JP2015118649A

JP2015118649A - Manufacturing method of tactile-sense solenoid

Info

Publication number: JP2015118649A
Application number: JP2013263188A
Authority: JP
Inventors: 貴見澤口; Takami Sawaguchi
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-06-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate variations in a gap between a fixed pole and a movable pole, and obtain a predetermined vibration amount.SOLUTION: A tactile-sense solenoid includes: a base member 30; a fixed pole 10 in which a coil 11 is wound on an outer periphery and which is fixed at the base member 30; a movable pole 20 which is arranged via a predetermined lateral direction gap T2 with respect to the fixed pole 10, and moves in a lateral direction by magnetically attracted by the fixed pole 10 when power is being supplied to the coil 11; an elastic member D1 mounted on the movable pole 20; metal plate spring pieces 40, 50 which energize the movable pole 20 in a direction separating from the fixed pole 10 when no power is being supplied to the coil 11; and a stopper 34 which is provided at the base member 30 and with which the movable pole 20 is brought into contact via the elastic member D1. A manufacturing method of the tactile-sense solenoid includes: a movable pole arrangement step of arranging the movable pole 20 by bringing it into contact with the stopper 34 via the elastic member D1 in a compressed state; and a plate spring piece connecting step of connecting the movable pole 20 to the base member 30 or the fixed pole 10 via the plate spring pieces 40, 50 in a state where the plate spring pieces 40, 50 do not bend, after the movable pole arrangement step.

Description

本発明は、例えばタッチ式入力装置に使用され、触覚フィードバックを与える触覚型ソレノイドの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a haptic solenoid that is used in, for example, a touch input device and provides haptic feedback.

触覚型ソレノイドとして、例えば特許文献１には、図８に示すように、中央開放エリアを有するプラスチックフレーム１０１と、プラスチックフレーム１０１の下部長脚１０１Ａと上部長脚１０１Ｂに固定された固定極１０２と可動極１０３と、固定極１０２に装着されたコイル１０４とを備えたものが記載されている。
この触覚型ソレノイドは、コイルに電流がオンおよびオフされると、可動極１０３が固定極１０２に吸引および離されることにより、下部長脚１０１Ａと上部長脚１０１Ｂ間の側片１０１Ｃが弾性変形して、上部長脚１０１Ｂに連結された不図示のタッチスクリーンフレーム（被振動体）が振動する。 As a tactile solenoid, for example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 8, a plastic frame 101 having a central open area, a lower long leg 101A of the plastic frame 101, and a fixed pole 102 fixed to the upper long leg 101B. A device including a movable pole 103 and a coil 104 attached to the fixed pole 102 is described.
In this tactile solenoid, when the coil is turned on and off, the movable pole 103 is attracted and separated from the fixed pole 102, whereby the side piece 101C between the lower long leg 101A and the upper long leg 101B is elastically deformed. Thus, a touch screen frame (not shown) connected to the upper long legs 101B vibrates.

特開２０１０−２７６１３号公報JP 2010-27613 A

上述の中央開放エリアを有するプラスチックフレームは、環境温度によって弾性率が比較的大きく変化する傾向があり、環境温度によっては可動極と固定極との隙間が変化してしまい所定の振動量が得られない。
そこで、このプラスチックフレームに替わり中央開放エリアを有する弾性率の比較的小さい金属製のフレームを用いれば弾性率の温度依存性が小さくなるが、フレーム自体のコストが増加してしまう。
そこで、この金属製のフレームの替わりに金属製の板バネ片を可動極と固定極との固定に用いれば部材コストは下がるが、製造時に可動極と固定極を位置決めできるフレームでないため可動極と固定極との隙間がバラツキやすく、所定の振動量が得られない可能性がある。 The plastic frame having the above-mentioned central open area tends to have a relatively large change in elastic modulus depending on the environmental temperature. Depending on the environmental temperature, the gap between the movable pole and the fixed pole changes, and a predetermined amount of vibration is obtained. Absent.
Therefore, if a metal frame having a relatively small elastic modulus having a central open area is used instead of this plastic frame, the temperature dependence of the elastic modulus is reduced, but the cost of the frame itself is increased.
Therefore, if a metal leaf spring piece is used for fixing the movable pole and the fixed pole instead of the metal frame, the member cost is reduced. There is a possibility that the gap with the fixed pole is likely to vary and a predetermined amount of vibration cannot be obtained.

そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得る触覚型ソレノイドの製造方法を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention intends to provide a method for manufacturing a tactile solenoid that can solve the above-mentioned problems of the prior art.

以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。 Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve said subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below can be employ | adopted as arbitrary combinations as possible.

上記の課題を解決するため、本発明は、
ベース部材と、
外周にコイルが巻回され、前記ベース部材に固定された固定極と、
前記固定極に対して所定の横方向隙間を介して配置され、前記コイルの給電時に前記固定極に磁気吸引されて横方向に移動する可動極と、
前記可動極に装着された弾性部材と、
前記コイルの無給電時に前記可動極を前記固定極から離れる方向に付勢させる金属製の板バネ片と、
前記ベース部材に設けられ、前記弾性部材を介して前記可動極が当接されるストッパと、
を備えた触覚型ソレノイドの製造方法であって、
前記可動極を、圧縮された状態の前記弾性部材を介して前記ストッパに当接して配置させる可動極配置工程と、
前記可動極配置工程の後に、前記板バネ片が撓まない状態で前記可動極を前記ベース部材もしくは前記固定極に前記板バネ片を介して連結する板バネ片連結工程
を有することを特徴としているものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides:
A base member;
A coil is wound around the outer periphery, and a fixed pole fixed to the base member;
A movable pole that is arranged via a predetermined lateral gap with respect to the fixed pole, and is moved magnetically to the fixed pole and moved laterally when the coil is fed;
An elastic member attached to the movable pole;
A metal leaf spring piece for biasing the movable pole in a direction away from the fixed pole when no power is supplied to the coil;
A stopper provided on the base member, with which the movable pole abuts via the elastic member;
A tactile solenoid manufacturing method comprising:
A movable pole placement step of placing the movable pole in contact with the stopper via the compressed elastic member;
A plate spring piece connecting step of connecting the movable pole to the base member or the fixed pole via the plate spring piece in a state where the plate spring piece is not bent after the movable pole arranging step. It is what.

本発明の触覚型ソレノイドの製造方法では、更なる好ましい特徴として、
「前記可動極配置工程は、
前記ベース部材もしくは前記固定極に係合される第１の治具と、前記可動極に係合される第２の治具とを、前記横方向に相対的に移動させて、前記可動極を前記弾性部材を介して前記ストッパに当接させる可動極横配置工程を有する」、
「前記可動極配置工程は、前記可動極横配置工程の前もしくは後に、
前記第１の治具と前記第２の治具とを前記横方向に直交する縦方向に相対的に移動させて、前記可動極と前記固定極とを所定の縦方向隙間を介して配置させる可動極縦配置工程を有する」、
ものである。 In the method for producing a tactile solenoid of the present invention, as a further preferable feature,
"The movable pole placement step is
The first jig engaged with the base member or the fixed pole and the second jig engaged with the movable pole are relatively moved in the lateral direction to move the movable pole. Having a movable pole lateral arrangement step of contacting the stopper via the elastic member. ''
“The movable pole placement step is performed before or after the movable pole lateral placement step,
The first jig and the second jig are relatively moved in a vertical direction perpendicular to the horizontal direction, and the movable pole and the fixed pole are arranged with a predetermined vertical gap therebetween. It has a movable pole vertical arrangement process ",
Is.

本発明の触覚型ソレノイドの製造方法によれば、環境温度が変化しても安定した出力振動を得られると共に、可動極と固定極との隙間を一定にして所定の振動量が確実に得られる低コストの触覚型ソレノイドが得られる。 According to the method for manufacturing a tactile solenoid of the present invention, a stable output vibration can be obtained even when the environmental temperature changes, and a predetermined vibration amount can be obtained with a constant gap between the movable pole and the fixed pole. A low-cost tactile solenoid can be obtained.

