JP2015006332A - Tablet takeout device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、錠剤取出し装置に関し、特に、錠剤取出し装置のＰＴＰシートの排出口に、排出ガイド部を設けることで、除包後のＰＴＰシートが詰まる可能性を低減させるための技術に関する。 The present invention relates to a tablet take-out device, and more particularly to a technique for reducing the possibility of clogging a PTP sheet after unpacking by providing a discharge guide portion at a discharge port of a PTP sheet of the tablet take-out device.
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。 Conventionally, in the dispensing business, in order to pack a tablet (medicine) provided in a PTP sheet, it is necessary to take out the number of tablets from the PTP sheet one by one by hand and set it in the packaging machine. The work was complicated.
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
In order to solve the above-mentioned problem,
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
Specifically,
しかしながら、特許文献１では、錠剤取り出し済みの錠剤シート（ＰＴＰシート）の排出方法について開示されていない。
However,
たとえば、錠剤取出ユニットで錠剤が取り出されたＰＴＰシートは、錠剤供給装置の後ろ側に配送され、錠剤供給装置の後ろ側に設けられた排出路を通り、排出ＢＯＸに集積される仕組みにおいて、当該排出路の奥行幅が狭いと、錠剤取出ユニットから排出される、錠剤が取り出された錠剤シートが、当該排出路に引っかかってしまう場合がある。 For example, in a mechanism in which a PTP sheet from which a tablet has been taken out by a tablet taking-out unit is delivered to the back side of the tablet supply device, and accumulated in a discharge BOX through a discharge path provided on the back side of the tablet supply device. When the depth width of the discharge path is narrow, the tablet sheet discharged from the tablet extraction unit from which the tablets are taken out may be caught in the discharge path.
そのため、当該排出路の奥行幅を、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの最長寸法以上にすることで、当該排出路にＰＴＰシートが引っかかることを防ぎ、排出ＢＯＸにＰＴＰシートを集積させることが考えられるが、そのような寸法にしてしまうと、錠剤供給装置をコンパクト化させることが難しくなってしまう。 Therefore, it is possible to prevent the PTP sheet from being caught in the discharge path by accumulating the PTP sheet in the discharge BOX by setting the depth width of the discharge path to be equal to or larger than the longest dimension of the PTP sheet from which the tablets are taken out. However, if it becomes such a dimension, it will become difficult to make a tablet supply apparatus compact.
そのため、錠剤供給装置のコンパクト化を実現すると共に、ＰＴＰシートが、当該排出路で引っかからずに排出ＢＯＸに集積させるためには、当該排出路の奥行幅を狭くし、錠剤取出し装置から排出されたＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませなければならない。 Therefore, in order to realize a compact tablet supply device and to allow the PTP sheet to accumulate in the discharge BOX without being caught in the discharge passage, the depth width of the discharge passage is narrowed and discharged from the tablet take-out device. The PTP sheet must be brought down at a sharp angle.
そこで、錠剤取出し装置から排出されたＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませるために、図２６の（ａ）に示すとおり、錠剤取出し装置のＰＴＰシート排出口に、ＰＴＰシートの両側端部を抑え、ＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませるＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けることが考えられるが、図２６の（ｂ）に示すとおり、ＰＴＰシートの変形の影響等により、排出されるＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れると、排出されるＰＴＰシートは下向きに矯正されず、概水平姿勢を保ったまま搬送されてしまい、錠剤取出ユニット奥の壁に突き当たり、搬送されても行き場が無くなり、シート詰りを起こしてしまう場合がある。
Therefore, in order to incline the PTP sheet discharged from the tablet take-out device at a steep angle, as shown in FIG. 26 (a), the both ends of the PTP sheet are held at the PTP sheet discharge port of the tablet take-out device. It is conceivable to provide a PTP sheet
本発明の目的は、錠剤取出し装置のコンパクト化を実現すると共に、錠剤シートが、排出時に詰まる可能性を低減させるための仕組みを提供することである。 The objective of this invention is providing the structure for reducing the possibility that a tablet sheet | seat will be clogged at the time of discharge | emission while realizing compactization of a tablet taking-out apparatus.
本発明は、複数の錠剤封入部を有する錠剤シートを排出するための排出路と、前記錠剤シートを前記排出路に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で前記錠剤シートを前記排出部に搬送する際に、当該錠剤シートをガイドする排出ガイド部とを有する錠剤取出し装置であって、前記排出ガイド部は、前記錠剤シートが搬送されるにつれて、前記錠剤シートの先端と前記排出ガイド部との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となる領域を有しており、かつ、前記搬送方向と交差する方向に関して隣接する前記錠剤封入部の間をガイドできる位置に設けられていることを特徴とする。 The present invention provides a discharge path for discharging a tablet sheet having a plurality of tablet enclosures, a transport means for transporting the tablet sheet to the discharge path, and transports the tablet sheet to the discharge section by the transport means. In this case, the tablet take-out device has a discharge guide part for guiding the tablet sheet, and the discharge guide part comes into contact with the front end of the tablet sheet and the discharge guide part as the tablet sheet is conveyed. In order to reduce the angle, it has a region that protrudes downward with respect to the direction of gravity, and is provided at a position that can guide between adjacent tablet enclosures in a direction that intersects the transport direction. It is characterized by that.
本発明によれば、このように隣接する錠剤封入部の間をガイドできる位置に排出ガイド部を設けることにより、錠剤取出し装置のコンパクト化を実現すると共に、錠剤シートが、排出時に詰まる可能性を低減させるための仕組みを提供することが可能である。 According to the present invention, by providing the discharge guide portion at a position where the space between the adjacent tablet enclosure portions can be guided as described above, the tablet take-out device can be made compact and the tablet sheet can be clogged at the time of discharge. It is possible to provide a mechanism for reduction.
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。 Hereinafter, the tablet supply system (FIG. 1) of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図１について説明する。 First, FIG. 1 will be described.
