JP2015118198A - Projection device and projection method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection device and projection method with which energy efficiency has been improved even when images are projected on a vertically long screen.SOLUTION: A projection device includes an image forming unit 100, a mirror unit 40, and a screen 50. The image forming unit 100 is formed to be capable of projecting images from a projection lens 135. The mirror unit 40 includes a first mirror 41 and a second mirror 42, and the mirrors are formed to be bent in a direction in which reflection surfaces face to each other. A projection image 133 projected from the image forming unit 100 is projected as a first projection image 131 and a second projection image 132, which are the same images, on the first mirror 41 and the second mirror 42, respectively. The mirror unit 40 projects the first projection image 131 and second projection image 132 overlapped with each other on the screen 50.

Description

本発明は、画像をスクリーン等に投影する投影装置及び投影装置における画像等の投影方法に関する。   The present invention relates to a projection apparatus that projects an image on a screen or the like, and a projection method for an image or the like in the projection apparatus.

今日、パーソナルコンピューターの画面やビデオ画像、さらにメモリーカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーン等に投影する投影装置としてのプロジェクタが多用されている。このような投影装置であるプロジェクタについては最近、デジタルサイネージ用の装置として利用されている。そして、デジタルサイネージ用として利用される際、そのスクリーンは、従来の横長矩形形状だけではなく、例えば人の形状をした縦長のスクリーンなどが利用されている。デジタルサイネージ用として利用する場合には、縦長等の従来とは異なった形状のスクリーンに合わせて投影する必要がある。   2. Description of the Related Art Today, a projector as a projection device that projects a screen of a personal computer, a video image, an image based on image data stored in a memory card or the like onto a screen or the like is widely used. Recently, a projector as such a projection apparatus has been used as an apparatus for digital signage. When used for digital signage, the screen is not only a conventional horizontally long rectangular shape but also a vertically long screen having a human shape, for example. When using it for digital signage, it is necessary to project it according to a screen having a shape different from the conventional one such as portrait.

例えば特許文献1に開示される映像出力装置搭載器は、プロジェクタからの投影光についてスリットを介して反射板に出射させ、この反射板から縦長の人の形状をしたスクリーンに投影している。このスリットは、縦長の人の形状をしたスクリーンに合わせて縦長のスリットとして形成されるよう、スリットの両側幅方向の範囲に遮蔽板を形成して、プロジェクタからの投影光を遮蔽している。   For example, in the video output device mounting device disclosed in Patent Document 1, projection light from a projector is emitted to a reflection plate through a slit, and is projected onto a screen in the shape of a vertically long person from the reflection plate. The slits shield the projection light from the projector by forming a shielding plate in a range in the width direction on both sides of the slit so that the slit is formed as a vertically long slit in accordance with a vertically long human-shaped screen.

特開2011−150221号公報JP 2011-150221 A

前述の従来技術においては、プロジェクタからの投影光が遮蔽板により遮蔽されているため、遮蔽された光は全く利用されないこととなり、プロジェクタのうち最もエネルギーを消費する光源光のエネルギーを効率よく使っていないという問題があった。   In the above-described prior art, since the projection light from the projector is shielded by the shielding plate, the shielded light is not used at all, and the energy of the light source light that consumes the most energy among the projectors is efficiently used. There was no problem.

よって、本発明では、縦長等のスクリーンに投影する場合においても、有効な投影範囲を効率よく利用できる投影装置及び投影方法を提供することにある。   Therefore, it is an object of the present invention to provide a projection apparatus and a projection method that can efficiently use an effective projection range even when projecting onto a vertically long screen.

本発明に係る投影装置は、一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理部と、前記画像処理部で形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成部と、前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーを有するミラー部と、を備え、前記画像形成部は、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、前記ミラー部は、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を反射して前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されていることを特徴とする。   The projection apparatus according to the present invention is formed by an image processing unit that duplicates one input image and forms processing image data in which a plurality of the same images of the same size are arranged on one screen, and the image processing unit. An image forming unit that forms a projection image based on the processed image data; and a mirror unit that includes a plurality of mirrors that are formed so as to reflect the projection image and can be projected onto a screen. , Projecting each image of the same image arranged on each of the plurality of mirrors, and the mirror unit reflects the same image projected on each of the plurality of mirrors to reflect the same image on the screen. The same image is formed so that it can be superimposed.

本発明に係る投影方法は、一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理ステップと、前記画像処理ステップで形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成ステップと、前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーで反射させる反射ステップと、を含み、前記画像形成ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、前記反射ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されるように反射させることを特徴とする。   The projection method according to the present invention is formed by an image processing step of duplicating one input image and forming processed image data in which a plurality of the same images of the same size are arranged on one screen, and the image processing step. An image forming step of forming a projection image based on the processed image data; and a reflection step of reflecting the projection image by a plurality of mirrors formed so as to be capable of being projected on a screen. Project each image of the same image arranged on each of the plurality of mirrors, and the reflecting step projects the same image projected on each of the plurality of mirrors onto the screen. Is reflected so that it can be superimposed.

本発明によれば、縦長等のスクリーンに投影する場合においても、オフ光を減少させてエネルギー効率を向上させて、明るい投影画像を形成する投影装置及び投影方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a projection device and a projection method for forming a bright projection image by reducing off-light and improving energy efficiency even when projecting onto a vertically long screen.

本発明の実施形態に係る投影装置を上方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the projector concerning an embodiment of the present invention from the upper part. 本発明の実施形態に係る投影装置で投影したときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when it projects with the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置により処理される画像を説明するための模式図であって、(a)はあらかじめ作成しておく画像を示し、(b)は画像処理部で処理された画像を示す。It is a schematic diagram for demonstrating the image processed with the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (a) shows the image produced previously, (b) is the image processed by the image process part. Indicates. 本発明の実施形態に係る投影装置の動作状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation state of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る3枚以上の複数のミラーによりミラー部を構成する場合の処理画像を説明する図である。It is a figure explaining the process image in the case of comprising a mirror part by the 3 or more some mirror which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る横長の画像の場合の処理画像を説明する図である。It is a figure explaining the processed image in the case of a landscape image concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る縦3枚、横4枚のミラーによりミラー部を構成する場合の処理画像を説明する図である。It is a figure explaining the processed image in the case of comprising a mirror part by the vertical 3 sheets mirror and horizontal 4 sheets mirror concerning embodiment of this invention. 本発明の別の実施形態に係る投影装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the projection apparatus which concerns on another embodiment of this invention.

本発明の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
図1は投影装置10を上方から見た外観斜視図で、蓋部30が開かれている状態を示している。なお、以下の説明においては、投影装置10の載置面側を下、載置面と反対側を上とし、蓋部30が開閉する際の自由端側を前、蓋部30が開閉する際の支点側を後とする。また、投影装置10の左右は、前方から投影装置10を見たときの左右をいうものとする。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of the projection apparatus 10 as viewed from above, and shows a state where the lid 30 is opened. In the following description, the mounting surface side of the projection device 10 is down, the opposite side to the mounting surface is up, the free end side when the lid 30 is opened and closed is the front, and the lid 30 is opened and closed. The fulcrum side is the back. The left and right sides of the projection device 10 are the left and right when the projection device 10 is viewed from the front.