本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの初期状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａ−Ａから見た図、（ｃ）は（ａ）中の切断線Ｂ−Ｂの断面図、（ｄ）は（ａ）中の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。It is a figure which shows the initial state of the tactile-type solenoid which concerns on the 1st Example of this invention, (a) is a top view, (b) is the figure seen from arrow AA in (a), (c ) Is a cross-sectional view taken along a cutting line BB in (a), and (d) is a cross-sectional view taken along a cutting line CC in (a). 本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの動作時の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。It is a figure which shows the state at the time of operation | movement of the tactile-type solenoid which concerns on the 1st Example of this invention, (a) is a top view, (b) is sectional drawing of the cutting line DD in (a). is there. 本発明の第１の実施形態例において可動極を固定極に組み込む様子を説明するための図であり、（ａ）は組込前の平面図、（ｂ）は組込後の平面図である。It is a figure for demonstrating a mode that a movable pole is integrated in a fixed pole in the example of 1st Embodiment of this invention, (a) is a top view before incorporation, (b) is a top view after incorporation. . 本発明の第１の実施形態例における製造治具であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅから見た図ある。It is a manufacturing jig in the example of the 1st embodiment of the present invention, (a) is a top view and (b) is a figure seen from EE of (a). 本発明の第１の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施形態例における製造治具であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆから見た図ある。It is a manufacturing jig in the 2nd example of an embodiment of the present invention, (a) is a top view and (b) is a figure seen from FF of (a). 本発明の第２の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施形態例における触覚型ソレノイドの製造工程を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the manufacturing process of the tactile-type solenoid in the 2nd Example of this invention. 従来技術の触覚型ソレノイドを説明する図である。It is a figure explaining the tactile-type solenoid of a prior art.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの製造方法を図１ないし図５を用いて説明する。
本例の触覚型ソレノイドは、被振動体に振動を与えるために用いられる。被振動体としては、例えば、車両等に搭載される入力装置のタッチスクリーンフレームが挙げられるが、これに限定されるものではない。 (First embodiment)
A method for manufacturing a tactile solenoid according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The tactile solenoid of this example is used for applying vibration to a body to be vibrated. Examples of the vibrating body include, but are not limited to, a touch screen frame of an input device mounted on a vehicle or the like.

本例の製造方法より製造される触覚型ソレノイドは、固定極１０と、可動極２０と、ベース部材３０と、２つの板バネ片４０、５０と、２つのガイド機構６０、７０を有する。 The tactile solenoid manufactured by the manufacturing method of this example includes the fixed pole 10, the movable pole 20, the base member 30, the two leaf spring pieces 40 and 50, and the two guide mechanisms 60 and 70.

固定極１０は、長脚１０ａおよび短脚１０ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体であり、ベース部材３０にビス等によって固定されている。また、固定極１０の長脚１０ａには、コイル１１が巻回されている。 The fixed pole 10 is a laminated body of L-shaped plate cores having long legs 10a and short legs 10b, and is fixed to the base member 30 with screws or the like. A coil 11 is wound around the long leg 10 a of the fixed pole 10.

可動極２０は、コイル１１の給電時に固定極１０に磁気吸引されて移動するものである。この可動極２０は、固定極１０と同一形状の長脚２０ａおよび短脚２０ｂを有するＬ字型に形成された板状コアの積層体であり、ベース部材３０上に移動可能に配されている。 The movable pole 20 moves while being magnetically attracted to the fixed pole 10 when the coil 11 is fed. The movable pole 20 is a laminated body of plate-shaped cores formed in an L shape having long legs 20 a and short legs 20 b having the same shape as the fixed pole 10, and is movably disposed on the base member 30. .

本例の固定極１０と可動極２０は、互いに一方の長脚が他方の短脚に対向して配置され、全体として略矩形状に配されている。
そして、固定極１０の長脚１０ａと対向する可動極２０の短脚２０ｂ、および、可動極２０の長脚２０ａと対向する固定極１０の短脚１０ｂには、同一形状の弾性部材Ｄ１、Ｄ２が装着されている。 The fixed pole 10 and the movable pole 20 of this example are arranged so that one long leg is opposed to the other short leg, and is substantially rectangular as a whole.
The short legs 20b of the movable pole 20 facing the long legs 10a of the fixed pole 10 and the short legs 10b of the fixed pole 10 facing the long legs 20a of the movable pole 20 have elastic members D1, D2 having the same shape. Is installed.

弾性部材Ｄ１、Ｄ２は筒状で非磁性体のゴムであり周方向に等厚に形成されている。この弾性部材Ｄ１、Ｄ２が装着されると、本例の可動極２０は、固定極１０に対して、横方向（図１（ａ）のＸ方向）において、横方向隙間Ｔ２を介して対向して配される。具体的に、本例の横方向隙間Ｔ２は、可動極２０の短脚２０ｂに装着された弾性部材Ｄ１と固定極１０の長脚１０ａとの隙間、および固定極１０の短脚１０ｂに装着された弾性部材Ｄ２と可動極２０の長脚２０ａとの隙間であり、同じ隙間となっている。
そして、製造時に、可動極２０が横方向に移動してストッパ３４に付勢されると弾性部材Ｄ１は弾性変形して若干縮む。その際、弾性部材Ｄ１の復元力は、後述の板バネ片４０、５０の弾性力に比べて非常に大きくなっている。 The elastic members D1 and D2 are cylindrical and non-magnetic rubbers, and are formed with a uniform thickness in the circumferential direction. When the elastic members D1 and D2 are attached, the movable pole 20 of this example is opposed to the fixed pole 10 via the lateral gap T2 in the lateral direction (X direction in FIG. 1A). Arranged. Specifically, the lateral gap T2 in this example is attached to the gap between the elastic member D1 attached to the short leg 20b of the movable pole 20 and the long leg 10a of the fixed pole 10, and to the short leg 10b of the fixed pole 10. The gap between the elastic member D2 and the long leg 20a of the movable pole 20 is the same gap.
At the time of manufacture, when the movable pole 20 moves laterally and is biased by the stopper 34, the elastic member D1 is elastically deformed and contracts slightly. At that time, the restoring force of the elastic member D1 is much larger than the elastic force of the leaf spring pieces 40 and 50 described later.

また本例では、固定極１０の長脚１０ａと可動極２０の長脚２０ａが、横方向と直交方向（Ｙ方向）の縦方向隙間Ｔ１を介して対向して配置されている。 Further, in this example, the long legs 10a of the fixed pole 10 and the long legs 20a of the movable pole 20 are arranged to face each other with a vertical gap T1 in the direction orthogonal to the horizontal direction (Y direction).

可動極２０は、最下層の板状コアを上方に延出した部分に被振動体（不図示）への取付部２１を有する。取付部２１には、被振動体にネジ止めして連結するための２つの取付孔２１ａが設けられている。なお、可動極２０と被振動体との連結は、ネジ止めに限らず、互いの凹凸嵌合であっても、接着等によるものであってもよい。 The movable pole 20 has a mounting portion 21 for a vibrating body (not shown) at a portion where the lowermost plate-like core extends upward. The attachment portion 21 is provided with two attachment holes 21a for screwing and connecting to the vibrating body. In addition, the connection of the movable pole 20 and the to-be-vibrated body is not limited to screwing, and may be a concavo-convex fitting with each other or by adhesion or the like.

ベース部材３０は、樹脂製の平板からなり、その上面３０ａに固定極１０と可動極２０が配されている。
このベース部材３０は、下部中央の部分に被振動体を支持する支持部材（不図示）への取付部３１を有する。この取付部３１には、支持部材にネジ止めして連結するための２つの取付孔３１ａが設けられている。なお、ベース部材３０と支持部材との連結は、ネジ止めに限らず、互いの凹凸嵌合であっても、接着等によるものであってもよい。 The base member 30 is made of a resin flat plate, and the fixed pole 10 and the movable pole 20 are arranged on the upper surface 30a thereof.
The base member 30 has a mounting portion 31 for a support member (not shown) that supports the body to be vibrated at a lower central portion. The attachment portion 31 is provided with two attachment holes 31a for screwing and connecting to the support member. The connection between the base member 30 and the support member is not limited to screwing, and may be a concavo-convex fitting with each other or by adhesion or the like.

板バネ片４０、５０は、コイル１１の無給電時に（図１参照）、可動極２０を固定極１０から離す方向に付勢させるものである。この板バネ片４０、５０の材料としては、環境温度の変化によって弾性率が大きく変化しない金属材料が用いられる。なお、この金属材料としては、特にオーステナイト系のステンレスや、アルミニウム合金等の非磁性の金属材料が好適である。 The leaf spring pieces 40 and 50 urge the movable pole 20 in a direction away from the fixed pole 10 when the coil 11 is not fed (see FIG. 1). As the material of the leaf spring pieces 40, 50, a metal material whose elastic modulus does not change greatly with changes in environmental temperature is used. As this metal material, nonmagnetic metal materials such as austenitic stainless steel and aluminum alloy are particularly suitable.

