JP2015123021A - Seedling transplanting machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、薬剤散布装置を備える苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter provided with a medicine spraying device.
圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機等の作業車両には、防虫等の薬剤等を散布する薬剤散布装置を備えているものがある。例えば、特許文献１には、苗植付部に積載した植付前の苗に、殺菌剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置を装着した苗移植機が記載されており、この薬剤散布装置は、薬剤ホッパから落下する薬剤を、繰出し装置で所定量ずつ苗の上方から散布する構成になっている。
Some work vehicles such as a seedling transplanter used for planting seedlings or the like in a field include a drug spraying device for spraying drugs such as insect repellents. For example,
また、特許文献２には、薬剤ホッパから落下する薬剤を、駆動回転する薬剤散布ローラで跳ね飛ばし、複数条（文献では１ローラで４条）に薬剤を供給する薬剤散布装置を装着した苗移植機が記載されている。この薬剤散布装置では、これらのように構成することにより、構成部品を減らすことができるので、重量バランスが機体後側に偏ることを防止できると共に、薬剤の排出口と苗の間隔を広くすることができるので、苗に付着した水や飛散する水が排出口に付着し難くなり、薬剤の排出量を設定量通りにすることができる。
しかしながら、特許文献１に記載された苗移植機に備えられる薬剤散布装置では、薬剤の排出口が苗に近い配置構成になるので、乾燥防止のために苗に供給している水や、走行輪等が跳ね上げる水が排出口に付着し易くなり、この水に薬剤が付着すると設定量の薬剤が供給されなくなる虞がある。また、特許文献２に記載された苗移植機に備えられる薬剤散布装置では、所定方向に回転する薬剤散布ローラで薬剤を複数条に拡散させることにより、薬剤の供給量にバラつきが生じ易く、薬剤が不足した条、または薬剤が過剰となった条では、苗の生育が悪くなる問題や、苗が枯れてしまう問題がある。これらのため、苗移植機に備えられる薬剤散布装置で、薬剤を適切な量で散布するのは、大変困難なものとなっていた。
However, in the medicine spraying device provided in the seedling transplanter described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、薬剤を適切に散布することのできる苗移植機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the seedling transplanter which can spray a chemical | medical agent appropriately.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に積載した苗を植え付ける苗植付部（５０）と、薬剤を貯留する薬剤ホッパ（９０、２０１）と、前記苗植付部（５０）に積載された苗に設定量ずつ前記薬剤を供給する薬剤供給装置（９１、２０５）と、を備える薬剤散布装置（８０、２００）と、を備え、前記薬剤供給装置（９１、２０５）は、機体後側から機体前側に向かい、且つ、機体左右方向に前記薬剤を散布することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the seedling transplanter according to
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記薬剤供給装置（９１）は、前記薬剤ホッパ（９０）の機体下方側に設ける薬剤供給フレーム（９２）と、前記薬剤供給フレーム（９２）内の機体上部位置に、間欠作動装置（９３）で設定間隔ごとに開閉動作して前記薬剤を移動させる開閉部材（９４）と、前記開閉部材（９４）の機体下方側に、前記薬剤を案内する案内通路（９５）と、前記案内通路（９５）の機体下方側に、供給される前記薬剤を機体左右方向に散布する散布部材（９６）と、を備え、前記薬剤供給フレーム（９２）には、機体下部側に、前記散布部材（９６）の上下幅と同じ上下幅で開口し、前記薬剤が放出される散布開口部（９７）が形成されていることを特徴とする。
The invention described in
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記薬剤供給フレーム（９２）には、前記散布部材（９６）を回転駆動させる散布伝動ケース（１００）が設けられており、前記散布伝動ケース（１００）の一側端部には前記散布部材（９６）が配設され、他側端部には前記散布伝動ケース（１００）に駆動力を供給する散布駆動部材（１０１）が配設されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the seedling transplanting machine according to the second aspect, a spraying transmission case (100) for rotating the spraying member (96) is provided in the medicine supply frame (92). The spraying member (96) is disposed at one end of the spraying transmission case (100), and the spraying drive supplies driving force to the spraying transmission case (100) at the other end. A member (101) is provided.
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の苗移植機において、前記散布伝動ケース（１００）は、機体左右において一対が設けられており、且つ、一対の前記散布伝動ケース（１００）は、機体後側ほど機体左右方向に離間し、機体前側ほど接近して配置されており、一対の前記散布伝動ケース（１００）の機体前端部には、それぞれに伝動ギヤ（１０２）が配設され、一対の前記散布伝動ケース（１００）のうち、いずれか一方には前記散布駆動部材（１０１）が配設されており、前記散布部材（９６）の回転方向は、互いに対向する回転方向であることを特徴とする。
Further, the invention according to
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記苗植付部（５０）は、複数条の苗を積載する苗載部材（５１）と、それぞれ植付条が割り当てられた複数の苗植付装置（６０）と、を備え、前記走行車体（２）には、所定の条に対応する前記苗植付装置（６０）の動作を入切する部分条操作部材（１０５）が設けられており、前記苗植付部（５０）には、所定条分の苗に前記薬剤を供給する前記薬剤散布装置（８０）が、植付条に対応して配設され、前記部分条操作部材（１０５）を操作すると、所定の条に対応する前記苗植付装置（６０）と前記薬剤散布装置（８０）の入切が連動して切り替えられることを特徴とする。
The invention described in
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記散布伝動ケース（１００）は、機体左右方向に回動自在になっており、前記薬剤供給装置（９１）は、前記散布伝動ケース（１００）を左右方向に回動させる回動ギヤ（１３２）と、前記回動ギヤ（１３２）を回転させる回動操作部材（１２０）と、を備え、前記薬剤供給装置（９１）での前記薬剤の散布時は、前記回動操作部材（１２０）は、所定間隔ごとに駆動と停止を繰り返すことを特徴とする。
In addition, the invention according to
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記苗植付部（５０）は、複数条の苗を積載する苗載部材（５１）と、それぞれ植付条が割り当てられた複数の苗植付装置（６０）と、を備え、前記薬剤供給装置（２０５）は、前記薬剤ホッパ（２０１）の機体下方側に設ける薬剤供給フレーム（２０６）と、前記薬剤供給フレーム（２０６）内の機体上部側の位置に配設されて、前記薬剤ホッパ（２０１）から落下する前記薬剤を所定量ずつ受けて移動させる繰出し部材（２１０）と、前記繰出し部材（２１０）の機体下方側に、前記薬剤を案内する案内通路（２６０）と、前記案内通路（２６０）の機体下方側に、前記薬剤を前記苗植付部（５０）の各条の苗に機体上方側から供給する薬剤供給部材（２６１）と、前記薬剤供給部材（２６１）に搬送風を供給する起風装置（２８０）と、を備えることを特徴とする。
In addition, the invention according to claim 7 is the seedling transplanting machine according to
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の苗移植機において、前記薬剤供給部材（２６１）は、機体左右方向に配設される案内部材（２６２）に、条ごとの機体上下方向の供給部材（２６５）を備え、前記供給部材（２６５）内には、搬送風と前記薬剤の移動を切り替える切替部材（２７０）を、それぞれ機体上下方向における位置調節が自在に配設されていることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 8 is the seedling transplanting machine according to claim 7, wherein the drug supply member (261) is connected to the guide member (262) arranged in the left-right direction of the machine body by the machine body for each item. A supply member (265) in the vertical direction is provided, and in the supply member (265), a switching member (270) for switching between the transfer air and the movement of the medicine is freely arranged in the vertical direction of the machine body. It is characterized by.
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の苗移植機において、前記繰出し部材（２１０）は、軸方向に突出する凸部（２１３）を有すると共に、前記薬剤を移動させるロール部材（２２６）が装着される第１軸（２１２）と、前記凸部（２１３）が挿入されると共に、前記第１軸（２１２）に対して相対回転可能に配設され、前記第１軸（２１２）に装着される前記ロール部材（２２６）とは別のロール部材（２２６）が装着される第２軸（２２２）と、を備え、前記第１軸（２１２）と前記第２軸（２２２）とには、個別に駆動力が伝達されることを特徴とする。 The invention described in claim 9 is the seedling transplanter according to claim 7 or 8, wherein the feeding member (210) has a convex portion (213) protruding in the axial direction and moves the medicine. The first shaft (212) on which the roll member (226) to be mounted is mounted and the convex portion (213) are inserted, and the first shaft (212) is disposed so as to be rotatable relative to the first shaft (212). A second shaft (222) on which a roll member (226) different from the roll member (226) mounted on the first shaft (212) is mounted, the first shaft (212) and the second shaft A driving force is individually transmitted to the shaft (222).
請求項１に記載の苗移植機は、薬剤供給装置が薬剤を機体後側から前側に散布することにより、薬剤散布装置と苗植付部の前後間隔を広くすることができるので、苗の植付作業に伴い跳ね上がってくる水や、苗に付着した水が薬剤散布装置の排出口周辺に付着することを防止でき、これにより、薬剤の散布量が不足することを防止でき、薬剤を適切に散布することができる。また、薬剤供給装置が左右方向に薬剤を散布することにより、１つの薬剤散布装置で苗植付部の複数条の苗に薬剤を供給することができるので、薬剤散布装置の部品点数の削減や重量の軽減を図ることができる。
In the seedling transplanter according to
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、開閉部材を間欠作動装置で開閉動作させることにより、間欠作動装置の作動タイミングで薬剤の散布量を変更することができるので、散布量の調節機構を簡潔な構成にすることができる。また、散布開口部の上下幅を散布部材の上下幅とほぼ同じとしたことにより、薬剤が上下方向に拡散し難くなるので、左右方向の所定範囲内に設定量の薬剤を能率的に供給することができる。これにより、苗に均一に薬剤を供給することができ、苗の生育を安定させることができる。
In addition to the effect of the invention of
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、散布駆動部材の駆動力を、散布伝動ケースを介して散布部材に伝動し、散布部材を回転させることにより、案内通路から落下する薬剤を散布部材の回転で左右方向に散布することができる。これにより、薬剤を広範囲に能率よく供給でき、苗の生育を安定させることができる。
In addition to the effect of the invention of
請求項４に記載の苗移植機は、請求項３の発明の効果に加えて、左右一対の散布部材を設け、伝動ギヤを介して散布駆動部材の駆動力を伝動する構成としたことにより、散布駆動部材の数を減らすことができるので、部品点数を削減することができる。また、一方の伝動ギヤの回転に他方が連動するので、左右の散布部材の回転速度をほぼ一定にすることができる。これにより、薬剤の散布量や散布範囲を安定させることができ、苗に安定して薬剤を供給することができる。また、散布部材の回転方向を互いに対向する回転方向としたことにより、飛散する方向を左右方向に拡げることができるので、１つの薬剤散布装置で複数条の苗に薬剤を供給することができる。
In addition to the effect of the invention of claim 3, the seedling transplanter according to
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、部分条操作部材の操作により、所定条の苗植付装置と薬剤散布装置の入切を連動して行うことにより、圃場端等で苗の植付作業を行わない条には薬剤を供給しないことにより、過剰に薬剤が供給されることが防止でき、苗や圃場の汚染を防止できる。また、薬剤の余分な消費を抑えることができ、苗の植付作業コストを低減することができる。
In addition to the effect of the invention according to any one of
請求項６に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、散布伝動ケースが左右方向に回動することにより、薬剤の散布方向をいっそう左右方向に広くすることができる。これにより、複数条の苗に確実に薬剤の供給を行うことができ、苗の生育を安定させることができる。また、より広範囲に薬剤を散布できるので、苗植付部の条数に対する薬剤散布装置の数を減らすことができ、軽量化を図ることができる。
In addition to the effect of the invention according to any one of
請求項７に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、薬剤を、薬剤供給部材を通じて各条の苗に供給する構成としたことにより、１つの薬剤散布装置で苗植付部に積載した全条の苗に薬剤を供給することができる。これにより、薬剤散布装置の配置スペースが余分に必要なくなると共に、薬剤散布装置の重量がかからなくなるため、軽量化を図ることができる。また、起風装置で搬送風を発生させ、この搬送風で薬剤を各条の苗に供給することにより、苗に付着している水が薬剤供給部材の入り口に付着し難くなり、また付着しても風圧で除去することができる。これにより、薬剤供給部材の出口付近に薬剤が付着することがなく、薬剤の供給を安定させることができる。
In addition to the effect of the invention of
請求項８に記載の苗移植機は、請求項７の発明の効果に加えて、切替部材の上下位置を変更することにより、所定の供給部材への薬剤及び搬送風の移動を規制することができるので、薬剤を供給する苗を選択することができる。これにより、過剰な薬剤の供給による苗や圃場の汚染を防止できると共に、薬剤の使用量を削減することができる。また、切替部材の上下位置を変更することにより、薬剤や搬送風の通過量を調節することができるので、起風装置近くの供給部材と、起風装置から離れた位置の供給部材とで、偏った量の薬剤が供給されることを防止することができる。これにより、各条の苗に設定量の薬剤を供給することができ、苗の生育を安定させることができる。 In addition to the effect of the invention of claim 7, the seedling transplanting machine according to claim 8 can regulate the movement of the medicine and the conveying air to the predetermined supply member by changing the vertical position of the switching member. Since it can, the seedling which supplies a chemical | medical agent can be selected. Thereby, it is possible to prevent the contamination of seedlings and fields due to the excessive supply of the drug, and it is possible to reduce the amount of the drug used. In addition, by changing the vertical position of the switching member, it is possible to adjust the passing amount of the medicine and the conveyance wind, so the supply member near the wind generator and the supply member at a position away from the wind generator, It is possible to prevent an uneven amount of medicine from being supplied. Thereby, a set amount of chemical | medical agent can be supplied to the seedling of each row | line, and the growth of a seedling can be stabilized.