図1に示すように、投影装置10は、筺体を本体部20、蓋部30により構成され、全体を略矩形に形成される。蓋部30は投影装置10の上面に開閉自在に設けられている。蓋部30の内側面には、ミラー部40が設けられている。ミラー部40は、第1ミラー41と、第2ミラー42とが左右方向に並べて設けられている。従って、ミラー部40は2つのミラーである第1ミラー41及び第2ミラー42により構成されている。本実施形態では、第1ミラー41及び第2ミラー42は縦長の長方形であって、両者は同じ大きさに形成されている。そして、第1ミラー41を左側に設けて、第2ミラー42を右側に設けて、両者の隣接する長辺部分が接続されるように形成されている。   As shown in FIG. 1, the projection device 10 includes a main body 20 and a lid 30 as a casing, and is formed in a substantially rectangular shape as a whole. The lid 30 is provided on the upper surface of the projection device 10 so as to be freely opened and closed. A mirror part 40 is provided on the inner side surface of the lid part 30. The mirror unit 40 includes a first mirror 41 and a second mirror 42 arranged side by side in the left-right direction. Therefore, the mirror part 40 is comprised by the 1st mirror 41 and the 2nd mirror 42 which are two mirrors. In the present embodiment, the first mirror 41 and the second mirror 42 are vertically long rectangles, and both are formed in the same size. The first mirror 41 is provided on the left side, the second mirror 42 is provided on the right side, and the long side portions adjacent to each other are connected.

また、第1ミラー41及び第2ミラー42は、それぞれ反射面が平坦に形成された平面鏡である。そして、第1ミラー41及び第2ミラー42は、隣接する長辺部分を支点として、屈折可能に形成されている。そして、第1ミラー41が右方向に、第2ミラー42が左方向にそれぞれの反射面が向かい合うように屈折する際の、それぞれのミラーの反射面の角度を調節できるように、ミラー角度調節部45(ミラー角度調節手段)が設けられている。   The first mirror 41 and the second mirror 42 are flat mirrors each having a flat reflecting surface. The first mirror 41 and the second mirror 42 are formed so as to be refractable with the adjacent long side portions as fulcrums. The mirror angle adjusting unit adjusts the angle of the reflecting surface of each mirror when the first mirror 41 is refracted in the right direction and the second mirror 42 is refracted in the left direction so that the reflecting surfaces face each other. 45 (mirror angle adjusting means) is provided.

具体的には、例えば、それぞれのミラーの裏面に、後方に突設したボールジョイントを設け、このボールジョイントを所定の把持力で把持する受け部を蓋部30の内側面に設ける。そして、エアシリンダー等のアクチュエーターを隣接する第1ミラー41、第2ミラー42と連結させて、これらのアクチュエーターを起動させれば、第1ミラー41と第2ミラー42の反射面をそれぞれ向かい合う方向に屈折させることができる。このようにミラー角度調節部45を構成すれば、第1ミラー41、第2ミラー42は、手動によりそれぞれのミラーの反射面が向かい合う方向の角度、換言すれば、それぞれのミラーの反射面の角度を調節することができる。   Specifically, for example, a ball joint protruding rearward is provided on the back surface of each mirror, and a receiving portion for holding the ball joint with a predetermined holding force is provided on the inner side surface of the lid portion 30. Then, if an actuator such as an air cylinder is connected to the adjacent first mirror 41 and the second mirror 42 and these actuators are activated, the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 face each other. Can be refracted. If the mirror angle adjustment unit 45 is configured in this way, the first mirror 41 and the second mirror 42 are manually angled in the direction in which the reflecting surfaces of the respective mirrors face each other, in other words, the angle of the reflecting surfaces of the respective mirrors. Can be adjusted.

投影装置10の内部には、画像形成部100が設けられている。画像形成部100は、投影画像を投影可能に形成されており、投影画像光を出射する出射口となる投影レンズ135が設けられている。この投影レンズ135の投影方向は、ミラー部40に向けられている。よって、画像形成部100により投影される画像は、ミラー部40に投影されることとなる。   An image forming unit 100 is provided inside the projection apparatus 10. The image forming unit 100 is formed so as to be able to project a projection image, and is provided with a projection lens 135 serving as an emission port for emitting projection image light. The projection direction of the projection lens 135 is directed to the mirror unit 40. Therefore, the image projected by the image forming unit 100 is projected on the mirror unit 40.

ここで、ミラー部40の第1ミラー41及び第2ミラー42の反射面を連続した平坦面としたときには、図2に示すように、投影画像は横長矩形の有効画像領域200として形成される。すなわち、有効画像領域200の範囲が、投影装置10において最大限に画像を投影できる投影範囲となっている。また、図2に示すスクリーン50は、有効画像領域200の範囲内に設けられている。本実施形態ではデジタルサイネージ用として利用できるように、例としてスクリーン50を縦長の人の形状として形成されている。   Here, when the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 of the mirror unit 40 are continuous flat surfaces, the projected image is formed as a horizontally long effective image region 200 as shown in FIG. That is, the range of the effective image region 200 is a projection range in which the image can be projected to the maximum by the projection device 10. Further, the screen 50 shown in FIG. 2 is provided within the range of the effective image area 200. In this embodiment, as an example, the screen 50 is formed as a vertically long person so that it can be used for digital signage.

その他、本体部20は、図1に示すように、本体部20の内部を冷却するための吸排気を行う吸排気孔21や、本体部20の高さ方向を調節可能な台座22や、図示しないが、画像形成部100の設定や操作をするための操作パネルや、画像形成部100とパーソナルコンピューター等と接続するための入出力インターフェースが適宜設けられている。   In addition, as shown in FIG. 1, the main body 20 includes an intake / exhaust hole 21 that performs intake and exhaust for cooling the inside of the main body 20, a pedestal 22 that can adjust the height direction of the main body 20, and not illustrated. However, an operation panel for setting and operating the image forming unit 100 and an input / output interface for connecting the image forming unit 100 to a personal computer or the like are appropriately provided.

次に、投影装置10の機能構成を、図3の機能ブロック図に基づいて説明する。
投影装置10に内蔵される画像形成部100は、画像処理部110、表示素子120、光源部125、投影部130により構成されている。画像処理部110は、投影装置10の外部機器であるパーソナルコンピューター(PC)300と入出力インターフェース等を介して接続され、画像データが入力される。また、この画像処理部110には、投影する画像の画像データを台形歪み補正する画像補正手段が設けられている。画像処理部110は、入力画像を適宜処理して画像データを形成する。
Next, the functional configuration of the projection apparatus 10 will be described based on the functional block diagram of FIG.
The image forming unit 100 built in the projection apparatus 10 includes an image processing unit 110, a display element 120, a light source unit 125, and a projection unit 130. The image processing unit 110 is connected to a personal computer (PC) 300 that is an external device of the projection apparatus 10 via an input / output interface or the like, and receives image data. In addition, the image processing unit 110 is provided with an image correction unit that corrects trapezoidal distortion of image data of an image to be projected. The image processing unit 110 appropriately processes the input image to form image data.

