JP2015121540A - 規制デバイス - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃に対する被害を弱めるか又はなくすように意図された手段（連係逸脱を防ぐ手段）を有するような車と振動構造の相対的な角速度を規制する磁気的デバイスを提供する。【解決手段】車２２と、振動するデバイスと一体化された磁気双極子との相対的な角速度を規制する磁気的デバイスであって、車２２又は磁気双極子は、駆動トルクによって駆動され、車２２は、中心角に対応してジグザグ状に周方向に延在する周期的な極の強磁性進路ベースを有し、磁気双極子は、強磁性進路ベースとの磁気的連係と、及び車２２と磁気双極子との相対的運動の時の振動素子の固有周波数における磁気双極子の振動とを可能とするように構成し、これによって、相対的な角速度を規制することができ、車２２は、さらに、磁気双極子が強磁性進路ベースから離れると、少なくとも１つの磁気双極子の運動エネルギーを散逸させるエネルギー散逸手段を有する。【選択図】図３ｂ

Description

本発明は、車の相対的な角速度と、振動素子と一体化された少なくとも１つの磁気双極子とを規制する磁気的デバイスの技術分野に関し、具体的には、腕時計産業において、特に、腕時計において使用されるこの種の規制デバイスに関する。

本発明は、さらに、このような規制デバイスを装備した計時器用ムーブメント及び計時器に関し、特に（これに限定されない）、この種の計時器用ムーブメントを備える腕時計に関する。

この種の磁気的規制デバイスが従来技術において多数提案されている。米国特許ＵＳ２７６２２２２は、このような規制デバイスを開示しており、これを例として引用する。

図１及び２は、典型的な従来技術による規制デバイスについての概略図を示す。これにおいて、概して「Ｃ」字状の磁極をもつ共振器１は、固定された永久磁石２を備えている。これによって、この「Ｃ」字形の２つの自由端が２つの磁極８及び１０を形成し、これによって、空気間隙Ｅの限界を定めている。磁石２が弾性構造４を介して「Ｃ」字の基礎部に固定され、この弾性構造４は、ねじ６によってフレームＢに固定されている。高い透磁率の材料で形成されるエスケープ車１２は、その歯１２ａが空気間隙Ｅ内を通るように構成されている。車１２の歯１２ａは、それぞれシヌソイド状の強磁性進路１４を形成するようにへこめられている。車１２は、駆動トルクによって回転駆動させられる。この駆動トルクは、矢印Ｃで示しており、バレル（図示せず）から得られる。エスケープ車１２が回転すると、共振器１の磁極８及び１０は、エスケープ車１２によって定められるシヌソイド状の強磁性進路１４を経る傾向がある。その際に、共振器１は、定常状態におけるその固有周波数に達するまで、エスケープ車１２の半径方向Ｒで振動し始める。理想的な共振器では、この固有周波数は、駆動トルクに実質的に依存しない。共振器は、バレルによって駆動されるエスケープ車１２からのエネルギーの伝達によって維持される。このようにして、エスケープ車１２の速度は、発振器１の固有周波数と同期する。

現在まで、この種の磁気エスケープは、それらの衝撃に対する被害の大きさのために、腕時計に装備されていない。実際に、衝撃を受けると、振動構造又は振動磁石は、強磁性進路から離れて、振動構造と進路の間の磁気的連係（カップリング）を壊してしまう。その場合に、エスケープ車は制御されていない形態で駆動トルクによって駆動させられる。衝撃の性質に依存して、２つの状況が発生しうる。すなわち、衝撃を受けると、エスケープ車が一又は複数のステップ飛んで、振動構造と再び同期して、これによって、状態が変わることになって、腕時計のクロノメーター性能を害することになるような状況か、又は衝撃の強度及び／又は持続時間が大きく、車と振動構造の間の磁気的連係が永久に失われ（この現象は、一般的に用語「連係逸脱（アンカップリング）」と呼ばれる）、その後、振動構造は振動を止めて、エスケープ車が制御されていない方法で回転駆動し、メインばねバレルが完全に下がってしまうような状況のいずれかである。