請求項９に記載の苗移植機は、請求項７または８の発明の効果に加えて、繰出し部材が有し、それぞれにロール部材が装着される第１軸と第２軸とは、相対回転可能に配設されると共に、個別に駆動力が伝達されるため、１つの薬剤供給装置で、２箇所の領域に対して独立して薬剤を散布することができる。これにより、例えば苗の植付作業を行わない条には、薬剤を供給しないようにすることができるため、過剰に薬剤が供給されることを防止でき、苗や圃場の汚染を防止することができる。また、薬剤の余分な消費を抑えることができ、苗の植付作業コストを低減することができる。 In addition to the effect of the invention of claim 7 or 8, the seedling transplanting machine according to claim 9 is provided with a feeding member, and the first shaft and the second shaft on which the roll members are respectively mounted are relatively rotated. Since the driving force is individually transmitted while being arranged in a possible manner, the medicine can be sprayed independently to two regions by one medicine supply device. As a result, for example, it is possible to prevent the supply of the medicine to the strip where the seedling is not planted, so that it is possible to prevent the medicine from being supplied excessively and to prevent contamination of the seedling and the field. it can. In addition, excessive consumption of the drug can be suppressed, and the seedling planting operation cost can be reduced.
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, an embodiment of a seedling transplanting machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態１に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
FIG. 1 is a side view of the seedling transplanter according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter shown in FIG. In the following description, the front / rear / left / right direction reference defines the front / rear, left / right reference with respect to the traveling direction of the vehicle body as viewed from the cockpit of the seedling transplanter. The traveling
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
The traveling
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
Further, the
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
The
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
Further, the traveling
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８と、が配設されている。
A
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
In addition, on the portions of the
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。
The
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。
At that time, the hydraulic continuously
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
The hydraulic continuously
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
The belt-type
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
Furthermore, the
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
Among these, a part of the driving power can be transmitted to the
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
The seedling planting
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
The seedling planting
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態１に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、複数条の苗を積載する苗載部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
The
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。つまり、植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されており、苗植付部５０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えている。
The
また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
In addition, the float 47 slides on the farm scene along with the movement of the traveling
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。さらに、苗植付部５０の後方には、苗植付部５０に積載された苗に対して、除菌剤等の薬剤を散布する薬剤散布装置８０（図３参照）が配設されている。この薬剤散布装置８０は、植付条に対応して配設されており、所定条分の苗に薬剤を供給することが可能になっている。
Further, a leveling
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。
In addition, on both the left and right sides of the
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。
Further, a
図３は、苗植付部に設けられる薬剤散布装置の説明図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。図５は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。薬剤散布装置８０は、散布装置支持部材８１によって支持されている。散布装置支持部材８１は、植付伝動ケース６４に連結される脚部８２と、薬剤散布装置８０を連結する連結部８３と、を備えている。このうち、脚部８２は、機体上下方向における下端部分が、苗植付部５０の植付伝動ケース６４の上面側に連結されており、植付伝動ケース６４から上方に向かって延在している。散布装置支持部材８１は、このように形成される脚部８２を、植付伝動ケース６４と同様に３本有している。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a medicine spraying device provided in a seedling planting unit. FIG. 4 is an AA arrow view of FIG. FIG. 5 is a view taken along the line BB in FIG. The
また、連結部８３は、機体左右方向に延在する部材からなり、３本の脚部８２の上端部分に連結されている。つまり、３本の脚部８２は、それぞれ連結部８３に連結されることにより、一体に形成されている。薬剤散布装置８０は、この連結部８３に連結されることにより、散布装置支持部材８１に連結されており、植付伝動ケース６４に連結される散布装置支持部材８１に支持されている。
The connecting
このように散布装置支持部材８１に支持される薬剤散布装置８０は、薬剤を貯留する薬剤ホッパ９０と、苗植付部５０に積載された苗に設定量ずつ薬剤を供給する薬剤供給装置９１と、を備えている。このうち、薬剤供給装置９１は、苗植付部５０の機体後方側に配置された状態で、機体後側から機体前側に向かい、且つ、機体左右方向に薬剤を散布することにより、苗植付部５０に積載された苗に対して薬剤を散布することが可能になっている。
Thus, the
また、薬剤供給装置９１は、薬剤ホッパ９０の機体下方側に配設さており、薬剤供給フレーム９２と、定量シャッタ９４と、ガイドホース９５と、散布ロール９６と、散布伝動ケース１００と、を備えている。このうち、薬剤供給フレーム９２は、薬剤供給装置９１のフレームとして設けられており、薬剤ホッパ９０の機体下方側に配設されている。定量シャッタ９４は、間欠作動装置であるソレノイド９３によって、設定間隔ごとに開閉動作して、薬剤ホッパ９０内の薬剤を移動させる開閉部材として設けられており、薬剤供給フレーム９２内の機体上部位置に配設されている。
The
また、ガイドホース９５は、定量シャッタ９４の機体下方側に配設されており、薬剤を案内する案内通路として設けられている。また、散布ロール９６は、ガイドホース９５の機体下方側に配設されており、ガイドホース９５を介して供給される薬剤を、機体左右方向に散布する散布部材として設けられている。この散布ロール９６は、軸方向が機体上下方向になる向きで回転自在に配設されていると共に、薬剤を叩く打撃板を、円周方向に複数備えている。このように、横回転可能に配設されている散布ロール９６は、回転時に打撃板で薬剤を叩き、薬剤を弾き飛ばすことにより、薬剤を散布することが可能になっている。
The
また、散布伝動ケース１００は、散布ロール９６を回転駆動させることが可能になっており、一側端部には散布ロール９６が配設され、他側端部には散布伝動ケース１００に駆動力を供給する散布駆動部材である散布駆動モータ１０１が配設されている。散布伝動ケース１００は、内部に、駆動プーリ（図示省略）と、従動プーリ（図示省略）と、これらに巻き掛けられて双方の間で動力を伝達する伝動ベルト（図示省略）が設けられている。散布駆動モータ１０１は、駆動プーリに対して駆動力を伝達することができるように配設されており、散布ロール９６は、従動プーリと一体となって回転可能に配設されている。このため、散布伝動ケース１００は、散布駆動モータ１０１で発生した駆動力を、伝動ベルトを介して散布ロール９６側に伝達することにより、散布ロール９６を回転駆動させることが可能になっている。なお、散布駆動モータ１０１の駆動力の伝動は、駆動スプロケットと従動スプロケットに伝動チェーンを巻回する構成とすると、重量が増加すると共に潤滑剤の定期的な供給を必要とする代わりに、伝動ベルトよりも駆動力の伝達ロスが小さくなり、左右の散布ロール９６，９６の回転数が均等になり易く、薬剤の散布量が安定する。また、伝動ベルトのように、薬剤や水等によりスリップして外れることがなく、作業が中断されることが無いので、作業効率が向上する。
The spreading
定量シャッタ９４と、ガイドホース９５と、散布ロール９６と、散布伝動ケース１００とは、全て薬剤供給フレーム９２に内設されており、薬剤供給フレーム９２には、機体下部側に、散布ロール９６で散布する薬剤が放出される散布開口部９７が形成されている。この散布開口部９７は、機体上下方向における位置が散布ロール９６の位置と同じ位置で、且つ、散布ロール９６の上下幅と同じ上下幅で、薬剤供給フレーム９２に開口している。
The fixed
さらに、ガイドホース９５と、散布ロール９６と、散布伝動ケース１００とは、それぞれ機体左右方向において一対が設けられている。つまりこれらは、それぞれ一対が薬剤供給フレーム９２に内設されており、機体左右方向に並んで配設されている。
Furthermore, a pair of
詳しくは、ガイドホース９５は、上端部側が、薬剤ホッパ９０の下方側の開口部に接続されて薬剤ホッパ９０内に対して開口しており、一対のガイドホース９５は、それぞれ異なる薬剤ホッパ９０の開口部に接続されている。つまり、薬剤ホッパ９０の開口部は、ガイドホース９５に対応して、機体左右方向に２つが形成されており、一対のガイドホース９５は、２つの開口部に別々に接続されている。定量シャッタ９４とソレノイド９３は、２つの開口部に対応して２つずつ配設されており、それぞれ独立して開口部を開閉することが可能になっている。このように、２つの開口部のそれぞれに配設される定量シャッタ９４は、薬剤ホッパ９０におけるガイドホース９５が接続されている開口部を開閉することにより、対応するガイドホース９５と、薬剤ホッパ９０内とを連通させたり遮断させたりすることが可能になっている。
