JP2015114484A

JP2015114484A - Camera module

Info

Publication number: JP2015114484A
Application number: JP2013256374A
Authority: JP
Inventors: 関本　芳宏; Yoshihiro Sekimoto; 芳宏関本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized camera module which enables high-precision camera shake correction.SOLUTION: A camera module (50) has a focus module (7), a tilt table (8) having a first face on which the focus module (7) is disposed and a second face facing the first face, a support mechanism supporting a tilt table (8) so that it can be tilted, and a drive device that drives and tilts the tilt table (8), with the support mechanism and drive device disposed on the second surface side.

Description

本発明は、携帯電話やウエアラブル機器等の電子機器に搭載されるカメラモジュールに関し、特に、手振れ補正機能を備えたカメラモジュールに関する。 The present invention relates to a camera module mounted on an electronic device such as a mobile phone or a wearable device, and more particularly to a camera module having a camera shake correction function.

近年の携帯電話においては、携帯電話内にカメラモジュールを組み込んだ機種が大半を占めるようになってきている。これらのカメラモジュールは、携帯電話内に収納される必要から、デジタルカメラと比べて小型および軽量化に対する要求が大きい。 In recent mobile phones, a model in which a camera module is incorporated in the mobile phone has become the majority. Since these camera modules need to be housed in a mobile phone, there is a great demand for reduction in size and weight compared to a digital camera.

また、レンズ駆動装置によってオートフォーカス（ＡＦ）機能を有するタイプのカメラモジュールが携帯電話等の電子機器に搭載される例も増加してきている。レンズ駆動装置には、ステッピングモータを利用するタイプ、圧電素子を利用するタイプ、ＶＣＭ（Voice Coil Motor：ボイスコイルモータ）を利用するタイプ等の様々なタイプが存在しており、すでに市場に流通している。 In addition, an example in which a camera module of a type having an autofocus (AF) function by a lens driving device is mounted on an electronic device such as a mobile phone is increasing. There are various types of lens driving devices that use stepping motors, types that use piezoelectric elements, and types that use VCM (Voice Coil Motor), which are already on the market. ing.

一方、このようにオートフォーカス機能を有するカメラモジュールが当たり前になってきた状況においては、次の特徴ある機能として手振れ補正機能が注目されてきている。手振れ補正機能は、デジタルカメラおよびビデオカメラにおいて世間で広く採用されている一方、携帯電話においては、サイズ面の問題などがあるため、これまでは採用機種が限られていた。しかし、小型薄型化が可能な手振れ補正機構の新規な構造も提案されつつあり、今後は手振れ補正機能を搭載した携帯電話用カメラモジュールが増加していくと予想されている。 On the other hand, in such a situation that a camera module having an autofocus function has become commonplace, a camera shake correction function has attracted attention as the next characteristic function. While the camera shake correction function is widely used in digital cameras and video cameras in the world, mobile phones have been limited in the number of models used so far due to size problems. However, a new structure of a camera shake correction mechanism that can be reduced in size and thickness is being proposed, and it is expected that the number of camera modules for mobile phones equipped with a camera shake correction function will increase in the future.

さらに、カメラの用途は携帯電話やタブレット端末等にとどまらず、最近では、メガネのフレーム部分にカメラを含む情報端末を取り付けたウエアラブル情報端末も提案されている。したがって、このような端末にも手振れ補正機能の搭載が要望されている。 Furthermore, the use of the camera is not limited to a mobile phone or a tablet terminal, and recently, a wearable information terminal in which an information terminal including a camera is attached to a frame portion of glasses has been proposed. Accordingly, such a terminal is also required to have a camera shake correction function.

メガネに取り付ける情報端末では、メガネの耳かけ部分にカメラモジュールを固定するようなデザインが提案されている。このようなデザインでは、カメラモジュールは厚さ（光軸方向）よりも小型化が重要視される。さらには、このような用途では、視線の動きに応じて頭全体が動くことも予想され、手振れ以上の広範囲の振れ補正能力が望まれる。 For information terminals attached to eyeglasses, a design has been proposed in which the camera module is fixed to the ear hooking part of the eyeglasses. In such a design, miniaturization is more important than the thickness (in the optical axis direction) of the camera module. Furthermore, in such an application, it is expected that the entire head moves according to the movement of the line of sight, and a wide range of shake correction capability beyond hand shake is desired.

最近の手振れ補正機能付きカメラモジュールを搭載した携帯電話（特にスマートフォン）では、カメラモジュールの厚さが最重要視されるため、レンズバレル全体を撮像素子に対してシフトさせるバレルシフト方式が広く採用されている。バレルシフト方式は、レンズバレルを光軸に垂直な方向にシフトさせて手振れを補正する方式であり、レンズから撮像素子までの距離は、通常のオートフォーカスカメラモジュールと同等にすることができる。しかしながら、バレルシフト方式では、レンズと撮像素子との相対変位を利用して手振れを補正するため、レンズの中心部分と周辺部分とで光路長が異なることによって補正のための最適シフト量が異なる。このため、周辺画像に歪が生じる場合があり、手振れ補正量が大きくなるほどその影響が顕著になる。 In recent mobile phones (especially smartphones) equipped with a camera module with camera shake correction function, the thickness of the camera module is regarded as the most important, so the barrel shift method that shifts the entire lens barrel relative to the image sensor is widely adopted. ing. The barrel shift method is a method of correcting camera shake by shifting the lens barrel in a direction perpendicular to the optical axis, and the distance from the lens to the image sensor can be made equal to that of a normal autofocus camera module. However, in the barrel shift method, since the camera shake is corrected using the relative displacement between the lens and the image sensor, the optimum shift amount for correction differs depending on the optical path length between the central portion and the peripheral portion of the lens. For this reason, distortion may occur in the peripheral image, and the influence becomes more prominent as the camera shake correction amount increases.

このような周辺画像歪が生じない手振れ補正システムとして、モジュールチルト方式と呼ばれる方法も提案されている。モジュールチルト方式は、レンズと撮像素子を含むフォーカスカメラモジュール全体を、手振れ量に応じてチルトさせることで手振れを補正する方式である。 As a camera shake correction system in which such peripheral image distortion does not occur, a method called a module tilt method has been proposed. The module tilt method is a method of correcting camera shake by tilting the entire focus camera module including the lens and the image sensor in accordance with the amount of camera shake.

モジュールチルト方式の手振れ補正機構として、特許文献１に一例が示されている。特許文献１に示された手振れ補正装置では、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有する撮影ユニット含む可動モジュール全体をヨークあるいは磁性体に取り付け、チルト可能なように弾性体で回路基板上に支持する。また、この手振れ補正装置では、コイルに電流を流すことによって発生する磁気的な吸引力および反発力を利用して、可動モジュールをチルト駆動する。 An example of a module tilt type camera shake correction mechanism is shown in Patent Document 1. In the camera shake correction apparatus disclosed in Patent Document 1, the entire movable module including an imaging unit having an autofocus (AF) function is attached to a yoke or a magnetic body, and is supported on a circuit board by an elastic body so that it can be tilted. Further, in this camera shake correction device, the movable module is tilt-driven using a magnetic attractive force and a repulsive force that are generated by passing a current through the coil.

特開２０１１−２７９４７号公報（２０１１年２月１０日公開）JP 2011-27947 A (published February 10, 2011)

特許文献１には、可動モジュールの変位を検出するジャイロスコープからの検出信号および可動モジュールへの駆動信号の電気的伝達手段としてフレキシブル基板を用いることが記載されているが、撮像素子からの画像信号をどう処理するかは明記されていない。ジャイロスコープからの検出信号および駆動モジュールへの駆動信号に加えて、撮像素子からの画像信号もフレキシブル基板を介して通電することを想定した場合、フレキシブル基板は幅広構造となる。このため、可動モジュールに取り付けられたジャイロスコープと回路基板との間に接続されるフレキシブル基板のバネ力がチルト駆動に影響を及ぼしかねない。このような不要なバネ力がチルト駆動に影響を及ぼすと、光学的な歪みが生じやすくなる。 Patent Document 1 describes that a flexible substrate is used as an electrical transmission means for a detection signal from a gyroscope that detects displacement of the movable module and a drive signal to the movable module. It is not specified how to deal with. In addition to the detection signal from the gyroscope and the drive signal to the drive module, it is assumed that the image signal from the imaging device is also energized through the flexible substrate, so that the flexible substrate has a wide structure. For this reason, the spring force of the flexible board connected between the gyroscope attached to the movable module and the circuit board may affect the tilt drive. When such an unnecessary spring force affects the tilt drive, optical distortion is likely to occur.

また、特許文献１の手振れ補正装置では、オートフォーカス機能を有する撮影ユニットの外形サイズから大きくはみ出して、手振れ補正のための駆動機構が設けられている。また、この手振れ補正装置の構造では、フレキシブル基板が光学ユニット（カメラモジュール）の外形から、光学ユニットが組み込まれる光学機器の外部にまで大きくはみ出している。このため、当該手振れ補正装置をメガネタイプのような小型化が要求されるウエアラブル情報端末へ適用することは困難である。 In addition, the camera shake correction apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a drive mechanism for camera shake correction that greatly protrudes from the outer size of the photographing unit having an autofocus function. Further, in the structure of this camera shake correction device, the flexible substrate protrudes greatly from the outer shape of the optical unit (camera module) to the outside of the optical device in which the optical unit is incorporated. For this reason, it is difficult to apply the camera shake correction apparatus to a wearable information terminal such as a glasses type that is required to be downsized.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、高精度の手振れ補正を実現しつつ、小型化されたカメラモジュールを提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a miniaturized camera module while realizing high-precision camera shake correction.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るカメラモジュールは、撮像レンズおよび撮像素子を含むフォーカスモジュールと、前記フォーカスモジュールが配置される第１面および当該第１面と対向する第２面を有するテーブル部材と、前記テーブル部材をチルト可能に支持する支持部と、前記テーブル部材をチルト駆動する駆動部とを備え、前記支持部および前記駆動部が前記第２面側に配置されている。 In order to solve the above problems, a camera module according to an aspect of the present invention includes a focus module including an imaging lens and an imaging element, a first surface on which the focus module is disposed, and a first surface that faces the first surface. A table member having two surfaces; a support unit that supports the table member in a tiltable manner; and a drive unit that drives the table member to tilt. The support unit and the drive unit are disposed on the second surface side. ing.

