JP2015120112A - Hulling sorter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hulling sorter capable of correctly executing residual rice processing even by a beginner.SOLUTION: A control part (10) is provided for transferring to residual rice discharge processing, by automatically switching a circulation discharge switching valve (15) to the machine inner circulation side from the machine outer discharge side, without operating an operation lever (14) by an operator, when a mixed rice tank storage quantity detection sensor (18) detects the fact of being less than a predetermined quantity in hulling work, while switching the circulation discharge switching valve (15) to the machine outer discharge side from the machine inner circulation side, by interlocking with a lever position when the operator operates the operation lever (14) after starting the hulling work.

Description

本発明は、籾摺選別機に関するものであり、特に、籾摺作業終了時に、玄米排出用の切換弁を機内循環側に切り換え、機内に残留する籾米をすべて籾摺して玄米となし、再度、切換弁を機外排出側に切り換えて玄米を排出する残留米排出制御に関する。   The present invention relates to a rice hull sorter, and in particular, at the end of the hulling operation, the switching valve for discharging brown rice is switched to the in-machine circulation side, and all the remaining rice left in the machine is boiled into brown rice. Further, the present invention relates to residual rice discharge control for discharging brown rice by switching the switching valve to the discharge side outside the apparatus.

特許文献1には、左右一側の籾摺部の作業状態、左右中央部の摺落米風選部の作業状態、及び、左右他側の揺動選別板型混合米選別部の選別状態を見ながら操作レバーを容易に操作し、籾摺選別作業を円滑に進めることができる籾摺選別機の操作装置が開示されている。   In Patent Document 1, the working state of the hulling portion on the left and right sides, the working state of the sliding rice wind sorting portion on the left and right center, and the sorting state of the swing sorting plate type mixed rice sorting portion on the left and right sides are described. An operation device for a hull sorter that can easily operate a hull sorter while looking at it and smoothly proceed with the hull sorting operation is disclosed.

このものは、機体の左右中央部である摺落米風選部の正面に操作レバーを配置し、該操作レバーを第1操作位置に操作したとき、第2操作位置に操作したとき、および、第3操作位置に操作したときの各操作位置での籾シャッタ弁、揺動クラッチ手段および循環/排出切換弁のそれぞれの作動内容が示されている。また、籾摺選別作業の終了時に、玄米を機外排出している流路を機内循環側に切り換え、機内循環中の籾米をすべて籾摺して玄米となし、これを機外へ排出するといった残留米処理が備わっており、上記特許文献1では段落0049乃至段落0050において詳細に開示されている。   In this case, an operation lever is arranged in front of the sliding rice wind selection unit, which is the left and right center part of the aircraft, and when the operation lever is operated to the first operation position, the operation lever is operated to the second operation position, and The operation contents of the shutter valve, the swing clutch means, and the circulation / discharge switching valve at each operation position when operated to the third operation position are shown. In addition, at the end of the rice hull sorting operation, the flow path for discharging brown rice to the outside of the machine is switched to the in-machine circulation side, and all the rice that is circulating in the machine is turned into brown rice, which is then discharged outside the machine. Residual rice treatment is provided, which is disclosed in detail in paragraph 0049 to paragraph 0050 in the above-mentioned Patent Document 1.

すなわち、混合米タンク内の混合米量が所定量以下となると、混合米センサSE1の検出情報により残留米処理に移行するか否かを判定し、Yesであれば第2操作位置ランプが点滅し、オペレータに第2操作位置への操作を促(うなが)す表示を行う。次いで、オペレータが操作レバーを第3操作位置から第2操作位置に操作すると、籾シャッタ弁が開状態、揺動入切プーリが入り状態のままで循環/排出切換弁が排出側から循環側へ切り換えられ、循環工程の籾摺選別作業に移行し、残留米処理が実行される。   That is, when the amount of mixed rice in the mixed rice tank falls below a predetermined amount, it is determined whether or not to shift to the residual rice processing based on the detection information of the mixed rice sensor SE1, and if yes, the second operation position lamp blinks. The display prompts the operator to operate the second operation position. Next, when the operator operates the operation lever from the third operation position to the second operation position, the recirculation / discharge switching valve moves from the discharge side to the circulation side while the shutter valve is in the open state and the swing on / off pulley is in the on state. The process is switched to the hulling sorting operation in the circulation process, and the residual rice processing is executed.

次いで、オペレータが残留米処理が終了したと判定すると、オペレータの任意の操作で操作レバーを第2操作位置から第3操作位置へ操作し、残留米処理で籾摺選別された残留米を排出し、オペレータが運転/停止スイッチSW1を切り運転は終了する。   Next, when the operator determines that the residual rice processing is completed, the operator operates the operation lever from the second operation position to the third operation position by any operation of the operator, and discharges the residual rice that has been screened by the residual rice processing. Then, the operator turns off the operation / stop switch SW1 to complete the operation.

しかしながら、上記従来の籾摺選別機は、残留米処理に移行するか否かを判定した後、操作レバーの位置ランプを点滅させてオペレータに操作レバーの操作を促す程度のものであった。また、残留米の排出が可能か否かの確認(循環中の籾米がすべて脱ぷされて玄米のみとなったか否かの確認)は操作者の判断によるものであり、これにより、操作レバーの第2操作位置から第3操作位置への操作がオペレータの操作にまかせられていた。このように、ランプの点滅や操作指示のない操作工程も混在するために、残留米処理は熟練者でなければ正しく実行することができなかった。   However, in the conventional rice hull sorter, after determining whether or not to proceed to the residual rice processing, the position lamp of the operation lever is blinked to prompt the operator to operate the operation lever. In addition, the confirmation of whether or not the residual rice can be discharged (confirmation whether all the circulating rice is removed and only the brown rice) is based on the judgment of the operator. The operation from the second operation position to the third operation position is left to the operator's operation. As described above, since the operation process without the blinking of the lamp and the operation instruction is mixed, the residual rice processing cannot be executed correctly unless it is an expert.

特開2013−173121号公報JP 2013-173121 A

本発明は上記問題点にかんがみ、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる籾摺選別機を提供することを技術的課題とする。   In view of the above problems, it is a technical object of the present invention to provide a rice hull sorter that can correctly execute residual rice processing even for beginners.

上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、原料籾の籾摺を行う籾摺部と、籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、該循環排出切換弁の循環/排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサとを設けた籾摺選別機において、籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて残留米排出処理に移行する制御部を設ける、という技術的手段を講じた。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a rice hull portion for hulling raw rice koji, a mixed rice tank for storing mixed rice after hulling and wind selection, and mixing from the mixed rice tank An oscillating sorting unit that separates and sorts rice into straw and brown rice, a circulation discharge switching valve that switches whether the unpolished rice selected by the oscillating sorting unit is discharged outside the machine or circulated in the machine, and the circulation discharge switching valve Rice hull sorting provided with an operation lever for interlocking the circulation / discharge switching operation according to the position of the lever, and a mixed rice tank storage amount detection sensor for detecting that the mixed rice in the mixed rice tank is less than a predetermined amount In the machine, after the start of the hulling operation, the circulation / discharge switching valve is switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side in conjunction with the lever position when the operator operates the operation lever. , The mixed rice tank storage detection sensor Residual rice discharge processing by automatically switching the circulation discharge switching valve from the outside discharge side to the inside circulation side without operating the operation lever when an operator detects that the amount is less than a predetermined amount. Technical measures were taken to provide a control unit to shift to.

また、請求項2記載の発明は、前記制御部が、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換え、さらに、所定時間経過後に、前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に自動的に切り換えるように残留米排出処理を設定していることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, when the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the circulation discharge switching valve is changed from the external discharge side to the internal circulation side. Further, the residual rice discharge process is set so that the circulation / discharge switching valve is automatically switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side after a predetermined time has elapsed.

