JP6702820B2 - Vibration motor - Google Patents

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Description

本発明は、振動モータに関する。 The present invention relates to a vibration motor.

近年のハプティック技術（触覚を通じて情報を伝達する技術）の向上により、従来からの無音通知のためのバイブレーション機能を有するだけでなく、触覚フィードバック等の細かい振動を伝える振動モータが要求されている。 With the recent improvement of haptic technology (technology for transmitting information through tactile sensation), a vibration motor is required that not only has a conventional vibration function for silent notification but also transmits fine vibration such as tactile feedback.

従って、振動モータが可動する回数は増え、振動モータに備えられる振動体が振動する回数も増加している状況である。振動モータは、可動部である振動体と静止部（筐体など）とを接続する弾性部材を備えている。弾性部材と振動体を接続する接続部分は最も応力がかかる箇所である。上記のような状況では、弾性部材と振動体との固定方法は、固定強度を上げるためにも重要となる。 Therefore, the number of times the vibration motor moves is increasing, and the number of times the vibrating body included in the vibration motor vibrates also increases. The vibration motor includes an elastic member that connects a vibrating body that is a movable portion and a stationary portion (such as a housing). The connecting portion that connects the elastic member and the vibrating body is the place where the most stress is applied. In the above situation, the method of fixing the elastic member and the vibrating body is important for increasing the fixing strength.

ここで、例えば特許文献１には、振動体と弾性部材との接続を、弾性部材の先端部に設けられる直角に折り曲げたジョイントによって行うものが開示されている。 Here, for example, Patent Document 1 discloses that the vibrating body and the elastic member are connected to each other by a joint bent at a right angle provided at the tip of the elastic member.

中国実用新案出願公告第２０１８３９１３３号公報China Utility Model Application Publication No. 2018813933

しかしながら、上記特許文献１では、振動体の側面のみをジョイントに固定するので、振動体の振動中に固定部分が外れたり、破損したりするおそれがある。 However, in Patent Document 1 described above, since only the side surface of the vibrating body is fixed to the joint, there is a possibility that the fixed portion may come off or be damaged during the vibration of the vibrating body.

そこで、本発明は、振動体の振動中に弾性部材と振動体との固定部分が外れにくく、且つ破損しにくい振動モータを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vibration motor in which a fixed portion between an elastic member and a vibrating body does not easily come off and is not easily damaged during vibration of the vibrating body.

本発明の例示的な振動モータは、筐体およびコイルを有する静止部と、磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、を備え、前記磁石は、前記コイルに対して一方向に直交する上下方向における上側に配置され、前記弾性部材は、前記振動体の側面に固定される固定部と、前記固定部と接続され、前記振動体の上面に固定される天板部と、を有し、前記天板部は、前記磁石と上下方向に対向する構成としている。 An exemplary vibration motor of the present invention includes a stationary part having a housing and a coil, a vibrating body that includes a magnet, and is supported so as to be vibrable in one direction with respect to the stationary part, the stationary part, and the vibration. An elastic member located between the body and the body, the magnet is arranged on an upper side in a vertical direction orthogonal to the coil in one direction, and the elastic member is fixed to a side surface of the vibrating body. It has a fixed part and a top plate part connected to the fixed part and fixed to the upper surface of the vibrating body, and the top plate part is configured to face the magnet in the vertical direction.

また、本発明の別の例示的な振動モータは、筐体およびコイルを有する静止部と、磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、を備え、前記磁石は、前記コイルに対して一方向に直交する上下方向における上側に配置され、前記弾性部材は、前記振動体の側面に固定される固定部と、前記固定部と接続され、前記振動体の上面に固定される天板部と、を有し、前記天板部の面積は、前記固定部の面積よりも大きい構成としている。 Further, another exemplary vibration motor of the present invention includes a stationary part having a housing and a coil, a vibrating body that includes a magnet and is supported so as to vibrate in one direction with respect to the stationary part, and the stationary part. And an elastic member positioned between the vibrating body and the magnet, the magnet is disposed on an upper side in a vertical direction orthogonal to the coil in one direction, and the elastic member is a side surface of the vibrating body. A fixed part fixed to the fixed part, and a top plate part connected to the fixed part and fixed to the upper surface of the vibrating body, wherein the area of the top plate part is larger than the area of the fixed part. I am trying.

例示的な本発明の振動モータによれば、振動体の振動中に弾性部材と振動体との固定部分が外れにくく、且つ破損しにくい。 According to the exemplary vibration motor of the present invention, the fixed portion between the elastic member and the vibrating body does not easily come off and is not easily damaged during the vibration of the vibrating body.

図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a vibration motor according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの上面図である。FIG. 3 is a top view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの側面図である。FIG. 4 is a side view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 図５Ａは、比較例に係るカバー側の構成を示す概略平面図である。FIG. 5A is a schematic plan view showing the configuration of the cover side according to the comparative example. 図５Ｂは、第１実施形態に係るカバー側の構成を示す概略平面図である。FIG. 5B is a schematic plan view showing the configuration of the cover side according to the first embodiment. 図６は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの側面図である。FIG. 7 is a side view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第１実施形態に係る柱部材の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a pillar member according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第１実施形態に係る基台の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the base according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第１実施形態に係る基台にコイルを取り付けた状態を示す斜視図である。FIG. 10: is a perspective view which shows the state which attached the coil to the base which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１１は、本発明の第２実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 11 is a side sectional view of a vibration motor according to the second embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の第３実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 12 is a side sectional view of a vibration motor according to a third embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の第４実施形態に係る振動モータの側面断面図である。FIG. 13 is a side sectional view of a vibration motor according to a fourth embodiment of the present invention. 図１４は、本発明の第５実施形態に係る振動モータに備えられる弾性部材およびおもりを下面側から視た斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of an elastic member and a weight included in the vibration motor according to the fifth embodiment of the present invention, as viewed from the lower surface side. 図１５は、本発明の第５実施形態に係る振動モータに備えられる弾性部材を下面側から視た斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an elastic member included in the vibration motor according to the fifth embodiment of the present invention, as viewed from the lower surface side. 図１６は、本発明の第６実施形態に係る振動モータの斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a vibration motor according to the sixth embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の第７実施形態に係る弾性部材の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of an elastic member according to the seventh embodiment of the present invention.

＜１．第１実施形態＞
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの斜視図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの上面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの側面図である。なお、図２、図３、図４は、振動モータのカバーを取り外した状態を示している。 <1. First Embodiment>
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a vibration motor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a top view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of the vibration motor according to the first embodiment of the present invention. 2, 3, and 4 show a state in which the cover of the vibration motor is removed.

なお、図１〜図４において、左右方向を一方向として、Ｘ方向で表す。また、一方向に対して、直交する方向である上下方向をＹ方向として表す。例えば、図１において紙面上側が上下方向（Ｙ方向）における上側となる。以下、他の図面についても同様のことが当てはまる。ただし、この方向の定義により、本発明にかかる、振動モータの向きを限定する意図はない。 1 to 4, the left-right direction is defined as one direction and is represented by the X direction. Further, the vertical direction, which is a direction orthogonal to one direction, is represented as a Y direction. For example, in FIG. 1, the upper side in the drawing is the upper side in the vertical direction (Y direction). The same applies to other drawings below. However, the definition of this direction is not intended to limit the direction of the vibration motor according to the present invention.

＜１．１ 全体構成＞
本実施形態に係る振動モータ１００は、基台１０、コイル５０、振動体２０、弾性部材３０、弾性部材３１及びカバー４０を備えている。基台１０は、ベース部１１と、基板１２と、柱部材６２とを備えている。振動モータ１００は、ベース部１１とカバー４０とを含む筐体を備えている。基板１２は、リジッド基板であっても、フレキシブル基板であってもよい。コイル５０は、基台１０の上面に取付けられる（取付け構成については後に詳述する）。すなわち、振動モータ１００は、基台１０、コイル５０、およびカバー４０を含んだ静止部と、振動体２０と、弾性部材３０とを備えている。つまり、静止部は、筐体およびコイル５０を有している。 <1.1 Overall configuration>
The vibration motor 100 according to this embodiment includes a base 10, a coil 50, a vibrating body 20, an elastic member 30, an elastic member 31, and a cover 40. The base 10 includes a base portion 11, a substrate 12, and a pillar member 62. The vibration motor 100 includes a housing including the base portion 11 and the cover 40. The substrate 12 may be a rigid substrate or a flexible substrate. The coil 50 is attached to the upper surface of the base 10 (the attachment configuration will be described later in detail). That is, the vibration motor 100 includes a stationary portion including the base 10, the coil 50, and the cover 40, the vibrating body 20, and the elastic member 30. That is, the stationary portion has the housing and the coil 50.