本例の板バネ片４０、５０は、ベース部材３０にネジ止めされる固定部４１ａ、５１ａと、可動極２０にネジ止めされる連結部４１ｂ、５１ｂと、固定部４１ａ、５１ａと連結部４１ｂ、５１ｂを連絡する板バネ片本体４１ｃ、５１ｃからなる。 The leaf spring pieces 40, 50 of this example are fixed parts 41a, 51a screwed to the base member 30, connecting parts 41b, 51b screwed to the movable pole 20, and fixed parts 41a, 51a and connecting parts 41b. , 51b are connected to each other by leaf spring piece bodies 41c, 51c.

板バネ片４０の一側に位置する固定部４１ａには、第１嵌合孔４２ａと第１ネジ孔４２ｂが設けられている。第１嵌合孔４２ａは、ベース部材３０に設けられた突部に嵌合されるものであり、製造時の組立誤差を吸収するため、その突部の外径より若干大きい孔径となっている。第１ネジ孔４２ｂは、ベース部材３０に設けられた連結孔とネジ止めされるものであり、製造時の組立誤差を吸収するため、その連結孔より若干大きい孔径となっている。 A first fitting hole 42 a and a first screw hole 42 b are provided in the fixing portion 41 a located on one side of the leaf spring piece 40. The first fitting hole 42a is fitted into a protrusion provided in the base member 30, and has a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the protrusion in order to absorb an assembly error during manufacturing. . The first screw hole 42b is screwed to a connecting hole provided in the base member 30, and has a slightly larger diameter than the connecting hole in order to absorb an assembly error during manufacturing.

板バネ片４０の他側に位置する連結部４１ｂには、２つの第２嵌合孔４３ａと１つの第２ネジ孔４３ｂが設けられている。第２嵌合孔４３ａは、可動極２０に設けられた、第２嵌合孔４３ａとほぼ同径の２つの突部に嵌合される。第２ネジ孔４３ｂは、可動極２０に設けられた、第２ネジ孔４３ｂとほぼ同径の連結孔にネジ止めされる。 Two second fitting holes 43 a and one second screw hole 43 b are provided in the connecting portion 41 b located on the other side of the leaf spring piece 40. The second fitting hole 43a is fitted into two protrusions provided in the movable pole 20 and having substantially the same diameter as the second fitting hole 43a. The second screw hole 43b is screwed to a connection hole provided in the movable pole 20 and having substantially the same diameter as the second screw hole 43b.

板バネ片５０の一側に位置する固定部５１ａには、第３嵌合孔５２ａと第３ネジ孔５２ｂが設けられている。第３嵌合孔５２ａは、ベース部材３０に設けられた、第３嵌合孔５２ａとほぼ同径の突部に嵌合される。第３ネジ孔５２ｂは、ベース部材３０に設けられた、第３ネジ孔５２ｂとほぼ同径の連結孔にネジ止めされる。 A third fitting hole 52 a and a third screw hole 52 b are provided in the fixing portion 51 a located on one side of the leaf spring piece 50. The third fitting hole 52a is fitted into a protrusion provided in the base member 30 and having substantially the same diameter as the third fitting hole 52a. The third screw hole 52b is screwed into a connection hole provided in the base member 30 and having substantially the same diameter as the third screw hole 52b.

板バネ片５０の他側に位置する連結部５１ｂには、第４嵌合孔５３ａと第４ネジ孔５３ｂが設けられている。第４嵌合孔５３ａは、可動極２０に設けられた突部に嵌合されるものであり、製造時の組立誤差を吸収するため、その突部の外径より若干大きい孔径となっている。第４ネジ孔５３ｂは、可動極２０に設けられた連結孔とネジ止めされるものであり、製造時の組立誤差を吸収するため、その連結孔より若干大きい孔径となっている。 The connecting portion 51b located on the other side of the leaf spring piece 50 is provided with a fourth fitting hole 53a and a fourth screw hole 53b. The fourth fitting hole 53a is fitted into a protrusion provided in the movable pole 20, and has a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the protrusion in order to absorb an assembly error during manufacturing. . The fourth screw hole 53b is screwed to a connecting hole provided in the movable pole 20, and has a hole diameter slightly larger than the connecting hole in order to absorb an assembly error during manufacturing.

板バネ片４０の板バネ片本体４１ｃは、図１（ａ）の横方向に直交する縦方向に延出しており、固定部４１ａを支点として横方向に撓むことができる。また、板バネ片５０の板バネ片本体５１ｃは、同じく縦方向に延出しており、固定部５１ａを支点として横方向に撓むことができる。このため、コイル１１の給電時には、可動極２０は図２のように固定極１０に磁気吸引されて横方向に移動することができ、コイル１１の無給電時には、可動極２０は図１の初期状態の位置に戻ることができる。 The leaf spring piece body 41c of the leaf spring piece 40 extends in the vertical direction perpendicular to the horizontal direction in FIG. 1A, and can be bent in the horizontal direction with the fixing portion 41a as a fulcrum. The leaf spring piece main body 51c of the leaf spring piece 50 also extends in the vertical direction, and can be bent in the horizontal direction with the fixing portion 51a as a fulcrum. Therefore, when the coil 11 is fed, the movable pole 20 is magnetically attracted to the fixed pole 10 as shown in FIG. 2 and can move in the lateral direction. When the coil 11 is not fed, the movable pole 20 is in the initial state of FIG. You can return to the state position.

ガイド機構６０、７０は、可動極２０がベース部材３０から浮き上がることなく、概ね横方向（図１（ａ）のＸ方向）でのみ移動可能になるように、可動極２０の動きをガイドするものである。つまり、このガイド機構６０、７０は、可動極２０がベース部材３０の平坦な上面３０ａに当接した状態で横方向に移動するようにガイドするものである。 The guide mechanisms 60 and 70 guide the movement of the movable pole 20 so that the movable pole 20 can move only in the lateral direction (X direction in FIG. 1A) without lifting from the base member 30. It is. In other words, the guide mechanisms 60 and 70 guide the movable pole 20 so as to move in the lateral direction in contact with the flat upper surface 30 a of the base member 30.

本例のガイド機構６０、７０は、ベース部材３０に設けられたガイド部６１、７１と、可動極２０に設けられガイド部６１、７１に係合する被ガイド部６２、７２を有する。 The guide mechanisms 60 and 70 of this example include guide portions 61 and 71 provided on the base member 30 and guided portions 62 and 72 provided on the movable pole 20 and engaged with the guide portions 61 and 71.

本例のベース部材３０とガイド部６１、７１は、合成樹脂で一体成形されており、被ガイド部６２、７２は、可動極２０に一体に形成されている。
より具体的には、本例のガイド部６１、７１は、ベース部材３０の上面３０ａからＬ字状に突出して形成され、被ガイド部６２、７２が係合される差し込み口を構成している。一方、被ガイド部６２、７２は、可動極２０の一部を構成している最下層の板状コアから延出して形成されており、固定極１０と可動極２０と対向する横方向（図１（ａ）のＸ方向）に沿って可動極２０の両端に配されている。 In this example, the base member 30 and the guide portions 61 and 71 are integrally formed of synthetic resin, and the guided portions 62 and 72 are formed integrally with the movable pole 20.
More specifically, the guide portions 61 and 71 of this example are formed so as to protrude from the upper surface 30a of the base member 30 in an L shape, and constitute an insertion port into which the guided portions 62 and 72 are engaged. . On the other hand, the guided portions 62 and 72 are formed so as to extend from the lowermost plate-like core constituting a part of the movable pole 20, and in the lateral direction facing the fixed pole 10 and the movable pole 20 (see FIG. 1 (a) in the X direction), the movable poles 20 are disposed at both ends.

ガイド部６１、７１に被ガイド部６２、７２が差し込まれると、可動極２０はベース部材３０から浮き上がることなく、横方向に所定の範囲内で移動可能に配される。 When the guided portions 62 and 72 are inserted into the guide portions 61 and 71, the movable pole 20 is arranged so as to be movable within a predetermined range in the lateral direction without being lifted from the base member 30.

本例の触覚型ソレノイドでは、ベース部材３０の上面３０ａに、可動極２０の全高より高い直方体状の立壁からなるストッパ３４が設けられている。このストッパ３４は、弾性部材Ｄ１を介して可動極２０が当接されており、コイル１１の無給電時に可動極２０が板バネ片４０、５０の付勢力によって、可動極２０と固定極１０との横方向隙間Ｔ２を一定に保つものである。 In the tactile solenoid of this example, a stopper 34 made of a rectangular parallelepiped standing wall higher than the total height of the movable pole 20 is provided on the upper surface 30 a of the base member 30. The stopper 34 is in contact with the movable pole 20 via the elastic member D1, and the movable pole 20 and the fixed pole 10 are moved by the biasing force of the leaf spring pieces 40 and 50 when the coil 11 is not powered. The horizontal gap T2 is kept constant.

次に本例の製造方法を説明する。 Next, the manufacturing method of this example will be described.