Specifically, the upper end of the
また、一対のガイドホース９５のそれぞれの下端部側は、一対の散布ロール９６に向けて開口している。即ち、一対のガイドホース９５のうち、相対的に左側に位置するガイドホース９５の下端部は、一対の散布ロール９６のうち相対的に左側に位置する散布ロール９６に対して上方側から開口し、相対的に右側に位置するガイドホース９５の下端部は、相対的に右側に位置する散布ロール９６に対して上方側から開口している。
Further, the respective lower end portions of the pair of
また、一対の散布伝動ケース１００は、共に駆動プーリ側が機体前側に位置し、従動プーリ側が機体後側に位置しており、一対の散布伝動ケース１００は、機体後側ほど機体左右方向に離間し、機体前側ほど接近して配置されている。即ち、一対の散布伝動ケース１００は、駆動プーリ側よりも、従動プーリ側の方が、機体左右方向に離間している。
In addition, the pair of spreading
また、一対の散布伝動ケース１００の機体前端部には、それぞれに伝動ギヤ１０２が配設されており、この伝動ギヤ１０２は、互いに噛み合っている。一対の散布伝動ケース１００のそれぞれの駆動プーリは、それぞれの散布伝動ケース１００が有する伝動ギヤ１０２に連結され、伝動ギヤ１０２と一体となって回転可能になっており、その回転方向は、双方の散布伝動ケース１００の駆動プーリで、互いに逆回転になっている。
Further, transmission gears 102 are respectively disposed at the front end portions of the pair of spreading
また、一対の散布伝動ケース１００のうち、いずれか一方には散布駆動モータ１０１が配設されており、散布駆動モータ１０１が配設されている側の散布伝動ケース１００の伝動ギヤ１０２は、この散布駆動モータ１０１から伝達される駆動力により回転可能になっている。これらにより、双方の散布伝動ケース１００が有する従動プーリは、散布駆動モータ１０１から伝達される駆動力によって、互いに対向する回転方向で回転可能になっている。
In addition, a
このように構成される一対の散布伝動ケース１００のうち、相対的に左側に位置する散布伝動ケース１００の従動プーリには、相対的に左側に位置する散布ロール９６が連結されており、相対的に右側に位置する散布伝動ケース１００の従動プーリには、相対的に右側に位置する散布ロール９６が連結されている。このため、一対の散布ロール９６の回転方向は、互いに対向する回転方向になっている。
Of the pair of spraying
薬剤供給フレーム９２に形成される散布開口部９７は、機体前後方向における散布ロール９６の前方側に開口しており、左右の散布ロール９６の前方側にかけて、機体左右方向に亘って形成されている。即ち、散布ロール９６を内設する薬剤供給フレーム９２は、上下方向において散布ロール９６が配設されている位置では、散布開口部９７により、機体前方側に向かって開口している。
The spraying opening 97 formed in the
これらのように構成される薬剤散布装置８０は、機体左右方向に複数が配設されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、２つの薬剤散布装置８０が散布装置支持部材８１に支持されることにより配設されている。薬剤散布装置８０は、１つの散布ロール９６で、苗載置台５１に載置される２条分の苗に対して薬剤を散布することが可能になっており、このため２つの薬剤散布装置８０のうち一方は、薬剤散布装置８０の中心位置が、苗載置台５１の左側端部の位置から機体中央側に向かって２条分の位置付近に位置するように配設され、他方は、苗載置台５１の右側端部の位置から、機体中央側に向かって２条分の位置付近に中心位置が位置するように配設されている。即ち、２つの薬剤散布装置８０は、機体左右方向における中心位置が、苗載置台５１に載置される苗の２条分離間して配設されている。
A plurality of
図６は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。走行車体２には、所定の条に対応する苗植付装置６０の動作を入切する部分条操作部材である部分条クラッチスイッチ１０５が設けられており、部分条クラッチスイッチ１０５は、操縦部３０に配設されている。この部分条クラッチスイッチ１０５は、苗移植機１に搭載される各機器を制御する制御装置１１０に接続されている。制御装置１１０は、各種の信号を電気信号によって送受信したり、各種の演算処理を行ったりする電子制御装置によって構成されており、苗移植機１の各部の制御が可能になっている。
FIG. 6 is a main part configuration diagram of the seedling transplanter shown in FIG. 1. The traveling
また、制御装置１１０には、苗植付装置６０に伝達される動力の入切を切り替えるクラッチを操作するモータ１１５が接続されている。制御装置１１０は、部分条クラッチスイッチ１０５の操作状態に応じてモータ１１５の駆動を制御することにより、操作された部分条クラッチスイッチ１０５に対応する苗植付装置６０を作動させたり停止させたりする。これにより、部分条クラッチスイッチ１０５は、所定の条に対応する苗植付装置６０を入切することが可能になっている。
The
また、薬剤散布装置８０のソレノイド９３や散布駆動モータ１０１も制御装置１１０に接続されており、制御装置１１０によって動作の制御が行われる。制御装置１１０は、これらのソレノイド９３や散布駆動モータ１０１の動作の制御も、部分条クラッチスイッチ１０５の操作状態に応じて行う。その際に、制御装置１１０は、複数のソレノイド９３のうち、部分条クラッチスイッチ１０５に対応する複数のソレノイド９３の動作を制御する。
Further, the
これらのように、制御装置１１０は、部分条クラッチスイッチ１０５が操作された際には、苗植付装置６０のみでなく、所定の条に対応する薬剤散布装置８０の入切も行う。即ち、制御装置１１０は、作業者が部分条クラッチスイッチ１０５を操作すると、所定の条に対応する苗植付装置６０と薬剤散布装置８０の入切を連動して切り替える。
As described above, when the partial strip
本実施形態１に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植え付け作業を行う。この植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで苗植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各苗植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの苗植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各苗植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植え付け作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
The
走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、ミッションケース１８内の副変速機構で、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度に変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植え付け作業にも用いられる。
When the traveling
また、苗載置台５１に載置されている苗に対して薬剤散布装置８０によって薬剤を散布する際には、薬剤ホッパ９０に薬剤を貯留した状態で、ソレノイド９３を設定間隔ごとに作動させる。この設定間隔は、例えば、苗載置台５１の機体左右方向の移動時の間隔に合わせた間隔になっている。設定間隔ごとにソレノイド９３が作動すると、ソレノイド９３に連結されている定量シャッタ９４もソレノイド９３に合わせて作動し、薬剤ホッパ９０とガイドホース９５との間の開口部を開閉する。
Further, when the medicine is sprayed by the
定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を閉じているときは、薬剤ホッパ９０とガイドホース９５との間の通路は遮蔽された状態になっているため、薬剤ホッパ９０内の薬剤は定量シャッタ９４から下方には移動せず、ガイドホース９５の方向には移動しない。制御装置１１０に記憶されている設定間隔でソレノイド９３が作動し、定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を開くと、薬剤ホッパ９０内の薬剤は、薬剤ホッパ９０とガイドホース９５との間の通路を通って下方に落下し、ガイドホース９５内に入り込む。
When the
定量シャッタ９４は、設定間隔でソレノイド９３が作動することにより、薬剤ホッパ９０の開口部を閉じた状態になるため、薬剤ホッパ９０内の薬剤は、定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を開いた状態のときだけ、ガイドホース９５の方向に移動する。即ち、薬剤ホッパ９０内の薬剤は、一定量ずつガイドホース９５内に移動する。
Since the fixed
ガイドホース９５内の薬剤は、ガイドホース９５の下端部から散布ロール９６に供給される。この散布ロール９６は、散布伝動ケース１００が有する散布駆動モータ１０１から駆動力が伝達されることにより、ソレノイド９３と同様に設定間隔で回転する。即ち、薬剤散布装置８０での薬剤の散布時は、制御装置１１０は、散布駆動モータ１０１を、ソレノイド９３と同様に設定間隔で駆動させる。
The medicine in the
具体的には、ソレノイド９３の動作状態が、定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を閉じる状態のときは、散布駆動モータ１０１は駆動が停止し、散布ロール９６も回転しない。ソレノイド９３の動作状態が、定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を開く状態になるのと同時、或いは、それよりも若干早いタイミングで、散布駆動モータ１０１は駆動を開始し、散布ロール９６は回転を開始する。その後、ソレノイド９３の動作状態が、定量シャッタ９４が薬剤ホッパ９０の開口部を閉じる状態になり、ガイドホース９５内の薬剤が、全て散布ロール９６に供給される程度の時間が経過したら、散布駆動モータ１０１は駆動が停止し、散布ロール９６も回転が停止する。即ち、散布ロール９６は、通常は回転しておらず、ガイドホース９５から薬剤が供給されるタイミングでのみ回転する。
Specifically, when the operation state of the
このように、散布ロール９６は、ガイドホース９５から薬剤が供給される状態のときには回転するため、散布ロール９６に供給された薬剤は、回転する散布ロール９６に設けられる打撃板によって弾き飛ばされる。散布ロール９６の打撃板に弾き飛ばされた薬剤は、薬剤供給フレーム９２に形成される散布開口部９７から薬剤供給フレーム９２の外に出て、苗載置台５１の方向に向かう。即ち、薬剤は、薬剤供給装置９１により、機体後側から機体前側に向かって散布される。その際に、散布ロール９６は、回転軸が機体上下方向になり、横回転をしながら薬剤を弾き飛ばすため、薬剤は、機体左右方向に広がりながら散布される。
Thus, since the spreading |
薬剤散布装置８０は、これらにより、苗載置台５１の後方側から、苗載置台５１に向かって、機体左右方向に拡散させながら薬剤を散布する。散布された薬剤は、苗載置台５１に載置されている苗に付着することにより、苗載置台５１に載置されている苗に設定量ずつ供給される。その際に、薬剤ホッパ９０で貯留する薬剤は、粒状の形態になっているが、散布ロール９６に設けられる打撃板で叩かれることにより粉砕し、粒が砕けた状態、または粉状になって苗に散布される。なお、薬剤の粒の大きさによっては、打撃板に打撃されても砕けず、そのまま散布されるものもある。
Accordingly, the
これらのように薬剤を散布する薬剤散布装置８０における散布の間隔、即ち、ソレノイド９３が作動する設定間隔は、機体左右方向に往復移動する苗載置台５１と、薬剤散布装置８０との相対的な位置が、所定の位置になった時に薬剤を散布することができる間隔になっている。つまり、薬剤散布装置８０による薬剤の散布は、複数の散布ロール９６の回転により、それぞれの散布ロール９６から所定の範囲に散布するが、この所定の範囲は、苗載置台５１に載置される苗の２条分の苗に対して散布することができる範囲になっている。
As described above, the spraying interval in the
一方、苗の植え付け作業時は、苗載置台５１が機体左右方向に往復移動することにより、薬剤散布装置８０と苗載置台５１との位置関係が変化し、各散布ロール９６と苗載置台５１との相対的な位置関係が変化する。このため、ソレノイド９３が作動する設定間隔は、各散布ロール９６が、それぞれ対応する苗載置台５１の所定の２条に対して、薬剤を散布することができる位置に苗載置台５１が位置するタイミングになる間隔になっている。これにより、薬剤散布装置８０での薬剤の散布時は、複数の散布ロール９６は、それぞれ対応する苗載置台５１の所定の２条に向けて、薬剤を散布する。
On the other hand, at the time of seedling planting work, the positional relationship between the