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。包装装置は、薬剤分包機、分包機ともいう。
FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system (packaging system) including a packaging device 5 and a
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a tablet supply system including a
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。また、錠剤シートの並列する複数のポケットには、錠剤が封入されている。 The tablet sheet is generally called a PTP sheet, and the tablet sheet is also called a PTP sheet. In addition, tablets are enclosed in a plurality of parallel pockets of the tablet sheets.
図１の３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。
図１の４は錠剤投入口カバーであり、錠剤投入部のカバーである。錠剤投入口に埃や異物が入らないようにする為に、ヒンジ部によって、包装装置の上面に取り付けられており、開閉可能となっている。このカバーの下には錠剤投入口があり、使用者が手で錠剤を投入して、１回飲用分ずつに分包することが可能である。 Reference numeral 4 in FIG. 1 denotes a tablet slot cover, which is a cover for the tablet slot. In order to prevent dust and foreign matter from entering the tablet insertion port, the hinge is attached to the upper surface of the packaging device and can be opened and closed. Under this cover, there is a tablet insertion port, and the user can manually insert the tablet and divide it into a single dose.
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
A plurality of
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
Although the
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
Reference numeral 5 denotes a packaging device, which is a device for packaging tablets supplied from the
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。 Reference numeral 103 denotes a powder injection unit, which is a unit into which powder to be packaged is input. Also, the powder dosed in the powder dose input unit 103 is divided into one dose, and the divided powder dose is put in a main hopper 505 described later and packaged in one dose.
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
The
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
The
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
Next, the
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
FIG. 2 is a view of the
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
Reference numeral 203 denotes an input port through which a tablet sheet is input to the
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
FIG. 3 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
FIG. 3 is a view of the tablet taking-out
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
In addition, FIG. 3 has shown the figure where the
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
The tablet take-out
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
The
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
The
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Here, the internal structure of the tablet taking-out
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
FIG. 4 is a view showing an internal structure (cross section) of the tablet taking-out
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。 FIG. 4 is a diagram when a PTP sheet is set in the tablet sheet inlet 203 and the PTP sheet is conveyed to the unpacking position (tablet extraction position).
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
The
３９は、下部ローラである。 Reference numeral 39 denotes a lower roller.
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
The tablet sheet transport mechanism transports the
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
The transport mechanism further transports the
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
The lower roller 39 can be rotationally driven by a drive source, and can contact the lower surface of the PTP sheet portion to apply force to the
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
The upper roller can be rotationally driven by a drive source, and can contact the upper surface of the PTP sheet portion to apply a force in the traveling direction to the
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。 Since the position of the upper roller in the width direction is a position corresponding to between the two rows of tablet accommodating portions, the upper roller does not contact the tablet accommodating portion 52.
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
The lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below and convey the tablet sheet in the traveling direction. Furthermore, the lower roller 39 and the upper roller can sandwich the tablet sheet portion from above and below to transport the
２４は、導入シュートである。 Reference numeral 24 denotes an introduction chute.
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
The introduction chute 24 is provided on the lower surface side of the mounting table, and guides the tablet taken out from the
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。 The introduction chute 24 is also called a tablet take-out hopper.
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
The tablet taking-out
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet accommodating portion at a speed changed to a higher speed.
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。 The extruding mechanism includes an inner pressing body 83 that presses the vicinity of the center of the tablet accommodating portion, and an outer pressing body 84 that presses a portion outside the vicinity of the center.
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。 The inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 operate independently to press the tablet accommodating portion of the PTP sheet and take out the tablet from the PTP sheet.
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。 The extruding mechanism presses the tablet container by the outer pressing body 84 before the inner pressing body 83.
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
Since the tip of the inner pressing body 83 has a smaller area than the tablet accommodating part of
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
Since the tip of the outer pressing body 84 has a larger area than the tablet accommodating portion of
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。 The tablet taking-out mechanism (extrusion mechanism) has a first lifting mechanism that lifts and lowers the outer pressing body 84 and a second lifting mechanism that lifts and lowers the inner pressing body 83.
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。 The first elevating mechanism includes a first elevating body 93 to which the outer pressing body 84 is attached, a cam 94 that drives to rotate the first elevating body 93 and urges the first elevating body 93 in the upward direction. And a biasing member (spring).
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。 The 1st raising / lowering body 93 is a columnar body extended over the front-back direction, and the outer side press body 84 is attached to the front-end part. The cam 94 is a plate-like body designed in consideration of the lifting operation of the outer pressing body 84, and is fixed to a shaft portion that is rotationally driven by a drive mechanism.
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。 The cam 94 is provided on the upper surface side of the first elevating body 93, is rotationally driven with the rotation of the shaft portion, adjusts the height position by pressing the first elevating body 93, and thereby the outer pressing body 84. The height position of the outer pressing body 84 can be adjusted (the elevating operation of the outer pressing body 84 is performed). The first elevating mechanism can arbitrarily set the timing and displacement amount of the outer pressing body 84 by setting the timing of the cam rotation operation, the shape of the cam, the fixed position of the cam with respect to the shaft portion, and the like.
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
The second elevating mechanism includes a second elevating body 98 to which the inner pressing body 83 is attached, a
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
The second elevating body 98 is a columnar body extending in the front-rear direction, and an inner pressing body 83 is attached to the front end portion. The
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
For this reason, the cam 94 and the
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。 The timing of the rotational operation of the two cams in the tablet take-out mechanism can be determined based on a signal from the detection unit of the tablet position detection mechanism. Specifically, the inner pressing body 83 and the outer pressing body 84 can be operated in accordance with the detected position of the tablet accommodating portion.
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
The tablet taking-out
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。 The tablet supply device further includes a calculation unit that calculates a predetermined distance based on the detected length of the tablet container.
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。 The detection mechanism 17 further detects the position of the pressed tablet container while detecting the length of the pressed tablet container.
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
The
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。 The transport mechanism (the lower roller 39 and the upper roller) transports the tablet sheet to a position where the tablet accommodating portion on the mounting table 18 is pressed by the transport distance.
