JP2015117737A - Pressure buffer device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧力緩衝装置に関する。 The present invention relates to a pressure buffering device.
従来、流体の流れを制御して減衰力を発生させる圧力緩衝装置が知られている。例えば、特許文献1には、ピストン部には、シリンダ内部が2つに区画された油室間を連通する第2流路が形成され、第2流路の開口部を閉塞又は開放する減衰バルブと、軸方向に移動して減衰バルブを押圧し第2流路の開口部を閉塞させる押圧部材と、押圧部材とシリンダ内部の軸方向に移動可能なピストンロッド部との間に区画形成され、ピストンロッド部に形成された第1流路と連通可能でありかつ油室の一方と連通可能なオリフィスを有すると共に内部圧力により押圧部材を押圧して軸方向に移動させる空間部とを備え、調整ロッド部で第1流路の開口部の開放面積を変更させることにより、空間部に流入させるオイルの流量を調整し、押圧部材が減衰バルブを押圧する押圧力を調整する圧力緩衝装置が開示されている。
Conventionally, a pressure buffering device that generates a damping force by controlling a flow of a fluid is known. For example, in
また、特許文献2には、油圧緩衝器のピストンバルブ装置において、ピストンに当接するディスクバルブの背面に該ディスクバルブの径より小径のバルブシートを備え、バルブシートの背面に該バルブシートの径より大径のボールリテーナを配置し、ボールリテーナの周方向複数位置に設けたボール保持孔のそれぞれにボールリテーナの板厚とバルブシートの板厚の和より大径のボールを保持し、ボールリテーナの背面に配置したバルブスプリングによりボールを押圧して該ボールをディスクバルブの背面に当てる構成が開示されている。 Further, in Patent Document 2, in a piston valve device of a hydraulic shock absorber, a valve seat having a diameter smaller than the diameter of the disc valve is provided on the back surface of the disc valve that contacts the piston, and the diameter of the valve seat is provided on the back surface of the valve seat. A ball retainer with a large diameter is arranged, and a ball having a diameter larger than the sum of the plate thickness of the ball retainer and the valve seat is held in each of the ball holding holes provided at a plurality of positions in the circumferential direction of the ball retainer. A configuration is disclosed in which a ball is pressed against a back surface of a disc valve by pressing a ball with a valve spring disposed on the back surface.
特許文献1の開示技術では、押圧部材が傾いたときに空間内部でロックする所謂「かじり」が発生する場合がある。この押圧部材が空間部内でロックすると、減衰力が高くなったまま固定されたり、減衰力が低いまま固定されたりすることにより、減衰力にバラツキが生じて、減衰力の調整ができないおそれがある。
In the technique disclosed in
一方、特許文献2の開示技術では、ボールがディスクバルブとバルブスプリングとによりシリンダ軸方向を支持され、ボールリテーナによりシリンダ軸方向と直角方向を支持されている。このため、ボールに荷重がかけられても自由に移動可能な状態ではなく、そもそもボールによる「かじり」が発生することもなく減衰力のバラツキが生じにくい。しかし、このボールがディスクバルブを押付ける押付力は予め設定された力が維持されるため、減衰力特性も予め設定されたものが維持される。即ち、特許文献2の開示技術では、例えば車体などに圧力緩衝装置が組み付けられて実際に走行している状態で減衰力を可変させるという減衰力の調整をすることができない。 On the other hand, in the disclosed technique of Patent Document 2, the ball is supported in the cylinder axial direction by the disk valve and the valve spring, and is supported in the direction perpendicular to the cylinder axial direction by the ball retainer. For this reason, even if a load is applied to the ball, the ball is not in a freely movable state, and does not cause “galling” by the ball in the first place, and variation in damping force hardly occurs. However, since the pressing force with which the ball presses the disc valve is maintained at a preset force, the damping force characteristic is also maintained at a preset value. That is, with the disclosed technique of Patent Document 2, for example, it is impossible to adjust the damping force so that the damping force is varied while the vehicle is actually running with the pressure buffering device assembled to the vehicle body or the like.
そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、減衰力を可変可能にすると共にバルブを押付ける押付部材のかじりを発生させることのない安定した信頼性の高い減衰力調整が可能な圧力緩衝装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to make the damping force variable and stable without causing galling of the pressing member that presses the valve. An object of the present invention is to provide a pressure buffer device capable of adjusting the damping force with high reliability.
第1発明に係る圧力緩衝装置は、流体の流れを制御して減衰力を発生させる圧力緩衝装置であって、流体が流れる流路と、流体の流れに応じて流路を開閉するバルブと、バルブが閉じる方向にバルブを押付け可能に設けられる押付部材と、押付部材を移動可能に案内する案内部と、押付部材に対してバルブを閉じる方向に押付ける押付力を可変可能に付勢する付勢手段とを備え、押付部材は、押付部材の移動方向と略垂直に案内部と接触することを特徴とする。 A pressure buffer device according to a first aspect of the present invention is a pressure buffer device that generates a damping force by controlling a flow of a fluid, a flow path through which the fluid flows, a valve that opens and closes the flow path according to the flow of the fluid, A pressing member provided so as to be capable of pressing the valve in a direction in which the valve is closed, a guide portion for guiding the pressing member so as to be movable, and a biasing force that variably presses the pressing member in the direction in which the valve is closed And the pressing member is in contact with the guide portion substantially perpendicular to the moving direction of the pressing member.
第2発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明において、案内部は、2つ以上の穴を備えることを特徴とする。 The pressure buffering device according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the guide portion includes two or more holes.
第3発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明又は第2発明において、付勢手段は、案内部内の流体の圧力であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the urging means is the pressure of the fluid in the guide portion.
第4発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明〜第3発明の何れかにおいて、案内部は、バルブに対して略垂直方向に設けられることを特徴とする。 The pressure buffering device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the guide portion is provided in a direction substantially perpendicular to the valve.
第5発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明〜第3発明の何れかにおいて、案内部は、バルブに対して傾斜して設けられることを特徴とする。 The pressure buffering device according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the guide portion is provided to be inclined with respect to the valve.
第6発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明〜第5発明の何れかにおいて、押付部材は、少なくとも表面が樹脂により形成されることを特徴とする。 A pressure buffering device according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fifth aspects, the pressing member is formed at least on the surface by a resin.
第7発明に係る圧力緩衝装置は、第1発明〜第6発明の何れかにおいて、押付部材は、略球状に形成されることを特徴とする。 The pressure buffering device according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to sixth aspects, the pressing member is formed in a substantially spherical shape.
第1発明によれば、流体の流れに応じて流路を開閉するバルブと、バルブが閉じる方向にバルブを押付け可能に設けられる押付部材と、押付部材を移動可能に案内する案内部と備え、押付部材が押付部材の移動方向と略垂直に案内部と接触する構成としている。このため、押付部材が案内部に引っ掛かる所謂かじりが発生し難くなり、信頼性が高い減衰力の可変を実現することができる。また、第1発明によれば、押付部材が押付部材の移動方向と略垂直に案内部と接触するように構成することによって例えば加工精度を過度に高める必要がなくなるため、加工が容易となり製造コストを低く抑えることができる。更に、第1発明は、押付部材及び案内部の数を増減させるだけで減衰力調整が可能となるため、圧力緩衝装置の減衰力の設定が容易になる。 According to the first invention, a valve that opens and closes the flow path according to the flow of the fluid, a pressing member that is provided so as to be able to press the valve in a direction in which the valve is closed, and a guide portion that guides the pressing member to be movable, The pressing member is configured to contact the guide portion substantially perpendicular to the moving direction of the pressing member. For this reason, the so-called galling that the pressing member is caught on the guide portion is less likely to occur, and the variable damping force can be realized with high reliability. Further, according to the first invention, since the pressing member is configured to contact the guide portion substantially perpendicular to the moving direction of the pressing member, for example, it is not necessary to excessively increase the processing accuracy, so that the processing becomes easy and the manufacturing cost is increased. Can be kept low. Furthermore, in the first invention, the damping force can be adjusted only by increasing / decreasing the number of the pressing members and the guide portions, so that the setting of the damping force of the pressure buffer device is facilitated.
第2発明によれば、案内部が2つ以上の穴を備えるため、平面視で案内部が、連続的な円環状と比較して、バルブの閉弁側からのバルブを押す受圧面積を小さくすることができる。これにより、このバルブの開弁側の受圧面積の大きさが如何なる大きさであっても、案内部の穴の数の増減により閉弁側の受圧面積を変化させることで、バルブの開弁側の受圧面積の大きさに対応させて閉弁側からの押す力を調整することができる。 According to the second aspect of the invention, since the guide portion has two or more holes, the pressure receiving area for pushing the valve from the valve closing side of the valve is smaller than that of the continuous annular shape in the plan view. can do. As a result, regardless of the size of the pressure receiving area on the valve opening side of the valve, the pressure receiving area on the valve closing side can be changed by increasing or decreasing the number of holes in the guide portion, thereby The pushing force from the valve closing side can be adjusted in accordance with the size of the pressure receiving area.
