JP2015114609A - 投射装置及び投射型映像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明により、短い投射距離で、且つ、投射像のアスペクト比を変換することができる投射装置及び投射型映像表示装置を提供する。【解決手段】投射装置３００に、画像表示素子５００側から順に、屈折作用を有する第１光学系３０１と、反射作用を有する第２光学系３０２と、第２光学系３０２から出射された像のアスペクト比を変換するアスペクト比変換光学素子３０３と、を備える。第１光学系３０１と第２光学系３０２とにより、極めて短い投射距離で投射像を投射することができる。また、アスペクト変換素子３０３により、投射像のアスペクト比を変換することができる。【選択図】図５

Description

本発明は投射装置及び投射型映像表示装置に関する。

ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ−Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）（登録商標）パネル等の画像表示素子に表示された画像を投射する投射型映像表示装置において、スクリーンに短い投射距離で像を投射する投射光学系を有するものがある。例えば、特許文献１には、短い投射距離で像を投射する投射光学系として、複数の屈折レンズを備える第１光学系と、反射面を備える第２光学系と、を有するものが記載されている。投射距離が短いことによるメリットとして、投射型映像表示装置の設置スペースを縮小することができる、投射光が視認者の目に入りにくくすることができる、発表者の影が投射画像に写らない等が挙げられる。

また、特許文献２には、複数のレンズを備える第１光学系と、アナモフィックな自由曲面形状を有する反射面を２つ備える第２光学系と、を備える投射型映像表示装置が記載されている。当該投射型映像表示装置は、アナモフィックな自由曲面形状を有する反射面を備えることにより、非点収差を補正している。また、一方の反射面に第１光学系の出射光が入射し、他方の反射面に当該一方の反射面から反射された光が入射し、一方の反射面が正のパワーを有することにより、他方の反射面のサイズを小さくできることが記載されている。

また、投射型映像表示装置において、画像表示素子に表示された画像を拡大して投射するために、画像のアスペクト比を変換するアスペクト比交換光学素子を備えるものがある。
例えば、特許文献３、４には、投射光学系の光出射側にアナモフィックレンズ又はアナモフィックプリズムを設けることにより、画像のアスペクト比を変換して投射する投射型映像表示装置が記載されている。

特開２０１３−１２０３６５号公報 特開２００９−２０４８４６号公報 特開２０１０−１８６１５０号公報 特開２０１１−１６４４５０号公報

特許文献１に記載の短い投射距離で像を投射する投射光学系を有する投射型映像表示装置においても、画像表示素子の画像のアスペクト比を変換することができることが望まれる。なお、特許文献２に記載の投射型映像表示装置が備える反射面は、非点収差を補正するためのものであり、画像のアスペクト比を変換するものではない。すなわち、これまでに、短い投射距離で像を投射する投射光学系を有する投射型映像表示装置において、アスペクト比変換光学素子を備えるものはなかった。

第１の形態に係る投射装置は、画像表示素子側から順に、屈折作用を有する第１光学系と、反射作用を有する第２光学系と、前記第２光学系から出射された像のアスペクト比を変換するアスペクト比変換光学素子と、を備える。

第２の形態に係る投射型映像表示装置は、光源と、前記光源から出射された光線を画像表示素子に入射させる入射光学系と、前記画像表示素子から出射された像を投射する上記の投射装置と、を備える。

本発明により、短い投射距離で、且つ、投射像のアスペクト比を変換することができる投射装置及び投射型映像表示装置を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る投射装置とスクリーンを示す側面断面図である。 本発明の実施の形態１に係る投射装置とスクリーンを示す上面断面図である。 本発明の実施の形態１に係る投射装置を示す側面断面図である。 本発明の実施の形態１に係るアスペクト比変換素子を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る第１光学系及び第２光学系のレンズデータを示す表である。 本発明の実施の形態１に係る第７レンズ、第１２レンズ、第１３レンズの面形状データを示す表である。 本発明の実施の形態１に係る第１３レンズ、第１４レンズ、曲面ミラーの面形状データを示す表である。 本発明の実施の形態１に係るアスペクト比変換素子のレンズデータを示す表である。 本発明の実施の形態１に係るアスペクト比変換素子の面形状データを示す表である。 スクリーンに像を投射した場合の歪曲収差を示す図である。