本発明の一態様によれば、光学的な歪が少なく、高精度の手振れ補正が可能なモジュールチルト方式の手振れ補正機構を採用しつつ、メガネタイプのような小型化が要求されるウエアラブル情報端末への採用に好適な手振れ補正機能付きカメラモジュールを提供することができるという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, a wearable information terminal that requires a miniaturization such as a glasses type while adopting a module tilt-type camera shake correction mechanism that has low optical distortion and can perform high-precision camera shake correction. There is an effect that it is possible to provide a camera module with a camera shake correction function suitable for use in the camera.

本発明の第１実施形態から第８実施形態に係るカメラモジュールの概略構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically schematic structure of the camera module which concerns on 1st Embodiment of this invention from 8th Embodiment. 上記カメラモジュールの概略構成を模式的に示す図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 1 which shows the schematic structure of the said camera module typically. 上記カメラモジュールの概略構成を模式的に示す図２のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2 schematically showing a schematic configuration of the camera module. 第１実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（チルトテーブルを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (a tilt table is included) which concerns on the modification of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールの一部（チルトテーブルを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (a tilt table is included) which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（チルトテーブルを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (a tilt table is included) which concerns on the modification of 2nd Embodiment. 本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの一部（チルトテーブルを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (a tilt table is included) which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 第３実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（チルトテーブルを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (a tilt table is included) which concerns on the modification of 3rd Embodiment. 本発明の第４実施形態に係るカメラモジュールにおける付勢バネの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the urging | biasing spring in the camera module which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールの一部（ＦＰＣを含む）の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of some camera modules (including FPC) which concern on 5th Embodiment of this invention. 図１０におけるＦＰＣのパターンを被写体側から見た図である。It is the figure which looked at the pattern of FPC in FIG. 10 from the to-be-photographed object side. 本発明の第６実施形態に係るカメラモジュールの概略構成を模式的に示す図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 1 which shows typically schematic structure of the camera module which concerns on 6th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態１について、図１〜図４を参照して説明する。 [First Embodiment]
A first embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の一実施形態（第１実施形態）および他の実施形態（第２実施形態〜第５実施形態）に係るカメラモジュール５０の概略構成を模式的に示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係るカメラモジュール５０の概略構成を模式的に示す図１のＡ−Ａ線における矢視断面図である。図３は、第１実施形態に係るカメラモジュール５０の概略構成を模式的に示す図２のＢ−Ｂ線における矢視断面図である。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of a camera module 50 according to one embodiment (first embodiment) and other embodiments (second embodiment to fifth embodiment) of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 schematically showing a schematic configuration of the camera module 50 according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2 schematically illustrating a schematic configuration of the camera module 50 according to the first embodiment.

（カメラモジュールの概要）
図１〜図３に示すように、カメラモジュール５０は、フォーカスモジュール７、チルトテーブル８、ボール９、ベース１０、チルト駆動用マグネット１１、チルト駆動用コイル１２、付勢バネ１３、カバー１４、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）１５（フレキシブル配線板）およびボールカバー１６を備えている。 (Overview of camera module)
As shown in FIGS. 1 to 3, the camera module 50 includes a focus module 7, a tilt table 8, a ball 9, a base 10, a tilt driving magnet 11, a tilt driving coil 12, a biasing spring 13, a cover 14, and an FPC. (Flexible Printed Circuits) 15 (flexible wiring board) and a ball cover 16 are provided.

フォーカスモジュール７は、撮像レンズ１を収納するレンズバレル２、レンズバレル２を収納するレンズホルダー３、ＩＲカットフィルター機能を有するガラス基板４、撮像素子５を搭載し、レンズホルダー３が固定された回路基板６などから構成される。このフォーカスモジュール７は、チルトテーブル８の上に搭載されている。 The focus module 7 includes a lens barrel 2 that houses the imaging lens 1, a lens holder 3 that houses the lens barrel 2, a glass substrate 4 having an IR cut filter function, and an imaging device 5, and a circuit to which the lens holder 3 is fixed. It consists of a substrate 6 and the like. The focus module 7 is mounted on the tilt table 8.

一方、チルトテーブル８は、ボール９を介してベース１０（基礎部材）上に支持されている。ベース１０は、後述する支持機構がフォーカスモジュール７を支持する基礎となる。 On the other hand, the tilt table 8 is supported on a base 10 (base member) via a ball 9. The base 10 serves as a basis for supporting the focus module 7 by a support mechanism described later.

チルトテーブル８には、チルト駆動用マグネット１１が固定されており、ベース１０側には、チルト駆動用マグネット１１に対向してチルト駆動用コイル１２が固定されている。また、ボール９に対するチルトテーブル８およびベース１０の接触を保持するためと、チルトテーブル８のチルト範囲で中立を保持するために付勢バネ１３が設けられている。 A tilt driving magnet 11 is fixed to the tilt table 8, and a tilt driving coil 12 is fixed on the base 10 side so as to face the tilt driving magnet 11. An urging spring 13 is provided for maintaining the contact of the tilt table 8 and the base 10 with the ball 9 and for maintaining neutrality in the tilt range of the tilt table 8.

フォーカスモジュール７からベース１０までを覆うようにカバー１４が設けられている。また、通電用のＦＰＣ１５は、ベース１０の下側から引き出されるように設けられている。カバー１４の上端面は、レンズバレル２およびレンズホルダー３の上端部が露出するように開口している。 A cover 14 is provided so as to cover from the focus module 7 to the base 10. The energizing FPC 15 is provided so as to be pulled out from the lower side of the base 10. The upper end surface of the cover 14 is opened so that the upper end portions of the lens barrel 2 and the lens holder 3 are exposed.

なお、以下では、便宜上、撮像レンズ１側を上方、撮像素子５側を下方として説明するが、これはカメラモジュール５０の使用時における上下方向を規定するものではなく、例えば、上下が逆であってもよい。 In the following description, for convenience, the imaging lens 1 side will be described as the upper side and the imaging element 5 side will be the lower side. However, this does not prescribe the vertical direction when the camera module 50 is used. May be.

（フォーカスモジュール）
本実施形態のフォーカスモジュール７は、撮像レンズ１が光軸方向に固定された固定焦点構造のものとして説明するが、これに限定される訳ではない。例えば、フォーカスモジュール７は、オートフォーカス機能を有するモジュールとして構成されていてもかまわない。また、オートフォーカス機能を有するモジュールの場合、その駆動機構としてはＶＣＭ方式でもかまわないし、形状記憶合金を用いた駆動機構や、ポリマーレンズの形状を変形させるようなオートフォーカス機構でもかまわない。このように、フォーカス手段や、オートフォーカス機構は自由に選択できる。 (Focus module)
Although the focus module 7 of this embodiment is described as having a fixed focus structure in which the imaging lens 1 is fixed in the optical axis direction, the present invention is not limited to this. For example, the focus module 7 may be configured as a module having an autofocus function. In the case of a module having an autofocus function, the drive mechanism may be a VCM system, a drive mechanism using a shape memory alloy, or an autofocus mechanism that deforms the shape of a polymer lens. In this way, the focusing means and the autofocus mechanism can be freely selected.

フォーカスモジュール７は、複数枚の撮像レンズ１（図では３枚）を収納するレンズバレル２、レンズバレル２を収納するレンズホルダー３を有する。撮像素子５と撮像レンズ１との高さ位置を調整するため、レンズバレル２とレンズホルダー３との間に調整用のネジ機構を設けてもかまわない。部品精度で必要精度を確保できるのなら、ネジ機構を設けず、レンズホルダー３とレンズバレル２とを一体的に構成してもかまわない。 The focus module 7 includes a lens barrel 2 that houses a plurality of imaging lenses 1 (three in the figure) and a lens holder 3 that houses the lens barrel 2. An adjusting screw mechanism may be provided between the lens barrel 2 and the lens holder 3 in order to adjust the height positions of the imaging element 5 and the imaging lens 1. If the required accuracy can be ensured by the component accuracy, the lens holder 3 and the lens barrel 2 may be configured integrally without providing a screw mechanism.

レンズバレル２の下方側では、レンズホルダー３に対してＩＲカットフィルター機能を備えたガラス基板４がレンズホルダー３に固定されている。一方、撮像素子５は回路基板６上に実装されており、レンズホルダー３も回路基板６上に固定されている。回路基板６は、撮像素子５から出力される画像信号の外部への出力および外部からの撮像素子５への電力や信号の供給、およびその他の回路部品（図示せず）と外部との信号や電力の授受を行うための回路が形成されている基板である。以上のように構成されたフォーカスモジュール７は、チルトテーブル８に搭載されている。 On the lower side of the lens barrel 2, a glass substrate 4 having an IR cut filter function with respect to the lens holder 3 is fixed to the lens holder 3. On the other hand, the image sensor 5 is mounted on the circuit board 6, and the lens holder 3 is also fixed on the circuit board 6. The circuit board 6 outputs an image signal output from the image sensor 5 to the outside, supplies power and signals to the image sensor 5 from the outside, and signals between other circuit components (not shown) and the outside. This is a substrate on which a circuit for transferring power is formed. The focus module 7 configured as described above is mounted on the tilt table 8.