なお、本実施形態１に係る苗移植機１は、それぞれ２条分の苗に対して薬剤を散布可能な２つの散布ロール９６を備える薬剤散布装置８０を２つ有しているが、苗載置台５１は、６条分の苗を載置するように構成されている。このため、薬剤散布装置８０での薬剤の散布時は、２つの薬剤散布装置８０のうち、一方の薬剤散布装置８０が有する１つの散布ロール９６からは、薬剤を散布しないようにする。つまり、２つの薬剤散布装置８０のうち、一方の薬剤散布装置８０は、２つのソレノイド９３のうち、一方のソレノイド９３を、定量シャッタ９４が閉じた状態を維持するようにし、この定量シャッタ９４に対応する散布ロール９６に対しては、薬剤を供給しないようにする。
Note that the
また、苗移植機１での苗の植え付け作業時には、圃場の状態や植え付けの計画等に応じて、部分条クラッチスイッチ１０５を操作しながら行う。部分条クラッチスイッチ１０５は、複数の苗植付装置６０のうち、任意の苗植付装置６０に伝達される駆動力の入切を切り替えるクラッチを操作するモータ１１５を作動させ、任意の苗植付装置６０の入切を行うことができる。部分条クラッチスイッチ１０５を操作することにより、一部の苗植付装置６０を停止させた場合は、苗載置台５１に載置される６条の苗のうち、この一部の苗植付装置６０に対応する植付条の植え付けが行われなくなる。これにより、任意の条数で植え付けを行う。
In addition, when planting seedlings with the
その際に、制御装置１１０は、薬剤散布装置８０が有する複数のソレノイド９３のうち、部分条クラッチスイッチ１０５に対応する植付条に供給する薬剤の通路の開閉を行う定量シャッタ９４を作動させるソレノイド９３を制御し、定量シャッタ９４を閉じた状態で維持する。これにより、苗植付装置６０での植え付けが停止している植付条に薬剤を散布する散布ロール９６には、薬剤が供給されなくなるため、苗載置台５１で載置する苗の条のうち、植え付けが行われない条に対しては、薬剤が散布されなくなる。
At that time, the
以上の実施形態１に係る苗移植機１は、薬剤散布装置８０での薬剤の散布時には、薬剤供給装置９１が薬剤を機体後側から機体前側に散布することにより、薬剤散布装置８０と苗植付部５０の前後間隔を広くすることができる。これにより、苗の植付作業に伴い跳ね上がってくる水や、苗に付着した水が、薬剤散布装置８０の散布開口部９７周辺に付着することを防止でき、薬剤の散布量が不足することを防止することができる。この結果、薬剤を適切に散布することができる。
In the
また、薬剤散布装置８０での薬剤を散布する際には、薬剤供給装置９１が左右方向に薬剤を拡散させながら散布するため、１つの薬剤散布装置８０で、苗植付部５０の複数条の苗に薬剤を供給することができる。この結果、薬剤散布装置８０の部品点数の削減や重量の軽減を図ることができる。
In addition, when the medicine is sprayed by the
また、薬剤ホッパ９０から散布ロール９６への通路を開閉する定量シャッタ９４を、ソレノイド９３で開閉動作させる構成にすることにより、ソレノイド９３の作動タイミングで、薬剤の散布量を変更することができる。この結果、薬剤の散布量を調節する機構を、簡潔な構成にすることができる。また、散布開口部９７の上下幅を散布ロール９６の上下幅とほぼ同じ上下幅としたことにより、薬剤が上下方向に拡散し難くなり、左右方向の所定範囲内に設定量の薬剤を、能率的に供給することができる。この結果、苗に均一に薬剤を供給することができ、苗の生育を安定させることができる。
In addition, by setting the fixed
また、散布駆動モータ１０１の駆動力は、散布伝動ケース１００を介して散布ロール９６に伝動し、この散布駆動モータ１０１からの駆動力によって散布ロール９６を回転させるため、ガイドホース９５から落下する薬剤を、散布ロール９６の回転で左右方向に散布することができる。この結果、薬剤を広範囲に能率よく供給することができ、苗の生育を安定させることができる。
The driving force of the spraying
また、１つの薬剤散布装置８０には、左右一対の散布ロール９６を設け、散布駆動モータ１０１の駆動力は、伝動ギヤ１０２を介して一対の散布ロール９６に伝動する構成としたため、散布ロール９６を回転させる散布駆動モータ１０１の数を減らすことができる。この結果、部品点数を削減することができる。また、散布駆動モータ１０１の駆動時は、一方の伝動ギヤ１０２の回転に他方が連動するため、左右の散布ロール９６の回転速度をほぼ一定にすることができる。この結果、薬剤の散布量や散布範囲を安定させることができ、苗に安定して薬剤を供給することができる。また、一対の散布ロール９６は、互いに対向する回転方向で回転するため、薬剤が飛散する方向を、機体左右方向に拡げることができる。この結果、１つの薬剤散布装置８０で、複数条の苗に薬剤を供給することができる。
In addition, since one
また、部分条クラッチスイッチ１０５を操作した際には、所定条の苗植付装置６０と薬剤散布装置８０の入切を連動して行うため、例えば圃場端等で苗の植付作業を行わない条には、薬剤を供給しないようにすることができる。この結果、過剰に薬剤が供給されることを防止でき、苗や圃場の汚染を防止することができる。また、薬剤の余分な消費を抑えることができ、苗の植付作業コストを低減することができる。
In addition, when the partial strip
〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、苗植付部５０に積載された苗への薬剤の散布を、ブロアを用いて行う点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
[Embodiment 2]
The
図７は、実施形態２に係る苗移植機が有する薬剤散布装置の説明図であり、薬剤散布装置及び苗植付部の側面図である。図８は、図７のＣ−Ｃ矢視図である。図９は、図８のＤ−Ｄ矢視図である。図１０は、図８のＥ−Ｅ矢視図である。本実施形態２に係る苗移植機１が備える薬剤散布装置２００は、実施形態１に係る苗移植機１が備える薬剤散布装置８０と同様に、薬剤を貯留する薬剤ホッパ２０１と、苗植付部５０に積載された苗に設定量ずつ薬剤を供給する薬剤供給装置２０５と、を備える薬剤散布装置２００と、を備えている。この薬剤散布装置２００は、実施形態１に係る薬剤散布装置８０と同様に、苗植付部５０の機体後方側に配置された状態で、機体後側から機体前側に向かい、且つ、機体左右方向に薬剤を散布することにより、苗植付部５０に積載された苗に対して薬剤を散布することが可能になっている。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the drug spraying device included in the seedling transplanter according to
薬剤散布装置２００が有する薬剤ホッパ２０１と薬剤供給装置２０５とのうち、薬剤供給装置２０５は、薬剤ホッパ２０１の機体下方側に配設されており、薬剤供給フレーム２０６と、繰出しロール２１０と、ガイドホース２６０と、薬剤供給ホース２６１と、ブロア２８０と、を備えている。このうち、薬剤供給フレーム２０６は、薬剤供給装置２０５のフレームとして設けられており、薬剤ホッパ２０１の機体下方側に配設されている。繰出しロール２１０は、薬剤ホッパ２０１から落下する薬剤を所定量ずつ受けて移動させる繰出し部材として設けられている。この繰出しロール２１０は、薬剤供給フレーム２０６内における機体上部側の位置に配設されている。
Of the
また、ガイドホース２６０は、繰出しロール２１０の機体下方側に配設されており、繰出しロール２１０で移動させた薬剤を案内する案内通路として設けられている。また、薬剤供給ホース２６１は、ガイドホース２６０の機体下方側に配設されており、薬剤を苗植付部５０の各条の苗に機体上方側から供給する薬剤供給部材として設けられている。また、ブロア２８０は、薬剤供給ホース２６１に搬送風を供給する起風装置として設けられている。
The
このうち、薬剤供給フレーム２０６は、１つの薬剤ホッパ２０１に対して、２つが薬剤ホッパ２０１の機体下方側に配設されている。詳しくは、薬剤ホッパ２０１は、貯留する薬剤を排出する開口部を２つ備えており、この２つの開口部は、機体下方側の部分に、機体左右方向に並んで形成されている。２つの薬剤供給フレーム２０６は、薬剤ホッパ２０１の２つの開口部に、それぞれ連結されている。即ち、２つの薬剤供給フレーム２０６は、薬剤ホッパ２０１の機体下方側に、機体左右方向に並んで配設されている。
Of these, two drug supply frames 206 are arranged on the lower side of the body of the
繰出しロール２１０は、２つの薬剤供給フレーム２０６のそれぞれに内設されており、それぞれの繰出しロール２１０は、回転軸が機体左右方向になる向きで、回転可能に配設されており、繰出しロール駆動軸２５０から伝達される駆動力によって回転する。繰出しロール駆動軸２５０は、薬剤供給フレーム２０６の外側に配設され、機体左右方向において２つの薬剤供給フレーム２０６が配設される部分に亘って機体左右方向に延在しており、エンジン１０で発生した動力によって回転する。２つの薬剤供給フレーム２０６に内設される２つの繰出しロール２１０は、この１つの繰出しロール駆動軸２５０から伝達される駆動力によって回転する。
The feeding
また、これらの繰出しロール２１０と繰出しロール駆動軸２５０とは、繰出しロール駆動軸２５０から繰出しロール２１０に対して駆動力を伝達したり、伝達しないようにしたりすることが可能に構成されている。図１１は、図９のＦ部詳細図である。図１２は、図１１のＧ部詳細図である。繰出しロール駆動軸２５０には、２つの薬剤供給フレーム２０６のそれぞれの機体左右方向の端部付近に、第１係合部材２３０と第２係合部材２４０とが配設されている。この第１係合部材２３０と第２係合部材２４０は、１つの薬剤供給フレーム２０６の機体左右方向の両端部付近に配設されているため、繰出しロール駆動軸２５０には、第１係合部材２３０と第２係合部材２４０とが、共に２つずつ配設されている。この第１係合部材２３０と第２係合部材２４０とは、共に繰出しロール駆動軸２５０の軸方向に対しては移動可能になっており、繰出しロール駆動軸２５０の回転方向に対しては、繰出しロール駆動軸２５０と一体となって回転するように配設されている。
Further, the feeding
また、第１係合部材２３０と第２係合部材２４０とには、これらを軸方向に移動させるアームが係合しており、第１係合部材２３０には第１アーム２３６が係合し、第２係合部材２４０には第２アーム２４６が係合している。この第１アーム２３６と第２アーム２４６とは、これらを支持するアーム取付部材２５５に、回動自在に取り付けられており、第１係合部材２３０や第２係合部材２４０に係合している部分の他端側には、ケーブルが接続されている。
The
つまり、第１アーム２３６は、一端側が第１係合部材２３０に係合し、他端側に第１ケーブル２３７が接続されており、第１係合部材２３０に係合している部分と第１ケーブル２３７が接続されている部分との間の部分が、回動自在にアーム取付部材２５５に取り付けられている。これにより、第１アーム２３６は、第１ケーブル２３７が接続されている側の端部が、第１ケーブル２３７によって引っ張られた際には、第１アーム２３６全体が回動し、第１係合部材２３０に係合している側の端部が、第１係合部材２３０を軸方向に移動させる方向に動く。
That is, the
同様に、第２アーム２４６は、一端側が第２係合部材２４０に係合し、他端側に第２ケーブル２４７が接続されており、第２係合部材２４０に係合している部分と第２ケーブル２４７が接続されている部分との間の部分が、回動自在にアーム取付部材２５５に取り付けられている。これにより、第２アーム２４６は、第２ケーブル２４７が接続されている側の端部が、第２ケーブル２４７によって引っ張られた際には、第２アーム２４６全体が回動し、第２係合部材２４０に係合している側の端部が、第２係合部材２４０を軸方向に移動させる方向に動く。
Similarly, the
これらの第１ケーブル２３７と第２ケーブル２４７は、他端側が、各苗植付装置６０に伝達される動力の入切を切り替えるクラッチに接続されており、クラッチの状態が変化すると、第１ケーブル２３７や第２ケーブル２４７に対するクラッチからの張力が変化する。このため、クラッチの状態が変化すると、第１ケーブル２３７や第２ケーブル２４７から第１アーム２３６や第２アーム２４６に対する張力が変化する。これにより、第１ケーブル２３７と第２ケーブル２４７は、このクラッチの動作に連動して第１アーム２３６や第２アーム２４６を回動させ、第１係合部材２３０や第２係合部材２４０を軸方向に移動させる。
The other ends of these
繰出しロール２１０は、第１アーム２３６や第２アーム２４６によって軸方向に移動する第１係合部材２３０や第２係合部材２４０の位置によって、繰出しロール駆動軸２５０から繰出しロール２１０への駆動力が伝達したり伝達しなかったりするように構成されている。図１３は、繰出しロールの説明図である。繰出しロール２１０は、軸方向における両端に、第１係合部材２３０や第２係合部材２４０から伝達される駆動力を受けるギヤが備えられており、第１係合部材２３０側の端部には第１ギヤ２１１が配設され、第２係合部材２４０側の端部には第２ギヤ２２１が配設されている。
The feeding
一方、第１係合部材２３０には、軸方向において第２係合部材２４０が位置する側の端部側に、第１ギヤ２１１と噛み合う第１係合ギヤ２３２が配設され、軸方向における他端側に、円板状に形成された部材である第１当接部２３３が配設されている。この第１係合ギヤ２３２と第１当接部２３３とは、繰出しロール駆動軸２５０と一体で回転すると共に繰出しロール駆動軸２５０の軸方向に移動可能な第１係合部材軸部２３１の両端に設けられている。また、第１アーム２３６における第１係合部材２３０に係合する側の端部は、第１係合ギヤ２３２と第１当接部２３３との間に位置し、第１アーム２３６の回動により、第１係合ギヤ２３２または第１当接部２３３に当接し、これらに押力を付与することが可能になっている。
