後の送信間隔を長くしてもよい。

・走行タイヤのＩＤ登録動作とスペアタイヤ２ｅのＩＤ登録動作とは、それぞれ別のロジックで実行されるようにしてもよい。
・バルブＩＤの登録は、複数のフェーズ区切りからなる処理であれば、種々の態様に変更可能である。

１…車両、２（２ａ〜２ｅ）…タイヤ、４（４ａ〜４ｅ）…タイヤバルブ、５…車体、１２…受信機（ＴＰＭＳ受信機）、１９…ＩＤ登録部、２２…中断実行部、Ｓva…電波、Ｒ…中断期間。

Claims (6)

1. 各タイヤのタイヤバルブからタイヤ空気圧データを含む電波を送信させ、車体の受信機で前記電波を受信して各タイヤの空気圧を監視するのに必要であり、前記タイヤバルブのＩＤを前記受信機に登録するタイヤバルブＩＤ登録システムにおいて、
   前記受信機は、
   フェーズごとに独立してなる登録動作を当該フェーズの度に繰り返すことにより、正当なバルブＩＤを特定して前記受信機に登録するＩＤ登録部と、
   前記フェーズの区切りで前記登録の中断を実行する中断実行部と
   を備えたことを特徴とするタイヤバルブＩＤ登録システム。
2. 前記ＩＤ登録部は、最初のフェーズで登録の候補となる候補ＩＤを収集し、以降のフェーズで前記候補ＩＤを必要数まで絞り込んでいくことにより、自車のバルブＩＤを特定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
3. 前記中断実行部は、ある車速以上で走行しているときの累積時間を計測し、当該累積時間が規定値以上となるまで前記ＩＤ登録部の動作を中断する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
4. 前記中断実行部は、前記フェーズが終了してからの時間の経過をタイマで計測し、当該タイマがタイムアップするまで前記ＩＤ登録部の動作を中断する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
5. 前記中断実行部は、車速に応じてカウントの態様が変化するカウンタを備え、当該カウンタのカウント値が規定値以上となるまで前記ＩＤ登録部の動作を中断する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。
6. 前記中断実行部は、フェーズが完了する前に、前記受信機において受信する電波の総数が規定値以上となれば、当該電波が集まり過ぎる環境下であるとして、前記ＩＤ登録部の動作を直ちに中断する
   ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタイヤバルブＩＤ登録システム。