JP2015123247A - Tablet feeder and tablet feed method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤供給装置、錠剤供給方法に関し、特に、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くための技術に関する。 The present invention relates to a tablet supply device and a tablet supply method, and more particularly to a technique for removing waste generated when a tablet is supplied from a route for supplying the tablet to a packaging device.
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a PTP sheet, it is necessary to take out the number of tablets from the PTP sheet one by one by hand and set it in the packaging machine. The work was complicated.
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
In order to solve the above-mentioned problem,
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
Specifically,
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生した場合に、それらを除去する仕組みについては開示されていない。
However, the apparatus described in
そのため、例えば、錠剤シートから取出された錠剤を検出して、錠剤シートから取出された錠剤の数を検出するセンサを用いて、錠剤シートから、処方データに示される所定数の錠剤を取り出すことが出来たかを確認する装置において、錠剤の取出し時に細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生した場合には、錠剤シートから所定数の錠剤を取り出すことが現実には出来ていたとしても、当該センサが当該屑までも検出して所定数以上の錠剤が取出されたと誤って検出してしまい、適切に分包処理を行うことが困難であった。 Therefore, for example, a predetermined number of tablets shown in the prescription data can be taken out from the tablet sheet using a sensor that detects the tablets taken out from the tablet sheet and detects the number of tablets taken out from the tablet sheet. In the device for confirming whether or not it is possible to take out a predetermined number of tablets from the tablet sheet in the event that fine tablet pieces or scraps such as tablet powder are generated when taking out the tablets, The sensor also detects the waste and erroneously detects that a predetermined number or more of tablets have been taken out, and it has been difficult to appropriately perform the packaging process.
また、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、アルミ片等の屑が発生した場合には、このアルミ箔が包装されてしまうおそれも考えられる。 Moreover, when taking out a tablet from a tablet sheet, when scraps, such as an aluminum piece, generate | occur | produce, there is also a possibility that this aluminum foil may be packaged.
また、錠剤シートから錠剤を取り出す際に、細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が発生すると、取出された錠剤を包装装置に供給する経路に、当該細かな錠剤片や錠剤粉等の屑が付着してしまい、当該経路を清潔に維持することが困難であった。 In addition, when scraps such as fine tablet pieces or tablet powder are generated when taking out the tablets from the tablet sheet, the fine tablet pieces or tablet powders or the like are disposed in the path for supplying the extracted tablets to the packaging device. It was difficult to keep the route clean.
そのため、錠剤シートから錠剤を取り出す際に発生した細かな錠剤片や錠剤粉、アルミ片等の屑を当該経路内で吸引することも考えられるが、当該経路内を滑り落ちる錠剤を吸引してしまうと、錠剤によっては、軽いものがあり、当該錠剤の滑落を阻害して、分包処理を長くしてしまう等の課題も生じる可能性がある。 For this reason, it is conceivable to suck fine chips, tablet powders, aluminum pieces, etc. generated when taking out tablets from the tablet sheet in the path, but if the tablets sliding down in the path are sucked Some tablets may be light and may cause problems such as inhibiting the sliding of the tablets and lengthening the packaging process.
本発明の目的は、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くための仕組みを提供することである。 An object of the present invention is to provide a mechanism for removing waste generated when a tablet is supplied from a route for supplying the tablet to a packaging device.
本発明は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置であって、錠剤を供給する供給手段と、前記供給手段により供給された錠剤を前記分包装置に供給する経路と、前記経路に設けられた排出口であって、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出口と、を備えることを特徴とする。 The present invention relates to a tablet supply device for supplying tablets to a packaging device for packaging tablets, a supply means for supplying tablets, and a path for supplying the tablets supplied by the supply means to the packaging device. And a discharge port provided in the path, which discharges waste generated when the tablet is supplied by the supply means to the outside of the path.
また、本発明は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する経路を備えた錠剤供給装置における錠剤供給方法であって、前記経路に錠剤を供給する供給ステップと、前記経路に設けられた排出口から、前記供給ステップにより錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出ステップと、を備えることを特徴とする。 The present invention also relates to a tablet supply method in a tablet supply device including a route for supplying tablets to a packaging device for packing tablets, the supply step for supplying tablets to the route, and the route provided in the route. A discharge step of discharging waste generated when the tablet is supplied by the supply step out of the path from the discharge port.
本発明によれば、錠剤を包装装置に供給する経路から、当該錠剤を供給する際に発生する屑を取り除くことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the waste generated when supplying the said tablet can be removed from the path | route which supplies a tablet to a packaging apparatus.
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システムについて説明する。
＜図１の説明＞
まず、図１について説明する。
Hereinafter, the tablet supply system of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Description of FIG. 1>
First, FIG. 1 will be described.
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムを示す図である。包装装置５は、薬剤分包機、分包機とも言い、本発明の分包装置の適用例である。
FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system including a
また、錠剤供給装置１０は、錠剤を分包する分包装置に錠剤を供給する錠剤供給装置の適用例である。
Moreover, the
図１に示す錠剤供給システムは、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む。
The tablet supply system shown in FIG. 1 includes a
１は、錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）であり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、本実施例でも錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。 The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and in this embodiment, the tablet sheet is also called a PTP sheet.
錠剤取出ユニット（錠剤取出し装置）は、錠剤シートから錠剤を取り出して供給する錠剤取出し手段の適用例である。 The tablet take-out unit (tablet take-out device) is an application example of a tablet take-out means that takes out a tablet from a tablet sheet and supplies it.
また、本実施の形態では、錠剤取出ユニットが錠剤シートから錠剤を取り出して経路に供給する例で説明するが、既に錠剤シートから取り出された錠剤を集めた供給部から、錠剤を所定数経路に供給するようにすることも可能である。 Further, in this embodiment, an example in which the tablet take-out unit takes out tablets from the tablet sheet and supplies them to the path will be described. It is also possible to supply.
すなわち、錠剤取出ユニット、及び当該供給部は、錠剤を供給する供給手段の適用例である。 That is, the tablet taking-out unit and the supply unit are application examples of supply means for supplying tablets.
図１の６は、包装装置５及び錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システムと制御コンピュータ７とが相互に通信可能に接続する通信ケーブル（通信回線）である。
また、調剤コントローラ８は、パソコンなどの情報処理装置であって、通信ケーブル（通信回線）を介して制御コンピュータ７と相互に通信可能に接続されている。
The dispensing
図１の７は、包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する制御コンピュータであって、パソコンなどの情報処理装置である。
なお、制御コンピュータ７は、包装装置５、又は錠剤供給装置１０の内部に内蔵され、錠剤供給システムと一体となり動作することもできる。
Note that the
図１の８は、制御コンピュータ７と相互に通信して、調剤コントローラ８が処方データを制御コンピュータ７に送信する外部機器である。
制御コンピュータ７は、調剤コントローラ８から入力された処方データをもとに、錠剤供給システムの各種動作を行うように制御することも可能である。
The
図１の１１は、バーコードスキャナである。バーコードスキャナ１１は、ＰＴＰシートに記されているバーコードを読み取り、当該読み取られたバーコードの情報を制御コンピュータ７に入力する。
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
A plurality of
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
Although the
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
Reference numeral 103 denotes a powder injection unit, which is a unit into which powder to be packaged is input. Also, the powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided into one dose, and the divided powder dose is put in a
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
The
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
＜図２の説明＞
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
＜図３の説明＞
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
The
<Description of FIG. 2>
Next, the
FIG. 2 is a diagram showing the
FIG. 2 is a view of the
Reference numeral 203 denotes an input port through which a tablet sheet is input to the
<Description of FIG. 3>
Next, the internal structure of the
FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
FIG. 3 is a view of the tablet taking-out
In addition, FIG. 3 has shown the figure where the
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
The tablet take-out
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部（ポケット）を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートが設けられることによって、錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
The
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
＜図４の説明＞
The
<Description of FIG. 4>
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
Here, the internal structure of the tablet taking-out
FIG. 4 is a view showing an internal structure (cross section) of the tablet taking-out
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。 FIG. 4 is a diagram when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 203 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構としての下部ローラである。
The
Reference numeral 39 denotes a lower roller as a tablet sheet conveying mechanism for conveying the tablet sheet.