振動体２０は、おもり２１と、磁石２２とを有している。磁石２２は、おもり２１に設けられた空洞部２１３内部に収容される。すなわち、磁石２２は、おもり２１によって保持される。磁石２２は、コイル５０に対して上側に配置される。すなわち、振動体２０は、磁石２２を含む。磁石２２は、コイル５０に対して、上下方向（Ｙ方向）における上側に配置される。 The vibrating body 20 has a weight 21 and a magnet 22. The magnet 22 is housed inside the cavity 213 provided in the weight 21. That is, the magnet 22 is held by the weight 21. The magnet 22 is arranged above the coil 50. That is, the vibrating body 20 includes the magnet 22. The magnet 22 is arranged above the coil 50 in the vertical direction (Y direction).

後に詳述するように、弾性部材３０は、一端側がおもり２１に固定されると共に、他端側はカバー４０の内壁面に固定される。つまり、弾性部材３０は、静止部と振動体２０との間に位置する。もう一つの弾性部材３１についても弾性部材３０と同様に固定される。これにより、振動体２０は、静止部に対して、一方向（Ｘ方向）に振動可能に弾性部材３０、３１によって支持される。カバー４０と基台１０とで構成される内部空間に、コイル５０、振動体２０及び弾性部材３０、３１が収容される。 As will be described later in detail, the elastic member 30 has one end side fixed to the weight 21 and the other end side fixed to the inner wall surface of the cover 40. That is, the elastic member 30 is located between the stationary portion and the vibrating body 20. The other elastic member 31 is also fixed similarly to the elastic member 30. Thereby, the vibrating body 20 is supported by the elastic members 30 and 31 so as to be vibrable in one direction (X direction) with respect to the stationary portion. The coil 50, the vibrating body 20, and the elastic members 30 and 31 are housed in an internal space formed by the cover 40 and the base 10.

コイル５０に基板１２における配線を介した通電を行うことにより、コイル５０に磁界が発生する。コイル５０に発生する磁界と磁石２２が形成する磁界との相互作用によって、振動体２０は一方向に往復振動する。 A magnetic field is generated in the coil 50 by energizing the coil 50 via the wiring on the substrate 12. The vibrating body 20 reciprocally vibrates in one direction due to the interaction between the magnetic field generated in the coil 50 and the magnetic field formed by the magnet 22.

＜１．２ 弾性部材と振動体の構成＞
次に、弾性部材３０と振動体２０とについて詳述する。なお、弾性部材３１については、弾性部材３０と同様の構成であるので説明は省く。 <1.2 Structure of elastic member and vibrating body>
Next, the elastic member 30 and the vibrating body 20 will be described in detail. Note that the elastic member 31 has the same configuration as the elastic member 30, and therefore a description thereof will be omitted.

弾性部材３０は、板ばね部３２と、固定部３３と、接続部３４と、天板部３５を有しており、各部がそれぞれ接続される。板ばね部３２は、梁部３２１、３２２及び連結部３２３を有している。連結部３２３は、平板状の梁部３２１の一端部と平板状の梁部３２２の一端部とを連結する。すなわち、板ばね部３２は、複数の梁部３２１、３２２と、連結部３２３とを有している。 The elastic member 30 has a leaf spring portion 32, a fixing portion 33, a connecting portion 34, and a top plate portion 35, and the respective portions are connected to each other. The leaf spring portion 32 has beam portions 321, 322 and a connecting portion 323. The connecting portion 323 connects one end of the flat beam portion 321 and one end of the flat beam portion 322. That is, the leaf spring portion 32 has a plurality of beam portions 321, 322 and a connecting portion 323.

弾性部材３０は、振動体２０の一方向（Ｘ方向）の両端のうち少なくとも一方を支持する板ばね部３２を有している。 The elastic member 30 has a leaf spring portion 32 that supports at least one of both ends of the vibrating body 20 in one direction (X direction).

固定部３３は、振動体２０の一方向（Ｘ方向）に直交する第１壁部３３１と、第１壁部３３１と接続し、振動体２０の一方向に沿って延びる第２壁部３３２とを含んでいる。第１壁部３３１の一端は梁部３２２の他端に接続される。第１壁部３３１の他端は第２壁部３３２の一端と接続される。第２壁部３３２の他端は接続部３４によって天板部３５に接続される。なお、第２壁部３３２でなく第１壁部３３１が接続部３４によって天板部３５に接続されてもよい。さらに、第１壁部３３１と第２壁部３３２のそれぞれが接続部３４によって天板部３５に接続されてもよい。天板部３５の面積は、固定部３３の面積よりも大きい。 The fixed portion 33 includes a first wall portion 331 that is orthogonal to one direction (X direction) of the vibrating body 20, and a second wall portion 332 that is connected to the first wall portion 331 and extends along one direction of the vibrating body 20. Is included. One end of the first wall portion 331 is connected to the other end of the beam portion 322. The other end of the first wall portion 331 is connected to one end of the second wall portion 332. The other end of the second wall portion 332 is connected to the top plate portion 35 by the connection portion 34. The first wall portion 331 may be connected to the top plate portion 35 by the connection portion 34 instead of the second wall portion 332. Further, each of the first wall portion 331 and the second wall portion 332 may be connected to the top plate portion 35 by the connection portion 34. The area of the top plate portion 35 is larger than the area of the fixed portion 33.

おもり２１は、第１おもり部２１１と第２おもり部２１２ａ、２１２ｂを有している。第１おもり部２１１は、直方体形状である。第２おもり部２１２ａ、２１２ｂは、振動体２０の一方向両端に配置され、第１おもり部２１１の下面から下側へ延びる。 The weight 21 has a first weight portion 211 and second weight portions 212a and 212b. The first weight portion 211 has a rectangular parallelepiped shape. The second weight portions 212a and 212b are arranged at both ends in one direction of the vibrating body 20, and extend downward from the lower surface of the first weight portion 211.

第２壁部３３２は、第１おもり部２１１と第２おもり部２１２ａの一方向に延びる各側面からなる面に固定される。第１壁部３３１は、第１おもり部２１１と第２おもり部２１２ａの一方向と直交する方向に延びる各側面からなる面に固定される。すなわち、第１壁部３３１と第２壁部３３２は、振動体２０の側面へ固定される。当該固定は、例えば溶接または接着剤による接着によって行うことができる。なお、例えば、壁部の周囲をスポット溶接することで固定する場合、壁部と振動体の側面とは直接的に固定される。例えば、接着剤を用いて固定する場合は、壁部と振動体の側面とは接着剤を介して間接的に固定される。 The second wall portion 332 is fixed to a surface formed by the side surfaces of the first weight portion 211 and the second weight portion 212a that extend in one direction. The first wall portion 331 is fixed to a surface formed of side surfaces extending in a direction orthogonal to one direction of the first weight portion 211 and the second weight portion 212a. That is, the first wall portion 331 and the second wall portion 332 are fixed to the side surface of the vibrating body 20. The fixing can be performed, for example, by welding or adhesion with an adhesive. In addition, for example, when fixing the periphery of the wall portion by spot welding, the wall portion and the side surface of the vibrating body are directly fixed. For example, when fixing using an adhesive, the wall portion and the side surface of the vibrating body are indirectly fixed via the adhesive.