第3発明によれば、流体を用いて押付部材に押付力を付勢することができるため、液体の圧力の調整により減衰力特性を連続的に可変することができる。 According to the third invention, since the pressing force can be applied to the pressing member using the fluid, the damping force characteristic can be continuously varied by adjusting the liquid pressure.
第4発明によれば、案内部をバルブに対して略垂直方向に設ける構成であるため、案内部を形成する際の加工を容易にすることが可能になる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the guide portion is provided in a direction substantially perpendicular to the valve, it is possible to facilitate processing when forming the guide portion.
第5発明によれば、案内部をバルブに対して傾斜して設ける構成であるため、押付部材によるバルブを押付ける押付力を増加させることができ、押付部材一つあたりの減衰力を向上させることができる。更に、第5発明によれば、案内部がバルブに対して傾斜していることにより、押付部材が案内部の内壁に常に接して、案内部と押付部材との隙間の大きさが維持され安定する。このため、案内部と押付部材との隙間のオイルのリーク量が安定することで減衰力が安定し、減衰力調整のための設定が容易となる。 According to the fifth invention, since the guide portion is provided to be inclined with respect to the valve, the pressing force for pressing the valve by the pressing member can be increased, and the damping force per pressing member is improved. be able to. Further, according to the fifth aspect, since the guide portion is inclined with respect to the valve, the pressing member is always in contact with the inner wall of the guide portion, and the size of the gap between the guide portion and the pressing member is maintained and stabilized. To do. For this reason, since the amount of oil leakage in the gap between the guide portion and the pressing member is stabilized, the damping force is stabilized, and the setting for adjusting the damping force is facilitated.
第6発明によれば、少なくとも押付部材の表面が樹脂により形成される構成を有するため、押付部材の表面がバルブとオイルとによって案内部の軸方向に挟まれることで押付部材の周囲にある樹脂が案内部の半径方向に広がるように変形する。これによって、案内部と押付部材との間のクリアランス(隙間)が埋められてシール性が向上し、案内部における流体のリーク量が抑えられる。その結果、案内部内の圧力がより高まり易くなり、例えばバルブに対する閉弁圧を大きくすることができる。 According to the sixth invention, since at least the surface of the pressing member is formed of resin, the resin around the pressing member is sandwiched in the axial direction of the guide portion by the valve and oil. Is deformed so as to spread in the radial direction of the guide portion. As a result, a clearance (gap) between the guide portion and the pressing member is filled to improve the sealing performance, and the amount of fluid leakage in the guide portion is suppressed. As a result, the pressure in the guide portion can be increased more easily, and for example, the valve closing pressure for the valve can be increased.
第7発明によれば、押付部材が略球状に形成されるため、例えばベアリングの玉等の汎用品を用いることができるなど、製造コストを低く抑えることができる。 According to the seventh invention, since the pressing member is formed in a substantially spherical shape, for example, a general-purpose product such as a ball of a bearing can be used, and the manufacturing cost can be kept low.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1実施形態> <First Embodiment>
図1は、第1実施形態の油圧緩衝装置1の概略構成を示した縦断正面図である。図2は、図1に示す矢印IIから見た部分的に拡大した油圧緩衝装置1の側面図である。
FIG. 1 is a longitudinal front view showing a schematic configuration of a hydraulic shock absorber 1 according to a first embodiment. FIG. 2 is a side view of the
<油圧緩衝装置1の構成・機能>
<Configuration and function of
油圧緩衝装置1は、図示しない二輪や四輪等の車体にサスペンションとして設けられる。油圧緩衝装置1は、図1に示すように、シリンダ部10と、一端がシリンダ部10の外部に延出されると共に他端がシリンダ部10の内部に摺動可能に嵌装されるピストンロッド部20と、シリンダ部10及びピストンロッド部20を外側から覆うように配置されるスプリング部30とを備えている。また、油圧緩衝装置1は、図2に示すように、サブタンク40と、減衰力調整機構50とを更に備えている。そして、本実施形態の油圧緩衝装置1は、例えば二輪車等における車体と後輪との間に設けられ、車体の重量を支えると共に衝撃の吸収及び減衰を行う。なお、以下の説明において、図1に示す油圧緩衝装置1の軸方向の図1下側を「車軸側」と称し、軸方向の図1上側を「車体側」と称して説明を行う。
The
(シリンダ部10の構成・機能) (Configuration and function of cylinder part 10)
シリンダ部10は、図1に示すように、車軸側の端部が開口されると共に車体側の端部が閉じられた中空の外側シリンダ11と、外側シリンダ11の内側に設けられると共に両端が開口された中空の内側シリンダ12と、外側シリンダ11及び内側シリンダ12の車軸側の端部に配置されるロッドガイド13とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
外側シリンダ11は、略円筒形状に形成される部材である。そして、外側シリンダ11は、車軸側の開口された端部にロッドガイド13が取り付けられることにより、外側シリンダ11の車軸側の端部が閉じられる。また、外側シリンダ11は、車体側に端部11Bが設けられて閉じられる。
The
端部11Bには、減衰力調整機構50の後述する第1油室50Aとの間でオイルを連通する油路111と、減衰力調整機構50の後述する第2油室50Cとの間でオイルを連通する油路112とが形成されている。
The
外側シリンダ11は、車体に連結させる車体側連結部113と、車体側に形成されるスプリング調整部114とを備えている。
The
車体側連結部113は、例えば図示しない二輪車等の当該車体と油圧緩衝装置1とを連結するための貫通された穴113Hを備えている。そして、車体側連結部113が車体に取り付けられることで、油圧緩衝装置1が例えば二輪車等の車体に組み付けられる。
The vehicle body
スプリング調整部114は、外側シリンダ11の外周に形成された雄ねじである。そして、スプリング調整部114は、後述するバネ受33とロックナット34が取り付けられる。そして、スプリング調整部114は、バネ受33及びロックナット34を軸方向に移動可能に構成すると共に、バネ受33とロックナット34を保持する。
The
内側シリンダ12は、略円筒形状に形成されると共に、外側シリンダ11の内側に設けられる。内側シリンダ12の外径は、外側シリンダ11の内径よりも小さい。そして、内側シリンダ12と外側シリンダ11との間の隙間によって油路12Lが形成される。この油路12Lは、内側シリンダ12内と減衰力調整機構50とを連通しオイルの流れを可能にする。
The
また、内側シリンダ12は、車軸側の端部近傍に軸方向と略直交方向に開口された開口部12Hを備えている。この開口部12Hは、内側シリンダ12内と油路12Lとの間のオイルの流れを可能にする。
Further, the
内側シリンダ12の車体側の端部は、外側シリンダ11の端部11Bに突き当てられて閉じられる。また、内側シリンダ12の車軸側の端部はロッドガイド13が設けられて閉じられる。そして、内側シリンダ12は、流体を収容し、本実施形態ではオイルが充填される。そして、内側シリンダ12の内側には、ピストンロッド部20の後述するピストン22及びロッド部材21の一部が挿入される。