まず、弾性部材Ｄ１、Ｄ２を固定極１０の短脚１０ｂと可動極２０の短脚２０ｂに装着する。そして、コイル１１が巻回された固定極１０をベース部材３０にビス等によって固定する（図３（ａ）参照）。そして、可動極２０がベース部材３０にガイド機構６０、７０を介して取り付けられ、可動極２０は、ベース部材３０から浮き上がることなく配される（図３（ｂ）参照）。 First, the elastic members D1 and D2 are attached to the short leg 10b of the fixed pole 10 and the short leg 20b of the movable pole 20. Then, the fixed pole 10 around which the coil 11 is wound is fixed to the base member 30 with screws or the like (see FIG. 3A). The movable pole 20 is attached to the base member 30 via the guide mechanisms 60 and 70, and the movable pole 20 is arranged without lifting from the base member 30 (see FIG. 3B).

次に、図４に示すように、ベース部材３０の２つ取付孔３１ａに挿入される２つのピンＰを有する第１の治具Ｊ１と、第１の治具Ｊ１上にあって縦方向に移動する第３の治具Ｊ３Ａと、第３の治具Ｊ３Ａ上にあって可動極２０の２つの取付孔２１ａに挿入される２つのピンＰ２を有すると共に横方向に移動する第２の治具Ｊ２を用意する。
この第３の治具Ｊ３Ａと第１の治具Ｊ１には、第３の治具Ｊ３Ａを第１の治具Ｊ１に対して縦方向に移動させる縦係合手段Ｋ１が設けられている。第２の治具Ｊ２と第３の治具Ｊ３Ａには、第２の治具Ｊ２を第３の治具Ｊ３Ａに対して横方向に移動させる横係合手段Ｋ２が設けられている。
このように構成された第２の治具Ｊ２は、第１の治具Ｊ１に対して縦方向と横方向に移動できる。 Next, as shown in FIG. 4, the first jig J1 having two pins P inserted into the two mounting holes 31a of the base member 30, and the first jig J1 on the first jig J1 in the vertical direction. A third jig J3A that moves, and a second jig that moves on the third jig J3A and has two pins P2 inserted into the two mounting holes 21a of the movable pole 20 and moves laterally Prepare J2.
The third jig J3A and the first jig J1 are provided with vertical engagement means K1 for moving the third jig J3A in the vertical direction with respect to the first jig J1. The second jig J2 and the third jig J3A are provided with lateral engagement means K2 for moving the second jig J2 laterally with respect to the third jig J3A.
The 2nd jig | tool J2 comprised in this way can move to the vertical direction and a horizontal direction with respect to the 1st jig | tool J1.

そして、ベース部材３０の取付孔３１ａに第１の治具Ｊ１のピンＰ１が挿入されて係合されると、固定極１０を有するベース部材３０は第１の治具Ｊ１と一体となる。また、可動極２０の取付孔２１ａに第２の治具Ｊ２のピンＰ２が挿入されて係合されると、可動極２０は、第２の治具Ｊ２と一体となる（図５（ａ）参照）。
なお、第１の治具Ｊ１のピンＰは、ベース部材３０ではなく固定極１０に設けられた不図示の取付孔に挿入されてもよい。
また、ベース部材３０と第１の治具Ｊ１との連結、あるいは可動極２０と第２の治具Ｊ２との連結は、ピンの係合に限らず、互いの凹凸嵌合であってもよい。 When the pin P1 of the first jig J1 is inserted into and engaged with the mounting hole 31a of the base member 30, the base member 30 having the fixed pole 10 is integrated with the first jig J1. Further, when the pin P2 of the second jig J2 is inserted and engaged with the mounting hole 21a of the movable pole 20, the movable pole 20 is integrated with the second jig J2 (FIG. 5A). reference).
The pin P of the first jig J1 may be inserted into a mounting hole (not shown) provided in the fixed electrode 10 instead of the base member 30.
Further, the connection between the base member 30 and the first jig J1 or the connection between the movable pole 20 and the second jig J2 is not limited to the pin engagement, and may be an uneven fitting with each other. .

次に、本例の触覚型ソレノイドの製造方法では、可動極配置工程と、板バネ片連結工程と、完成工程を有する。可動極配置工程は、可動極２０を、圧縮された状態の弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接して配置させるものであり、可動極縦配置工程と可動極横配置工程を有する。 Next, the method for manufacturing a tactile solenoid of this example includes a movable pole arrangement step, a leaf spring piece connection step, and a completion step. The movable pole placement step is a step of placing the movable pole 20 in contact with the stopper 34 via the compressed elastic member D1, and includes a movable pole vertical placement step and a movable pole lateral placement step.

（可動極縦配置工程）
可動極縦配置工程は、可動極横配置工程の前に、第１の治具Ｊ１と第３の治具Ｊ３Ａとを横方向に直交する縦方向に相対的に移動させて、可動極２０と固定極１０とを所定の縦方向隙間Ｔ１を介して配置させるものである。
具体的には、可動極２０と固定極１０との縦方向隙間Ｔ１に、縦スペーサＳ１が挿入される（図５（ｂ）参照）。この縦スペーサＳ１が縦方向隙間Ｔ１に挿入された状態で、第１の治具Ｊ１と、第３の治具Ｊ３Ａが、縦方向に相対的に移動される。すなわち、第３の治具Ｊ３Ａが、第１の治具Ｊ１に対して、付勢力Ｒ１により縦方向（図５（ｂ）の下方向）に移動することで、可動極２０は固定極１０に近接される方向に付勢される。
その際、固定極１０の長脚１０ａと可動極２０の長脚２０ａは縦スペーサＳ１によって互いに平行になり、また、固定極１０の長脚１０ａの端面が、横方向から見て、可動極２０の短脚２０ｂと全面重畳されるように配置される。 (Moveable pole vertical placement process)
In the movable pole vertical arrangement step, before the movable pole horizontal arrangement step, the first jig J1 and the third jig J3A are relatively moved in the vertical direction perpendicular to the horizontal direction, The fixed pole 10 is arranged via a predetermined vertical gap T1.
Specifically, the vertical spacer S1 is inserted into the vertical gap T1 between the movable pole 20 and the fixed pole 10 (see FIG. 5B). With the vertical spacer S1 inserted into the vertical gap T1, the first jig J1 and the third jig J3A are relatively moved in the vertical direction. That is, the third jig J3A moves in the vertical direction (downward in FIG. 5B) with respect to the first jig J1 by the urging force R1, so that the movable pole 20 becomes the fixed pole 10. It is energized in the approaching direction.
At that time, the long leg 10a of the fixed pole 10 and the long leg 20a of the movable pole 20 are made parallel to each other by the vertical spacer S1, and the end face of the long leg 10a of the fixed pole 10 is viewed from the lateral direction. It arrange | positions so that it may overlap with the short leg 20b of the whole surface.

（可動極横配置工程）
可動極横配置工程は、可動極縦配置工程の後に、ベース部材３０もしくは固定極１０に係合される第１の治具Ｊ１と、可動極２０に係合される第２の治具Ｊ２とを、横方向に相対的に移動させて、可動極２０を弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接させるものである。
具体的には、可動極２０が固定極１０に縦方向に近接される方向に付勢された状態で、第１の治具Ｊ１と、第２の治具Ｊ２が、可動極２０の横方向に相対的に移動される（図５（ｃ）参照）。すなわち、可動極２０が固定極１０に縦方向に近接される方向に付勢された状態で、第２の治具Ｊ２が、第１の治具Ｊ１に対して、付勢力Ｒ２により横方向（図５（ｃ）の左方向）に移動することで、可動極２０がストッパ３４の立壁面に近接される方向に付勢される。可動極２０がストッパ３４に付勢されると、弾性部材Ｄ１は弾性変形して若干縮む。具体的に、この弾性部材Ｄ１は、ストッパ３４と対面する部分のみ若干弾性変形する。
なお、本例では、可動極縦配置工程は可動極横配置工程の前に行っているが、順序を逆にして、可動極縦配置工程は可動極横配置工程の後に行ってもよい。 (Moving pole lateral arrangement process)
The movable pole lateral arrangement step includes a first jig J1 engaged with the base member 30 or the fixed pole 10 and a second jig J2 engaged with the movable pole 20 after the movable pole vertical arrangement process. Is moved relatively in the lateral direction to bring the movable pole 20 into contact with the stopper 34 via the elastic member D1.
Specifically, the first jig J1 and the second jig J2 are arranged in the lateral direction of the movable pole 20 in a state where the movable pole 20 is urged in the direction in which the movable pole 20 is vertically approached to the fixed pole 10. (Refer to FIG. 5C). That is, in a state where the movable pole 20 is urged in the direction in which the movable pole 20 is approached in the vertical direction, the second jig J2 is laterally moved by the urging force R2 with respect to the first jig J1 ( By moving in the left direction in FIG. 5C, the movable pole 20 is biased in a direction approaching the standing wall surface of the stopper 34. When the movable pole 20 is biased by the stopper 34, the elastic member D1 is elastically deformed and contracts slightly. Specifically, the elastic member D1 is slightly elastically deformed only at the portion facing the stopper 34.
In this example, the movable pole vertical placement step is performed before the movable pole horizontal placement step, but the order may be reversed and the movable pole vertical placement step may be performed after the movable pole horizontal placement step.