この問題を克服するために、以下を伴う第１の手法が提案されている。すなわち、エスケープ車と振動構造の間の磁気的連係を強くすることである。これは、例えば、磁極と車の間の距離を最小にすることによって行う。しかし、この手法は、車の自己始動の可能性を制限したり、又はエスケープ車に付着する極によって引き起こされるロックの問題を発生させたりするので、完全に満足できるものではない。

この問題を克服しようとする以下の第２の手法がある。すなわち、強磁性進路の両側に配置された複数の機械的な止めメンバーを設ける手法であって、止めメンバーが連係進路から離れるとすぐに振動磁石が強磁性進路に当接するものである。このデバイスによってエスケープ車の連係逸脱を防ぐことができるが、システムの大きさを増加させて、止めメンバーに対する衝撃ごとに振動構造において摂動を引き起こし、これによって、従来のスイス式レバーエスケープにおけるノッキング問題と同様にクロノメーター性能を悪化させてしまう。

したがって、本発明の主な目的は、衝撃に対する被害を弱めるか又はなくすように意図された手段（以下、「連係逸脱を防ぐ手段」と呼ぶ）を有するような、前記の種類の車と振動構造の相対的な角速度を規制する磁気的デバイスを提供することによって、従来技術の上記課題を克服することである。

本発明は、連係逸脱を防ぐ手段が通常動作においてバレルから得たエネルギーを使用しないような、この種の規制デバイスを提供することも目的とする。

本発明は、連係逸脱を防ぐ手段がシステムの自己始動に悪影響を及ぼさないような、この種の規制デバイスを提供することも目的とする。

本発明は、連係逸脱を防ぐ手段が摩擦を引き起こさず、よって、損耗、塵埃、ノイズを何ら発生しないような、この種の規制デバイスを提供することも目的とする。

本発明は、連係逸脱を防ぐ手段が本規制デバイスの大きさを増加させないような、この種の規制デバイスを提供することも目的とする。

本発明は、連係逸脱を防ぐ手段が、信頼性があり経済的で実装することが容易であるような、この種の規制デバイスを提供することも目的とする。

このために、本発明は、車と、振動するデバイスと一体化された少なくとも１つの磁気双極子との相対的な角速度を規制する磁気的デバイスであって、車又は磁気双極子は、モータートルクによって駆動され、車は、中心角に応じてジグザグ状に周方向に延在する周期的な極の強磁性進路ベースを有し、少なくとも１つの磁気双極子は、強磁性進路ベースとの磁気的連係と、及び車と磁気双極子との相対的運動の時の振動素子の固有周波数における磁気双極子の振動とを可能とするように構成し、これによって、相対的な角速度を規制することができ、車は、さらに、磁気双極子が強磁性進路ベースから離れると、少なくとも１つの磁気双極子の運動エネルギーを散逸させるエネルギー散逸手段を有するものに関する。

このようにして、衝撃を受けた場合などの余分な運動エネルギーの獲得の結果として、磁気双極子が強磁性進路ベースから離れようとする瞬間において、本発明に係る散逸手段は、余分のエネルギーを直ちに散逸させ、強磁性進路ベースとの連係を行っていたレベルに振動磁気双極子の運動エネルギーを戻すようにされる。このことは、一方では、連係逸脱に起因するクロノメーター上の悪い影響を制限し、他方では、連係逸脱の後に、振動磁気双極子と車の間の連係を永久的に失うリスクをなくす。

また、本発明の範囲内において、「磁気双極子」は、永久的に磁界を作るような任意の形態の任意の手段を意味する。すなわち、磁気双極子は、任意の種類の永久磁石又は電磁石によって形成することができる。

好ましくは、運動エネルギー散逸手段は、強磁性進路ベースの側面の少なくとも１つの上に強磁性進路ベースに隣接して設けられる。

本発明の好ましい一実施形態によると、運動エネルギー散逸手段は、強磁性進路ベースの平面に実質的に延在し、かつ、強磁性進路ベースの両側面に接するように配置された非強磁性の導電性の扇形区画を有する。これらの扇形区画は、好ましくは、金、銀、銅、アルミニウム、白金、パラジウム、チタン及びニッケルからなる群から選ばれた材料で作られる。