フォーカスモジュール７における撮像素子５や、フォーカスモジュール７がオートフォーカス機能を有する場合の駆動コイルには通電が必要である。これらは振れ補正のためにチルトする可動部に搭載されているため、当該可動部と固定部（ベース１０）との間で通電を行う通電手段が必要になる。通電の方法については様々なものが考えられ、詳細は後述する。 It is necessary to energize the imaging device 5 in the focus module 7 and the drive coil when the focus module 7 has an autofocus function. Since these are mounted on a movable part that tilts for shake correction, energization means for energizing between the movable part and the fixed part (base 10) is required. Various energization methods are conceivable, and details will be described later.

（チルト駆動部）
チルトテーブル８は、振れ補正のためにチルト駆動される部材であり、板状のテーブル部８ａ（テーブル部材）を有している。ただし、テーブル部８ａは、完全な平板である必要はなく、必要に応じて突起部分を有していてもかまわない。本実施形態では、テーブル部８ａの上端面（第１面）に回路基板６が固定されている。また、テーブル部８ａにおいて上端面に対向する（上端面と反対側の）下端面（第２面）側には、チルト駆動用マグネット１１を固定するためのマグネット保持部８ｂ、ボール９が当接するボール当接部８ｃ、等が設けられている。 (Tilt drive)
The tilt table 8 is a member that is tilt-driven for shake correction, and has a plate-like table portion 8a (table member). However, the table portion 8a does not need to be a complete flat plate, and may have a protruding portion as necessary. In the present embodiment, the circuit board 6 is fixed to the upper end surface (first surface) of the table portion 8a. In addition, a magnet holding portion 8b for fixing the tilt driving magnet 11 and a ball 9 abut on the lower end surface (second surface) side of the table portion 8a facing the upper end surface (opposite the upper end surface). A ball contact portion 8c and the like are provided.

ボール当接部８ｃは、点荷重を受けることになるため、例えば金属のように強度の大きな材料からなる別部材として構成されてもかまわない。また、ボール当接部８ｃは、ボール９の受け面に、ボール９の位置ずれを防ぐための凹部を有していてもかまわない。ボール当接部８ｃの下端面には、ボール９を取り囲むように、ボール９が抜け落ちるのを防ぐためのボールカバー１６が設けられている。図２では、ボールカバー１６がチルトテーブル８と別体に形成される構造を示しているが、ボールカバー１６とチルトテーブル８とを一体に形成してもかまわない。 Since the ball contact portion 8c receives a point load, it may be configured as a separate member made of a material having a high strength such as metal. Further, the ball abutting portion 8 c may have a concave portion on the receiving surface of the ball 9 for preventing the positional deviation of the ball 9. A ball cover 16 is provided on the lower end surface of the ball contact portion 8c so as to prevent the ball 9 from falling off so as to surround the ball 9. Although FIG. 2 shows a structure in which the ball cover 16 is formed separately from the tilt table 8, the ball cover 16 and the tilt table 8 may be formed integrally.

チルトテーブル８は、ボール９を介してベース１０に対して点支持されている。すなわち、ボール９とボール当接部８ｃとの接点を中心として、チルトテーブル８はチルトが可能な状態になっている。また、チルトテーブル８は、ベース１０に対して付勢バネ１３を介して接続されている。 The tilt table 8 is point-supported with respect to the base 10 via a ball 9. That is, the tilt table 8 is in a state where tilting is possible with the contact point between the ball 9 and the ball contact portion 8c as the center. Further, the tilt table 8 is connected to the base 10 via a biasing spring 13.

付勢バネ１３（弾性部材）は、チルトテーブル８の浮き上がりを抑えて、チルトテーブル８に対するボール９およびベース１０の接触状態を維持するとともに、チルトテーブル８のチルト範囲での中立を保持するために設けられている。付勢バネ１３は、外側端部１３ａでベース１０に固定されるとともに、内側端部１３ｂでチルトテーブル８の下端面側に固定されることにより、フォーカスモジュール７とベース１０とを接続している。付勢バネ１３は、このような構造により、下側に（ベース１０に向けて）引っ張る付勢力をチルトテーブル８に作用させている。 The biasing spring 13 (elastic member) suppresses the lifting of the tilt table 8 to maintain the contact state of the ball 9 and the base 10 with the tilt table 8 and to maintain neutrality in the tilt range of the tilt table 8. Is provided. The biasing spring 13 is fixed to the base 10 at the outer end 13a and is fixed to the lower end surface side of the tilt table 8 at the inner end 13b, thereby connecting the focus module 7 and the base 10. . Due to such a structure, the urging spring 13 causes the urging force to be pulled downward (toward the base 10) to the tilt table 8.

付勢バネ１３は、複数箇所に設けられている。本実施形態では、付勢バネ１３がベース１０の４か所のコーナー部にそれぞれ設けているが、これに限定される訳ではない。例えば、付勢バネ１３は、ベース１０の辺部の４か所に設けられていてもかまわないし、上記のコーナー部および辺部の計８か所、あるいはそれ以上の箇所に設けられていてもかまわない。後述のように、付勢バネ１３を回路基板６と外部との間の通電手段として用いる場合は、通電に必要な信号の数に応じて付勢バネ１３の数も決めればよい。 The biasing springs 13 are provided at a plurality of locations. In this embodiment, the urging springs 13 are provided at the four corners of the base 10, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the urging springs 13 may be provided at four locations on the side of the base 10, or may be provided at a total of eight locations including the corner portion and the side portion or more. It doesn't matter. As will be described later, when the urging springs 13 are used as energization means between the circuit board 6 and the outside, the number of urging springs 13 may be determined according to the number of signals necessary for energization.

上記のボール当接部８ｃ、ボール９、付勢バネ１３およびボールカバー１６は、チルトテーブル８をチルト可能に支持する支持機構（支持部）を構成している。 The ball contact portion 8c, the ball 9, the biasing spring 13, and the ball cover 16 constitute a support mechanism (support portion) that supports the tilt table 8 so as to be tiltable.

このように、チルトテーブル８は、付勢バネ１３によって複数箇所で下方向に引っ張られることで、ボール９がチルトテーブル８によってベース１０に押さえ込まれるので、接点におけるボール９の浮きを防ぐことができる。また、ボール９を中心に点対称でチルトテーブル８に付勢力を与えることで、チルトテーブル８のチルト範囲の中央付近で中立状態を保持することが可能になる。 In this manner, the tilt table 8 is pulled downward by the biasing spring 13 at a plurality of locations, so that the ball 9 is pressed against the base 10 by the tilt table 8, so that the ball 9 can be prevented from floating at the contact point. . Further, by applying a biasing force to the tilt table 8 with point symmetry about the ball 9, the neutral state can be maintained near the center of the tilt range of the tilt table 8.

チルトテーブル８のマグネット保持部８ｂの外側には、チルト駆動用マグネット１１が固定されている。これに対し、ベース１０の凹部１０ａには、チルト駆動用マグネット１１に対向するように、チルト駆動用コイル１２が固定されている。チルト駆動用コイル１２は小判状の平坦形状であり、その上側ターン部１２ａと下側ターン部１２ｂとには、それぞれ、チルト駆動用マグネット１１の異なる磁極が対向している。チルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２のペアは、ボール９を間において反対側にも設けられ、さらには、上記のペアと９０度ずれた位置にも同様にして配置されている。このように配置されたチルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２の４つのペアは、それぞれ個別に駆動されて上下逆方向に力を発生させることで、チルトテーブル８を２軸方向にチルト駆動する。 A tilt driving magnet 11 is fixed to the outside of the magnet holding portion 8 b of the tilt table 8. On the other hand, a tilt driving coil 12 is fixed to the recess 10 a of the base 10 so as to face the tilt driving magnet 11. The tilt driving coil 12 has an oval flat shape, and different magnetic poles of the tilt driving magnet 11 are opposed to the upper turn portion 12a and the lower turn portion 12b, respectively. A pair of the tilt driving magnet 11 and the tilt driving coil 12 is provided on the opposite side with the ball 9 in between, and is similarly arranged at a position shifted by 90 degrees from the above pair. The four pairs of the tilt driving magnet 11 and the tilt driving coil 12 arranged in this way are individually driven to generate force in the up and down direction, so that the tilt table 8 is tilt driven in the biaxial direction. To do.

上記のチルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２は、チルトテーブル８をチルト駆動する駆動装置（駆動部）を構成している。また、当該駆動装置および前述の支持機構によって、チルト駆動機構が構成される。 The tilt drive magnet 11 and the tilt drive coil 12 constitute a drive device (drive unit) that drives the tilt table 8 to tilt. In addition, the drive device and the above-described support mechanism constitute a tilt drive mechanism.

ＦＰＣ１５は、ベース１０の上端面から側面を経て底面に至るまでベース１０の壁面に沿うように配置されており、チルト駆動用コイル１２の端子と接続することで配線手段として利用される。また、様々な手法でチルト可動部から固定部（ベース１０）に通電を橋渡しするように設けられる通電手段もＦＰＣ１５と接続される。付勢バネ１３を通電手段として用いる場合は、付勢バネ１３の外側端部１３ａがＦＰＣ１５を接続される。 The FPC 15 is arranged along the wall surface of the base 10 from the upper end surface of the base 10 through the side surface to the bottom surface, and is used as a wiring means by connecting to the terminal of the tilt driving coil 12. Further, the energizing means provided to bridge the energization from the tilt movable part to the fixed part (base 10) by various methods is also connected to the FPC 15. When the urging spring 13 is used as the energizing means, the outer end 13 a of the urging spring 13 is connected to the FPC 15.