以下、本発明を適用可能な実施の形態について説明する。なお、本発明は、下記の実施の形態に限定されるものではない。
実施の形態１．
図１に、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置を示す。図１に示す投射型映像表示装置は、画像表示素子としてＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ−Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）（登録商標）パネルを用いた、単板式ＤＬＰプロジェクタ１００である。なお、説明の便宜上、図１では投射型映像表示装置の光学要素だけを記載し他の要素は省略している。図１に示すように、単板式ＤＬＰプロジェクタ１００は、光源（図示省略）、ＤＭＤパネル１０１（画像表示素子）、ＴＩＲプリズム１０２（入射光学系）、投射装置１０３等を備える。そして、光源から出射された光線は、ＴＩＲプリズム１０２により屈折および反射され、ＤＭＤパネル１０１に入射する。また、ＤＭＤパネル１０１から出射された光線は、ＴＩＲプリズム１０２を透過して投射装置１０３に入射する。そして、投射装置１０３は入射した光線をスクリーン（図示省略）に投射する。なお、単板式ＤＬＰプロジェクタ１００において、光源からの射出光は、時間分割で、交互に、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の光線としてプリズム１０２に入射される。

図２に、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置の他の例を示す。図２に示す投射型映像表示装置は、画像素子として液晶パネルを用いた、３板式液晶プロジェクタ２００である。なお、説明の便宜上、図２では投射型映像表示装置の光学要素だけを記載し他の要素は省略している。図２に示すように、３板式液晶プロジェクタ２００は、光源（図示省略）、２枚のダイクロイックミラー２０１、３枚の反射ミラー２０２、Ｒ光線用液晶パネル２０３、Ｇ光線用液晶パネル２０４、Ｂ光線用液晶パネル２０５、ダイクロイックプリズム２０６、投射装置２０７等を備える。なお、ダイクロイックミラー２０１、反射ミラー２０２、Ｒ光線用液晶パネル２０３、Ｇ光線用液晶パネル２０４、Ｂ光線用液晶パネル２０５、ダイクロイックプリズム２０６は、入射光学系として機能する。そして、光源（図示省略）から出射された光線は、ダイクロイックミラー２０１および反射ミラー２０２によって反射され、Ｒ光線用液晶パネル２０３、Ｇ光線用液晶パネル２０４、Ｂ光線用液晶パネル２０５のそれぞれに入射する。また、Ｒ光線用液晶パネル２０３、Ｇ光線用液晶パネル２０４、Ｂ光線用液晶パネル２０５のそれぞれから出射された光線は、ダイクロイックプリズム２０６を透過および反射して投射装置２０７に入射する。そして、投射装置２０７は入射した光線をスクリーン（図示省略）に投射する。

本発明にかかる投射型映像表示装置は、上述の単板式ＤＬＰプロジェクタ１００、３板式液晶プロジェクタ２００の何れであってもよい。すなわち、本発明にかかる投射装置は、上述の投射装置１０３、投射装置２０７の何れであってもよい。そこで、以下、説明のため、投射装置１０３、投射装置２０７を単に、投射装置３００と称して説明する。

図３、図４に、本発明の実施の形態１に係る投射装置３００とスクリーン４００を示す。図３、図４において、投射装置３００を透過する主光線のみを示している。
図３は、投射装置３００とスクリーン４００を示す側面断面図である。図３において、Ｙ軸はスクリーン４００の高さ方向であり、Ｚ軸方向はスクリーン４００の奥行き方向である。また、Ｚ軸方向は、投射装置３００の光軸の方向と一致する。図３は、投射装置３００とスクリーン４００をＸ軸方向から見た断面図である。
また、図４は、投射装置３００とスクリーン４００を示す上面断面図である。図４において、Ｘ軸方向はスクリーン４００の幅方向である。換言すれば、図４は、投射装置３００とスクリーン４００をＹ軸方向から見た断面図である。