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
The transport mechanism transports the
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the internal structure of the
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
In addition, FIG. 5 is the figure which looked at the
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。 An optical sensor (beam sensor) 204 detects a fallen object. When the unwrapped tablet falls in the introduction chute 24, the unwrapped tablet passes over the beam sensor and shields the beam sensor. The state where the beam sensor is shielded from light is referred to as an ON state, and the state where the beam sensor is not shielded is referred to as an OFF state. The presence / absence of a fallen object is determined using this ON / OFF state. The tablet drop detection mechanism includes an optical sensor 204 and a drop tablet counter.
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
The
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。 The push-out mechanism continues (retrys) pressing of the tablet storage unit when the taken-out tablet is not detected, and does not continue (retry) press of the tablet storage unit when the taken-out tablet is detected.
４０１は、錠剤導入路である。 401 is a tablet introduction path.
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。 The tablet introduction path 401 is electrically connected to the introduction chute 24, and relays the dropped tablet taken out from the tablet sheet from the introduction chute 24 to the first accumulation hopper.
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the tablet supply unit 400 will be described with reference to FIG.
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。 FIG. 6 is a view showing the internal structure of the tablet supply unit 400.
４０２は、第１集積ホッパーである。 Reference numeral 402 denotes a first stacking hopper.
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
The first accumulation hopper 402 is a part in which the tablet taken out from the PTP sheet by the
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。 That is, the tablet introduction path 401 is directly connected to the first accumulation hopper 402.
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。 Reference numeral 501 denotes a second stacking hopper. The second accumulation hopper 501 further accumulates the tablets accumulated in the first accumulation hopper 402.
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。 That is, the second integrated hopper 501 is electrically connected to the first integrated hopper 402.
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。 Therefore, the tablet 50 that has fallen on the first accumulation hopper 402 falls on the second accumulation hopper 501 and is accumulated.
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。 Reference numeral 502 denotes a first delivery mechanism. The first delivery mechanism 502 moves the tablets 50 accumulated in the second accumulation hopper to the third accumulation hopper.
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。 Reference numeral 503 denotes a third stacking hopper. The third accumulation hopper 503 accumulates the tablets sent (moved) by the first delivery mechanism 502.
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。 Reference numeral 504 denotes a second delivery mechanism. The second delivery mechanism 504 moves the tablets accumulated in the third accumulation hopper to the main hopper 505.
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。 Reference numeral 505 denotes a main hopper. The main hopper 505 accumulates the tablets (one time) delivered (moved) by the second delivery mechanism 504, and puts the accumulated tablets into the packaging sheet (wrapping paper).
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。 Next, the internal structure of the packaging unit 701 will be described with reference to FIGS.
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。 FIG. 7 is a view showing the internal structure of the packaging unit 701.
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。 FIG. 8 is an enlarged view of a part (703, 704, 705) of the internal structure of the packaging unit 701 shown in FIG.
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。 The packaging unit 701 is a unit in the packaging device 5.
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。 Reference numeral 702 denotes a roll paper feed mechanism that feeds roll paper in which the packaging sheets are continuous (paper in which the wrapping paper is rolled) to the packaging mechanism.
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。 703, the tablets (one tablet 803) accumulated in the main hopper 505 are put into the packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded, whereby the tablets put into the packaging sheet are Enclose in a packaging sheet (packaging mechanism).
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。 In 704, the tablets accumulated in the main hopper 505 are put into a packaging sheet, and the packaging sheet is heated and welded to enclose the tablets put into the packaging sheet into the packaging sheet. (Packaging mechanism).
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。 That is, the packaging mechanism 703 and the packaging mechanism 704 heat and weld the packaging sheet, thereby enclosing the tablets put in the packaging sheet into the packaging sheet.
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構） 705 forms a perforation 801 for cutting on the packaging sheet for dividing the continuous roll paper into packaging sheets (one packet 802). (Severing mechanism)
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。 A printer 706 prints date, patient data, and error information on a packaging sheet (printing mechanism).
本実施形態のプリンタは、カラー印字が出来ない。また、本実施形態の薬剤供給装置には、線引き装置は備えられていない。 The printer of this embodiment cannot perform color printing. Further, the medicine supply device of the present embodiment is not provided with a drawing device.
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the tablet for one dose is packaged by the packaging unit.
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
Next, the internal structure of the
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
FIG. 9 is a view showing the internal structure of the tablet taking-out
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
By opening the
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。 Further, reference numeral 24 shown in FIG. 9 denotes an introduction chute, which has already been described with reference to FIG.
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
Next, the
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
FIG. 10 is a front view of the
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。 As shown also in FIG. 1, 1 shown in FIG. 10 is a tablet taking-out unit.
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
The tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
FIG. 11 is a view of the
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
As described with reference to FIG. 10, the tablet taken out from the PTP sheet by the tablet taking-out
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。 Then, the tablet that has passed through the first accumulation hopper 402 passes through the second accumulation hopper 501 and is sent to the first delivery mechanism 502. The first delivery mechanism is a first relay unit.
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。 Then, the first delivery mechanism 502 sends the tablets to the third accumulation hopper 503, and the third accumulation hopper 503 sends the tablets to the second delivery mechanism 504. The second delivery mechanism 504 is a second relay unit.
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。 The second delivery mechanism 504 sends the tablets sent to the second delivery mechanism 504 to the main hopper 505.
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
Next, how the tablets taken out from the tablet take-out
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
FIG. 12 is a diagram in which a part of the
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 12 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。 Also, as shown in FIG. 12, the width of the conduit on the left side of the first accumulation hopper 402 and the conduit in the middle is 78 mm in diameter.