表示素子120は、画像処理部110で形成された画像データである処理画像113に基づいて、光源部125からの光源光により投影画像光を投影部130に出射する。投影部130は、多数の光学レンズ等の光学機器により構成されており、投影レンズ135(図1参照)が設けられている。この投影レンズ135により投影画像がスクリーン50に投影される。ミラー部40は、投影部130の投影レンズ135から投影された投影画像をスクリーン50に向けて反射する。スクリーン50は、図2に示す通り、本実施形態においては人の形状をしている。
デジタルサイネージ利用の場合は、ユーザは、スクリーン50に対して、投影装置10と反対側からスクリーン50に投影された画像を視認することになる。
The display element 120 emits projection image light to the projection unit 130 by the light source light from the light source unit 125 based on the processed image 113 that is image data formed by the image processing unit 110. The projection unit 130 is composed of a number of optical devices such as optical lenses, and is provided with a projection lens 135 (see FIG. 1). A projection image is projected onto the screen 50 by the projection lens 135. The mirror unit 40 reflects the projection image projected from the projection lens 135 of the projection unit 130 toward the screen 50. As shown in FIG. 2, the screen 50 has a human shape in this embodiment.
In the case of using digital signage, the user visually recognizes an image projected on the screen 50 from the opposite side of the projection device 10 with respect to the screen 50.

なお、画像処理部110は、中央演算処理装置(CPU)やRAM/ROMの電子機器にて構成されている。表示素子120は、DMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)や透過型液晶パネル等種々の空間的光変調素子を利用することができる。また、光源部125としては、LED(発光ダイオード)やLD(レーザーダイオード)、超高圧水銀ランプ等を利用することができる。   The image processing unit 110 is configured by a central processing unit (CPU) or RAM / ROM electronic equipment. As the display element 120, various spatial light modulation elements such as a DMD (digital micromirror device) and a transmissive liquid crystal panel can be used. Moreover, as the light source part 125, LED (light emitting diode), LD (laser diode), an ultrahigh pressure mercury lamp, etc. can be utilized.

ここで、例えば表示素子120にDMDを採用した場合には、DMDに対して光源部125からの光源光が照射可能な範囲の最大限の領域が、有効画像領域200(図2参照)となる。   Here, for example, when the DMD is adopted for the display element 120, the maximum area in the range in which the light source light from the light source unit 125 can be irradiated on the DMD becomes the effective image area 200 (see FIG. 2). .

その他の具体的構成については、適宜公知の投影装置(プロジェクター等)の構成を用いることができる。例えば、光源部125の光源光を表示素子120に照射するにあたっては、光源部125と表示素子120との間に、光源光を導光するための光学機器からなる装置(光源側光学系)を用いることができる。同様に、表示素子120から投影部130までの光路においても、投影するための光学機器からなる装置(投影側光学系)を用いることができる。   For other specific configurations, the configuration of a known projection device (projector or the like) can be used as appropriate. For example, when irradiating the display element 120 with the light source light of the light source unit 125, an apparatus (light source side optical system) including an optical device for guiding the light source light is interposed between the light source unit 125 and the display element 120. Can be used. Similarly, in the optical path from the display element 120 to the projection unit 130, an apparatus (projection side optical system) including an optical device for projection can be used.

次に、図3、図4(a)、(b)及び図5に基づいて、投影装置10の動作を説明する。
まず、パーソナルコンピューター(PC)300において、あらかじめ投影すべき画像である画像データを作成しておく。本実施形態においては、図4(a)に示すように、人の形状であるスクリーン50と相似する形状の人物画像310を作成しておく。この人物画像310の画像データは、有効画像領域200の範囲内の一部を占めている。
Next, the operation of the projection apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 3, 4A, 4B, and 5. FIG.
First, in a personal computer (PC) 300, image data that is an image to be projected is created in advance. In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, a person image 310 having a shape similar to the screen 50, which is a human shape, is created. The image data of the person image 310 occupies a part of the effective image area 200.

人物画像310の画像データは、図3に示す画像処理部110に入力画像として入力される。人物画像310の画像データが入力されると、画像処理部110では、図4(b)に示すように、人物画像310を同一大きさの同一画像として複製して左右に並べて、同一画像を一画面に2個並べた処理画像113を形成する。   The image data of the person image 310 is input as an input image to the image processing unit 110 shown in FIG. When the image data of the person image 310 is input, the image processing unit 110 duplicates the person image 310 as the same image of the same size and arranges the same image one by one as shown in FIG. 4B. Two processed images 113 are formed on the screen.

この処理画像113は、図4(b)に示すように、有効画像領域200の範囲内で、人物画像310と同一画像である第1処理画像111と、第2処理画像112から構成されている。そして、第1処理画像111は左側に配置され、第2処理画像112は右側に配置されている。このようにして、図3に示すように、人物画像310の画像データが画像処理部110に入力されると、画像処理部110において画像データである処理画像113が形成される。そして、画像処理部110で形成された画像データである処理画像113に対応して、表示素子120から投影画像133が投影部130を介してミラー部40に投影される。   As shown in FIG. 4B, the processed image 113 is composed of a first processed image 111 and a second processed image 112 that are the same image as the person image 310 within the effective image area 200. . The first processed image 111 is arranged on the left side, and the second processed image 112 is arranged on the right side. In this way, as shown in FIG. 3, when image data of a person image 310 is input to the image processing unit 110, a processed image 113 that is image data is formed in the image processing unit 110. Then, the projection image 133 is projected from the display element 120 to the mirror unit 40 via the projection unit 130 corresponding to the processed image 113 that is image data formed by the image processing unit 110.

具体的には、図5に示すように、ミラー部40の第1ミラー41には、第1処理画像111に対応する第1投影画像131が投影され、同様に、第2ミラー42には、第2処理画像112に対応する第2投影画像132が投影される。このようにして、ミラー部40に投影された投影画像133は、あらかじめそれぞれの反射面が互いに向き合う方向に反射面の角度が調節されたミラー部40により、第1投影画像131と第2投影画像132がスクリーン50上で重畳するように投影されることとなる。   Specifically, as shown in FIG. 5, a first projection image 131 corresponding to the first processed image 111 is projected onto the first mirror 41 of the mirror unit 40, and similarly, the second mirror 42 includes A second projection image 132 corresponding to the second processed image 112 is projected. In this way, the projection image 133 projected on the mirror unit 40 has the first projection image 131 and the second projection image obtained by the mirror unit 40 in which the angles of the reflection surfaces are adjusted in advance in directions in which the respective reflection surfaces face each other. 132 is projected so as to be superimposed on the screen 50.

なお、処理画像113の上下とスクリーン50の上下を一致させて説明しているが、表示素子120により形成される投影画像は、上下左右が反転した画像として形成されるものである。   In addition, although the upper and lower sides of the processed image 113 and the upper and lower sides of the screen 50 are described as being coincident, the projected image formed by the display element 120 is formed as an image that is vertically and horizontally reversed.

さらに、図4(b)に示す第1処理画像111及び第2処理画像112は、図4(a)及び(b)の破線で示すように、画像処理部110に設けられた画像補正手段により台形歪み補正がなされている。すなわち、図5に示すように、投影画像133がミラー部40からスクリーン50に投影された際、人の形状であるスクリーン50に合わせて第1投影画像131と第2投影画像132がぴったりと一致して重畳されるように、画像補正手段により台形歪み補正がなされている。   Further, the first processed image 111 and the second processed image 112 shown in FIG. 4B are obtained by an image correction unit provided in the image processing unit 110 as shown by the broken lines in FIGS. 4A and 4B. Keystone correction has been made. That is, as shown in FIG. 5, when the projected image 133 is projected from the mirror unit 40 onto the screen 50, the first projected image 131 and the second projected image 132 are exactly the same as the screen 50 that is a human shape. The trapezoidal distortion correction is performed by the image correction means so as to be superimposed.