The end of the
ロッドガイド13は、半径方向の略中央に貫通された穴13Hを有する略円筒状の部材である。貫通された穴13Hには、後述するロッド部材21が挿通される。ロッドガイド13と外側シリンダ11との間には第1シール部材13Sが取り付けられ、端部におけるオイルの流出を阻止する。また、貫通された穴13Hの内周には、ブッシュ13Bが設けられ、ロッド部材21をシリンダ軸方向にスライド可能に支持する。更に、ロッドガイド13は、ロッド部材21との間に第2シール部材13Gを備えている。第2シール部材13Gは、ロッド部材21の外周とロッドガイド13の内周との間を封止する。
The
(ピストンロッド部20の構成・機能) (Configuration and function of piston rod 20)
ピストンロッド部20は、ロッド部材21と、ロッド部材21の車体側に設けられるピストン22と、ピストン22よりも車軸側に配置されるリバウンドスプリング23とを備える。
The
ロッド部材21は、例えば中実に形成された棒状の部材である。そして、ロッドガイド13にスライド可能に支持されることで、内側シリンダ12の内側に一部が挿入され内側シリンダ12から一部が突出したり進入したりする。更に、ロッド部材21は、車軸側の端部に車軸側連結部211を備える。車軸側連結部211は、例えば二輪車等の車軸と油圧緩衝装置1とを連結するための貫通された穴211Hを備えている。なお、ロッド部材21は、中空に形成された棒状の部材であっても構わない。
The
ピストン22は、内側シリンダ12の内側にて移動可能に設けられるピストン部材221と、ピストン部材221の外周と内側シリンダ12の内周との間に配置されるピストンリング222と、ピストン部材221の車体側に設けられるピストンナット223とを備える。
The
ピストン部材221は、略円盤状に形成される部材であって、外径が内側シリンダ12の内径よりも小さく形成される。ピストンリング222は、ピストン部材221の外周に設けられる。そして、ピストンリング222は、ピストン部材221と内側シリンダ12との間を封止しながら、ピストン部材221を内側シリンダ12の軸方向にスライド可能にする。ピストンナット223は、ロッド部材21の端部にねじ留めされることで、ロッド部材21の端部にピストン部材221を固定する。
The
そして、ピストン22は、内側シリンダ12内のオイルの収容室を区画することで、図1に示すように、ロッド部材21が突出しない側(車体側)にピストン側油室12Aを形成し、ロッド部材21が突出する側(車軸側)にピストンロッド側油室12Bを形成する。
The
リバウンドスプリング23は、ピストン22とロッドガイド13との間に挟まれるように取り付けられる。そして、リバウンドスプリング23は、例えば油圧緩衝装置1における伸側行程においてロッド部材21が最も延びた場合にピストン22がロッドガイド13に接触しようとする際の衝撃を緩和する。
The
スプリング部30は、懸架スプリング31、懸架スプリング31の車軸側に配置されるバネ受32、懸架スプリング31の車体側に配置されるバネ受33、ロックナット34及びバンプラバー35を備える。
The
懸架スプリング31は、車軸側がバネ受32に保持され、車体側がバネ受33に保持される。そして、懸架スプリング31の弾性力によって、車両が路面から受ける衝撃力が吸収される。バネ受32は、車軸側連結部211に取り付けられる。そして、バネ受32は、懸架スプリング31の車軸側を支持する。バネ受33は、外側シリンダ11のスプリング調整部114にねじ結合される。ロックナット34は、バネ受33よりも軸方向の外側に位置して、スプリング調整部114にねじ結合される。そして、ロックナット34は、バネ受33を懸架スプリング31の反発力に抗して軸方向に固定する。
The
バンプラバー35は、油圧緩衝装置1がシリンダ軸方向において最圧縮の状態になった際に、本実施形態ではロッドガイド13に接触して、ロッドガイド13の車軸側が車軸側連結部211に衝突する際の衝撃を吸収する。
In the present embodiment, the
図3は、図2に示す油圧緩衝装置1のIII−III線の横断平面図である。なお、以下の説明において、図3に示すサブタンク40及び減衰力調整機構50の図中左側を「一方側」と称し、図中右側を「他方側」と称する。
3 is a cross-sectional plan view taken along line III-III of the
(サブタンク40の構成・機能) (Configuration and function of sub tank 40)
サブタンク40は、外側シリンダ11の車体側端部の近傍に設けられる(図2参照)。そして、サブタンク40は、図3に示すように、中空の略円筒形状で一方が開口されて他方が閉じられた空間形成部41と、空間形成部41の内側に設けられるブラダ42と、一方側の端部に設けられるキャップ43とを備えている。
The
空間形成部41は、内側にガス及びオイルを収容する空間を形成する。空間形成部41は、中空内側にブラダ42を収容し、開口41Hにキャップ43が設けられることで密封される。また、空間形成部41は、オイルが流れることが可能な連通路41Lを備えている。連通路41Lは、減衰力調整機構50の後述する第1油室50Aに通じている。
The
ブラダ42は、ゴム等の弾性体が材料に用いられて変形可能に設けられた袋状の部材である。ブラダ42は、開口42H側の端部において空間形成部41の開口41Hの内側に嵌合している。そして、ブラダ42の開口42Hは、キャップ43によって閉じられる。そして、ブラダ42の内側にはガスが密閉され、ガスを収容するガス室42Aを形成する。また、ブラダ42は、空間形成部41よりも容量が小さく形成される。従って、図3に示すように、ブラダ42の外周と空間形成部41の内周との間には、流体を収容するサブタンク油室41Aが形成される。サブタンク油室41Aは、上述した連通路41Lを介して減衰力調整機構50の後述の第1油室50Aと連通している。
The
キャップ43は、空間形成部41及びブラダ42の開口された端部を塞ぐ。
The
(減衰力調整機構50の構成・機能) (Configuration and function of damping force adjusting mechanism 50)
図4は、図3に示す減衰力調整機構50を詳細に説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the damping
減衰力調整機構50は、図2に示すように、油圧緩衝装置1の軸方向の車体側の端部近傍にサブタンク40と並列に配置される。そして、図4に示すように、減衰力調整機構50は、中空の略円筒形状で一方側の端部が開口されて他方側の端部が閉じられた空間形成部材50Hと、空間形成部材50Hの一方側の端部近傍に設けられたソレノイド部75と、ソレノイド部75の他方側の端部に連結されると共に空間形成部材50Hの中空内部に向かって延長された背圧調整部70と、空間形成部材50Hの中空内部で他方側に設けられると共に背圧調整部70が略中央に貫通配置されたバルブユニット61と、バルブユニット61の他方側に設けられるワッシャ761と、ワッシャ761の他方側に設けられるナット762とを備える。更に、減衰力調整機構50は、空間形成部材50Hの中空内部でバルブユニット61の一方側にてバルブユニット61と背圧調整部70とにより囲まれた第1油室50Aと、空間形成部材50Hの中空内部でバルブユニット61の他方側にてバルブユニット61と背圧調整部70とにより囲まれた第2油室50Cとを備える。
As shown in FIG. 2, the damping
本実施形態では、空間形成部材50Hは、図2に示すように、サブタンク40及び外側シリンダ11の端部11Bと一体的に形成される。そして、空間形成部材50Hは、図3に示すように、内側に上述したバルブユニット61などの各種部材を収容すると共にオイルを密閉可能にする。
In the present embodiment, the
そして、第1油室50Aは、油路111を介してシリンダ部10のピストン側油室12A(図1参照)に連通する。第1油室50Aは、連通路41Lを介してサブタンク40のサブタンク油室41Aに連通する。第2油室50Cは、油路112及び油路12Lを介してピストンロッド側油室12B(図1参照)に連通する。
The
ソレノイド部75は、図4に示すように、中空の空間形成部材50Hの内側における一方側の端部近傍に設けられる中空のソレノイドハウジング754と、ソレノイドハウジング754の内側に設けられる円環状のコイル751と、コイル751の内周に設けられるプランジャ753と、プランジャ753の図示しない貫通された穴に固定されるシャフト752と、シャフト752の他方側の端部近傍の外周に設けられるブッシュ756と、ブッシュ756の外周に設けられる支持部材755とを備える。
As shown in FIG. 4, the
ソレノイドハウジング754は、コイル751、プランジャ753、シャフト752、ブッシュ756の全ての部材を収納する。コイル751は、通電を受けることで磁界を発生させる。プランジャ753には、例えば、磁性体を用いることができる。そして、プランジャ753は、コイル751が発生させる磁界の作用を受けて軸方向に移動する。シャフト752は、プランジャ753の移動に伴って軸方向に移動する。また、シャフト752は、後述のニードル736の一方側の端部に配置される。ブッシュ756は、シャフト752をロッド軸方向に摺動可能に保持する。支持部材755は、ソレノイドハウジング754とブッシュ756との間に設けられてそれぞれの他方側の端部を支持する。
The
ソレノイド部75では、コイル751が通電されることで磁界を発生し、プランジャ753を移動させることで、プランジャ753に固定されるシャフト752を動作させ、シャフト752によってニードル736を往復移動可能にする。なお、コイル751の制御は、図示しない制御部によって行われる。
The
バルブユニット61は、図3に示すように、減衰力を発生させる流体の流路を形成する流路形成部材62と、流路形成部材62の一方側の端部に配置され流体の流れに応じて流路形成部材62の一方側の端部の当該流路を開閉する第1減衰バルブ63と、流路形成部材62の他方側の端部に設けられた第2減衰バルブ64と、流路形成部材62と空間形成部材50Hとの間に設けられたシール部材65とを備える。
As shown in FIG. 3, the
