JP2015117899A - Heat pump device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat pump device capable of performing an efficient load operation such as a heating operation and the like even when a load is small.SOLUTION: A heat pump device 100 includes control means 22 which detects information showing frequency of occurrence of at least one of activation and stop of a compressor 2, and when it is determined that the frequency has reached a predetermined high frequency region (Step S5: Yes), it controls a target rotation speed at rise time of a geothermal heat circulation pump 13 to be lower than a maximum rotation speed, which is a predetermined set value (Step S6).

Description

本発明は、ヒートポンプ装置に関し、特に、地中熱を利用する地中熱ヒートポンプ装置に関する。   The present invention relates to a heat pump device, and more particularly to a geothermal heat pump device that uses geothermal heat.

従来、ヒートポンプ装置の一例として、地中熱を利用する温水循環式の地中熱ヒートポンプ装置が知られている。
この種の地中熱ヒートポンプ装置は、図9に示すように、圧縮機102、負荷側熱交換器103、減圧手段104、および熱源側熱交換器105を冷媒配管で環状に接続したヒートポンプ回路107と、熱源側熱交換器105、および地中に設置された熱源としての地中熱交換器110を熱媒配管で環状に接続した熱源側循環回路112と、熱源側循環回路112に熱媒を循環させる熱源側循環ポンプ113と、床暖房パネル等の負荷端末115、および負荷側熱交換器103を熱媒配管で環状に接続した負荷側循環回路118と、負荷側循環回路118に熱媒を循環させる負荷側循環ポンプ116とを備えている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of a heat pump apparatus, a hot water circulation type underground heat pump apparatus that uses underground heat is known.
As shown in FIG. 9, this type of geothermal heat pump apparatus includes a heat pump circuit 107 in which a compressor 102, a load side heat exchanger 103, a decompression unit 104, and a heat source side heat exchanger 105 are connected in a ring shape with refrigerant piping. A heat source side circulation circuit 112 in which a heat source side heat exchanger 105 and a ground heat exchanger 110 as a heat source installed in the ground are connected in a ring shape with a heat medium pipe, and a heat medium to the heat source side circulation circuit 112 A heat source side circulation pump 113 to be circulated, a load terminal 115 such as a floor heating panel, and a load side circulation circuit 118 in which the load side heat exchanger 103 is annularly connected by a heat medium pipe, and a heat medium to the load side circulation circuit 118 And a load-side circulation pump 116 for circulation.

この地中熱ヒートポンプ装置は、熱源側熱交換器105を蒸発器、負荷側熱交換器103を凝縮器として機能させて、負荷端末115で被空調空間を加熱する暖房運転等の負荷運転を行う。そして、地中熱ヒートポンプ装置は、負荷運転中に、例えば熱源側熱交換器105側の冷媒の温度が所定の目標温度になるように熱源側循環ポンプ113の回転速度(単位時間当たりの回転数)を制御する(特許文献1参照)。これによれば、冷媒温度の変動により負荷出力の変動を素早く把握して熱源側循環回路112を循環する熱媒の流量を調整することで、最適な採熱を行わせることができる。   In this underground heat pump device, the heat source side heat exchanger 105 functions as an evaporator and the load side heat exchanger 103 functions as a condenser, and a load operation such as a heating operation in which the air-conditioned space is heated by the load terminal 115 is performed. . Then, during the load operation, the geothermal heat pump device, for example, the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the heat source side circulation pump 113 so that the temperature of the refrigerant on the heat source side heat exchanger 105 side becomes a predetermined target temperature. ) Is controlled (see Patent Document 1). According to this, optimum heat collection can be performed by quickly grasping the load output variation due to the refrigerant temperature variation and adjusting the flow rate of the heat medium circulating in the heat source side circulation circuit 112.

特開2011−94840号公報JP 2011-94840 A

ところで、例えば住宅における暖房負荷等の負荷は、大きい場合も小さい場合もあり、一定とは限らない。負荷が小さい場合には、負荷運転実行時に、設定された目標温度への到達が早いため、圧縮機や熱源側循環ポンプを発動(駆動)させても短時間で停止し、圧縮機や熱源側循環ポンプが停止状態から駆動状態になることを繰り返してしまうおそれがある。この場合、負荷が小さいにもかかわらず、ヒートポンプ装置の立上がり時の制御に従って、熱源側循環ポンプが、常に、立上がり時の目標回転速度として予め決められた設定値である最大回転速度となるように立ち上がると、消費電力が大きくなり、SCOP(システム成績係数)が悪化してしまうという問題を生じるものであった。   By the way, for example, a load such as a heating load in a house may be large or small and is not always constant. When the load is small, the set target temperature is quickly reached when the load operation is executed, so even if the compressor or heat source side circulation pump is activated (driven), it stops in a short time, and the compressor or heat source side There is a possibility that the circulation pump repeatedly repeats from the stopped state to the driven state. In this case, in accordance with the control at the time of rising of the heat pump device, the heat source side circulation pump is always set to the maximum rotation speed that is a preset value determined as the target rotation speed at the time of rising, even though the load is small. When it starts up, power consumption becomes large and SCOP (system performance coefficient) deteriorates.

本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、負荷が小さい場合でも効率の良い暖房運転等の負荷運転を行うことが可能なヒートポンプ装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of an above described situation, and makes it a subject to provide the heat pump apparatus which can perform load operation, such as efficient heating operation, even when load is small.

前記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、圧縮機、負荷側熱交換器、減圧手段、および熱源側熱交換器を冷媒配管で環状に接続したヒートポンプ回路と、前記熱源側熱交換器、および熱源を熱媒配管で環状に接続した熱源側循環回路と、該熱源側循環回路に熱媒を循環させる熱源側循環ポンプと、前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報を検知し、前記頻度が予め決められた高頻度領域に達したと判断した場合、前記熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を予め決められた設定値よりも低下させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするヒートポンプ装置である。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a heat pump circuit in which a compressor, a load-side heat exchanger, a decompression unit, and a heat-source-side heat exchanger are connected in a ring shape with a refrigerant pipe, and the heat-source-side heat. At least one of an exchanger, a heat source side circulation circuit in which the heat source is connected in a ring shape with a heat medium pipe, a heat source side circulation pump that circulates the heat medium in the heat source side circulation circuit, the compressor, and the heat source side circulation pump When information indicating the frequency of occurrence of at least one of activation and stop is detected and it is determined that the frequency has reached a predetermined high-frequency region, a target rotational speed at the time of rising of the heat source side circulation pump is determined in advance. And a control means for performing control for lowering the set value than the set value.

このような構成によれば、暖房負荷等の負荷が小さい場合には、ヒートポンプ装置の圧縮機や熱源側循環ポンプが発動を繰り返すこともあるが、このような発動の繰り返しの頻度が高いときには、熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度が予め決められた設定値よりも低下させられる。この場合、熱源側循環ポンプは、立上がり時に、予め決められた設定値である最大回転速度とならないため、ヒートポンプ装置の全体的な効率が向上する。
すなわち、負荷が小さい場合でも効率の良い暖房運転等の負荷運転を行うことが可能なヒートポンプ装置を提供することができる。
According to such a configuration, when the load such as the heating load is small, the compressor of the heat pump device and the heat source side circulation pump may repeat the activation, but when the frequency of such activation is high, The target rotational speed at the time of rising of the heat source side circulation pump is lowered from a predetermined set value. In this case, since the heat source side circulation pump does not reach the maximum rotational speed that is a predetermined set value at the time of startup, the overall efficiency of the heat pump device is improved.
That is, it is possible to provide a heat pump device that can perform load operation such as efficient heating operation even when the load is small.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載のヒートポンプ装置であって、前記情報は、予め決められた設定時間内に前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する回数であり、前記高頻度領域は、前記回数が予め決められた設定回数以上となる領域であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the heat pump device according to claim 1, wherein the information includes at least activation and stop of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump within a predetermined set time. The number of occurrences is one, and the high-frequency area is an area in which the number of times is equal to or more than a predetermined number of times.

このような構成によれば、圧縮機および熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度が高頻度領域に達したか否かの判断を、簡易な処理で確実に実行することができる。   According to such a configuration, it is reliably executed by simple processing whether or not the frequency of occurrence and / or stop of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump has reached the high frequency region. can do.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載のヒートポンプ装置であって、前記情報は、前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動または停止の発生周期であり、前記高頻度領域は、前記発生周期が予め決められた設定周期以下となる領域であることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the heat pump device according to claim 1, wherein the information is a generation cycle of activation or stop of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump, and the high-frequency region. Is a region where the generation period is equal to or less than a predetermined set period.

このような構成によれば、チェック期間として予め決められた設定時間の経過を待つことを必要とせずに、圧縮機および熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度が高頻度領域に達したか否かを判断することができる。したがって、例えば前回の発動と今回の発動との間の期間(発動の発生周期)が設定周期以下となった時点ですぐに、熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を最大回転速度よりも低くできるため、より迅速な対応が可能となり、より効率の良い負荷運転を行うことが可能となる。   According to such a configuration, the frequency at which at least one of starting and stopping of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump occurs without requiring waiting for the elapse of a preset time as a check period. It can be determined whether or not the high frequency area has been reached. Therefore, for example, as soon as the period between the previous activation and the current activation (occurrence period of the activation) becomes equal to or less than the set period, the target rotational speed at the rise of the heat source side circulation pump is made higher than the maximum rotational speed. Since it can be lowered, it is possible to respond more quickly and to perform more efficient load operation.

請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のヒートポンプ装置であって、前記制御手段は、前記頻度が前記高頻度領域の内から外に移行したと判断した場合、前記熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を前記設定値に戻す制御を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the heat pump apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means determines that the frequency has shifted from the inside of the high-frequency region to the outside. In this case, control is performed to return the target rotational speed at the time of rising of the heat source side circulation pump to the set value.