（板バネ片連結工程）
板バネ片連結工程は、可動極配置工程の後に、板バネ片４０、５０が撓まない状態で可動極２０をベース部材３０もしくは固定極１０に板バネ片４０、５０を介して連結するものである。
具体的には、可動極配置工程後において、本例は、可動極２０が固定極１０に縦方向に近接される方向に付勢されると共に、可動極２０がストッパ３４に付勢された状態となる。
この状態において、まず、板バネ片４０の連結部４１ｂが可動極２０に連結されると共に、板バネ片５０の固定部５１ａがベース部材３０に連結される。具体的に、板バネ片４０の第２嵌合孔４３ａと第２ネジ孔４３ｂがベース部材３０の突部と連結孔に重なるように位置決めされてネジ止めされると共に、板バネ片５０の第３嵌合孔５２ａと第３ネジ孔５２ｂがベース部材３０の突部と連結孔に重なるように位置決めされてネジ止めされる。これにより、板バネ片４０、５０の一端がネジ止めされた状態となる。
次に、板バネ片４０、５０の一端がネジ止めされた状態で、板バネ片４０、５０の他端が位置決めされる。具体的に、板バネ片４０、５０の一端がネジ止めされた状態で、板バネ片４０の第１嵌合孔４２ａと第１ネジ孔４２ｂがベース部材３０の突部と連結孔に重なるように位置決めされると共に、板バネ片５０の第４嵌合孔５３ａと第４ネジ孔５３ｂがベース部材３０の突部と連結孔に重なるように位置決めされる。その際、製造時に組立誤差があると、板バネ片４０、５０の他端における、孔と突部、および、孔と連結孔が重ならなくなってしまう。そこで、板バネ片４０、５０の他端における、孔と突部、および、孔と連結孔を重ね合わせしてネジ止めすると、板バネ片４０、５０が撓んだ状態でネジ止めされてしまう。
一方、本例では、製造時の組立誤差を吸収するために、第１嵌合孔４２ａは、ベース部材３０に設けられた嵌合される突部の外径より若干大きい孔径になっている。また、第１ネジ孔４２ｂは、ベース部材３０に設けられた連結孔より若干大きい孔径となっている。また、第４嵌合孔５３ａは、ベース部材３０に設けられた嵌合される突部の外径より若干大きい孔径になっている。また、第４ネジ孔５３ｂは、ベース部材３０に設けられた連結孔より若干大きい孔径となっている。
よって、製造時に組立誤差があっても、板バネ片４０、５０が、可動極２０とベース部材３０に撓まない自然な状態で連結できる（図５（ｄ）参照）。 (Leaf spring piece connection process)
In the leaf spring piece coupling step, the movable pole 20 is coupled to the base member 30 or the fixed pole 10 via the leaf spring pieces 40 and 50 in a state where the leaf spring pieces 40 and 50 are not bent after the movable pole arrangement step. It is.
Specifically, after the movable pole placement step, in this example, the movable pole 20 is biased in the direction in which the movable pole 20 is close to the fixed pole 10 in the vertical direction, and the movable pole 20 is biased by the stopper 34. It becomes.
In this state, first, the connecting portion 41 b of the leaf spring piece 40 is connected to the movable pole 20, and the fixed portion 51 a of the leaf spring piece 50 is connected to the base member 30. Specifically, the second fitting hole 43a and the second screw hole 43b of the leaf spring piece 40 are positioned and screwed so as to overlap the protrusion of the base member 30 and the connection hole, and the leaf spring piece 50 The three fitting holes 52a and the third screw holes 52b are positioned and screwed so as to overlap the protrusions of the base member 30 and the connection holes. As a result, one end of the leaf spring pieces 40 and 50 is screwed.
Next, the other ends of the leaf spring pieces 40 and 50 are positioned with one end of the leaf spring pieces 40 and 50 being screwed. Specifically, in a state where one ends of the leaf spring pieces 40 and 50 are screwed, the first fitting hole 42a and the first screw hole 42b of the leaf spring piece 40 overlap the protrusion and the connection hole of the base member 30. And the fourth fitting hole 53a and the fourth screw hole 53b of the leaf spring piece 50 are positioned so as to overlap the protrusion of the base member 30 and the connection hole. At this time, if there is an assembling error during manufacture, the hole and the protrusion and the hole and the connecting hole at the other end of the leaf spring pieces 40 and 50 do not overlap. Therefore, if the holes and protrusions and the holes and connecting holes at the other end of the leaf spring pieces 40 and 50 are overlapped and screwed, the leaf spring pieces 40 and 50 are screwed in a bent state. .
On the other hand, in this example, in order to absorb an assembly error at the time of manufacture, the first fitting hole 42 a has a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the fitting protrusion provided in the base member 30. The first screw hole 42 b has a slightly larger hole diameter than the connection hole provided in the base member 30. Further, the fourth fitting hole 53 a has a hole diameter slightly larger than the outer diameter of the fitting protrusion provided in the base member 30. Further, the fourth screw hole 53 b has a slightly larger hole diameter than the connection hole provided in the base member 30.
Therefore, even if there is an assembly error at the time of manufacture, the leaf spring pieces 40 and 50 can be coupled to the movable pole 20 and the base member 30 in a natural state (see FIG. 5D).

（完成工程）
完成工程は、可動極２０が板バネ片４０、５０によりストッパ３４に付勢されるものである。
具体的には、板バネ片連結工程後に、ベース部材３０と可動極２０から第１の治具Ｊ１と第２の治具Ｊ２と第３の治具Ｊ３Ａと縦スペーサＳ１を外す。本例の弾性部材Ｄ１の復元力は、板バネ片４０、５０の弾性力に比べて非常に大きくなっているため、弾性部材Ｄ１は元の状態に戻ることができる。すると、その復元力により、可動極２０が、弾性部材Ｄ１の弾性変形分、ガイド機構６０、７０により横方向（右方向）に若干移動する。これにより、ベース部材３０と可動極２０に固定された板バネ片４０、５０は横方向に若干撓んだ状態となる。つまり、板バネ片４０、５０の板バネ片本体４１ｃ、５１ｃが、固定部４１ａ、５１ａを支点として横方向（右方向）に撓んだ状態となる。
その結果、可動極２０は板バネ片４０、５０によりストッパ３４に付勢された状態となる（図１（ａ）参照）。
つまり、本例の可動極２０は、コイルの無給電時に、板バネ片４０、５０によってストッパ３４に付勢された状態となり、可動極２０と固定極１０が所定の横方向隙間Ｔ２を介して配置される。
本例では、コイル１１の通電時における磁気吸引力は、板バネ片４０、５０の付勢力より非常に大きく形成されており、板バネ片の付勢力は振動時にほとんど影響を及ぼさないが、コイルの無給電時における板バネ片の付勢力はできるだけ小さいことが好ましく、コイルの無給電時において可動極がストッパに付勢しない当接した状態が特に好ましい。
また、可動極２０と固定極１０は、所定の縦方向隙間Ｔ１を介して配置される。 (Completion process)
In the completion process, the movable pole 20 is urged against the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50.
Specifically, after the leaf spring piece connecting step, the first jig J1, the second jig J2, the third jig J3A, and the vertical spacer S1 are removed from the base member 30 and the movable pole 20. Since the restoring force of the elastic member D1 of this example is much larger than the elastic force of the leaf spring pieces 40, 50, the elastic member D1 can return to its original state. Then, due to the restoring force, the movable pole 20 is slightly moved in the lateral direction (right direction) by the elastic deformation of the elastic member D1, and the guide mechanisms 60 and 70. Thereby, the leaf | plate spring pieces 40 and 50 fixed to the base member 30 and the movable pole 20 will be in the state slightly bent in the horizontal direction. That is, the leaf spring piece main bodies 41c and 51c of the leaf spring pieces 40 and 50 are bent in the lateral direction (right direction) with the fixing portions 41a and 51a as fulcrums.
As a result, the movable pole 20 is biased to the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50 (see FIG. 1A).
That is, the movable pole 20 of this example is in a state of being biased by the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50 when the coil is not fed, and the movable pole 20 and the fixed pole 10 are interposed via the predetermined lateral gap T2. Be placed.
In this example, the magnetic attraction force when the coil 11 is energized is formed to be much larger than the urging force of the leaf spring pieces 40 and 50, and the urging force of the leaf spring piece has little influence during vibration. It is preferable that the urging force of the leaf spring piece when no power is supplied is as small as possible, and it is particularly preferable that the movable pole is in contact with the stopper without being urged when the coil is not supplied with power.
In addition, the movable pole 20 and the fixed pole 10 are arranged via a predetermined vertical gap T1.