衝撃を受けた後に、磁気双極子が強磁性進路ベースを離れると、磁気双極子によって「上を通られる」扇形区画において渦電流を発生させる非強磁性で導電性の扇形区画に対抗して運動しており、この扇形区画は、磁気双極子の運動と正反対に力を及ぼし、振動磁気双極子を強磁性進路ベースの方へ戻して強磁性進路ベースとの磁気的連係を再度確立しようとする。

好ましくは、非強磁性で導電性の扇形区画は、典型的には空気間隙によって又はガルヴァニック絶縁の他の手段によって、強磁性進路ベースから電気的に絶縁される。

このガルヴァニック絶縁によって、特に、磁気双極子が強磁性進路ベースの縁部に近くなる時に、通常動作において発生する望まない漂遊渦電流を減らし又は除去することが可能になる。

好ましいことに、強磁性進路ベースは、強磁性進路ベースの平面に実質的に垂直に延在する貫通溝を有し、及び／又は強磁性進路ベースは、強磁性材の同心の積層によって形成される。

これらの特性の結果、通常動作では現われる強磁性進路ベースにおけるいずれの望まない電磁誘導された漂遊渦誘導電流をも防がれ、減らされ、又は除去される。

したがって、強磁性進路ベースの平面において実質的に延在し強磁性進路ベースの両側面に接するように構成した、非強磁性で導電性の扇形区画に現われる渦電流は、磁気双極子が強磁性進路ベースから離れているような振幅で振動する場合に、磁気双極子の運動エネルギーの散逸に寄与する所望の渦電流である。これに対して、強磁性進路ベースにおいて電磁誘導される渦電流はいずれも、除去したり少なくとも最小限に抑えることが望ましいような、望まない漂遊渦電流である。

本発明の一実施形態によると、車は、絶縁基板を有し、その少なくとも１つの面において、強磁性進路ベース及び非強磁性で導電性の扇形区画が設けられる。

本発明に係る磁気的規制デバイスの好ましい構成によると、磁気双極子は、磁化方向が強磁性進路ベースの平面に垂直な永久磁石である。磁気双極子は、開いた構造を有し、この開いた構造は、閉磁気回路を定め、かつ、磁気双極子によって生成される磁束の方向に垂直に車が動くことができる空気間隙を定め、開いた構造の自由端が、振動素子が設置されている時に強磁性進路ベースに実質的に対向するように延在し、車は、駆動トルクによって駆動し、振動素子は、固定されたフレームと一体化されている。

添付した図面によって示した特定の実施形態（これに限定されない）についての以下の説明を読むことによって、本発明をさらに理解することができるであろう。

図１は、従来技術によるクリフォード式エスケープ車の角速度を規制する磁気的デバイスの単純化された概略的な斜視図である。 図２は、図１の平面図である。 図３ａは、磁気双極子が強磁性進路ベースの片側のみに配置されているような振動磁気双極子の運動エネルギーを散逸させる手段を示す本発明に係る磁気的規制デバイスの第１の構成の概略断面図である。 図３ｂは、磁気双極子がローター上に配置され磁気的進路ベースが固定されている図３ａに示した磁気的規制デバイスの実施例の斜視図である。 図３ｃは、磁気双極子がローター上に配置され磁気的進路ベースが固定されている図３ａに示した磁気的規制デバイスの実施例の平面図である。 図４は、本発明に係る運動エネルギー散逸手段によって、磁気双極子が瞬間的に強磁性進路ベースを離れた際に磁気双極子に加えられた力を示す。 図５ａ−５ｆは、それぞれ従来技術の磁気的規制デバイス及び本発明による磁気的規制デバイスにおける、ローターの回転速度に対して及び振動磁気双極子において発生する振幅に対しての、駆動トルクの急な増加の影響の動的シミュレーションを時間の関数として示すグラフである。 図６は、本発明に係る規制デバイスに取り付けることができる運動エネルギー散逸手段に関連づけられた渦電流減少手段を有する強磁性進路ベースの２つの変形実施形態のうちの１つの部分的な平面図である。 図７ａは、図６と同様な部分的な平面図である。 図７ｂは、図７ａの線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。これは、具体的には、本発明に係る磁気的規制デバイスのエネルギー散逸手段と、強磁性進路ベースとの間のガルヴァニック的絶縁手段を示している。 図８は、本発明に係る磁気的規制デバイスの運動エネルギー散逸手段に関連づけられた強磁性進路ベースの一実施形態の断面図である。 図９ａは、本発明に係る磁気的規制デバイスの第２の構成の概略断面図であり、閉磁気回路において永久磁石が配置されており、振動磁気双極子が固定フレームに接続され、磁気的進路ベースがローターと一体化されている。 図９ｂは、ローターの各面において強磁性進路ベースに対向するように配置された２つの永久磁石を有する図９ａに示した構成の変形実施形態である。 図９ｃは、図９ａ及び９ｂに示す磁気的規制デバイスの概略実施例の斜視図である。