流路形成部材62は、肉厚の略円筒状に形成された部材であって、外径が空間形成部材50Hの内周と略等しく構成される。そして、流路形成部材62には、油路形成ロッド71(後述)を通すために軸方向に形成された貫通された穴62Rと、貫通された穴62Rよりも半径方向の外側の部位に軸方向に形成された圧側流路621と、軸方向に形成された伸側流路622とが形成される。更に、流路形成部材62には、一方側の端部にて半径方向に延びて形成されると共に圧側流路621に連通する油路623と、他方側の端部にて半径方向に延びて形成されると共に伸側流路622に連通する油路624とが形成される。圧側流路621及び伸側流路622は、円周方向に等間隔に複数(本実施形態においてはそれぞれ6つ)形成されており、第1油室50Aと第2油室50Cとを連通する連通路として機能する。
The flow
第1減衰バルブ63は、例えば略円盤状の金属板が複数重ねられて構成される。この第1減衰バルブ63は、それぞれの金属板の略中央に図示しない貫通された穴が形成され、その貫通された穴に後述する油路形成ロッド71が挿通されている。そして、第1減衰バルブ63は、伸側流路622を開閉可能にするが、油路623が第1油室50Aと連通されることにより圧側流路621を常に開放する。
The first damping
第2減衰バルブ64は、例えば略円盤状の金属板が複数重ねられて構成される。この第2減衰バルブ64は、それぞれの金属板の略中央に図示しない貫通された穴が形成され、その貫通された穴に後述する油路形成ロッド71が挿通されている。そして、第2減衰バルブ64は、圧側流路621を開閉可能にするが、油路624が第2油室50Cと連通されることにより伸側流路622を常に開放する。
The second damping
シール部材65は、流路形成部材62と空間形成部材50Hとの間の隙間を封止する。そして、シール部材65は、流路形成部材62の外周と空間形成部材50Hの内周との間を封止することにより、第1油室50Aと第2油室50Cと間のオイルの流れを阻止する。
The
(背圧調整部70の構成・機能) (Configuration / Function of Back Pressure Adjustment Unit 70)
背圧調整部70は、図4に示すように、一方側と他方側とに向けた方向(以下、ロッド軸方向)に延びる油路形成ロッド71と、油路形成ロッド71の一方側に設けられるニードル部73と、バルブユニット61の一方側に配置されるバルブ押付部79とを備える。
As shown in FIG. 4, the back
油路形成ロッド71は、他方側に設けられると共にロッド軸方向に延長されるロッド部71aと、一方側に設けられると共にロッド部71aよりも外径が大きく形成された段部71bとを備えている。そして、油路形成ロッド71は、段部71bがソレノイドハウジング754に支持される。
The oil
また、油路形成ロッド71は、内側にてロッド軸方向に延びて形成される油路711と、ロッド軸方向の他方側に配置されると共に油路711に対して半径方向に内側から外側に延びる油路712と、油路711よりも半径方向の外側においてロッド軸方向に形成される油路714とを備える。
In addition, the oil
油路711は、他方側にて第2油室50Cに連通し、一方側にて後述するニードル受部737の油路731に連通する。油路712は、油路711から後述するカラー791の油路794及びハウジング790の油路793に向けて形成され、油路711と後述する案内部792との間におけるオイルの流れを可能にする。油路714は、後述するニードル受部737及び油路形成ロッド71との間の隙間の油路735と第1油室50Aとの間のオイルの流れを形成する。
The
ニードル部73は、シャフト752の他方側に設けられるニードル736と、ニードル736の半径方向の外側に設けられるニードル受部737と、半径方向においてニードル受部737とニードル736との間に設けられるバネ738とを備える。
The
ニードル736は、コイル751によって動作され、ニードル受部737の油路731に対して進退する。そして、ニードル736は、ニードル受部737の油路732との間にオイルの流れを絞る絞部736Sを形成する。更に、ニードル736は、後述するように、絞部736Sの開度によって、油路711、油路712、油路794、油路793及び案内部792の各油路内のオイルの圧力を変化させる。また、ニードル736は、油路739と、油路739の一方側に形成される油路733とを備える。
The
ニードル受部737は、油路形成ロッド71の一方側の端部に配置されると共に、ニードル736の半径方向の外側に配置される。ニードル受部737は、ニードル736の他方側の端部の外径よりも大きい内径を有する油路731と、油路731よりも半径方向の外側に配置される油路732と、ソレノイド部75の他方側の端部との間に形成される油路734と、油路形成ロッド71の一方の端部との間に形成される油路735とを備える。
The
油路731は、油路711と油路739とを連通する。油路739は、ニードル受部737の半径方向における内側にてバネ738を収容する空間を形成する。そして、油路739は、油路731と油路733とを連通する。油路733は、油路739と油路734とを連通する。油路734は、油路733と油路732とを連通する。油路732は、油路734と油路735とを連通する。油路735は、油路732と油路714とを連通する。即ち、油路731、油路732、油路733、油路734、油路735及び油路739は、油路711から油路714までのオイルの流れを可能にする。そして、後述するようにニードル736と油路731との開度に応じて、油路714が連通する第1油室50Aと油路711との間におけるオイルの流れが制御される。
The
バネ738は、ニードル736がニードル受部737から遠ざかる方向に弾性力を付勢する。バネ738は、ニードル736がコイル751によってニードル受部737に近づく方向に力を受けた場合には縮む。
The
バルブ押付部79は、バルブユニット61の一方側に配置される押付部材78と、押付部材78を保持するハウジング790と、ハウジング790と油路形成ロッド71との間に配置されるカラー791とを備える。
The
押付部材78は、第1減衰バルブ63を押付け可能に配置される。押付部材78は、例えば金属製の部材である。押付部材78は、略球状であることが好ましい。そして、押付部材78は、ハウジング790の後述する案内部792に収容される。押付部材78が略球状に形成されることで、押付部材78が傾いたとしても押付部材78の外径が案内部792の内径より大きくならないため、押付部材78が案内部792にロックされることなく「かじり」が発生しない。なお、第1実施形態では、押付部材78は例えば5個設けられている。
The pressing
図5(a)は、第1実施形態の油圧緩衝装置1におけるバルブ押付部79の平面図であり、図5(b)は図5(a)に示すVb−Vb線の断面図である。
Fig.5 (a) is a top view of the valve |
ハウジング790は、図5(a)に示すように、開口790Rを備える略円盤状に形成される。そして、ハウジング790は、開口790Rの内側にカラー791を保持する。また、ハウジング790は、図4に示すように、内側に油路形成ロッド71のロッド部71aが挿通される。更に、ハウジング790は、油路形成ロッド71の段部71bとバルブユニット61との間に挟まれるように設けられる。そして、ハウジング790は、案内部792と、案内部792に連通する油路793とを備える。
As shown in FIG. 5A, the
案内部792は、ハウジング790のロッド軸方向の他方側には貫通されるものの一方側には貫通されていない略円柱状の穴である。そして、案内部792は、図5(a)に示すように、ハウジング790の周方向において等間隔に複数形成される。本実施形態では押付部材78の数に対応させて5つ設けている。
The
また、案内部792が2つ以上の穴を備えるため、平面視で案内部792が、連続的な円環状と比較して、第1減衰バルブ63の閉弁側からの第1減衰バルブ63を押す受圧面積を小さくすることができる。これにより、この第1減衰バルブ63の開弁側の受圧面積の大きさが如何なる大きさであっても、案内部792の穴の数の増減により閉弁側の受圧面積を変化させることで、第1減衰バルブ63の開弁側の受圧面積の大きさに対応させて閉弁側からの押す力を調整することができる。
In addition, since the
なお、案内部792は、図5(b)に示すように、閉弁時の第1減衰バルブ63が形成する面に対して略垂直方向に設けられている。従って、本実施形態では、案内部792に案内された押付部材78が第1減衰バルブ63に対して略垂直方向に押付可能となる。また、案内部792を第1減衰バルブ63に対して略垂直方向に設ける構成であるため、案内部792を形成する際の加工を容易にすることが可能になる。
As shown in FIG. 5B, the
油路793は、図5(a)に示すように、ハウジング790の内周から案内部792に向けて半径方向に形成される貫通された穴である。また、油路793は、ハウジング790の内周にてカラー791の後述する油路794に対向するように設けられる。
As shown in FIG. 5A, the
カラー791は、開口791Rを備える。略円盤状に形成された部材である。カラー791は、油路形成ロッド71の外径と略等しい内径を備える。また、カラー791の外径は、ハウジング790の内径と略等しく形成される。更に、カラー791は、内周から外周に向けて半径方向に延びる油路794を備える。油路794は、カラー791の内周にて油路形成ロッド71の油路712(図4参照)に連通され、カラー791の外周にて油路793に連通する。
The
ワッシャ761は、図4に示すように、バルブユニット61の他方側において、第2減衰バルブ64を流路形成部材62の他方側の端部に保持する。ナット762は、油路形成ロッド71のロッド部71aの他方側の端部近傍に形成される図示しない雄ねじに嵌め込まれる。そして、ナット762は、ワッシャ761を一方側に向けて押付けるようにして固定される。そして、ナット762は、ワッシャ761、バルブユニット61及びバルブ押付部79を油路形成ロッド71の段部71bに挟み込んで油路形成ロッド71に保持させる。
As shown in FIG. 4, the
ここで、本実施形態では、押付部材78が略球状に構成されている。そのため、案内部792と押付部材78の曲率部分が接触する。この状態にて、押付部材78は、押付部材78の移動方向と略垂直に案内部792と接触する。そして、案内部792は、押付部材78を移動可能に保持する。
Here, in this embodiment, the pressing
なお、本実施形態において、押付部材78と案内部792との間にクリアランスが存在している場合、押付部材78が案内部792に対して一部が接触した状態では、円弧状の接触箇所が形成される。また、押付部材78と案内部792との間にクリアランスが存在しない場合には、押付部材78が案内部792に対して全周分の接触箇所が形成される。いずれにせよ、押付部材78は、押付部材78の移動方向と略垂直に案内部792と接触するように構成されている。