（第１実施形態の効果）
以上のように、本実施形態のカメラモジュール５０は、フォーカスモジュール７をチルトさせるチルトテーブル８を備えている。また、テーブル部８ａの上端面にはフォーカスモジュール７が配置され、テーブル部８ａの下端面側に、チルトテーブル８を点支持するボール９と、チルト駆動力を発生させるチルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２が設けられている。 (Effect of 1st Embodiment)
As described above, the camera module 50 according to the present embodiment includes the tilt table 8 that tilts the focus module 7. A focus module 7 is disposed on the upper end surface of the table portion 8a. A ball 9 that supports the tilt table 8 on the lower end surface side of the table portion 8a, a tilt driving magnet 11 that generates a tilt driving force, and a tilt. A driving coil 12 is provided.

これにより、チルトテーブル８のテーブル部８ａのほぼ範囲内でコンパクトなチルト駆動機構が構成されるので、小型の手振れ補正機能付きカメラモジュールを実現できる。さらには、フォーカスモジュール７がテーブル部８ａの上端面（片面）側に集約されて、チルト駆動機構と分離されている。 As a result, a compact tilt drive mechanism is configured in the substantial range of the table portion 8a of the tilt table 8, so that a small camera module with a camera shake correction function can be realized. Further, the focus module 7 is gathered on the upper end surface (one surface) side of the table portion 8a and separated from the tilt driving mechanism.

これにより、テーブル部８ａの上端面に配置されたフォーカスモジュール７において、入射する被写体からの光は撮像レンズ１によって撮像素子５へ導かれる。それゆえ、テーブル部８ａの上端面側から下端面側に光を導くようにテーブル部８ａに穴を設ける必要はない。 As a result, in the focus module 7 disposed on the upper end surface of the table portion 8 a, incident light from the subject is guided to the image sensor 5 by the imaging lens 1. Therefore, it is not necessary to provide a hole in the table portion 8a so as to guide light from the upper end surface side to the lower end surface side of the table portion 8a.

また、テーブル部８ａの下端面側には、フォーカスモジュール７の一部が配置されるようなことはなく、テーブル部８ａの下端面側には、チルト駆動機構を配置する空間が確保できる。それゆえ、ほぼテーブル部８ａの範囲内に収まるようにチルト駆動機構をコンパクトに構成することができる。したがって、小型の手振れ補正機能付きのカメラモジュール５０を実現できる。 Further, a part of the focus module 7 is not arranged on the lower end surface side of the table portion 8a, and a space for arranging the tilt drive mechanism can be secured on the lower end surface side of the table portion 8a. Therefore, the tilt drive mechanism can be configured compactly so as to be substantially within the range of the table portion 8a. Therefore, a small camera module 50 with a camera shake correction function can be realized.

また、テーブル部８ａに搭載するフォーカスモジュール７を適宜選択することにより、フォーカスモジュール７としてオートフォーカスカメラモジュールを採用するか、固定焦点カメラモジュールを採用するかの選択が容易になる。あるいは、オートフォーカスカメラモジュールの中でも、ＶＣＭ駆動方式を用いるか、圧電駆動方式を用いるかなど、チルト駆動機構とは独立してフォーカスモジュールの種類を自由に選択しやすい。 Further, by appropriately selecting the focus module 7 mounted on the table portion 8a, it is easy to select whether to adopt an autofocus camera module or a fixed focus camera module as the focus module 7. Alternatively, among the autofocus camera modules, it is easy to freely select the type of the focus module independently of the tilt drive mechanism, such as using the VCM drive method or the piezoelectric drive method.

また、付勢バネ１３が回路基板６と外部との通電手段として用いられているので、ＦＰＣ１５がベース１０から回路基板６にまで配置されることはない。これにより、ＦＰＣ１５が幅広構造となっても、ＦＰＣ１５のバネ力がチルト駆動力に影響を及ぼすことはない。また、ＦＰＣ１５は、その一部が、接続される付勢バネ１３からベース１０の壁面に沿って配置されているので、カメラモジュール５０から引き出される部分を少なくすることができる。 Further, since the biasing spring 13 is used as a means for energizing the circuit board 6 and the outside, the FPC 15 is not arranged from the base 10 to the circuit board 6. Thereby, even if the FPC 15 has a wide structure, the spring force of the FPC 15 does not affect the tilt driving force. Further, since a part of the FPC 15 is arranged along the wall surface of the base 10 from the biasing spring 13 to be connected, the portion pulled out from the camera module 50 can be reduced.

したがって、本実施形態のカメラモジュール５０によれば、光学的な歪が少なく、高精度の手振れ補正が可能なモジュールチルト方式の手振れ補正機構を採用することができる。しかも、メガネタイプのような小型化が要求されるウエアラブル情報端末への採用に好適な手振れ補正機能付きのカメラモジュール５０を提供することができる。 Therefore, according to the camera module 50 of the present embodiment, it is possible to employ a module tilt type camera shake correction mechanism that has a small optical distortion and can perform highly accurate camera shake correction. In addition, it is possible to provide a camera module 50 with a camera shake correction function that is suitable for use in a wearable information terminal such as a glasses type that is required to be downsized.

（変形例）
本実施形態の変形例について、図１および図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（回路基板６およびチルトテーブル８とその周辺の部品）を抜粋して示した断面図である。 (Modification)
A modification of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a part of the camera module (the circuit board 6 and the tilt table 8 and its peripheral components) according to a modification of the first embodiment.

図４に示すように、本変形例が前述の構成と異なるのは、撮像素子５と回路基板６との電気的接続手段として、ワイヤー１７を備えること、および回路基板６上に、撮像素子５周辺に搭載されるチップ部品１８を備えることである。チップ部品１８は、チップ状に形成されている電子部品であり、撮像素子５から出力される画像信号の処理を行う電子部品や、その他の機能を有する各種の電子回路を内蔵している。 As shown in FIG. 4, the present modification is different from the above-described configuration in that a wire 17 is provided as an electrical connection means between the image sensor 5 and the circuit board 6, and the image sensor 5 is provided on the circuit board 6. The chip component 18 mounted on the periphery is provided. The chip component 18 is an electronic component formed in a chip shape, and incorporates an electronic component that processes an image signal output from the image sensor 5 and various electronic circuits having other functions.

上記の電気的接続手段としてワイヤー１７によるワイヤーボンディングを用いたのは一例であり、これに限定される訳ではない。例えば、電気的接続手段としてフリップチップボンディングを採用してもかまわない。 The use of wire bonding by the wire 17 as the electrical connection means is merely an example, and the present invention is not limited to this. For example, flip chip bonding may be adopted as the electrical connection means.

また、チップ部品１８は、一般に、携帯電話用のカメラモジュールでは、カメラモジュールの外形サイズの外側にあるＦＰＣ部分に搭載される場合が多い。しかしながら、メガネ装着タイプの機器用のカメラモジュールでは、ＦＰＣのはみ出しが問題になるため、チップ部品１８を、できる限りカメラモジュールの外形内に搭載することが望ましい。 Further, in general, in a camera module for a mobile phone, the chip component 18 is often mounted on an FPC portion outside the outer size of the camera module. However, in a camera module for a spectacle wearing type device, the protrusion of FPC becomes a problem. Therefore, it is desirable to mount the chip component 18 in the outer shape of the camera module as much as possible.

〔第２実施形態〕
本発明の第２実施形態について、図５を用いて説明する。図５は本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールの一部（回路基板６およびチルトテーブル８とその周辺の部品）を抜粋して示した断面図である。 [Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the camera module (the circuit board 6 and the tilt table 8 and its peripheral parts) according to the second embodiment of the present invention.

なお、本実施形態において、前述の第１実施形態における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。 In the present embodiment, components having functions equivalent to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図５に示すように、本実施形態が第１実施形態と異なるのは、回路基板６Ａがチルトテーブル８のテーブル部８ａを兼ねており、テーブル部８ａとしても機能することである。実施形態１では、マグネット保持部８ｂおよびボール当接部８ｃが、テーブル部８ａと一体に形成されているが、回路基板６Ａがマグネット保持部８ｂおよびボール当接部８ｃと一体となるように、回路基板６Ａを立体的に形成することが困難である。そこで、本実施形態では、マグネット保持部８ｂおよびボール当接部８ｃが、回路基板６Ａとは別部材として用意されており、回路基板６Ａの下端面に固定されている。回路基板６Ａが、チルトテーブル８の主要部分であるテーブル部８ａを構成することで、テーブル部８ａの薄型化を図ることができる。 As shown in FIG. 5, the present embodiment is different from the first embodiment in that the circuit board 6A also serves as the table portion 8a of the tilt table 8 and functions as the table portion 8a. In the first embodiment, the magnet holding portion 8b and the ball contact portion 8c are integrally formed with the table portion 8a, but the circuit board 6A is integrated with the magnet holding portion 8b and the ball contact portion 8c. It is difficult to form the circuit board 6A three-dimensionally. Therefore, in the present embodiment, the magnet holding portion 8b and the ball contact portion 8c are prepared as separate members from the circuit board 6A, and are fixed to the lower end surface of the circuit board 6A. Since the circuit board 6 </ b> A constitutes the table portion 8 a which is a main part of the tilt table 8, the table portion 8 a can be thinned.