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向けて搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
The tablet sheet transport mechanism transports the
錠剤シート搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
The tablet sheet transport mechanism further transports the
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source, and can contact the lower surface of the PTP sheet portion to apply force to the
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
The upper roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the upper surface of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。 Since the position of the upper roller in the width direction is a position corresponding to between the two rows of tablet accommodating portions, the upper roller does not contact the tablet accommodating portion 52.
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は、導入シュートである。
The lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and convey the tablet sheet in the traveling direction. Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the
Reference numeral 24 denotes an introduction chute.
導入シュート２４は、載置台１８の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。
The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table 18 and guides the tablet taken out from the
すなわち、導入シュート２４は、載置台１８の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤は、その排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落下していく。
この排出口は、供給手段の直下に設けられた経路の底面に設けられている。
That is, the introduction chute 24 has a discharge port on the lower surface side of the mounting table 18, and the tablet taken out from the
This discharge port is provided on the bottom surface of the path provided directly below the supply means.
また、この排出口は、供給手段により供給される錠剤は経路外に排出されず、供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を経路外に排出するスリットである。 Further, the discharge port is a slit that discharges the waste generated when the tablet supplied by the supplying unit is not discharged out of the path and discharged from the path.
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
The tablet taking-out
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion at a speed changed to a higher speed.
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。 The extruding mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that presses a portion outside the vicinity of the center.
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。 The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet.
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。 The extruding mechanism presses the tablet container by the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
Since the tip of the inner pressing body 83 has a smaller area than the tablet accommodating part of
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
Since the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。 The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83.
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。 The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。 The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the elevating operation of the outer pressing body 84 is performed).
第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a cam 99 that rotates to drive the second elevating body 98 up and down, and biases the second elevating body 98 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。 The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion.
カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。 The cam 99 is provided on the upper surface side of the second elevating body 98 and is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, and presses the second elevating body 98 to adjust the height position. The height position can be adjusted (the inner pressing body 83 is moved up and down).
第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The second elevating mechanism can arbitrarily set the elevating operation timing and displacement amount of the inner pressing body 83 by setting the rotation timing of the cam 99, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。 For this reason, the cam 94 and the cam 99 can operate independently of each other with respect to the first lifting body and the second lifting body, respectively, and the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be lifted and lowered independently of each other. it can.
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤のポケット（錠剤収容部）を検出する検出機構１７の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出機構１７により検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。 The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the detection mechanism 17 that detects a tablet pocket (tablet storage unit). Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the position of the tablet container detected by the detection mechanism 17.
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤のポケット（錠剤収容部）、及び当該錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部を検出する。
The tablet taking-out
The detection mechanism 17 detects the tablet accommodating part to be pressed.
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。そして、搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
＜図５の説明＞
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
The
<Description of FIG. 5>
Next, the internal structure of the
FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the
In addition, FIG. 5 is the figure which looked at the
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。 An optical sensor (beam sensor) 204 detects a fallen object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the beam sensor and shields the beam sensor. The state where the beam sensor is shielded from light is referred to as an ON state, and the state where the beam sensor is not shielded is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object is determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism includes an optical sensor 204 and a drop tablet counter.
すなわち、検知機構（光学センサ２０４）は、錠剤の個数もカウントすることが可能である。 That is, the detection mechanism (optical sensor 204) can count the number of tablets.
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
The
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet storage unit when the taken-out tablet is not detected, and does not continue (retry) press of the tablet storage unit when the taken-out tablet is detected.
また、図３０、３１に示す処方データのように、供給手段により供給される錠剤の錠剤数を含んでおり、錠剤供給装置１０は、検出手段（光学センサ２０４）により、当該処方データに含まれる錠剤数の錠剤を検出したかを判定する（判定手段）。そして、処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を検出手段（光学センサ２０４）により検出したと判定された場合には、その旨を出力したり（出力手段）、エラーを表示することができる。
30 and 31 includes the number of tablets supplied by the supply means, and the
また、錠剤供給装置１０が、包装装置に対して、包装体（包装紙やプラスチック）に、処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を検出手段（光学センサ２０４）により検出した旨や、エラーを印字することができる。
４０１は、錠剤導入路である。
In addition, the
401 is a tablet introduction path.
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は、第１集積ホッパーである。
The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.
Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a view showing the internal structure of the tablet supply unit 400.
Reference numeral 402 denotes a first stacking hopper.
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the
That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
Reference numeral 501 denotes a second stacking hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402.
That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。 Therefore, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。 Reference numeral 502 denotes a first delivery mechanism. The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper.
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。 Reference numeral 503 denotes a third stacking hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502.
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
Reference numeral 504 denotes a second delivery mechanism. The second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701.
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
FIG. 8 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.
The packaging unit 701 is a unit in the
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。 Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is rolled) to the packaging mechanism.
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
703, the tablets (one tablet 803) accumulated in the
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
In 704, the tablets accumulated in the
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
That is, the
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構） 705 forms a perforation 801 for cutting on the packaging sheet for dividing the continuous roll paper into packaging sheets (one packet 802). (Severing mechanism)
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。 A printer 706 prints date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).
本実施形態のプリンタは、カラー印字が出来ない。また、本実施形態の薬剤供給装置には、線引き装置は備えられていない。
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
The printer of this embodiment cannot perform color printing. Further, the medicine supply device of the present embodiment is not provided with a drawing device.
As shown in FIGS. 7 and 8, the tablet for one dose is packaged by the packaging unit.
Next, the internal structure of the
FIG. 9 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
By opening the
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
Further, reference numeral 24 shown in FIG. 9 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.
Next, the
FIG. 10 is a front view of the
As shown also in FIG. 1, 1 shown in FIG. 10 is a tablet taking-out unit.
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
The tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
FIG. 11 is a view of the
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
As described with reference to FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。 Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。 Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit.
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
Next, how the tablets taken out from the tablet take-out
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
FIG. 12 is a diagram in which a part of the
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 12 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。 Also, as shown in FIG. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm in diameter.
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
FIG. 13 is a view of the inside of the
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
When the tablets are taken out from the PTP sheet in each stage of the
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
As described above, since the
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。 Therefore, a first inclined portion 1401 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first accumulation hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset.
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。 In the present embodiment, the first inclined portion 1401 having an inclination of about 32 ° from the direction of gravity is used.
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。 Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1402 for bounce is provided.
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。 In the present embodiment, the second inclined portion 1402 is inclined by about 40 ° from the horizontal direction.
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。 Here, the angles of the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 are, for example, about 32 ° and about 40 °, respectively, but the falling tablet bounces (drops the falling speed). Any angle may be used as long as the angle can be moved to the subsequent path (an inclination of an angle that can be supplied to the next supply unit by dropping).