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
Next, each structure with which the tablet supply unit 400 of the
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
FIG. 13 is a view of the inside of the
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
A dotted line arrow 1201 shown in FIG. 13 indicates a moving path of the tablet taken out from the tablet taking-out
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
The distance from the outlet of the introduction chute 24 of the uppermost
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
The length of the first integrated hopper 402 is about 362 mm. That is, the distance from the outlet of the introduction chute 24 of the lowermost
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
When the tablets are taken out from the PTP sheet in each stage of the
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
At this time, in consideration of shortening the packaging time of the whole
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
However, when the tablet taken out by the uppermost tablet taking-out
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
As described above, since the
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。 Therefore, a first inclined portion 1401 for bouncing the tablet is provided on the upper portion of the first accumulation hopper 402 so that the packaging time is not lost much. That is, a part of the upper part of the first stacking hopper 402 is offset.
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。 In the present embodiment, the first inclined portion 1401 having an inclination of about 32 ° from the direction of gravity is used.
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。 Also in the second stacking hopper 501, the second stacking hopper 501 does not lose the packaging time so much that the tablet does not reach the bottom of the second stacking hopper 501 directly from the first stacking hopper 402. A second inclined portion 1402 for bounce is provided.
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。 In the present embodiment, the second inclined portion 1402 is inclined by about 40 ° from the horizontal direction.
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。 Here, the angles of the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 are, for example, about 32 ° and about 40 °, respectively, but the falling tablet bounces (drops the falling speed). Any angle may be used as long as the angle can be moved to the subsequent path (an inclination of an angle that can be supplied to the next supply unit by dropping).
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
As described above, the first accumulation hopper 402 includes the first inclined portion 1401, and the second accumulation hopper 501 includes the second inclined portion 1402, whereby the introduction chute 24 (tablet extraction hopper) of the
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
The 1st inclination part is provided in the position where the tablet which fell from the tablet taking-out apparatus contacts, and the 2nd inclination part is in the position where the tablet which contacted the 1st inclination part falls further and contacts. Is provided.
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。 Further, by providing the first inclined portion 1401 and the second inclined portion 1402 with a material (impact absorbing material) that absorbs impact, such as rubber, it is possible to further suppress the impact of the tablet.
次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
Next, the conveyance of the
図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
14, FIG. 15, and FIG. 16 are cross-sectional tilt views showing the internal structure of the
図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。
図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。
Reference numerals 39 in FIGS. 14, 15, and 16 denote lower rollers that convey the
錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
As already explained with reference to FIG. 4, the internal structure of the tablet taking-out
図１４、図１５、図１６に示す２４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。 Reference numeral 2401 shown in FIGS. 14, 15, and 16 is a multiple conveyance prevention plate for preventing conveyance of a plurality of stacked PTP sheets.
図１４、図１５、図１６に示す２４０２は、排出されるＰＴＰシートの両端部をガイドし、両端部排出ガイドとして機能するＰＴＰシート排出ガイド部（両側端部排出ガイド部ともいう）であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路２６０１に排出するためのブロックである。
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、ＰＴＰシートの搬送方向に対して両側で、ＰＴＰシートと接触する位置に備えられている。
The PTP sheet
なお、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、錠剤シートの搬送方向に対して両側に備えられる、前記錠剤シートを前記排出路に排出するための排出ガイド部の一例である。
The PTP sheet
除包後のＰＴＰシートは、排出路２６０１を通して（並列する複数のポケットに錠剤が封入されている錠剤シートから当該錠剤を取り出して、当該錠剤が取り出された当該錠剤シートの排出路に当該錠剤シートを排出して）、排出路２６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。錠剤が取り出された当該錠剤シートの排出路に当該錠剤シートを排出する。
The PTP sheet after unpacking passes through the discharge path 2601 (the tablet is taken out from the tablet sheet in which the tablets are sealed in a plurality of parallel pockets, and the tablet sheet is discharged into the discharge path of the tablet sheet from which the tablet is taken out. Are collected in the discharge BOX that is in conduction with the
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部２７０１（領域）が設けられている。
The PTP sheet
図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に排出される。
As shown in FIG. 14, the PTP sheet set in the slot 203 is conveyed by the lower roller 39 and the upper roller as shown in FIG. 15, and the tablets are taken out from the PTP sheet. As shown in FIG. The extracted PTP sheet is discharged to the
排出路２６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路２６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、排出ガイドを設けなければ、ＰＴＰシートが排出路２６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、従来は、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤供給装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けていた。
The
しかしながら、錠剤取出装置から排出されるＰＴＰシートを重力方向押し込むために、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けたとしても、排出路に引っかかってしまい、確実に排出できないという現象が生じていた。
However, even if the PTP sheet
このような現象を図２６のＰＴＰシートをＰＴＰシート排出ガイド部２４０２でガイドして搬出様子を説明する切断面図を用いて説明する。従来のＰＴＰシート排出ガイド部は、図２６（ａ）に示すように、ＰＴＰシートの両端部しガイドしていなかった。そのため、ＰＴＰシートが変形しているような場合には、図２６（ｂ）に示すように、ＰＴＰシートが排出ガイド部２４０２から外れてしまうことになる。そのため、このような場合には排出路に排出することができず、シートつまりが発生してしまっていた。
そこで、本実施形態においては、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、ＰＴＰシートの中央部（隣接する錠剤収容部の間）を抑えられる位置に、中央部排出ガイド部を設けることにより、ＰＴＰシートが排出路に引っかかることを防止している。
中央部排出ガイド部を設けることによる効果を、図２６のＰＴＰシートの簡略切断面図に対応する図２３を用いて説明する。図２３は、ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部及び中央部排出ガイド部でガイドされている様子を示す簡略切断図である。
図２３（ａ）は変形していない場合のＰＴＰシートがガイドされている際の様子である。図２３（ｂ）は変形しているＰＴＰシートがガイドされている際の様子である。このように、ＰＴＰ排出ガイド部に加え、中央部排出ガイド部を設けることにより、ＰＴＰシートがガイド部から外れてしまうということを防止することができる。
すなわち、ＰＴＰシートが変形した場合は、シート排出時に錠剤シート５１（ａ）がＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れる場合があるが、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れてしまったとしても、中央部排出ガイド部２０１１が錠剤シート５１（ａ）の中央位置で支持しているため、錠剤シート５１（ａ）は、排出されるシートの向きを適切に下向きに矯正させることが出来る。これにより、排出路に排出できないという現象を防止することができる。
Such a phenomenon will be described with reference to a cross-sectional view illustrating how the PTP sheet in FIG. 26 is guided by the PTP sheet
Therefore, in this embodiment, in addition to the PTP sheet
The effect obtained by providing the central discharge guide portion will be described with reference to FIG. 23 corresponding to the simplified sectional view of the PTP sheet of FIG. FIG. 23 is a simplified cutaway view showing a state in which the PTP sheet is guided by the PTP sheet discharge guide portion and the central portion discharge guide portion.