図５に、本発明の実施の形態１に係る投射装置３００を示す。図５において、投射装置３００を透過する主光線のみを示している。図５は、投射装置３００をＸ軸方向から見た断面図である。図５において、画像表示素子５００は、上述のＤＭＤパネル１０１、Ｒ光線用液晶パネル２０３、Ｇ光線用液晶パネル２０４、Ｂ光線用液晶パネル２０５の何れであってもよい。また、同様に、プリズム６００は、上述のＴＩＲプリズム１０２、ダイクロイックプリズム２０６何れであってもよい。なお、画像表示素子５００は、第１光学系３０１の光軸より上側（Ｙ軸プラス方向側）に位置している。
図５に示すように、投射装置３００は、画像表示素子５００側から順に、屈折作用を有する第１光学系３０１と、反射作用を有する第２光学系３０２と、第２光学系３０２から出射された像のアスペクト比を変換するアスペクト比変換光学素子３０３を備える。
なお、アスペクト比変換光学素子３０３は、投射装置３００に着脱可能に取り付けられている。

第１光学系３０１は、１４枚の屈折レンズ１〜１４を備える。具体的には、第１光学系３０１は、画像表示素子５００側から順に、第１レンズ１、第２レンズ２、第３レンズ３、・・・、第１４レンズ１４を備える。第１レンズ１〜第６レンズ６、第８レンズ８〜第１１レンズ１１は、屈折作用を有する球面レンズである。また、第７レンズ７、第１２レンズ１２〜第１４レンズ１４は、屈折作用を有する軸対称非球面レンズである。
また、第２光学系３０２は、第１光学系３０１側に凹の反射面を有する曲面ミラー１５を備える。曲面ミラー１５の反射面は、屈折作用を有する軸対称な非球面形状を有する。また、曲面ミラー１５は、第１光学系３０１の光軸より下側（Ｙ軸マイナス方向側）に設けられている。曲面ミラー１５が強い屈折力を有することにより、第１光学系３０１によって結像された中間像を極めて短い投射距離で拡大投射することができる。
具体的には、本実施の形態１では、当該中間像が形成される第１４レンズ１４と曲面ミラー１５との間の光軸上距離は１５２．４ｍｍであるのに対して、ミラー１５の焦点距離ｆはｆ＝Ｒ／２＝７２．１３２／２＝３６．０６６と短い焦点距離を有する。換言すれば、曲面ミラー１５は強い屈折力を有している。なお、当該中間像は、画像表示素子５００に表示された像と共役な像である。また、曲面ミラー１５によって投射された投射像は、アスペクト比を変換されたものではない。
また、第１光学系３０１は、第７レンズ７と第８レンズ８との間に絞り１６を備える。

アスペクト比変換光学素子３０３は、１以上のアナモフィックレンズを備える。本実施の形態１では、図５に示すように、アスペクト比変換光学素子３０３は、２枚のアナモフィックレンズ１７、１８を備える。なお、アスペクト比変換光学素子３０３は、像のアスペクト比を変換する機能を有するプリズム等を備えて構成されてもよい。

また、アスペクト比変換光学素子３０３は、図５に示すように、第２光学系３０２から出射された光束が収束する付近に配置されている。換言すれば、アスペクト比変換光学素子３０３は、曲面ミラー１５により反射された光束が収束する付近に配置されている。これにより、アスペクト比変換光学素子３０３のサイズが大型化してしまうことを防ぐことができる。なお、アスペクト比変換光学素子３０３のサイズのコンパクト化の観点から言えば、アスペクト比変換光学素子３０３が配置される場所は、第２光学系３０２から出射された光束が収束する位置に近ければ近いほどよい。しかしながら、収差補正等のその他の観点から、アスペクト比変換光学素子３０３は、第２光学系３０２から出射された光束が収束する位置よりも像側（スクリーン４００側）に配置されていることが好ましい。