具体的には、図4(a)及び(b)の破線で示すように、第1処理画像111及び第2処理画像112のそれぞれは、第1ミラー41と第2ミラー42の反射面が向かい合う方向の角度に応じて、横方向の台形補正がなされている。同様に、投影レンズ135とミラー部40及びスクリーン50が設置される設置の状況、すなわちそれぞれの機器の縦方向の傾きから、縦方向の台形補正もなされている。さらに、図4(b)に示すように、同一の画像である第1処理画像111及び第2処理画像112が横に並べて配置されるときには、左右の同一の画像である第1処理画像111及び第2処理画像112に対して、処理画像113の中心線について対称な台形歪み補正を行う。   Specifically, as shown by the broken lines in FIGS. 4A and 4B, the first processed image 111 and the second processed image 112 have the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 facing each other. In accordance with the direction angle, the lateral keystone correction is performed. Similarly, vertical trapezoidal correction is also performed based on the installation situation in which the projection lens 135, the mirror unit 40, and the screen 50 are installed, that is, the vertical inclination of each device. Furthermore, as shown in FIG. 4B, when the first processed image 111 and the second processed image 112 that are the same image are arranged side by side, the first processed image 111 that is the same image on the left and right and A trapezoidal distortion correction that is symmetric about the center line of the processed image 113 is performed on the second processed image 112.

なお、ここでは、中心線について対称な台形歪み補正を行う例で説明したが、第1ミラー41と第2ミラー42の反射面の傾け方、スクリーンとの相対角度によっては、第1処理画像111及び第2処理画像112のどちらか一方のみに台形補正を施せば、ぴったりと一致して重畳させることができる場合もある。
いずれにしても、第1処理画像111及び第2処理画像112に対して、異なる補正(対称の場合、補正されない場合も含む)を行うことが好ましい。
Here, an example in which trapezoidal distortion correction that is symmetric about the center line has been described, but the first processed image 111 depends on how the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined and the relative angle with the screen. If trapezoidal correction is applied to only one of the second processed image 112 and the second processed image 112, there may be a case where the image can be superimposed in perfect agreement.
In any case, it is preferable to perform different corrections (including a case where the correction is not performed and a case where the correction is not performed) on the first processed image 111 and the second processed image 112.

図3に示すように、表示素子120は、画像処理部110により形成した処理画像113の画像データに対応して制御される。この画像処理部110により形成された処理画像113は、画像補正手段により台形歪み補正がなされている。そして、この台形歪み補正がなされた処理画像113の画像データに対応して表示素子120が制御されると、光源部125の光源光により表示素子120が照射され、投影部130に投影画像133が出射される。そして、投影部130の投影レンズ135から投影画像133の投影光がミラー部40に向けて投影される。   As shown in FIG. 3, the display element 120 is controlled corresponding to the image data of the processed image 113 formed by the image processing unit 110. The processed image 113 formed by the image processing unit 110 has been subjected to trapezoidal distortion correction by an image correction unit. When the display element 120 is controlled corresponding to the image data of the processed image 113 that has been subjected to the trapezoidal distortion correction, the display element 120 is irradiated with the light source light of the light source unit 125, and the projection image 133 is displayed on the projection unit 130. Emitted. Then, the projection light of the projection image 133 is projected from the projection lens 135 of the projection unit 130 toward the mirror unit 40.

この結果、図5に示す通り、ミラー部40の第1ミラー41には第1投影画像131が投影され、第2ミラー42には第2投影画像132が投影されることとなる。第1ミラー41及び第2ミラー42の反射面が向かい合う角度をあらかじめミラー角度調節部45により調節しておけば、それぞれに投影された第1投影画像131、第2投影画像132の反射光が、スクリーン50上で重畳されることとなる。   As a result, as shown in FIG. 5, the first projection image 131 is projected onto the first mirror 41 of the mirror unit 40, and the second projection image 132 is projected onto the second mirror 42. If the angle at which the reflective surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 face each other is adjusted in advance by the mirror angle adjustment unit 45, the reflected light of the first projection image 131 and the second projection image 132 projected on each of them will be It will be superimposed on the screen 50.

ここで、「同一画像」とは、あらかじめ作成する人物画像310、第1処理画像111及び第2処理画像112、第1投影画像131及び第2投影画像132、スクリーン50上に投影される画像が、必要に応じて画像補正手段による補正などがされるので完全に同一の画像ではない場合もあるが、画像の内容としては複製による同一画像という点で同一である、という意味である。   Here, the “same image” refers to a person image 310, a first processed image 111, a second processed image 112, a first projected image 131, a second projected image 132, and an image projected on the screen 50, which are created in advance. In some cases, the image is not completely the same because it is corrected by the image correction means as necessary, but the content of the image is the same in terms of the same image by duplication.

以上、本発明の実施形態を説明したが、係る実施形態は、本願発明の範囲内において、適宜変更することができる。例えば、本実施形態においては、表示素子120と、表示素子120を照射する光源部125を別体として構成したが、表示素子120及び光源部125に換えて、素子自体で発光機能を有する自発光型の表示機器を用いることもできる。例えば、有機エレクトロルミネッセンスや、レーザー光を光源とするレーザースキャンビーム式としてもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the embodiment which concerns can be suitably changed within the scope of the present invention. For example, in the present embodiment, the display element 120 and the light source unit 125 that irradiates the display element 120 are configured as separate bodies. However, instead of the display element 120 and the light source unit 125, the element itself emits light. A type of display device can also be used. For example, organic electroluminescence or a laser scan beam type using laser light as a light source may be used.

また、本実施形態においては、人物画像310をあらかじめパーソナルコンピューター(PC)300にて作成したが、この他、メモリーカード等から画像処理部110に入力するように構成することもできる。さらに、画像処理部110に画像作成手段を設けて、入力画像から任意の所定範囲の画像を抜き出して、人物画像310を作成してもよい。   In the present embodiment, the person image 310 is created in advance by the personal computer (PC) 300. However, it is also possible to configure the person image 310 to be input to the image processing unit 110 from a memory card or the like. Furthermore, an image creation unit may be provided in the image processing unit 110, and an image in an arbitrary predetermined range may be extracted from the input image to create the person image 310.

また、画像処理部110を外部のパーソナルコンピューター等に設けて、投影すべき画像である人物画像310の作成から処理画像113の形成までをパーソナルコンピューター等の外部機器により行ってもよい。   Further, the image processing unit 110 may be provided in an external personal computer or the like, and the creation of the person image 310 that is an image to be projected to the formation of the processed image 113 may be performed by an external device such as a personal computer.

また、本実施形態においては、ミラー部40を2つのミラーとして第1ミラー41と第2ミラー42とで構成したが、3枚以上の複数のミラーによりミラー部40を構成することもできる。具体的には、例えば、図6のように、縦長の同一の画像を横に3個並べた処理画像113を形成した場合には、ミラー部40は、3枚の縦長長方形のミラーの長辺を隣接して横一列に並べて構成する。この場合、ミラー部40は、中央部分のミラーを固定とし、両脇のミラーを反射面の角度が調節可能なミラーとして構成すれば、それぞれのミラーにより反射される画像を重畳するようにして投影することができる。   In the present embodiment, the mirror unit 40 is configured by the first mirror 41 and the second mirror 42 as two mirrors. However, the mirror unit 40 may be configured by a plurality of three or more mirrors. Specifically, for example, as shown in FIG. 6, when the processed image 113 in which three vertically identical images are arranged horizontally is formed, the mirror unit 40 has the long sides of three vertically-long rectangular mirrors. Are arranged side by side in a row. In this case, if the mirror unit 40 is configured so that the mirror at the center portion is fixed and the mirrors on both sides are configured as mirrors whose reflection surfaces can be adjusted, the images reflected by the respective mirrors are projected so as to be superimposed. can do.