なお、回路基板６Ａがテーブル部８ａを兼用されることで部品点数も削減できるが、マグネット保持部８ｂおよびボール当接部８ｃを別部材で設けるので、かえって部品点数が増えることになる。部品点数をより削減するには、例えば、マグネット保持部８ｂおよびボール当接部８ｃを薄い板部材と一体に形成し、この板部材を回路基板６Ａの下端面に固定するようにしてもかまわない。 Although the circuit board 6A can also be used as the table portion 8a, the number of components can be reduced. However, since the magnet holding portion 8b and the ball contact portion 8c are provided as separate members, the number of components is increased. In order to further reduce the number of parts, for example, the magnet holding portion 8b and the ball contact portion 8c may be formed integrally with a thin plate member, and this plate member may be fixed to the lower end surface of the circuit board 6A. .

（変形例）
本実施形態の変形例について、図６を用いて説明する。図６は第３実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（回路基板６およびチルトテーブル８とその周辺の部品）を抜粋して示した断面図である。 (Modification)
A modification of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of a camera module (a circuit board 6 and a tilt table 8 and its peripheral components) according to a modification of the third embodiment.

図６に示すように、本変形例が前述の構成と異なるのは、チルトテーブル８が、回路基板６Ａに代えて回路基板６Ｂを有することである。回路基板６Ｂは、下端面側に掘り込まれた凹部６Ｂａが形成されている。この凹部６Ｂａには、フォーカスモジュール７の手振れによる変位を検出するジャイロスコープ１９（変位検出部）が配置されている。また、ボール当接部８ｃは、凹部６Ｂａを閉じる蓋として用いることにより、ジャイロスコープ１９をカバーするジャイロカバーの役割も兼ねる。また、ジャイロスコープ１９と固定部（ベース１０）との間の電気的接続は、第１実施形態の構成と同様に、付勢バネ１３によって行われる。 As shown in FIG. 6, the present modification is different from the above-described configuration in that the tilt table 8 has a circuit board 6B instead of the circuit board 6A. The circuit board 6B has a recess 6Ba dug into the lower end surface. In the recess 6Ba, a gyroscope 19 (displacement detection unit) that detects displacement due to camera shake of the focus module 7 is disposed. Further, the ball contact portion 8c also serves as a gyro cover for covering the gyroscope 19 by using it as a lid for closing the recess 6Ba. Further, the electrical connection between the gyroscope 19 and the fixed portion (base 10) is performed by the biasing spring 13 as in the configuration of the first embodiment.

ジャイロスコープ１９をチルトする可動部（チルトテーブル８）に搭載した場合、ジャイロスコープ１９による振れ検出信号がゼロになるようにチルト制御することで、振れ補正が可能になる。すなわち、外乱による振れが作用しても、フォーカスモジュール７を空間座標に対して動かないように制御できることになり、画像のブレが生じない、あるいは極力小さくなる。また、ジャイロスコープ１９を可動部外に設けた場合は、可動部の変位を検出するためのホール素子等を可動部に設けることが必要になるのに対して、ジャイロスコープ１９を可動部に搭載すれば、変位検出素子は不要となる。 When the gyroscope 19 is mounted on a movable part (tilt table 8) for tilting, shake correction can be performed by performing tilt control so that the shake detection signal from the gyroscope 19 becomes zero. That is, even when shake due to disturbance acts, the focus module 7 can be controlled so as not to move with respect to the spatial coordinates, and image blurring does not occur or is minimized. Further, when the gyroscope 19 is provided outside the movable part, it is necessary to provide a hall element or the like for detecting the displacement of the movable part on the movable part, whereas the gyroscope 19 is mounted on the movable part. In this case, the displacement detection element becomes unnecessary.

〔第３実施形態〕
本発明の第３実施形態について、図７を用いて説明する。図７は本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの一部（回路基板６およびチルトテーブル８とその周辺の部品）を抜粋して示した断面図である。 [Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a part of a camera module (circuit board 6 and tilt table 8 and its peripheral parts) according to the third embodiment of the present invention.

なお、本実施形態において、前述の第１および２実施形態における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。 In the present embodiment, components having functions equivalent to those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７に示すように、本実施形態が第２実施形態と異なるのは、チルトテーブル８が、回路基板６Ａに代えて部品内蔵基板６Ｃを有することである。部品内蔵基板６Ｃは、前述のチップ部品１８を内部に収納した回路基板である。部品内蔵基板６Ｃは、具体的には、基板の銅コアの一部をエッチング等で除去して形成された凹部にチップ部品１８が実装され、チップ部品１８を覆うように凹部内に樹脂が充填されることで基板状に形成されたものである。内蔵されたチップ部品１８の端子は、部品内蔵基板６Ｃに形成されたスルーホール（図示せず）を利用して基板表面に形成される。 As shown in FIG. 7, the present embodiment differs from the second embodiment in that the tilt table 8 has a component-embedded board 6C instead of the circuit board 6A. The component built-in board 6C is a circuit board in which the above-described chip component 18 is housed. Specifically, in the component-embedded substrate 6C, the chip component 18 is mounted in a recess formed by removing a part of the copper core of the substrate by etching or the like, and the recess is filled with resin so as to cover the chip component 18 As a result, the substrate is formed. The terminals of the built-in chip component 18 are formed on the substrate surface using through holes (not shown) formed in the component built-in substrate 6C.

このように、チルトテーブル８のテーブル部８ａとして部品内蔵基板６Ｃを用いることにより、部品を搭載するために基板全体を利用することが可能になる。これにより、チルトテーブル８が、多くのチップ部品（チップ状に形成された電子部品）を実装することができる。具体的には、部品内蔵基板６Ｃにおける撮像素子５の実装面にチップ部品１８を実装する必要がなくなるので、部品内蔵基板６Ｃの表面におけるチップ部品１８の実装面積を減らすことにより、部品内蔵基板６Ｃの小型化が可能になる。したがって、カメラモジュール５０の小型化を実現できる。 Thus, by using the component-embedded substrate 6C as the table portion 8a of the tilt table 8, the entire substrate can be used to mount the component. Thereby, the tilt table 8 can mount many chip parts (electronic parts formed in a chip shape). Specifically, since it is not necessary to mount the chip component 18 on the mounting surface of the imaging element 5 on the component-embedded substrate 6C, by reducing the mounting area of the chip component 18 on the surface of the component-embedded substrate 6C, the component-embedded substrate 6C. Can be miniaturized. Therefore, the camera module 50 can be downsized.

例えば、図７に示すように、部品内蔵基板６Ｃは、第２実施形態で示したジャイロスコープ１９を内蔵してもよいし、Ｂｌｕｅ−ｔｏｏｔｈなどの無線通信部となるチップ部品２０を内蔵してもよい。これにより、フォーカスモジュール７と外部との間で画像信号などの信号の伝送（授受）を無線通信（ワイヤレス通信）で行うことが可能であり、可動部から固定部への通電手段の本数を減らすことが可能になる。チップ部品２０への電源供給だけであれば、最小限の通電手段でまかなえる。 For example, as shown in FIG. 7, the component built-in substrate 6C may incorporate the gyroscope 19 shown in the second embodiment, or may incorporate a chip component 20 serving as a wireless communication unit such as Blue-tooth. Also good. Thereby, it is possible to transmit (transfer) an image signal or the like between the focus module 7 and the outside by wireless communication (wireless communication), and reduce the number of energization means from the movable part to the fixed part. It becomes possible. If only the power is supplied to the chip component 20, it can be covered with a minimum of energizing means.

また、部品内蔵基板６Ｃは、振れ補正のためのクローズドループ制御回路（制御部）やチルト駆動用コイルに電流を流す（駆動電力を供給する）ためのドライバー回路（電力供給部）のチップ部品２１も内蔵してもよい。これにより、振れ補正の制御が可動部内でクローズできるので、やはり通電手段の本数を削減できる。 The component built-in substrate 6C is a chip component 21 of a closed loop control circuit (control unit) for shake correction and a driver circuit (power supply unit) for flowing current (supplying drive power) to the tilt driving coil. May also be incorporated. As a result, the shake correction control can be closed within the movable part, so that the number of energization means can also be reduced.

なお、チップ部品２０，２１およびジャイロスコープ１９は、図４に示すチップ部品１８と同様、回路基板６の実装面（上端面）に実装されていてもよい。 The chip components 20 and 21 and the gyroscope 19 may be mounted on the mounting surface (upper end surface) of the circuit board 6 in the same manner as the chip component 18 shown in FIG.

（変形例）
本実施形態の変形例について、図８を用いて説明する。図８は第３実施形態の変形例に係るカメラモジュールの一部（回路基板６およびチルトテーブル８とその周辺の部品）を抜粋して示した断面図である。 (Modification)
A modification of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of a camera module (circuit board 6 and tilt table 8 and its peripheral components) according to a modification of the third embodiment.

図８に示すように、本変形例が前述の構成と異なるのは、部品内蔵基板６Ｃ内に共通のグランドライン２２（グランド配線）が形成され、部品内蔵基板６Ｃの一部に形成された穴６Ｃａ内に、グランドライン２２の一部が露出していることである。 As shown in FIG. 8, this modified example is different from the above-described configuration in that a common ground line 22 (ground wiring) is formed in the component built-in substrate 6C, and a hole formed in a part of the component built-in substrate 6C. That is, a part of the ground line 22 is exposed in 6Ca.