天板部３５は、第１おもり部２１１の上面に固定される。当該固定は、例えば溶接または接着剤による接着によって行うことができる。溶接の場合は、例えば、天板部３５の周囲をスポット溶接する方法を採ることができる。天板部３５は、磁石２２と上下方向に対向する。 The top plate portion 35 is fixed to the upper surface of the first weight portion 211. The fixing can be performed, for example, by welding or adhesion with an adhesive. In the case of welding, for example, a method of spot welding around the top plate portion 35 can be adopted. The top plate portion 35 faces the magnet 22 in the vertical direction.

なお、弾性部材３１は、弾性部材３０と同様の構成を有する。接続部（弾性部材３０の接続部３４に相当）は、おもり２１上面において、接続部３４と対角の位置でおもり２１に固定される。すなわち、振動モータ１００には、２個の弾性部材３０、３１が設けられている。２個の弾性部材３０、３１は、振動体２０の一方向（Ｘ方向）の両端のそれぞれを支持している。 The elastic member 31 has the same structure as the elastic member 30. The connection portion (corresponding to the connection portion 34 of the elastic member 30) is fixed to the weight 21 at a position diagonal to the connection portion 34 on the upper surface of the weight 21. That is, the vibration motor 100 is provided with the two elastic members 30 and 31. The two elastic members 30 and 31 support both ends of the vibrating body 20 in one direction (X direction).

このように、固定部３３が振動体２０の側面に固定され、固定部３３と接続される天板部３５が振動体２０の上面に固定されることで、振動体２０の振動によって固定部３３及び天板部３５が振動体２０から外れてしまったり、割れてしまったりすることを抑制することができる。また、固定部３３と天板部３５が接続部３４によって接続されるので、より上記効果を高めることができる。また、固定部３３は、第１おもり部２１１と第２おもり部２１２ａの両方に固定されるので、弾性部材３０と振動体２０との固定強度を高めることができる。 In this way, the fixing portion 33 is fixed to the side surface of the vibrating body 20, and the top plate portion 35 connected to the fixing portion 33 is fixed to the upper surface of the vibrating body 20, so that the vibrating body 20 vibrates to fix the fixing portion 33. Also, it is possible to prevent the top plate portion 35 from coming off from the vibrating body 20 or cracking. Further, since the fixing portion 33 and the top plate portion 35 are connected by the connecting portion 34, the above effect can be further enhanced. Further, since the fixing portion 33 is fixed to both the first weight portion 211 and the second weight portion 212a, the fixing strength between the elastic member 30 and the vibrating body 20 can be increased.

ここで、図５Ａは、本実施形態との比較に用いる比較例に係る振動モータにおけるカバー側の構成を下側から視た概略的な平面図である。 Here, FIG. 5A is a schematic plan view of the configuration of the cover side of the vibration motor according to the comparative example used for comparison with the present embodiment, as viewed from below.

図５Ａでは、カバー４００内部に、弾性部材５００、６００と、おもり４２０と、天板部５５０が収容される。弾性部材５００、６００の一端は、おもり４２０の各側面に固定され、他端はカバー４００の内壁面に固定される。天板部５５０は、弾性部材５００、６００と別部材であり、おもり４２０の上側に固定される。 In FIG. 5A, elastic members 500 and 600, a weight 420, and a top plate portion 550 are housed inside the cover 400. One end of the elastic members 500 and 600 is fixed to each side surface of the weight 420, and the other end is fixed to the inner wall surface of the cover 400. The top plate portion 550 is a member separate from the elastic members 500 and 600, and is fixed to the upper side of the weight 420.

図５Ａの上段では、カバー４００の一方向における幅が所定幅であることにより、弾性部材５００、６００を固定した初期状態において、弾性部材５００、６００には弾性力がほぼかからない。カバー４００は、ロット間等で、一方向の全長が寸法公差内でばらつく可能性がある。このようなバラツキによって、図５Ａの下段では、上段の場合よりもカバー４００の一方向の全長が若干長くなる。 In the upper part of FIG. 5A, since the width of the cover 400 in one direction is the predetermined width, the elastic members 500 and 600 are hardly subjected to the elastic force in the initial state where the elastic members 500 and 600 are fixed. The entire length of the cover 400 in one direction may vary within the dimensional tolerance between lots. Due to such variations, the overall length in one direction of the cover 400 in the lower stage of FIG. 5A is slightly longer than in the upper stage.

図５Ａの下段の場合、上段に対応する破線で示す状態から弾性部材５００、６００を弾性変形させて、弾性部材５００、６００の一端部をカバー４００の内壁面に固定する必要がある。従って、振動モータの初期状態において、弾性部材５００、６００に無理な力がかかり、さらに振動モータが稼働すると、弾性部材５００、６００に大きな力がかかることとなり、弾性部材５００、６００が破断する虞がある。なお、カバー４００のバラツキによって一方向の全長が若干短くなる場合もあり、この場合でも振動モータの初期状態および稼働状態において弾性部材５００、６００に無理な力がかかってしまう。 In the case of the lower part of FIG. 5A, it is necessary to elastically deform the elastic members 500 and 600 from the state indicated by the broken line corresponding to the upper part to fix one end portions of the elastic members 500 and 600 to the inner wall surface of the cover 400. Therefore, in the initial state of the vibration motor, an unreasonable force is applied to the elastic members 500 and 600, and when the vibration motor operates, a large force is applied to the elastic members 500 and 600, which may cause the elastic members 500 and 600 to break. There is. In addition, there are cases where the overall length in one direction is slightly shortened due to variations in the cover 400, and even in this case, an unreasonable force is applied to the elastic members 500 and 600 in the initial state and the operating state of the vibration motor.

一方、図５Ｂは、本実施形態に係る振動モータ１００におけるカバー側の構成を下側から視た概略的な平面図である。天板部３５は、固定部３３に接続され、弾性部材３０と同一部材である。弾性部材３１の天板部も同様である。これにより、図５Ｂの上段および下段に示すように、カバー４０の一方向の全長が寸法公差内でばらついた場合でも、弾性部材３０、３１の一方向における位置調整を行うことで、弾性部材３０、３１の固定部をおもり２１に固定すると共に、弾性部材３０、３１の一端部をカバー４０の内壁面に固定することができる。従って、カバー４０の全長に依らず、振動モータ１００の初期状態において、弾性部材３０、３１に無理な力がかかることを抑制し、弾性部材３０、３１の破断を抑制することができる。 On the other hand, FIG. 5B is a schematic plan view of the cover-side configuration of the vibration motor 100 according to the present embodiment as viewed from below. The top plate portion 35 is connected to the fixed portion 33 and is the same member as the elastic member 30. The same applies to the top plate portion of the elastic member 31. As a result, as shown in the upper and lower rows of FIG. 5B, even if the overall length of the cover 40 in one direction varies within the dimensional tolerance, the elastic members 30 and 31 are adjusted in one direction to adjust the position of the elastic member 30. , 31 can be fixed to the weight 21, and one end of the elastic members 30, 31 can be fixed to the inner wall surface of the cover 40. Therefore, irrespective of the entire length of the cover 40, it is possible to prevent the elastic members 30 and 31 from being subjected to an unreasonable force in the initial state of the vibration motor 100, and to prevent the elastic members 30 and 31 from breaking.

なお、第１壁部３３１と第２壁部３３２の両方ではなく、いずれか片方のみを振動体２０に固定してもよい。 It should be noted that instead of both the first wall portion 331 and the second wall portion 332, only one of them may be fixed to the vibrating body 20.

また、弾性部材３０は、例えば強磁性バネ材のＳＵＳ６３２Ｊ１により構成される。すなわち、天板部３５の少なくとも一部は強磁性材料から構成される。これにより、天板部３５は、磁石２２に対するバックヨークとしての機能を発揮することができる。なお、弾性部材３０は、強磁性材料に代わって、天板部３５の上面に強磁性材料をコーティングした構成としてもよい。 The elastic member 30 is made of, for example, SUS632J1 which is a ferromagnetic spring material. That is, at least a part of the top plate portion 35 is made of a ferromagnetic material. As a result, the top plate portion 35 can exert a function as a back yoke for the magnet 22. The elastic member 30 may have a structure in which the top surface of the top plate portion 35 is coated with a ferromagnetic material instead of the ferromagnetic material.