さらに、請求項3記載の発明は、前記制御部が、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出弁を機外排出側から機内循環側に自動で切り換えて、その後、残留米排出処理へ移行するか、または、籾摺作業の停止処理へ移行するか、または、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかを作業者が選択することができるように設定されていることを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 3, when the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the circulation discharge valve is changed from the external discharge side to the internal circulation side. The operator selects whether to switch automatically and then shift to residual rice discharge processing, shift to stop processing of hulling work, or shift to continuous processing of hulling work It is set so that it can do.

そして、請求項4記載の発明では、前記制御部が、作業者が前記残留米排出処理への移行、前記籾摺作業の停止処理への移行、または、前記籾摺作業の継続処理への移行のいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止することを特徴とする。   And in invention of Claim 4, the said control part makes a worker shift to the said residual rice discharge process, the shift to the stop process of the said hulling work, or the shift to the continuous process of the said hulling work. When neither of these is selected and the predetermined time has elapsed, the drive source is stopped.

本発明は、籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換えるため、籾摺作業の通常の操作である循環排出切換弁を機内循環から機外排出へと一方的に切り換える比較的簡単な操作であるので、初心者であっても操作レバーの操作で運転することができる。そして、籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて残留米排出処理に移行するので、混合米の量が少なくなったときに、操作レバーを操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に切り換えて残留米排出処理に移行するので、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。
そして、従来のように、操作者が目視により循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に切り換え、次いで、循環中の籾米がすべて脱ぷされて玄米のみとなったか否かを目視で確認し、最後に、操作者が循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側へ切り換えるといった熟練者にしかできない複雑な作業を省略することができる。
The present invention switches the circulation / discharge switching valve from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side in conjunction with the lever position when the operation lever is operated by the operator after the start of the hulling work. Since it is a relatively simple operation of switching the circulation / discharge switching valve, which is a normal operation, from the circulation in the machine to the discharge outside the machine, even a beginner can operate by operating the operation lever. During the hulling operation, when it is detected that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than the predetermined amount, the circulation discharge switching valve is automatically switched from the external discharge side to the internal circulation side and remains. Since the process shifts to rice discharge processing, when the amount of mixed rice is low, the circulation discharge switching valve is automatically switched from the external discharge side to the internal circulation side without the operator operating the control lever. Since the process shifts to the rice discharge process, the residual rice process can be correctly executed even by a beginner without missing the start timing of the residual rice process.
Then, as in the prior art, the operator visually switches the circulation / discharge switching valve from the outside discharge side to the in-machine circulation side, and then visually checks whether all the glutinous rice in the circulation has been removed and only brown rice has been removed. Finally, it is possible to omit complicated operations that only an expert can perform, such as switching the circulation / discharge switching valve from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side.

そして、前記制御部は、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換え、さらに、所定時間経過後に、前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に自動的に切り換えるように残留米排出処理が設定されているから、籾摺作業終了時の残留米処理においては、操作者による操作レバーの操作が全く不要となって、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。   And, when the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the control unit automatically switches the circulation discharge switching valve from the external discharge side to the internal circulation side, Residual rice discharge processing is set so that the circulation discharge switching valve is automatically switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side after a predetermined time has elapsed. The operation of the operation lever by the user is completely unnecessary, and even a beginner can correctly execute the residual rice processing.

さらに、前記制御部は、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出弁を機外排出側から機内循環側に自動で切り換えて、その後、残留米排出処理へ移行するか、または、籾摺作業の停止処理へ移行するか、または、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかを作業者が選択するものであるから、残留米排出処理以外に、何らかの原因で原料ホッパへの原料籾の供給が途切れた場合の籾摺作業の継続や、籾摺作業の停止処理も選択することができる。   Further, when the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the control unit automatically switches the circulation discharge valve from the external discharge side to the internal circulation side. Since the operator selects one of the transition to the rice discharging process, the suspension process of the hulling operation, or the transition to the continuing process of the hulling operation, the residual rice In addition to the discharge process, it is also possible to select the continuation of the hulling operation when the supply of the raw material koji to the material hopper is interrupted for some reason, or the stop process of the hulling operation.

また、前記制御部は、作業者が前記残留米排出処理への移行、前記籾摺作業の停止処理への移行、または、前記籾摺作業の継続処理への移行のいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止するものであるから、混合米が機内循環を何度も繰り返すことによる肌ずれ米の発生防止に寄与するとともに、無駄な電力消費を削減するために寄与することができる。   Further, the control unit does not select any of the transition to the residual rice discharging process, the transition to the halt process of the hulling operation, or the transition to the continuation process of the hulling process for a predetermined time. Since the drive source is stopped when it has passed, the mixed rice contributes to preventing the occurrence of misalignment rice by repeating the in-flight circulation many times, and also contributing to reducing wasteful power consumption. Can do.

本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the whole structure of the hulling sorter of this invention. 同上の一部破断面図である。It is a partially broken sectional view same as the above. 制御部のブロック図である。It is a block diagram of a control part. 本発明の操作装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the operating device of this invention. 籾摺選別ボタンを押下ときの流れ図である。It is a flowchart at the time of pressing down the hulling sorting button. 籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。It is a figure which shows the image from which an operation image changes sequentially according to the operation procedure of a hulling selection process. 籾摺選別処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。It is a figure which shows the image from which an operation image changes sequentially according to the operation procedure of a hulling selection process. 麦精選ボタンを押下ときの流れ図である。It is a flowchart when pressing the wheat selection button. 麦精選処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。It is a figure which shows the image from which an operation image changes sequentially according to the operation procedure of a wheat fine selection process. 麦精選処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する画像を示す図である。It is a figure which shows the image from which an operation image changes sequentially according to the operation procedure of a wheat fine selection process. 脱ぷロール交換ボタンを押下したときの動作を示す画像である。It is an image which shows operation | movement when the detaching roll exchange button is pressed down. 運転前準備ボタンを押下したときの動作を示す画像である。It is an image which shows operation | movement when the preparation button before driving | operation is pressed down.

本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図1は本発明の籾摺選別機の全体構成を示す概略正面図であり、図2は同上の一部破断面図である。図1及び図2において、符号1は籾摺選別機の全体を示し、原料となる籾を貯留するための原料ホッパ2と、一対の脱ぷロール3a,3bにより籾摺を行う籾摺部4と、籾摺部4からの摺落米を風選して籾殻及び夾雑物などを除去する風選部5と、風選部5で風選された混合米を揚送する混合米揚穀機6と、混合米を一旦貯留する混合米タンク7と、混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部8と、揺動選別部8により選別された玄米を揚穀して機外に取り出す玄米揚穀機9とにより主要部が構成される。   A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing the overall configuration of a hull sorter of the present invention, and FIG. 2 is a partially broken sectional view of the same. 1 and 2, reference numeral 1 denotes the entire hulling sorter, and a hulling part 4 for hulling with a raw material hopper 2 for storing hulls as a raw material and a pair of detaching rolls 3a and 3b. A wind selection unit 5 that winds the crushed rice from the rice huller unit 4 to remove rice husks and foreign substances, and a mixed rice cerealing machine that feeds the mixed rice selected by the wind selection unit 5 6, a mixed rice tank 7 for temporarily storing the mixed rice, a swinging sorting unit 8 for separating and sorting the mixed rice into straw and brown rice, and pulverizing the brown rice selected by the shaking sorting unit 8 The main part is constituted by the brown rice masher 9 to be taken out.