In the present embodiment, when there is a clearance between the pressing
<油圧緩衝装置1の動作>
<Operation of
図6(a)は圧行程時における減衰力調整機構50のオイルの流れを示す図であり、図6(b)は伸行程時における減衰力調整機構50のオイルの流れを示す図である。
FIG. 6A is a diagram showing the oil flow of the damping
まず、圧行程時について説明する。圧行程時においては、図1に示すように、ロッド部材21の端部に位置するピストン22が内側シリンダ12の車体側に向けて移動する。このとき、ピストン22の移動によってピストン側油室12A内のオイルが圧縮され、油路111に流れる。そして、油路111を介して、図6(a)に示すようにピストン側油室12Aから第1油室50Aにオイルが流れる。
First, the pressure stroke will be described. During the pressure stroke, as shown in FIG. 1, the
第1油室50Aに流れたオイルは、油路623から流路形成部材62の圧側流路621に流れる。更に、圧側流路621に流れたオイルは、第2減衰バルブ64を他方側に撓ませて開きながら第2油室50Cへと流れる。この第2減衰バルブ64は、圧側流路621を覆っているため、オイルは、圧側流路621から第2油室50Cへと流れるものの、逆流はしない。
The oil that has flowed into the
そして、第2油室50Cに流れたオイルは、油路112及び油路12L(図1参照)を通じてピストンロッド側油室12Bに流れる。
The oil that has flowed into the
なお、第1油室50Aから油路714に流れ込んだオイル(図6(a)の破線で示す)は、油路735に流れる。そして、油路735に流れたオイルは、油路732に流れる。油路732に流れたオイルは、油路734に流れる。更に、油路734流れたオイルは、油路733に流れる。また、油路733に流れたオイルは、油路739に流れる。そして、ニードル736を開いた場合には、油路739に流れたオイルは、絞り736Sを通じて、油路731に流れる。更に、油路731に流れたオイルは、油路形成ロッド71の油路711へと流れる。そして、油路711に流れたオイルは、油路712と第2油室50Cとに向けて流れる。
Note that the oil (indicated by a broken line in FIG. 6A) that flows into the
また、圧行程時において、図1に示すように、ピストン22が内側シリンダ12に挿入されることで、ピストン側油室12Aの容積が縮小し、ピストンロッド側油室12Bの容積が拡大する。ここで、ロッド部材21が内側シリンダ12内に存在するピストンロッド側油室12Bとロッド部材21が内側に存在しないピストン側油室12Aとのオイルの収容可能な容積に差異がある。即ち、ピストン22の移動に伴うピストン側油室12Aのオイルの収容容積の減少量に対して、ピストンロッド側油室12Bのオイルの収容容積の増加量が少ない。そのため、ピストン側油室12Aからピストンロッド側油室12Bへと流れるオイルにロッド部材21の進入体積分の余剰が生じる。このロッド部材21の進入体積分のオイルは、図6(a)に示すように、上述の第1油室50Aから第2油室50Cにオイルが流れる際に、連通路41L(図3参照)を通じてサブタンク油室41Aへと流れる。
Further, during the pressure stroke, as shown in FIG. 1, the
次に、伸行程時について説明する。伸行程時においては、図1に示すように、ロッド部材21の端部に位置するピストン22が内側シリンダ12の車軸側に向けて移動する。このとき、ピストン22の移動によってピストンロッド側油室12Bのオイルの体積が圧縮され、ピストン22及びロッド部材21分の体積のオイルは、開口部12Hを介して油路12Lに流れる。そして、油路12Lに流れたオイルは、図6(b)に示すように、第2油室50Cに流れる。
Next, the extension process will be described. During the extension stroke, as shown in FIG. 1, the
そして、第2油室50Cに流れたオイルは、油路624から流路形成部材62の伸側流路622に流れる。更に、伸側流路622に流れたオイルは、第1減衰バルブ63を一方側に撓ませて開きながら第1油室50Aへと流れる。この第1減衰バルブ63によるオイルの流れを遮る抵抗により減衰力が発生する。なお、第1減衰バルブ63は、伸側流路622を覆っているため、オイルは、伸側流路622から第1油室50Aへは流れるものの、逆流はしない。
Then, the oil that has flowed into the
そして、第1油室50Aに流れたオイルは、油路111(図1参照)からピストン側油室12Aに流れる。
The oil that has flowed into the
また、伸行程時において、図1に示すように、ピストン22が内側シリンダ12の車軸側に移動することで、ピストン側油室12Aの容積が拡大し、ピストンロッド側油室12Bの容積が縮小する。このとき、ロッド部材21が内側に存在するピストンロッド側油室12Bとロッド部材21が内側に存在しないピストン側油室12Aとのオイルの収容容積の差異により、ピストンロッド側油室12Bからピストン側油室12Aへと流れる際にオイルの不足分が生じる。この不足分のオイルは、図6(b)に示すように、上述の第2油室50Cから第1油室50Aにオイルが流れる際に、連通路41L(図3参照)を通じてサブタンク油室41Aから供給される。
Further, during the extension stroke, as shown in FIG. 1, the
また、第2油室50Cに流れたオイルは、油路711に流れる。そして、油路711に流れたオイルは、油路712と油路731との2つに分かれる。油路712に流れたオイルは、油路712から油路794に流れる。更に、油路794に流れたオイルは、油路793を通じて案内部792に流れる。これにより、案内部792に流れたオイルは、押付部材78を他方側に押付ける。即ち、案内部792に流れたオイルは、第1減衰バルブ63を流路形成部材62の伸側流路622を閉じる方向である他方側に押付ける押付力を付勢する。
Further, the oil that has flowed into the
ここで、油路711を流れるオイルは、絞り736Sによって圧力が高まり、油路712のオイルの圧力も高まる。更に、油路712に連通する油路794、油路793及び案内部792のオイルの圧力が高まる。そして、案内部792のオイルの圧力が高まることによって、一方側へと押付部材78を押付ける押付力が高くなる。押付力は、ソレノイド部75によって調整される絞り736Sの開度で決めることができる。
Here, the oil flowing through the
一方、油路731に流れたオイル(図6(b)の破線で示す)は、ニードル736を開いた場合には絞り736Sを通じて、油路739に流れる。更に、油路739に流れたオイルは、油路733に流れる。また、油路733に流れたオイルは、油路734に流れる。そして、油路734に流れたオイルは、油路732に流れる。油路732に流れたオイルは、油路735に流れる。更に、油路735に流れたオイルは、油路形成ロッド71の油路714へと流れる。そして、油路714に流れたオイルは、第1油室50Aへと流れる。
On the other hand, the oil (indicated by a broken line in FIG. 6B) that has flowed through the
以上のようにして、本実施形態の油圧緩衝装置1では、ピストンロッド部20の動作に伴って減衰力調整機構50にて減衰力を発生させる。そして、懸架スプリング31の振幅動作を減衰させる。また、油路形成ロッド71の油路711を介したオイルの流れによって、案内部792のオイルの圧力が高められる。そして、案内部792に収容される押付部材78は、第1減衰バルブ63が流路形成部材62の伸側流路622を閉じる方向に第1減衰バルブ63を押付ける。これによって、油圧緩衝装置1における減衰力が制御される。
As described above, in the
ここで、押付部材78と案内部792との間には製造公差等に起因して数ミクロンのクリアランス(隙間)が生じ得る。この場合には、押付部材78と案内部792とのクリアランスを介してオイルがリークする。ただし、押付部材78と案内部792との間に生じるクリアランスによって、図1に示すようにピストンロッド部20がシリンダ部10に対して相対的にゆっくりと振幅するような微低速の動作時における減衰力を低減させることも可能である。
Here, a clearance (gap) of several microns may occur between the pressing
すなわち、ピストンロッド部20がシリンダ部10に対して相対的にゆっくりと振幅するような微低速の動作時のような場合、減衰力を低減させて乗り心地を優先させたい設定も考えられる。このような場合には、減衰力の上昇を抑えるために低速時のオイルの流れを許容する低速流路を形成する必要がある。そして、本実施形態の油圧緩衝装置1では、この案内部792と押付部材78との間のクリアランスを低速流路として機能させることも可能である。このように構成して、ピストンロッド部20の移動速度が微低速である場合における減衰力の低下と、ピストンロッド部20の移動速度が高速に移行した場合における減衰力の向上とを両立させても構わない。
In other words, in the case of a very low speed operation in which the
続いて、本実施形態の油圧緩衝装置1における減衰力の調整について説明する。
Subsequently, the adjustment of the damping force in the
本実施形態の油圧緩衝装置1において、図4に示すように、減衰力の調整は背圧調整部70によって行う。即ち、コイル751によってニードル736をニードル受部737の油路731に対して進退させることで、絞部736Sの開度を変更させて油路711のオイルの圧力を通じて案内部792のオイルの圧力を調整し、上述した第1減衰バルブ63の撓み量を可変する。
In the