また、図7のように、横長の同一の画像を縦に2個並べた処理画像113を形成した場合には、ミラー部40は、2枚の横長長方形のミラーの長辺を隣接して縦に並ぶように構成する。この場合も、それぞれのミラーの反射面の角度を調節可能として構成すれば、それぞれのミラーにより反射される画像を重畳するようにして投影することができる。さらに、図8のように、縦3個、横4個の同一の画像を複製して処理画像113を形成した場合には、ミラー部40は、これに対応して、縦3枚、横4枚の合計12枚のミラーを用いて構成する。この場合も、これらの一部又は全部について、それぞれのミラーの反射面の角度を調節可能なミラーとして構成すれば、それぞれのミラーにより反射される画像を重畳するようにして投影することができる。   Further, as shown in FIG. 7, when the processed image 113 in which two horizontally long identical images are arranged vertically is formed, the mirror unit 40 has two long rectangular mirrors adjacent to each other in the vertical direction. Configure to line up. Also in this case, if the angle of the reflecting surface of each mirror is configured to be adjustable, the image reflected by each mirror can be projected so as to be superimposed. Further, as shown in FIG. 8, when the processed image 113 is formed by duplicating the same image in three vertical and four horizontal directions, the mirror unit 40 corresponds to the three vertical and four horizontal images. A total of 12 mirrors are used. In this case as well, if some or all of these are configured as mirrors that can adjust the angle of the reflecting surfaces of the respective mirrors, the images reflected by the respective mirrors can be projected in a superimposed manner.

以上の他、ミラー部40は、処理画像113に合わせて、複数枚で構成するミラーのそれぞれを異なった形状や大きさとしてもよい。しかしながら、有効画像領域200が長方形であり、処理画像のデータを一方向に並べる場合には、複数のミラーも長方形かつ同一大きさとして長辺を隣接して配置するのが好ましい。なぜなら、画像のレイアウトがしやすいからである。   In addition to the above, the mirror unit 40 may have different shapes and sizes for each of the mirrors configured according to the processed image 113. However, when the effective image area 200 is rectangular and the processed image data is arranged in one direction, it is preferable that the plurality of mirrors are also rectangular and have the same size and have long sides adjacent to each other. This is because image layout is easy.

また、図9のように、例えば、ミラー部40を反射面と同一平面内で回転可能にするミラー回転部47(回転手段)をミラー部40に設けることができる。すなわち、ミラー部40を90度回転させ、長方形に形成される第1ミラー及び第2ミラーの長辺及び短辺の向きを変更する。例えば、本実施形態において、図1に示すように、長辺を縦向き、短辺を横向きに配置される第1ミラー41及び第2ミラー42を、それぞれ第1ミラー41が上側、第2ミラーが下側になるようにミラー部40を90度回転させる。このように構成すれば、画像が縦長か横長かに対応して、図7に示したような横長の同一画像についても動的に適切に対応することができる。ミラー回転部47の具体例としては、例えばミラー部40を支持する支持ベースプレートを回転可能に構成することにより実現される。   Further, as shown in FIG. 9, for example, the mirror unit 40 can be provided with a mirror rotating unit 47 (rotating means) that allows the mirror unit 40 to rotate in the same plane as the reflecting surface. That is, the mirror unit 40 is rotated 90 degrees to change the directions of the long side and the short side of the first mirror and the second mirror formed in a rectangular shape. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first mirror 41 and the second mirror 42 are arranged such that the long side is vertically oriented and the short side is horizontally oriented. The mirror unit 40 is rotated 90 degrees so that is on the lower side. With this configuration, it is possible to dynamically and appropriately cope with the same horizontally long image as shown in FIG. 7 according to whether the image is vertically long or horizontally long. A specific example of the mirror rotating unit 47 is realized, for example, by configuring a support base plate that supports the mirror unit 40 to be rotatable.

本実施形態においては、投影装置10の本体部20内に画像形成部100を設け、蓋部30の内側面にミラー部40を設けた構成としたが、これらに加えてスクリーン50を本体部20に設けて装置全体を一体に形成してもよい。例えば、本体部20の前方の端部に人型のスクリーンを立設し、使用後は本体部20に設けた収納部に収納できるように構成することができる。または、これらの構成すべてを一つの筺体内に収めてもよい。   In the present embodiment, the image forming unit 100 is provided in the main body unit 20 of the projection apparatus 10 and the mirror unit 40 is provided on the inner side surface of the lid unit 30. The entire apparatus may be integrally formed. For example, a human-type screen can be erected at the front end of the main body 20 and can be stored in a storage provided in the main body 20 after use. Alternatively, all these configurations may be housed in a single housing.

一つの筺体内に画像形成部100、ミラー部40及びスクリーン50を収めた形態としては、例えばスクリーン50の後方から投影するリアプロジェクション方式の投影装置とすることができる。この場合、リアプロジェクションに対応したスクリーン50を設けて、スクリーン50の後方にミラー部40を設置して、ミラー部40からの投影光がスクリーン50の背面から投影されるようレイアウトする。そして、スクリーン50側に画像形成部100を設置して投影レンズ135をミラー部40に向けてレイアウトすれば、リアプロジェクションとして投影装置10を利用することができる。   As a form in which the image forming unit 100, the mirror unit 40, and the screen 50 are housed in one casing, for example, a rear projection type projection device that projects from behind the screen 50 can be used. In this case, the screen 50 corresponding to the rear projection is provided, and the mirror unit 40 is installed behind the screen 50 so that the projection light from the mirror unit 40 is projected from the back surface of the screen 50. If the image forming unit 100 is installed on the screen 50 side and the projection lens 135 is laid out toward the mirror unit 40, the projection device 10 can be used as a rear projection.

また、画像形成部100、ミラー部40、スクリーン50をそれぞれ個別に形成してもよい。例えば、スクリーン50を別体として設置し、このスクリーンの正面側に別体に形成されたミラー部40を設置する。そして、スクリーン50の上端部や、屋内の場合は天井から吊り下げる等して、またはスクリーン50の下端部やスクリーン50の下方床上に、画像形成部100を設置して、画像形成部100の投影レンズ135をミラー部40に向けるように構成してもよい。このように別体として画像形成部100、ミラー部40、スクリーン50を形成すれば、設置環境に応じてレイアウトを自由に変更可能とすることができる。   Further, the image forming unit 100, the mirror unit 40, and the screen 50 may be formed individually. For example, the screen 50 is installed as a separate body, and the mirror unit 40 formed separately is installed on the front side of the screen. Then, the image forming unit 100 is installed on the upper end of the screen 50, suspended from the ceiling in the case of indoors, or on the lower end of the screen 50 or on the lower floor of the screen 50, and projected by the image forming unit 100. The lens 135 may be configured to face the mirror unit 40. Thus, if the image forming unit 100, the mirror unit 40, and the screen 50 are formed separately, the layout can be freely changed according to the installation environment.