図３ａ〜３ｃを参照すると、本発明に係る磁気的規制デバイス２０の第１の実施例が示されている。図３ａは、図３ｂ及び３ｃに示した実施例において実装された原理の単純化された概略断面図を示す。以下の説明では、同一の要素には同じ参照数字を用いている。

デバイス２０によって、車２２及び磁気双極子の相対的な角速度を規制することが可能になる。この磁気双極子は、この例において永久磁石２４によって形成されており、典型的には、ネオジム、鉄及びホウ素の合金で作られている。磁石２４は、振動素子２６と一体化されている。また、この振動素子２６は、ローター２８と一体化されている。このローター２８は、軸２８ａを中心に回転し、かつ、所定のギア減速比で従来の時方輪列（ゴーイングトレイン）を介してバレル（図示せず）から得た駆動トルクによって駆動する。図３ｂ及び３ｃには、この時方輪列のうち１つの車セット３０のみを示している。この運動系の接続を介して、ローター２８は、図において矢印Ｓで示した所定の回転方向に回転させる傾向がある永久トルクを受ける。車２２は、フレーム３２と一体化されている。フレーム３２は、例えば、計時器用ムーブメントの主板である。ローター２８は、車２２と同軸に回転するようにフレーム３２とブリッジ３４の間の軸２８ａに取り付けられている（図３ｂ及び３ｃ）。ローター２８は、振動素子２６が車２２の上で回転可能なように構成されている。この実施例において車２２は固定されている。

図示した例において、ローター２８は、「Ｓ」字状を呈している。その一端２８ｂに振動素子２６を搭載し、その他端２８ｃに適切な寸法構成のプレートの形態である釣り合い重り３４を搭載している。振動素子２６は、２つの対向する剛性ポスト２６ａ、２６ｂ及び２つの可撓性ポスト２６ｃ、２６ｄ（図３ａにおいては、コイルばねによって模式的に示している）を有するフレームの形態を採っている。振動素子２６は、その剛性ポスト２６ｂによってローター２８に固定され、永久磁石２４が反対側の剛性ポスト２６ａに固定されている。可撓性ポスト２６ｃ及び２６ｄの弾性のために、剛性ポスト２６ａと一体化された磁石２４は、フレーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄで形成される平面においてＤ方向に振動することができる。なお、前記フレームを形成する各ポストは、フレーム２６の平面外のいずれの弾性変形をも防ぐような寸法を有し、このフレーム２６は、車２２の平面と平行な平面において振動する構造で形成されている。

車２２は、軸２８ａ（図３ｃ）を中心軸とする中心角に対応してジグザグ状に周方向に延在する周期的な極の強磁性進路ベース３６を有する。磁石２４は、一方では、強磁性進路ベース３６との磁気的連係を可能とするように、そして他方では、ローター２８の回転時の振動素子２６の固有周波数におけるフレーム２６の平面における磁石２４の振動を可能とするような寸法をもって構成されている。