例えば、ニードル736と油路731との間の絞部736Sの開度を小さくすると、油路711におけるオイルの圧力が高くなる。その結果、油路711に連通するハウジング790の案内部792の圧力が高くなる。そして、案内部792のオイル圧が押付部材78に付勢する第1減衰バルブ63を閉じる方向である他方側に押付ける押付力が高まる。そして、減衰力調整機構50において発生する減衰力が高くなる。
For example, when the opening of the
一方、ニードル736と油路731との間の絞部736Sの開度を大きくすると、油路711から油路731、油路732、油路714によって形成される経路を介して第1油室50Aへとオイルが流れ易くなる(図6(a)又は図6(b)参照)。従って、油路711内の圧力が第1油室50Aへと抜けた状態になり、油路711の圧力が低下する。その結果、油路711に連通するハウジング790の案内部792の圧力が低くなる。そして、案内部792のオイル圧が押付部材78に付勢する第1減衰バルブ63を閉じる方向である他方側に押付ける押付力が低下する。そして、減衰力調整機構50において発生する減衰力が低くなる。
On the other hand, when the opening degree of the
そして、図5(b)に示すように、押付部材78と案内部792との接触部Tは、押付部材78の周方向に形成される。一方で、押付部材78の移動方向Dは、本実施形態では案内部792の軸方向に沿って形成される。そして、接触部Tは、押付部材78の移動方向Dと略垂直に形成される。この押付部材78が押付部材78の移動方向Dと略垂直に案内部792と接触する状態は、本実施形態では押付部材78の傾き(回転)の状態にかかわらず維持される。従って、本実施形態では、押付部材78が案内部792に対して引っ掛かり難く所謂かじりが生じ難い。従って、本実施形態の油圧緩衝装置1は、信頼性の高い減衰力の可変を実現することができる。
5B, the contact portion T between the pressing
また、押付部材78の数を異ならせることで、容易に油圧緩衝装置1における減衰力の設定を行うことができる。即ち、減衰力をより高めたい場合には、押付部材78の数を増加させるように設定する。逆に、減衰力をより低下させたい場合には、押付部材78の数を減少させる。このように、本実施形態の油圧緩衝装置1では、押付部材78の数を異ならせるという設定を行うだけで、減衰力の設定の変更を容易に行うことができる。
Moreover, the damping force in the
図7(a)は押付部材78と伸側流路622との位置が全て重なる場合を示す図であり、図7(b)は押付部材78と伸側流路622との位置が部分的にしか重ならない場合を示す図であり、図7(c)は押付部材78及び伸側流路622が平面視でハウジング790の中心からの距離が異なる円周上に配置された場合を示す図である。
FIG. 7A is a diagram showing a case where the positions of the pressing
本実施形態では、第1減衰バルブ63が開閉する流路形成部材62の伸側流路622が6箇所形成されている。そして、押付部材78は、第1減衰バルブ63を押付ける構成としている。ここで、押付部材78の個数を6つに設定した場合について考える。この場合に、流路形成部材62あるいはハウジング790が油路形成ロッド71周りに回転したときに、図7(a)に示すように、回転位相によっては押付部材78の位置と流路形成部材62の伸側流路622の位置とが重なる可能性がある。そして、この押付部材78が全ての伸側流路622に重なる状態は、第1減衰バルブ63を押し開こうと作用する部分である伸側流路622を全て押さえることになる。従って、この状態は、複数の伸側流路622のうち一部のみが重なっているような状態と比較して減衰力が極端に大きくなる。このように、極端に減衰力が大きくなる状態が生じ得る構成の場合には減衰力の設定が難しくなる。
In the present embodiment, six extending
そこで、本実施形態では、伸側流路622を6箇所に形成し押付部材78を5つ設けられた構成とし、流路形成部材62の伸側流路622の個数と押付部材78の個数とを共に割り切れない数の関係にしている。そして、各押付部材78と流路形成部材62との位相がずれるようにしている。従って、図7(b)に示すように、ハウジング790及び流路形成部材62の回転位相に関わらず、複数の油路のうち何れかの油路が押付部材78と重ならないようになる。このように、減衰力が極端に大きくなるような状態が起こらないようにするのが望ましい。
Therefore, in the present embodiment, the
なお、押付部材78の個数と流路形成部材62の油路数とを共に割り切れない数の関係にすることに限定するものではない。例えば、流路形成部材62とハウジング790との回転止め等を設けることによって、流路形成部材62の油路と押付部材78との位置関係を固定し、位相による上記の影響が発生しないようにしても良い。
It should be noted that the number of
更に、例えば流路形成部材62に設けられる伸側流路622の形状を例えば円環状に形成する場合には、押付部材78の位置に関わらず全部が重ならない状態が形成される。従って、伸側流路622の形状を例えば円環状に形成する場合には、伸側流路622や押付部材78の数の関係を限定したり回転止め等を設けたりする必要はない。
Furthermore, for example, when the shape of the extension-
また、図7(c)に示すように、例えば平面視でハウジング790の中心からの距離を異ならせて、外側の円周R1と内側の円周R2とを設定する。この押付部材78のうち、円周R1上に配置されたものを押付部材78aとし、円周R2上に配置されたものを押付部材78bとする。図7(c)に示す例では、伸側流路622及び案内部792も円周R1及び円周R2上に配置されて、円周R1上に配置されたものを伸側流路622a、案内部792aとし、円周R2上に配置されたものを伸側流路622b、案内部792bとしている。
Further, as shown in FIG. 7C, for example, the outer circumference R1 and the inner circumference R2 are set by changing the distance from the center of the
ここで、円周R2の半径r2は、円周R1の半径r1よりも小さい。このため、伸行程時に押付部材78aが大きい半径r1である円周R1上に配置される場合は、第1減衰バルブ63が一方側に撓み始めたオイルの流速が低速域から第1減衰バルブ63を閉弁方向に押付ける。これにより、低速域から第1減衰バルブ63が開弁されるオイルの流れを遮る抵抗力を上げることができる。
Here, the radius r2 of the circumference R2 is smaller than the radius r1 of the circumference R1. For this reason, when the
一方、伸行程時に押付部材78bが小さい半径r2である円周R2上に配置される場合は、第1減衰バルブ63が一方側に撓み始めたオイルの流速が中高速域から第1減衰バルブ63を閉弁方向に押付ける。これにより、中高速域から第1減衰バルブ63が開弁されるオイルの流れを遮る抵抗力を上げることができる。なお、この押付部材78a、78bの第1減衰バルブ63に対する配置は、いずれか一方のみ又は図7(c)に示すように双方ともに配置してもよいことは勿論である。
On the other hand, when the
従って、低速域から中高速域に至るまで押付部材78が第1減衰バルブ63を閉弁方向に押付ける第1減衰バルブ63上での作用点を幅広く変化させることができる。このため、図7(c)に示す平面視で半径が異なる位置に押付部材78を配置することで幅広い減衰力の設定を行うことができる。
Therefore, the point of action on the first damping
また、押付部材78のように球状の部材は例えばベアリングの玉などの汎用品とし入手が比較的容易なものを用いても良い。これによって、製造コストを低く抑えることが可能になる。更に、押付部材78を保持するためのハウジング790における案内部792の加工に関しても円筒状の開口を形成するという比較的簡易な加工によって行うことができる。このため、製造コストを低く抑えることができる。
In addition, a spherical member such as a pressing
また、押付部材78は、例えば金属製の球の表面を例えばウレタンゴムなど樹脂材料によって覆うように構成しても良い。また、押付部材78は、樹脂材料を球状に成形したものであっても良い。このように押付部材78の少なくとも表面を樹脂により形成されるため、第1減衰バルブ63の閉弁方向に油圧で押付けられたときには、押付部材78の表面が第1減衰バルブ63とオイルとによってロッド軸方向に挟まれることで押付部材78の周囲にある樹脂が案内部792の半径方向に広がるように変形する。これによって、案内部792と押付部材78との間のクリアランス(隙間)を埋められてシール性を向上し、案内部におけるオイルのリーク量が抑えられる。その結果、案内部792内の圧力が高まり易くなり、例えば、第1減衰バルブ63に対する閉弁圧を大きくすることができる。
Moreover, you may comprise the pressing
図8(a)〜(c)は、他の実施例の押付部材177,277,377を説明するための図である。
FIGS. 8A to 8C are diagrams for explaining
例えば、図8(a)に示すように、第1の他の実施例の押付部材177は、端部177aが半球形状に形成され、端部177bが矩形状に形成される。このように形成された押付部材177をハウジング790の案内部792に収容しても良い。この場合においても半球形状部の曲率部177c、177dが案内部792の内周に接触する。そのため、押付部材177における接触部Tは、押付部材177の移動方向Dと略垂直に形成される。
For example, as shown in FIG. 8A, the pressing
更に、図8(b)に示すように、第2の他の実施例の押付部材277は、端部277a、277bがそれぞれ矩形状であって曲率部277c、277dを有する。このように形成された押付部材277を案内部792に収容しても良い。この場合においても曲率部277c、277dが案内部792の内周に接触する。そのため、押付部材277における接触部Tは、押付部材277の移動方向Dと略垂直に形成される。