また、天板部３５は、上下方向に貫通する貫通孔３５１を有する。第１おもり部２１１は、上下方向に貫通する空洞部２１３を有する。空洞部２１３には磁石２２が収容される。つまり、貫通孔３５１は空洞部２１３及び磁石２２と上下方向に対向する。これにより、磁石２２を収容しない状態の空洞部２１３に位置決め用のピンを挿入し、貫通孔３５１に上記ピンを挿入して天板部３５１を位置決めすることができる。 Further, the top plate portion 35 has a through hole 351 penetrating in the vertical direction. The first weight portion 211 has a cavity portion 213 that penetrates in the vertical direction. The magnet 22 is housed in the cavity 213. That is, the through hole 351 vertically faces the cavity 213 and the magnet 22. As a result, the positioning pin can be inserted into the hollow portion 213 in which the magnet 22 is not housed, and the top plate portion 351 can be positioned by inserting the pin into the through hole 351.

ここで、カバー４０を取り付けた状態での振動モータ１００の側面断面図を図６に示す。図６に示すように、天板部３５とカバー４０の間には第１の隙間がある。第１の隙間には、粘性を有した磁性流体Ｓ１が充填される。すなわち、振動体２０の下面と反対側の面と、筐体との隙間には、磁性流体Ｓ１が配置される。 Here, FIG. 6 is a side sectional view of the vibration motor 100 with the cover 40 attached. As shown in FIG. 6, there is a first gap between the top plate portion 35 and the cover 40. The viscous magnetic fluid S1 is filled in the first gap. That is, the magnetic fluid S1 is arranged in the gap between the surface of the vibrating body 20 opposite to the lower surface and the housing.

また、振動体２０である第１おもり部２１１の下面とコイル５０の上面との間には第２の隙間がある。第２の隙間には、粘性を有した磁性流体Ｓ２が充填される。このような構成により、磁性流体Ｓ１、Ｓ２は、振動体２０が振動する際にダンパーとしての機能を発揮する。また、磁性流体Ｓ１、Ｓ２は磁性を有することにより、振動体２０が振動しても、それぞれ金属製である天板部３５又はコイル５０上にとどまることができる。なお、磁性流体Ｓ１、Ｓ２は、いずれか一方のみを設けてもよい。つまり、磁性流体は、第１の隙間のみに充填されてもよく、第２の隙間のみに充填されてもよい。 Further, there is a second gap between the lower surface of the first weight portion 211, which is the vibrating body 20, and the upper surface of the coil 50. The viscous magnetic fluid S2 is filled in the second gap. With such a configuration, the magnetic fluids S1 and S2 exhibit a function as a damper when the vibrating body 20 vibrates. Further, since the magnetic fluids S1 and S2 have magnetism, even if the vibrating body 20 vibrates, the magnetic fluids S1 and S2 can stay on the top plate portion 35 or the coil 50 made of metal, respectively. Only one of the magnetic fluids S1 and S2 may be provided. That is, the magnetic fluid may be filled only in the first gap or in the second gap.

おもり２１が平板上の第１おもり部２１１のみであった場合、振動モータ１００の内部において、おもり２１と基台１０との間には空間を有する。当該空間の一部にはコイル５０が配置される領域と、コイル５０が配置されない領域が存在する。コイル５０の配置されない領域に第２おもり部２１２ａ、２１２ｂを追加することで、おもり２１の重量を大きくすることができる。図６に示すように、第２おもり部２１２ａ、２１２ｂとコイル５０とは、一方向に対向する。即ち、コイル５０側のコイル５０が配置されない領域を利用して、第２おもり部２１２ａ、２１２ｂを第１おもり部２１１から垂下させて設けている。これにより、振動モータ１００としての厚みを増加させずに、おもり２１の重量を大きくすることができる。従って、薄型で慣性力の大きい振動モータを実現できる。 When the weight 21 is only the first weight portion 211 on the flat plate, a space is provided between the weight 21 and the base 10 inside the vibration motor 100. A part of the space has a region where the coil 50 is arranged and a region where the coil 50 is not arranged. The weight of the weight 21 can be increased by adding the second weight portions 212a and 212b to the region where the coil 50 is not arranged. As shown in FIG. 6, the second weight portions 212a and 212b and the coil 50 face each other in one direction. That is, the second weight portions 212a and 212b are provided so as to be hung from the first weight portion 211 by utilizing the region on the coil 50 side where the coil 50 is not disposed. Accordingly, the weight of the weight 21 can be increased without increasing the thickness of the vibration motor 100. Therefore, it is possible to realize a thin vibration motor having a large inertial force.

また、図６に示すように、コイル５０と第１おもり部２１１との上下方向の距離Ｈ１は、第２おもり部２１２ａと基板１２との上下方向の距離Ｈ２よりも大きい。これにより、振動モータ１００が落下した等の場合に、第１おもり部２１１がコイル５０に衝突してコイル５０が破損することを抑制できる。なお、本効果は磁性流体Ｓ２を設けない場合に特に有効である。 Further, as shown in FIG. 6, a vertical distance H1 between the coil 50 and the first weight portion 211 is larger than a vertical distance H2 between the second weight portion 212a and the substrate 12. Accordingly, it is possible to prevent the first weight portion 211 from colliding with the coil 50 and damaging the coil 50 when the vibration motor 100 falls. This effect is particularly effective when the magnetic fluid S2 is not provided.

＜１．３ 振動体の移動規制構造＞
次に、振動体２０の移動規制構造について詳述する。 <1.3 Vibration restricting structure>
Next, the movement restricting structure of the vibrating body 20 will be described in detail.

ベース部１１は、上側に突出する第１突出部１１１及び上側に突出する第２突出部１１２を振動体２０の一方向両端側にそれぞれ有している。第１突出部１１１および第２突出部１１２は、振動体２０とカバー４０の間に設けられている。すなわち、静止部は、上下方向に突出する突出部１１１、１１２を有している。第１突出部１１１は、振動体２０の一方向一方側において、振動体２０と筐体の間に少なくとも１個設けられている。さらに、第２突出部１１２は、振動体２０の一方向他方側において、振動体２０と筐体の間に少なくとも１個設けられている。 The base portion 11 has a first protrusion portion 111 that protrudes upward and a second protrusion portion 112 that protrudes upward, at both ends of the vibrating body 20 in one direction. The first protruding portion 111 and the second protruding portion 112 are provided between the vibrating body 20 and the cover 40. That is, the stationary portion has the protruding portions 111 and 112 protruding in the vertical direction. At least one first protrusion 111 is provided between the vibrating body 20 and the housing on one side in one direction of the vibrating body 20. Further, at least one second protrusion 112 is provided between the vibrating body 20 and the housing on the other side of the vibrating body 20 in one direction.

第１突出部１１１は、梁部３２１と梁部３２２によって挟まれる位置に設けられる。第２突出部１１２についても同様である。第１突出部１１１と第２突出部１１２の間にコイル５０が位置する。 The first projecting portion 111 is provided at a position sandwiched by the beam portion 321 and the beam portion 322. The same applies to the second protrusion 112. The coil 50 is located between the first protrusion 111 and the second protrusion 112.

第１突出部１１１および第２突出部１１２は、例えばプレス成型によって形成される。これにより、突出部の強度を確保することができる。なお、突出部はベース部１１とは同一部材ではなく、別部材であってもよい。 The first protruding portion 111 and the second protruding portion 112 are formed by, for example, press molding. Thereby, the strength of the protruding portion can be secured. The protruding portion may not be the same member as the base portion 11, but may be a different member.

ここで、図２の状態の振動モータ１００を一方向の一方側から視た側面図を図７に示す。なお、図７は、梁部３２１と梁部３２２によって挟まれる位置から視たときの図となっている。図７に示すように、第１突出部１１１の一部は、第２おもり部２１２ａの一部と対向する。すなわち、突出部１１１、１１２の一部が、振動体２０の一部と一方向に対向する。 Here, a side view of the vibration motor 100 in the state of FIG. 2 viewed from one side in one direction is shown in FIG. Note that FIG. 7 is a diagram when viewed from a position sandwiched by the beam portions 321 and 322. As shown in FIG. 7, a portion of the first protruding portion 111 faces a portion of the second weight portion 212a. That is, a part of the protrusions 111 and 112 faces a part of the vibrating body 20 in one direction.