上述の籾摺選別機1には、前記原料ホッパ2底部に設けた籾シャッタ弁(図示せず)の開/閉の切り換えの操作と、前記揺動選別部8の揺動クラッチ(図示せず)の揺動入り/揺動停止の切り換えの操作と、前記揺動選別部8の循環排出切換弁45(図1参照)の循環/排出の切り換えの操作とが、レバーの位置によって連動操作することが可能な操作レバー14が設けられている。   In the above-described rice hull sorter 1, the operation of switching the opening / closing of the hull shutter valve (not shown) provided at the bottom of the raw material hopper 2 and the swing clutch (not shown) of the swing sorting unit 8 are performed. The switching operation of swinging on / off of the swinging) and the switching operation of the circulation / discharge of the circulation / discharge switching valve 45 (see FIG. 1) of the swing sorting unit 8 are operated in conjunction with the position of the lever. An operating lever 14 is provided.

そして、前記籾摺選別機1の機体前面中央には、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機1の各種運転操作の実行の選択ができる表示手段となる大型(7インチ)の液晶タッチパネル11と、電源スイッチやモバイルバッテリなどの電源部12と、USBなどのシリアルバス規格で接続が可能なインターフェース13とを備えた制御部10が配置されている(図2参照)。   A large-sized (7 inch) serving as a display means for selecting the execution of various operation operations of the hull sorter 1 by touching an icon or button on the screen at the center of the front surface of the hull sorter 1. A control unit 10 including a liquid crystal touch panel 11, a power supply unit 12 such as a power switch or a mobile battery, and an interface 13 that can be connected in accordance with a serial bus standard such as USB is disposed (see FIG. 2).

前記脱ぷロール3a,3bの下方には、振動コンベア46を設け(図1参照)、該振動コンベア46は、内側を開放して排出口47となし、振動可能に支持する。そして、振動コンベア46の排出口47に面して前記風選部5が設けられる。該風選部5の形状は、上方の吸引排塵ファン48の吸引開口部49を頂部とし、下方に向けて「く」字状に屈曲した形状であり、該「く」字状の風路50下部に前記振動コンベア46の排出口47を臨ませる。これにより、風選部5の高さを低く抑えることが可能になり、籾摺選別機1全体を小型化することが可能となる。排出口47の下方は、一部を多孔部51に形成した傾斜底板52を配設し、該傾斜底板52に連設する底部を混合米受樋53となす。該混合米受樋53内には、前後方向に混合米用スクリュー54を横架する。一方、混合米用スクリュー54の上方には、前記風路50内で風選して得られた未熟米を回収する未熟用スクリュー55が設けられる。   A vibrating conveyor 46 is provided below the unrolling rolls 3a and 3b (see FIG. 1). The vibrating conveyor 46 is opened inside to form a discharge port 47, and is supported so as to vibrate. And the said wind selection part 5 is provided facing the discharge port 47 of the vibration conveyor 46. As shown in FIG. The shape of the wind selection portion 5 is a shape bent in a “<” shape toward the lower side, with the suction opening 49 of the upper suction dust exhaust fan 48 as a top, and the “<” shape air path. 50, the discharge port 47 of the vibration conveyor 46 faces the lower part. As a result, the height of the wind selector 5 can be kept low, and the entire hull sorter 1 can be downsized. Below the discharge port 47, an inclined bottom plate 52, a part of which is formed in the porous portion 51, is disposed, and the bottom portion continuously connected to the inclined bottom plate 52 serves as a mixed rice receiver 53. In the mixed rice bowl 53, a mixed rice screw 54 is horizontally mounted in the front-rear direction. On the other hand, an immature screw 55 for collecting immature rice obtained by wind selection in the air passage 50 is provided above the mixed rice screw 54.

前記混合米用スクリュー54の他端は混合米揚穀機6の下部と接続する。この混合米揚穀機6は無端状のバケットエレベータなどから構成され、頂部には混合米タンク7を接続し、シャッタ56、均分器57を介して揺動選別部8に連絡される。   The other end of the mixed rice screw 54 is connected to the lower part of the mixed rice masher 6. This mixed rice cerealing machine 6 is composed of an endless bucket elevator or the like, and a mixed rice tank 7 is connected to the top, and communicated to the swing sorting unit 8 through a shutter 56 and a leveler 57.

揺動選別部8は、揺動方向(図1上で左右方向)と排出側方向(図1上で手前側方向)とに傾斜させた揺動選別板58を複数段に重ね、揺動機構59(図2参照)により一体に揺動可能に設けた構成である。そして、前記排出側方向には、揺動方向傾斜上位側に玄米仕切板60を、揺動方向傾斜下位側に籾仕切板61をそれぞれ移動可能に設ける。一方、供給側には混合米タンク7を臨ませる。前記籾仕切板61の下方には、原料ホッパ2に連結した返り籾用揚穀機62に接続する籾受ホッパ63を設ける。また、玄米仕切板60の下方は混合米受樋64を設け、混合米受樋64の傾斜上方側には、玄米の排出口が開口され、この開口部に前記循環排出切換弁45を装着する。   The swing sorting unit 8 includes a plurality of swing sort plates 58 that are tilted in a swing direction (left and right direction in FIG. 1) and a discharge side direction (front direction in FIG. 1) in a plurality of stages. 59 (see FIG. 2) is provided so as to be swingable integrally. In the discharge side direction, the brown rice partition plate 60 is movably provided on the upper side in the swing direction, and the straw partition plate 61 is provided on the lower side in the swing direction. On the other hand, the mixed rice tank 7 is allowed to face the supply side. Below the cocoon partition plate 61, a cocoon receiving hopper 63 is provided which is connected to the masher 62 for returning potatoes connected to the raw material hopper 2. Also, a mixed rice receiving plate 64 is provided below the brown rice partition plate 60, and a brown rice discharge port is opened on the inclined upper side of the mixed rice receiving plate 64, and the circulation / discharge switching valve 45 is attached to this opening. .

前記循環排出切換弁45には、弁の開閉を制御する循環排出切換弁制御モータ22が接続されており、電気信号によって切換弁45の開閉を制御することができる。また、前記操作レバー14には、該操作レバー14の位置によってオン・オフ信号を出力するリミットスイッチを設け、該リミットスイッチのオン・オフ信号に連動して前記循環排出切換弁制御モータ22を制御し、前記循環排出切換弁45の開閉が切換わるように形成することもできる。   The circulation / discharge switching valve 45 is connected to a circulation / discharge switching valve control motor 22 for controlling the opening / closing of the valve, and the opening / closing of the switching valve 45 can be controlled by an electrical signal. The operation lever 14 is provided with a limit switch that outputs an on / off signal according to the position of the operation lever 14, and controls the circulation / discharge switching valve control motor 22 in conjunction with the on / off signal of the limit switch. The opening / closing of the circulation / discharge switching valve 45 may be switched.

前記玄米の排出口と玄米揚穀機9との間は、玄米ホッパ66を設け、該玄米ホッパ66
の流出口を玄米揚穀機9の下部に接続する。そして、玄米揚穀機9の上部には、揚穀された玄米を風選するために網状の空気取入口67と、ジグザグ状に玄米を下方に案内する棚板68とが設けられている。これにより、風選されて清浄となった玄米が精品排出口69から排出されることになる。
A brown rice hopper 66 is provided between the brown rice discharge port and the brown rice cerealing machine 9.
Is connected to the lower part of the brown rice milling machine 9. And the net-like air intake 67 and the shelf board 68 which guides brown rice below in a zigzag form are provided in the upper part of the brown rice cerealing machine 9 in order to wind-select the crushed brown rice. As a result, the brown rice that has been selected and cleaned is discharged from the refined product outlet 69.