このような構成によれば、地中からの必要な採熱、または地中への必要な放熱をより適切に行うことができる。   According to such a configuration, necessary heat collection from the ground or necessary heat radiation to the ground can be performed more appropriately.

本発明によれば、負荷が小さい場合でも効率の良い暖房運転等の負荷運転を行うことが可能なヒートポンプ装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a heat pump device capable of performing a load operation such as an efficient heating operation even when the load is small.

本発明の一実施形態に係るヒートポンプ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the heat pump apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 暖房運転時における地中熱循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を設定する処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process which sets the target rotational speed at the time of a rise of a geothermal circulation pump at the time of heating operation. 暖房運転時におけるヒートポンプ装置の各パラメータの動きを表すタイムチャートである。It is a time chart showing a motion of each parameter of a heat pump device at the time of heating operation. 本発明の他の実施形態に係るヒートポンプ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the heat pump apparatus which concerns on other embodiment of this invention. ヒートポンプ装置の暖房運転時の状態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the state at the time of the heating operation of a heat pump apparatus. ヒートポンプ装置の冷房運転時の状態を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the state at the time of the cooling operation of a heat pump apparatus. 冷房運転時における地中熱循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を設定する処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the process which sets the target rotational speed at the time of start-up of a geothermal circulation pump at the time of air_conditionaing | cooling operation. 冷房運転時におけるヒートポンプ装置の各パラメータの動きを表すタイムチャートである。It is a time chart showing a motion of each parameter of a heat pump device at the time of air conditioning operation. 従来のヒートポンプ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional heat pump apparatus.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す図面において、同一の部材または相当する部材には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
Note that, in the drawings shown below, the same members or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as appropriate.

図1は、本発明の一実施形態に係るヒートポンプ装置100の概略構成図である。本実施形態に係るヒートポンプ装置100は、地中熱を利用する温水循環式の地中熱ヒートポンプ装置である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heat pump apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The heat pump device 100 according to the present embodiment is a hot water circulation type geothermal heat pump device that uses geothermal heat.

図1に示すように、本実施形態に係るヒートポンプ装置100は、ヒートポンプユニット1に内蔵されるヒートポンプ回路7と、熱源側循環回路としての地中熱循環回路12と、負荷側循環回路としての加熱循環回路18とを備えている。   As shown in FIG. 1, the heat pump device 100 according to this embodiment includes a heat pump circuit 7 built in the heat pump unit 1, a ground heat circulation circuit 12 as a heat source side circulation circuit, and heating as a load side circulation circuit. And a circulation circuit 18.

ヒートポンプ回路7は、冷媒を圧縮する能力可変の圧縮機2と、圧縮機2から吐出された高温冷媒を流通させ、この高温冷媒と加熱循環回路18を流れる熱媒との熱交換を行う凝縮器としての負荷側熱交換器3と、負荷側熱交換器3から流出する冷媒を減圧する減圧手段としての膨張弁4と、膨張弁4からの減圧した低温冷媒を流通させこの低温冷媒と地中熱循環回路12を流れる熱媒との熱交換を行う蒸発器としての熱源側熱交換器5と、これらを環状に接続する冷媒配管6とを備えて構成されている。   The heat pump circuit 7 circulates the variable capacity compressor 2 that compresses the refrigerant and the high-temperature refrigerant discharged from the compressor 2, and performs heat exchange between the high-temperature refrigerant and the heat medium that flows through the heating circulation circuit 18. As the load side heat exchanger 3, the expansion valve 4 as pressure reducing means for depressurizing the refrigerant flowing out from the load side heat exchanger 3, and the low temperature refrigerant depressurized from the expansion valve 4 is circulated and this low temperature refrigerant and the underground The heat source side heat exchanger 5 as an evaporator that performs heat exchange with the heat medium flowing through the heat circulation circuit 12 and a refrigerant pipe 6 that connects these in an annular shape are configured.

なお、ヒートポンプ回路7の冷媒としては、二酸化炭素冷媒やHFC冷媒等の任意の冷媒を用いることができるものである。また、図1において、符号8は、圧縮機2から吐出された冷媒の温度を検出する冷媒吐出温度センサであり、符号9は、膨張弁4から圧縮機2に至るまでの熱源側熱交換器5側の冷媒配管6、つまり低圧側の冷媒配管6に設けられ、低圧側の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサである。   In addition, as a refrigerant | coolant of the heat pump circuit 7, arbitrary refrigerant | coolants, such as a carbon dioxide refrigerant | coolant and a HFC refrigerant | coolant, can be used. In FIG. 1, reference numeral 8 is a refrigerant discharge temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2, and reference numeral 9 is a heat source side heat exchanger from the expansion valve 4 to the compressor 2. This is a refrigerant temperature sensor that is provided in the refrigerant pipe 6 on the fifth side, that is, the refrigerant pipe 6 on the low pressure side, and detects the temperature of the refrigerant on the low pressure side.

負荷側熱交換器3および熱源側熱交換器5は、例えばプレート式熱交換器で構成されており、プレート式熱交換器は、複数の伝熱プレートが積層され、冷媒を流通させる冷媒流路と熱媒である流体を流通させる流体流路とが各伝熱プレートを境にして交互に形成されているものである。   The load side heat exchanger 3 and the heat source side heat exchanger 5 are configured by, for example, a plate heat exchanger, and the plate heat exchanger has a refrigerant flow path in which a plurality of heat transfer plates are stacked and the refrigerant flows. And a fluid flow path for circulating a fluid as a heat medium are alternately formed with each heat transfer plate as a boundary.

地中熱循環回路12は、熱源側熱交換器5と、熱源側熱交換器5を流通する冷媒を加熱する熱源として地中に設置された地中熱交換器10と、これらを環状に接続する熱媒配管としての地中熱配管11とを備えて構成されている。また、地中熱配管11には、地中熱循環回路12に熱媒としてエチレングリコールやプロピレングリコール等を添加した不凍液を循環させる回転速度(単位時間当たりの回転数)可変の熱源側循環ポンプとしての地中熱循環ポンプ13が設けられている。なお、図1における符号14は、不凍液を貯留し地中熱循環回路12の圧力を調整する地中用シスターンである。   The underground heat circulation circuit 12 connects the heat source side heat exchanger 5, the underground heat exchanger 10 installed in the ground as a heat source for heating the refrigerant flowing through the heat source side heat exchanger 5, and these in a ring shape And a underground heat pipe 11 as a heat medium pipe to be configured. In addition, the underground heat pipe 11 is a heat source side circulation pump having a variable rotation speed (the number of rotations per unit time) for circulating an antifreeze liquid added with ethylene glycol, propylene glycol or the like as a heat medium in the underground heat circulation circuit 12. The underground heat circulation pump 13 is provided. In addition, the code | symbol 14 in FIG. 1 is an underground systern which stores an antifreeze and adjusts the pressure of the underground heat circulation circuit 12.

ここで、地中熱循環回路12では、後記する負荷運転を行う際に、地中熱交換器10によって地中から地中熱を採熱し、その熱を帯びた不凍液が地中熱循環ポンプ13により熱源側熱交換器5に供給される。そして、熱源側熱交換器5にて、熱源側熱交換器5の冷媒流路を流通する冷媒と熱源側熱交換器5の流体流路を流通する不凍液とが対向して流れて熱交換が行われ、地中熱交換器10にて採熱された地中熱がヒートポンプユニット1の冷媒側に汲み上げられて冷媒が加熱され、熱源側熱交換器5は蒸発器として機能するものとなる。   Here, in the geothermal circulation circuit 12, when performing the load operation described later, the geothermal heat exchanger 10 collects the geothermal heat from the ground, and the antifreeze liquid with the heat is collected in the geothermal circulation pump 13. Is supplied to the heat source side heat exchanger 5. Then, in the heat source side heat exchanger 5, the refrigerant flowing through the refrigerant flow path of the heat source side heat exchanger 5 and the antifreeze liquid flowing through the fluid flow path of the heat source side heat exchanger 5 flow oppositely to exchange heat. The underground heat collected by the underground heat exchanger 10 is pumped to the refrigerant side of the heat pump unit 1 to heat the refrigerant, and the heat source side heat exchanger 5 functions as an evaporator.

加熱循環回路18は、負荷側熱交換器3と、被空調空間を加熱する床暖房パネルやパネルコンベクタ等の負荷端末としての放熱端末15と、これらを環状に接続する熱媒配管としての加熱配管17とを備えて構成されている。また、加熱配管17には、加熱循環回路18に熱媒として温水等の循環液を循環させる負荷側循環ポンプとしての加熱循環ポンプ16が設けられており、放熱端末15毎に分岐した加熱配管17の各々には、その開閉により放熱端末15への循環液の供給を制御する熱動弁19がそれぞれ設けられている。   The heating circulation circuit 18 includes a load-side heat exchanger 3, a heat radiating terminal 15 as a load terminal such as a floor heating panel or a panel convector that heats the air-conditioned space, and heating as a heat medium pipe that connects them in a ring shape. A pipe 17 is provided. The heating pipe 17 is provided with a heating circulation pump 16 as a load-side circulation pump that circulates a circulating fluid such as warm water as a heating medium in the heating circulation circuit 18. Each of these is provided with a thermal valve 19 for controlling the supply of the circulating fluid to the heat radiating terminal 15 by opening and closing.