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
As described above, the first accumulation hopper 402 includes the first inclined portion 1401, and the second accumulation hopper 501 includes the second inclined portion 1402, whereby the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) of the
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。 The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
＜図１４の説明＞
ここから錠剤取出ユニットの導入シュートの構造について詳しく説明する。
図１４は導入シュートの斜視図である。
Further, by providing the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 with a material (impact absorbing material) that absorbs impact, such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.
<Description of FIG. 14>
From here, the structure of the introduction chute of the tablet dispensing unit will be described in detail.
FIG. 14 is a perspective view of the introduction chute.
図１４の１４１１は、導入シュートの錠剤の入口であり、ここから錠剤シート５１から取り出された錠剤が導入シュート２４に入る。
1411 in FIG. 14 is an inlet of the tablet of the introduction chute, from which the tablet taken out from the
導入シュート２４は、供給手段により供給された錠剤を分包装置に供給する経路の適用例である。 The introduction chute 24 is an application example of a route for supplying the tablet supplied by the supply means to the packaging device.
図１４の１４１２は、導入シュートの錠剤の出口であり、ここから錠剤シート５１から取り出された錠剤が導入シュートから出て、錠剤導入路４０１に落ちていく。
1412 of FIG. 14 is an exit of the tablet of the introduction chute, from which the tablet taken out from the
図１４の１４１３は、光学センサ基板で、前述している光学センサが設けられている。 1413 in FIG. 14 is an optical sensor substrate on which the above-described optical sensor is provided.
図１４の１４１４は、スリットであり、導入シュートの底面（下面）の一部分に設けられている。 1414 of FIG. 14 is a slit and is provided in a part of the bottom surface (lower surface) of the introduction chute.
スリットは、微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片が通過するスリットであり、包装されるべき錠剤は、当該スリットを通過しない程度のスリットである。 The slit is a slit through which a minute tablet piece, tablet powder, or aluminum foil piece passes, and the tablet to be packaged is a slit that does not pass through the slit.
このスリット１４１４、及び貫通穴１７１１は、経路に設けられた排出口であって、供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑（錠剤粉、錠剤片、アルミ片など）を経路外に排出する排出口である。 The slit 1414 and the through-hole 1711 are discharge ports provided in the path, and discharge wastes (tablet powder, tablet pieces, aluminum pieces, etc.) generated when the tablets are supplied by the supply means out of the path. It is a discharge port.
図１４の１４１５は、集塵部であり、スリットから通過して落ちてきた微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片を吸引する。 1415 of FIG. 14 is a dust collection part, and attracts | sucks the fine tablet piece, tablet powder, and aluminum foil piece which fell through the slit.
集塵部１４１５は、排出口の直下に設けられ、排出口から排出された屑を集める集塵部である。 The dust collection unit 1415 is a dust collection unit that is provided directly below the discharge port and collects waste discharged from the discharge port.
図１４の１４１６は、集塵ホースであり、集塵部に吸引した錠剤粉等を、図示しないクリーナー（吸引部）へ送り出す。 1416 of FIG. 14 is a dust collection hose, and sends out the tablet powder etc. which were attracted | sucked to the dust collection part to the cleaner (suction part) which is not shown in figure.
すなわち、集塵ホース１４１６により、吸引を行うクリーナー（吸引部）と集塵部１４１５とが導通可能に接続されている。 That is, the dust collecting hose 1416 connects the cleaner (suction unit) that performs suction and the dust collecting unit 1415 so as to be conductive.
クリーナー（吸引部）は、排出口を介して経路内を吸引する吸引手段の適用例である。
＜図１５の説明＞
図１５は、導入シュート周辺部品の位置関係を示す正面図である。
A cleaner (suction unit) is an application example of a suction unit that sucks the inside of a path through a discharge port.
<Description of FIG. 15>
FIG. 15 is a front view showing the positional relationship between the peripheral parts of the introduction chute.
図１５に示すように、錠剤取出しユニットの外側押圧体（外部押圧体）８４、内側押圧体（内部押圧体）８３の錠剤取出し部の直下の導入シュート２４の底面に、スリット１４１４が設けられ、当該スリットの直下に、集塵部１４１５が設けられている。 As shown in FIG. 15, a slit 1414 is provided on the bottom surface of the introduction chute 24 immediately below the tablet extraction portion of the outer pressing body (external pressing body) 84 and the inner pressing body (internal pressing body) 83 of the tablet extraction unit, A dust collection portion 1415 is provided immediately below the slit.
そして、スリット１４１４と、錠剤導入路４０１との間に、光学センサ２０４が設けられている。 An optical sensor 204 is provided between the slit 1414 and the tablet introduction path 401.
また、この光学センサ２０４を導入シュート２４に設けるための光学センサ基板１４１３が、導入シュート２４に設けられている。
また、図１６、図１７は導入シュートの斜視図である。
An optical sensor substrate 1413 for providing the optical sensor 204 on the introduction chute 24 is provided on the introduction chute 24.
16 and 17 are perspective views of the introduction chute.
導入シュートの底面（下面）の一部には、図１６に示すようにスリット（複数の貫通穴）が設けられている。 A part of the bottom surface (lower surface) of the introduction chute is provided with slits (a plurality of through holes) as shown in FIG.
本実施例におけるスリットの短手の寸法は０．８ｍｍとし、市場に流通している大抵の錠剤の厚み寸法より小さい寸法とした。 The short dimension of the slit in this example was 0.8 mm, which was smaller than the thickness dimension of most tablets on the market.
図１６の例においては、導入シュートにスリットを設けたが、図１７のように多数の穴（貫通穴１７１１）を設けたり、メッシュ素材の材料を取り付けた形状でも良い。 In the example of FIG. 16, the introduction chute is provided with slits, but it may be formed with a number of holes (through holes 1711) as shown in FIG.
微小な錠剤片や錠剤粉、アルミ箔片は通過し、包装されるべき錠剤は通過しないスリット（貫通穴）であり、このスリット（貫通穴）が導入シュート２４の底面に設けられていればよい。
図１８は、導入シュートの断面図である。
図１９は、導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
図１８の１８１１は、スリットの付設範囲を示している。
A minute tablet piece, tablet powder, and aluminum foil piece pass through, and the tablet to be packaged is a slit (through hole) that does not pass through, and it is only necessary that this slit (through hole) is provided on the bottom surface of the introduction chute 24. .
FIG. 18 is a cross-sectional view of the introduction chute.
FIG. 19 is a sectional view showing the inside of the introduction chute.
1811 of FIG. 18 has shown the attachment range of the slit.
スリットは、導入シュートの底面の錠剤入口１４１１から光学センサ２０４の間に付設されている。 The slit is provided between the tablet inlet 1411 on the bottom surface of the introduction chute and the optical sensor 204.
もしくは、図１９の１８１１（ａ）のように導入シュートの底面であって、外部押圧体、内部押圧体の下で錠剤が取り出される位置の下に当たる範囲に付設されている。
図２０は、導入シュート内部が分かるようにした断面図である。
図２０の２０１１は、微小な錠剤片や錠剤粉である。
図２０の２０１２は、微小なアルミ箔片である。
図２０の２０１３は、集塵される空気の方向を示している。
Alternatively, as shown in 1811 (a) of FIG. 19, the bottom surface of the introduction chute is provided in a range corresponding to the position under which the tablet is taken out under the external pressing body and the internal pressing body.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing the inside of the introduction chute.
Reference numeral 2011 in FIG. 20 denotes a minute tablet piece or tablet powder.
20 in FIG. 20 is a minute aluminum foil piece.
2013 of FIG. 20 has shown the direction of the air collected.