On the other hand, the
同様に、第２係合部材２４０には、軸方向において第１係合部材２３０が位置する側の端部側に、第２ギヤ２２１と噛み合う第２係合ギヤ２４２が配設され、軸方向における他端側に、円板状に形成された部材である第２当接部２４３が配設されている。この第２係合ギヤ２４２と第２当接部２４３とは、繰出しロール駆動軸２５０と一体で回転すると共に繰出しロール駆動軸２５０の軸方向に移動可能な第２係合部材軸部２４１の両端に設けられている。また、第２アーム２４６における第２係合部材２４０に係合する側の端部は、第２係合ギヤ２４２と第２当接部２４３との間に位置し、第２アーム２４６の回動により、第２係合ギヤ２４２または第２当接部２４３に当接し、これらに押力を付与することが可能になっている。
Similarly, the
また、繰出しロール２１０は、端部に第１ギヤ２１１が設けられる第１軸２１２と、同様に端部に第２ギヤ２２１が設けられる第２軸２２２とを有しており、薬剤を移動させるロール部材２２６が、第１軸２１２と第２軸２２２とに嵌め込まれることにより構成されている。このロール部材２２６は、薬剤が入り込む繰出し凹部２２７が外周面に形成されており、第１軸２１２と第２軸２２２とには、それぞれ別のロール部材２２６が嵌め込まれることによって装着される。
Further, the feeding
図１４は、繰出しロールからロール部材を取り除いた状態の説明図である。図１５は、第１軸と第２軸とを離間させた状態を示す説明図である。第１軸２１２と第２軸２２２とは、互いに独立して回転可能に接続されている。詳しくは、第１軸２１２における第１ギヤ２１１が設けられる側の端部の反対側の端部には、第１軸２１２の軸径よりも細く、第１ギヤ２１１が位置する方向の反対方向に、軸方向に突出した凸部２１３が設けられている。
FIG. 14 is an explanatory view showing a state in which the roll member is removed from the feeding roll. FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a state in which the first shaft and the second shaft are separated from each other. The 1st axis |
一方、第２軸２２２における第２ギヤ２２１が設けられる側の端部の反対側の端部には、内径が凸部２１３の径よりも若干大きい径で形成され、深さが凸部２１３の長さよりも深い深さで形成された孔である凹部２２３が形成されている。第１軸２１２と第２軸２２２とは、第１軸２１２の凸部２１３が、第２軸２２２の凹部２２３に挿入されることにより、互いに独立して回転可能に連結される。
On the other hand, the end of the
その際に、第１軸２１２と第２軸２２２との間には、内径が凸部２１３の径よりも大きく、且つ、第１軸２１２や第２軸２２２の外径よりは小さく、さらに、外径が、ロール部材２２６の外径よりも大きいリング状の部材、或いは、中心に孔が開いた円板状の部材であるカラー２２５が挟み込まれる。第１軸２１２と第２軸２２２は、このように双方の間にカラー２２５を挟み込んだ状態で、相対回転可能に連結されている。
In that case, between the 1st axis |
また、第１軸２１２には、凸部２１３が形成されている側の端部寄りの外周面に、ロール部材２２６と係合する第１軸係合部２１４が形成されている。この第１軸係合部２１４は、面取り等が施されることにより、軸方向に見た形状が、円形以外の形状となって形成される。ロール部材２２６には、この第１軸係合部２１４に係合することができる孔が形成されており、この孔に第１軸係合部２１４が挿入され、この孔と第１軸係合部２１４とが係合することにより、ロール部材２２６は、第１軸２１２と一体となって回転可能に、第１軸２１２に嵌め込まれる。
Further, the
同様に、第２軸２２２には、凹部２２３が形成されている側の端部寄りの外周面に、ロール部材２２６と係合する第２軸係合部２２４が形成されている。この第２軸係合部２２４は、面取り等が施されることにより、軸方向に見た形状が、円形以外の形状となって形成される。ロール部材２２６には、この第２軸係合部２２４に係合することができる孔が形成されており、この孔に第２軸係合部２２４が挿入され、この孔と第２軸係合部２２４とが係合することにより、ロール部材２２６は、第２軸２２２と一体となって回転可能に、第２軸２２２に嵌め込まれる。
Similarly, the
繰出しロール２１０は、これらのようにそれぞれ独立して回転可能な第１軸２１２と第２軸２２２とに、それぞれロール部材２２６が嵌め込まれることにより、第１軸２１２側のロール部材２２６と、第２軸２２２側のロール部材２２６とで、独立して回転することが可能になっている。また、繰出しロール２１０が装着される第１軸２１２と第２軸２２２とは、それぞれ第１ギヤ２１１と第２ギヤ２２１が設けられているため、第１軸２１２と第２軸２２２とには、個別に駆動力を伝達することができるように構成されている。これらのように構成される繰出しロール２１０は、同じ構成で、２つの薬剤供給フレーム２０６のそれぞれに内設されている。
The
また、ガイドホース２６０は、１つの薬剤供給装置２０５に、２つが配設されている。詳しくは、薬剤供給フレーム２０６における繰出しロール２１０が配設されている部分の下方側には、繰出しロール２１０で移動した薬剤を薬剤供給フレーム２０６内から送出する薬剤送出部２０８が配設されている。２つのガイドホース２６０は、共にこの薬剤送出部２０８に接続されている。薬剤送出部２０８に接続されるガイドホース２６０は、薬剤送出部２０８の機体前方側の部分に、機体前後方向の向きで接続されている。このように、２つのガイドホース２６０が接続される薬剤送出部２０８は、内部の空間が、機体左右方向において各ガイドホース２６０に対応する別々の空間として隔離されている。一方、ガイドホース２６０は、軟質材量からなるホース状の部材になっているため、薬剤送出部２０８に接続されたガイドホース２６０は、機体前後方向の向きから曲げられて、機体左右方向に延在している。
In addition, two
このように、機体左右方向に延在する各ガイドホース２６０の端部には、それぞれに薬剤供給ホース２６１が接続されている。この薬剤供給ホース２６１は、機体左右方向に配設される案内部材である案内ホース２６２と、条ごとの機体上下方向の供給部材である供給ホース２６５と、を備えている。このうち、案内ホース２６２は、機体左右方向に延在するホースになっており、ガイドホース２６０には、この案内ホース２６２の端部が接続されている。また、供給ホース２６５は、１つの案内ホース２６２に、機体左右方向に所定の間隔をあけて複数が接続されている。このように案内ホース２６２に接続される供給ホース２６５は、案内ホース２６２から機体下方に向かって延びている。この供給ホース２６５は、機体左右方向において、苗載置台５１に載置される苗の各植付条の位置に配設されている。
Thus, the
図１６は、図８のＨ詳細図である。案内ホース２６２には、供給ホース２６５が配設される位置に、略円筒形の形状で形成された接続部２６３が形成されており、供給ホース２６５は、端部が接続部２６３に接続されることにより、案内ホース２６２に着脱可能に接続されている。このように案内ホース２６２に接続される供給ホース２６５内には、搬送風と薬剤の移動を切り替える切替部材である切替プレート２７０が配設されている。
FIG. 16 is a detailed view of H in FIG. In the
図１７は、切替プレートを図１６のＪ方向から見た場合の説明図である。図１８は、図１７のＫ−Ｋ矢視図である。切替プレート２７０は、供給ホース２６５に取り付ける部分である取付部２７１と、切替プレート２７０で受けた薬剤が、案内ホース２６２の方向に流れることを防ぐ遮蔽部２７５と、を有している。このうち、取付部２７１は、供給ホース２６５の軸方向に見た場合は、外径が供給ホース２６５の内径と同程度になる半円状の形状で、供給ホース２６５の延在方向に所定の長さを有する板状の形状になっている。遮蔽部２７５は、取付部２７１の一端側に設けられており、取付部２７１の径と同じ径になる半円形の形状で形成され、厚さ方向が供給ホース２６５の軸方向になる板状の部位になっている。
FIG. 17 is an explanatory diagram when the switching plate is viewed from the J direction in FIG. 16. 18 is a view taken in the direction of arrows KK in FIG. The switching
また、取付部２７１には、切替プレート２７０を供給ホース２６５に取り付ける際に用いるネジ孔である取付孔２７２が、取付部２７１の長さ方向、即ち、供給ホース２６５の軸方向に、複数形成されている。切替プレート２７０を供給ホース２６５に取り付ける際には、遮蔽部２７５側が案内ホース２６２側に位置する向きで供給ホース２６５内に位置させ、供給ホース２６５に形成される孔にビス２７８を通して、取付部２７１の取付孔２７２にビス２７８を螺合させる。
In addition, a plurality of attachment holes 272 that are screw holes used when attaching the
また、取付部２７１には、取付孔２７２が複数形成されているため、ビス２７８を螺合させる取付孔２７２を変更させることにより、供給ホース２６５に対する切替プレート２７０の相対位置を、供給ホース２６５の軸方向に変化させて取り付けることができる。複数の供給ホース２６５内に配設される切替プレート２７０は、このようにビス２７８と螺合する取付孔２７２を変更して取り付けることにより、それぞれ機体上下方向における位置調節が自在に配設されている。このため、切替プレート２７０は、案内ホース２６２に対する遮蔽部２７５側の部分の突き出し量を調節して取り付けることができる。
In addition, since a plurality of mounting
また、ブロア２８０は、全ての薬剤供給ホース２６１に対して搬送風を供給するように構成されている。詳しくは、薬剤供給フレーム２０６の下端側に配設され、ガイドホース２６０が接続される薬剤送出部２０８における、ガイドホース２６０が接続されている側の反対側の部分には、送風部材２８１が接続されている。つまり、薬剤送出部２０８においてガイドホース２６０が接続されている部分である機体前方側の部分の反対側の部分、即ち、薬剤送出部２０８における機体後方側の部分に、送風部材２８１は接続されている。
Further, the
この送風部材２８１は、軸方向が機体左右方向になる向きで配設される略円筒形の形状で形成されており、２つの薬剤供給フレーム２０６の下方に配設される薬剤送出部２０８は、このように機体左右方向に延在する１つの送風部材２８１に、共に接続されている。ブロア２８０は、この送風部材２８１における機体左右方向の中心付近の位置に接続されており、送風部材２８１の機体後方側に接続されている。これらにより、ブロア２８０で発生した搬送風は、送風部材２８１と薬剤送出部２０８とを介して各ガイドホース２６０に供給し、ガイドホース２６０から、各薬剤供給ホース２６１に供給することが可能になっている。
The
本実施形態２に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗載置台５１に載置されている苗に対して薬剤散布装置２００によって薬剤を散布する際には、薬剤ホッパ２０１に薬剤を貯留した状態で、ブロア２８０を駆動して薬剤供給ホース２６１に対して搬送風を供給しつつ、繰出しロール２１０を回転させる。この繰出しロール２１０は、繰出しロール駆動軸２５０からの駆動力が、第１係合部材２３０や第２係合部材２４０によって繰出しロール２１０に伝達されることにより、回転する。第１係合部材２３０と第２係合部材２４０とは、第１アーム２３６や第２アーム２４６によって繰出しロール駆動軸２５０の軸方向に移動することにより、繰出しロール２１０への駆動力の伝達や遮断を行う。
The
例えば、通常の植え付け作業時は、全ての苗植付装置６０で植付動作を行うため、苗植付装置６０に対して動力を伝達するクラッチは、全て係合する。このクラッチが係合すると、第１ケーブル２３７には、クラッチから張力が付与されないため、第１アーム２３６は、第１係合部材２３０に係合している部分が、第１係合ギヤ２３２に近付く方向に回動する。この第１アーム２３６の回動により、第１係合部材２３０は、第１係合ギヤ２３２が第１ギヤ２１１に近付く方向に移動し、第１係合ギヤ２３２は、第１ギヤ２１１と係合する。このように、第１係合ギヤ２３２と第１ギヤ２１１とが係合することにより、繰出しロール駆動軸２５０の駆動力が第１係合ギヤ２３２を介して第１ギヤ２１１に伝達され、伝達された駆動力により、第１軸２１２が回転する。これにより、第１軸２１２に嵌め込まれているロール部材２２６が、第１軸２１２と一体となって回転する。
For example, during a normal planting operation, all the
また、苗植付装置６０に対して動力を伝達するクラッチが全て係合すると、第１ケーブル２３７と同様に、第２ケーブル２４７にも、クラッチから張力が付与されないため、第２アーム２４６は、第２係合部材２４０に係合している部分が、第２係合ギヤ２４２に近付く方向に回動する。この第２アーム２４６の回動により、第２係合部材２４０は、第２係合ギヤ２４２が第２ギヤ２２１に近付く方向に移動し、第２係合ギヤ２４２は、第２ギヤ２２１と係合する。このように、第２係合ギヤ２４２と第２ギヤ２２１とが係合することにより、繰出しロール駆動軸２５０の駆動力が第２係合ギヤ２４２を介して第２ギヤ２２１に伝達され、伝達された駆動力により、第２軸２２２が回転する。これにより、第２軸２２２に嵌め込まれているロール部材２２６が、第２軸２２２と一体となって回転する。
In addition, when all the clutches that transmit power to the