次に、上記制御部10の詳細構造を図3を参照して説明する。前記操作レバー14が「レバー0位置(籾シャッタ弁閉、揺動クラッチ停止、循環排出弁循環)」にあることを検出するレバー0位置検知用リミットスイッチ15と、前記操作レバー14が「レバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)」にあることを検出するレバー2位置検知リミットスイッチ16と、前記脱ぷロール3a,3bの間隙が開放されていることを検知するロール間隙検知リミットスイッチ17と、前記混合米タンクの貯留量が無いことを検出する混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18とが、入力回路を経由して制御部のCPU19に入力されている。CPU19には、処理の操作手順に従って操作画像を変化させて操作者に報知するよう、前記表示手段(液晶タッチパネル11)に画像を表示する操作手順表示手段19aが内装されている。   Next, the detailed structure of the control unit 10 will be described with reference to FIG. A lever 0 position detection limit switch 15 for detecting that the operation lever 14 is in the “lever 0 position (籾 shutter valve closed, swing clutch stop, circulation discharge valve circulation)”, and the operation lever 14 is “lever 2”. The position between the lever 2 position detection limit switch 16 for detecting that it is in the “position (ク ラ ッ チ shutter open, swing clutch swinging in, circulation discharge valve discharge)” and the release rolls 3a and 3b are opened. A roll gap detection limit switch 17 for detection and a mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 for detecting that there is no storage amount of the mixed rice tank are input to the CPU 19 of the control unit via an input circuit. . The CPU 19 is internally provided with an operation procedure display means 19a for displaying an image on the display means (liquid crystal touch panel 11) so as to change the operation image according to the operation procedure of the processing and notify the operator.

また、CPU19からは出力回路を経由して本機モータ20と、脱ぷロール間隙調節モータ21と、循環排出切換弁制御モータ22と、籾シャッタ弁制御モータ23と、警告ブザー24とに接続されている。なお、警告ブザーの代わりに操作者に音声で知らせるスピーカを接続してもよい。そして、前記制御部10側に設けられる記憶部25としては、RAM(ランダムアクセスメモリ)26、及びOSやアプリケーションが記憶されているフラッシュメモリ27が配置されている。さらに、カレンダ・タイマIC(集積回路)28も接続されている。   Further, the CPU 19 is connected to the machine motor 20, the detaching roll gap adjusting motor 21, the circulation / discharge switching valve control motor 22, the eaves shutter valve control motor 23, and the warning buzzer 24 via an output circuit. ing. A speaker that informs the operator by voice may be connected instead of the warning buzzer. As the storage unit 25 provided on the control unit 10 side, a RAM (Random Access Memory) 26 and a flash memory 27 in which an OS and applications are stored are arranged. Further, a calendar timer IC (integrated circuit) 28 is also connected.

図4は、本発明の操作装置の構成例を示す図である。図4に示すように、本発明の操作装置は、籾摺選別機1の前面中央に設置されて、当該籾摺選別機1の籾摺部4、風選部5及び揺動選別部8の各部を制御する制御部10と、画面上のアイコンやボタンをタッチして、籾摺選別機1の各種運転操作の実行の選択ができる大型(7インチ)の液晶タッチパネル11とにより主要部が構成される。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of the operating device of the present invention. As shown in FIG. 4, the operating device of the present invention is installed in the center of the front surface of the hull sorting machine 1, and the hulling unit 4, the wind sorting unit 5, and the swing sorting unit 8 of the hulling sorter 1. The main part is composed of a control part 10 that controls each part and a large (7 inch) liquid crystal touch panel 11 that can select execution of various driving operations of the hull sorter 1 by touching icons and buttons on the screen. Is done.

以下、上記構成における操作装置の処理手順につき、図4、図5を参照して説明する。図4には、籾摺選別機1の電源投入後液晶タッチパネル11に表示される初期画面29があらわれている。そして、図4の初期画面には、籾から玄米を得る籾摺選別処理機能を選択することが可能な籾摺選別ボタン30と、麦の精選処理機能を選択することが可能な麦精選ボタン31と、前記籾摺選別処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン32と、前記麦の精選処理の前に操作者に運転前準備作業を指示する運転前準備ボタン33と、脱ぷロール3a,3bの交換作業を指示する脱ぷロール交換ボタン34をそれぞれ配設する。そして、初期画面29から指先100で前記各ボタン30〜34押下すると、各ボタンがオンして、タッチパネルI/F回路を介して制御部10に信号が伝達され、各処理が稼働されることになる。   Hereinafter, the processing procedure of the operating device having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows an initial screen 29 displayed on the liquid crystal touch panel 11 after the power of the hull sorter 1 is turned on. In the initial screen of FIG. 4, a rice hull sorting button 30 capable of selecting a rice hull sorting processing function for obtaining brown rice from rice bran, and a wheat wheat sorting button 31 capable of selecting a wheat selection processing function. And a pre-operation preparation button 32 for instructing the operator a pre-operation preparation operation before the rice hull sorting process, and a pre-operation preparation button 33 for instructing the operator the pre-operation preparation operation before the wheat selection process. And a detaching roll replacement button 34 for instructing replacement work of the detaching rolls 3a and 3b. When each button 30 to 34 is pressed with the fingertip 100 from the initial screen 29, each button is turned on, a signal is transmitted to the control unit 10 via the touch panel I / F circuit, and each process is activated. Become.

図5は、籾摺選別処理を実行したときの流れ図であり、図6は、籾摺選別処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図5及び図6において、まず、初期画面29が表示されたときは、指先100により籾摺選別ボタン30を押下したか否かが判断され(図5のステップ101、図6の(A))、押下された場合は、籾ホッパ2へ籾の張り込み作業を指示する画面が表示され(図5のステップ102、図6の(B))、数十秒経過後又は「次へ」のボタンを押すことでモータ始動を指示する画面が表示される(図5のステップ103、図6の(C))。このとき、熟練の作業者である場合、籾ホッパ2へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することもできる。   FIG. 5 is a flowchart when the hull sorting process is executed, and FIG. 6 is a diagram showing an operation screen that sequentially changes according to the operation procedure of the hull sorting process. 5 and 6, first, when the initial screen 29 is displayed, it is determined whether or not the hull sorting button 30 is pressed by the fingertip 100 (step 101 in FIG. 5, (A) in FIG. 6). When the button is pressed, a screen for instructing the bag hopper 2 is displayed (step 102 in FIG. 5, (B) in FIG. 6). After several tens of seconds have elapsed or the “Next” button is pressed. When pressed, a screen for instructing motor start is displayed (step 103 in FIG. 5, (C) in FIG. 6). At this time, in the case of a skilled worker, it is possible to omit the process of instructing the kite hopper 2 to put the kite.

モータ始動を指示する画面が表示されたときは(図5のステップ103、図6の(C))、指先100によりモータ始動ボタン35を押下したか否かが判断され(図5のステップ103、図6の(C))、押下された場合は、ロール間隙調整中の画面が表示され(図5のステップ104、図6の(D))、押下されない場合はリターンして初期画面29に戻る。   When a screen for instructing motor start is displayed (step 103 in FIG. 5, (C) in FIG. 6), it is determined whether or not the motor start button 35 has been pressed by the fingertip 100 (step 103 in FIG. 5). 6 (C)), when pressed, a screen during roll gap adjustment is displayed (step 104 of FIG. 5, FIG. 6D), and when not pressed, the process returns and returns to the initial screen 29. .