また、梁部３２２は、梁部３２２が伸びる方向における中間位置に、上下方向に切欠くことで幅狭部３２５を有する。つまり、幅狭部３２５は、板ばね部３２を上下方向に切り欠くことで形成される。また、梁部３２２は、幅狭部３２５の両側に幅狭部３２５よりも上下方向に幅の広い幅広部３２４を有する。すなわち、板ばね部３２は、幅狭部３２５と、幅広部３２４とを有している。 Further, the beam portion 322 has a narrow portion 325 by notching in the vertical direction at an intermediate position in the extending direction of the beam portion 322. That is, the narrow portion 325 is formed by notching the leaf spring portion 32 in the vertical direction. In addition, the beam portion 322 has wide portions 324 that are wider in the vertical direction than the narrow portion 325 on both sides of the narrow portion 325. That is, the leaf spring portion 32 has the narrow portion 325 and the wide portion 324.

一方向の一方側から視て、幅狭部３２５は第１突出部１１１と上下方向に重なる。すなわち、一方向一方側から視て、幅狭部は、突出部と上下方向に重なる。これにより、振動体２０が移動するときに、弾性部材３０と第１突出部１１１との接触が、抑制される。また、梁部３２１、３２２に幅狭部３２５が設けられていることで、振動体２０の一方向の両端を、２個の板ばね部３２でそれぞれ支持することができる。これにより、振動モータ１００の部品点数の増加を抑制できる。なお、弾性部材３１と第２突出部１１２との間にも同様の関係が成り立っている。 When viewed from one side in one direction, the narrow portion 325 vertically overlaps the first protruding portion 111. That is, when viewed from one side in one direction, the narrow portion overlaps the protruding portion in the vertical direction. Thereby, when the vibrating body 20 moves, the contact between the elastic member 30 and the first protruding portion 111 is suppressed. Further, since the narrow portions 325 are provided on the beam portions 321, 322, both ends in one direction of the vibrating body 20 can be supported by the two leaf spring portions 32, respectively. This can suppress an increase in the number of parts of the vibration motor 100. A similar relationship is established between the elastic member 31 and the second protrusion 112.

また、図６に示すように、第１突出部１１１と振動体２０との距離Ｌ２を、振動体２０の有効可動域Ｌ１よりも短くしている。ここで、有効可動域とは、振動体２０が静止している状態から、弾性部材３０が、弾性域で最も変形したときまでの、振動体２０の移動可能な範囲である。例えば、図６において、振動体２０が静止している状態から、弾性部材３０の板ばね部３２が最も縮んだ状態までが有効可動域である。すなわち、突出部１１１、１１２と振動体２０との距離が、振動体２０の有効可動域よりも短い。 Further, as shown in FIG. 6, the distance L2 between the first protruding portion 111 and the vibrating body 20 is shorter than the effective movable range L1 of the vibrating body 20. Here, the effective movable range is a movable range of the vibrating body 20 from a state where the vibrating body 20 is stationary to a time when the elastic member 30 is most deformed in the elastic range. For example, in FIG. 6, the effective movable range is from a state in which the vibrating body 20 is stationary to a state in which the plate spring portion 32 of the elastic member 30 is contracted most. That is, the distance between the protrusions 111 and 112 and the vibrating body 20 is shorter than the effective range of motion of the vibrating body 20.

これにより、振動モータ１００が落下した等の場合に、振動体２０が大きく移動した際でも、振動体２０が有効可動域まで移動する前に第１突出部１１１に接触して移動が規制される。これにより、弾性部材３０の破損をより抑えることができる。 As a result, even when the vibrating body 20 is largely moved, such as when the vibrating motor 100 is dropped, the vibrating body 20 comes into contact with the first protruding portion 111 and the movement is restricted before the vibrating body 20 moves to the effective movable range. .. Thereby, damage to the elastic member 30 can be further suppressed.

また、上記のような第１突出部１１１、振動体２０及び弾性部材３０による移動規制の構成は、第２突出部１１２、振動体２０及び弾性部材３１についても同様である。このように、第１突出部１１１は、振動体２０の一方向一方側において、振動体２０とカバー４０との間に設けられる。第２突出部１１２は、振動体２０の一方向他方側において、振動体２０とカバー４０との間に設けられる。なお、第１突出部１１１と第２突出部１１２は、それぞれ一方向の両側においてそれぞれ複数設けられてもよい。また、一方向の片側のみに突出部を設けてもよい。 Further, the above-described configuration of movement restriction by the first protruding portion 111, the vibrating body 20, and the elastic member 30 is the same for the second protruding portion 112, the vibrating body 20, and the elastic member 31. In this way, the first protruding portion 111 is provided between the vibrating body 20 and the cover 40 on one side in one direction of the vibrating body 20. The second protrusion 112 is provided between the vibrating body 20 and the cover 40 on the other side in one direction of the vibrating body 20. In addition, the 1st protrusion part 111 and the 2nd protrusion part 112 may be respectively provided in multiple numbers at the both sides of one direction, respectively. Further, the protrusion may be provided on only one side in one direction.

また、図６に示すように、第２おもり部２１２ｂとコイル５０との間の一方向の距離Ｌ３は、第２おもり部２１２ａと第１突出部１１１との間の距離Ｌ２よりも大きい。これにより、振動体２０が大きく移動して第２おもり部２１２ａが第１突出部１１１に接触した際に、第２おもり部２１２ｂはコイル５０に接触しない。これにより、コイル５０の破損を抑制できる。第２おもり部２１２ａとコイル５０との間の一方向の距離Ｌ３と、第２おもり部２１２ｂと第２突出部１１２との間の距離との関係も上記と同様である。これにより、振動体２０が一方向のいずれの側に大きく移動した場合でもコイル５０の破損を抑制できる。 Further, as shown in FIG. 6, the distance L3 in one direction between the second weight portion 212b and the coil 50 is larger than the distance L2 between the second weight portion 212a and the first protruding portion 111. As a result, when the vibrating body 20 largely moves and the second weight portion 212a comes into contact with the first protruding portion 111, the second weight portion 212b does not come into contact with the coil 50. Thereby, damage to the coil 50 can be suppressed. The relationship between the one-way distance L3 between the second weight portion 212a and the coil 50 and the distance between the second weight portion 212b and the second protrusion 112 is the same as above. Thereby, even when the vibrating body 20 is largely moved to one side in one direction, damage to the coil 50 can be suppressed.

＜１．４ コイルの位置決め構造＞
次に、振動モータ１００におけるコイル５０の位置決め構造について詳述する。図１に示すように、ベース部１１は、上側に平板状に突出する第１柱部６１を有する。第１柱部６１は、凹部６１１を有する。また、柱部材６２は、図８の斜視図に示すように、平板状の第２柱部６２１と、第２柱部６２１と同一の部材で円柱状として突出する第３柱部６２２を有する。 <1.4 Coil positioning structure>
Next, the positioning structure of the coil 50 in the vibration motor 100 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the base portion 11 has a first pillar portion 61 protruding upward in a flat plate shape. The first pillar portion 61 has a recess 611. In addition, as shown in the perspective view of FIG. 8, the pillar member 62 has a flat plate-shaped second pillar portion 621 and a third pillar portion 622 that is the same member as the second pillar portion 621 and projects as a column.

凹部６１１に第３柱部６２２を挿入して第２柱部６２１を第１柱部６１に接触させ、第１柱部６１に柱部材６２を固定する。当該固定には、例えば、溶接または、接着剤による接着を用いる。これにより、柱部６０は第１柱部６１と柱部材６２とを有する。つまり、基台１０は一方向と直交する上下方向における上側に突出する柱部６０を有する。また、基板１２は、上下方向に貫通する基板貫通孔１２１を有する。基板貫通孔１２１に柱部６０を挿入する。これにより、基板１２を位置決めしてベース部１１に固定する。この状態を図９の斜視図に示す。 The third pillar portion 622 is inserted into the recess 611 to bring the second pillar portion 621 into contact with the first pillar portion 61, and the pillar member 62 is fixed to the first pillar portion 61. For the fixing, for example, welding or adhesion with an adhesive is used. Thereby, the pillar portion 60 has the first pillar portion 61 and the pillar member 62. That is, the base 10 has the pillar portion 60 protruding upward in the vertical direction orthogonal to the one direction. Further, the substrate 12 has a substrate through hole 121 penetrating in the vertical direction. The pillar portion 60 is inserted into the substrate through hole 121. As a result, the substrate 12 is positioned and fixed to the base portion 11. This state is shown in the perspective view of FIG.