さらに、本実施形態においては、ミラー部40の第1ミラー41と第2ミラー42の反射面が向かい合う反射面の角度を調節する手段としてミラー角度調節部45を手動としたが、他の実施形態としては、このミラー角度調節部45を制御する制御手段を別途設けて、あらかじめ設定した設定値に基づいて自動的にミラー角度が調節されるようにしたり、スクリーン50上に投影される画像を検出して自動でミラー角度が調節されるようにしたりすることもできる。また、他の実施形態としては、本実施形態のようなミラー角度調節部45を設けずに、ミラー部40の第1ミラー41と第2ミラー42の反射面が向かい合う方向の反射面の角度を固定して使用することもできる。   Further, in the present embodiment, the mirror angle adjusting unit 45 is manually operated as means for adjusting the angle of the reflecting surface where the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 of the mirror unit 40 face each other. As an alternative, a control means for controlling the mirror angle adjusting unit 45 is separately provided so that the mirror angle is automatically adjusted based on a preset value or an image projected on the screen 50 is detected. Then, the mirror angle can be automatically adjusted. Further, as another embodiment, the angle of the reflecting surface in the direction in which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 of the mirror unit 40 face each other without providing the mirror angle adjusting unit 45 as in the present embodiment. It can also be used fixedly.

以上の通り、本実施形態における投影装置10は、一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理部110が設けられる。そして、画像処理部110で形成された処理画像のデータに基づく投影画像133を形成する画像形成部100と、この投影画像133を反射してスクリーン50上に投影可能に形成された複数のミラーである第1ミラー41と第2ミラー42を有するミラー部40と、が設けられる。画像形成部100は、第1ミラー41と第2ミラー42のそれぞれに同一画像である第1投影画像131と第2投影画像132を投影し、ミラー部40は、第1ミラー41と第2ミラー42に投影された第1投影画像131と第2投影画像132を反射して、スクリーン50上に重畳可能に形成されている。   As described above, the projection apparatus 10 according to the present embodiment is provided with the image processing unit 110 that duplicates one input image and forms processed image data in which a plurality of identical images having the same size are arranged on one screen. The image forming unit 100 forms a projection image 133 based on the processed image data formed by the image processing unit 110, and a plurality of mirrors formed so that the projection image 133 can be projected on the screen 50 by reflecting the projection image 133. A mirror unit 40 having a first mirror 41 and a second mirror 42 is provided. The image forming unit 100 projects the first projection image 131 and the second projection image 132 that are the same images on the first mirror 41 and the second mirror 42, respectively. The mirror unit 40 includes the first mirror 41 and the second mirror. The first projection image 131 and the second projection image 132 projected onto 42 are reflected so as to be superimposed on the screen 50.

ここで、光源部125の光源光は、表示素子120に対して有効画像領域200の範囲を照射する。従って、例えば図4(a)に示す人物画像310を上述の画像処理部110における画像処理をせずに投影した場合には、有効画像領域200内の人物画像310以外の領域が、表示素子120ではオフ光とされ、光源光が使用されず、光源エネルギーが無駄になってしまう。しかしながら、本実施形態においては、人物画像310と同一画像を有効画像領域200の範囲内の2か所(以上)に展開(複製)して投影するようにしたことで、画像処理せずに人物画像310を1か所に投影した場合と比べてオフ光となる領域が減少するので、光源部125の光源光のエネルギー効率が向上することとなる。   Here, the light source light of the light source unit 125 irradiates the range of the effective image region 200 to the display element 120. Therefore, for example, when a person image 310 shown in FIG. 4A is projected without image processing in the image processing unit 110 described above, an area other than the person image 310 in the effective image area 200 is displayed on the display element 120. Then, the light is turned off, the light source light is not used, and the light source energy is wasted. However, in the present embodiment, the same image as the person image 310 is developed (duplicated) and projected at two (or more) within the range of the effective image area 200, so that the person can be processed without image processing. Compared with the case where the image 310 is projected on one place, the area that is turned off is reduced, so that the energy efficiency of the light source light of the light source unit 125 is improved.

さらに、ミラー部40は第1ミラー41及び第2ミラー42の2つのミラーにより構成され、それぞれのミラーに同一画像が投影され、この同一画像をスクリーン50上で重畳して投影する。よって、第1ミラー41及び第2ミラー42の2か所の投影光が重畳されているので、スクリーン50上に投影される投影画像133は、人物画像310と同一の画像を一つ投影した場合と比べて、約2倍の輝度となる。よって、デジタルサイネージ用として利用される場合においては、店舗等の明るい室内においても鮮明に投影画像を映し出すことができる。   Further, the mirror unit 40 includes two mirrors, a first mirror 41 and a second mirror 42, and the same image is projected onto each mirror, and the same image is projected on the screen 50 in a superimposed manner. Therefore, the projection light 133 projected on the screen 50 is a single projection of the same image as the person image 310 because the two projection lights of the first mirror 41 and the second mirror 42 are superimposed. Compared to the above, the luminance is about twice. Therefore, when used for digital signage, a projected image can be clearly displayed even in a bright room such as a store.

また、ミラー部40は、複数のミラーである第1ミラー41及び第2ミラー42の反射面の角度を調節するミラー角度調節部45が設けられている。これにより、スクリーン50上に投影される画像を正確に位置合わせすることができる。   In addition, the mirror unit 40 is provided with a mirror angle adjusting unit 45 that adjusts the angles of the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 which are a plurality of mirrors. Thereby, the image projected on the screen 50 can be accurately aligned.

また、ミラー部40は、3枚以上のミラーで構成されるとともに、画像処理部110は、3枚以上のミラーの数に合わせて、同一画像を一画面に3個以上並べた処理画像のデータを形成する。これにより、3枚以上のミラーからの画像がスクリーン50上で重畳して投影されるので、約3倍以上の輝度で投影することができる。   The mirror unit 40 is composed of three or more mirrors, and the image processing unit 110 is processed image data in which three or more identical images are arranged on one screen according to the number of three or more mirrors. Form. As a result, images from three or more mirrors are superimposed and projected on the screen 50, so that it can be projected with a brightness of about three times or more.

また、ミラー部40の第1ミラー41及び第2ミラー42はそれぞれ長方形に形成されるとともに、長辺及び短辺の向きを変更するミラー回転部47を設けることができる。これにより、第1ミラー41及び第2ミラー42のそれぞれに投影される第1投影画像131及び第2投影画像132が縦長である場合であっても横長である場合であっても、臨機応変に対応することができる。また、画像処理部110に入力される画像が、横長矩形であって、有効画像領域200の全範囲を占める画像である場合であっても、第1ミラー41と第2ミラー42のそれぞれに、この入力画像と同じ同一画像を投影することにより、スクリーン50上に重畳して投影することができる。この場合についても、スクリーン50上に投影される画像の輝度は約2倍となり、輝度向上の効果を得ることができる。光源部125の光源光についても、オフ光とされる領域が無いので、エネルギーの無駄はない。   The first mirror 41 and the second mirror 42 of the mirror unit 40 are each formed in a rectangular shape, and a mirror rotating unit 47 that changes the direction of the long side and the short side can be provided. Accordingly, even if the first projection image 131 and the second projection image 132 projected on the first mirror 41 and the second mirror 42 are vertically long or horizontally long, they can be changed flexibly. Can respond. Even when the image input to the image processing unit 110 is a horizontally long rectangle and occupies the entire range of the effective image area 200, the first mirror 41 and the second mirror 42 each have By projecting the same image as the input image, it can be projected on the screen 50 in a superimposed manner. Also in this case, the brightness of the image projected on the screen 50 is approximately doubled, and the effect of improving the brightness can be obtained. The light source light of the light source unit 125 does not waste energy because there is no off-light region.