このように、本例では、可動極２０と固定極１０が所定の横方向隙間Ｔ２を介して配置されると共に、可動極２０と固定極１０が所定の縦方向隙間Ｔ１を介して配置される。 As described above, in this example, the movable pole 20 and the fixed pole 10 are arranged via the predetermined lateral gap T2, and the movable pole 20 and the fixed pole 10 are arranged via the predetermined vertical gap T1. .

そして、図１（ａ）の初期状態においてコイル１１が給電されると、固定極１０が電磁石となり、可動極２０が、板バネ片４０、５０の弾性力に反発しながら、固定極１０に磁気吸引されて横方向（図１（ａ）のＸ方向）に移動し、固定極１０に突き当たる（図２参照）。そして、コイル１１の給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極２０が、板バネ片４０、５０の弾性力により、ストッパ３４に付勢させられ、図１の初期状態に戻ることができる。 When the coil 11 is supplied with power in the initial state of FIG. 1A, the fixed pole 10 becomes an electromagnet, and the movable pole 20 is magnetized to the fixed pole 10 while repelling the elastic force of the leaf spring pieces 40 and 50. It is attracted and moved in the lateral direction (X direction in FIG. 1A) and hits the fixed pole 10 (see FIG. 2). When the coil 11 is de-energized and the magnetic attractive force decreases, the movable pole 20 is urged by the stopper 34 by the elastic force of the leaf spring pieces 40 and 50 to return to the initial state of FIG. Can do.

本例の製造方法より製造される触覚型ソレノイドは、ベース部材３０と、外周にコイル１１が巻回され、ベース部材３０に固定された固定極１０と、固定極１０に対して所定の横方向隙間Ｔ２を介して配置され、コイル１１の給電時に固定極１０に磁気吸引されて横方向に移動する可動極２０と、可動極２０に装着された弾性部材Ｄ１と、コイル１１の無給電時に可動極２０を固定極１０から離れる方向に付勢させる金属製の板バネ片４０、５０と、ベース部材３０に設けられ、弾性部材Ｄ１を介して可動極２０が当接されるストッパ３４とを備えている。 The tactile solenoid manufactured by the manufacturing method of this example includes a base member 30, a coil 11 wound around the outer periphery, a fixed pole 10 fixed to the base member 30, and a predetermined lateral direction with respect to the fixed pole 10. The movable pole 20 is disposed via the gap T2 and is magnetically attracted to the fixed pole 10 when the coil 11 is fed to move in the lateral direction, the elastic member D1 mounted on the movable pole 20, and movable when the coil 11 is not fed. Metal plate spring pieces 40 and 50 that urge the pole 20 in a direction away from the fixed pole 10, and a stopper 34 that is provided on the base member 30 and that contacts the movable pole 20 via the elastic member D1. ing.

本例の板バネ片４０、５０は、金属製であるため、プラスチック製と比較すると弾性率の温度依存性が小さく、触覚型ソレノイドの通常の使用温度範囲の場合、従来例のようなプラスチックフレームに用いられている熱可塑性樹脂に比べ、弾性率の温度変化は約１０分の１以下となっている。
よって、本例では、従来例のようなプラスチックフレームを用いた構成に比べて、温度変化に対して出力振動の安定した触覚型ソレノイドが得られる。
このような本例の構成では、製造時に従来例のような可動極と固定極を位置決めできるフレームではないため、可動極と固定極との隙間がバラツキやすく、所定の振動量が得られない可能性がある。
つまり、本例のような触覚型ソレノイドでは、コイル１１の無給電時に可動極２０が固定極１０に突き当たった状態では、可動極が移動できないため振動が発生せず、また、コイルの無給電時に可動極が固定極から離れ過ぎている場合には、所定の振動力が得られない。このため、可動極２０と固定極１０との横方向隙間Ｔ２を高精度に維持しながら組み立てることが重要である。 Since the leaf spring pieces 40 and 50 of this example are made of metal, the temperature dependence of the elastic modulus is small compared to that of plastic, and in the normal operating temperature range of the tactile solenoid, the plastic frame as in the conventional example is used. The temperature change of the elastic modulus is about 1/10 or less compared to the thermoplastic resin used in the above.
Therefore, in this example, a tactile solenoid with stable output vibration with respect to temperature change can be obtained as compared with the configuration using the plastic frame as in the conventional example.
In the configuration of this example, since it is not a frame that can position the movable pole and the fixed pole as in the conventional example at the time of manufacture, the gap between the movable pole and the fixed pole is likely to vary, and a predetermined amount of vibration cannot be obtained. There is sex.
That is, in the tactile solenoid as in this example, in a state where the movable pole 20 abuts against the fixed pole 10 when the coil 11 is not fed, vibration is not generated because the movable pole cannot move, and when the coil is not fed When the movable pole is too far from the fixed pole, a predetermined vibration force cannot be obtained. For this reason, it is important to assemble while maintaining the lateral gap T2 between the movable pole 20 and the fixed pole 10 with high accuracy.

そこで、本例の触覚型ソレノイドの製造方法は、可動極２０を、圧縮された状態の弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接して配置させる可動極配置工程と、可動極配置工程の後に、板バネ片４０、５０が撓まない状態で可動極２０をベース部材３０もしくは固定極１０に板バネ片４０、５０を介して連結する板バネ片連結工程を有する。
よって、製造時に、可動極２０が弾性部材Ｄ１の弾性変形分、横方向に移動した状態において、板バネ片４０、５０が、可動極２０とベース部材３０もしくは固定極１０に撓まない自然な状態でネジ止めされて、完成時には、可動極２０が板バネ片４０、５０により弾性部材Ｄ１の弾性変形分、ストッパ３４に付勢された状態となる。
これにより、本例の可動極２０は、コイル１１の無給電時に、板バネ片４０、５０によってストッパ３４に付勢された状態となり、可動極２０と固定極１０は所定の横方向隙間Ｔ２に保たれるため、コイル１１の給電時に、所定の振動量が確実に得られる。
つまり、可動極２０と固定極１０との横方向隙間Ｔ２にバラツキが生じることがなく、可動極２０と固定極１０との横方向隙間Ｔ２を精度良く均一に組み立てることができ、製品毎に振動量のバラツキが小さい信頼性の高い触覚型ソレノイドを実現することができる。
このように、本発明の触覚型ソレノイドの製造方法によれば、環境温度が変化しても安定した出力振動を得られると共に、可動極と固定極との隙間を一定にして所定の振動量が確実に得られる低コストの触覚型ソレノイドが得られる。 Therefore, in the manufacturing method of the tactile solenoid of this example, the movable pole 20 is placed in contact with the stopper 34 via the compressed elastic member D1, and after the movable pole placement process, A plate spring piece connecting step of connecting the movable pole 20 to the base member 30 or the fixed pole 10 via the plate spring pieces 40, 50 in a state where the plate spring pieces 40, 50 are not bent.
Therefore, when the movable pole 20 is moved in the lateral direction by the elastic deformation of the elastic member D1 at the time of manufacture, the leaf spring pieces 40 and 50 are not naturally bent by the movable pole 20 and the base member 30 or the fixed pole 10. At the time of completion, the movable pole 20 is biased to the stopper 34 by the elastic deformation of the elastic member D1 by the leaf spring pieces 40 and 50.
As a result, the movable pole 20 of this example is biased to the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50 when the coil 11 is not powered, and the movable pole 20 and the fixed pole 10 are placed in a predetermined lateral gap T2. Therefore, a predetermined amount of vibration is reliably obtained when the coil 11 is fed.
That is, there is no variation in the lateral gap T2 between the movable pole 20 and the fixed pole 10, and the lateral gap T2 between the movable pole 20 and the fixed pole 10 can be assembled accurately and uniformly, and vibration is produced for each product. A highly reliable tactile solenoid with small amount variation can be realized.
As described above, according to the method for manufacturing a tactile solenoid of the present invention, stable output vibration can be obtained even when the environmental temperature changes, and a predetermined vibration amount can be obtained with a constant gap between the movable pole and the fixed pole. A low-cost tactile solenoid that can be reliably obtained is obtained.