なお、図1において、符号21は、加熱配管17に設けられ放熱端末15から負荷側熱交換器3に流入する循環液の温度を検出する戻り温水温度センサであり、符号20は、循環液を貯留し加熱循環回路18の圧力を調整する暖房用シスターンである。 In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a return hot water temperature sensor that is provided in the heating pipe 17 and detects the temperature of the circulating fluid flowing into the load side heat exchanger 3 from the heat radiating terminal 15, and reference numeral 20 denotes the circulating fluid. This is a heating systern that stores and adjusts the pressure of the heating circulation circuit 18.

放熱端末15によって加熱される被空調空間には、リモコン23が各々設置されており、このリモコン23から被空調空間の加熱の指示がなされると、圧縮機2、地中熱循環ポンプ13、および加熱循環ポンプ16の駆動が開始され、熱源側熱交換器5を蒸発器として機能させるとともに、負荷側熱交換器3を凝縮器として機能させて負荷側を加熱する負荷運転としての暖房運転が行われる。この暖房運転の際、負荷側熱交換器3では、負荷側熱交換器3の冷媒流路を流通する冷媒と負荷側熱交換器3の流体流路を流通する循環液とが対向して流れて熱交換が行われて循環液が加熱され、加熱された循環液が熱動弁19を介して放熱端末15に送られ、リモコン23により指示された被空調空間を加熱するものである。   A remote controller 23 is installed in each air-conditioned space heated by the heat radiating terminal 15. When the remote controller 23 gives an instruction to heat the air-conditioned space, the compressor 2, the underground heat circulation pump 13, and The heating circulation pump 16 starts to be driven, and the heat source side heat exchanger 5 functions as an evaporator, and the load side heat exchanger 3 functions as a condenser to perform a heating operation as a load operation for heating the load side. Is called. During the heating operation, in the load-side heat exchanger 3, the refrigerant flowing through the refrigerant flow path of the load-side heat exchanger 3 and the circulating fluid flowing through the fluid flow path of the load-side heat exchanger 3 flow in opposition. The heat exchange is performed to heat the circulating fluid, and the heated circulating fluid is sent to the heat radiating terminal 15 through the thermal valve 19 to heat the air-conditioned space designated by the remote controller 23.

ヒートポンプユニット1には制御手段22が備えられており、制御手段22は、冷媒吐出温度センサ8、冷媒温度センサ9、戻り温水温度センサ21からの検出信号や、リモコン23からの操作信号を受けて、圧縮機2、膨張弁4、地中熱循環ポンプ13、加熱循環ポンプ16の各アクチュエータの駆動を制御するマイコンを有している。   The heat pump unit 1 is provided with a control means 22, which receives detection signals from the refrigerant discharge temperature sensor 8, the refrigerant temperature sensor 9, the return hot water temperature sensor 21, and an operation signal from the remote controller 23. The microcomputer 2 controls the drive of each actuator of the compressor 2, the expansion valve 4, the underground heat circulation pump 13, and the heating circulation pump 16.

制御手段22は、暖房運転中、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が設定された目標暖房温度になるように圧縮機2の回転速度を制御し、例えば、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が設定された目標暖房温度よりも低下すると、圧縮機2の回転速度を増加するよう制御するものである。   The control means 22 controls the rotational speed of the compressor 2 so that the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 becomes the set target heating temperature during the heating operation. When the temperature of the circulating fluid to be detected falls below the set target heating temperature, the rotation speed of the compressor 2 is controlled to increase.

また、制御手段22は、暖房運転時、リモコン23で設定される設定温度に基づき圧縮機2から吐出される冷媒の目標吐出温度を設定し、暖房運転中、冷媒吐出温度センサ8の検出する圧縮機2から吐出された冷媒の温度が、設定された目標吐出温度になるように膨張弁4の開度を開閉制御し、例えば、冷媒吐出温度センサ8の検出する冷媒の吐出温度が、設定された目標吐出温度よりも低下すると、開度を閉じる方向に制御するものである。   Moreover, the control means 22 sets the target discharge temperature of the refrigerant | coolant discharged from the compressor 2 based on the setting temperature set with the remote control 23 at the time of heating operation, and the compression which the refrigerant | coolant discharge temperature sensor 8 detects during heating operation. The opening degree of the expansion valve 4 is controlled so that the temperature of the refrigerant discharged from the machine 2 becomes the set target discharge temperature. For example, the refrigerant discharge temperature detected by the refrigerant discharge temperature sensor 8 is set. When the temperature drops below the target discharge temperature, the opening degree is controlled to close.

また、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時には、地中熱循環ポンプ13の回転速度を目標回転速度に立ち上げるように制御するものである。さらに、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の目標回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように地中熱循環ポンプ13の回転速度を制御し、例えば、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度よりも低下すると、地中熱循環ポンプ13の回転速度を増加させるよう制御するものである。   Moreover, the control means 22 controls to raise the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 to the target rotation speed when the underground heat circulation pump 13 rises. Furthermore, the control means 22 sets the low-pressure-side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since the completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the target rotational speed. When the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 is controlled to reach the target temperature, for example, when the refrigerant temperature on the low-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 falls below the set target temperature, the underground heat circulation pump 13 Is controlled so as to increase the rotation speed.

また、制御手段22は、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報を検知し、前記頻度が予め決められた高頻度領域に達したと判断した場合、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)よりも低下させる、具体的には最大回転速度よりも低い上限回転速度(例えば2000rpm)に設定するよう制御するものである。本実施形態では、前記情報は、予め決められた設定時間(例えば30分)内に圧縮機2の発動が発生する回数であり、前記高頻度領域は、前記回数が予め決められた設定回数(例えば2回)以上となる領域である。このようにすれば、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方の発生頻度が高頻度領域に達したか否かの判断を、簡易な処理で確実に実行することができる。なお、前記した上限回転速度、設定時間、および設定回数の各値は、適宜変更可能である。   In addition, when the control means 22 detects information indicating the frequency at which at least one of activation and stop of the compressor 2 occurs and determines that the frequency has reached a predetermined high frequency area, The target rotational speed at the time of starting up the pump 13 is set lower than the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) which is a predetermined setting value, specifically, an upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) lower than the maximum rotational speed. It controls to do. In the present embodiment, the information is the number of times that the compressor 2 is activated within a predetermined setting time (for example, 30 minutes), and the high-frequency area has a predetermined number of times (the number of times the predetermined number is determined in advance). For example, it is an area that becomes at least twice. This makes it possible to reliably determine whether or not the frequency of occurrence of at least one of starting and stopping of the compressor 2 has reached the high-frequency area with a simple process. Note that the values of the upper limit rotation speed, the set time, and the set number of times can be changed as appropriate.

次に、図2のフローチャートを参照して、図1に示すヒートポンプ装置100の暖房運転時における主に地中熱循環ポンプ13の動作について説明する。
図2は、暖房運転時における地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を設定する処理の内容を示すフローチャートである。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 2, operation | movement of the geothermal circulation pump 13 mainly at the time of the heating operation of the heat pump apparatus 100 shown in FIG. 1 is demonstrated.
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of processing for setting the target rotational speed when the underground heat circulation pump 13 rises during heating operation.

リモコン23から放熱端末15による被空調空間の加熱(暖房)の指示がなされると、制御手段22は、圧縮機2、地中熱循環ポンプ13、および加熱循環ポンプ16の駆動を開始させ、負荷運転としての暖房運転が開始される。暖房運転が開始されると、負荷側熱交換器3では加熱循環ポンプ16により循環される循環液と圧縮機2から吐出された高温高圧の冷媒とが熱交換され、加熱された循環液が放熱端末15に供給され被空調空間を加熱するとともに、熱源側熱交換器5では、地中熱循環ポンプ13により循環され地中熱交換器10を介して地中熱を採熱した不凍液と膨張弁4から吐出された低温低圧の冷媒とが熱交換され、地中熱により冷媒を加熱し蒸発させる。   When an instruction for heating (heating) of the air-conditioned space is given from the remote control 23 by the heat radiating terminal 15, the control means 22 starts driving the compressor 2, the underground heat circulation pump 13, and the heating circulation pump 16, and the load Heating operation as operation is started. When the heating operation is started, the load-side heat exchanger 3 exchanges heat between the circulating fluid circulated by the heating circulation pump 16 and the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2, and the heated circulating fluid radiates heat. While supplying the terminal 15 to heat the air-conditioned space, the heat source side heat exchanger 5 is circulated by the ground heat circulation pump 13, and the antifreeze liquid and the expansion valve that have collected the ground heat through the ground heat exchanger 10. Heat exchange with the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from 4 heats and evaporates the refrigerant by underground heat.

図2に示すように、制御手段22は、暖房運転の開始時には、まず、内蔵のタイマーをスタートさせる(ステップS1)。ここで、制御手段22は、圧縮機2から吐出される冷媒の目標吐出温度、熱源側熱交換器5側(低圧側)の冷媒の目標温度、および負荷側の目標暖房温度を設定する。また、制御手段22は、暖房運転中には、冷媒吐出温度センサ8の検出する圧縮機2から吐出された冷媒の温度が設定された目標吐出温度になるように膨張弁4の開度を開閉制御し、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が設定された目標暖房温度になるように圧縮機2の回転速度を制御する。   As shown in FIG. 2, the control means 22 first starts a built-in timer at the start of the heating operation (step S1). Here, the control means 22 sets the target discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2, the target temperature of the refrigerant on the heat source side heat exchanger 5 side (low pressure side), and the target heating temperature on the load side. Further, during the heating operation, the control means 22 opens and closes the opening of the expansion valve 4 so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2 detected by the refrigerant discharge temperature sensor 8 becomes the set target discharge temperature. And the rotational speed of the compressor 2 is controlled so that the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 becomes the set target heating temperature.