錠剤取出しユニットによる外側押圧体（外部押圧体）８４と内側押圧体（内部押圧体）８３の動作が開始され、ＰＴＰシートからの錠剤の取出しが開始されると、集塵部１４１５につながる接続されたクリーナーの動作（吸引の動作）が開始され、集塵部１４１５から空気の集塵が開始される。そして処方データに示された必要数錠剤の取り出しが終わったら集塵動作を終了する。 When the operation of the outer pressing body (external pressing body) 84 and the inner pressing body (internal pressing body) 83 by the tablet taking-out unit is started and taking out of the tablet from the PTP sheet is started, connection to the dust collecting portion 1415 is established. The cleaner operation (suction operation) is started, and air dust collection starts from the dust collection unit 1415. When the necessary number of tablets indicated in the prescription data are taken out, the dust collecting operation is terminated.
外側押圧体（外部押圧体）８４と内側押圧体（内部押圧体）８３により、錠剤シートから錠剤を取り出す際、押圧により錠剤が極々微小に欠けたりして、錠剤から微小な錠剤片や錠剤粉が発生する場合がある。また、錠剤シート裏面のアルミ箔（裏紙）から微小なアルミ箔片が剥がれ落ちることがある。 When taking out the tablet from the tablet sheet by the outer pressing body (external pressing body) 84 and the inner pressing body (internal pressing body) 83, the tablet is very slightly chipped by the pressing, so that a minute tablet piece or tablet powder from the tablet. May occur. Moreover, a minute piece of aluminum foil may peel off from the aluminum foil (backing paper) on the back side of the tablet sheet.
錠剤を錠剤シートより取り出すと同時に発生したこれらの錠剤片やアルミ箔片は、導入シュート底面のスリットを通過して導入シュート外（集塵部１４１５）へ排出される。 These tablet pieces and aluminum foil pieces generated at the same time as the tablets are taken out from the tablet sheet pass through the slit on the bottom surface of the introduction chute and are discharged out of the introduction chute (dust collecting portion 1415).
排出された錠剤片やアルミ箔片は、集塵部より集塵されている空気と同時に集塵され、クリーナーへと吸引される。 The discharged tablet pieces and aluminum foil pieces are collected simultaneously with the air collected from the dust collecting part and sucked into the cleaner.
そして、取り出された錠剤は、スリットより排出されることなく、導入シュートを滑落し光学センサを通過し錠剤導入路４０１に落下していく。 And the taken-out tablet slides down the introduction chute, passes through the optical sensor, and falls to the tablet introduction path 401 without being discharged from the slit.
この導入シュート２４にスリットが無い場合、発生した錠剤片は導入路外（集塵部１４１５）へ排出されることなく、取り出された錠剤同様、導入シュート２４を滑落していく。そして、この微小な錠剤片が光学センサ２０４に反応し、光学センサ２０４は、錠剤片が１粒の場合は１錠、錠剤片が２粒の場合は２錠とカウントしてしまう。 When there is no slit in the introduction chute 24, the generated tablet piece is slid down the introduction chute 24 like the extracted tablet without being discharged out of the introduction path (dust collecting portion 1415). The minute tablet piece reacts to the optical sensor 204, and the optical sensor 204 counts as one tablet when the tablet piece is one tablet and as two tablets when the tablet piece is two tablets.
その結果、分包に影響しない極微小な錠剤片や錠剤粉にも関わらず、取り出された錠剤と合わせてこの錠剤片をカウントし、本来取り出すべき数より多く取り出したと検知する。そして、錠剤過多によるエラーを発生させてしまう。このように、正しく分包されているにも関わらず、錠剤粉などによるエラーが表示されてしまう。
図２１は、集塵部１４１５の斜視図である。
As a result, in spite of the extremely small tablet pieces and tablet powder that do not affect the packaging, the tablet pieces are counted together with the taken out tablets, and it is detected that more than the number that should be taken out is taken out. Then, an error due to excessive tablets is generated. In this way, an error due to tablet powder or the like is displayed even though it is correctly packaged.
FIG. 21 is a perspective view of the dust collection unit 1415.
図２１の２１１１は、開口部であり、スリット１４１４と同じ、又はそれ以上の大きさの穴である。この開口部より、スリット１４１４を通過した錠剤片、錠剤粉、アルミ箔片を集塵する。 Reference numeral 2111 in FIG. 21 denotes an opening, which is a hole having the same size as or larger than the slit 1414. From this opening, the tablet pieces, tablet powder, and aluminum foil pieces that have passed through the slit 1414 are collected.
図２２は、どの錠剤取出しユニット（錠剤取り出し装置）で、どの薬剤を、１包あたり何錠取り出すかを設定するための設定画面の一例を示す図である。
すなわち、図２２は、錠剤取り出し装置の指示内容を設定する画面である。
FIG. 22 is a diagram showing an example of a setting screen for setting which tablet take-out unit (tablet take-out device) and how many tablets are taken out per package.
That is, FIG. 22 is a screen for setting the instruction content of the tablet take-out device.
２２０１のＯＫボタンは、入力した処方内容を確定して画面を閉じてメイン画面（図２５）へ戻る。
The
２２０４は、使用する錠剤取出し装置の選択を受け付けるボタンが表示されたエリアである。
２２０４には、１から１２までのボタンが表示されており、これらの番号は、それぞれ、錠剤取出し装置を識別する番号である。
In 2204,
２２０２は、服用パターンの設定エリアであり、錠剤取出しユニットの取出しパターン（服用パターン）を、設定の入力が可能である。
例えば、図２２の例では、朝食後に１錠、昼食後に１錠、夕食後に１錠と設定されており、１包あたり、１錠の錠剤が包装されることを示している。 For example, in the example of FIG. 22, 1 tablet is set after breakfast, 1 tablet after lunch, and 1 tablet after dinner. This indicates that one tablet is packaged per package.
２２０３は、薬剤の選択を受け付けるボタンであり、どの薬剤を２２０４で選択される錠剤取出し装置にセットするかの入力を受け付けることができる。
２２０４に表示されている、使用する錠剤取出し装置の番号のボタンを、ユーザが選択して、当該選択された錠剤取出し装置にどの薬剤のＰＴＰシートをセットするかを、２２０３のボタンで選択して、２２０２のエリアで、当該選択された錠剤取出し装置から当該選択された薬剤を、１包あたり何錠取り出すかの設定を入力することができる。
The user selects the button of the number of the tablet take-out device to be used displayed in 2204, and the user selects the drug PTP sheet to be set in the selected tablet take-out device with the
そして、２２０１のＯＫボタンを押下すると、図２５に示すメイン画面を表示する。
When the
図２３は、制御コンピュータ７、及び錠剤供給システムを含むシステムの簡略したブロック図である。
FIG. 23 is a simplified block diagram of a system including the
２３０１は、制御部（ＣＰＵ）２３００であって、制御コンピュータ７の各装置を制御する。
２３０１は、錠剤供給システムとの通信を行う制御コンピュータ７の通信部である。
２３１１は、制御コンピュータ７と通信する錠剤供給システムの通信部である。
2301 is a communication unit of the
２３１２は、錠剤供給システムの各装置を制御する制御部であって、通信部２３１１で送受信されるデータの解析処理等を実行する。
２３１３は、それぞれの錠剤取り出し装置に取り付けられている集塵部１４１５、集塵ホース１４１６、開口部２１１１により、錠剤片等を吸引する動作を行う吸引部である。
図２４は、制御コンピュータ７のＣＰＵにより実行されるソフトウェアにより制御コンピュータ７の表示部に表示される各画面の画面遷移図の一例を示す図である。
FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a screen transition diagram of each screen displayed on the display unit of the
２４０１は、メイン画面である。ソフトウェアが起動すると初めに表示される画面であり、また基本となる画面である。メイン画面２４０１の具体的な説明については、図２５を用いて後述する。
２４０２は、処方編集画面である。メイン画面より呼び出すことが出来る画面である。処方編集画面を閉じると、メイン画面へ戻る。処方編集画面２４０２の具体的な説明は、図２６を用いて後述する。
２４０４は、薬品マスタ画面である。メイン画面より呼び出すことが出来る画面である。薬品マスタ画面を閉じると、メイン画面へ戻る。
図２５に示すメイン画面の薬品マスタ画面ボタン２５０１が、ユーザにより押下されると、薬品マスタ画面２４０４が表示され、薬品マスタ画面２４０４を介して、ユーザの操作により、薬品名、及び当該薬品名に示される薬品（錠剤）の重量（錠剤１個あたりの重量）を、入力することができる。そして、入力後、登録ボタンが押下されると、制御コンピュータ７のメモリに、当該入力された内容のデータを、図２７に示すテーブルとして記憶する。そして、閉じるボタンが押下されると、メイン画面の表示に戻る。
図２５は、メイン画面の一例を示す図である。
When the medicine
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a main screen.