部品内蔵基板６Ｃは、チップ部品１８，２０，２１（電子部品）およびジャイロスコープ１９（電子部品）を内蔵しているため、これらの部品の発熱が問題になりやすい。そこで、これらの部品が発生する熱を、グランドライン２２を通じて、穴６Ｃａから外部に放出する。このため、穴６Ｃａは、部品内蔵基板６Ｃのなるべく側端部付近に設けられている。部品内蔵基板６Ｃの側端部はチルト駆動された場合の振幅が大きいので、当該側端部の動きに伴う穴６Ｃａ内の空気の流れが大きくなる。そして、穴６Ｃａ内にグランドライン２２の一部を露出させることで、空気による放熱効果がより高まる。 Since the component-embedded substrate 6C incorporates chip components 18, 20, 21 (electronic components) and a gyroscope 19 (electronic components), heat generation of these components is likely to be a problem. Therefore, the heat generated by these components is released to the outside through the ground line 22 through the hole 6Ca. For this reason, the hole 6Ca is provided as close as possible to the side end of the component-embedded substrate 6C. Since the side end portion of the component-embedded substrate 6C has a large amplitude when tilt-driven, the air flow in the hole 6Ca accompanying the movement of the side end portion increases. And by exposing a part of ground line 22 in hole 6Ca, the heat dissipation effect by air increases more.

〔第４実施形態〕
本発明の第４実施形態について、図９を用いて説明する。図９は本発明の第４実施形態に係るカメラモジュールにおける付勢バネの構造を示す断面図である。 [Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of the biasing spring in the camera module according to the fourth embodiment of the present invention.

図９に示すように、本実施例が、第１実施形態と異なるのは、付勢バネ１３が多層構造を有していることである。付勢バネ１３は、上層の金属バネ１３ｃと下層の金属バネ１３ｄとにより絶縁層１３ｅを挟み込んだ構造を有している。 As shown in FIG. 9, this example differs from the first embodiment in that the biasing spring 13 has a multilayer structure. The biasing spring 13 has a structure in which an insulating layer 13e is sandwiched between an upper metal spring 13c and a lower metal spring 13d.

絶縁層１３ｅとして粘弾性体を用いると、付勢バネ１３は自己減衰効果を有することになる。これにより、共振によるサーボ制御への悪影響を緩和することができる。また、付勢バネ１３は、２層の金属バネ１３ｃ，１３ｄを有しており、それぞれが絶縁層１３ｅを介して電気的に絶縁されているため、それぞれを通電経路として用いることが可能になる。これにより、１つの通電手段で２つの通電経路が確保されるので、通電手段の数の増加を抑えることができる。 When a viscoelastic body is used as the insulating layer 13e, the biasing spring 13 has a self-damping effect. Thereby, the adverse effect on the servo control due to resonance can be mitigated. Further, the urging spring 13 has two layers of metal springs 13c and 13d, and each is electrically insulated via the insulating layer 13e, so that each can be used as an energization path. . Thereby, since two energization paths are secured by one energization means, an increase in the number of energization means can be suppressed.

なお、本実施形態では、図９に示すように、付勢バネ１３が２層の金属バネ１３ｃ，１３ｄおよび絶縁層１３ｅからなる３層構造を有しているが、さらに積層される層を増やして５層以上の構造を有していてもかまわない。これにより、増えた層数に応じて通電経路の数を増やすことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the biasing spring 13 has a three-layer structure including two layers of metal springs 13c and 13d and an insulating layer 13e. It may have a structure of five or more layers. Thereby, the number of energization paths can be increased according to the increased number of layers.

また、本実施形態は、前述の実施形態２〜３のチルトテーブル８を含むカメラモジュール５０にも適用が可能である。 The present embodiment can also be applied to the camera module 50 including the tilt table 8 of the above-described second to third embodiments.

〔第５実施形態〕
本発明の第５実施形態について、図１０および図１１を用いて説明する。図１０は本発明の第５実施形態に係るカメラモジュールの一部（通電用ＦＰＣとその周辺の部品）を示す断面図であり、図１１は、図１０におけるＦＰＣの構造を被写体側から見た図である。 [Fifth Embodiment]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 is a cross-sectional view showing a part of a camera module (an energizing FPC and its peripheral components) according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view of the structure of the FPC in FIG. 10 from the subject side. FIG.

前述の第１実施形態から第４実施形態では、通電手段として付勢バネ１３を用いる例などを示したが、付勢バネ１３の本数だけで通電経路が不足する場合はＦＰＣ２３（フレキシブル配線板）を併用してもかまわない。 In the first to fourth embodiments described above, an example in which the urging spring 13 is used as the energizing means has been described. However, when the energizing path is insufficient with only the number of the urging springs 13, the FPC 23 (flexible wiring board). Can be used together.

本実施形態において、チルトテーブル８は、第２実施形態のチルトテーブル８における回路基板６Ａに代えて、テーブル部８ａとして機能する回路基板６Ｄを有している。回路基板６Ｄは、上端面から下端面に貫通するスルーホール等により形成される電極６Ｄａを複数有している。 In the present embodiment, the tilt table 8 has a circuit board 6D that functions as the table portion 8a instead of the circuit board 6A in the tilt table 8 of the second embodiment. The circuit board 6D has a plurality of electrodes 6Da formed by through holes or the like penetrating from the upper end surface to the lower end surface.

ＦＰＣ２３は、チルトテーブル８に接続される可動端２３ａ、ベース１０に固定される固定端２３ｂ、および可動端２３ａと固定端２３ｂの間の本体部２３ｃからなる。可動端２３ａは、回路基板６Ｄの下端面に固定され、上記の電極６Ｄａと電気的に接続される。また、ＦＰＣ２３の固定端２３ｂはベース１０の上端面に固定される。固定端２３ｂが、さらに延長してベース１０の上端面から壁面を経て下端面にかけて配置されることにより、ＦＰＣ１５と電気的に接続される。このような延長されたＦＰＣ２３は、ＦＰＣ１５と一体に形成されることで１つのＦＰＣとなってもかまわない。 The FPC 23 includes a movable end 23a connected to the tilt table 8, a fixed end 23b fixed to the base 10, and a main body 23c between the movable end 23a and the fixed end 23b. The movable end 23a is fixed to the lower end surface of the circuit board 6D and is electrically connected to the electrode 6Da. Further, the fixed end 23 b of the FPC 23 is fixed to the upper end surface of the base 10. The fixed end 23b is further extended and disposed from the upper end surface of the base 10 through the wall surface to the lower end surface, thereby being electrically connected to the FPC 15. Such an extended FPC 23 may be integrated with the FPC 15 to form one FPC.

また、ＦＰＣ２３の本体部２３ｃは渦巻き状に形成されている。本体部２３ｃが渦巻き状の形状をなすことで、本体部２３ｃが直線的に形成されるよりもＦＰＣ２３の全長を長くすることが可能である。これにより、ＦＰＣ２３がチルトによって変位しやすくなるので、ＦＰＣ２３の変形に伴う応力がチルトテーブル８の変位に及ぼす影響を抑えることができる。 The main body 23c of the FPC 23 is formed in a spiral shape. By forming the main body portion 23c in a spiral shape, it is possible to make the entire length of the FPC 23 longer than when the main body portion 23c is formed linearly. Thereby, since the FPC 23 is easily displaced by tilting, the influence of the stress accompanying the deformation of the FPC 23 on the displacement of the tilt table 8 can be suppressed.

〔第６実施形態〕
本発明の第６実施形態について、図１および図１２を用いて説明する。図１２は、第１実施形態に係るカメラモジュール５０の概略構成を模式的に示す図１のＡ−Ａ線における矢視断面図である。 [Sixth Embodiment]
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 schematically showing a schematic configuration of the camera module 50 according to the first embodiment.

本実施形態に係るカメラモジュール６０は、第１実施形態のカメラモジュール５０と異なるのは、チルト駆動部として、チルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２に代えて、形状記憶合金（ＳＭＡ）２９を備えていることである。また、カメラモジュール６０は、カメラモジュール５０のチルトテーブル８に代えて、チルトテーブル２８を備えている。さらに、カメラモジュール６０は、カメラモジュール５０のベース１０に代えて、ベース３０を備えている。カメラモジュール６０において、フォーカスモジュール７は、カメラモジュール５０におけるフォーカスモジュール７と同等に構成されている。 The camera module 60 according to the present embodiment differs from the camera module 50 according to the first embodiment in that a shape memory alloy (SMA) 29 is used instead of the tilt driving magnet 11 and the tilt driving coil 12 as a tilt driving unit. It is equipped with. The camera module 60 includes a tilt table 28 instead of the tilt table 8 of the camera module 50. Further, the camera module 60 includes a base 30 instead of the base 10 of the camera module 50. In the camera module 60, the focus module 7 is configured in the same manner as the focus module 7 in the camera module 50.

チルトテーブル２８は、チルトテーブル８と異なり、テーブル部８ａおよびボール当接部８ｃとそれぞれ同等の機能を有するテーブル部２８ａ（テーブル部材）およびボール当接部２８ｂを有しているが、マグネット保持部８ｂに相当する部分を有していない。上記のボール当接部２８ｂは、チルトテーブル８のボール当接部８ｃと同様に、ボールカバー１６が設けられている。 Unlike the tilt table 8, the tilt table 28 includes a table portion 28 a (table member) and a ball contact portion 28 b that have the same functions as the table portion 8 a and the ball contact portion 8 c, respectively. It does not have a portion corresponding to 8b. As with the ball contact portion 8 c of the tilt table 8, the ball contact portion 28 b is provided with a ball cover 16.