また、可動極配置工程は、ベース部材３０もしくは固定極１０に係合される第１の治具Ｊ１と、可動極２０に係合される第２の治具Ｊ２とを、横方向に相対的に移動させて、可動極２０を弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接させる可動極横配置工程を有する。
そのため、所定の横方向隙間Ｔ２をより一定に保つことができ、コイル１１への給電時に所定の振動量が得られるものである。 Further, in the movable pole arranging step, the first jig J1 engaged with the base member 30 or the fixed pole 10 and the second jig J2 engaged with the movable pole 20 are relatively compared in the lateral direction. And moving the movable pole 20 to the stopper 34 via the elastic member D1.
Therefore, the predetermined lateral gap T2 can be kept more constant, and a predetermined amount of vibration can be obtained when power is supplied to the coil 11.

また、可動極配置工程は、可動極横配置工程の前もしくは後に、第１の治具Ｊ１と第２の治具Ｊ２とを横方向に直交する縦方向に相対的に移動させて、可動極２０と固定極１０とを所定の縦方向隙間を介して配置させる可動極縦配置工程を有する。
よって、可動極２０と固定極１０は平行になり、可動極２０が固定極１０に対して傾くことがなく所定の横方向隙間Ｔ２をより一定に保つことができる。 In the movable pole arranging step, before or after the movable pole lateral arranging step, the first jig J1 and the second jig J2 are relatively moved in the vertical direction perpendicular to the horizontal direction to move the movable pole. 20 and a movable pole vertical arrangement step of arranging the fixed pole 10 via a predetermined vertical gap.
Therefore, the movable pole 20 and the fixed pole 10 are parallel to each other, and the movable pole 20 is not tilted with respect to the fixed pole 10, and the predetermined lateral gap T2 can be kept more constant.

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例に係る触覚型ソレノイドの製造方法を図６または図７を用いて説明する。図６または図７において、図１ないし図５中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
A method for manufacturing a tactile solenoid according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 or 7, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate the same members, and a detailed description thereof will be omitted.

本例は、第１の実施形態例の第１の治具Ｊ１、第２の治具Ｊ２、第３の治具Ｊ３Ａにおいて、第２の治具Ｊ２をなくして、第２の治具Ｊ２に設けられた２つのピンＰ２が第３の治具Ｊ３Ｂ上に設けられたものである。
このように構成された第３の治具Ｊ３Ｂは、第１の治具Ｊ１に対して縦方向に相対的に移動できる（図６参照）。 In this example, in the first jig J1, the second jig J2, and the third jig J3A of the first embodiment, the second jig J2 is eliminated, and the second jig J2 is used. The two provided pins P2 are provided on the third jig J3B.
The third jig J3B configured as described above can move relative to the first jig J1 in the vertical direction (see FIG. 6).

本例の触覚型ソレノイドの製造方法について説明する。
本例では、ベース部材３０の取付孔３１ａに第１の治具Ｊ１のピンＰ１が挿入されて係合されると、ベース部材３０は、第１の治具Ｊ１と一体となる。また、可動極２０の取付孔２１ａに第３の治具Ｊ３ＢのピンＰ２が挿入されて係合されると、可動極２０は、第３の治具Ｊ３Ｂと一体となる（図７（ａ）参照）。 A method for manufacturing the tactile solenoid of this example will be described.
In this example, when the pin P1 of the first jig J1 is inserted into and engaged with the mounting hole 31a of the base member 30, the base member 30 is integrated with the first jig J1. Further, when the pin P2 of the third jig J3B is inserted into and engaged with the mounting hole 21a of the movable pole 20, the movable pole 20 is integrated with the third jig J3B (FIG. 7A). reference).

本例の触覚型ソレノイドの製造方法では、可動極配置工程と、板バネ片連結工程と、完成工程を有する。可動極配置工程は、可動極２０を、圧縮された状態の弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接して配置させるものであり、可動極縦配置工程と可動極横配置工程を有する。 The manufacturing method of the tactile solenoid of this example includes a movable pole arranging step, a leaf spring piece connecting step, and a completion step. The movable pole placement step is a step of placing the movable pole 20 in contact with the stopper 34 via the compressed elastic member D1, and includes a movable pole vertical placement step and a movable pole lateral placement step.

（可動極縦配置工程）
可動極縦配置工程は、可動極横配置工程の前に、第１の治具Ｊ１と第３の治具Ｊ３Ｂとを横方向に直交する縦方向に相対的に移動させて、可動極２０と固定極１０とを所定の縦方向隙間Ｔ１を介して配置させるものである。
具体的には、可動極２０と固定極１０のとの縦方向隙間Ｔ１に、縦スペーサＳ１が挿入される（図７（ｂ）参照）。この縦スペーサＳ１が縦方向隙間Ｔ１に挿入された状態で、第１の治具Ｊ１と、第３の治具Ｊ３Ｂが、縦方向に相対的に移動される。すなわち、第３の治具Ｊ３Ｂが、第１の治具Ｊ１に対して、付勢力Ｒ１により縦方向（図７（ｂ）の下方向）に移動することで、可動極２０は固定極１０に近接される方向に付勢される。
その際、固定極１０の長脚１０ａと可動極２０の長脚２０ａは縦スペーサＳ１によって互いに平行になり、また、固定極１０の長脚１０ａの端面が、横方向から見て、可動極２０の短脚２０ｂと全面重畳されるように配置される。 (Moveable pole vertical placement process)
In the movable pole vertical arrangement step, before the movable pole horizontal arrangement step, the first jig J1 and the third jig J3B are relatively moved in the vertical direction perpendicular to the horizontal direction, The fixed pole 10 is arranged via a predetermined vertical gap T1.
Specifically, the vertical spacer S1 is inserted into the vertical gap T1 between the movable pole 20 and the fixed pole 10 (see FIG. 7B). In a state where the vertical spacer S1 is inserted into the vertical gap T1, the first jig J1 and the third jig J3B are relatively moved in the vertical direction. That is, the third jig J3B moves in the vertical direction (downward in FIG. 7B) with respect to the first jig J1 by the urging force R1, so that the movable pole 20 becomes the fixed pole 10. It is energized in the approaching direction.
At that time, the long leg 10a of the fixed pole 10 and the long leg 20a of the movable pole 20 are made parallel to each other by the vertical spacer S1, and the end face of the long leg 10a of the fixed pole 10 is viewed from the lateral direction. It arrange | positions so that it may overlap with the short leg 20b of the whole surface.

（可動極横配置工程）
可動極横配置工程は、可動極縦配置工程の後に、横スペーサＳ２を用いて、可動極２０を弾性部材Ｄ１を介してストッパ３４に当接させるものである。
具体的に、可動極横配置工程は、可動極２０が固定極１０に縦方向に近接される方向に付勢された状態で、可動極２０と固定極１０との横方向隙間Ｔ２に、横スペーサＳ２が挿入されて可動極２０が横方向（図７（ｃ）の左方向）に移動することで、可動極２０がストッパ３４に近接される方向に付勢されるものである。横スペーサＳ２は、所定の横方向隙間Ｔ２を越える厚みを有する。
可動極２０がストッパ３４に付勢されると、弾性部材Ｄ１は弾性変形して若干縮む。具体的に、この弾性部材Ｄ１は、ストッパ３４と対面する部分のみ若干弾性変形する。
なお、本例では、可動極縦配置工程は可動極横配置工程の前に行っているが、順序を逆にして、可動極縦配置工程は可動極横配置工程の後に行ってもよい。 (Moving pole lateral arrangement process)
In the movable pole horizontal arrangement step, the movable pole 20 is brought into contact with the stopper 34 via the elastic member D1 using the horizontal spacer S2 after the movable pole vertical arrangement step.
Specifically, in the movable pole lateral arrangement step, the movable pole 20 is urged in the direction in which the movable pole 20 is vertically approached to the fixed pole 10, and the horizontal gap T <b> 2 between the movable pole 20 and the fixed pole 10 is When the spacer S2 is inserted and the movable pole 20 moves in the lateral direction (leftward in FIG. 7C), the movable pole 20 is urged in the direction approaching the stopper 34. The lateral spacer S2 has a thickness exceeding a predetermined lateral clearance T2.
When the movable pole 20 is biased by the stopper 34, the elastic member D1 is elastically deformed and contracts slightly. Specifically, the elastic member D1 is slightly elastically deformed only at the portion facing the stopper 34.
In this example, the movable pole vertical placement step is performed before the movable pole horizontal placement step, but the order may be reversed and the movable pole vertical placement step may be performed after the movable pole horizontal placement step.