FIG. 23A shows a state where the PTP sheet is guided when it is not deformed. FIG. 23B shows a state where the deformed PTP sheet is being guided. Thus, in addition to the PTP discharge guide portion, by providing the central portion discharge guide portion, it is possible to prevent the PTP sheet from being detached from the guide portion.
That is, when the PTP sheet is deformed, the tablet sheet 51 (a) may be detached from the PTP sheet
次に、搬送時に確実に排出されることができるＰＴＰ排出ガイド部２４０２及び中央部排出ガイド部の形状について詳細に説明する。
図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の後述する逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。
Next, the shapes of the PTP
FIG. 16 shows a reverse R-shaped portion 2701 (to be described later) of the PTP sheet
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）を逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。
The PTP sheet
次に、ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２及び中央部排出ガイド部に支持されて搬送される際に、ＰＴＰシートがこれらの排出ガイドに引っかからないように設けたガイド部の逆Ｒ形状について図１７、図１８、図１９を用いて詳細に説明する。なお逆Ｒ形状は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と中央部排出ガイド部とを同様な形状とすることができるため、以下の説明においてはＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を用いて説明を行う。
Next, when the PTP sheet is supported and conveyed by the PTP sheet
図１７は、錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートの排出される口に設けられたＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状と逆Ｒ形状の違いを説明するための図である。
FIG. 17 is a view for explaining the difference between the R shape and the reverse R shape of the PTP sheet
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分に逆Ｒ形状部２７０１を用いている。 The PTP sheet discharge guide part (a) in FIG. 17 uses an inverted R-shaped part 2701 at the part where the PTP sheet is first folded.
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分にＲ形状部２７０２を用いている。 The PTP sheet discharge guide portion (b) in FIG. 17 uses an R-shaped portion 2702 at a portion where the PTP sheet is first folded.
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた図である。 The PTP sheet discharge guide portion (c) in FIG. 17 is a view in which the PTP sheet discharge guide portion (a) and the PTP sheet discharge guide portion (b) are overlapped.
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）に示す斜線部２７０３は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた時にでる形状の違いの部分を示している。
A hatched
図１７の２７０２はＲ形状を示している。２７０３の斜線部で表しているように２７０１と２７０２とでは、形状に違いがある。
Reference numeral 2702 in FIG. 17 indicates an R shape. As indicated by the hatched
そのため、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）の形状部２７０１（逆Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たると、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）の形状部２７０２（Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たるのに比べて、力学的に、ＰＴＰシートが重力方向に倒しこみ易く、ＰＴＰシート排出ガイド部に、ＰＴＰシートが排出時に引っかかりにくくなる。 Therefore, when the shape portion 2701 (inverted R shape portion) of the PTP sheet discharge guide portion (a) hits a portion corresponding to the tip in the delivery direction of the PTP sheet, the shape portion 2702 (R) of the PTP sheet discharge guide portion (b). Compared to the portion where the tip in the delivery direction of the PTP sheet hits the shape portion), the PTP sheet is mechanically easy to fall down in the direction of gravity, and the PTP sheet is not easily caught by the PTP sheet discharge guide portion during discharge. Become.
また、ＰＴＰシートが排出路２６０１への進行する方向に対して、ＰＴＰシートが同じ距離だけ搬送した場合、図１７の（ａ）の形状部２７０１の方が図１７の（ｂ）のＲ形状部２７０２よりも先に、ＰＴＰシートを重力方向に倒れませることができる。
Further, when the PTP sheet is conveyed by the same distance with respect to the direction in which the PTP sheet advances to the
先に倒れこませることができると、ＰＴＰシートにかかる負荷はそれだけ軽減できる。反対に図１７の（ｂ）のＲ形状部２７０２は、図１７の（ａ）の形状に対してＰＴＰシートにかかる負荷は大きい。 If it can be tilted first, the load on the PTP sheet can be reduced accordingly. On the other hand, the load applied to the PTP sheet is larger in the R-shaped portion 2702 in FIG. 17B than in the shape in FIG.
このように、図１７の（ａ）の形状のほうが図１７の（ｂ）の形状よりＰＴＰシートを先に倒れこませることができる為、ＰＴＰシートを倒れこませる時に発生する引っかかりを防止することができる。 In this way, the shape of FIG. 17 (a) can cause the PTP sheet to fall down earlier than the shape of FIG. 17 (b), thus preventing the trapping that occurs when the PTP sheet is brought down. Can do.
図１７の（ｂ）の形状の場合は、倒れこませる距離が短いとＰＴＰシートを無理やり倒し込ませなければならず、ＰＴＰシートの引っかかり等の搬送トラブルが発生する可能性が高くなる。 In the case of the shape shown in FIG. 17B, if the distance to be collapsed is short, the PTP sheet must be forced down, and there is a high possibility that a conveyance trouble such as catching of the PTP sheet will occur.