換言すれば、第２光学系３０２から出射された光束が収束する付近とは、アスペクト比変換光学素子３０３のサイズが大型化になりすぎない、当該サイズが好適な範囲となる、第２光学系３０２から出射された光束が収束する位置を中心とした所定距離の範囲である。さらに、収差補正等の観点から、アスペクト比変換光学素子３０３が配置される場所は、当該所定距離の範囲のうち、像側であることが好ましい。
具体的には、本実施の形態１では、アスペクト比変換光学素子３０３は、曲面ミラー１５から光軸（Ｚ軸）方向に１２７．４ｍｍ離れた位置に配置されている。

また、図５に示すように、アスペクト比変換光学素子３０３は、第１光学系３０１の光軸（Ｚ軸）に対して、所定のチルト角度で傾いて配置されている。換言すれば、アスペクト比変換光学素子３０３のＹ’軸及びＺ’軸は、第１光学系３０１のＹ軸及びＺ軸から、Ｘ軸周りに所定のチルト角度で回動している。具体的には、本実施の形態１では、アスペクト比変換光学素子３０３は、第１光学系３０１の光軸（Ｚ軸）に対して、５４．６°傾いて配置されている。

図６は、アスペクト比変換光学素子３０３を示す斜視図である。図６に示すように、アスペクト比変換光学素子３０３は、第２光学系３０２側から順に、アナモフィックレンズ１７、アナモフィックレンズ１８を備える。
また、アナモフィックレンズ１７の入射面Ｓ１、出射面Ｓ２及びアナモフィックレンズ１８の入射面Ｓ３、出射面Ｓ４は、トロイダルな形状を有している。換言すれば、入射面Ｓ１、出射面Ｓ２、入射面Ｓ３、出射面Ｓ４は、Ｙ軸方向（アナモフィックレンズ１７、１８の縦方向）の曲率半径（Ｙ曲率半径）とＸ軸方向（アナモフィックレンズ１７、１８の横方向）の曲率半径（Ｘ曲率半径）とが異なる形状を有する。
また、入射面Ｓ１、出射面Ｓ２、入射面Ｓ３、出射面Ｓ４は、Ｘ軸方向（横方向）に非球面形状を有している。

これにより、アスペクト比変換光学素子３０３は、投射像のアスペクト比を変換することが可能となる。また、入射面Ｓ１、出射面Ｓ２、入射面Ｓ３、出射面Ｓ４をＸ軸方向に非球面形状を有する形状とすることで、Ｘ軸方向に投射像を伸長することによって発生する歪曲収差を低減することができる。

そして、第１光学系３０１は、当該第１光学系３０１と第２光学系３０２との間に、画像表示素子５００に表示された画像と共役な中間像を結像する。また、第２光学系３０２は、当該中間像を拡大するように出射する。また、アスペクト比変換光学素子３０３は、第２光学系３０２から出射された像（投射像）のアスペクト比を変換して、スクリーン４００に投射する。

また、本発明の実施の形態１に係る投射装置３００のＦナンバー（Ｆ値）は２．０、最大物体高は１７．２ｍｍ、投射距離は４２０ｍｍである。換言すれば、曲面ミラー１５とスクリーン４００とのＺ軸方向の間隔は４２０ｍｍである。なお、最大物体高とは、光学系の光軸を中心として、その中心から画像表示素子のコーナー端までの距離である。

図７は、本発明の実施の形態１に係る第１光学系３０１及び第２光学系３０２のレンズデータを示す表である。
図７の表において、物体面（画像表示素子５００の画像が表示される面）の面番号を０とする。そして、像面（スクリーン４００の投射像が表示される面）の面番号は３８である。また、絞り１６の面番号は１８である。また、図７の表において、「ＣＧ」は画像表示素子５００のカバーガラスを意味し、「Ｐ１」はプリズム６００を意味する。また、図６の表において、「Ｌ１０１」〜「Ｌ１１４」は、それぞれ、第１レンズ１〜第１４レンズ１４を意味する。また、図７の表において、「Ｍ１」は、曲面ミラー１５を意味する。また、図７の表において、「＊」は、第７レンズ７、第１２レンズ１２〜第１４レンズ１４の面形状が次の（１）式により規定されることを意味する。