強磁性進路ベース３６の形は、磁石２４の軌道３８を維持するように決められる。この軌道３８は、フレーム３２の固定された基準内において閉じている実質的にシヌソイド状の形状を有する。この例において、磁石２４は、車２２に含まれる強磁性進路ベース３６の側のみに配置されている。図３ａにおいて特に示してあるように、磁石２４は、強磁性進路ベース３６の平面に垂直な磁化方向を有する。このようにして、磁石２４は、「開いた」磁気回路において構成する。これは、磁力線２４ａが磁石２４の外の空気の層を通り抜け、よってガイドされていないように磁石２４の外で閉じているようにという意味においてである。

強磁性進路ベース３６は、軟鉄、ミューメタル（Mu-metal）又はニッケル（７５％）、鉄（２０％）及びモリブデン（５％）を含むスーパーマロイ（Supermalloy）からなる群から選ばれる材料で典型的には作られる。強磁性進路ベース３６は、典型的に、これらの材料のうちの１つで作られたプレートを切断して作られる。これによって、それぞれが台形状の歯を形成する内側鋸歯状部３６ａ及び外側鋸歯状部３６ｂを有するリングが形成されている。

磁気的規制デバイス２０は、さらに、振動磁石２４の運動エネルギーを散逸させる運動エネルギー散逸手段４０を有する。これは、強磁性進路ベース３６の両側に強磁性進路ベース３６に隣接して配置され、強磁性進路ベース３６の平面、すなわち、強磁性進路ベース３６を形成するリング３６の平面と実質的に同じ平面を有する。

図示した例において、運動エネルギー散逸手段４０は、非強磁性で導電性の扇形区画を有する。この扇形区画は、典型的には、強磁性進路ベース３６を形成するリングのそれぞれ内側と外側で交互に配置された２つのリング４０ａ及び４０ｂの形態で形成されている。これらの扇形区画４０は、典型的には、金、銀、銅、アルミニウム、白金、パラジウム、チタン又はニッケルからなる群から選ばれる材料を切断してプレート状に形成されている。

これらの非強磁性で導電性の扇形区画４０は、空気間隙又はガルヴァニック手段４２（図３ａ）によって強磁性進路ベース３６から電気的に絶縁されている。絶縁手段４２は、強磁性進路ベース３６の横方向の壁３６ａ ３６ｂの両方の面に設けられる。絶縁手段４２が単なる空気で満たされた空間ではない場合には、典型的には、ポリマー樹脂又は絶縁ワニスが設けられる。

図４は、衝撃を受けた後などに磁石２４が瞬間的に強磁性進路ベース３６を離れて非強磁性で導電性の扇形区画４０ａ又は４０ｂの上にある時における磁石２４に加えられる力を示している。磁石２４は、磁石２４によって「上を通られる」扇形区画４０ｂに現われる磁石２４の運動方向Ｓとは反対方向の渦電流に起因する力Ｆ_Fを受ける。この力Ｆ_Fは、可撓性ポスト２６ｃ、２６ｄの復帰力Ｆ_Rと組み合わさって、合力Ｆ_F＋Ｆ_Rによって磁気的進路ベース３６に向かって磁石２４を戻そうとする。同時に、磁石２４が扇形区画４０ａ又は４０ｂの上を通過するごとに、磁石２４が軌道３８を離れることをもたらした余分な量の運動エネルギーが、渦電流が発生した「上を通られる」扇形区画のジュール効果によって散逸される。

図５ａ−５ｃ及び５ｄ−５ｆはそれぞれ、従来技術の磁気的規制デバイス（強磁性進路ベースから離れる際に磁石の運動エネルギーを散逸させる手段のないもの）及び本発明による磁気的規制デバイスにおけるローター（曲線Ｃ_v1及びＣ_v2）の回転速度に対して及び発生する振動磁気双極子（曲線Ｃ_a1及びＣ_a2）の振動の振幅に対しての、駆動トルク（曲線Ｃ_m1及びＣ_m2）の急な増加の影響の動的シミュレーションを時間の関数として示すグラフである。

図５ａ及び５ｄに示した２つの曲線Ｃ_m1、Ｃ_m2は、ローター２８における初期駆動トルクが同じで、その後に、同じように増加する駆動トルクを示している。この増加の持続時間は、発生する現象の動きを示すために５秒である。