そして、図１０の斜視図に示すように、柱部６０の外側面が環状のコイル５０の内側面と対向し、コイル５０が基板１２に固定される。その際、例えばコイル５０の下面に両面テープを貼り、コイル５０を基板１２に押し付ける。このような構成により、治具を用いずにコイル５０を容易に位置決めすることができ、コイル５０の取付け作業の効率化を図ることができる。 Then, as shown in the perspective view of FIG. 10, the outer surface of the pillar portion 60 faces the inner surface of the annular coil 50, and the coil 50 is fixed to the substrate 12. At that time, for example, a double-sided tape is attached to the lower surface of the coil 50, and the coil 50 is pressed against the substrate 12. With such a configuration, the coil 50 can be easily positioned without using a jig, and the efficiency of the work of attaching the coil 50 can be improved.

また、柱部６０の上端面は、コイル５０の上端面より下側である。これにより、例えばコイル５０の下面に流動性の比較的高い接着剤を塗布し、コイル５０を基板１２に押し付けて固定する場合に、接着剤がコイル５０の下面からコイル５０の内側面と柱部６０の外側面との隙間に流れ込み、更に柱部６０の上端面に流れ込んだ場合でも、接着剤が柱部６０の上端面とコイル５０の内側面とで界面を形成する。これにより、コイル５０の上端面に接着剤が付着することを抑制できる。 The upper end surface of the pillar portion 60 is below the upper end surface of the coil 50. Thereby, for example, when an adhesive having a relatively high fluidity is applied to the lower surface of the coil 50 and the coil 50 is pressed and fixed to the substrate 12, the adhesive is applied from the lower surface of the coil 50 to the inner surface of the coil 50 and the pillar portion. Even when the adhesive flows into the gap between the outer surface of 60 and the upper end surface of the pillar portion 60, the adhesive forms an interface between the upper end surface of the pillar portion 60 and the inner surface of the coil 50. This can prevent the adhesive from adhering to the upper end surface of the coil 50.

流動性の比較的高い接着剤を用いたとしても、治具を使用しないので、治具に接着剤が付着し、次のコイルの取付け作業時に治具によってコイルの上面に接着剤が付着することを防げる。 Even if a relatively fluid adhesive is used, the jig is not used, so the adhesive will adhere to the jig, and the adhesive will adhere to the upper surface of the coil by the jig during the next coil installation work. Can be prevented.

なお、上記のように、接着剤がコイル５０の内側面と柱部６０の外側面との隙間に介在すると、コイル５０の上下方向の固定強度が向上する。また、柱部６０が、第１柱部６１、第２柱部６２１及び第３柱部６２２の３個の部材で構成される。これにより、柱部６０を精度良く形成できるので、コイルの位置決め精度がよくなる。 As described above, when the adhesive is present in the gap between the inner surface of the coil 50 and the outer surface of the column portion 60, the vertical fixing strength of the coil 50 is improved. The pillar portion 60 is composed of three members, that is, a first pillar portion 61, a second pillar portion 621, and a third pillar portion 622. As a result, the pillar portion 60 can be formed with high accuracy, and the positioning accuracy of the coil is improved.

また、柱部６０を構成する実施形態としては以下のような変形例も可能である。例えば、基板１２に基板貫通孔１２１を設けず、基板１２が上側に突出する柱部６０を有する構成としてもよい。 Further, the following modified examples are also possible as the embodiment constituting the pillar portion 60. For example, the substrate 12 may not be provided with the substrate through hole 121, and the substrate 12 may have the pillar portion 60 protruding upward.

または、柱部６０はベース部１１と同一の部材により形成されてもよい。例えば、柱部６０をプレスまたは鋳造により形成してもよい。これにより、柱部６０の形成工程を簡素化できる。または、金属製であるベース部１１の板部分に対して樹脂製の柱部６０をインサート成型により形成してもよい。これにより、部品原価を安くできる。 Alternatively, the pillar portion 60 may be formed of the same member as the base portion 11. For example, the pillar portion 60 may be formed by pressing or casting. This can simplify the process of forming the pillar portion 60. Alternatively, the resin column portion 60 may be formed by insert molding on the plate portion of the metal base portion 11. As a result, the cost of parts can be reduced.

また、基板１２にコンデンサまたはトランスなどの電子部品を実装し、実装された電子部品を柱部６０として用いることも可能である。 It is also possible to mount an electronic component such as a capacitor or a transformer on the substrate 12 and use the mounted electronic component as the pillar portion 60.

上記の第１実施形態において、おもり２１は、平板状の第１おもり部２１１の下面から下方に延びる第２おもり部２１２ａ、２１２ｂを備えている。しかしながら、おもりはこの形状に限定されない。例えば、第１おもり部２１１で十分な振動が可能な場合、第２おもり部２１２ａ、２１２ｂを省略してもよい。この場合、第１突出部１１１及び第２突出部１１２の一部が、第１おもり部２１１と一方向に対向する。 In the above-described first embodiment, the weight 21 includes second weight portions 212a and 212b extending downward from the lower surface of the flat plate-shaped first weight portion 211. However, the weight is not limited to this shape. For example, when the first weight portion 211 can sufficiently vibrate, the second weight portions 212a and 212b may be omitted. In this case, a part of the first protruding portion 111 and the second protruding portion 112 faces the first weight portion 211 in one direction.

＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。本実施形態に係る振動モータ１１０の側面断面図を図１１に示す（本図は第１実施形態の図６に対応するものである）。上記第１実施形態では、図６に示すように、振動体２０の移動規制のための第１突出部１１１及び第２突出部１１２は、一方向において、コイル５０に対して第２おもり部２１２ａ、２１２ｂよりも遠い位置に設けている。これに対し、本実施形態では、図１１に示すように、第１突出部１１３及び第２突出部１１４は、一方向において、コイル５０と第２おもり部２１２ａ、２１２ｂの間に設けられる。 <2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. A side sectional view of the vibration motor 110 according to this embodiment is shown in FIG. 11 (this drawing corresponds to FIG. 6 of the first embodiment). In the first embodiment, as shown in FIG. 6, the first protruding portion 111 and the second protruding portion 112 for restricting the movement of the vibrating body 20 have the second weight portion 212a with respect to the coil 50 in one direction. , 212b. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the first protrusion 113 and the second protrusion 114 are provided between the coil 50 and the second weight portions 212a and 212b in one direction.

このような実施形態であれば、第１突出部１１３及び第２突出部１１４が弾性部材３０、３１と干渉することがないので、弾性部材の梁部に第１実施形態のような幅狭部を設ける必要が無くなる。これにより、梁部の上下方向の厚みを確保することができ、板ばね部３２の剛性を向上することができる。 In such an embodiment, the first protrusion 113 and the second protrusion 114 do not interfere with the elastic members 30 and 31, so that the beam portion of the elastic member has a narrow portion as in the first embodiment. There is no need to provide. As a result, the vertical thickness of the beam portion can be secured, and the rigidity of the leaf spring portion 32 can be improved.

＜３．第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について述べる。本実施形態に係る振動モータ１２０の側面断面図を図１２に示す（本図は第１実施形態の図６に対応するものである）。本実施形態では、基台１０において、基板１２及びベース部１１を上下方向に貫通する収容部１１５ａおよび１１５ｂが設けられる。そして、第２おもり部２１４ａの一部が収容部１１５ａに配置され、第２おもり部２１４ｂの一部が収容部１１５ｂに配置される。 <3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. A side sectional view of the vibration motor 120 according to this embodiment is shown in FIG. 12 (this drawing corresponds to FIG. 6 of the first embodiment). In the present embodiment, the base 10 is provided with the accommodating portions 115a and 115b that vertically penetrate the substrate 12 and the base portion 11. Then, a part of the second weight portion 214a is arranged in the housing portion 115a, and a part of the second weight portion 214b is arranged in the housing portion 115b.