Further, as shown in FIG. 8 (b), the pressing
また、図8(c)に示すように、第3の他の実施例の押付部材377は、端部377a、377bの方向が長い略楕円形状に形成されている。このように形成される押付部材377を案内部792に端部377a、377bの方向が案内部792の軸方向に沿うように収容しても良い。この場合においても、楕円形状における曲率部377c、377dが案内部792の内周に接触する。そのため、押付部材377における接触部Tは、押付部材377の移動方向Dと略垂直に形成される。
Further, as shown in FIG. 8C, the pressing
以上のように、曲率部を有して案内部792と接触するように構成した各の他の実施例の押付部材177、277、377を案内部792に収容することで、押付部材177、277、377の移動方向Dと略垂直に案内部792と接触する状態を形成することができる。そして、例えば各他の実施例の押付部材177、277、377が傾いたりした場合であっても、案内部792に対する各の他の実施例の押付部材177、277、377のかじりが生じない。そして、減衰力が可変できなくなるなどの不具合の発生が防止される。
As described above, the
<第2実施形態> Second Embodiment
図9(a)は、第2実施形態の油圧緩衝装置1におけるバルブ押付部81の平面図であり、図9(b)は図9(a)に示すIXb−IXb線の断面図であり、図9(c)は図9(a)に示す押付部材78及び案内部812における力の作用を説明するための図である。
FIG. 9A is a plan view of the
バルブ押付部81は、上述した第1実施形態のバルブ押付部79と異なるものである。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態における同様の部材については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
The
バルブ押付部81は、図9(a)及び図9(b)に示すように、バルブユニット61(図4参照)の一方側に配置される押付部材78と、押付部材78を保持するハウジング810と、ハウジング810と油路形成ロッド71(図4参照)との間に配置されるカラー791とを備える。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
ハウジング810は、図9(a)に示すように、開口810Rを備える。略円盤状に形成される。ハウジング810は、開口810Rの内側にカラー791を保持する。また、ハウジング810は、案内部812と、案内部812に連通する油路813とを備える。
As shown in FIG. 9A, the
案内部812は、略円柱状に形成された穴である。そして、案内部812は、図9(a)に示すように、周方向において等間隔に複数(本実施形態では5つ)形成される。また、本実施形態では、一つの案内部812に1個の押付部材78が収容される。そして、案内部812は、押付部材78の移動方向と略垂直に押付部材78と接触する。そして、案内部812は、押付部材78を移動可能に保持する。
The
また、案内部812は、変形していない状態の第1減衰バルブ63の主面63aに対して角度θを成すように傾斜して設けられる。なお、案内部812は、周方向に斜めに延びて形成されることに限定するものではなく、第1減衰バルブ63に対して斜めに設けられていればよい。そして、本実施形態では、押付部材78が第1減衰バルブ63を斜め方向に押付可能となる。
In addition, the
油路813は、案内部812からハウジング810の内周に向けて半径方向に形成される貫通された穴である。そして、油路813は、ハウジング810の内周にてカラー791の油路794に連通するように設けられる。
The
以上のように構成されるハウジング810においては、カラー791の内周側にて油路794が油路形成ロッド71の油路712(図4参照)に連通する。更に、ハウジング810の内周側において、油路794に油路813が連通する。従って、油路形成ロッド71の油路712(図4参照)、油路794、油路813及び案内部812が連通する。
In the
次に、図9(c)を参照しながら、バルブ押付部81における力の作用について説明する。ここでは、押付部材78と第1減衰バルブ63とを具体例に用いる。ここで、押付部材78が案内部812のオイルの圧力によって押される力をf1とする。また、押付部材78が案内部812の内面から受ける力をf2とする。更に、第1減衰バルブ63が押付部材78から受ける力をFとする。力の関係式は、以下のとおりとなる。
Next, the action of force in the
f1・cosθ=f2・sinθ[式1] f 1 · cos θ = f 2 · sin θ [Formula 1]
F=f1・sinθ+f2・cosθ[式2] F = f 1 · sin θ + f 2 · cos θ [Formula 2]
上記の[式2]に[式1]を代入すると、F=f1・sinθ+(cosθ/sinθ)・f1・cosθ[式3]が得られる。 Substituting [Equation 1] into [Equation 2] gives F = f 1 · sin θ + (cos θ / sin θ) · f 1 · cos θ [Equation 3].
そして、[式3]を整理すると、F=(sin2θ+cos2θ)/sinθ・f1[式4]が得られる。 Then, rearranging [Expression 3], F = (sin 2 θ + cos 2 θ) / sin θ · f 1 [Expression 4] is obtained.
更に、[式4]を整理すると、F=(1/sinθ)・f1[式5]が得られる。 Further, rearranging [Expression 4], F = (1 / sin θ) · f 1 [Expression 5] is obtained.
ここで、例えば角度θを90°に設定した場合は、図5(a)及び図5(b)を参照しながら説明したように、案内部792を第1減衰バルブ63に対して垂直に設定した場合に相当する。この場合、[式5]に基づくと、F=f1の関係となる。従って、第1減衰バルブ63が押付部材78から受ける力Fは、押付部材78が案内部792のオイルの圧力によって押される力f1となる。
Here, for example, when the angle θ is set to 90 °, as described with reference to FIGS. 5A and 5B, the
そして、この[式5]にて示される関係において、案内部812に付与する圧力を一定とした場合、角度θを調整することで、案内部812のオイル圧が押付部材78を押す力以上の力でもって第1減衰バルブ63を押すように作用させることができる。例えば、角度θを60°に設定した場合には、F=(2/√3)f1=約1.2f1となる。また、角度θを45°に設定した場合には、F=(√2)f1=約1.4f1となる。更に、角度θを30°に設定した場合には、F=2f1となる。
In the relationship represented by [Formula 5], when the pressure applied to the
以上のように、案内部812を第1減衰バルブ63に対して傾斜させることによって、案内部792のように第1減衰バルブ63に対して略垂直に形成した場合と比較して、押付部材78がバルブを押す力を大きくすることができる。従って、押付部材78の1つあたりの減衰力を上げることができる。
As described above, the
また、図9(b)に示すように、バルブ押付部81では、押付部材78と案内部812との接触部Tは、押付部材78の周方向に形成される。押付部材78の移動方向Dは、本実施形態では案内部812の軸方向に沿って形成される。そして、接触部Tは、押付部材78の移動方向Dと略垂直に形成される。この押付部材78が押付部材78の移動方向Dと略垂直に案内部792と接触する状態は、本実施形態では押付部材78の傾き(回転)の状態にかかわらず維持される。従って、本実施形態では、押付部材78が案内部812に対して引っ掛かり難く所謂かじりが生じ難い。
9B, in the
図10(a)及び図10(b)は、案内部812と押付部材78とのクリアランスを説明するための図である。
FIGS. 10A and 10B are views for explaining the clearance between the
例えば、図10(a)に示すように押付部材78が案内部812の内壁に接触しない場合は、押付部材78と案内部812との間に環状の隙間S1が形成される。図10(b)に示すように押付部材78が案内部812の内壁に接触する場合は、押付部材78と案内部812との間にC字状の隙間S2が形成される。
For example, the pressing
一般的にオイル等の粘性流体の流れの特性を表すハーゲン・ポワズイユの法則によれば、管径が一定の円筒管を流れる粘性流体の流速は、断面で見ると相対的に円筒管の中心側が速く円筒管の内壁側が遅くなる。このため、図10に示す環状の隙間S1とC字状の隙間S2とをそれぞれオイルが流れる場合、オイルの流れに違いが生じて、隙間S1、S2におけるそれぞれのオイルのリーク量が異なる。 According to Hagen-Poiseuille's law, which generally represents the flow characteristics of viscous fluids such as oil, the flow velocity of viscous fluid flowing through a cylindrical tube with a constant tube diameter is relative to the center side of the cylindrical tube when viewed in cross section. The inner wall side of the cylindrical tube becomes faster and slower. Therefore, if the flow annular gap S 1 and C-shaped, respectively oil and interstices S 2 of FIG. 10, as difference in the flow of oil, the amount of leakage each oil in the gap S 1, S 2 Is different.