２５０１は、連動ボタンであり、ユーザにより押下されると、調剤コントローラ８から入力データ（処方データ）を受信して、当該入力データ（処方データ）を設定することができる。
２５０２は、スタートボタンであり、このボタンが選択されると、予約リスト２５０５に登録されている患者データに示される患者の処方データに基づいて、錠剤の取出し動作、及び分包動作を開始する。
２５０３は、処方編集ボタンであり、このボタンが選択されると、処方編集画面（図２６）を表示する。
２５０４は、予約ボタンであり、このボタンが選択されると、予約リストに患者データを登録する。この患者データは、調剤コントローラ８から受信して、当該患者データが登録される。
２５０５は、予約リストの表示領域であり、登録された患者データを表示する。
図２６は、処方編集画面の一例を示す図である。
２６０２のタブが選択されると図２２の画面が表示される。
FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a prescription editing screen.
When the
２６０４は、日回数入力欄であり、１日、何回、何日分の分包を行うかを入力する欄である。
ユーザは、図２６の画面を介して、１日、何回、何日分の分包を行うかを入力し、２６０２のタブを選択して、図２２の設定画面を表示して、どの錠剤取出し装置に、どのＰＴＰシート（薬剤）をセットして、何錠の錠剤を取り出すかを設定する。
The user inputs how many days and how many days of packaging are to be performed via the screen of FIG. 26, selects the
そして、図２６、図２２の画面を介して設定された処方データは、例えば、図３１の示すデータとして、制御コンピュータ７のメモリに記憶される。
And the prescription data set via the screen of FIG. 26, FIG. 22 is memorize | stored in the memory of the
図３１に示す処方データは、メモリなどの記憶手段に記憶されており、供給手段により供給される錠剤の種類を含んでいる。ここで、錠剤の種類とは、図３１に示すように、錠剤の名称だけではなく、錠剤の重量を含む。 The prescription data shown in FIG. 31 is stored in a storage unit such as a memory, and includes the type of tablet supplied by the supply unit. Here, the type of tablet includes not only the name of the tablet but also the weight of the tablet as shown in FIG.
ここで、制御コンピュータ７は、図２２の画面の２２０３で選択された薬剤の重量を、図２７に示す薬品マスタから取得し、当該薬剤の重量を、例えば、図３１の示す入力データに登録する。
Here, the
たとえば、図３１に示すように、錠剤取出しユニットごとに、ユニットＮｏ１（薬剤Ａ）は重量０．９ｍｇ、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ）は重量７０ｍｇ、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ）は重量２５０ｍｇと登録する。 For example, as shown in FIG. 31, for each tablet take-out unit, unit No1 (drug A) is registered with a weight of 0.9 mg, unit No2 (drug B) is registered with a weight of 70 mg, and unit No3 (drug C) is registered with a weight of 250 mg.
図２７は、制御コンピュータのメモリに記憶される薬品マスタ（薬品テーブル）である。 FIG. 27 is a medicine master (medicine table) stored in the memory of the control computer.
薬品マスタはテーブルになっており、１行で１薬剤のデータが記録されている。また、薬品マスタは、薬品マスタ画面２４０４を介して編集を行うことが出来る。
２７０１は、登録されている薬剤を識別するＮｏ（番号）である。
２７０２は薬品名である。
２７０３は薬剤の重量である。例えば、錠剤の場合は１錠分の重量を表している。
The medicine master is a table, and data for one medicine is recorded in one line. The medicine master can edit via the
2702 is a chemical name.
2703 is the weight of the drug. For example, in the case of a tablet, it represents the weight of one tablet.
図２８は、制御コンピュータ７と錠剤供給システムとの処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
FIG. 28 is a diagram showing an example of a flowchart showing processing of the
ステップＳ２８００からステップＳ２８０５、ステップＳ２８０７は、制御コンピュータ７のＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
Steps S2800 to S2805 and step S2807 are realized by the CPU of the
また、ステップＳ２８０６、ステップＳ２８０８からステップＳ２８１０は、錠剤供給システムのＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。 Steps S2806 and S2808 to S2810 are realized by the CPU of the tablet supply system reading and executing a program stored in the memory.
まず、制御コンピュータ７は、図２２、図２４、図２５、図２６の画面を介して、入力データ（処方データ）の入力を受け付ける（ステップＳ２８００）。
First, the
ステップＳ２８００は、図２２、図２４、図２５、図２６を用いて既に説明したため、ここでは説明を省略する。 Since step S2800 has already been described with reference to FIGS. 22, 24, 25, and 26, description thereof is omitted here.
そして、制御コンピュータ７は、図２５の画面の予約ボタン２５０４がユーザにより押下されたか否かを判定し（ステップＳ２８０１）、押下されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ２８００で入力されたデータ（図３１）に基づいて図３０に示す処方データを生成する（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２の詳細処理については、図２９を用いて説明する。
Then, the
ステップＳ２８０２では、ステップＳ２８００で入力されたデータを元に、用法、包数、使用する錠剤取り出し装置、薬品名（ＰＴＰシートの錠剤の名称）、吸引強さが登録された処方データ（図３０）を作成する。 In step S2802, based on the data input in step S2800, prescription data in which the usage, the number of packages, the tablet take-out device to be used, the medicine name (name of the tablet on the PTP sheet), and the suction strength are registered (FIG. 30). Create
次に、制御コンピュータ７は、Ｓ２８０２で作成された処方データの内容を、図２５の予約リスト２５０５に登録して表示する（ステップＳ２８０３）。
Next, the
そして、制御コンピュータ７は、図２５の画面のスタートボタン２５０２がユーザにより押下されたか否かを判定して（ステップＳ２８０４）、押下されたと判定された場合には（ＹＥＳ）、分包動作の開始要求であるスタートコマンド（分包動作開始コマンド）を錠剤供給システムに送信する（ステップＳ２８０５）。
Then, the
そして、錠剤供給システムは、制御コンピュータ７からスタートコマンドを受信すると、制御コンピュータ７のメモリに記憶されている、ステップＳ２８０２で生成した処方データ（図３１）の送信要求を制御コンピュータ７に送信する（ステップＳ２８０６）。
When the tablet supply system receives a start command from the
制御コンピュータ７は、錠剤供給システムから処方データ（図３０）の送信要求を受信すると、処方データ（図３０）を錠剤供給システムに送信する（ステップＳ２８０７）。
When the
次に、錠剤供給システムは、制御コンピュータ７から、処方データ（図３０）を受信すると、当該処方データの内容を解析（確認）して、当該内容に示される吸引の強さで吸引部により吸引する動作を開始する（ステップＳ２８０９）。また、錠剤供給システムは、当該内容に従った錠剤取出し動作、及び包装動作（分包動作）を開始する（ステップＳ２８０９）。
Next, when receiving the prescription data (FIG. 30) from the
そして、錠剤供給システムは、当該処方データの内容に従った錠剤取出し動作、及び包装動作（分包動作）が完了すると、処理を終了する。
図２９は、ステップＳ２８０２の詳細処理の一例を示す図である。
And a tablet supply system will complete | finish a process, if the tablet extraction operation | movement according to the content of the said prescription data and packaging operation (packaging operation | movement) are completed.