薬剤ホッパ２０１は、薬剤供給装置２０５に配設されているため、薬剤ホッパ２０１に薬剤が貯留されている場合、この薬剤は下方に落下し、薬剤供給フレーム２０６内に落下する。これにより、薬剤供給フレーム２０６内に入り込んだ薬剤は、薬剤供給フレーム２０６に内設されている繰出しロール２１０に向けて落下し、ロール部材２２６の繰出し凹部２２７のうち、その時点で上半側に位置している繰出し凹部２２７に入り込む。薬剤が入り込んだ繰出し凹部２２７は、繰出しロール２１０の回転に伴って、下方に移動する。
Since the
これにより、薬剤が入り込んだ繰出し凹部２２７が下方側に移動した場合、繰出し凹部２２７は、下方に開口する状態になるため、繰出し凹部２２７内の薬剤は、繰出し凹部２２７の開口部分から抜け出て落下する。繰出しロール２１０は、このように繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤を、繰出しロール２１０を回転させて上方から下方に移動させることにより、薬剤ホッパ２０１から落下する薬剤を、所定量ずつ受けて薬剤ホッパ２０１側から下方側に移動させる。
Thereby, when the
繰出しロール２１０から下方に落下した薬剤は、薬剤供給フレーム２０６から抜け出て、薬剤送出部２０８に入り込む。薬剤送出部２０８には、ブロア２８０で発生した搬送風が供給されているため、この搬送風により、薬剤送出部２０８からガイドホース２６０内に流される。ガイドホース２６０内に入り込んだ薬剤は、搬送風によって薬剤供給ホース２６１の案内ホース２６２に供給され、さらに案内ホース２６２から供給ホース２６５に供給される。
The medicine that has fallen downward from the feeding
供給ホース２６５に供給された薬剤は、供給ホース２６５から送出され、苗載置台５１に載置されている苗の条ごとに、各条に対応する供給ホース２６５から薬剤が散布される。薬剤散布装置２００は、このように繰出しロール２１０で所定量ずつ移動させた薬剤を、ブロア２８０で発生した搬送風によって、苗載置台５１に載置されている苗まで搬送し、所定量ずつ苗に散布する。
The medicine supplied to the
また、作業者が部分条クラッチスイッチ１０５を操作することにより、操作された部分条クラッチスイッチ１０５に対応する苗植付装置６０を作動させるクラッチが非係合の状態になると、この苗植付装置６０には動力が伝達されなくなるため、この苗植付装置６０では、植え付け作業が行われなくなる。また、このように、苗植付装置６０に対して動力を伝達するクラッチが非係合の状態になると、このクラッチに対応する第１ケーブル２３７や第２ケーブル２４７には、クラッチから張力が付与される。
Further, when the operator operates the partial strip
例えば、非係合になるクラッチが、第１ケーブル２３７に接続されている場合は、クラッチが非係合になることにより、クラッチから第１ケーブル２３７に対して張力が付与される。第１ケーブル２３７に対して張力が付与されると、この張力は、第１ケーブル２３７から第１アーム２３６への張力として第１アーム２３６に付与される。第１ケーブル２３７から張力が付与された第１アーム２３６は、この張力により、第１係合部材２３０に係合している部分が、第１当接部２３３に近付く方向に回動する。
For example, when the clutch to be disengaged is connected to the
これにより第１アーム２３６が第１当接部２３３に当接し、さらに第１アーム２３６が回動すると、第１当接部２３３には、第１係合ギヤ２３２が第１ギヤ２１１から離れる方向の力が入力され、第１係合部材２３０は、この力によって軸方向に移動する。これにより、第１係合部材２３０の第１係合ギヤ２３２は、第１ギヤ２１１から離間する。
As a result, when the
第１係合ギヤ２３２が第１ギヤ２１１から離間すると、繰出しロール駆動軸２５０の駆動力は、第１係合ギヤ２３２から第１ギヤ２１１に伝達されなくなる。このため、第１軸２１２は回転しなくなり、第１軸２１２に嵌め込まれているロール部材２２６も回転しなくなる。
When the
一方、この状態でも、第２軸２２２には、繰出しロール駆動軸２５０の駆動力が第２係合ギヤ２４２を介して伝達される。ここで、第２軸２２２と第１軸２１２とは、第１軸２１２の凸部２１３が第２軸２２２の凹部２２３に挿入されることにより連結されているため、回転方向に対しては、互いに独立して回転することが可能になっている。このため、第１軸２１２が停止している状態でも、繰出しロール駆動軸２５０の駆動力が伝達された第２軸２２２は、伝達された駆動力によって回転し、第２軸２２２に嵌め込まれているロール部材２２６も、第２軸２２２と一体となって回転する。
On the other hand, even in this state, the driving force of the feeding
このように、第１軸２１２は停止し、第２軸２２２のみが回転している状態で、繰出しロール２１０に向けて落下した薬剤は、第１軸２１２に嵌め込まれているロール部材２２６と、第２軸２２２に嵌め込まれているロール部材２２６との双方の繰出し凹部２２７に入り込む。このように、繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤のうち、第１軸２１２に嵌め込まれているロール部材２２６の繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤は、第１軸２１２が停止していることにより、その状態からは移動せず、繰出し凹部２２７に入り込んでいる状態が維持される。
In this way, the
一方、第２軸２２２に嵌め込まれているロール部材２２６の繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤は、第２軸２２２と共にロール部材２２６が回転して繰出し凹部２２７が下方に移動することにより、ロール部材２２６の下方に落下する。繰出しロール２１０から下方に落下した薬剤は、薬剤送出部２０８に入り込むが、２つのガイドホース２６０が接続される薬剤送出部２０８は、内部の空間が、各ガイドホース２６０に対応する別々の空間として隔離されている。このため、第２軸２２２側のロール部材２２６から落下した薬剤は、薬剤送出部２０８内の２つの空間のうち、一方の空間内に入り込む。
On the other hand, the medicine that has entered the
薬剤送出部２０８内の一方の空間内に入り込んだ薬剤は、ブロア２８０で発生した搬送風により、この空間側に接続されるガイドホース２６０内に流される。ガイドホース２６０内に入り込んだ薬剤は、搬送風によって、このガイドホース２６０に接続される薬剤供給ホース２６１の案内ホース２６２に供給され、さらに案内ホース２６２から供給ホース２６５に供給される。供給ホース２６５に供給された薬剤は、供給ホース２６５から送出され、苗載置台５１に載置されている苗の条ごとに、各条に対応する供給ホース２６５から薬剤が散布される。
The medicine that has entered one space in the
一方、薬剤送出部２０８内の２つの空間のうち、他方の空間は、第１軸２１２側のロール部材２２６から落下した薬剤が入り込む空間になっているが、第１軸２１２の回転が停止している場合は、この空間内には、薬剤は入り込まない。このため、この空間側に接続されるガイドホース２６０には、薬剤は流れないため、このガイドホース２６０に接続される案内ホース２６２や供給ホース２６５には薬剤は供給されず、供給ホース２６５からは、薬剤は散布されない。
On the other hand, of the two spaces in the
これらとは反対に、第１ケーブル２３７には張力が付与されず、第２ケーブル２４７に張力が付与された場合は、第２係合ギヤ２４２が第２ギヤ２２１から離れる方向の力を第２当接部２４３に付与する方向に、第２アーム２４６が回動し、第２アーム２４６からの力により、第２係合部材２４０が移動する。これにより、第２係合ギヤ２４２が第２ギヤ２２１から離れると、繰出しロール駆動軸２５０からの力は、第２軸２２２には伝達されなくなるため、第２軸２２２は回転しなくなる。このため、第２軸２２２側のロール部材２２６は回転せず、第１軸２１２側のロール部材２２６のみが回転する状態になる。
On the other hand, when the tension is not applied to the
このため、繰出しロール２１０に向けて落下した薬剤のうち、第２軸２２２側のロール部材２２６の繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤は、その状態からは移動せず、第１軸２１２側のロール部材２２６の繰出し凹部２２７に入り込んだ薬剤のみが、ロール部材２２６の下方に落下する。繰出しロール２１０から下方に落下した薬剤は、薬剤送出部２０８内の２つの空間のうち、一方の空間内に入り込み、ブロア２８０で発生した搬送風により、この空間側に接続されるガイドホース２６０内に流される。
For this reason, the medicine which has entered the
ガイドホース２６０内に入り込んだ薬剤は、搬送風によって、このガイドホース２６０に接続される案内ホース２６２に供給され、さらに案内ホース２６２から供給ホース２６５に供給されることにより、苗載置台５１に載置されている苗の条ごとに、各条に対応する供給ホース２６５から散布される。
The medicine that has entered the
一方、薬剤送出部２０８内の２つの空間のうち、第２軸２２２側のロール部材２２６から落下した薬剤が入り込む空間内には、第２軸２２２が停止していることにより、薬剤は入り込まない。このため、この空間側に接続されるガイドホース２６０には、薬剤は流れないため、このガイドホース２６０に接続される案内ホース２６２や供給ホース２６５には薬剤は供給されず、供給ホース２６５からは、薬剤は散布されない。
On the other hand, of the two spaces in the
これらのように、一部の苗植付装置６０を作動させるクラッチが非係合の状態になった場合は、繰出しロール２１０のうち、この苗植付装置６０が対応する苗の植付条に対応するロール部材２２６の回転が停止することにより、当該植付条に対しては、薬剤の散布が行われなくなる。
When the clutch for operating some of the
ここで、供給ホース２６５は、案内ホース２６２から分岐する形態で、１つの案内ホース２６２に複数が接続されているため、各供給ホース２６５内に入り込む薬剤は、薬剤の量や質量と、搬送風の強さとの関係で、供給ホース２６５同士でバラつきが発生することがある。この場合は、供給ホース２６５に取り付けられる切替プレート２７０の上下位置を変更することにより、供給ホース２６５に入り込む薬剤の量を調節し、供給ホース２６５からの薬剤の送出量を調節する。
Here, since the
例えば、複数の供給ホース２６５のうち、所望の供給ホース２６５からの薬剤の送出量を多くしたいときは、遮蔽部２７５側の部分の案内ホース２６２内への突出量を多くして、供給ホース２６５に取り付ける。これにより、搬送風によって案内ホース２６２内を流れる薬剤は、より多くが切替プレート２７０に当たることになる。切替プレート２７０に当たった薬剤のうち、供給ホース２６５の方向に移動する薬剤は、供給ホース２６５内を通って供給ホース２６５から送出される。
For example, when it is desired to increase the delivery amount of the medicine from the desired
一方、切替プレート２７０に当たった薬剤のうち、遮蔽部２７５の方向に移動する薬剤は、遮蔽部２７５で遮られ、遮蔽部２７５に当たって供給ホース２６５の方向に跳ね返る。これにより、この薬剤も供給ホース２６５内を通って、供給ホース２６５から送出される。これにより、供給ホース２６５からの薬剤の送出量を多くすることができる。
On the other hand, of the medicine that has hit the switching
また、複数の供給ホース２６５のうち、所望の供給ホース２６５からの薬剤の送出量を少なくしたいときは、遮蔽部２７５側の部分の案内ホース２６２内への突出量を少なくして、供給ホース２６５に取り付ける。これにより、搬送風によって案内ホース２６２内を流れる薬剤は、切替プレート２７０に当たり難くなる。このため、切替プレート２７０に当たって供給ホース２６５の方向に移動する薬剤の量が少なくなるため、供給ホース２６５からの薬剤の送出量を少なくすることができる。
In addition, when it is desired to reduce the amount of medicine to be delivered from the desired
以上の実施形態２に係る苗移植機１は、薬剤を、薬剤供給ホース２６１を通じて各条の苗に供給する構成としたため、１つの薬剤散布装置２００で苗植付部５０に積載した全条の苗に、薬剤を供給することができる。この結果、薬剤散布装置２００の配置スペースが余分に必要なくなると共に、薬剤散布装置２００の重量がかからず、軽量化を図ることができる。また、ブロア２８０で搬送風を発生させ、この搬送風で薬剤を各条の苗に供給することにより、苗に付着している水が、薬剤供給ホース２６１の出口付近に付着し難くなり、また付着しても、風圧で除去することができる。この結果、薬剤供給ホース２６１の出口付近に薬剤が付着することを抑制することができ、薬剤を安定して適切に散布することができる。
Since the
また、切替プレート２７０の上下位置を変更することにより、所定の供給ホース２６５への薬剤及び搬送風の移動を規制することができるので、薬剤を供給する苗を選択することができる。この結果、過剰な薬剤の供給による苗や圃場の汚染を防止することができると共に、薬剤の使用量を削減することができる。また、切替プレート２７０の上下位置を変更することにより、薬剤や搬送風の通過量を調節することができるので、ブロア２８０近くの供給ホース２６５と、ブロア２８０から離れた位置の供給ホース２６５とで、偏った量の薬剤が供給されることを防止することができる。この結果、各条の苗に設定量の薬剤を供給することができ、苗の生育を安定させることができる。