そして、制御手段22は、地中熱の迅速な採熱を行うために、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)に設定する(ステップS2)。この後、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の回転速度を目標回転速度である最大回転速度(例えば4000rpm)に立ち上げるように制御する立上がり時制御を行う。また、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の最大回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を制御する通常時制御を行う。   And in order to perform quick heat collection of geothermal heat, the control means 22 sets the target rotational speed at the time of start-up of the geothermal circulation pump 13 to the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) which is a predetermined set value. (Step S2). Thereafter, the control means 22 performs start-up control for controlling the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 to a maximum rotation speed (for example, 4000 rpm) that is a target rotation speed. Further, the control means 22 sets the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the maximum rotational speed. The normal time control for controlling the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 is performed so as to reach the target temperature.

ステップS3では、制御手段22は、タイマーがスタートしてからの経過時間が予め決められた設定時間(例えば30分)以上となったか否を判断し、前記経過時間が予め決められた設定時間以上となるまで待機する(ステップS3でNo)。   In step S3, the control means 22 determines whether or not the elapsed time from the start of the timer is equal to or longer than a predetermined set time (for example, 30 minutes), and the elapsed time is equal to or longer than the predetermined set time. (No in step S3).

ステップS3において経過時間が予め決められた設定時間以上となった場合(ステップS3でYes)、制御手段22は、ステップS4に処理を移行させてタイマーをリセットして再度ゼロからスタートさせた後、ステップS5に処理を移行させる。   In step S3, when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined set time (Yes in step S3), the control unit 22 shifts the process to step S4, resets the timer, starts again from zero, The process proceeds to step S5.

ステップS5では、制御手段22は、直前の設定時間(例えば30分)内において圧縮機2の発動が発生した回数が、予め決められた設定回数(例えば2回)以上であるか否かを判断する。設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が、設定回数未満であると判断された場合(ステップS5でNo)、制御手段22は、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方の発生頻度が高頻度領域に達していないと判断して、ステップS2に処理を戻す。この場合のステップS2では、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、最大回転速度(例えば4000rpm)に維持、あるいは後記するステップS6にて既に上限回転速度(例えば2000rpm)に設定されていた場合には、前記発生頻度が高頻度領域の内から外に移行したと判断して、最大回転速度(例えば4000rpm)に戻すように変更する。これにより、地中からの必要な採熱をより適切に行うことができる。   In step S5, the control means 22 determines whether or not the number of times the compressor 2 has been activated within the immediately preceding set time (for example, 30 minutes) is greater than or equal to a predetermined set number (for example, 2 times). To do. When it is determined that the number of occurrences of the activation of the compressor 2 within the set time is less than the set number of times (No in step S5), the control unit 22 has the occurrence frequency of at least one of the activation and the stop of the compressor 2 It is determined that the high frequency area has not been reached, and the process returns to step S2. In step S2 in this case, the control means 22 maintains the target rotational speed at the time of start-up of the geothermal circulation pump 13 at the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm), or has already reached the upper limit rotational speed (for example, in step S6 described later). If it is set to 2000 rpm), it is determined that the occurrence frequency has shifted from the high frequency region to the outside, and the rotation speed is changed back to the maximum rotation speed (for example, 4000 rpm). Thereby, the required heat collection from underground can be performed more appropriately.

ステップS5において設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が、設定回数以上であると判断された場合(ステップS5でYes)、制御手段22は、前記発生頻度が高頻度領域に達したと判断して、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)よりも低い上限回転速度(例えば2000rpm)に設定する(ステップS6)。この後、地中熱循環ポンプ13を発動する時には、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の回転速度を目標回転速度である上限回転速度(例えば2000rpm)に立ち上げるように制御する立上がり時制御を行う。また、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の上限回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を制御する通常時制御を行う。 If it is determined in step S5 that the number of occurrences of activation of the compressor 2 within the set time is equal to or greater than the set number (Yes in step S5), the control means 22 determines that the occurrence frequency has reached the high frequency region. The target rotational speed at the time of rising of the underground heat circulation pump 13 is set to an upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) lower than the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) that is a predetermined setting value (step S6). ). Thereafter, when the underground heat circulation pump 13 is activated, the control means 22 controls to increase the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 to an upper limit rotation speed (for example, 2000 rpm) which is a target rotation speed. Take control. Further, the control means 22 sets the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotation speed. The normal time control for controlling the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 is performed so as to reach the target temperature.

ステップS7では、制御手段22は、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が−10℃以下の状態が所定時間(例えば2分)以上継続しているか否かを判断する。低圧側の冷媒温度が−10℃以下の状態が所定時間以上継続していないと判断された場合(ステップS7でNo)、制御手段22は、ステップS3に処理を戻す。   In step S7, the control means 22 determines whether or not the state where the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 is −10 ° C. or lower continues for a predetermined time (for example, 2 minutes) or longer. When it is determined that the state where the low-pressure side refrigerant temperature is −10 ° C. or lower has not continued for a predetermined time or longer (No in step S7), the control unit 22 returns the process to step S3.

一方、ステップS7において低圧側の冷媒温度が−10℃以下の状態が所定時間以上継続していると判断された場合(ステップS7でYes)、制御手段22は、ステップS2に処理を戻す。この場合のステップS2では、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、上限回転速度(例えば2000rpm)から最大回転速度(例えば4000rpm)に戻すように変更する。これにより、地中からの採熱が増すため、熱源側熱交換器5の流体流路を流通する不凍液中の水分が凍結し始めて流れにくくなることを防止できる。なお、ステップS7でYesと判断された場合、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を最大回転速度に戻すように変更するとともに(ステップS2)、その時点で、地中熱循環ポンプ13の回転速度を最大回転速度に上昇させる制御を行ってもよい。このようにすれば、地中からの採熱を迅速に増大させることができ、熱源側熱交換器5の流体流路を流通する不凍液中の水分が凍結し始めて流れにくくなることをより防止できる。   On the other hand, when it is determined in step S7 that the low-pressure side refrigerant temperature is -10 ° C. or lower for a predetermined time or longer (Yes in step S7), the control unit 22 returns the process to step S2. In step S <b> 2 in this case, the control unit 22 changes the target rotational speed at the start of the underground heat circulation pump 13 so as to return from the upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) to the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm). Thereby, since heat collection from underground increases, it can prevent that the water | moisture content in the antifreeze liquid which distribute | circulates the fluid flow path of the heat source side heat exchanger 5 begins to freeze, and becomes difficult to flow. When it is determined Yes in step S7, the control unit 22 changes the target rotational speed at the time of rising of the geothermal circulation pump 13 to return to the maximum rotational speed (step S2), and at that time, You may perform control which raises the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 to a maximum rotational speed. If it does in this way, the heat collection from underground can be increased rapidly, and it can prevent more easily that the water in the antifreeze liquid which distribute | circulates the fluid flow path of the heat source side heat exchanger 5 begins to freeze, and becomes difficult to flow. .

次に、図3のタイムチャートを参照して、図1に示すヒートポンプ装置100の暖房運転時の動作について説明する。図3は、暖房運転時におけるヒートポンプ装置100の各パラメータの動きを表すタイムチャートである。   Next, with reference to the time chart of FIG. 3, the operation | movement at the time of heating operation of the heat pump apparatus 100 shown in FIG. 1 is demonstrated. FIG. 3 is a time chart showing the movement of each parameter of the heat pump apparatus 100 during the heating operation.

図3に示すように、時間t0〜t1において、ヒートポンプ装置100の立上がり時の制御に従って、地中熱の迅速な採熱を行うために、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての立上がり時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、立上がり時の目標回転速度として予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)となるように立ち上がる。また、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が設定された目標暖房温度になるように、圧縮機2が例えば50rpsの回転速度で駆動される。ここで、ヒートポンプ出力(暖房出力)の増加に伴って、低圧側の冷媒温度が低下している。   As shown in FIG. 3, at time t0 to t1, the control means 22 starts up the ground heat circulation pump 13 in order to perform quick heat collection of the ground heat according to the control at the time of start up of the heat pump device 100. Time control is performed. That is, the geothermal circulation pump 13 starts up so as to have a maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) that is a preset value as a target rotational speed at the time of rising. Further, the compressor 2 is driven at a rotational speed of, for example, 50 rps so that the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 becomes the set target heating temperature. Here, as the heat pump output (heating output) increases, the refrigerant temperature on the low pressure side decreases.

時間t1〜t2において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の最大回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、最大回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。また、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が目標暖房温度に達して室内温度が十分上昇しているため、圧縮機2の回転速度が減少するとともに、低圧側の冷媒温度が上昇する。   From time t1 to t2, the control means 22 performs normal time control of the geothermal circulation pump 13 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since completion of the rise of the geothermal circulation pump 13 to the maximum rotational speed. Do. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the low-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the maximum rotation speed. Further, since the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 reaches the target heating temperature and the room temperature has sufficiently increased, the rotational speed of the compressor 2 decreases and the refrigerant temperature on the low pressure side increases. .

時間t2〜t3において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、最大回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。ここでは、地中熱循環ポンプ13の回転速度が、最大回転速度から減少し、低圧側の冷媒温度が減少する。戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が目標暖房温度に達して室内温度が十分高くなっているため、圧縮機2の回転速度がさらに下限回転速度まで減少している。   At time t <b> 2 to t <b> 3, the control unit 22 performs normal time control of the underground heat circulation pump 13. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the low-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the maximum rotation speed. Here, the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 decreases from the maximum rotational speed, and the refrigerant temperature on the low pressure side decreases. Since the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 reaches the target heating temperature and the room temperature is sufficiently high, the rotational speed of the compressor 2 further decreases to the lower limit rotational speed.