（１）式において、Ｚはサグ量、ｃは曲率、ｋはコーニック定数、ＡＲ１、ＡＲ２、・・・、ＡＲ３０はそれぞれ１次、２次、・・・、３０次の非球面係数、ｒは第１光学系３０１の光軸からの高さである。

図８、図９は、第７レンズ７、第１２レンズ１２〜第１４レンズ１４、曲面ミラー１５の面形状データを示す表である。図８、図９に示すように、第７レンズ７、第１２レンズ１２〜第１４レンズ１４の両レンズ面及び曲面ミラー１５の反射面は、第１光学系３０１の光軸に対して回転対称に形成された非球面形状を有する。

図１０は、アナモフィックレンズ１７、１８のレンズデータを示す表である。図１１は、アナモフィックレンズ１７、１８の面形状データを示す表である。具体的には、図１１の表に、次の（２）式で用いられる各パラメータの値を示す。なお、図１０及び図１１において、アナモフィックレンズ１７の入射面Ｓ１、出射面Ｓ２及びアナモフィックレンズ１８の入射面Ｓ３、出射面Ｓ４の面番号は、それぞれ、３４、３５、３６、３７である。

（２）式において、Ｚはサグ量、ＣＵＸはＸ曲率、ｋはコーニック定数、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはそれぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数、ｘはアスペクト比変換光学素子３０３の光軸（Ｚ’軸）からの高さ（光線高さ）である。なお、Ｘ曲率とは、Ｘ曲率半径の逆数である。
なお、アナモフィックレンズ１７、１８は、第２光学系３０２から出射された光束が透過する有効径を満たす大きさに形成されている。

図１０、図１１に示すように、アナモフィックレンズ１７の入射面Ｓ１、出射面Ｓ２及びアナモフィックレンズ１８の入射面Ｓ３、出射面Ｓ４は、トロイダルな形状を有している。これにより、アスペクト比変換光学素子３０３は、投射像のアスペクト比を変換することができる。また、入射面Ｓ１、出射面Ｓ２、入射面Ｓ３、出射面Ｓ４をＸ軸方向に非球面形状を有する形状とすることで、Ｘ軸方向に投射像を伸長することによって発生する歪曲収差を低減することができる。

図１２に、本実施の形態１に係る投射装置３００を用いてスクリーン４００に像を投射した場合の歪曲収差を示す。なお、図１２に示す歪曲収差は、光学シミュレーションにより得られた結果である。図１２の上側は、アスペクト比変換光学素子３０３を用いずに、１１行１１列のグリッド格子の像を大きさ（対角線の長さ）が１００インチのスクリーン４００に投射した投射像を示している。また、図１２の下側は、アスペクト比変換光学素子３０３を用いて、１１行１１列のグリッド格子の像を大きさ（対角線の長さ）が１２５インチのスクリーン４００に投射した投射像を示している。図１２の上側の投射像のアスペクト比は、画像表示素子５００のアスペクト比と同じで、１６：９である。一方、図１２の下側の投射像のアスペクト比は、２１：９となっている。
図１２に示すように、本実施の形態１に係る投射装置３００によれば、短い投射距離で、投射像のアスペクト比を変換することに伴って生じる歪曲収差を低減しつつ、投射像のアスペクト比を変換して投射することができる。

以上に説明した本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置及び投射装置３００によれば、画像表示素子５００側から順に、屈折作用を有する第１光学系３０１と、反射作用を有する第２光学系３０２と、第２光学系３０２から出射された像のアスペクト比を変換するアスペクト比変換光学素子３０３と、を備える。
これにより、第１光学系３０１と第２光学系３０２とにより、極めて短い投射距離で投射像を投射することができる。また、アスペクト変換素子３０３により、投射像のアスペクト比を変換することができる。すなわち、短い投射距離で、且つ、投射像のアスペクト比を変換することができる投射装置３００及び投射型映像表示装置を提供することができる。

また、アスペクト比変換光学素子３０３は、第２光学系３０２から出射された光束が収束する付近に配置されている。これにより、アスペクト比変換光学素子３０３のサイズが大型化してしまうことを防ぐことができる。