すなわち、排出路２６０１の奥行が短いため、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状部の傾斜角が大きくしなければならず、図１７の（ｂ）の形状のように、Ｒ形状部２７０２にしてしまうと、ＰＴＰシートがＲ形状部２７０２に引っかかり、搬送トラブルが発生する可能性が高くなってしまう。
That is, since the depth of the
次に、図１８を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状について、説明する。
図１８は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状を示す図である。
Next, the shape of the PTP sheet
FIG. 18 is a view showing the shape of the PTP sheet
図１８に示す通り、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約２１ｍｍであり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部と、重力方向との間の各は約４２°である。なお、直線部は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向下流側に設けられている。
As shown in FIG. 18, the length of the straight portion (straight-line straight portion) at the tip of the PTP sheet
また、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１の弧の長さは約２１ｍｍであり、逆Ｒ形状部２７０１の弧の中心点の接線と、重力方向との間の角は約６０°である。このように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から排出されるＰＴＰシートを下方向（重力方向）に曲げられる角度で設けられている。より具体的には、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部は、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、錠剤シートの先端とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となるように設けられている。このよう設けることにより、ＰＴＰシート排出ガイド部とＰＴＰシートとの間に生じる摩擦力を低減することができ、ＰＴＰシートがＰＴＰ排出ガイド部に引っかかるということを防止することができる。
なお、逆Ｒ形状部２７０１は、円弧、または楕円の弧となるように設けられていることが好ましく、円の中心点、または楕円の焦点は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向の下流側に位置している。このように設けることにより、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、ＰＴＰシートの先端とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との接する角度が小さくなるようにＰＴＰシートを搬送することができる。
Further, the arc length of the inverted R-shaped portion 2701 of the PTP sheet
Note that the inverted R-shaped portion 2701 is preferably provided to be an arc or an elliptical arc, and the center point of the circle or the focal point of the ellipse is downstream of the inverted R-shaped portion 2701 in the transport direction. Is located. By providing in this way, as the PTP sheet is conveyed, the PTP sheet can be conveyed so that the angle at which the leading end of the PTP sheet and the PTP sheet
次に、図１９を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが、配送されるにつれて、配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向に関して下側）へと搬送されることについて、説明する。
Next, as shown in FIG. 19, as the PTP sheet from which the tablets have been taken out is delivered to the inverted R-shaped portion 2701 of the PTP sheet
図１９は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which the PTP sheet is conveyed downward (gravity direction) in accordance with the shape of the PTP sheet
図１９の（１）に示すように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの先端が初めに当たる（接触する）。つまり、錠剤シートにおいて初めに接触する位置に逆Ｒ形状部２７０１が設けられている。
As shown in (1) of FIG. 19, the tip of the PTP sheet from which the tablet is taken out first contacts (contacts) the inverted R-shaped portion 2701 of the PTP sheet
そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図１９の（２）に示すように、配送方向のＰＴＰシートの先端部が、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に当たり、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へ倒しこまされる。
When the PTP sheet is further delivered, as shown in (2) of FIG. 19, the leading end of the PTP sheet in the delivery direction hits the inverted R-shaped part 2701 of the PTP sheet
そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図１９の（３）に示すように、ＰＴＰシートの先端部が既に倒しこまれているので、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２にＰＴＰシートが引っかかることなく、排出されたＰＴＰシートの部分が逆Ｒ形状部２７０１で倒しこまされて、下方向（重力方向）へと搬送される。
Further, when the PTP sheet is delivered, as shown in FIG. 19 (3), the leading end of the PTP sheet is already collapsed, so that the PTP sheet is not caught by the PTP sheet
図２０は錠剤取出ユニット１の後部が分かるようにした概略斜視図である。
図２０の２０１１は中央部排出ガイド部で、排出されるＰＴＰシートを排出路２６０１へ向かって搬送方向を矯正させる部品である。中央部排出ガイド部２０１１は、本発明における、前記並列する複数のポケットの間で前記錠剤シートと接触する位置に、前記錠剤シートを前記排出路に排出するための排出ガイド部の一例である。
FIG. 20 is a schematic perspective view in which the rear part of the tablet taking-out
In FIG. 20,
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２はＰＴＰシートの両サイドの縁をガイドしていて、排出される錠剤シートを下方向に矯正する働きと、ＰＴＰシートの搬送排出に際し横（左右）方向への錠剤シートの位置ずれを防ぐようガイドしている。
The PTP sheet
中央部排出ガイド部２０１１は、錠剤シートの中央部、つまりＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分（錠剤シートが搬送される方向と交差する方向に関して隣接する錠剤封入部の間）を押さえ込むために、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と比べて左右（横方向）の幅が狭くなっており（約１．５ｍｍ）、それによって、ＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分で、ＰＴＰシートを下方向に矯正する働きを持っている。なお、ＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分は、錠剤取出ユニット１に取り付けられた錠剤シートの幅を検出し、位置を調整する装置（不図示）により、適切に中央部排出ガイド部２０１１の位置を通過するよう制御されている。
The center part
図２１は中央部排出ガイド部２０１１の形状を説明するための錠剤取出ユニット１の簡略断面である。
２０１２の破線は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の下部の形状を表している。上述のように中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状は同様の形状となっている。一方中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点は異なっており、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置はＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点位置より上方に位置している（排出ガイド部は、両側の排出ガイド部よりも、上の位置で錠剤シートと初めに接触する）。これは、図２５に示すように、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ高さに設けてしまうと、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２からＰＴＰシートが外れた際に、ＰＴＰシートの先端が中央部排出ガイド部２０１１の下に入らずに上部ローラに沿って搬送されてしまい、巻き込まれてしまう可能性があるためである。