時間t3において、室内温度が十分高く維持されており、圧縮機2の回転速度を下限回転速度よりも減少させると効率が悪化するため、制御手段22は、圧縮機2の駆動を停止させる制御を行う。また、これに伴い、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の駆動を停止させる制御を行う。なお、加熱循環ポンプ16の駆動は継続され、余熱による暖房が行われる。   At time t3, the room temperature is maintained sufficiently high, and if the rotational speed of the compressor 2 is reduced below the lower limit rotational speed, the efficiency deteriorates. Therefore, the control means 22 performs control for stopping the driving of the compressor 2. Do. Accordingly, the control means 22 performs control to stop driving of the underground heat circulation pump 13. In addition, the drive of the heating circulation pump 16 is continued and heating by residual heat is performed.

時間t4において、室内温度が低下し、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が所定値以上低下したことが検知されると、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13が再度駆動させられる。そして、時間t4〜t8において、ここでは時間t0〜t4と同様な動作が行われる。   At time t4, when it is detected that the room temperature has decreased and the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 has decreased by a predetermined value or more, the compressor 2 and the geothermal circulation pump 13 are driven again. . Then, at time t4 to t8, here, the same operation as at time t0 to t4 is performed.

図3のタイムチャートでは、時間t0〜t7において示されるように、予め決められた設定時間(例えば30分)内における圧縮機2の発動の発生回数が2回数以上となっている(図2のステップS5でYes)。このため、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、最大回転速度(例えば4000rpm)よりも低い上限回転速度(例えば2000rpm)に設定する(図2のステップS6)。   In the time chart of FIG. 3, as shown in time t0 to t7, the number of occurrences of the activation of the compressor 2 within a predetermined set time (for example, 30 minutes) is two times or more (in FIG. 2). Yes in step S5). For this reason, the control means 22 sets the target rotational speed at the time of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) lower than the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) (step S6 in FIG. 2). .

時間t8〜t9において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての立上がり時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、立上がり時の目標回転速度として設定された上限回転速度(例えば2000rpm)となるように立ち上がる。また、時間t9〜t10において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の上限回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、時間t9〜t10では、地中熱循環ポンプ13は、上限回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。さらに、時間t10〜t11において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、上限回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。ここでは、地中熱循環ポンプ13の回転速度が、上限回転速度から減少し、低圧側の冷媒温度が減少する。もちろん、時間t9〜t11において、制御手段22が、地中熱循環ポンプ13について通常時制御を行っているとき、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度に到達しない場合は、冷媒温度センサ9の検出する低圧側の冷媒温度が設定された目標温度に到達するように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を上限回転速度を超えて増加させるものである。また、時間t11において、制御手段22は、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13の駆動を停止させる制御を行う。また、時間t12において、戻り温水温度センサ21の検出する循環液の温度が所定値以上低下したことが検知されると、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13が再度駆動させられる。そして、時間t12〜t16において、ここでは時間t8〜t12と同様な動作が行われる。   From time t <b> 8 to t <b> 9, the control unit 22 performs start-up control for the underground heat circulation pump 13. That is, the geothermal circulation pump 13 rises so as to have an upper limit rotation speed (for example, 2000 rpm) set as a target rotation speed at the time of rising. In addition, from time t9 to t10, the control means 22 performs normal time for the underground heat circulation pump 13 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since the completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotation speed. Take control. That is, from time t9 to t10, the geothermal circulation pump 13 rotates at a rotational speed so that the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the upper limit rotational speed. Is controlled. Furthermore, the control means 22 performs normal time control about the underground heat circulation pump 13 in the time t10-t11. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the low-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the upper limit rotation speed. Here, the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 decreases from the upper limit rotation speed, and the refrigerant temperature on the low pressure side decreases. Of course, during the time t9 to t11, when the control means 22 performs the normal control for the geothermal circulation pump 13, the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 does not reach the set target temperature. In this case, the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 is increased beyond the upper limit rotation speed so that the low-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 reaches the set target temperature. At time t11, the control means 22 performs control to stop driving the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13. Further, at time t12, when it is detected that the temperature of the circulating fluid detected by the return hot water temperature sensor 21 has decreased by a predetermined value or more, the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13 are driven again. Then, at time t12 to t16, the same operation as at time t8 to t12 is performed here.

図3において、本実施形態の場合(設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が多いときには地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を最大回転速度よりも低下させる場合)のSCOPおよび低圧側の冷媒温度および地中熱循環ポンプ13の回転速度を実線で示し、比較例としての従来の場合(地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を常に最大回転速度とする場合)のSCOPおよび低圧側の冷媒温度および地中熱循環ポンプ13の回転速度を破線で示す。
本実施形態において、図3の時間t8〜t11,t12〜t15に示すように、暖房負荷が小さい場合(低負荷時)には、地中熱循環ポンプ13が最大回転速度で動作しないため、SCOP(=「暖房出力/(圧縮機2の消費電力+地中熱循環ポンプ13の消費電力)とする)が向上していることがわかる。
In FIG. 3, in the case of the present embodiment (when the number of occurrences of activation of the compressor 2 during the set time is large, the target rotational speed at the start of the underground heat circulation pump 13 is reduced below the maximum rotational speed). The refrigerant temperature on the low-pressure side and the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 are shown by solid lines, and the conventional case as a comparative example (when the target rotation speed at the start of the underground heat circulation pump 13 is always the maximum rotation speed) ) SCOP, the refrigerant temperature on the low pressure side, and the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 are indicated by broken lines.
In the present embodiment, as shown at times t8 to t11 and t12 to t15 in FIG. 3, when the heating load is small (at the time of low load), the geothermal circulation pump 13 does not operate at the maximum rotational speed. It can be seen that (= "heating output / (power consumption of the compressor 2 + power consumption of the underground heat circulation pump 13)") is improved.

前記したように、本実施形態に係るヒートポンプ装置100は、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報を検知し、前記頻度が予め決められた高頻度領域に達したと判断した場合、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を予め決められた設定値である最大回転速度よりも低下させる制御を行う制御手段22を備える。   As described above, the heat pump device 100 according to the present embodiment detects information indicating the frequency at which at least one of the activation and the stop of the compressor 2 occurs, and the frequency reaches a predetermined high frequency region. When it is determined, the control unit 22 includes a control unit 22 that performs control to lower the target rotation speed when the underground heat circulation pump 13 rises to a maximum rotation speed that is a predetermined set value.

したがって本実施形態によれば、暖房負荷が小さい場合には、ヒートポンプ装置100の圧縮機2が発動を繰り返すこともあるが、このような発動の繰り返しの頻度が高いときには、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度が予め決められた設定値よりも低下させられる。この場合、地中熱循環ポンプ13は、立上がり時に、予め決められた設定値である最大回転速度とならないため、ヒートポンプ装置100の全体的な効率が向上する。すなわち、負荷が小さい場合でも効率の良い暖房運転を行うことが可能なヒートポンプ装置100を提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, when the heating load is small, the compressor 2 of the heat pump apparatus 100 may repeat the activation, but when the frequency of such activation is high, the underground heat circulation pump 13 The target rotational speed at the time of rising of is lowered from a predetermined set value. In this case, since the underground heat circulation pump 13 does not reach the maximum rotation speed that is a predetermined set value at the time of startup, the overall efficiency of the heat pump device 100 is improved. That is, it is possible to provide the heat pump device 100 capable of performing efficient heating operation even when the load is small.

次に、図4〜図8を参照して、本発明の他の実施形態について、前記した図1〜図3に示す実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点についての説明を適宜省略する。   Next, with reference to FIGS. 4 to 8, other embodiments of the present invention will be described with a focus on differences from the embodiments shown in FIGS. 1 to 3, and common points will be described. Omitted as appropriate.

図4は、本発明の他の実施形態に係るヒートポンプ装置100aの概略構成図である。図5は、ヒートポンプ装置100aの暖房運転時の状態を示す概略構成図である。図6は、ヒートポンプ装置100aの冷房運転時の状態を示す概略構成図である。つまり、本実施形態に係るヒートポンプ装置100aは、地中熱を利用する地中熱ヒートポンプエアコンである点で、地中熱を利用する温水循環式の地中熱ヒートポンプ装置である前記した図1に示すヒートポンプ装置100と相違している。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a heat pump device 100a according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the heat pump device 100a during heating operation. FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a state of the heat pump device 100a during the cooling operation. That is, the heat pump device 100a according to the present embodiment is a geothermal heat pump air conditioner that uses geothermal heat, and is a hot water circulation type geothermal heat pump device that uses geothermal heat in the above-described FIG. It is different from the heat pump apparatus 100 shown.

図4に示すように、本実施形態に係るヒートポンプ装置100aは、空調用の室内機31を備えており、該室内機31で被空調空間を冷却または加熱するものである。冷媒配管6には、冷媒配管6における冷媒の流れ方向を変えて暖房と冷房とを切り替える4方弁25が設けられている。負荷側熱交換器3は、送風ファン32の作動により送られる空気と冷媒との熱交換を行う。室内機31によって冷却または加熱される被空調空間には、リモコン23が設置されている。なお、図4における符号33は、被空調空間である室内の空気の温度(室内温度)を検出する室温センサである。室内機31には室内機制御手段24が備えられており、室内機制御手段24は、室温センサ33からの検出信号や、リモコン23からの操作信号を受けるとともに、ヒートポンプユニット1の制御手段22と通信を行う。   As shown in FIG. 4, the heat pump device 100 a according to this embodiment includes an indoor unit 31 for air conditioning, and the indoor unit 31 cools or heats the air-conditioned space. The refrigerant pipe 6 is provided with a four-way valve 25 that switches between heating and cooling by changing the flow direction of the refrigerant in the refrigerant pipe 6. The load-side heat exchanger 3 performs heat exchange between the air sent by the operation of the blower fan 32 and the refrigerant. A remote controller 23 is installed in the air-conditioned space that is cooled or heated by the indoor unit 31. In addition, the code | symbol 33 in FIG. 4 is a room temperature sensor which detects the temperature (room temperature) of the indoor air which is an air-conditioned space. The indoor unit 31 is provided with an indoor unit control unit 24. The indoor unit control unit 24 receives a detection signal from the room temperature sensor 33 and an operation signal from the remote controller 23, and the control unit 22 of the heat pump unit 1. Communicate.