また、ミラー部40は、一方向に並べたミラーで構成される場合には、長辺を隣接して配置することができる。これにより、一方向に長く形成された画像データについて、本発明を好適に実施することができる。   Moreover, when the mirror part 40 is comprised with the mirror arranged in one direction, a long side can be arrange | positioned adjacently. As a result, the present invention can be suitably implemented for image data formed long in one direction.

また、ミラー部40は、複数のミラーを縦方向及び横方向に複数枚配置することができる。これにより、有効画像領域200の表示領域や、投影する際に必要とされる解像度とのバランスを考慮して、適切に明るく投影できる。   The mirror unit 40 can arrange a plurality of mirrors in the vertical direction and the horizontal direction. Accordingly, it is possible to project appropriately brightly in consideration of the balance between the display area of the effective image area 200 and the resolution required for projection.

また、画像処理部110は、処理画像113の同一画像である第1処理画像111及び第2処理画像の少なくともひとつを台形歪み補正する画像補正手段を有するように形成した。さらに、画像処理部110は、同一画像である第1処理画像111及び第2処理画像を並べた2つの処理画像113とするとき、画像補正手段は、同一画像について処理画像の中心線に対して対称な台形歪み補正を行うようにした。   In addition, the image processing unit 110 is formed so as to have an image correction unit that corrects trapezoidal distortion of at least one of the first processed image 111 and the second processed image that are the same images of the processed image 113. Further, when the image processing unit 110 sets two processed images 113 in which the first processed image 111 and the second processed image, which are the same image, are arranged, the image correcting unit performs the same image with respect to the center line of the processed image. Symmetric trapezoidal distortion correction was performed.

これにより、ミラー部40の第1ミラー41と第2ミラー42の反射面が向かい合う角度や画像形成部100、スクリーン50の設置状況に応じて画像を縦横の台形歪み補正がされた処理画像113が形成されるので、第1ミラー41及び第2ミラー42に投影される第1投影画像131及び第2投影画像132がスクリーン50上でぴったりと一致して投影されることとなる。よって、より鮮明な投影を行うことができる。   As a result, the processed image 113 in which the vertical and horizontal trapezoidal distortion correction is performed on the image according to the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 of the mirror unit 40 face each other and the installation state of the image forming unit 100 and the screen 50 is obtained. As a result, the first projection image 131 and the second projection image 132 projected onto the first mirror 41 and the second mirror 42 are projected exactly on the screen 50. Therefore, clearer projection can be performed.

また、画像形成部100は、画像処理部110が形成する処理画像113(第1処理画像111及び第2処理画像112)の出力に対応して投影画像133(第1投影画像131及び第2投影画像132)の投影光を出射する表示素子(空間的光変調素子)120を設けている。これにより、DMDや透過型液晶表示素子を利用することができるので、より鮮明で明るい投影光を得ることができる。   Further, the image forming unit 100 corresponds to the output of the processed image 113 (the first processed image 111 and the second processed image 112) formed by the image processing unit 110, and the projected image 133 (the first projected image 131 and the second projected image). A display element (spatial light modulation element) 120 that emits projection light of the image 132) is provided. Thereby, since DMD and a transmissive liquid crystal display element can be utilized, clearer and brighter projection light can be obtained.

また、本実施形態における投影装置10は、画像形成部100とミラー部40とを一体として筺体に収められている。または、画像形成部100と、ミラー部40と、スクリーン50とを一体として筺体に収めることもできる。このように、各構成機器を適宜一体化することにより、より利便性の高い投影装置を提供することができる。   In addition, the projection device 10 according to the present embodiment includes the image forming unit 100 and the mirror unit 40 integrated in a housing. Alternatively, the image forming unit 100, the mirror unit 40, and the screen 50 can be integrated into a casing. In this way, a projector with higher convenience can be provided by appropriately integrating the components.

また、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Further, the embodiment described above is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理部と、前記画像処理部で形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成部と、前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーを有するミラー部と、を備え、前記画像形成部は、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、前記ミラー部は、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を反射して前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されていることを特徴とする投影装置。
[2] 前記ミラー部は、前記複数のミラーの反射面の角度を調節するミラー角度調節手段を有することを特徴とする前記[1]記載の投影装置。
[3] 前記ミラー部は、3枚以上のミラーで構成されるとともに、前記画像処理部は、前記3枚以上のミラーの数に合わせて前記同一画像を一画面に3個以上並べた処理画像のデータを形成することを特徴とする前記[1]又は前記[2]記載の投影装置。
[4] 前記ミラー部の長辺及び短辺の向きを変更する回転手段を有することを特徴とする前記[1]乃至前記[3]の何れか記載の投影装置。
[5] 前記ミラー部は、一方向に並べたミラーで構成される場合、長辺を隣接して配置されることを特徴とする前記[1]乃至前記[4]の何れか記載の投影装置。
[6] 前記ミラー部は、前記複数のミラーを縦方向及び横方向に複数枚配置されたことを特徴とする前記[1]乃至前記[5]の何れか記載の投影装置。
[7] 前記画像処理部は、前記処理画像の前記同一画像の少なくともひとつの台形歪み補正する画像補正手段を有することを特徴とする前記[1]乃至前記[6]の何れか記載の投影装置。
[8] 前記画像処理部が前記同一画像を並んだ2つの前記処理画像とするとき、前記画像補正手段は、前記同一画像について、前記処理画像の中心線に対して対称な台形歪み補正を行うことを特徴とする前記[7]記載の投影装置。
[9] 前記画像形成部は、前記画像処理部の出力に対応して投影画像光を出射する空間的光変調素子を有することを特徴とする前記[1]乃至前記[8]の何れか記載の投影装置。
[10] 前記画像形成部と、前記ミラー部とが一体として筺体に収められていることを特徴とする前記[1]乃至前記[9]の何れか記載の投影装置。
[11] 前記画像形成部と、前記ミラー部と、前記スクリーンとが一体として筺体に収められていることを特徴とする前記[1]乃至前記[10]の何れか記載の投影装置。
[12] 一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理ステップと、前記画像処理ステップで形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成ステップと、前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーで反射させる反射ステップと、を含み、前記画像形成ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、前記反射ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されるように反射させることを特徴とする投影方法。
The invention described in the first claim of the present application will be appended below.
[1] An image processing unit that duplicates one input image and forms data of a processed image in which a plurality of the same images of the same size are arranged on one screen, and data of the processed image formed by the image processing unit An image forming unit that forms a projection image based on the mirror, and a mirror unit that includes a plurality of mirrors that are formed so as to be able to project the projection image on a screen by reflecting the projection image, the image forming unit including the plurality of mirrors Each of the same images arranged in a plurality is projected onto each of the mirrors, and the mirror unit can reflect the same images projected on the plurality of mirrors and superimpose the same images on the screen A projection device characterized in that the projection device is formed.
[2] The projection apparatus according to [1], wherein the mirror unit includes a mirror angle adjusting unit that adjusts angles of reflection surfaces of the plurality of mirrors.
[3] The mirror unit is composed of three or more mirrors, and the image processing unit is a processed image in which three or more of the same images are arranged on one screen according to the number of the three or more mirrors. The projection apparatus according to [1] or [2], wherein the data is formed.
[4] The projection device according to any one of [1] to [3], further including a rotating unit that changes a direction of a long side and a short side of the mirror unit.
[5] The projection device according to any one of [1] to [4], wherein when the mirror unit is configured by mirrors arranged in one direction, long sides are arranged adjacent to each other. .
[6] The projection apparatus according to any one of [1] to [5], wherein the mirror section includes a plurality of the plurality of mirrors arranged in a vertical direction and a horizontal direction.
[7] The projection apparatus according to any one of [1] to [6], wherein the image processing unit includes image correction means for correcting at least one trapezoidal distortion of the same image of the processed image. .
[8] When the image processing unit sets the same image as the two processed images, the image correction unit performs trapezoidal distortion correction symmetric with respect to the center line of the processed image for the same image. The projection apparatus according to [7] above, wherein
[9] The [1] to [8], wherein the image forming unit includes a spatial light modulation element that emits projection image light corresponding to an output of the image processing unit. Projection device.
[10] The projection device according to any one of [1] to [9], wherein the image forming unit and the mirror unit are integrally housed in a housing.
[11] The projection device according to any one of [1] to [10], wherein the image forming unit, the mirror unit, and the screen are integrally stored in a casing.
[12] An image processing step of duplicating one input image and forming processed image data in which a plurality of identical images of the same size are arranged on one screen, and data of the processed image formed in the image processing step An image forming step for forming a projection image based on the image, and a reflection step for reflecting the projection image by a plurality of mirrors formed so as to be projectable on a screen. A plurality of images of the same image arranged on each of the mirrors are projected, and the reflection step forms the same image projected on each of the plurality of mirrors so that the same image can be superimposed on the screen. The projection method characterized by reflecting as described above.