モータ始動後、液晶タッチパネル11には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図5のステップ104のロール間隙調整処理は、図6の(D)の画像が表示され、次いで、図5のステップ105の操作レバー14を0位置から1位置に移動させることを指示する処理は、図6の(E)の画像が表示され、さらに、図5のステップ106の混合米が循環中であることを表示する処理は、図6の(F)の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図6の(F)の画像では、混合米が機内を循環するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。   After the motor is started, the operation images are sequentially changed on the liquid crystal touch panel 11 in accordance with the operation procedure of the process. That is, in the roll gap adjustment process in step 104 in FIG. 5, the image in FIG. 6D is displayed, and then the operation lever 14 in step 105 in FIG. 5 is instructed to move from the 0 position to the 1 position. The process shown in FIG. 6E is displayed. Further, the process of displaying that the mixed rice in step 106 in FIG. 5 is in circulation is the process shown in FIG. 6F. The image changes following the operation procedure. In particular, in the image of FIG. 6 (F), as the mixed rice circulates in the machine, the arrow symbol is displayed in a blinking manner, which is easy to understand for the operator.

そして、混合米が混合米タンク7に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオン信号がオフ信号に切り換わり、CPU19は操作レバー14をレバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)を指示するように信号が出力される(図5のステップ107)。このとき、液晶タッチパネル11には、図6の(G)の画像を表示して、操作者に操作レバー14をレバー2位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル11に表示する(図5のステップ108、図6の(H))。このときも、玄米が機外排出するのに伴って、矢印記号が点滅で表示され、操作者にとって分かり易い表示となっている。   When the mixed rice is stored in the mixed rice tank 7, the ON signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the OFF signal, and the CPU 19 moves the operation lever 14 to the lever 2 position (籾 shutter opening, shaking). A signal is output so as to instruct the dynamic clutch swing-in and circulation discharge valve discharge (step 107 in FIG. 5). At this time, the image of FIG. 6G is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operator is instructed to operate the operation lever 14 to the lever 2 position. As a result, brown rice can be discharged out of the machine, and the fact that it is being discharged is displayed on the liquid crystal touch panel 11 (step 108 in FIG. 5, (H) in FIG. 6). Also at this time, as the brown rice is discharged out of the machine, the arrow symbol is displayed blinking, which is easy to understand for the operator.

次に、籾摺選別作業の終了処理について説明する。原料となる籾の原料ホッパ2への張り込み量が減少すると、混合米タンク7の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18により貯留量の有無が判断される(図5のステップ109)。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク7の貯留量が少ないと判断すると、機内循環に移行する(図5のステップ110)。すなわち、残留米処理とは、いったん循環排出切換弁45を機外排出側から機内循環側に戻して(切り換えて)機内に保有している籾をほぼ全てを脱ぷし、その後、循環排出切換弁45を機内循環側から機外排出側に切り換えて玄米排出処理を行い、残留米を排出する処理となる。   Next, the finishing process of the hull sorting operation will be described. When the amount of the soot to be fed into the raw material hopper 2 decreases, the storage amount of the mixed rice tank 7 also decreases, so the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 determines the presence or absence of the storage amount (FIG. 5). Step 109). Then, when the OFF signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the ON signal and it is determined that the storage amount of the mixed rice tank 7 is small, the process proceeds to in-machine circulation (step 110 in FIG. 5). In other words, the residual rice treatment means that the circulation / discharge switching valve 45 is once returned (switched) from the outside discharge side to the in-machine circulation side to remove almost all the slag held in the machine, and then the circulation / discharge switching valve. 45 is switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side to perform brown rice discharge processing, thereby discharging residual rice.

残留米処理では、液晶タッチパネル11に図7の(I)〜(K)の図で表示される。まず、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオフ信号がオン信号に切り換わり、制御部10が混合米タンク7の貯留量が少ないと判断すると、循環排出切換弁制御モータ22に通電し循環排出切換弁45を機外排出側から機内循環側に切り換える制御が行われる。この制御は、操作者が操作レバー14をレバー2位置からレバー1位置に手動操作しなくても、自動で切り換わる制御となっている。このとき、液晶タッチパネル11に図7の(I)の図が表示される。図7の(I)では、籾摺作業を停止するか、残留米処理をするか、または、籾摺作業を継続するか、のいずれかを操作者が選択することができるよう、画面の左端に停止ボタン36を、画面の中央に残留米処理ボタン37を、画面の右端に籾摺選別処理継続ボタン38をそれぞれ配置している。   In the residual rice treatment, the liquid crystal touch panel 11 displays the screens (I) to (K) in FIG. First, when the OFF signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the ON signal and the control unit 10 determines that the storage amount of the mixed rice tank 7 is small, the circulation discharge switching valve control motor 22 is energized to circulate and discharge. Control for switching the switching valve 45 from the outside discharge side to the inside circulation side is performed. This control is a control in which the operator automatically switches without operating the operation lever 14 from the lever 2 position to the lever 1 position manually. At this time, the diagram of FIG. 7I is displayed on the liquid crystal touch panel 11. In (I) of FIG. 7, the left edge of the screen is selected so that the operator can select whether to stop the hulling operation, perform the residual rice treatment, or continue the hulling operation. A stop button 36, a residual rice processing button 37 at the center of the screen, and a rice cake sorting process continuation button 38 at the right end of the screen, respectively.

そして、図7の(I)の画面において、操作者が停止ボタン36、残留米処理ボタン37、または、籾摺選別処理継続ボタン38のいずれのボタンも選択しないで、例えば、5分間経過した場合は、自動でモータを停止するように制御する。このモータの自動停止制御は、混合米の機内循環を繰り返していると、米が脱ぷロール3a,3b間を何度も通過することになり、肌ずれ米が生じるなど品質が低下することを防止するための、安全面での制御である。また、無駄な電力消費を削減するための省エネ化にも寄与する。   Then, on the screen of FIG. 7I, when the operator does not select any one of the stop button 36, the remaining rice processing button 37, or the hulling sorting processing continuation button 38, for example, 5 minutes have passed. Controls to stop the motor automatically. This automatic motor stop control means that if the mixed rice is repeatedly circulated in the machine, the rice will pass many times between the derolling rolls 3a and 3b, and the quality will be deteriorated, such as the occurrence of skin misalignment rice. This is a safety control to prevent this. It also contributes to energy saving to reduce wasteful power consumption.

図7の(I)の画面において、残留米処理を実行する場合は、操作者は指先100のように残留米処理ボタン37を押下することになる。これにより、図7の(J)の画面に切り換わり、機内循環中の籾米は(図1参照)、籾受ホッパ63、返り籾揚穀機62および原料ホッパ2を経由して籾摺部4に至り、数十秒から数分経過後に、すべての籾米が玄米に脱ぷされる。図7の(J)で示すように、操作者が揺動選別板58上の籾米がすべて玄米に脱ぷされたことを目視で確認すると、排出処理を実行することになり、操作者は指先100により玄米排出ボタン39を押下する(図7の(J)、図5のステップ111)。これにより、循環排出切換弁45が機外排出側に切り換わる(図5のステップ112)。また、図7の(K)の画面では、残留米が排出中であることを矢印記号が点滅で表示しており、該表示画面の左端には、残留米の排出が完了したときの停止ボタン40も配置されている。また、図7の(J)で示す玄米排出ボタン39を設けず、所定時間経過した後に、循環排出切換弁45が自動的に機外排出側に切り換わるよう制御してもよい。   In the case of executing the residual rice processing on the screen of FIG. 7I, the operator presses the residual rice processing button 37 like the fingertip 100. Accordingly, the screen is switched to the screen shown in FIG. 7 (J), and the glutinous rice being circulated in the machine (see FIG. 1) passes through the rice catching hopper 63, the return rice masher 62 and the raw material hopper 2, and the rice huller 4 After a few tens of seconds to several minutes, all of the glutinous rice is crushed into brown rice. As shown in (J) of FIG. 7, when the operator visually confirms that all of the glutinous rice on the swing sorting plate 58 has been evacuated to the brown rice, the discharge process is executed, and the operator moves the fingertip. 100, the brown rice discharge button 39 is pressed ((J) in FIG. 7, step 111 in FIG. 5). Thereby, the circulation discharge switching valve 45 is switched to the discharge side outside the apparatus (step 112 in FIG. 5). Further, in the screen of FIG. 7 (K), an arrow symbol indicates that residual rice is being discharged, and a stop button when the discharge of residual rice is completed is displayed at the left end of the display screen. 40 is also arranged. Alternatively, the brown rice discharge button 39 shown in (J) of FIG. 7 may not be provided, and after a predetermined time has elapsed, the circulation / discharge switching valve 45 may be controlled to automatically switch to the external discharge side.