リモコン23から被空調空間の加熱(暖房)の指示がなされると、図5に示すように、圧縮機2から吐出される冷媒が負荷側熱交換器3に向けて流れるように、4方弁25が切り替えられる。そして、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13の駆動が開始され、熱源側熱交換器5を蒸発器として機能させるとともに、負荷側熱交換器3を凝縮器として機能させて負荷側を加熱する負荷運転としての暖房運転が行われる。暖房運転の際、負荷側熱交換器3では、圧縮機2から吐出された高温高圧の冷媒と送風ファン32により送られる空気とで熱交換が行われ、負荷側熱交換器3にて加熱された空気は被空調空間に送られ、リモコンにより指示を受けた被空調空間を加熱するものである。   When an instruction to heat (heat) the air-conditioned space is given from the remote controller 23, the four-way valve is set so that the refrigerant discharged from the compressor 2 flows toward the load-side heat exchanger 3, as shown in FIG. 25 is switched. And the drive of the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13 is started, and while making the heat source side heat exchanger 5 function as an evaporator, the load side heat exchanger 3 is functioned as a condenser, and the load side is heated. Heating operation as load operation is performed. During the heating operation, in the load-side heat exchanger 3, heat exchange is performed between the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2 and the air sent by the blower fan 32, and the load-side heat exchanger 3 is heated. The air is sent to the air-conditioned space and heats the air-conditioned space that has been instructed by the remote controller.

一方、リモコン23から被空調空間の冷却(冷房)の指示がなされると、図6に示すように、圧縮機2から吐出される冷媒が熱源側熱交換器5に向けて流れるように、4方弁25が切り替えられる。そして、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13の駆動が開始され、負荷側熱交換器3を蒸発器として機能させるとともに、熱源側熱交換器5を凝縮器として機能させて負荷側を冷却する負荷運転としての冷房運転が行われる。冷房運転の際、負荷側熱交換器3では、膨張弁4から吐出された低温低圧の冷媒と送風ファン32により送られる空気とで熱交換が行われ、負荷側熱交換器3にて冷却された空気は被空調空間に送られ、リモコンにより指示を受けた被空調空間を冷却するものである。   On the other hand, when an instruction to cool (cool) the air-conditioned space is given from the remote controller 23, 4 4 so that the refrigerant discharged from the compressor 2 flows toward the heat source side heat exchanger 5 as shown in FIG. The direction valve 25 is switched. And the drive of the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13 is started, and while making the load side heat exchanger 3 function as an evaporator, the heat source side heat exchanger 5 is functioned as a condenser, and cools a load side. Cooling operation as load operation is performed. During the cooling operation, the load-side heat exchanger 3 performs heat exchange between the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from the expansion valve 4 and the air sent by the blower fan 32, and is cooled by the load-side heat exchanger 3. The air is sent to the air-conditioned space and cools the air-conditioned space that has been instructed by the remote controller.

図4に示すヒートポンプ装置100aの暖房運転時(図5参照)における動作は、図1に示すヒートポンプ装置100の暖房運転時における図2および図3で示した動作と概ね同様であるため、説明を省略する。   The operation of the heat pump device 100a shown in FIG. 4 during the heating operation (see FIG. 5) is substantially the same as the operation shown in FIGS. 2 and 3 during the heating operation of the heat pump device 100 shown in FIG. Omitted.

次に、図7のフローチャートを参照して、図4に示すヒートポンプ装置100aの冷房運転時(図6参照)における主に地中熱循環ポンプ13の動作について説明する。
図7は、冷房運転時における地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を設定する処理の内容を示すフローチャートである。
Next, with reference to the flowchart of FIG. 7, operation | movement of the underground heat circulation pump 13 mainly at the time of the cooling operation (refer FIG. 6) of the heat pump apparatus 100a shown in FIG. 4 is demonstrated.
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of processing for setting the target rotational speed when the underground heat circulation pump 13 rises during cooling operation.

リモコン23から室内機31による被空調空間の冷却(冷房)の指示がなされ、該指示が室内機制御手段24を介して制御手段22に送られると、制御手段22は、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13の駆動を開始させ、負荷運転としての冷房運転が開始される。冷房運転が開始されると、負荷側熱交換器3では送風ファン32の作動により送られる空気と膨張弁4から吐出された低温低圧の冷媒とが熱交換され、冷却された空気が被空調空間に送られて該被空調空間を冷却するとともに、熱源側熱交換器5では、地中熱循環ポンプ13により循環された不凍液と圧縮機2から吐出された高温高圧の冷媒とが熱交換され、その熱を帯びた不凍液が地中熱交換器10に供給されて、地中熱交換器10により地中に放熱される。   When an instruction to cool (cool) the air-conditioned space by the indoor unit 31 is given from the remote controller 23, and the instruction is sent to the control means 22 via the indoor unit control means 24, the control means 22 is connected to the compressor 2 and the underground. The driving of the heat circulation pump 13 is started, and the cooling operation as the load operation is started. When the cooling operation is started, the load-side heat exchanger 3 exchanges heat between the air sent by the operation of the blower fan 32 and the low-temperature and low-pressure refrigerant discharged from the expansion valve 4, and the cooled air becomes the air-conditioned space. In the heat source side heat exchanger 5, the antifreeze circulated by the geothermal circulation pump 13 and the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2 are heat-exchanged. The antifreeze with the heat is supplied to the underground heat exchanger 10 and is radiated to the ground by the underground heat exchanger 10.

図7に示すように、制御手段22は、冷房運転の開始時には、まず、内蔵のタイマーをスタートさせる(ステップS11)。ここで、制御手段22は、圧縮機2から吐出される冷媒の目標吐出温度、熱源側熱交換器5側(高圧側)の冷媒の目標温度、および負荷側の目標冷房温度を設定する。また、制御手段22は、冷房運転中には、冷媒吐出温度センサ8の検出する圧縮機2から吐出された冷媒の温度が設定された目標吐出温度になるように膨張弁4の開度を開閉制御し、室温センサ33の検出する室内温度が設定された目標冷房温度(リモコン23で設定された設定温度)になるように圧縮機2の回転速度を制御する。   As shown in FIG. 7, the control means 22 first starts a built-in timer at the start of the cooling operation (step S11). Here, the control means 22 sets the target discharge temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2, the target temperature of the refrigerant on the heat source side heat exchanger 5 side (high pressure side), and the target cooling temperature on the load side. Further, during the cooling operation, the control means 22 opens and closes the opening of the expansion valve 4 so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 2 detected by the refrigerant discharge temperature sensor 8 becomes the set target discharge temperature. And the rotational speed of the compressor 2 is controlled so that the room temperature detected by the room temperature sensor 33 becomes the set target cooling temperature (set temperature set by the remote controller 23).

そして、制御手段22は、地中への迅速な放熱を行うために、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)に設定する(ステップS12)。この後、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の回転速度を目標回転速度である最大回転速度(例えば4000rpm)に立ち上げるように制御する立上がり時制御を行う。また、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の最大回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を制御する通常時制御を行う。   And the control means 22 makes the target rotational speed at the time of the rise of the underground heat circulation pump 13 the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) which is a predetermined setting value in order to perform quick heat radiation to the ground. Set (step S12). Thereafter, the control means 22 performs start-up control for controlling the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 to a maximum rotation speed (for example, 4000 rpm) that is a target rotation speed. Further, the control means 22 sets the high-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 after a lapse of a specified time (for example, 2 minutes) from the completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the maximum rotational speed. The normal time control for controlling the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 is performed so as to reach the target temperature.

ステップS13では、制御手段22は、タイマーがスタートしてからの経過時間が予め決められた設定時間(例えば30分)以上となったか否を判断し、前記経過時間が予め決められた設定時間以上となるまで待機する(ステップS13でNo)。   In step S13, the control means 22 determines whether or not the elapsed time from the start of the timer is equal to or longer than a predetermined set time (for example, 30 minutes), and the elapsed time is equal to or longer than the predetermined set time. (No in step S13).

ステップS13において経過時間が予め決められた設定時間以上となった場合(ステップS13でYes)、制御手段22は、ステップS14に処理を移行させてタイマーをリセットして再度ゼロからスタートさせた後、ステップS15に処理を移行させる。   In step S13, when the elapsed time is equal to or longer than a predetermined set time (Yes in step S13), the control unit 22 shifts the process to step S14, resets the timer, starts again from zero, The process proceeds to step S15.