FIG. 29 is a diagram illustrating an example of detailed processing in step S2802.
図２９に示す各ステップは、制御コンピュータ７のＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで実現される。
Each step shown in FIG. 29 is realized by the CPU of the
制御コンピュータ７は、図３１に示すユニットＮｏ１（番号が１番の錠剤取出しユニット）の処方データを３１０３から読み出して、当該処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が、１ｍｇ未満の判断をする（ステップＳ２９０１）。重量が１ｍｇ未満であると判定された場合には、Ｓ２９０２に遷移する。当該処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が、１ｍｇ以上であると判定された場合は、Ｓ２９１１へ遷移する。
The
ステップＳ２９０１は、処方データに含まれる錠剤の重量が所定値以下であるかを判定する重量判定手段の適用例である。 Step S2901 is an application example of weight determination means for determining whether the weight of the tablet included in the prescription data is equal to or less than a predetermined value.
そして、制御コンピュータ７は、Ｓ２９０２において、吸引強さを弱として図３０の処方データに設定する。このように、ステップＳ２９０２で、当該錠剤の重量が所定値以下であると判定された場合に、吸引手段による吸引の強さを弱める設定を行う。
In step S2902, the
そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（弱）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
In step S2903, the data indicating the weight of the
また、制御コンピュータ７は、Ｓ２９１１において、図３１に示すユニットＮｏ１の処方データに示される薬剤（錠剤）の重量が１ｍｇ以上１００ｍｇ未満であるか否かを判定する。
In S2911, the
そして、１ｍｇ以上１００ｍｇ未満であると判定された場合には（ステップＳ２９１１：ＹＥＳ）、吸引強さを中に設定する（ステップＳ２９１２）。そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（中）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
And when it determines with it being 1 mg or more and less than 100 mg (step S2911: YES), a suction strength is set to inside (step S2912). In step S2903, the data indicating the weight of the
一方、１ｍｇ以上１００ｍｇ未満ではないと判定された場合には（ステップＳ２９１１：ＮＯ）、吸引強さを強に設定する（ステップＳ２９２１）。そして、ステップＳ２９０３において、現在、処理対象のユニットＮｏ１の処方データ３１０３の重量を示すデータを、吸引強さを示すデータ（強）に変えて、図３０の処方データとしてメモリに登録することで、図３０の処方データを生成する。
On the other hand, when it is determined that it is not 1 mg or more and less than 100 mg (step S2911: NO), the suction strength is set to be strong (step S2921). In step S2903, the data indicating the weight of the
そして、図３１の３１０３に示される全ての錠剤取出し装置のレコードごとに、繰り返し、ステップＳ２９０１からステップＳ２９０３の処理を実行して、図３１の３１０３に示される全ての錠剤取出し装置のレコード全てに対して、ステップＳ２９０１からステップＳ２９０３の処理を実行した場合には、処理をステップＳ２８０３に戻す。 Then, the process from step S2901 to step S2903 is repeatedly executed for each record of all tablet takeout devices shown in 3103 in FIG. 31, and all records in all tablet takeout devices shown in 3103 in FIG. If the processes from step S2901 to step S2903 are executed, the process returns to step S2803.
このように、処方データに含まれる錠剤の種類（錠剤の重量）に応じて、吸引手段による吸引の強さを変えることができる（変更手段）。
図３０は処方データの一例を示す図である。
３００１は用法である。
３００２は包数である。
In this way, the strength of suction by the suction means can be changed (change means) according to the type of tablet (tablet weight) included in the prescription data.
FIG. 30 is a diagram showing an example of prescription data.
3001 is a usage.
3002 is a package number.
３００３は個々の錠剤取り出し装置の服用量と、吸引強さである。動作させない錠剤取り出し装置は（未使用）と設定する。
図３１は入力データの一例を示す図である。
３１０１は用法である。
３１０２は包数である。
3003 is the dose and suction strength of each tablet take-out device. The tablet take-out device that is not operated is set to (unused).
FIG. 31 is a diagram showing an example of input data.
3101 is a usage.
３１０３は個々の錠剤取り出し装置の薬剤情報、服用量及び薬剤重量が設定される。動作させない錠剤取り出し装置は（未使用）と設定する。 In 3103, drug information, a dose, and a drug weight of each tablet taking-out device are set. The tablet take-out device that is not operated is set to (unused).
集塵部からの集塵強さは、弱、中、強と３段階に自動的に切り替えて集塵可能となっている。集塵強さを変える理由は以下の通りである。集塵部からの吸引が強すぎると導入シュートのスリット上を滑落している錠剤まで吸引し、この錠剤の滑落スピードを落としたことにより、錠剤の滑落を止めてしまうなど、滑落を阻害してしまうからである。 The dust collection strength from the dust collection section can be automatically switched to three levels, weak, medium and strong, to collect dust. The reasons for changing the dust collection strength are as follows. If the suction from the dust collecting part is too strong, the tablet sliding down on the slit of the introduction chute is sucked down, and the tablet sliding down is stopped by reducing the sliding speed of the tablet. Because it ends up.
また、吸引強さは弱、中、強、とあるが、さらに細かい吸引強さの制御が出来てもよい。さらに吸引強さに、無し（吸引動作させない）、が設定出来てもよい。 The suction strength is weak, medium, and strong, but finer suction strength may be controlled. Further, the suction strength may be set to none (no suction operation is performed).
錠剤供給システムでは、吸引強さの制御を個別に錠剤取り出し装置で行うか、全体の錠剤取り出し装置で１つの吸引強さのみで制御できてもよい。 In the tablet supply system, the suction strength may be individually controlled by the tablet removing device, or may be controlled by only one suction strength by the entire tablet removing device.
本実施例においては、錠剤重さが１ｍｇ未満の場合は「弱」、１ｍｇ以上〜１００ｍｇ未満の場合は「中」、１００ｍｇ以上の場合は「強」としたが、この区分を任意に変更することは可能である。 In this example, when the tablet weight was less than 1 mg, “weak”, “medium” when it was 1 mg or more but less than 100 mg, and “strong” when it was 100 mg or more, this category was arbitrarily changed. It is possible.
ここで、制御コンピュータ７を使用して、集塵強さを動作させるまでの工程を説明する。
Here, a process until the dust collection strength is operated using the
まず、作業者（ユーザ）は、制御コンピュータ７を起動させる。制御コンピュータ７は、起動すると、図２５のメイン画面を表示する。
作業者（ユーザ）は、処方箋に基づき処方内容の入力を開始する。
First, the worker (user) activates the
The worker (user) starts inputting prescription content based on the prescription.