In addition, by changing the vertical position of the
また、繰出しロール２１０が有し、それぞれにロール部材２２６が装着される第１軸２１２と第２軸２２２とは、相対回転可能に配設されると共に、個別に駆動力が伝達されるため、１つの薬剤供給装置２０５で、２箇所の領域に対して独立して薬剤を散布することができる。これにより、例えば苗の植付作業を行わない条には、薬剤を供給しないようにすることができる。この結果、過剰に薬剤が供給されることを防止でき、苗や圃場の汚染を防止することができる。また、薬剤の余分な消費を抑えることができ、苗の植付作業コストを低減することができる。
In addition, the
〔変形例〕
なお、実施形態１に係る苗移植機１では、薬剤散布装置８０は、散布装置支持部材８１に固定されているが、薬剤散布装置８０は、散布装置支持部材８１に対して動くように構成されていてもよい。図１９は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、薬剤供給装置が回動する形態の説明図である。薬剤散布装置８０は、例えば、図１９に示すように、薬剤供給装置９１を左右方向に回動させる回動ギヤ１３２と、回動ギヤ１３２を回転させる回動操作部材であるモータ１２０と、を備えていてもよい。
[Modification]
In the
詳しくは、薬剤供給装置９１は、回動部材１３０上に設置され、回動部材１３０は、回動部材１３０における機体前方側に位置し、中心軸が機体上下方向になる回動軸１３１を中心として回動可能に設けられている。つまり、回動部材１３０は、回動軸１３１を中心として、散布装置支持部材８１に対して相対回動が可能に配設されている。回動ギヤ１３２は、この回動部材１３０における機体後方側の部分に形成されており、回動軸１３１を中心とする円弧状に形成されるギヤとして形成されている。
Specifically, the
モータ１２０には、出力軸に駆動ギヤ１２１が取り付けられており、駆動ギヤ１２１は、回動ギヤ１３２と噛み合っている。このため、モータ１２０の駆動時にモータ１２０で発生する駆動力は、駆動ギヤ１２１と回動ギヤ１３２とにより、回動部材１３０に伝達され、回動部材１３０は、この駆動力により、回動軸１３１を中心として、薬剤供給装置９１と一体となって回動する。
A
薬剤供給装置９１が回動すると、薬剤供給装置９１が有する薬剤供給フレーム９２や散布ロール９６、散布伝動ケース１００等が一体となって回動するため、回動しながら薬剤の散布を行った場合、薬剤供給装置９１は、散布の方向を機体左右方向に移動させながら散布する。このように、薬剤供給装置９１を回動させるモータ１２０は、制御装置１１０に接続されており、薬剤供給装置９１での薬剤の散布時は、制御装置１１０は、所定間隔ごとにモータ１２０を駆動させたり停止させたりすることを繰り返す。
When the
これらのように、薬剤の散布時に薬剤供給装置９１が回動し、薬剤供給装置９１が有する散布伝動ケース１００が左右方向に回動することにより、薬剤の散布方向を、いっそう左右方向に広くすることができる。この結果、複数条の苗に確実に薬剤を供給することができ、苗の生育を安定させることができる。また、より広範囲に薬剤を散布できるので、苗植付部５０の条数に対する薬剤散布装置８０の数を減らすことができる。この結果、軽量化を図ることができる。
As described above, when the
また、薬剤散布装置８０には、散布開口部９７が濡れ難くなる部材を設けてもよい。薬剤散布装置８０には、例えば、散布開口部９７の上方に、庇を設けてもよい。これにより、雨水が散布開口部９７や散布ロール９６に伝わることを防ぐことができ、また、散布開口部９７から排出された薬剤が、薬剤供給フレーム９２の外面に付着することを防ぐことができる。
Further, the
また、薬剤散布装置８０には、機体後方側に、雨や泥はね除けの部材を配設してもよい。例えば、薬剤散布装置８０の機体後方側に、雨や泥はね除けの部材として、ビニールシートを配設してもよい。これにより、薬剤散布装置８０に雨水や泥はねが付着することを防ぐことができ、薬剤散布装置８０の防水性を向上させることができる。
Further, the
また、薬剤散布装置８０、２００は、苗植付部昇降機構４０によって苗植付部５０が上げ状態のときは、機体左右方向において苗植付部５０が傾いている方向と反対の方向に移動するように構成してもよい。例えば、走行車体２に対して後輪５がローリングするように苗移植機１に構成され、このローリング量を検知する検知センサが設けられている場合、検知したローリング量が所定量以上のときは、機体左右方向において、ローリング方向の逆方向に薬剤散布装置８０、２００を移動させるように構成してもよい。苗植付部５０に薬剤散布装置８０、２００が設けられている場合、重心位置が高くなり、バランスが悪くなり易いため、ローリング方向の逆方向に薬剤散布装置８０、２００を移動させることにより、苗植付部５０のバランスを、良好なものにすることができる。
Further, when the
また、実施形態１、２に係る苗移植機１が有する施肥装置７０では、貯留ホッパ７１内で、肥料が詰まることがある。このため、施肥装置７０は、肥料が詰まり難くなるような構成を低コストで実現できるようにしてもよい。図２０は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、施肥装置が有する貯留ホッパの側面図である。図２１は、図２０のＬ−Ｌ矢視図である。施肥装置７０で肥料が詰まり難くなるような構成を低コストで実現できる手法としては、例えば、図２０、図２１に示すように、貯留ホッパ７１の内部に、肥料を篩う網部材３００を支持するリブ３１０を、複数設ける。このように配設されるリブ３１０には、上方に突出することによって、網部材３００の下方側から網目に入り込む突起部３１１を、各リブ３１０に形成する。
Moreover, in the
このように、貯留ホッパ７１の内部に、突起部３１１を有するリブ３１０を複数設けることにより、貯留ホッパ７１の形状が異なっていても、網部材３００は、共通の物を使用することができる。この結果、肥料が詰まり難くなるような構成を、低コストで実現することができる。また、リブ３１０に突起部３１１を設け、突起部３１１を網部材３００に入り込ませた状態で網部材３００を支持するため、網部材３００の取り外しの容易性を確保しつつ、網部材３００の設置状態での強度を確保することができる。
As described above, by providing a plurality of
また、貯留ホッパ７１の内部に設置される網部材３００には、中央に、取っ手の機能を持った規制板３０５を設けるのが好ましい。この規制板３０５は、網部材３００と一体で設けてもよく、網部材３００から取り外し可能にしてもよい。このように、網部材３００に規制板３０５を設けることにより、肥料が分散するため、施肥装置７０が有する繰出し装置７２への荷重を低減することができる。また、網部材３００の取り外しを容易に行うことができるため、メンテナンス性を向上させることができる。
Moreover, it is preferable that the
また、苗移植機１は、上述した実施形態で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。苗移植機１の構成や制御方法に関わらず、薬剤を機体後側から機体前側に散布するように薬剤散布装置８０、２００を構成することにより、苗に付着した水等が、薬剤散布装置８０、２００に付着することを防止でき、薬剤の散布量が不足することを防止できるため、薬剤を適切に散布することができる。
Moreover, the
１ 苗移植機
２ 走行車体
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３２ ハンドル
４０ 苗植付部昇降機構
４４ 油圧昇降シリンダ
４７ フロート
５０ 苗植付部
５１ 苗載置台（苗載部材）
６０ 苗植付装置
６１ 植込杆
６４ 植付伝動ケース
７０ 施肥装置
７１ 貯留ホッパ
７２ 繰出し装置
８０、２００ 薬剤散布装置
８１ 散布装置支持部材
９０、２０１ 薬剤ホッパ
９１、２０５ 薬剤供給装置
９２、２０６ 薬剤供給フレーム
９３ ソレノイド（間欠作動装置）
９４ 定量シャッタ（開閉部材）
９５ ガイドホース（案内通路）
９６ 散布ロール（散布部材）
９７ 散布開口部
１００ 散布伝動ケース
１０１ 散布駆動モータ（散布駆動部材）
１０２ 伝動ギヤ
１０５ 部分条クラッチスイッチ（部分条操作部材）
１１０ 制御装置
１２０ モータ（回動操作部材）
１３０ 回動部材
１３２ 回動ギヤ
２０８ 薬剤送出部
２１０ 繰出しロール（繰出し部材）
２１２ 第１軸
２１３ 凸部
２２２ 第２軸
２２３ 凹部
２２６ ロール部材
２３０ 第１係合部材
２３６ 第１アーム
２４０ 第２係合部材
２４６ 第２アーム
２５０ 繰出しロール駆動軸
２６０ ガイドホース（案内通路）
２６１ 薬剤供給ホース（薬剤供給部材）
２６２ 案内ホース（案内部材）
２６５ 供給ホース（供給部材）
２７０ 切替プレート（切替部材）
２８０ ブロア（起風装置）
２８１ 送風部材
３００ 網部材
３０５ 規制板
３１０ リブ
３１１ 突起部
DESCRIPTION OF
60
94 Fixed shutter (opening / closing member)
95 Guide hose (guide passage)
96 Spraying roll (spreading member)
97 spraying
102
110
DESCRIPTION OF
212
261 Drug supply hose (drug supply member)
262 Guide hose (guide member)
265 Supply hose (supply member)
270 Switching plate (switching member)
280 Blower (winding device)
281
Claims (9)
薬剤を貯留する薬剤ホッパと、前記苗植付部に積載された苗に設定量ずつ前記薬剤を供給する薬剤供給装置と、を備える薬剤散布装置と、
を備え、
前記薬剤供給装置は、機体後側から機体前側に向かい、且つ、機体左右方向に前記薬剤を散布することを特徴とする苗移植機。 A seedling planting section for planting seedlings loaded at the rear of the traveling vehicle body;
A medicine spraying device comprising a medicine hopper for storing medicine, and a medicine supply device for supplying the medicine by a set amount to the seedlings loaded in the seedling planting unit,
With
The seedling transplanter, wherein the medicine supply device sprays the medicine from the rear side of the machine body to the front side of the machine body and in the lateral direction of the machine body.
前記薬剤ホッパの機体下方側に設ける薬剤供給フレームと、
前記薬剤供給フレーム内の機体上部位置に、間欠作動装置で設定間隔ごとに開閉動作して前記薬剤を移動させる開閉部材と、
前記開閉部材の機体下方側に、前記薬剤を案内する案内通路と、
前記案内通路の機体下方側に、供給される前記薬剤を機体左右方向に散布する散布部材と、
を備え、
前記薬剤供給フレームには、機体下部側に、前記散布部材の上下幅と同じ上下幅で開口し、前記薬剤が放出される散布開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The drug supply device includes:
A medicine supply frame provided on the lower side of the body of the medicine hopper;
An opening and closing member that moves the medicine by opening and closing at an interval set by an intermittent operation device at an upper position of the machine body in the medicine supply frame;
A guide passage for guiding the medicine on the lower side of the opening and closing member;
A spraying member for spraying the supplied medicine in the left-right direction of the machine body on the machine body lower side of the guide passage,
With
2. The spray opening of the medicine supply frame is formed on the lower side of the machine body with a vertical opening that is the same as a vertical width of the spray member and from which the medicine is discharged. Seedling transplanter.
前記散布伝動ケースの一側端部には前記散布部材が配設され、他側端部には前記散布伝動ケースに駆動力を供給する散布駆動部材が配設されていることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The medicine supply frame is provided with a spreading transmission case for rotationally driving the spreading member,