図５ｂ及び５ｅには、２つの同一の初期のふるまい、すなわち、１毎秒３ラジアンの安定した回転速度が示されており、その後で、磁石２４が強磁性進路ベース３６から離れた際に磁石２４の運動エネルギーを散逸させるための手段３０をデバイス２０が装備しているか（曲線Ｃ_v2）、装備していないか（曲線Ｃ_v1）に対応して、異なるふるまいが続いている。実際に、散逸手段がない場合（曲線Ｃ_v1）、一方で、ローター２８の回転速度は、本発明に係る散逸手段がある場合（Ｃ_v2：毎秒３０ラジアン）と比べてはるかに大きな速度（毎秒１００ラジアン）で急に増加し、そして他方では、モータートルクが初期値に戻った後に、従来技術のデバイスでは、ローターの回転速度が、初期の回転速度よりも高い異なる値（毎秒１０ラジアン）で安定し、本発明のデバイスがある場合では、ローターの回転速度が、初期の回転速度（Ｃ_v2：毎秒３ラジアン）に戻り安定する。

最後に、図５ｃの曲線Ｃ_a1において、本発明の手段なしでは、振動素子の振動の振幅が、駆動トルクが増加した時からゼロ振幅に向かって減少している。これは、振動素子が永久に連係逸脱されることを示している。対照的に、図５ｆの曲線Ｃ_a2においては、本発明の手段がある場合には、トルクが増加した時に、振幅がゼロに向かって減少し（余分のエネルギーがジュール効果によって散逸されるため）、そしてトルクの上昇の終わりにおいて、振幅が初期レベルに戻っている。このことは、振動素子が磁気的進路に再び連係することを示している。

図６は、本発明に係る磁気的規制デバイス２０に取り付けることができる強磁性進路ベース３６の第１の変形実施形態の部分的な平面図を示す。この変形実施形態によると、強磁性進路ベース３６は、望まない漂遊渦電流を減らす手段を有する。この渦電流を減らす手段は、強磁性進路ベース３６に沿って規則的に分布する複数の溝５０の形態で作られる。溝５０は、強磁性進路ベース３６の全厚みを通り抜けて、好ましくは、強磁性進路ベース３６の平面と実質的に垂直に延在する。図示した例においては、便宜上の理由で、溝５０の長手方向の構成が実質的に半径方向に延在している。しかし、もちろん、溝５０の長手方向の構成は、規制デバイスの通常動作、すなわち、磁石２４が磁気的進路ベース３６に向かうように振動しており、磁気的進路ベース３６を追うような動作において強磁性進路ベース３６における電磁誘導で発生した漂遊渦電流を減らすことができることを前提に、別の方向を向いていてもよい。なお、好ましいことに、強磁性進路ベース３６が前記のようにプレートから切断されたリングで形成される場合に、溝５０は、典型的には、適切な形のスタンピングツールによってリングの内側及び外側の形状の切断と同時に切断することができる。

図７ａ、７ｂはそれぞれ、本発明に係る磁気的規制デバイス２０に取り付けられることができる強磁性進路ベース３６の第２の変形実施形態の部分的な平面図及び断面図である。この変形実施形態において、強磁性進路ベース３６は、互いに絶縁された強磁性材の複数の層で形成された積層されたリングの形態で作られる。この複数の層は、強磁性進路ベース３６の平面に垂直な幾何学的な軸Ａ（図７ｂ）を中心に同心となるように延在する。各層５２ｂの間に配置される電気的絶縁体５２ａによって、ある層から別の層への電流の流れを制限することができ、これによって、望まない渦電流による損失を減らすことができる。

図示しない更なる別の変形実施形態によると、磁気的進路ベース３６は、図７ａ及び７ｂを参照して記載した種類の積層されたリングの形態で作られ、図６を参照して記載したように、溝をさらに設けることができる。