制御コンピュータ７は、初めに処方編集ボタン２５０３の選択を受け付けて、図２６の処方編集画面を表示する。
The
そして、制御コンピュータ７は、図２６の２６０４を介して、例えば、用法を分３毎食後、包数を３０日分（９０包）の入力を受け付ける。
And the
次に、制御コンピュータ７は、ユーザにより、２６０２のタブが選択されると、図２２の設定画面を表示する。
Next, when the user selects the
この設定画面では、たとえば、錠剤取り出し装置の、ユニットＮｏ１に薬剤Ａ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、ユニットＮｏ２に薬剤Ｂ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、ユニットＮｏ３に薬剤Ｃ（朝食後１錠、昼食後１錠、夕食後１錠）、を登録する。 In this setting screen, for example, the unit A1 has a drug A (1 tablet after breakfast, 1 tablet after lunch, 1 tablet after dinner), and a unit B2 contains a drug B (1 tablet after breakfast, 1 tablet after lunch). 1 tablet after dinner) and drug C (1 tablet after breakfast, 1 tablet after lunch, 1 tablet after dinner) are registered in unit No3.
制御コンピュータ７は、この際、選択された薬剤の重量を、図２７に示す薬品マスタから取得する。
At this time, the
そして、制御コンピュータ７は、図２７に示す薬品マスタと、設定画面で登録された薬剤とにしたがって、当該薬剤の重量を特定する。
Then, the
たとえば、ユニットＮｏ１（薬剤Ａ）は重量０．９ｍｇ、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ）は重量７０ｍｇ、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ）は重量２５０ｍｇ、を取得する。 For example, unit No1 (drug A) obtains a weight of 0.9 mg, unit No2 (drug B) obtains a weight of 70 mg, and unit No3 (drug C) obtains a weight of 250 mg.
そして、作業者は、処方内容を確定する為、ＯＫボタン２２０１を選択する。この際、入力された内容は、図３１に示す入力データとなる。
Then, the operator selects an
また、上記の入力データは外部の調剤コントローラ８より受信した入力データ（処方データ）を利用してもよい。
Further, the input data (prescription data) received from the
そして、作業者は予約ボタン２５０４を選択する。Ｓ２８０１では作業者が予約ボタン２５０４を選択したので、Ｓ２８０２へ遷移する。Ｓ２８０２では、図３１の入力データを元に処方データ（図３１）を作成する。この詳細処理は、図２９でる。
Then, the worker selects the
入力データ内のユニットＮｏ１（薬剤Ａ 重量０．９ｍｇ）については、Ｓ２９０１はＹｅｓ判定である為、Ｓ２９０２へ遷移する。薬剤Ａの吸引強さを弱に設定して処理を終了する。 For unit No. 1 (drug A weight 0.9 mg) in the input data, since S2901 is Yes, the process proceeds to S2902. The suction strength of the medicine A is set to be weak and the process is terminated.
次に、ユニットＮｏ２（薬剤Ｂ 重量７０ｍｇ）について、Ｓ２９０１はＮｏ判定である為、Ｓ２９１１へ遷移する。Ｓ２９１１はＹｅｓ判定である為、Ｓ２９１２へ遷移する。薬剤Ｂの吸引強さは中に設定して処理を終了する。 Next, for unit No. 2 (drug B weight 70 mg), S2901 is No, so the process proceeds to S2911. Since S2911 is Yes, the process proceeds to S2912. The suction strength of the medicine B is set to medium, and the process ends.
次に、ユニットＮｏ３（薬剤Ｃ 重量２５０ｍｇ）について、Ｓ２９０１はＮｏ判定である為、Ｓ２９１１へ遷移する。Ｓ２９１１はＮｏ判定である為、Ｓ２９２１へ遷移する。薬剤Ｃの吸引強さは強に設定して処理を終了する。この内容の処方データは図３０の内容になる。 Next, for unit No. 3 (drug C weight 250 mg), since S2901 is No, the process proceeds to S2911. Since S2911 is No, the process proceeds to S2921. The suction strength of the medicine C is set to be strong, and the process ends. The prescription data of this content is the content of FIG.
図２８に戻り、Ｓ２８０３では図３０の処方データの内容を予約リスト２５０５へ表示する。この場合、図２５の様になる。
Returning to FIG. 28, the contents of the prescription data in FIG. 30 are displayed in the
次に、作業者がスタートボタン２５０２を選択すると、Ｓ２８０４はＹｅｓ判定になりＳ２８０５へ遷移する。
Next, when the operator selects the
Ｓ２８０５では、錠剤供給システムへスタートコマンドを送信して、Ｓ２８０６へ遷移する。 In S2805, a start command is transmitted to the tablet supply system, and the process proceeds to S2806.
Ｓ２８０６では、前記スタートコマンドを受信して、処方データ要求コマンドを制御コンピュータへ送信して、Ｓ２８０７へ遷移する。 In S2806, the start command is received, a prescription data request command is transmitted to the control computer, and the process proceeds to S2807.
Ｓ２８０７では、前記処方データ要求コマンドを受信して、錠剤供給システムへ図３０処方データを送信して、Ｓ２８０８へ遷移する。 In S2807, the prescription data request command is received, FIG. 30 prescription data is transmitted to the tablet supply system, and the process proceeds to S2808.
Ｓ２８０８では、前記処方データを元に、分包動作および吸引動作の設定を行う。吸引強さは、処方データ内の情報を元に、ユニットＮｏ１の吸引強さを弱、Ｎｏ２を中、Ｎｏ３を強、に設定してＳ２８０９へ遷移する。
Ｓ２８０９では、吸引設定より吸引動作を開始して、Ｓ２８１０へ遷移する。
In step S2808, a packaging operation and a suction operation are set based on the prescription data. As for the suction strength, based on the information in the prescription data, the suction strength of unit No1 is set to be weak, No2 is set to medium, and No3 is set to strong, and the process proceeds to S2809.
In S2809, the suction operation is started from the suction setting, and the process proceeds to S2810.
ステップＳ２８０９では、図２９で設定された吸引の強さで、吸引手段による吸引を行う。 In step S2809, suction by the suction means is performed with the suction strength set in FIG.
このように、処方データに含まれる錠剤の種類（錠剤の重量）に応じて、吸引手段による吸引の強さを変えることができる（変更手段）。
Ｓ２８１０では、前記処方データを元に、実際の分包動作を開始する。
In this way, the strength of suction by the suction means can be changed (change means) according to the type of tablet (tablet weight) included in the prescription data.
In S2810, actual packaging operation is started based on the prescription data.
以上、実際の手順を示し、吸引強さはそれぞれの錠剤取り出し装置に個別の吸引強さの設定が出来るようにした。なぜなら、取り出す錠剤に合わせた吸引強さで吸うことが出来るため、正しく錠剤片等を吸引することが出来るからである。 The actual procedure has been described above, and the suction strength can be set individually for each tablet take-out device. This is because the tablet can be sucked correctly because it can be sucked with the suction strength matched to the tablet to be taken out.
しかし、最軽量の錠剤に合わせて、全ての錠剤取り出し装置への吸引強さを同じにしても良い。こうすることで、吸引装置（吸引部）の構成を簡易にしコストを抑えることが可能となる。 However, the suction strength to all tablet takeout devices may be the same according to the lightest tablet. By doing so, the configuration of the suction device (suction unit) can be simplified and the cost can be reduced.