このような実施形態であれば、振動体２０が一方向に大きく移動した場合でも、第２おもり部２１４ａと収容部１１５ａとの接触、又は第２おもり部２１４ｂと収容部１１５ｂとの接触によって振動体２０の移動規制を行うことができる。なお、収容部は、貫通孔ではなく、貫通していない凹部で構成してもよい。 According to such an embodiment, even when the vibrating body 20 largely moves in one direction, it vibrates due to the contact between the second weight portion 214a and the storage portion 115a or the contact between the second weight portion 214b and the storage portion 115b. Movement of the body 20 can be restricted. The accommodating portion may be a recess that does not penetrate, instead of the through hole.

＜４．第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について述べる。本実施形態に係る振動モータ１３０の側面断面図を図１３に示す（本図は第１実施形態の図６に対応するものである）。本実施形態では、カバー４０の上面部の内側面から下側へ突出する第１突出部４１及び第２突出部４２が設けられる。弾性部材３０、３１の梁部には第１突出部４１及び第２突出部４２と干渉しないように幅狭部が設けられる。これにより、振動体２０が一方向に大きく移動した場合でも、第１おもり部２１１が第１突出部４１または第２突出部４２に接触するので、振動体２０の移動規制を行うことができる。 <4. Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. A side sectional view of the vibration motor 130 according to the present embodiment is shown in FIG. 13 (this drawing corresponds to FIG. 6 of the first embodiment). In this embodiment, the first protrusion 41 and the second protrusion 42 that protrude downward from the inner side surface of the upper surface of the cover 40 are provided. The beam portions of the elastic members 30 and 31 are provided with narrow portions so as not to interfere with the first protruding portion 41 and the second protruding portion 42. With this, even when the vibrating body 20 largely moves in one direction, the first weight portion 211 comes into contact with the first protruding portion 41 or the second protruding portion 42, so that the movement of the vibrating body 20 can be restricted.

すなわち、筐体は、下側に配置されるベース部１１と、ベース部１１の一面を覆うカバー４０とを有しており、突出部１１１、１１２、１１３、１１４、４１、４２がベース部１１またはカバー４０の少なくとも一方と同一の部材である。 That is, the housing has the base portion 11 arranged on the lower side and the cover 40 that covers one surface of the base portion 11, and the protruding portions 111, 112, 113, 114, 41, and 42 are the base portions 11. Alternatively, it is the same member as at least one of the covers 40.

＜５．第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について述べる。本実施形態に係る振動モータに備えられる弾性部材３０、３１およびおもり２１を下面側から視た斜視図を図１４および図１５に示す（図１５はおもり２１を外した状態）。本実施形態では、弾性部材３０は、振動体２０を介して、天板部３５と上下方向に対向する底板部３７をさらに有する。底板部３７は振動体２０に接触していてもよく、振動体２０と僅かな隙間を介して対向してもよい。また、底板部３７は振動体２０に固定されてもよい。底板部３７は、第２壁部３３２の下端と接続部３６によって接続される。なお、底板部３７は、第２壁部３３２でなく第１壁部３３１の下端と接続部３６によって接続されてもよい。さらに、底板部３７は、第１壁部３３１と第２壁部３３２のそれぞれの下端と接続部３６によって接続されてもよい。 <5. Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. 14 and 15 are perspective views of the elastic members 30 and 31 and the weight 21 included in the vibration motor according to the present embodiment as seen from the lower surface side (FIG. 15 is a state in which the weight 21 is removed). In the present embodiment, the elastic member 30 further includes a bottom plate portion 37 that faces the top plate portion 35 in the vertical direction with the vibrating body 20 interposed therebetween. The bottom plate portion 37 may be in contact with the vibrating body 20 or may face the vibrating body 20 with a slight gap. Further, the bottom plate portion 37 may be fixed to the vibrating body 20. The bottom plate portion 37 is connected to the lower end of the second wall portion 332 by the connecting portion 36. The bottom plate portion 37 may be connected to the lower end of the first wall portion 331 instead of the second wall portion 332 by the connecting portion 36. Further, the bottom plate portion 37 may be connected to the respective lower ends of the first wall portion 331 and the second wall portion 332 by the connecting portion 36.

振動体２０を介して、天板部３５と上下方向に対向する底板部３７を有することにより、弾性部材３０と振動体２０との固定強度を高めることができる。特に、底板部３７が振動体２０に接触している場合においては、振動モータが落下する等、強い衝撃を受けた時に弾性部材３０が上下から振動体２０を挟み込んでいることにより、弾性部材３０が振動体２０から外れることを抑制できる。また、底板部３７が振動体２０に接触している場合は、天板部３５を固定する際の位置決めとして使えることにより、天板部３５の取付け作業の効率化を図ることができる。 By having the bottom plate portion 37 facing the top plate portion 35 in the up-down direction via the vibrating body 20, the fixing strength between the elastic member 30 and the vibrating body 20 can be increased. In particular, when the bottom plate portion 37 is in contact with the vibrating body 20, the elastic member 30 sandwiches the vibrating body 20 from above and below when the vibrating motor receives a strong impact such as a drop of the vibrating motor. Can be prevented from coming off the vibrating body 20. Further, when the bottom plate portion 37 is in contact with the vibrating body 20, it can be used for positioning when fixing the top plate portion 35, so that the work of attaching the top plate portion 35 can be made efficient.

＜６．第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について述べる。本実施形態に係る振動モータ１４０の斜視図を図１６に示す。本実施形態では、振動体２０の一方向における端面と第１壁部３３１との間に緩衝部材２３が配置される。緩衝部材２３は弾性を有する部材により形成される。例えば、緩衝部材２３は、シリコーン、ウレタン、フッ素樹脂、アクリル等の樹脂材料または、αゲル等の防振材等の振動を減衰させる部材が望ましい。 <6. Sixth Embodiment>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a perspective view of the vibration motor 140 according to this embodiment. In the present embodiment, the cushioning member 23 is arranged between the end surface of the vibrating body 20 in one direction and the first wall portion 331. The buffer member 23 is formed of a member having elasticity. For example, the cushioning member 23 is preferably a member that damps vibration such as a resin material such as silicone, urethane, fluororesin, or acrylic, or a vibration isolator such as α-gel.

振動体２０の一方向における端面と第１壁部３３１との間に緩衝部材２３が配置されることにより、振動体２０の往復振動を減衰させることができる。より詳細には、緩衝部材２３が無い場合、駆動信号を停止すると重量の大きい振動体２０は慣性を有して自由に振動するが、緩衝部材を設けた場合には、振動体２０と弾性部材３０との間に干渉効果が生じて減衰作用が働く。したがって、コイル５０への通電が停止されて振動体２０の振動が停止されるときには、振動体２０の振動を速やかに静止させることができる。なお、第１壁部３３１の緩衝部材２３が配置される領域は凹部であってもよい。 By arranging the cushioning member 23 between the end surface of the vibrating body 20 in one direction and the first wall portion 331, the reciprocating vibration of the vibrating body 20 can be attenuated. More specifically, when the buffering member 23 is not provided, the vibration body 20 having a large weight freely vibrates due to inertia when the drive signal is stopped. However, when the buffering member is provided, the vibration body 20 and the elastic member are An interference effect is generated between 30 and 30, and a damping action works. Therefore, when the power supply to the coil 50 is stopped and the vibration of the vibrating body 20 is stopped, the vibration of the vibrating body 20 can be quickly stopped. The region of the first wall portion 331 where the cushioning member 23 is arranged may be a recess.

＜７．第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態について述べる。図１７は、本実施形態に係る弾性部材の斜視図である。図１７に示す弾性部材３０の第１実施形態との構成上の相違点は、接続部３８と平板部３９を有することである。 <7. Seventh embodiment>
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 17 is a perspective view of the elastic member according to the present embodiment. A structural difference between the elastic member 30 shown in FIG. 17 and the first embodiment is that it has a connecting portion 38 and a flat plate portion 39.