（板バネ片連結工程）
板バネ片連結工程は、可動極配置工程後において、板バネ片４０、５０が撓まない状態で可動極２０をベース部材３０もしくは固定極１０に板バネ片４０、５０を介して連結するものである。本例は、第１の実施形態例の板バネ片連結工程と同様の工程となる。
よって、製造時に組立誤差があっても、板バネ片４０、５０が、可動極２０とベース部材３０に撓まない自然な状態で連結できる（図７（ｄ）参照）。 (Leaf spring piece connection process)
In the leaf spring piece connecting step, the movable pole 20 is connected to the base member 30 or the fixed pole 10 via the leaf spring pieces 40 and 50 in a state where the leaf spring pieces 40 and 50 are not bent after the movable pole arrangement step. It is. This example is the same process as the leaf spring piece coupling process of the first embodiment.
Therefore, even if there is an assembly error at the time of manufacture, the leaf spring pieces 40 and 50 can be connected to the movable pole 20 and the base member 30 in a natural state without bending (see FIG. 7D).

（完成工程）
完成工程は、可動極２０が板バネ片４０、５０によりストッパ３４に付勢されるものである。
具体的には、板バネ片連結工程の後に、ベース部材３０と可動極２０から第１の治具Ｊ１と第３の治具Ｊ３Ｂと縦スペーサＳ１と横スペーサＳ２を外す。本例の弾性部材Ｄ１の復元力は、板バネ片４０、５０の弾性力に比べて非常に大きくなっているため、弾性部材Ｄ１は元の状態に戻ることができる。すると、その復元力により、可動極２０が、弾性部材Ｄ１の弾性変形分、ガイド機構６０、７０により横方向（右方向）に若干移動して、ベース部材３０と可動極２０に固定された板バネ片４０、５０は横方向に若干撓んだ状態となる。
その結果、可動極２０は板バネ片４０、５０によりストッパ３４に付勢された状態となる（図１（ａ）参照）。
つまり、本例の可動極２０は、コイルの無給電時に、板バネ片４０、５０によってストッパ３４に付勢された状態となり、可動極２０と固定極１０が所定の横方向隙間Ｔ２を介して配置される。
また、可動極２０と固定極１０は、所定の縦方向隙間Ｔ１を介して配置される。 (Completion process)
In the completion process, the movable pole 20 is urged against the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50.
Specifically, after the leaf spring piece connecting step, the first jig J1, the third jig J3B, the vertical spacer S1, and the horizontal spacer S2 are removed from the base member 30 and the movable pole 20. Since the restoring force of the elastic member D1 of this example is much larger than the elastic force of the leaf spring pieces 40, 50, the elastic member D1 can return to its original state. Then, due to the restoring force, the movable pole 20 is slightly moved in the lateral direction (right direction) by the elastic deformation of the elastic member D1 by the guide mechanisms 60 and 70, and the plate fixed to the base member 30 and the movable pole 20 The spring pieces 40 and 50 are slightly bent in the lateral direction.
As a result, the movable pole 20 is biased to the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50 (see FIG. 1A).
That is, the movable pole 20 of this example is in a state of being biased by the stopper 34 by the leaf spring pieces 40 and 50 when the coil is not fed, and the movable pole 20 and the fixed pole 10 are interposed via the predetermined lateral gap T2. Be placed.
In addition, the movable pole 20 and the fixed pole 10 are arranged via a predetermined vertical gap T1.

本例の製造方法によれば、第１の実施形態例の製造方法による触覚型ソレノイドが得られると共に、第１の実施形態例に比べて製造治具の構造を簡素化できる。 According to the manufacturing method of this example, a tactile solenoid according to the manufacturing method of the first embodiment can be obtained, and the structure of the manufacturing jig can be simplified as compared with the first embodiment.

以上、本発明の２つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。 The two embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the above embodiments can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention. is there.

上述の可動極と固定極の組み合わせは、コイルの給電時に可動極が固定極に磁気吸引されて移動できるものであれば別の形態でもよい。例えば、可動極と固定極の組み合わせは、コイルを巻回されたＣ字型の固定極と、この固定極の磁脚端部に近接して配置されたＩ字型の可動極でもよいし、中脚にコイルを巻回されたＥ字型の固定極と、この固定極の磁脚端部に近接して配されたＩ字型の可動極でもよい。 The above-described combination of the movable pole and the fixed pole may be in another form as long as the movable pole can be moved by being magnetically attracted to the fixed pole when the coil is fed. For example, the combination of the movable pole and the fixed pole may be a C-shaped fixed pole wound with a coil and an I-shaped movable pole disposed in the vicinity of the end of the magnetic leg of the fixed pole. An E-shaped fixed pole in which a coil is wound around the middle leg and an I-shaped movable pole disposed in the vicinity of the end of the magnetic leg of the fixed pole may be used.

１０固定極
１０ａ長脚
１０ｂ短脚
１１コイル
２０可動極
２０ａ長脚
２０ｂ短脚
２１取付部
２１ａ取付孔
３０ベース部材
３０ａベース部材の上面
３１取付部
３１ａ取付孔
３４ストッパ
４０板バネ片
４１ａ固定部
４１ｂ連結部
４１ｃ板バネ片本体
４２ａ第１嵌合孔
４２ｂ第１ネジ孔
４３ａ第２嵌合孔
４３ｂ第２ネジ孔
５０板バネ片
５１ａ固定部
５１ｂ連結部
５１ｃ板バネ片本体
５２ａ第３嵌合孔
５２ｂ第３ネジ孔
５３ａ第４嵌合孔
５３ｂ第４ネジ孔
６０ガイド機構
６１ガイド部
６２被ガイド部
７０ガイド機構
７１ガイド部
７２被ガイド部
Ｄ１弾性部材
Ｄ２弾性部材
Ｊ１第１の治具
Ｊ２第２の治具
Ｊ３Ａ第３の治具
Ｊ３Ｂ第３の治具
Ｋ１縦係合手段
Ｋ２横係合手段
Ｐ１ピン
Ｐ２ピン
Ｒ１付勢力
Ｒ２付勢力
Ｓ１縦スペーサ
Ｓ２横スペーサ
Ｔ１縦方向隙間
Ｔ２横方向隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fixed pole 10a Long leg 10b Short leg 11 Coil 20 Movable pole 20a Long leg 20b Short leg 21 Attachment part 21a Attachment hole 30 Base member 30a Upper surface 31 of a base member Attachment part 31a Attachment hole 34 Stopper 40 Leaf spring piece 41a Fixed part 41b Connecting portion 41c Plate spring piece main body 42a First fitting hole 42b First screw hole 43a Second fitting hole 43b Second screw hole 50 Plate spring piece 51a Fixing portion 51b Connecting portion 51c Plate spring piece main body 52a Third fitting hole 52b Third screw hole 53a Fourth fitting hole 53b Fourth screw hole 60 Guide mechanism 61 Guide part 62 Guided part 70 Guide mechanism 71 Guide part 72 Guided part D1 Elastic member D2 Elastic member J1 First jig J2 First Second jig J3A Third jig J3B Third jig K1 Vertical engagement means K2 Lateral engagement means P1 Pin P2 Pin R1 Energizing force R2 Energizing force S1 Vertical displacement Pacer S2 Horizontal spacer T1 Vertical gap T2 Horizontal gap

Claims

A base member;
A coil is wound around the outer periphery, and a fixed pole fixed to the base member;
A movable pole that is arranged via a predetermined lateral gap with respect to the fixed pole, and is moved magnetically to the fixed pole and moved laterally when the coil is fed;
An elastic member attached to the movable pole;
A metal leaf spring piece for biasing the movable pole in a direction away from the fixed pole when no power is supplied to the coil;
A stopper provided on the base member, with which the movable pole abuts via the elastic member;
A tactile solenoid manufacturing method comprising:
A movable pole placement step of placing the movable pole in contact with the stopper via the compressed elastic member;
A plate spring piece connecting step of connecting the movable pole to the base member or the fixed pole via the plate spring piece in a state where the plate spring piece is not bent after the movable pole arranging step. A method for manufacturing a tactile solenoid.

The movable pole arrangement step includes
The first jig engaged with the base member or the fixed pole and the second jig engaged with the movable pole are relatively moved in the lateral direction to move the movable pole. The method for manufacturing a tactile solenoid according to claim 1, further comprising a movable pole lateral arrangement step of contacting the stopper via the elastic member.

The movable pole placement step is performed before or after the movable pole lateral placement step,
The first jig and the second jig are relatively moved in a vertical direction perpendicular to the horizontal direction, and the movable pole and the fixed pole are arranged with a predetermined vertical gap therebetween. The method of manufacturing a tactile solenoid according to claim 2, further comprising a movable pole vertical arrangement step.