以上のように、残留米処理を実行する際は、混合米タンク7内の混合米の量が少なくなったときに、操作レバー14を操作者が操作することなく、自動的に循環排出切換弁45を機外排出側から機内循環側に切り換えて残留米排出処理に移行するので、残留米処理の開始のタイミングを逃すことなく、初心者であっても残留米処理を正しく実行することができる。   As described above, when the residual rice processing is executed, the circulation / discharge switching valve is automatically operated without the operator operating the operation lever 14 when the amount of the mixed rice in the mixed rice tank 7 decreases. 45 is switched from the out-of-machine discharge side to the in-machine circulation side to shift to the residual rice discharge process, so that even a beginner can correctly execute the residual rice process without missing the start timing of the residual rice process.

図7の(K)において、操作者が指先100により停止ボタン40を押下すると、液晶タッチパネル11には、図7の(L)の画像を表示し、操作者に操作レバー14をレバー0位置に操作するよう指示する(図5のステップ113)。そして、図7の(M)の画像に移行し、この画像では、モータ停止ボタン41が配置されているので、操作者が指先100により停止ボタン41を押下すると、モータが停止され、最後に、図7の(N)の画像で主電源を切るように指示される(図5のステップ114)。   In FIG. 7K, when the operator presses the stop button 40 with the fingertip 100, the image of FIG. 7L is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operation lever 14 is moved to the lever 0 position to the operator. An operation is instructed (step 113 in FIG. 5). Then, the image shifts to the image of (M) in FIG. 7. In this image, since the motor stop button 41 is arranged, when the operator presses the stop button 41 with the fingertip 100, the motor is stopped, and finally, 7 is instructed to turn off the main power (step 114 in FIG. 5).

以上のように、籾摺選別機1の籾摺、選別、機内循環及び機外排出からなる一連の籾摺作業の開始処理、並びに、機内循環、残留米排出、モータ停止及び主電源のオフからなる一連の停止処理が、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。   As described above, from the start processing of a series of hulling operations including hulling, sorting, in-machine circulation and out-of-machine discharge of the hull sorter 1, as well as in-machine circulation, residual rice discharge, motor stop and main power off. Since a series of stop processing is performed in accordance with each operation procedure, the operation image changes sequentially and the image is displayed, so that even if the operator has not mastered the operation procedure in advance in the instruction manual or the like, it can be easily operated. It becomes possible.

さらに、図8及び図9を参照して麦の精選処理機能を実行したときの流れを説明する。図8は、麦の精選処理を実行したときの流れ図であり、図9は、麦の精選処理の操作手順に従って順次変化する操作画面を示した図である。図8及び図9において、まず、初期画面29を表示したときは、操作者が指先100により麦精選ボタン31を押下したか否かが判断され(図8のステップ201、図9の(A))、押下された場合は、供給流量調整の設定を支持する画面が表示されるとともに(図8のステップ202、図9の(B))、風量調整の設定を支持する画面が表示され(図8のステップ203、図9の(C))、さらに、籾ホッパ2へ麦の張り込み作業を指示する画面が表示される(図8のステップ204、図9の(D))。   Furthermore, the flow when the wheat selection process function is executed will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart when the wheat selection process is executed, and FIG. 9 is a diagram showing an operation screen that sequentially changes according to the operation procedure of the wheat selection process. 8 and 9, first, when the initial screen 29 is displayed, it is determined whether or not the operator has pressed the wheat selection button 31 with the fingertip 100 (step 201 in FIG. 8, (A) in FIG. 9). ), A screen supporting the setting of the supply flow rate adjustment is displayed (step 202 in FIG. 8, FIG. 9B), and a screen supporting the setting of the air flow adjustment is displayed (FIG. 8). 8 (Step 203 in FIG. 9, (C)), and further, a screen for instructing the straw hopper 2 to put the wheat on is displayed (Step 204 in FIG. 8, (D) in FIG. 9).

そして、数十秒経過後又は「次へ」を押下すると、モータ始動を指示する画面が表示される(図8のステップ205、図9の(E))。このとき、熟練の作業者である場合、供給流量調整の設定、風量調整の設定及び籾ホッパ2へ籾の張り込み作業を指示する処理を省略することができる。   Then, after several tens of seconds have elapsed or when “next” is pressed, a screen for instructing motor start is displayed (step 205 in FIG. 8, (E) in FIG. 9). At this time, in the case of a skilled worker, the setting of supply flow rate adjustment, the setting of air volume adjustment, and the process of instructing the operation of attaching the kite to the kite hopper 2 can be omitted.

モータの始動を指示する画面が表示されたときは(図8のステップ205、図9の(E))、操作者が指先100によりモータ始動ボタン35を押下したか否かが判断され(図8のステップ205、図9の(E))、押下された場合は、ロール間隙を全開にするように調整中の画面が表示され(図8のステップ206、図9の(F))、押下されない場合はリターンして初期画面29に戻る。   When a screen for instructing motor start is displayed (step 205 in FIG. 8, (E) in FIG. 9), it is determined whether or not the operator has pressed the motor start button 35 with the fingertip 100 (FIG. 8). Step 205 in FIG. 9, (E) in FIG. 9, when it is pressed, a screen during adjustment is displayed so that the roll gap is fully opened (Step 206 in FIG. 8, (F) in FIG. 9), and is not pressed. If so, return to the initial screen 29.

モータ始動後、液晶タッチパネル11には、処理の操作手順に従って順次操作画像が変化する。すなわち、図8のステップ206のロール間隙調整処理は、図9の(F)の画像が表示され、次いで、図8のステップ207の操作レバー14を0位置から1位置に移動させることを指示する処理は、図9の(G)の画像が表示され、さらに、図8のステップ208の麦が循環中であることを表示する処理は、図9の(H)の画像が表示され、処理の操作手順を追って画像が変化する。特に、図9の(H)の画像では、麦が機内を循環するのに伴い矢印記号が点滅で表示され、操作者に分かり易い表示となっている。   After the motor is started, the operation images are sequentially changed on the liquid crystal touch panel 11 in accordance with the operation procedure of the process. That is, in the roll gap adjustment process in step 206 in FIG. 8, the image in FIG. 9F is displayed, and then the operation lever 14 in step 207 in FIG. 8 is instructed to move from the 0 position to the 1 position. The process of (G) in FIG. 9 is displayed, and the process of displaying that the wheat in step 208 of FIG. 8 is in circulation is the process of displaying the image of (H) in FIG. The image changes following the operation procedure. In particular, in the image of (H) in FIG. 9, as the wheat circulates in the machine, the arrow symbol is displayed blinking, and the display is easy to understand for the operator.