The spraying member is disposed at one end of the spraying transmission case, and a spraying drive member for supplying a driving force to the spraying transmission case is disposed at the other end. Item 3. A seedling transplanter according to Item 2.
一対の前記散布伝動ケースの機体前端部には、それぞれに伝動ギヤが配設され、
一対の前記散布伝動ケースのうち、いずれか一方には前記散布駆動部材が配設されており、
前記散布部材の回転方向は、互いに対向する回転方向であることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。 The spraying transmission case is provided with a pair on the left and right sides of the fuselage, and the pair of spraying transmission cases are spaced apart in the left-right direction of the fuselage toward the rear side of the fuselage and closer to the front side of the fuselage,
Transmission gears are respectively disposed at the front end portions of the pair of spraying transmission cases,
The spray drive member is disposed in any one of the pair of spray transmission cases,
The seedling transplanter according to claim 3, wherein the rotation direction of the spraying member is a rotation direction facing each other.
前記走行車体には、所定の条に対応する前記苗植付装置の動作を入切する部分条操作部材が設けられており、
前記苗植付部には、所定条分の苗に前記薬剤を供給する前記薬剤散布装置が、植付条に対応して配設され、
前記部分条操作部材を操作すると、所定の条に対応する前記苗植付装置と前記薬剤散布装置の入切が連動して切り替えられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The seedling planting unit includes a seedling mounting member for loading a plurality of seedlings, and a plurality of seedling planting devices to which planting strips are assigned, respectively.
The traveling vehicle body is provided with a partial strip operation member for turning on and off the operation of the seedling planting device corresponding to a predetermined strip,
In the seedling planting part, the drug spraying device that supplies the drug to seedlings of a predetermined length is disposed corresponding to the planting strip,
5. The switch according to claim 1, wherein when the partial strip operation member is operated, on / off of the seedling planting device and the medicine spraying device corresponding to a predetermined strip is switched in conjunction with each other. The seedling transplanter described.
前記薬剤供給装置は、
前記散布伝動ケースを左右方向に回動させる回動ギヤと、
前記回動ギヤを回転させる回動操作部材と、
を備え、
前記薬剤供給装置での前記薬剤の散布時は、前記回動操作部材は、所定間隔ごとに駆動と停止を繰り返すことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The spreading transmission case is rotatable in the left-right direction of the fuselage,
The drug supply device includes:
A rotating gear for rotating the spraying transmission case in the left-right direction;
A rotation operation member for rotating the rotation gear;
With
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation operation member repeats driving and stopping at predetermined intervals when the medicine is sprayed by the medicine supply device. .
前記薬剤供給装置は、
前記薬剤ホッパの機体下方側に設ける薬剤供給フレームと、
前記薬剤供給フレーム内の機体上部側の位置に配設されて、前記薬剤ホッパから落下する前記薬剤を所定量ずつ受けて移動させる繰出し部材と、
前記繰出し部材の機体下方側に、前記薬剤を案内する案内通路と、
前記案内通路の機体下方側に、前記薬剤を前記苗植付部の各条の苗に機体上方側から供給する薬剤供給部材と、
前記薬剤供給部材に搬送風を供給する起風装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The seedling planting unit includes a seedling mounting member for loading a plurality of seedlings, and a plurality of seedling planting devices to which planting strips are assigned, respectively.
The drug supply device includes:
A medicine supply frame provided on the lower side of the body of the medicine hopper;
A feeding member which is disposed at a position on the upper side of the machine body in the medicine supply frame, and receives and moves the medicine falling from the medicine hopper by a predetermined amount;
A guide passage for guiding the medicine on the lower side of the machine body of the feeding member;
A drug supply member that supplies the drug to the seedlings of each strip of the seedling planting unit from above the fuselage on the machine body lower side of the guide passage,
A wind-up device for supplying a carrier air to the medicine supply member;
The seedling transplanter according to claim 1, comprising:
前記供給部材内には、搬送風と前記薬剤の移動を切り替える切替部材を、それぞれ機体上下方向における位置調節が自在に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。 The drug supply member is provided with a supply member in the vertical direction of the machine body for each strip on a guide member disposed in the horizontal direction of the machine body,
The seedling transplanter according to claim 7, wherein a position of a switching member that switches between the conveyance air and the movement of the medicine is freely adjusted in the vertical direction of the machine body in the supply member.
軸方向に突出する凸部を有すると共に、前記薬剤を移動させるロール部材が装着される第１軸と、
前記凸部が挿入されると共に、前記第１軸に対して相対回転可能に配設され、前記第１軸に装着される前記ロール部材とは別のロール部材が装着される第２軸と、
を備え、
前記第１軸と前記第２軸とには、個別に駆動力が伝達されることを特徴とする請求項７または８に記載の苗移植機。 The feeding member is
A first shaft having a convex portion protruding in the axial direction and mounted with a roll member for moving the medicine;
A second shaft on which a roll member different from the roll member mounted on the first shaft is mounted, the convex portion being inserted and being relatively rotatable with respect to the first shaft;
With
The seedling transplanter according to claim 7 or 8, wherein a driving force is separately transmitted to the first shaft and the second shaft.
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2015123021A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110252190A (en) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 唐山市曹妃甸供水有限责任公司 | A kind of lake and reservoir Chinese medicine mixes and adds automatically integrating device |
| CN117136693A (en) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西省检验检测中心(山西省标准计量技术研究院) | Automatic even agricultural fertilization equipment of fertilization |
-
2013
- 2013-12-26 JP JP2013270491A patent/JP2015123021A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110252190A (en) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 唐山市曹妃甸供水有限责任公司 | A kind of lake and reservoir Chinese medicine mixes and adds automatically integrating device |
| CN117136693A (en) * | 2023-10-30 | 2023-12-01 | 山西省检验检测中心(山西省标准计量技术研究院) | Automatic even agricultural fertilization equipment of fertilization |
| CN117136693B (en) * | 2023-10-30 | 2023-12-29 | 山西省检验检测中心(山西省标准计量技术研究院) | Automatic even agricultural fertilization equipment of fertilization |
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