よって、本発明によれば、導入シュート内を通過する錠剤片や錠剤粉を導入シュート底面の開口部から落とすことによって、導入シュート内を通過する錠剤片や錠剤粉を低減させるので、導入シュート内にある光学センサに錠剤片や錠剤粉が反応することにより発生させる不必要なエラーを低減させることが出来る。 Therefore, according to the present invention, the tablet pieces and tablet powder passing through the introduction chute are reduced by dropping the tablet pieces and tablet powder passing through the introduction chute from the opening at the bottom of the introduction chute. It is possible to reduce unnecessary errors caused by the reaction of the tablet piece or tablet powder with the optical sensor.
また、錠剤取り出し時に錠剤シートのアルミ箔（裏紙）が剥がれ落ちた場合でも、微小なアルミ箔片は導入シュート底面の開口部から落ちるので、微小なアルミ片が分包されることが低減され、アルミ片の混入により分包をやり直す手間も低減される。 Even if the aluminum foil (backing paper) of the tablet sheet is peeled off when taking out the tablets, the minute aluminum foil pieces fall from the opening on the bottom surface of the introduction chute, so that the minute aluminum pieces are reduced from being packaged. The trouble of re-packaging by mixing aluminum pieces is also reduced.
そして、導入シュート底面の開口部から導入シュート外へ落とされた錠剤片や錠剤粉、微小なアルミ箔を導入シュート下部に備えられた集塵部で吸い取るので、錠剤供給装置内を清潔に保つことが可能となる。 And since the tablet pieces, tablet powder, and minute aluminum foil dropped from the opening of the bottom of the introduction chute to the outside of the introduction chute are sucked by the dust collecting part provided at the bottom of the introduction chute, the inside of the tablet supply device is kept clean. Is possible.
さらに、錠剤供給装置にパソコンを接続しておけば、パソコンが持つデータベースにより、錠剤の重量によって、集塵部の集塵力を変えることも可能となり、導入シュート内を滑落する錠剤を吸引して、滑落を阻害する可能性も極めて低い。 In addition, if a computer is connected to the tablet supply device, it is possible to change the dust collection force of the dust collection unit according to the weight of the tablet using the database held by the computer. The possibility of hindering sliding is very low.
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。 Each means and each step constituting the embodiment of the present invention described above can be realized by operating a program stored in a RAM, a ROM, or the like of a computer. This program that can be read and executed by the apparatus and a computer-readable recording medium that records the program are included in the present invention.
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。 In addition, the present invention can be implemented as, for example, a system, apparatus, method, program, or recording medium, and may be applied to an apparatus including one or more devices.
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。 The present invention supplies a software program for realizing the functions of the above-described embodiments directly or remotely to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。 Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention. In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Furthermore, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。 As another method, a program read from a recording medium is first written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Then, based on the instructions of the program, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.
１ 錠剤取出ユニット
３ 排出ポケット
４ 錠剤投入口カバー
５ 包装装置
６ 通信ケーブル
７ 制御コンピュータ
８ 調剤コントローラ
１０ 錠剤供給装置
１１ バーコードスキャナ
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５２ 錠剤収容部
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
１４１１ 導入シュートの錠剤入口
１４１２ 導入シュートの錠剤出口
１４１３ 光学センサ基板
１４１４ スリット
１４１５ 集塵部
１４１６ 集塵ホース
１８１１ スリットの付設範囲
２０１１ 微小な錠剤片や錠剤粉
２０１２ 微小なアルミ箔片
２０１３ 集塵される空気の方向
DESCRIPTION OF
11 Barcode scanner 17 Detection mechanism 18 Placement table on which a tablet sheet is placed
24 Introduction chute
39 Lower roller
50
52 Tablet storage
83 Internal pressing body 84 External pressing body 93 First lifting body
94 Cam 98 First lifting body 99 Cam 103 Powder injection part
203 Loading port 204 for loading a tablet sheet into the tablet take-out
401 Tablet introduction path 402 First accumulation hopper 501 Second accumulation hopper 502 First delivery mechanism 503 Third accumulation hopper 504 Second delivery mechanism
505 Main hopper
701 Packaging unit 702 in packaging apparatus Roll
901 Cover 1201 Tablet movement path 1401 First inclined portion 1411 Tablet chute inlet of introduction chute
1412 Tablet outlet 1413 of introduction chute Optical sensor substrate 1414 Slit 1415 Dust collector 1416 Dust collection hose 1811 Slit attachment range 2011 Minute tablet piece or tablet powder 2012 Minute aluminum foil piece 2013 Direction of air to be collected
Claims (12)
錠剤を供給する供給手段と、
前記供給手段により供給された錠剤を前記分包装置に供給する経路と、
前記経路に設けられた排出口であって、前記供給手段により錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出口と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。 A tablet supply device for supplying tablets to a packaging device for packaging tablets,
Supply means for supplying tablets;
A path for supplying the tablets supplied by the supply means to the packaging device;
A discharge port provided in the path, the discharge port for discharging waste generated when the tablet is supplied by the supply means to the outside of the path;
A tablet supply device comprising:
前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤の種類に応じて、前記吸引手段による吸引の強さを変える変更手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の錠剤供給装置。 Storage means for storing prescription data including the types of tablets supplied by the supply means;
Change means for changing the strength of suction by the suction means according to the type of tablet included in the prescription data stored in the storage means;
The tablet supply device according to claim 2, comprising:
前記変更手段は、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤の重量に従って、前記吸引手段による吸引の強さを変えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。 The type of the tablet includes the weight of the tablet,
The tablet supply device according to claim 3, wherein the changing means changes the strength of suction by the suction means according to the weight of the tablet included in the prescription data stored in the storage means.
前記変更手段は、前記重量判定手段により、当該錠剤の重量が所定値以下であると判定された場合に、前記吸引手段による吸引の強さを弱めることを特徴とする請求項４に記載の錠剤供給装置。 Weight determination means for determining whether the weight of the tablet included in the prescription data stored in the storage means is a predetermined value or less;
5. The tablet according to claim 4, wherein when the weight determining unit determines that the weight of the tablet is equal to or less than a predetermined value, the changing unit reduces the strength of suction by the suction unit. Feeding device.
前記経路に設けられた前記排出口よりも後の経路に設けられ、前記供給手段により供給された錠剤を検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数の錠剤を検出したかを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記記憶手段に記憶された処方データに含まれる錠剤数以上の錠剤を前記検出手段により検出したと判定された場合に、その旨を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の錠剤供給装置。 The prescription data stored in the storage means further includes the number of tablets supplied by the supply means,
A detection means for detecting a tablet provided in a path after the discharge port provided in the path and supplied by the supply means;
Determination means for determining whether the detection means has detected the number of tablets included in the prescription data stored in the storage means;
When the determination means determines that the detection means has detected more than the number of tablets included in the prescription data stored in the storage means, an output means for outputting that effect;
The tablet supply device according to any one of claims 3 to 5, further comprising:
前記経路に錠剤を供給する供給ステップと、
前記経路に設けられた排出口から、前記供給ステップにより錠剤が供給される際に生じる屑を前記経路外に排出する排出ステップと、
を備えることを特徴とする錠剤供給方法。
A tablet supply method in a tablet supply device comprising a path for supplying tablets to a packaging device for packaging tablets,
Supplying a tablet to the path;
A discharge step for discharging waste generated when a tablet is supplied by the supply step from the discharge port provided in the route,
A tablet supply method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2013270366A JP2015123247A (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Tablet feeder and tablet feed method |
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