一実施形態によれば、例えば、図６及び７ａ、７ｂに示すように、強磁性進路ベース３６を車２２と一体であるように作ることができる。しかし、もちろん、強磁性進路ベース３６は、例として図８に示すように、車２２に添うようにすることもできる。この後者の場合には、車２２は、プラスチックなどで作られた絶縁基板５４を有し、その１つの面には、強磁性進路ベース３６と、非強磁性の電気的に絶縁体である内側扇形区画４０ａ及び外側扇形区画４０ｂとが設けられている。同心の凹部５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄは、半径方向において互い離れて適切な形状を有しており、これらは、好ましくは、絶縁体基板５４の表面５４ａに設けられている。これによって、適切な手法で、非強磁性で導電性の内側扇形区画４０ａ、強磁性進路ベース３６、及び非強磁性で導電性の外側扇形区画４０ｂを受けて位置合わせする。要素４０ａ、４０ｂ及び３６は、接着結合、ねじ込み又は他の適切な手段によって、凹部５４ｂ、５４ｃ及び５４ｄ内に保持されている。環状の凹部５４ｂ、５４ｃ、５４ｄの間の半径方向の距離は、空気間隙で形成している。これによって、好ましいことに、磁気的進路ベース３６と、非強磁性で導電性の内側扇形区画４０ａ及び外側扇形区画４０ｂとの間でガルヴァニック絶縁を可能にする。

図示しない一変形実施形態によると、基板５４の両方の表面上において、強磁性進路ベース３６と、非強磁性で導電性の内側扇形区画４０ａ及び外側扇形区画４０ｂとを設けて、これらの要素どうしが対応するように構成することができる。このような場合、振動する永久磁石２４が、強磁性進路ベースのそれぞれと連係する。

図９ａは、本発明に係る磁気的規制デバイス２０の第２の構成を示す。これにおいて、永久磁石２４が、矢印Ｄによって模式的に示した方向に振動し、この永久磁石２４は、導電性フレーム５６で形成される磁気回路に配置され、この導電性フレーム５６は、例えば、軟鉄で作られており、「Ｃ」字の形状を呈する。この導電性フレーム５６に沿って磁石２４が一体化されている。この構成において、振動磁石２４は、戻し手段ＭＲを介して固定フレーム５８に接続されている。また、磁気的進路ベース３６は、従来の時方輪列（図示せず）を介してバレルからもたらされるモータートルクＣによって回転駆動されるローター６０と一体化されている。ローター６０は、前記各図を参照して説明した車２２と同一の構造を有する。車２２は、「Ｃ」字の２つの枝部の自由端によって限界が定められる空気間隙Ｅ内を動く。車６０が支える強磁性進路ベース３６は、磁石２４によって発生する磁束の方向と垂直に延在する。フレーム５６の自由端５６ａ、５６ｂは、振動磁石２４が設置されている時に強磁性進路ベース３６に実質的に対向するように構成する。このようにして、振動磁石２４の磁気的連係が改善されるように、磁力線Ｌ_cは、磁気的進路ベース３６の上にフレームの内部でガイドされ、磁気的進路ベース３６を通り抜けて閉じられる。

図９ｂは、図９ａに示した構成の変形実施形態である。これにおいて、導電性フレーム５６は、ローター２２の各側の強磁性進路ベース３６に対向するように配置される２つの永久磁石２４ａ、２４ｂを有する。

図９ｃは、図９ａ及び９ｂに示した磁気的規制デバイスの実施例の斜視図を示す。

最後に、本発明に係る規制デバイスは、計時器用ムーブメント内において、バランスばね及びエスケープで形成される従来の共振器の代わりに、適応作業なしで容易に装備されることができる。

２０ デバイス
２２ 車
２４ 永久磁石
２６ 振動素子
２６ａ、２６ｂ 剛性ポスト
２６ｃ、２６ｄ 可撓性ポスト
２８ ローター
２８ａ 軸
３０ 車セット
３２ フレーム
３６ 強磁性進路ベース
３８ 軌道

Claims (22)