ベース３０（基礎部材）は、カメラモジュール５０のベース１０と異なり、上端面が平坦に形成されている。 Unlike the base 10 of the camera module 50, the base 30 (base member) has a flat upper end surface.

ＳＭＡ２９（弾性部材）は、ワイヤー状に形成されており、テーブル部２８ａにおける４つの辺の側端面に、それぞれ山形を形成するように２本ずつ張られている。ＳＭＡ２９は、電流が内部に流れると、自己発熱により温度が上昇し、それに伴って縮む。すると、テーブル部２８ａの１辺の側端部が、縮んだＳＭＡ２９に引っ張られることにより引き下げられるため、チルトテーブル２８がチルト駆動される。テーブル部２８ａにおける各辺の側端部に接続されるＳＭＡ２９の縮み量を電流量によって調整することにより、チルトテーブル２８のチルト方向およびチルト量を制御することができる。このようにして、ＳＭＡ２９を支持機構に用いることにより、振れ補正が可能となる。 The SMA 29 (elastic member) is formed in a wire shape, and two SMA 29 (elastic members) are stretched on the side end surfaces of the four sides of the table portion 28a so as to form a chevron. When current flows in the SMA 29, the temperature rises due to self-heating and shrinks accordingly. Then, since the side end portion of one side of the table portion 28a is pulled down by being pulled by the contracted SMA 29, the tilt table 28 is tilt-driven. The tilt direction and the tilt amount of the tilt table 28 can be controlled by adjusting the amount of contraction of the SMA 29 connected to the side edge of each side in the table portion 28a by the amount of current. In this manner, shake correction is possible by using the SMA 29 as a support mechanism.

また、ＳＭＡ２９は、前述の付勢バネ１３と同様、通電手段として機能する。 In addition, the SMA 29 functions as an energizing means, like the biasing spring 13 described above.

なお、テーブル部２８ａの対向する辺の側端部に接続される２組のＳＭＡ２９のうち、一方をワイヤーバネに置き替えてもかまわない。このような構成では、ＳＭＡ２９に流す電流量を調整することでＳＭＡ２９の温度を下げると、ＳＭＡ２９が伸びるので、テーブル部２８ａにおけるワイヤーバネの接続部分が、ワイヤーバネの張力によって引っ張られることにより引き下げられる。このように、支持機構として、ＳＭＡ２９とワイヤーバネとを組み合わせて用いることにより、ＳＭＡ２９への通電制御を簡素化することができる。 It should be noted that one of the two sets of SMAs 29 connected to the side ends of the opposing sides of the table portion 28a may be replaced with a wire spring. In such a configuration, when the temperature of the SMA 29 is lowered by adjusting the amount of current flowing through the SMA 29, the SMA 29 expands. Therefore, the connection portion of the wire spring in the table portion 28a is pulled down by being pulled by the tension of the wire spring. . Thus, the energization control to the SMA 29 can be simplified by using the SMA 29 and the wire spring in combination as the support mechanism.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るカメラモジュール（５０，６０）は、撮像レンズ（１）および撮像素子（５）を含むフォーカスモジュール（７）と、前記フォーカスモジュールが配置される第１面および当該第１面と対向する第２面を有するテーブル部材（テーブル部８ａ，２８ａ）と、前記テーブル部材をチルト可能に支持する支持部（ボール当接部８ｃ，２８ｂ、ボール９、付勢バネ１３、ＳＭＡ２９およびボールカバー１６）と、前記テーブル部材をチルト駆動する駆動部（チルト駆動用マグネット１１およびチルト駆動用コイル１２）とを備え、前記支持部および前記駆動部が前記第２面側に配置されている。 [Summary]
A camera module (50, 60) according to aspect 1 of the present invention includes a focus module (7) including an imaging lens (1) and an imaging element (5), a first surface on which the focus module is arranged, and the first surface. A table member (table portions 8a and 28a) having a second surface opposite to the surface, and support portions (ball contact portions 8c and 28b, ball 9, biasing spring 13, SMA 29, and A ball cover 16) and a drive section (tilt drive magnet 11 and tilt drive coil 12) for tilt driving the table member, and the support section and the drive section are arranged on the second surface side. .

上記の構成では、フォーカスモジュールが、テーブル部材の第１面に配置され、第２面側に支持部および駆動部が配置されている。 In the above configuration, the focus module is disposed on the first surface of the table member, and the support portion and the drive portion are disposed on the second surface side.

これにより、テーブル部材の第１面に配置されたフォーカスモジュールにおいて、入射する被写体からの光は撮像レンズによって撮像素子へ導かれる。それゆえ、第１面側から第２面側に光を導くようにテーブル部材に穴を設ける必要はない。 Thereby, in the focus module arranged on the first surface of the table member, incident light from the subject is guided to the image sensor by the imaging lens. Therefore, it is not necessary to provide a hole in the table member so as to guide light from the first surface side to the second surface side.

また、テーブル部材の第２面側には、フォーカスモジュールの一部が配置されるようなことはなく、テーブル部材の第２面側には、支持部および駆動部からなるチルト駆動機構を配置する空間が確保できる。それゆえ、ほぼテーブル部材の範囲内に収まるようにチルト駆動機構をコンパクトに構成することができる。したがって、小型の手振れ補正機能付きカメラモジュールを実現できる。 In addition, a part of the focus module is not arranged on the second surface side of the table member, and a tilt drive mechanism including a support portion and a drive portion is arranged on the second surface side of the table member. Space can be secured. Therefore, the tilt drive mechanism can be made compact so as to be substantially within the range of the table member. Therefore, a small camera module with a camera shake correction function can be realized.

また、フォーカスモジュールがテーブル部材の第１面側に集約されて、第２面側のチルト駆動機構と分離されている。これにより、チルト駆動機構とは独立して、第１面に配置するフォーカスモジュールの種類を自由に選択することができる。例えば、フォーカスモジュールとして、オートフォーカスカメラモジュールまたは固定焦点カメラモジュールを採用するか、あるいは、オートフォーカスカメラモジュールの中でも、ＶＣＭ駆動方式を用いるか、圧電駆動方式を用いるかなどの選択が容易になる。 The focus module is concentrated on the first surface side of the table member and separated from the tilt driving mechanism on the second surface side. Thereby, the type of the focus module arranged on the first surface can be freely selected independently of the tilt driving mechanism. For example, it is easy to select whether the autofocus camera module or the fixed focus camera module is adopted as the focus module, or among the autofocus camera modules, the VCM driving method or the piezoelectric driving method is used.

本発明の態様２に係るカメラモジュールは、上記態様１において、フォーカスモジュールが回路基板（回路基板６，６Ａ，６Ｂ，６Ｄおよび部品内蔵基板６Ｃ）をさらに含み、前記撮像素子が前記回路基板に実装されていることが好ましい。 The camera module according to Aspect 2 of the present invention is the camera module according to Aspect 1, wherein the focus module further includes a circuit board (circuit boards 6, 6A, 6B, 6D and a component built-in board 6C), and the imaging device is mounted on the circuit board. It is preferable that

上記の構成では、回路基板が、テーブル部材の第１面に配置され、撮像素子を実装している。これにより、テーブル部材の第２側の空間を、前述のチルト駆動機構を配置する空間などに有効に活用することが可能である。 In said structure, the circuit board is arrange | positioned at the 1st surface of a table member and mounts the image pick-up element. Thereby, it is possible to effectively utilize the space on the second side of the table member as a space in which the tilt drive mechanism is disposed.

なお、回路基板は、撮像素子を実装するだけでなく、他の電子部品等を実装してもよい。 Note that the circuit board may be mounted not only with the image sensor but also with other electronic components.

本発明の態様３に係るカメラモジュールは、上記態様２において、前記回路基板が前記テーブル部材であることが好ましい。 In the camera module according to aspect 3 of the present invention, in the aspect 2, it is preferable that the circuit board is the table member.

上記の構成によれば、回路基板をテーブル部材として用いることができ、部品点数を削減することが可能になる。回路基板をテーブル部材として用いるためには、回路基板に機械的な強度も必要になるので、回路基板を厚く形成することが好ましい。このように回路基板を厚く形成した場合には、前記のように、回路基板内に電子部品を内蔵する空間を確保しやすくなるので、より好適である。 According to said structure, a circuit board can be used as a table member and it becomes possible to reduce a number of parts. In order to use the circuit board as a table member, the circuit board needs to have mechanical strength. Therefore, it is preferable to form the circuit board thickly. When the circuit board is formed thick in this way, as described above, it is easier to secure a space for incorporating the electronic component in the circuit board, which is more preferable.

本発明の態様４に係るカメラモジュールは、上記態様２または３において、前記フォーカスモジュールが、前記フォーカスモジュールの変位を検出する変位検出部と、検出された前記フォーカスモジュールの変位を補正する制御を行う制御部と、前記制御部による制御に応じて前記駆動部に駆動電力を供給する電力供給部とをさらに含み、前記変位検出部、前記制御部および前記電力供給部が前記回路基板に設けられていることが好ましい。 The camera module according to aspect 4 of the present invention is the camera module according to aspect 2 or 3, wherein the focus module performs a control to correct the detected displacement of the focus module and a displacement detection unit that detects the displacement of the focus module. A control unit; and a power supply unit that supplies drive power to the drive unit according to control by the control unit, wherein the displacement detection unit, the control unit, and the power supply unit are provided on the circuit board. Preferably it is.