平板部３９は、第２固定部３３２における板ばね部３２側ではない端部と接続部３８によって接続される。接続部３８は、折り曲げによって、第２固定部３３２から一方向に離れる方向に向かってから第２固定部３３２に近づく形状に構成される。これにより、接続部３８に接続される平板部３９は、第２固定部３３２と一方向および上下方向に直交する方向に対向する。 The flat plate portion 39 is connected to the end of the second fixing portion 332 that is not on the plate spring portion 32 side by the connecting portion 38. The connecting portion 38 is formed into a shape that approaches the second fixing portion 332 from a direction away from the second fixing portion 332 in one direction by bending. Accordingly, the flat plate portion 39 connected to the connecting portion 38 faces the second fixing portion 332 in the direction orthogonal to the one direction and the vertical direction.

これにより、弾性部材３０と別体の板材等を用いずとも、平板部３９によって第２固定部３３２のおもり２１への溶接による固定箇所の厚みを増やすことができ、溶接を効率的に行うことが可能となる。また、平板部３９は、折り曲げ加工によって容易に形成できる。 Accordingly, the flat plate portion 39 can increase the thickness of the fixing portion by welding the second fixing portion 332 to the weight 21 without using a plate material or the like that is separate from the elastic member 30, and the welding can be performed efficiently. Is possible. Further, the flat plate portion 39 can be easily formed by bending.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.

本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vibration motor provided in, for example, a smartphone or a game pad.

１００、１１０、１２０、１３０、１４０・・・振動モータ、１０・・・基台、１１・・・ベース部、１１１、１１３・・・第１突出部、１１２、１１４・・・第２突出部、１１５ａ、１１５ｂ・・・収容部、１２・・・基板、１２１・・・基板貫通孔、２０・・・振動体、２１・・・おもり、２１１・・・第１おもり部、２１２ａ、２１２ｂ・・・第２おもり部、２１３・・・空洞部、２１４ａ、２１４ｂ・・・第２おもり部、２２・・・磁石、２３・・・緩衝部材、３０、３１・・・弾性部材、３２・・・板ばね部、３２１、３２２・・・梁部、３２３・・・連結部、３２４・・・幅広部、３２５・・・幅狭部、３３・・・固定部、３３１・・・第１壁部、３３２・・・第２壁部、３４、３６・・・接続部、３５・・・天板部、３５１・・・貫通孔、３７・・・底板部、３８・・・接続部、３９・・・平板部、４０・・・カバー、５０・・・コイル、６０・・・柱部、６１・・・第１柱部、６１１・・・凹部、６２・・・柱部材、６２１・・・第２柱部、６２２・・・第３柱部、Ｓ１、Ｓ２・・・磁性流体 100, 110, 120, 130, 140... Vibration motor, 10... Base, 11... Base portion, 111, 113... First protruding portion, 112, 114... Second protruding portion , 115a, 115b... Housing section, 12... Substrate, 121... Substrate through hole, 20... Vibrating body, 21... Weight, 211... First weight section, 212a, 212b. ..Second weight portion, 213...Cavity portion, 214a, 214b...Second weight portion, 22...Magnet, 23...Cushioning member, 30, 31...Elastic member, 32... -Leaf spring part, 321, 322... beam part, 323... connecting part, 324... wide part, 325... narrow part, 33... fixed part, 331... first wall Part, 332... second wall part, 34, 36... connection part, 35... top plate part, 351... through hole, 37... bottom plate part, 38... connection part, 39 ... flat plate portion, 40... cover, 50... coil, 60... pillar portion, 61... first pillar portion, 611... recessed portion, 62... pillar member, 621... -Second pillar portion, 622... Third pillar portion, S1, S2... Magnetic fluid

Claims (9)

筐体およびコイルを有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、を備え、
前記磁石は、前記コイルに対して一方向に直交する上下方向における上側に配置され、
前記弾性部材は、前記振動体の側面に固定される固定部と、前記固定部と接続され、前記振動体の上面に固定される天板部と、を有し、
前記天板部は、前記磁石と上下方向に対向し、
前記固定部と接続されて一方向および上下方向に直交する方向に前記固定部と近接して対向する平板部をさらに有することを特徴とする振動モータ。 A stationary part having a housing and a coil,
A vibrating body that includes a magnet and is supported so as to vibrate in one direction with respect to the stationary portion,
An elastic member positioned between the stationary portion and the vibrating body,
The magnet is arranged on the upper side in the vertical direction orthogonal to the coil in one direction,
The elastic member includes a fixing portion fixed to a side surface of the vibrating body, and a top plate portion connected to the fixing portion and fixed to an upper surface of the vibrating body,
The top plate portion vertically faces the magnet ,
The vibration motor further comprising a flat plate portion connected to the fixed portion and facing the fixed portion in a direction orthogonal to the one direction and the vertical direction in close proximity to the fixed portion . 筐体およびコイルを有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、を備え、
前記磁石は、前記コイルに対して一方向に直交する上下方向における上側に配置され、
前記弾性部材は、前記振動体の側面に固定される固定部と、前記固定部と接続され、前記振動体の上面に固定される天板部と、を有し、
前記天板部の面積は、前記固定部の面積よりも大きく、
前記固定部と接続されて一方向および上下方向に直交する方向に前記固定部と近接して対向する平板部をさらに有することを特徴とする振動モータ。 A stationary part having a housing and a coil,
A vibrating body that includes a magnet and is supported so as to vibrate in one direction with respect to the stationary portion,
An elastic member positioned between the stationary portion and the vibrating body,
The magnet is arranged on the upper side in the vertical direction orthogonal to the coil in one direction,
The elastic member includes a fixing portion fixed to a side surface of the vibrating body, and a top plate portion connected to the fixing portion and fixed to an upper surface of the vibrating body,
Area of the top plate portion is much larger than the area of the fixed portion,
The vibration motor further comprising a flat plate portion connected to the fixed portion and facing the fixed portion in a direction orthogonal to the one direction and the vertical direction in close proximity to the fixed portion . 前記天板部の少なくとも一部は、強磁性材料を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。 The vibration motor according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the top plate portion includes a ferromagnetic material. 前記振動体は、上下方向に貫通する空洞部を有し、
前記磁石は、前記空洞部に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。 The vibrating body has a cavity that penetrates in the vertical direction,
The vibration motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnet is arranged in the cavity. 前記天板部は、上下方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、前記空洞部および前記磁石と上下方向に対向することを特徴とする請求項４に記載の振動モータ。 The top plate portion has a through hole penetrating in the vertical direction,
The vibration motor according to claim 4, wherein the through hole faces the cavity and the magnet in a vertical direction. 前記振動体は、おもりを有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。 The vibration motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibrating body has a weight. 前記固定部は、
前記振動体の一方向に直交する第１壁部と
前記第１壁部と接続し、前記振動体の一方向に沿って延びる第２壁部と、
を有し、
前記振動体の一方向における端面と、前記第１壁部との間に緩衝部材が配置される請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。 The fixed portion is
A first wall portion orthogonal to one direction of the vibrating body, a second wall portion connected to the first wall portion, and extending along one direction of the vibrating body;
Have
The vibration motor according to any one of claims 1 to 6, wherein a cushioning member is arranged between an end surface of the vibrating body in one direction and the first wall portion. 前記天板部と前記筐体との間に第１の隙間と、
前記振動体と前記コイルとの間に第２の隙間と、
を備え、
前記第１の隙間または前記第２の隙間の少なくとも１つの隙間には磁性流体が配置されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。 A first gap between the top plate portion and the housing,
A second gap between the vibrating body and the coil;
Equipped with
The vibration motor according to any one of claims 1 to 7, wherein a magnetic fluid is arranged in at least one of the first gap and the second gap. 前記弾性部材は、前記振動体を介して、前記天板部と上下方向に対向する底板部をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。

9. The vibration motor according to claim 1, wherein the elastic member further has a bottom plate portion that vertically opposes the top plate portion with the vibrator interposed therebetween.

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