また、アスペクト比変換光学素子３０３は、第２光学系３０２から出射された光束が収束する位置よりも像側に配置されている。これにより、アスペクト比変換光学素子３０３を用いて投射像のアスペクト比を変換することによって生じる収差の悪化を低減することができる。

また、アスペクト比変換光学素子３０３は、第１光学系３０１の光軸に対して、所定のチルト角度で傾いて配置されている。これにより、スクリーン４００上の各箇所へ向かう角度の異なる光線束に対して、収差補正上、最適な角度でアスペクト比変換光学素子３０３の各面を配置することが可能となる。すなわち、収差発生が最も少ない配置でアスペクト比変換効果を得ることができる。

また、アスペクト比変換光学素子３０３は、１以上のアナモフィックレンズ１７、１８を備え、アナモフィックレンズ１７、１８の入射面Ｓ１、Ｓ３及び出射面Ｓ２、Ｓ４の少なくとも１つは、は、トロイダルな形状を有する。
これにより、アスペクト比変換光学素子３０３が投射像のアスペクト比を変換することが可能となる。

また、アナモフィックレンズ１７、１８の入射面Ｓ１、Ｓ３及び出射面Ｓ２、Ｓ４は、当該アナモフィックレンズ１７、１８のＸ軸方向（横方向）に非球面形状を有する。
これにより、Ｘ軸方向に投射像を伸長又は圧縮することによって発生する歪曲収差を低減することができる。

また、第２光学系３０２は、第１光学系３０１側に凹の反射面を有する曲面ミラー１５である。そのため、曲面ミラー１５は強い屈折力を有する。これにより、第２光学系３０２は、第１光学系３０１から出射された中間像を極めて短い投射距離で拡大投射することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。例えば、アスペクト比変換光学素子３０３が伸長又は圧縮する投射像の方向はＸ軸（横）方向に限定されるものではなく、Ｙ軸（縦）方向であってもよい。この場合、アナモフィックレンズ１７、１８はＹ軸方向（縦方向）に非球面形状を有することにより、投射像をＹ軸方向に伸長又は圧縮することによって生じる歪曲収差を低減することができる。

１７、１８ アナモフィックレンズ
１００ 単板式ＤＬＰプロジェクタ（投射型映像表示装置）
２００ ３板式液晶プロジェクタ（投射型映像表示装置）
１０３、２０７、３００ 投射装置
３０１ 第１光学系
３０２ 第２光学系
３０３ アスペクト比変換光学素子
４００ スクリーン
５００ 画像表示素子
６００ プリズム

Claims (8)

1. 画像表示素子側から順に、屈折作用を有する第１光学系と、反射作用を有する第２光学系と、前記第２光学系から出射された像のアスペクト比を変換するアスペクト比変換光学素子と、を備える、投射装置。
2. 前記アスペクト比変換光学素子は、前記第２光学系から出射された光束が収束する付近に配置されている、請求項１に記載の投射装置。
3. 前記アスペクト比変換光学素子は、前記第２光学系から出射された光束が収束する位置よりも像側に配置されている、請求項１又は２に記載の投射装置。
4. 前記アスペクト比変換光学素子は、前記第１光学系の光軸に対して、所定のチルト角度で傾いて配置されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載の投射装置。
5. 前記アスペクト比変換光学素子は、１以上のアナモフィックレンズを備え、
   前記アナモフィックレンズの入射面及び出射面の少なくとも１つは、トロイダルな形状を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の投射装置。
6. 前記アナモフィックレンズの入射面及び出射面の少なくとも１つは、当該アナモフィックレンズの縦方向及び横方向の少なくとも一方に非球面形状を有する、請求項５に記載の投射装置。
7. 前記第２光学系は、前記第１光学系側に凹の反射面を有する曲面ミラーである、請求項１乃至６の何れか一項に記載の投射装置。
8. 光源と、
   前記光源から出射された光線を画像表示素子に入射させる入射光学系と、
   前記画像表示素子から出射された像を投射する請求項１乃至７の何れか一項に記載の投射装置と、
   を備える、投射型映像表示装置。

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