そして、上述の麦の機内循環中に穂切れ麦粒の穂側が離脱されて脱粒が行われる。一方で、籾摺選別機1の揺動選別部8を駆動すると、揺動選別作用により、脱粒されずに穂にくっついたままの穂切れ麦粒と、脱粒されて穂の除去された単粒の麦粒とに選別されて精選が行われるのである。   And during the above-mentioned in-machine circulation of wheat, the ear side of the cut wheat grains is detached and threshing is performed. On the other hand, when the swing sorting unit 8 of the rice hull sorter 1 is driven, by the swing sorting action, the broken wheat grains that remain attached to the ears without being shattered, and the single grains that have been shattered and have their ears removed. The wheat grains are sorted and carefully selected.

そして、麦粒が混合米タンク7に貯留されていくと、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオン信号がオフ信号に切り換わり、CPU19は操作レバー14をレバー2位置(籾シャッタ開、揺動クラッチ揺動入り、循環排出弁排出)を指示するように信号が出力される(図8のステップ209)。このとき、液晶タッチパネル11には、図10の(I)の画像を表示して、操作者に操作レバー14をレバー2位置に操作するよう指示する。これにより、玄米の機外排出が可能となり、排出中であることを液晶タッチパネル11に表示する(図8のステップ210、図10の(J))。   When the wheat grains are stored in the mixed rice tank 7, the ON signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the OFF signal, and the CPU 19 moves the operation lever 14 to the lever 2 position (籾 shutter open, shaking). A signal is output so as to instruct the dynamic clutch swing-in and circulation discharge valve discharge (step 209 in FIG. 8). At this time, the image shown in FIG. 10I is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operator is instructed to operate the operation lever 14 to the lever 2 position. As a result, brown rice can be discharged out of the machine, and the fact that it is being discharged is displayed on the liquid crystal touch panel 11 (step 210 in FIG. 8, (J) in FIG. 10).

次に、麦精選作業の終了処理について説明する。原料となる麦の籾ホッパ2への張り込み量が減少すると、混合米タンク7の貯留量も減少するので、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18により貯留量の有無が判断される(図8のステップ211)。そして、混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ18のオフ信号がオン信号に切り換わり、混合米タンク7の貯留量が少ないと判断されると、残留処理に移行することを指示する(図8のステップ212)。   Next, the end process of the wheat selection operation will be described. When the amount of wheat that is the raw material is put into the straw hopper 2 is decreased, the amount of storage in the mixed rice tank 7 is also decreased, so the presence or absence of the storage amount is determined by the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 (FIG. 8). Step 211). Then, when the off signal of the mixed rice tank storage amount detection limit switch 18 is switched to the on signal and it is determined that the amount of storage in the mixed rice tank 7 is small, an instruction is given to shift to the residual processing (step of FIG. 8). 212).

残留麦の処理では、液晶タッチパネル11に図10の(K)の図で表示される。まず、図10の(K)では、残留麦処理ボタン42(左端)、麦精選終了ボタン43(中央)及び籾精選継続ボタン44(右端)が配置され、残留麦の処理を実行する場合は、操作者が指先100により残留麦処理ボタン42を押下する。これにより、残留麦の処理後に機械を停止することが予約される。図10の(L)では、返り籾排出レバー(図示せず)を排出側に切り換えて揺動選別部7の籾領域に偏った穂切れ、麦わらなどを機外排出することを指示する表示がなされ、さらに、図10の(L)上に配置された排出ボタン45を押下することで、残留麦の排出が行われる(図10の(M))。   In the process of residual wheat, it is displayed on the liquid crystal touch panel 11 as shown in FIG. First, in (K) of FIG. 10, when the residual wheat processing button 42 (left end), the wheat fine selection end button 43 (center), and the wheat refinement selection continuation button 44 (right end) are arranged, The operator presses the residual wheat processing button 42 with the fingertip 100. This reserves a stoppage of the machine after processing the residual wheat. In (L) of FIG. 10, there is a display instructing to switch off the return straw discharge lever (not shown) to the discharge side and to discharge the spikes, straws, etc. biased to the straw area of the swing sorting portion 7 outside the machine. Further, by pressing the discharge button 45 arranged on (L) of FIG. 10, residual wheat is discharged ((M) of FIG. 10).

そして、図10の(M)において、操作者が指先100により停止ボタン40を押下すると、液晶タッチパネル11には、図10の(N)の画像を表示し、操作者に操作レバー14をレバー0位置に操作するよう指示する(図8のステップ213、図10の(N))。さらに、図10の(O)の画像では、モータ停止ボタン41が配置され、操作者が指先100により停止ボタン41を押下すると、モータが停止され、最後に、図10の(P)の画像で主電源を切るように指示される(図8のステップ214)。   10 (M), when the operator presses the stop button 40 with the fingertip 100, the image of FIG. 10 (N) is displayed on the liquid crystal touch panel 11, and the operation lever 14 is moved to the lever 0 by the operator. The position is instructed to operate (step 213 in FIG. 8, (N) in FIG. 10). Further, in the image of FIG. 10O, the motor stop button 41 is arranged. When the operator presses the stop button 41 with the fingertip 100, the motor is stopped, and finally, in the image of FIG. 10P. An instruction to turn off the main power is given (step 214 in FIG. 8).

以上のように、めったに行わない麦精選という選別作業であっても、各操作手順に従って順次操作画像が変化して画像が表示されるので、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても、簡単に操作することが可能となる。   As described above, even in the rare selection process of wheat selection, the operation images are changed and displayed sequentially according to each operation procedure, so the operator can learn the operation procedure in advance in the instruction manual etc. Even if it is not, it becomes possible to operate easily.

また、図11は図4において、操作者が指先100により脱ぷロール交換ボタン34を押下したときの動作を示す画像であり、図12は籾摺選別処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン32を押下したとき又は麦精選処理の準備作業を指示する運転前準備ボタン33を押下したときの動作を示す画像である。   11 is an image showing an operation when the operator presses the release roll replacement button 34 with the fingertip 100 in FIG. 4, and FIG. 12 shows a pre-operation preparation button for instructing a preparatory work for the hull sorting process. It is an image which shows operation | movement when pressing 32, or when the preparation button 33 before a driving | operation which instruct | indicates the preparatory work of a wheat fine selection process is pressed.

図11では、作業者が任意にロール間隙を広げる際の手順が示され、脱ぷロールのロール交換時や、籾が詰まったときのロール間隙を広げる際に、操作者があらかじめ取扱い説明書等で操作手順を習得していなくても簡単にロール間隙を広げる作業を実行することができる。   FIG. 11 shows a procedure for the operator to arbitrarily widen the roll gap. When the roll of the detaching roll is replaced, or when the roll gap is widened when the clog is clogged, the operator prescribes an instruction manual or the like in advance. Even if the operation procedure is not learned, it is possible to easily perform the work of widening the roll gap.

図12では、籾摺選別処理又は麦精選処理の準備作業を指示する手順が示され、揺動選別部7の玄米仕切板の位置、籾仕切板の位置、揺動選別板の角度調節などを、運転前に操作者があらかじめ取扱い説明書等で準備作業を確認しなくても簡単に準備作業を実行することができる。   FIG. 12 shows a procedure for instructing preparatory work for the rice hull sorting process or the wheat sorting process, and the position of the brown rice partition plate, the position of the koji partition plate, the angle adjustment of the swing sorting plate, etc. The preparatory work can be easily executed even if the operator does not confirm the preparatory work in advance with an instruction manual or the like before operation.

そして、表示手段として大型(7インチ)の液晶タッチパネル11を採用しているから、液晶タッチパネル11の画面上に見えているものに直接触れて指示できるため、直感的で簡単に操作することが可能となる。   And since the large-sized (7 inch) liquid crystal touch panel 11 is adopted as a display means, it is possible to directly touch and instruct what is visible on the screen of the liquid crystal touch panel 11, so that it can be operated intuitively and easily. It becomes.