FIG. 21 is a simplified cross-section of the tablet take-out
A
なお、中央部排出ガイド部２０１１をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ長さにすることにより、ＰＴＰシートを中央部排出ガイド部２０１１に入り込ませることも考えられるが、それを実現しようとすると、上部ローラと中央部排出ガイド部２０１１がぶつかってしまうため、同じ長さにすることは出来ない。
In addition, by making the central
そのため、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点位置より上方に位置させることで、確実にＰＴＰシートを中央部排出ガイド部２０１１の下に潜り込ませている。
Therefore, the PTP sheet is surely inserted under the central portion
図２５は、中央部排出ガイド部２０１１が分かるようにした錠剤取出ユニット１の簡略断面であり、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置がＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ高さの場合の図である。
FIG. 25 is a simplified cross-section of the tablet take-out
図２２は中央部排出ガイド部２０１１の斜視図であり、中央部排出ガイド部２０１１の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。このようにＰＴＰシートが中央部排出ガイド部に引っかからないように設けられた逆Ｒ形状部については、図２７を用いて後述する。
FIG. 22 is a perspective view of the central
図２４は錠剤供給装置１０の内部が分かるようにした簡略断面図である。
FIG. 24 is a simplified cross-sectional view showing the inside of the
図２４の５１（ｂ）は上段の錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートである。
Reference numeral 51 (b) in FIG. 24 denotes a PTP sheet discharged from the upper
図２４の５１（ｃ）は下段の錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートである。
Reference numeral 51 (c) in FIG. 24 denotes a PTP sheet discharged from the lower
図２４のように、例えば中央部排出ガイド部２０１１が無い場合には、ＰＴＰシートが変形したり、何らかのアクシデントによって、排出されるＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れて、ＰＴＰシートが概水平姿勢を保ったまま搬送されると、図２４の５１（ｃ）のようにＰＴＰシートはＰＴＰシートの排出路２６０１に落下せず、錠剤取出ユニット１奥の壁に突き当たり行き場を無くし、シート詰りを起こしてしまう。
As shown in FIG. 24, for example, when the central
その状態において、上段の錠剤取出ユニット１からＰＴＰシートが排出されると、図２４の錠剤シート５１（ｂ）のように上段から排出されたＰＴＰシートは下段の錠剤取出ユニット１から排出され、詰まっているＰＴＰシートに進路を塞がれ、錠剤シート排出ＢＯＸに排出されず、錠剤供給装置内にとどまることになる。そのため、中央部排出ガイド部２０１１は、シート詰りを防ぐために、重要なものである。
In this state, when the PTP sheet is discharged from the upper
なお、ＰＴＰシートの排出ガイドを左右や中央だけでなく、全面に取り付けることも考えられる。しかし、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けた場合、ＰＴＰシートのスリット部での断裂等が発生してしまう可能性がある。 It is also conceivable that the PTP sheet discharge guide is attached not only to the left and right and the center but also to the entire surface. However, when the discharge guide for the PTP sheet is attached to the entire surface, tearing or the like at the slit portion of the PTP sheet may occur.
その理由は、ＰＴＰシートのポケット高さに起因している。通常は除包動作を行った場合、ＰＴＰシートのポケットは押出し動作をすることで、押しつぶされた状態となる。しかしながら、錠剤を押し出さない場合（必要な分の錠剤を取出し、ＰＴＰシートに錠剤が余った等場合）、ＰＴＰシートのポケット高さは除包動作する前の状態を維持する。その状態で、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けると、ＰＴＰシートの排出ガイドに接触するのは、ＰＴＰシートのポケットの最上高部である。ポケットの最上高部にてＰＴＰシートを重力方向に曲げると、ＰＴＰシート下部面で曲げるよりも、ＰＴＰシートが急激に湾曲する。その為、ＰＴＰシートに過度な負荷がかかり、ＰＴＰシートのスリット部での断裂等が発生してしまう。よって、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けるよりも、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２や中央部排出ガイド部２０１１を備えるほうが、より適切にＰＴＰシートを排出できる。
The reason is due to the pocket height of the PTP sheet. Normally, when the unpacking operation is performed, the pocket of the PTP sheet is crushed by performing the pushing operation. However, when the tablets are not pushed out (when the necessary amount of tablets is taken out and the tablets remain in the PTP sheet, etc.), the pocket height of the PTP sheet is maintained as it was before the unpacking operation. In this state, when the discharge guide for the PTP sheet is attached to the entire surface, the top portion of the PTP sheet pocket contacts the discharge guide for the PTP sheet. When the PTP sheet is bent in the direction of gravity at the highest height of the pocket, the PTP sheet is bent more rapidly than when bent at the lower surface of the PTP sheet. For this reason, an excessive load is applied to the PTP sheet, and tearing or the like at the slit portion of the PTP sheet occurs. Therefore, the PTP sheet can be discharged more appropriately by providing the PTP sheet
次に、図２７を用いて、中央部排出ガイド部２０１１の形状及び上部ローラとの位置関係について、詳細に説明する。
図２７は、中央部排出ガイド部２０１１を側面から見た形状を説明するための切断面図である。
Next, the shape of the central
FIG. 27 is a cross-sectional view for explaining the shape of the central
図２７に示す通り、中央部排出ガイド部２０１１の２７１１の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約１３ｍｍであり、２７１１の直線部と、重力方向との間の各は約４２°である。排出路に排出される錠剤シートは前方側から後方側に向けて搬送され、直線部２７１１は、逆Ｒ形状部２７０１の位置よりも搬送方向下流側に設けられている。
As shown in FIG. 27, the length of the linear portion 2711 (straight linear portion) of the central portion
また、中央部排出ガイド部２０１１の２７１２の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約１４ｍｍである。なお、２７１２の直線部は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向上流側に設けられている。
Further, the length of the 2712 straight portion (straight linear portion) of the central
また、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部２７０１の弧の長さは約２１ｍｍであり、逆Ｒ形状部２７０１の弧の中心点の接線と、重力方向との間の角は約６０°である。このように、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部２７０１は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から排出されるＰＴＰシートを下方向（重力方向）に曲げられる角度で設けられている。より具体的には、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部は、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、錠剤シートの先端と中央部排出ガイド部２０１１との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となるように設けられている。