ステップS15では、制御手段22は、直前の設定時間(例えば30分)内において圧縮機2の発動が発生した回数が、予め決められた設定回数(例えば2回)以上であるか否かを判断する。設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が、設定回数未満であると判断された場合(ステップS15でNo)、制御手段22は、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方の発生頻度が高頻度領域に達していないと判断して、ステップS12に処理を戻す。この場合のステップS12では、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、最大回転速度(例えば4000rpm)に維持、あるいは後記するステップS16にて既に上限回転速度(例えば2000rpm)に設定されていた場合には、前記発生頻度が高頻度領域の内から外に移行したと判断して、最大回転速度(例えば4000rpm)に戻すように変更する。これにより、地中への必要な放熱をより適切に行うことができる。   In step S15, the control means 22 determines whether or not the number of times that the compressor 2 has been activated within the immediately preceding set time (for example, 30 minutes) is greater than or equal to a predetermined set number (for example, 2 times). To do. When it is determined that the number of occurrences of activation of the compressor 2 within the set time is less than the set number of times (No in step S15), the control means 22 has a frequency of occurrence of at least one of activation and stop of the compressor 2. It is determined that the high frequency area has not been reached, and the process returns to step S12. In step S12 in this case, the control means 22 maintains the target rotational speed at the time of start-up of the geothermal circulation pump 13 at the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) or has already reached the upper limit rotational speed (for example, in step S16 described later). If it is set to 2000 rpm), it is determined that the occurrence frequency has shifted from the high frequency region to the outside, and the rotation speed is changed back to the maximum rotation speed (for example, 4000 rpm). Thereby, necessary heat radiation to the ground can be performed more appropriately.

ステップS15において設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が、設定回数以上であると判断された場合(ステップS15でYes)、制御手段22は、前記発生頻度が高頻度領域に達したと判断して、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)よりも低い上限回転速度(例えば2000rpm)に設定する(ステップS16)。この後、地中熱循環ポンプ13を発動する時には、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の回転速度を目標回転速度である上限回転速度(例えば2000rpm)に立ち上げるように制御する立上がり時制御を行う。また、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の上限回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を制御する通常時制御を行う。
ステップS16の後、制御手段22は、ステップS13に処理を戻す。
If it is determined in step S15 that the number of occurrences of activation of the compressor 2 within the set time is equal to or greater than the set number (Yes in step S15), the control means 22 determines that the occurrence frequency has reached the high frequency region. The target rotational speed at the time of rising of the underground heat circulation pump 13 is set to an upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) lower than the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) that is a predetermined set value (step S16). ). Thereafter, when the underground heat circulation pump 13 is activated, the control means 22 controls to increase the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 to an upper limit rotation speed (for example, 2000 rpm) which is a target rotation speed. Take control. Further, the control means 22 sets the high-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 after a lapse of a specified time (for example, 2 minutes) from the completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotation speed. The normal time control for controlling the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 is performed so as to reach the target temperature.
After step S16, the control means 22 returns the process to step S13.

次に、図8のタイムチャートを参照して、図4に示すヒートポンプ装置100aの冷房運転時(図6参照)の動作について説明する。図8は、冷房運転時におけるヒートポンプ装置100aの各パラメータの動きを表すタイムチャートである。   Next, with reference to the time chart of FIG. 8, the operation | movement at the time of air_conditionaing | cooling operation (refer FIG. 6) of the heat pump apparatus 100a shown in FIG. 4 is demonstrated. FIG. 8 is a time chart showing the movement of each parameter of the heat pump device 100a during the cooling operation.

図8に示すように、時間t0〜t1において、ヒートポンプ装置100aの立上がり時の制御に従って、地中への迅速な放熱を行うために、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての立上がり時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、立上がり時の目標回転速度として予め決められた設定値である最大回転速度(例えば4000rpm)となるように立ち上がる。また、室温センサ33の検出する室内温度が設定された目標冷房温度になるように、圧縮機2が例えば50rpsの回転速度で駆動される。ここで、ヒートポンプ出力(冷房出力)の増加に伴って、高圧側の冷媒温度が上昇している。   As shown in FIG. 8, at time t <b> 0 to t <b> 1, in order to perform quick heat release to the ground according to the control at the time of rising of the heat pump device 100 a, the control means 22 Take control. That is, the geothermal circulation pump 13 starts up so as to have a maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) that is a preset value as a target rotational speed at the time of rising. Further, the compressor 2 is driven at a rotational speed of, for example, 50 rps so that the indoor temperature detected by the room temperature sensor 33 becomes the set target cooling temperature. Here, as the heat pump output (cooling output) increases, the refrigerant temperature on the high pressure side increases.

時間t1〜t2において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の最大回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、最大回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。また、室温センサ33の検出する室内温度が目標冷房温度に達しているため、圧縮機2の回転速度が減少するとともに、高圧側の冷媒温度が減少する。   From time t1 to t2, the control means 22 performs normal time control of the geothermal circulation pump 13 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since completion of the rise of the geothermal circulation pump 13 to the maximum rotational speed. Do. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the high-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the maximum rotation speed. Further, since the room temperature detected by the room temperature sensor 33 has reached the target cooling temperature, the rotational speed of the compressor 2 is reduced and the refrigerant temperature on the high pressure side is reduced.

時間t2〜t3において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、最大回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。ここでは、地中熱循環ポンプ13の回転速度が、最大回転速度から減少し、高圧側の冷媒温度が増加する。室温センサ33の検出する室内温度が目標冷房温度に達して室内温度が十分低くなっているため、圧縮機2の回転速度がさらに下限回転速度まで減少している。   At time t <b> 2 to t <b> 3, the control unit 22 performs normal time control of the underground heat circulation pump 13. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the high-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the maximum rotation speed. Here, the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 decreases from the maximum rotation speed, and the refrigerant temperature on the high-pressure side increases. Since the room temperature detected by the room temperature sensor 33 reaches the target cooling temperature and the room temperature is sufficiently low, the rotation speed of the compressor 2 further decreases to the lower limit rotation speed.

時間t3において、室内温度が十分低く維持されており、圧縮機2の回転速度を下限回転速度よりも減少させると効率が悪化するため、制御手段22は、圧縮機2の駆動を停止させる制御を行う。また、これに伴い、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の駆動を停止させる制御を行う。   At time t3, the room temperature is maintained sufficiently low, and if the rotational speed of the compressor 2 is reduced below the lower limit rotational speed, the efficiency deteriorates. Therefore, the control means 22 performs control for stopping the driving of the compressor 2. Do. Accordingly, the control means 22 performs control to stop driving of the underground heat circulation pump 13.

時間t4において、室内温度が上昇し、室温センサ33の検出する室内温度が所定値以上上昇したことが検知されると、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13が再度駆動させられる。そして、時間t4〜t8において、ここでは時間t0〜t4と同様な動作が行われる。   When the room temperature rises at time t4 and it is detected that the room temperature detected by the room temperature sensor 33 has risen by a predetermined value or more, the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13 are driven again. Then, at time t4 to t8, here, the same operation as at time t0 to t4 is performed.

図8のタイムチャートでは、時間t0〜t7において示されるように、予め決められた設定時間(例えば30分)内における圧縮機2の発動の発生回数が2回数以上となっている(図7のステップS15でYes)。このため、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を、最大回転速度(例えば4000rpm)よりも低い上限回転速度(例えば2000rpm)に設定する(図7のステップS16)。   In the time chart of FIG. 8, as shown in time t0 to t7, the number of occurrences of the activation of the compressor 2 within a predetermined set time (for example, 30 minutes) is two times or more (in FIG. 7). Yes in step S15). For this reason, the control means 22 sets the target rotational speed at the time of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotational speed (for example, 2000 rpm) lower than the maximum rotational speed (for example, 4000 rpm) (step S16 in FIG. 7). .

時間t8〜t9において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての立上がり時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、立上がり時の目標回転速度として設定された上限回転速度(例えば2000rpm)となるように立ち上がる。また、時間t9〜t10において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13の上限回転速度への立上がり完了時から規定時間(例えば2分)経過後には、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、上限回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。さらに、時間t10〜t11において、制御手段22は、地中熱循環ポンプ13についての通常時制御を行う。すなわち、地中熱循環ポンプ13は、上限回転速度を超えない範囲で、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度になるように、回転速度が制御される。ここでは、地中熱循環ポンプ13の回転速度が、上限回転速度から減少し、高圧側の冷媒温度が増加する。もちろん、時間t9〜t11において制御手段22が地中熱循環ポンプ13について通常時制御を行っているとき、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度に到達しない場合は、冷媒温度センサ9の検出する高圧側の冷媒温度が設定された目標温度に到達するように、地中熱循環ポンプ13の回転速度を上限回転速度を超えて増加させるものである。また、時間t11において、制御手段22は、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13の駆動を停止させる制御を行う。また、時間t12において、室温センサ33の検出する室内温度が所定値以上上昇したことが検知されると、圧縮機2および地中熱循環ポンプ13が再度駆動させられる。そして、時間t12〜t16において、ここでは時間t8〜t12と同様な動作が行われる。   From time t <b> 8 to t <b> 9, the control unit 22 performs start-up control for the underground heat circulation pump 13. That is, the geothermal circulation pump 13 rises so as to have an upper limit rotation speed (for example, 2000 rpm) set as a target rotation speed at the time of rising. In addition, from time t9 to t10, the control means 22 performs normal time for the underground heat circulation pump 13 after a specified time (for example, 2 minutes) has elapsed since the completion of the rise of the underground heat circulation pump 13 to the upper limit rotation speed. Take control. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the high-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the upper limit rotation speed. Furthermore, the control means 22 performs normal time control about the underground heat circulation pump 13 in the time t10-t11. That is, the rotation speed of the geothermal circulation pump 13 is controlled so that the refrigerant temperature on the high-pressure side detected by the refrigerant temperature sensor 9 becomes the set target temperature within a range not exceeding the upper limit rotation speed. Here, the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 decreases from the upper limit rotational speed, and the refrigerant temperature on the high-pressure side increases. Of course, when the control means 22 performs the normal control for the underground heat circulation pump 13 during the time t9 to t11, the high-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 does not reach the set target temperature. The rotational speed of the underground heat circulation pump 13 is increased beyond the upper limit rotational speed so that the high-pressure side refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor 9 reaches the set target temperature. At time t11, the control means 22 performs control to stop driving the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13. Further, at time t12, when it is detected that the room temperature detected by the room temperature sensor 33 has increased by a predetermined value or more, the compressor 2 and the underground heat circulation pump 13 are driven again. Then, at time t12 to t16, the same operation as at time t8 to t12 is performed here.