上記の構成では、変位検出部、制御部および電力供給部が、テーブル部材に設けられるので、テーブル部材を含む可動部において上記の各部間で相互に電気的な接続がなされる。これにより、例えば、制御部および電力供給部が可動部の外部に設けられる場合に必要である、外部と可動部との間の電気的配線が不要になる。したがって、外部と可動部との間の電気的配線の数を減らすことが可能になる。 In the above configuration, since the displacement detection unit, the control unit, and the power supply unit are provided on the table member, the above-described units are electrically connected to each other in the movable unit including the table member. Thereby, for example, the electrical wiring between the outside and the movable part, which is necessary when the control unit and the power supply unit are provided outside the movable part, becomes unnecessary. Therefore, the number of electrical wirings between the outside and the movable part can be reduced.

本発明の態様５に係るカメラモジュールは、上記態様２から４のいずれかにおいて、前記フォーカスモジュールが、前記フォーカスモジュールと外部との間で信号を無線通信により伝送する無線通信部をさらに含み、前記無線通信部が前記回路基板に設けられていることが好ましい。 A camera module according to aspect 5 of the present invention includes the wireless communication unit according to any one of the above aspects 2 to 4, wherein the focus module further transmits a signal by wireless communication between the focus module and the outside. It is preferable that a wireless communication unit is provided on the circuit board.

上記の構成では、無線通信部により、撮像素子で検出した画像信号などを外部に伝送したり、外部からの信号をテーブル部材に設けられた部品などに伝送したりすることが可能になる。これにより、有線で上記のような通信を行う場合に必要である、外部と可動部との間の電気的配線が不要になる。したがって、外部と可動部との間の電気的配線の数を減らすことが可能になる。 In the above configuration, the wireless communication unit can transmit an image signal detected by the image sensor to the outside, or can transmit an external signal to a component provided on the table member. This eliminates the need for electrical wiring between the outside and the movable part, which is necessary when performing communication as described above by wire. Therefore, the number of electrical wirings between the outside and the movable part can be reduced.

本発明の態様６に係るカメラモジュールは、上記態様２から５のいずれかにおいて、前記回路基板（部品内蔵基板６Ｃ）がチップ状の電子部品（チップ部品１８，２０，２１およびジャイロスコープ１９）を内蔵していることが好ましい。 The camera module according to Aspect 6 of the present invention is the camera module according to any one of Aspects 2 to 5, wherein the circuit board (component built-in substrate 6C) is a chip-shaped electronic component (chip components 18, 20, 21 and gyroscope 19). It is preferable that it is built-in.

上記の構成によれば、チップ状の電子部品であれば、例えば、前記の変位検出部、制御部および電力供給部であっても、回路基板内に内蔵される。これにより、回路基板における撮像素子の実装面にチップ部品を実装する必要がなくなるので、回路基板の表面におけるチップ部品の実装面積を減らすことにより、回路基板の小型化が可能になる。したがって、カメラモジュールの小型化を実現できる。 According to said structure, if it is a chip-shaped electronic component, for example, even the said displacement detection part, a control part, and a power supply part will be incorporated in a circuit board. This eliminates the need to mount a chip component on the mounting surface of the imaging element on the circuit board, so that the circuit board can be reduced in size by reducing the mounting area of the chip component on the surface of the circuit board. Therefore, the camera module can be reduced in size.

本発明の態様７に係るカメラモジュールは、上記態様６において、前記回路基板が、前記電子部品に接続されるグランド配線をさらに内蔵し、前記グランド配線を外部に露出させる穴を有していることが好ましい。 The camera module according to Aspect 7 of the present invention is the camera module according to Aspect 6, wherein the circuit board further includes a ground wiring connected to the electronic component, and has a hole for exposing the ground wiring to the outside. Is preferred.

上記の構成では、電子部品が発生する熱は、グランド配線を通じて、回路基板に設けられた穴から外部に放出される。また、この穴においては、テーブル部材が駆動されることによって空気の流れが生じるので、放熱効果がより高まる。 In the above configuration, the heat generated by the electronic component is released to the outside through the hole provided in the circuit board through the ground wiring. Further, in this hole, since the air flow is generated by driving the table member, the heat radiation effect is further enhanced.

本発明の態様８に係るカメラモジュールは、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記フォーカスモジュールを支持する基礎となる基礎部材をさらに備え、前記支持部が、前記基礎部材に向けて引っ張る力を前記フォーカスモジュールに作用させるように前記フォーカスモジュールと前記基礎部材とを接続する弾性部材を有し、前記弾性部材が前記フォーカスモジュールと前記基礎部材との間の電気的な接続を兼ねていることが好ましい。 A camera module according to an eighth aspect of the present invention is the camera module according to any one of the first to seventh aspects, further including a base member that serves as a foundation for supporting the focus module, wherein the support portion has a pulling force toward the basic member. It has an elastic member that connects the focus module and the base member so as to act on the focus module, and the elastic member also serves as an electrical connection between the focus module and the base member preferable.

上記の構成では、弾性部材がフォーカスモジュールと基礎部材との間の電気的な接続を兼ねているので、フォーカスモジュールと基礎部材との間の電気的な接続を行う配線等を省くことができる。これにより、支持部の動きが、当該配線等によって妨げられるという不都合を回避することができる。 In the above configuration, since the elastic member also serves as an electrical connection between the focus module and the base member, wiring for performing an electrical connection between the focus module and the base member can be omitted. Thereby, the inconvenience that the movement of the support portion is hindered by the wiring or the like can be avoided.

本発明の態様９に係るカメラモジュールは、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記フォーカスモジュールを支持する基礎となる基礎部材と、前記フォーカスモジュールと前記基礎部材との間の電気的な接続を行うフレキシブル配線板とをさらに備え、前記フレキシブル配線板が渦巻き状に形成されていることが好ましい。 A camera module according to Aspect 9 of the present invention is the camera module according to any one of Aspects 1 to 7, wherein a base member serving as a foundation for supporting the focus module and an electrical connection between the focus module and the base member are provided. It is preferable that the flexible wiring board is further formed, and the flexible wiring board is formed in a spiral shape.

上記の構成では、フレキシブル配線板が渦巻き状に形成されていることにより、直線的に形成されたフレキシブル配線板よりもフレキシブル配線板の全長を長くすることが可能である。これにより、フレキシブル配線板がチルトによって変位しやすくなるので、フレキシブル配線板の変形に伴う応力がテーブル部材の変位に及ぼす影響を抑えることができる。 In said structure, since the flexible wiring board is formed in the spiral shape, it is possible to lengthen the full length of a flexible wiring board rather than the flexible wiring board formed linearly. As a result, the flexible wiring board is easily displaced by tilting, so that the influence of the stress accompanying the deformation of the flexible wiring board on the displacement of the table member can be suppressed.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

本発明は、カメラモジュールにおいて利用可能であり、特に、ウエアラブル端末等の通信機器を含む各種電子機器に搭載されるカメラモジュールにおいて好適に利用することができる。 The present invention can be used in a camera module, and in particular, can be suitably used in a camera module mounted on various electronic devices including a communication device such as a wearable terminal.

１撮像レンズ
２レンズバレル
３レンズホルダー
４ガラス基板
５撮像素子
６回路基板
６Ａ回路基板
６Ｂ回路基板
６Ｂａ凹部
６Ｃ部品内蔵基板
６Ｄ回路基板
７フォーカスモジュール
８チルトテーブル
８ａテーブル部（テーブル部材）
８ｃボール当接部（支持部）
９ボール（支持部）
１０ベース（基礎部材）
１１チルト駆動用マグネット（駆動部）
１２チルト駆動用コイル（駆動部）
１３付勢バネ（支持部，弾性部材）
１６ボールカバー（支持部）
１８チップ部品
１９ジャイロスコープ（変位検出部）
２０チップ部品（無線通信部）
２１チップ部品（制御部，電力供給部）
２２グランドライン（グランド配線）
２８チルトテーブル
２８ａテーブル部（テーブル部材）
２８ｂボール当接部（支持部）
２９ＳＭＡ（弾性部材）
３０ベース（基礎部材）
５０カメラモジュール
６０カメラモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging lens 2 Lens barrel 3 Lens holder 4 Glass substrate 5 Imaging device 6 Circuit board 6A Circuit board 6B Circuit board 6Ba Recessed part 6C Component built-in board 6D Circuit board 7 Focus module 8 Tilt table 8a Table part (table member)
8c Ball contact part (support part)
9 balls (support)
10 Base (base material)
11 Tilt drive magnet (drive unit)
12 Tilt drive coil (drive unit)
13 Biasing spring (support, elastic member)
16 Ball cover (support part)
18 Chip parts 19 Gyroscope (displacement detector)
20 Chip parts (wireless communication part)
21 Chip components (control unit, power supply unit)
22 Ground line (Ground wiring)
28 Tilt table 28a Table part (table member)
28b Ball contact part (support part)
29 SMA (elastic member)
30 base (base material)
50 Camera module 60 Camera module

Claims

A focus module including an imaging lens and an imaging element;
A table member having a first surface on which the focus module is disposed and a second surface facing the first surface;
A support portion for tiltably supporting the table member;
A drive unit for tilting the table member;
The camera module, wherein the support portion and the drive portion are disposed on the second surface side.

The focus module further includes a circuit board;
The camera module according to claim 1, wherein the image sensor is mounted on the circuit board.

The camera module according to claim 2, wherein the circuit board is the table member.

The focus module is
A displacement detector for detecting the displacement of the focus module;
A control unit that performs control to correct the detected displacement of the focus module;
A power supply unit that supplies driving power to the drive unit according to control by the control unit;
The camera module according to claim 2, wherein the displacement detection unit, the control unit, and the power supply unit are provided on the circuit board.

The camera module according to any one of claims 2 to 4, wherein the circuit board includes a chip-like electronic component.