ここで、図5(b)に示す第1実施形態では、案内部792が第1減衰バルブ63に略垂直であるため、案内部792内で押付部材78が自由に動くことにより、押付部材78と案内部792との隙間が、図10に示す環状の隙間S1及びC字状の隙間S2が状況に応じてランダムに生じる。このため、第1実施形態の案内部792が第1減衰バルブ63に略垂直の場合は、オイルのリーク量にバラツキが生じる。
Here, in the first embodiment shown in FIG. 5B, since the
これに対して、第2実施形態では、案内部812が第1減衰バルブ63に対して傾斜しているため、図9(c)に示すとおり、押付部材78には、案内部812のオイルの圧力によって押される力f1と、押付部材78が第1減衰バルブ63から受ける力Fとの合力Gが作用する。この合力Gが押付部材78に作用することにより、押付部材78が案内部812の内壁に常に接して、図10(b)に示すC字状の隙間S2の大きさが維持され安定する。このため、案内部792と押付部材78との隙間のオイルのリーク量が安定することで減衰力が安定し、減衰力調整のための設定が容易となる。
On the other hand, in the second embodiment, since the
なお、上述したように、案内部812の第1減衰バルブ63に対する角度θが異なる複数種類のハウジングを準備して、減衰力の調整を行う際に必要に応じて所望のハウジングを油圧緩衝装置1に設置することで、油圧緩衝装置1における減衰力を可変に構成しても構わない。
As described above, a plurality of types of housings having different angles θ with respect to the first damping
更に、例えば案内部812を形成する筒状の部材を設け、その筒状の部材の角度θを可変に構成することで案内部812の第1減衰バルブ63に対する角度θを変えられるように構成する。これにより筒状の部材の角度θの変化によって、第1減衰バルブ63の押付力を変化させて、減衰力を可変することができる。
Further, for example, a cylindrical member that forms the
<第3実施形態> <Third Embodiment>
図11は、第3実施形態の油圧緩衝装置1における押付部材78及び案内部1792を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining the pressing
図11に示すように、押付部材78を移動可能に案内する経路として、曲線経路状に形成される案内部1792を用いてもよい。この案内部1792によっても、同様に押付部材78との間にてかじりが生じ難くなる。即ち、接触部Tは、押付部材78の移動方向Dと略垂直に形成される。この押付部材78が押付部材78の移動方向Dと略垂直に案内部1792と接触する状態は、本実施形態では押付部材78の傾き(回転)の状態にかかわらず維持される。従って、本実施形態では、押付部材78が案内部1792に対して引っ掛かり難く所謂かじりが生じ難い。
As shown in FIG. 11, a
<第4実施形態> <Fourth embodiment>
図12は、第4実施形態の油圧緩衝装置1における押付部材278及び案内部2792を説明するための図である。
FIG. 12 is a view for explaining the
図12に示すように、押付部材278は、略円柱状に形成される。また、案内部2792は、円筒中心に向けて凸となる曲率を有する。このように構成した場合であっても、押付部材278における接触部Tは、押付部材278の移動方向Dと略垂直に形成される。従って、押付部材278と案内部2792との間においてかじりが生じ難くなる。
As shown in FIG. 12, the pressing
<第5実施形態> <Fifth Embodiment>
図13は、第5実施形態の油圧緩衝装置1におけるバルブ押付部281を説明するための図である。
FIG. 13 is a view for explaining the
バルブ押付部281は、第1の流路2621における他方側に向けたオイルの流れに応じて第1の流路2621を開閉する第1のバルブ163の他方側に対向配置される第1の押付部材378と、第1の押付部材378と対向配置されると共に、第2の流路2622における一方側に向けたオイルの流れに応じて第2の流路2622を開閉する第2のバルブ263の一方側に配置される第2の押付部材478と、第1の押付部材378及び第2の押付部材478の移動を保持するハウジング2810と、ハウジング2810と油路形成ロッド71(図4参照)との間に配置される図示しないカラー791とを備える。
The
このハウジング2810は、第1の押付部材378及び第2の押付部材478が収容される案内部3792を有している。この案内部3792において、第1の押付部材378及び第2の押付部材478は直列に配置されている。また、案内部3792は、ハウジング2810に貫通された穴であると共に第1のバルブ163及び第2のバルブ263とそれぞれ略垂直となっている。このため、第1の押付部材378が移動する移動方向D1と第1のバルブ163とは略垂直となり、第2の押付部材478が移動する移動方向D2と第2のバルブ263とは略垂直となる。従って、第1の押付部材378と案内部3792との接点をT1とし、第2の押付部材478と案内部3792との接点をT2とすると、接触部T1と移動方向D1は略垂直になり、同様に接触部T2と移動方向D2も略垂直になる。
The
また、案内部3792は、図示しない流路からオイルが流入されることによる油圧により、第1の押付部材378には第1のバルブ163への押付力を、第2の押付部材478には第2のバルブ263への押付力を一括して付勢することができる。このため、図13に示す案内部3792に第1の押付部材378及び第2の押付部材478が直列配置された油圧緩衝装置1は、一方側及び他方側の流体の流れに応じて減衰力を可変するための機構を簡略化できる。
Further, the
なお、第1実施形態〜第5実施形態に示す各本実施形態では、油路形成ロッド71及びソレノイド部75等を用いて、ハウジング790の案内部792のオイルを加圧することによって、押付部材78を第1減衰バルブ63側に向けて付勢する構成を採用している。このため、各実施形態では、オイルの圧力の調整により減衰力特性を連続的に可変することができる。しかし、これに限定するものではない。押付部材78をバルブ側に押付ける押付力を可変できれば良く、例えば弾性力が変化するバネ機構を用いても構わない。また、各実施形態のオイルによる加圧にバネなどの弾性部材による押付けを組み合わせても構わない。
In each of the present embodiments shown in the first to fifth embodiments, the pressing
また、各第実施形態においては、減衰力調整機構50を外側シリンダ11の外部に設ける例について説明したがこれに限定されるものではない。例えば外側シリンダ11(又は内側シリンダ12)内に設けられて軸方向に移動するピストンにバルブを設け、圧行程及び伸行程に応じて減衰力を発生させる構成を採用してもよい。
In each of the embodiments, the example in which the damping
更に、各実施形態では、上述のとおり例えば二輪車等における後輪と車体との間に設けられる油圧緩衝装置1に減衰力調整機構50を適用する例を用いて説明したが、これに限定するものではない。例えば二輪車等の前輪と車体との間に設けられるフロントフォークに減衰力調整機構50を設置するなど、各種の圧力緩衝装置に各実施形態の減衰力調整機構50を適用することができる。
Furthermore, although each embodiment demonstrated using the example which applies the damping-
1…油圧緩衝装置、10…シリンダ部、20…ピストンロッド部、30…スプリング部、40…サブタンク、50…減衰力調整機構、50A…第1油室、50C…第2油室、50H…空間形成部材、62…流路形成部材、63…第1減衰バルブ、64…第2減衰バルブ、70…背圧調整部、71…油路形成ロッド、75…ソレノイド部、78…押付部材、621…圧側流路、622…伸側流路、790…ハウジング、792…案内部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
流体が流れる流路と、
流体の流れに応じて前記流路を開閉するバルブと、
前記バルブが閉じる方向に当該バルブを押付け可能に設けられる押付部材と、
前記押付部材を移動可能に案内する案内部と、
前記押付部材に対して前記バルブを閉じる方向に押付ける押付力を可変可能に付勢する付勢手段とを備え、
前記押付部材は、当該押付部材の移動方向と略垂直に前記案内部と接触すること
を特徴とする圧力緩衝装置。 A pressure buffering device that generates a damping force by controlling the flow of fluid,
A flow path through which fluid flows;
A valve for opening and closing the flow path according to the flow of the fluid;
A pressing member provided to be capable of pressing the valve in a direction in which the valve is closed;
A guide unit for guiding the pressing member to be movable;
Urging means for urging the pressing force to press the pressing member in a direction to close the valve in a variable manner;
The pressure buffering device, wherein the pressing member is in contact with the guide portion substantially perpendicular to a moving direction of the pressing member.
を特徴とする請求項1に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffering device according to claim 1, wherein the guide portion includes two or more holes.
を特徴とする請求項1又は2に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffering device according to claim 1, wherein the urging unit is a pressure of a fluid in the guide portion.
を特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide portion is provided in a direction substantially perpendicular to the valve.
を特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide portion is provided to be inclined with respect to the valve.
を特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffering device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least a surface of the pressing member is formed of a resin.
を特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の圧力緩衝装置。 The pressure buffering device according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressing member is formed in a substantially spherical shape.
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