1. 車と、振動するデバイスと一体化された少なくとも１つの磁気双極子との相対的な角速度を規制する磁気的デバイスであって、
   前記車又は磁気双極子は、駆動トルクによって駆動され、
   前記車は、中心角に対応してジグザグ状に周方向に延在する周期的な極の強磁性進路ベースを有し、
   前記磁気双極子は、前記強磁性進路ベースとの磁気的連係と、及び前記車と前記磁気双極子との相対的運動の時の前記振動素子の固有周波数における前記磁気双極子の振動とを可能とするように構成し、
   これによって、前記相対的な角速度を規制することができ、
   前記車は、さらに、前記磁気双極子が前記強磁性進路ベースから離れると、前記磁気双極子の運動エネルギーを散逸させるエネルギー散逸手段を有する
   ことを特徴とする規制デバイス。
2. 前記エネルギー散逸手段は、強磁性進路ベースの側面の少なくとも１つに接するように前記強磁性進路ベースに隣接するように構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の規制デバイス。
3. 前記エネルギー散逸手段は、非強磁性で導電性の扇形区画を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の規制デバイス。
4. 前記扇形区画は、実質的に前記強磁性進路ベースの平面において延在する
   ことを特徴とする請求項３に記載の規制デバイス。
5. 前記強磁性進路ベースの両側面に、非強磁性で導電性の扇形区画が設けられている
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の規制デバイス。
6. 前記非強磁性で導電性の扇形区画は、前記強磁性進路ベースから電気的に絶縁されている
   ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の規制デバイス。
7. 前記電気的絶縁は、空気間隙又はガルヴァニック手段によって形成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の規制デバイス。
8. 前記強磁性進路ベースは、前記強磁性進路ベースの平面に実質的に垂直に延在する貫通溝を有する
   ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の規制デバイス。
9. 前記強磁性進路ベースは、強磁性体を同心に積層することによって形成されている
   ことを特徴とする請求項３〜８のいずれか一項に記載の規制デバイス。
10. 前記非強磁性で導電性の扇形区画は、金、銀、銅、アルミニウム、白金、パラジウム、チタン及びニッケルからなる群から選ばれる材料で形成されている
    ことを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の規制デバイス。
11. 前記強磁性進路ベースは、軟鉄、ミューメタル（Mu-metal）及びスーパーマロイからなる群から選ばれた材料で作られている
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の規制デバイス。
12. 前記少なくとも１つの磁気双極子は、永久磁石である
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の規制デバイス。
13. 前記少なくとも１つの磁気双極子の磁化方向は、前記強磁性進路ベースの平面に垂直である
    ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の規制デバイス。
14. 前記少なくとも１つの磁気双極子は、開いた構造を有し、この開いた構造は、閉磁気回路を形成し、かつ前記磁気双極子によって生成される磁束の方向に垂直に前記車が動くことができる空気間隙を形成し、
    前記開いた構造の自由端が、前記振動素子が設置されている時に前記強磁性進路ベースに実質的に対向するように延在する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の規制デバイス。
15. 前記車は、前記駆動トルクによって回転駆動され、
    前記振動素子は、固定されたフレームと一体化されている
    ことを特徴とする請求項１４に記載の規制デバイス。
16. 前記磁気双極子は、少なくとも１つのアームと一体化されており、
    前記磁気双極子の極のうちの１つは、前記振動素子が設置されている時に前記強磁性進路ベースに実質的に対向するように延在している
    ことを特徴とする請求項１３に記載の規制デバイス。
17. 前記少なくとも１つのアームは、前記駆動トルクによって駆動されるバランスのとれたローターと一体化されており、
    前記車は、固定されたフレームと一体化されている
    ことを特徴とする請求項１６に記載の規制デバイス。
18. 前記強磁性進路ベースは、連続的である
    ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の規制デバイス。
19. 前記強磁性進路ベースは、前記車の回転軸の垂直方向に延在する
    ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の規制デバイス。
20. 前記車は、絶縁基板を有し、その少なくとも１つの面において、前記強磁性進路ベース及び前記非強磁性で導電性の扇形区画が設けられている
    ことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の規制デバイス。
21. 請求項１〜２０のいずれか一項に記載の規制デバイスを有する
    ことを特徴とする計時器用ムーブメント。
22. 請求項２１に記載の計時器用ムーブメントを有する
    ことを特徴とする計時器。

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