なお、中央部排出ガイド部２０１１は、円弧、または楕円の弧となるように設けられていることが好ましく、円の中心点、または楕円の焦点は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向の下流側に位置している。このように設けることにより、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、ＰＴＰシートの先端と中央部排出ガイド部２０１１との接する角度が小さくなるようにＰＴＰシートを搬送することができる。
Further, the arc length of the inverted R-shaped portion 2701 of the central
The central
中央部排出ガイド部２０１１の搬送方向の上流側の端は、上部ローラと接触しない程度の隙間が設けられている。なお、隙間の幅については、ＰＴＰシートが隙間に入らないようにするために、好ましくはＰＴＰシートの錠剤収容部を含む厚さよりも狭いほうが良い。
A gap is provided at the upstream end of the central
図２８は、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との逆Ｒ形状の位置関係がわかるように並べて示した図である。
図２８の２８０１および２８０２からわかるように、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２それぞれの逆Ｒ形状の上端および下端の位置は重力方向に関して同じ高さであり、かつ搬送方向に関して同じ位置となるように設けられている。
また、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２それぞれの逆Ｒ部分の中心角、重力方向と逆Ｒ部分までの中心角、重力方向と逆Ｒ部分の弧の中心点の接線との間の角は、同じとなるように設けられている。中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との逆Ｒ形状の位置関係をこのように設けることにより、変形しているＰＴＰシートであっても、ガイド部にひっかかることなく排出路へと搬送させることができる。
FIG. 28 is a diagram showing the positional relationship of the inverted R shape between the central
As can be seen from 2801 and 2802 in FIG. 28, the positions of the upper and lower ends of the inverted R shapes of the
Further, the central
すなわち、本発明によれば、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、中央部排出ガイド部２０１１を備える為、両サイドのＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の一方又は両方から排出されるＰＴＰシートが外れても、中央部排出ガイド部２０１１により排出シートの向きを下向きに矯正させることが出来るので、錠剤取出ユニット内でＰＴＰシートが変形したり、何らかのアクシデントによって、ＰＴＰシートがいずれかのＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れて、概水平姿勢を保ったまま搬送された後、行き場を無くしシート詰りを起こすことを低減させることが出来る。
That is, according to the present invention, since the central portion
なお、本実施例では、錠剤供給装置１０が、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、中央部排出ガイド部２０１１を併せて有する例を説明したが、他の実施例として、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を錠剤供給装置１０が有することなく、中央部排出ガイド部２０１１のみを錠剤供給装置１０が有しても良い。なぜなら、中央部排出ガイド部２０１１のみであっても、ＰＴＰシートの中央部を中央部排出ガイド部２０１１が押さえることで、排出されたＰＴＰシートの向きを下向きに矯正させることが出来るという効果を獲ることが可能だからである。
In the present embodiment, the
１ 錠剤取出ユニット
３ 排出ポケット
４ 錠剤投入口カバー
５ 包装装置
１０ 錠剤供給装置
１７ 検出機構
１８ 錠剤シートが載置される載置台
２４ 導入シュート
３９ 下部ローラ
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
５１（ａ）変形した錠剤シート
５１（ｂ）上段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート
５１（ｃ）下段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート
５２ 錠剤収容部
８３ 内部押圧体
８４ 外部押圧体
９３ 第１昇降体
９４ カム
９８ 第１昇降体
９９ カム
１０３ 散薬投入部
２０３ 錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４ 光学センサ
４００ 錠剤供給ユニット
４０１ 錠剤導入路
４０２ 第１集積ホッパー
５０１ 第２集積ホッパー
５０２ 第１の送り出し機構
５０３ 第３集積ホッパー
５０４ 第２の送り出し機構
５０５ メインホッパー
７０１ 包装装置内の包装ユニット
７０２ ロール紙送出機構
７０３ 包装機構
７０４ 包装機構
７０５ 分断機構
７０６ プリンタ
８０１ 分断用のミシン目
８０２ １つの包み
８０３ １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１ カバー
１２０１ 錠剤の移動経路
１４０１ 第１の傾斜部
２０１１ 中央部排出ガイド部
２４０２ ＰＴＰシート排出ガイド部
２０１２ ＰＴＰシート排出ガイド部の下部の形状
DESCRIPTION OF
51 (a) Deformed tablet sheet 51 (b)
901 Cover 1201 Tablet movement path 1401 First inclined
Claims (10)
前記錠剤シートを前記排出路に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記錠剤シートを前記排出路に搬送する際に、当該錠剤シートをガイドする排出ガイド部と
を有する錠剤取出し装置であって、
前記排出ガイド部は、前記錠剤シートが搬送されるにつれて、前記錠剤シートの先端と前記排出ガイド部との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となる領域を有しており、かつ、前記錠剤シートが搬送される方向と交差する方向に関して隣接する前記錠剤封入部の間をガイドできる位置に設けられていることを特徴とする錠剤取出し装置。 A discharge path for discharging a tablet sheet having a plurality of tablet enclosures;
Conveying means for conveying the tablet sheet to the discharge path;
When the tablet means is transported to the discharge path by the transport means, a tablet take-out device having a discharge guide portion for guiding the tablet sheet,
The discharge guide portion has a region that protrudes downward with respect to the direction of gravity so that an angle between the tip of the tablet sheet and the discharge guide portion decreases as the tablet sheet is conveyed. And the tablet taking-out apparatus provided in the position which can guide between the said tablet enclosure parts adjacent regarding the direction crossing the direction in which the said tablet sheet is conveyed.
前記領域は、前記錠剤シートにおいて初めに接触する位置に設けられており、前記直線部は、前記領域よりも搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。 The discharge guide portion has the region and a straight linear portion,
8. The region according to claim 1, wherein the region is provided at a position where the tablet sheet first comes into contact, and the linear portion is provided downstream in the transport direction from the region. The tablet take-out device according to item 1.
前記排出ガイド部の前記錠剤シートの搬送方向に対して下流側の端部は、前記搬送手段と接触しないように前記搬送手段と間隔を空けて配置され、
前記間隔は、錠剤シートの厚さよりも狭いことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。 The conveying means is provided at a position where the tablet sheet can be pressed from above,
An end of the discharge guide portion on the downstream side with respect to the conveyance direction of the tablet sheet is disposed at a distance from the conveyance means so as not to contact the conveyance means,
The tablet taking-out apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the interval is narrower than the thickness of the tablet sheet.
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