図8において、本実施形態の場合(設定時間内における圧縮機2の発動の発生回数が多いときには地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を最大回転速度よりも低下させる場合)のSCOPおよび高圧側の冷媒温度および地中熱循環ポンプ13の回転速度を実線で示し、比較例としての従来の場合(地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を常に最大回転速度とする場合)のSCOPおよび高圧側の冷媒温度および地中熱循環ポンプ13の回転速度を破線で示す。
本実施形態において、図8の時間t8〜t11,t12〜t15に示すように、冷房負荷が小さい場合(低負荷時)には、地中熱循環ポンプ13が最大回転速度で動作しないため、SCOP(=「冷房出力/(圧縮機2の消費電力+地中熱循環ポンプ13の消費電力)とする)が向上していることがわかる。
In FIG. 8, SCOP in the case of the present embodiment (when the target rotation speed at the start-up of the geothermal circulation pump 13 is reduced below the maximum rotation speed when the number of occurrences of the compressor 2 during the set time is large). The refrigerant temperature on the high-pressure side and the rotation speed of the underground heat circulation pump 13 are shown by solid lines, and the conventional case as a comparative example (when the target rotation speed at the start of the underground heat circulation pump 13 is always the maximum rotation speed) ) SCOP, the refrigerant temperature on the high pressure side, and the rotational speed of the underground heat circulation pump 13 are indicated by broken lines.
In the present embodiment, as shown at times t8 to t11 and t12 to t15 in FIG. 8, when the cooling load is small (low load), the geothermal circulation pump 13 does not operate at the maximum rotational speed. It can be seen that (= "cooling output / (power consumption of the compressor 2 + power consumption of the underground heat circulation pump 13)") is improved.

このように、図4に示すヒートポンプ装置100aによっても、前記した図1に示すヒートポンプ装置100と同様に、負荷が小さい場合でも効率の良い負荷運転を行うことが可能となる。   As described above, the heat pump apparatus 100a shown in FIG. 4 can perform an efficient load operation even when the load is small, similarly to the heat pump apparatus 100 shown in FIG.

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, The combination thru | or selecting suitably the structure described in the said embodiment is included. The configuration can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention. In addition, a part of the configuration of the embodiment can be added, deleted, and replaced.

例えば、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報は、前記実施形態では、予め決められた設定時間内に圧縮機2の発動が発生する回数であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め決められた設定時間内に圧縮機2の停止が発生する回数であってもよく、あるいは予め決められた設定時間内に圧縮機2の発動および停止の組合わせ(発停)が発生する回数であってもよい。   For example, the information indicating the frequency of occurrence of at least one of activation and stop of the compressor 2 is the number of occurrences of activation of the compressor 2 within a predetermined set time in the above embodiment. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be the number of times that the compressor 2 stops within a predetermined set time, or the start and stop of the compressor 2 within a predetermined set time. This may be the number of times that the combination (start / stop) occurs.

さらに、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報が、圧縮機2の発動または停止の発生周期であり、前記高頻度領域が、前記発生周期が予め決められた設定周期(例えば15分)以下となる領域であってもよい。このようにすれば、チェック期間として予め決められた設定時間の経過を待つことを必要とせずに、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方の発生頻度が高頻度領域に達したか否かを判断することができる。したがって、例えば圧縮機2の前回の発動と今回の発動との間の期間(発動の発生周期)が設定周期以下となった時点ですぐに、地中熱循環ポンプ13の立上がり時の目標回転速度を最大回転速度よりも低くできるため、より迅速な対応が可能となり、より効率の良い負荷運転を行うことが可能となる。なお、前記した設定周期の値は、適宜変更可能である。   Further, the information indicating the frequency at which at least one of the start and stop of the compressor 2 is generated is the generation cycle of the start or stop of the compressor 2, and the high frequency area is a set cycle in which the generation cycle is determined in advance. The area may be (for example, 15 minutes) or less. In this way, it is possible to determine whether or not the frequency of occurrence of at least one of starting and stopping of the compressor 2 has reached the high-frequency region without requiring waiting for the elapse of a preset time as the check period. Judgment can be made. Therefore, for example, as soon as the period between the previous activation of the compressor 2 and the current activation (occurrence period of the activation) becomes equal to or less than the set period, the target rotational speed when the underground heat circulation pump 13 is started up Can be made lower than the maximum rotation speed, it is possible to respond more quickly and to perform more efficient load operation. Note that the value of the set period described above can be changed as appropriate.

また、制御手段22は、圧縮機2の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度に代えて、地中熱循環ポンプ13の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報を検知して、前記頻度が予め決められた高頻度領域に達したか否かを判断してもよい。   Further, the control means 22 detects information indicating the frequency at which at least one of the activation and stop of the geothermal circulation pump 13 occurs instead of the frequency at which at least one of the activation and stop of the compressor 2 occurs, It may be determined whether or not the frequency has reached a predetermined high frequency region.

また、前記実施形態では、地中熱交換器10を1本だけ地中に設置しているが、地中熱交換器10は地中に複数設置されていてもよく、その複数の地中熱交換器11は互いに並列に接続されていてもよく、直列に接続されていてもよい。   In the embodiment, only one underground heat exchanger 10 is installed in the ground. However, a plurality of underground heat exchangers 10 may be installed in the ground. The exchangers 11 may be connected in parallel to each other or may be connected in series.

また、前記実施形態では、地中熱交換器10を地中に設置するものとし、地中熱交換器10は地中に直接埋設され地中熱を採熱しているが、地中熱交換器10を井戸の中に設置し、例えば暖房運転の場合には地中熱によって温められた井戸水から採熱するものも地中熱交換器10を地中に設置するものに含まれるものである。   Moreover, in the said embodiment, the underground heat exchanger 10 shall be installed in the ground, and the underground heat exchanger 10 is directly embed | buried in the ground and is collecting ground heat, In the case of heating operation, for example, in the case of heating operation, the one that collects heat from the well water heated by the underground heat is also included in the one that installs the underground heat exchanger 10 in the underground.

2 圧縮機
3 負荷側熱交換器
4 膨張弁(減圧手段)
5 熱源側熱交換器
6 冷媒配管
7 ヒートポンプ回路
10 地中熱交換器(熱源)
11 地中熱配管(熱媒配管)
12 地中熱循環回路(熱源側循環回路)
13 地中熱循環ポンプ(熱源側循環ポンプ)
22 制御手段
100,100a ヒートポンプ装置
2 Compressor 3 Load side heat exchanger 4 Expansion valve (pressure reduction means)
5 Heat source side heat exchanger 6 Refrigerant piping 7 Heat pump circuit 10 Ground heat exchanger (heat source)
11 Underground heat pipe (heat medium pipe)
12 Ground heat circulation circuit (heat source side circulation circuit)
13 Geothermal circulation pump (heat source side circulation pump)
22 Control means 100, 100a Heat pump device

Claims (4)

圧縮機、負荷側熱交換器、減圧手段、および熱源側熱交換器を冷媒配管で環状に接続したヒートポンプ回路と、
前記熱源側熱交換器、および熱源を熱媒配管で環状に接続した熱源側循環回路と、
該熱源側循環回路に熱媒を循環させる熱源側循環ポンプと、
前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する頻度を示す情報を検知し、前記頻度が予め決められた高頻度領域に達したと判断した場合、前記熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を予め決められた設定値よりも低下させる制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするヒートポンプ装置。
A heat pump circuit in which a compressor, a load-side heat exchanger, a decompression unit, and a heat source-side heat exchanger are connected in an annular shape with refrigerant piping;
The heat source side heat exchanger, and a heat source side circulation circuit in which the heat source is annularly connected by a heat medium pipe;
A heat source side circulation pump for circulating a heat medium in the heat source side circulation circuit;
When detecting information indicating the frequency of occurrence of at least one of activation and stop of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump and determining that the frequency has reached a predetermined high frequency region, the heat source Control means for controlling the target rotational speed at the time of rising of the side circulation pump to be lower than a predetermined set value;
A heat pump device comprising:
前記情報は、予め決められた設定時間内に前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動および停止の少なくとも一方が発生する回数であり、前記高頻度領域は、前記回数が予め決められた設定回数以上となる領域であることを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプ装置。   The information is the number of occurrences of at least one of starting and stopping of the compressor and the heat source side circulation pump within a predetermined set time, and the high frequency region has the predetermined number of times. The heat pump device according to claim 1, wherein the heat pump device is a region that exceeds a set number of times. 前記情報は、前記圧縮機および前記熱源側循環ポンプの少なくとも一方の発動または停止の発生周期であり、前記高頻度領域は、前記発生周期が予め決められた設定周期以下となる領域であることを特徴とする請求項1に記載のヒートポンプ装置。   The information is a generation cycle of activation or stop of at least one of the compressor and the heat source side circulation pump, and the high-frequency region is a region in which the generation cycle is equal to or less than a predetermined set cycle. The heat pump device according to claim 1, wherein 前記制御手段は、前記頻度が前記高頻度領域の内から外に移行したと判断した場合、前記熱源側循環ポンプの立上がり時の目標回転速度を前記設定値に戻す制御を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のヒートポンプ装置。   The control means performs control to return the target rotation speed at the time of rising of the heat source side circulation pump to the set value when it is determined that the frequency has shifted from the inside of the high frequency region to the outside. The heat pump device according to any one of claims 1 to 3.
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