本発明は、籾摺選別機や穀物乾燥機などの穀物調製機械に適用することが可能である。   The present invention can be applied to a grain preparation machine such as a rice hull sorter or a grain dryer.

1 籾摺選別機
2 原料ホッパ
3 脱ぷロール
4 籾摺部
5 風選部
6 混合米揚穀機
7 混合米タンク
8 揺動選別部
9 玄米揚穀機
10 制御部
11 液晶タッチパネル
12 電源部
13 インターフェース
14 操作レバー
15 レバー0位置検知用リミットスイッチ
16 レバー2位置検知リミットスイッチ
17 ロール間隙検知リミットスイッチ
18 混合米タンク貯留量検知リミットスイッチ
19 CPU
20 本機モータ
21 脱ぷロール間隙調節モータ
22 循環排出切換弁制御モータ
23 籾シャッタ弁制御モータ
24 警告ブザー
25 記憶部
26 RAM(ランダムアクセスメモリ)
27 フラッシュメモリ
28 カレンダ・タイマIC
29 初期画面
30 籾摺選別ボタン
31 麦精選ボタン
32 運転前準備ボタン
33 運転前準備ボタン
34 脱ぷロール交換ボタン
35 モータ始動ボタン
36 停止ボタン
37 残留米処理ボタン
38 籾摺選別処理継続ボタン
39 玄米排出ボタン
40 停止ボタン
41 モータ停止ボタン
42 残留麦処理ボタン
43 終了処理ボタン
44 麦精選継続処理ボタン
45 循環排出切換弁
46 振動コンベア
47 排出口
48 吸引排塵ファン
49 吸引開口部
50 風路
51 多孔部
52 傾斜底板
53 混合米受樋
54 混合米用スクリュー
55 未熟用スクリュー
56 シャッタ
57 均分器
58 揺動選別板
59 揺動機構
60 玄米仕切板
61 籾仕切板
62 返り籾用揚穀機
63 籾受ホッパ
64 混合米受樋
66 玄米ホッパ
67 空気取入口
68 棚板
69 精品排出口



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice hull sorter 2 Raw material hopper 3 Dehulling roll 4 Rice hulling part 5 Wind selection part 6 Mixed rice cerealing machine 7 Mixed rice cereal tank 8 Oscillating sorting part 9 Brown rice cerealing machine 10 Control part 11 Liquid crystal touch panel 12 Power supply part 13 Interface 14 Operation lever 15 Lever 0 position detection limit switch 16 Lever 2 position detection limit switch 17 Roll gap detection limit switch 18 Mixed rice tank storage amount detection limit switch 19 CPU
20 Machine motor 21 De-rolling roll gap adjustment motor 22 Circulation discharge switching valve control motor 23 籾 Shutter valve control motor 24 Warning buzzer 25 Storage unit 26 RAM (Random access memory)
27 Flash memory 28 Calendar timer IC
29 Initial screen 30 Rice hull sorting button 31 Wheat selection button 32 Pre-operation preparation button 33 Pre-operation preparation button 34 Release roll replacement button 35 Motor start button 36 Stop button 37 Residual rice processing button 38 Rice hull sorting processing continuation button 39 Brown rice discharge Button 40 Stop button 41 Motor stop button 42 Residual wheat processing button 43 End processing button 44 Wheat fine selection continuation processing button 45 Circulation discharge switching valve 46 Vibration conveyor 47 Discharge port 48 Suction dust exhaust fan 49 Suction opening 50 Air path 51 Porous portion 52 Inclined bottom plate 53 Mixed rice receiver 54 Mixed rice screw 55 Premature screw 56 Shutter 57 Equalizer 58 Oscillating sorter plate 59 Oscillating mechanism 60 Brown rice partition plate 61 Rice partition plate 62 Grain machine for return rice cake 63 Rice receiving hopper 64 Mixed rice bowl 66 Brown rice hopper 67 Air intake 6 8 Shelf board 69 Fine product outlet



Claims (4)

原料籾の籾摺を行う籾摺部と、
籾摺・風選後の混合米を貯留する混合米タンクと、
該混合米タンクからの混合米を籾と玄米とに分離選別する揺動選別部と、
該揺動選別部により選別された玄米を機外排出するか機内循環するかを切り換える循環排出切換弁と、
該循環排出切換弁の循環/排出の切り換え操作をレバーの位置によって連動操作させる操作レバーと、
前記混合米タンク内の混合米が所定量未満であることを検出する混合米タンク貯留量検知センサとを設けた籾摺選別機において、
籾摺作業の開始後に、前記操作レバーを操作者が操作したときのレバー位置に連動して前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り換える一方、
籾摺作業中に、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記操作レバーを操作者が操作することなく、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換えて残留米排出処理に移行する制御部を設けていることを特徴とする籾摺選別機。
A hulling portion for hulling raw material hulls;
A mixed rice tank that stores mixed rice after sashing and wind selection,
A swing sorting unit for separating and sorting the mixed rice from the mixed rice tank into rice bran and brown rice;
A circulation / discharge switching valve for switching whether the unpolished rice selected by the swing sorting unit is discharged out of the machine or circulated in the machine;
An operation lever for operating the circulation / discharge switching operation of the circulation / discharge switching valve in conjunction with the position of the lever;
In the rice hull sorter provided with a mixed rice tank storage amount detection sensor for detecting that the mixed rice in the mixed rice tank is less than a predetermined amount,
After the start of the hulling work, the circulation discharge switching valve is switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side in conjunction with the lever position when the operator operates the operation lever.
During the hulling operation, when the mixed rice tank storage amount detection sensor detects that the amount is less than a predetermined amount, the circulation discharge switching valve is not operated from the outside discharge side without the operator operating the operation lever. A rice hull sorter comprising a control unit that automatically switches to the in-machine circulation side and shifts to residual rice discharge processing.
前記制御部は、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出切換弁を機外排出側から機内循環側に自動的に切り換え、さらに、所定時間経過後に、前記循環排出切換弁を機内循環側から機外排出側に自動的に切り換えるように残留米排出処理を設定してなる請求項1記載の籾摺選別機。   When the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the control unit automatically switches the circulation / discharge switching valve from the outboard discharge side to the inboard circulation side, and further, for a predetermined time The rice hull sorter according to claim 1, wherein after the elapse of time, the residual rice discharge processing is set so that the circulation discharge switching valve is automatically switched from the in-machine circulation side to the out-of-machine discharge side. 前記制御部は、前記混合米タンク貯留量検知センサが所定量未満であることを検出したときに、前記循環排出弁を機外排出側から機内循環側に自動で切り換えて、その後、残留米排出処理へ移行するか、または、籾摺作業の停止処理へ移行するか、または、籾摺作業の継続処理へ移行するか、のいずれかを作業者が選択することができるように設定されている請求項1記載の籾摺選別機。   When the control unit detects that the mixed rice tank storage amount detection sensor is less than a predetermined amount, the control unit automatically switches the circulation discharge valve from the external discharge side to the internal circulation side, and then the residual rice discharge It is set so that the operator can select whether to move to processing, to stop processing of hulling work, or to move to continuous processing of hulling work The hull sorter according to claim 1. 前記制御部は、作業者が前記残留米排出処理への移行、または、前記籾摺作業の停止処理への移行、または、前記籾摺作業の継続処理への移行、のいずれも選択しないで所定時間経過した場合に、駆動源を停止してなる請求項3記載の籾摺選別機。   The control unit does not select any of the transition to the residual rice discharging process, the transition to the halting process for the hulling operation, or the transition to the continuing process for the hulling operation. The hull sorter according to claim 3, wherein when the time has elapsed, the drive source is stopped.
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