10 投影装置 20 本体部
21 吸排気孔 22 台座
30 蓋部 40 ミラー部
41 第1ミラー 42 第2ミラー
45 ミラー角度調節部 47 ミラー回転部
50 スクリーン 100 画像形成部
110 画像処理部 111 第1処理画像
112 第2処理画像 113 処理画像
120 表示素子 125 光源部
130 投影部 131 第1投影画像
132 第2投影画像 133 投影画像
135 投影レンズ 200 有効画像領域
300 パーソナルコンピューター(PC)
310 人物画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 20 Main body part 21 Intake / exhaust hole 22 Base 30 Cover part 40 Mirror part 41 1st mirror 42 2nd mirror 45 Mirror angle adjustment part 47 Mirror rotation part 50 Screen 100 Image formation part 110 Image processing part 111 1st process image 112 Second processed image 113 Processed image 120 Display element 125 Light source unit 130 Projecting unit 131 First projected image 132 Second projected image 133 Projected image 135 Projecting lens 200 Effective image area 300 Personal computer (PC)
310 person image

Claims (12)

一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理部と、
前記画像処理部で形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成部と、
前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーを有するミラー部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、
前記ミラー部は、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を反射して前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されていることを特徴とする投影装置。
An image processing unit that duplicates one input image and forms processed image data in which a plurality of identical images of the same size are arranged on one screen;
An image forming unit that forms a projection image based on data of the processed image formed by the image processing unit;
A mirror unit having a plurality of mirrors formed so as to reflect the projected image and be projected onto a screen;
With
The image forming unit projects each image of the same image arranged on each of the plurality of mirrors;
The projection device, wherein the mirror unit is formed so that the same image projected on each of the plurality of mirrors is reflected so that the same image can be superimposed on the screen.
前記ミラー部は、前記複数のミラーの反射面の角度を調節するミラー角度調節手段を有することを特徴とする請求項1記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the mirror unit includes a mirror angle adjusting unit that adjusts angles of reflection surfaces of the plurality of mirrors. 前記ミラー部は、3枚以上のミラーで構成されるとともに、
前記画像処理部は、前記3枚以上のミラーの数に合わせて前記同一画像を一画面に3個以上並べた処理画像のデータを形成することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の投影装置。
The mirror part is composed of three or more mirrors,
The said image processing part forms the data of the processed image which arranged the said same image 3 or more on one screen according to the number of the said 3 or more mirrors, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Projection device.
前記ミラー部の長辺及び短辺の向きを変更する回転手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, further comprising a rotating unit that changes a direction of a long side and a short side of the mirror unit. 前記ミラー部は、一方向に並べたミラーで構成される場合、長辺を隣接して配置されることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか記載の投影装置。   5. The projection device according to claim 1, wherein when the mirror unit is configured by mirrors arranged in one direction, the long side is disposed adjacent to the mirror unit. 前記ミラー部は、前記複数のミラーを縦方向及び横方向に複数枚配置されたことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the mirror unit includes a plurality of the plurality of mirrors arranged in a vertical direction and a horizontal direction. 前記画像処理部は、前記処理画像の前記同一画像の少なくともひとつの台形歪み補正する画像補正手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit includes an image correction unit that corrects at least one trapezoidal distortion of the same image of the processed image. 前記画像処理部が前記同一画像を並んだ2つの前記処理画像とするとき、前記画像補正手段は、前記同一画像について、前記処理画像の中心線に対して対称な台形歪み補正を行うことを特徴とする請求項7記載の投影装置。   When the image processing unit uses the same image as the two processed images, the image correction unit performs a trapezoidal distortion correction symmetric with respect to the center line of the processed image for the same image. The projection apparatus according to claim 7. 前記画像形成部は、前記画像処理部の出力に対応して投影画像光を出射する空間的光変調素子を有することを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか記載の投影装置。   9. The projection apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes a spatial light modulation element that emits projection image light corresponding to an output of the image processing unit. 前記画像形成部と、前記ミラー部とが一体として筺体に収められていることを特徴とする請求項1乃至請求項9の何れか記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit and the mirror unit are integrally housed in a housing. 前記画像形成部と、前記ミラー部と、前記スクリーンとが一体として筺体に収められていることを特徴とする請求項1乃至請求項10の何れか記載の投影装置。   The projection apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit, the mirror unit, and the screen are integrally stored in a casing. 一の入力画像を複製し、同一大きさの同一画像を一画面に複数個並べた処理画像のデータを形成する画像処理ステップと、
前記画像処理ステップで形成された前記処理画像のデータに基づく投影画像を形成する画像形成ステップと、
前記投影画像を反射してスクリーン上に投影可能に形成された複数のミラーで反射させる反射ステップと、
を含み、
前記画像形成ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに複数個並べられた前記同一画像の各画像を投影し、
前記反射ステップは、前記複数のミラーのそれぞれに投影された前記同一画像を前記スクリーン上に前記同一画像が重畳可能に形成されるように反射させることを特徴とする投影方法。
An image processing step of duplicating one input image and forming processed image data in which a plurality of identical images of the same size are arranged on one screen;
An image forming step of forming a projection image based on the data of the processed image formed in the image processing step;
A reflecting step of reflecting the projected image by a plurality of mirrors formed so as to be projected on a screen;
Including
The image forming step projects each image of the same image arranged in a plurality on each of the plurality of mirrors,
In the reflecting step, the same image projected on each of the plurality of mirrors is reflected so that the same image can be superimposed on the screen.
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