JP2015113577A - Earth drill machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an earth drill machine capable of miniaturizing a base end member of a lower boom, and capable of also shortening the length of the lower boom.SOLUTION: An earth drill machine 1 comprises a base machine 2, telescopic booms 11, 12 and 13 having the base end attached to an upper turning body 3 of the base machine 2 so as to be able to undulate, and expanding the length and a Kelly-bar 17 suspended and held by a lifting rope suspended from the tip of the telescopic booms. The earth drill machine 1 further comprises a hydraulic cylinder 14 having one end connected to a front frame 10 and having the other end connected to the base end of the lower boom 11. A plate-like base end member 19 of the lower boom 11 is constituted as a plate-like base end, and the plate-like base end comprises a base end extension part 19a extended in the direction orthogonal to the direction for positioning the Kelly-bar 17. The other end of the hydraulic cylinder 14 is rotatably connected to a support bracket 19b erected in the base end extension part 19a.

Description

本発明は、ベースマシンと、ベースマシンに基端が起伏可能に装着され、伸縮シリンダにより長さが伸縮されるテレスコブームと、テレスコブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機に関するものである。   The present invention relates to a base machine, a telescopic boom whose base end is attached to the base machine so that it can be raised and lowered, and whose length is expanded and contracted by a telescopic cylinder, and a kelly bar that is hung and held by a lifting rope suspended from the distal end of the telescopic boom The present invention relates to an earth drill machine having.

アースドリル機には、特許文献１に示すように、コンパクトでかつ強度が強いため、テレスコブームを伸縮ブームとして用いたものが使われている。
図５に、従来のテレスコブームを用いたアースドリル機の、ロアブーム１１１、フロントフレーム１１０、フロントフレーム１１０を支持する油圧シリンダ１１４等の構造を示す。また、図６に、図５の右側面図を示す。
テレスコブームは、ロアブーム１１１内に収納されるミドルブーム１１２を有している。ロアブーム１１１の下端には、基端部材１１９が固設されている。基端部材１１９の下面には、一対の回転支持部１２０が固設されている。ロアブーム１１１は、回転支持部１２０のブームフートピン孔１２０ａにおいて、フートピンにより、ベースマシンと回転可能に連結されている。
また、基端部材１１９の右端は、ケリーバが位置する方向（図５における右方向）に延設された、一対の油圧シリンダ支持部１１９ａが固設されている。また、ロアブーム１１１の中央付近の両側には、一対のブラケット１２２が延設されている。ブラケット１２２には、支持軸１２１が固設されている。 As shown in Patent Document 1, since the earth drill machine is compact and strong, a machine using a telescopic boom as an extendable boom is used.
FIG. 5 shows a structure of a lower boom 111, a front frame 110, a hydraulic cylinder 114 that supports the front frame 110, and the like of a conventional earth drill using a telescopic boom. FIG. 6 is a right side view of FIG.
The telescopic boom has a middle boom 112 housed in the lower boom 111. A base end member 119 is fixed to the lower end of the lower boom 111. A pair of rotation support portions 120 are fixed to the lower surface of the base end member 119. The lower boom 111 is rotatably connected to the base machine by a foot pin in a boom foot pin hole 120a of the rotation support portion 120.
Further, a right end of the base end member 119 is fixedly provided with a pair of hydraulic cylinder support portions 119a extending in a direction in which the kelly bar is located (right direction in FIG. 5). A pair of brackets 122 extend on both sides near the center of the lower boom 111. A support shaft 121 is fixed to the bracket 122.

ロアブーム１１１の右側（前方）には、ケリーバを回転させるためのケリードライブ１１８が、保持されている。その保持方法を説明する。ケリードライブ１１８には、バケットが取り付けられるケリーバ１１７が保持されている。
ケリードライブ１１８は、四角形状の支持部材１１６により保持されている。支持部材１１６の両側下端付近には、一対のフロントフレーム１１０の一端が回転可能に連結されている。一対のフロントフレーム１１０の他端は、一対のブラケット１２２の支持軸１２１に回転可能に保持されている。また、一対のアッパロッド１１５がフロントフレーム１１０と平行に取り付けられている。すなわち、一対のアッパロッド１１５の一端は、支持部材１１６の両側上端付近に回転可能に連結されている。一対のアッパロッド１１５の他端は、ロアブーム１１１に回転可能に連結されている。
一対のフロントフレーム１１０の各々には、フロントフレーム１１０を支持するための油圧シリンダ１１４のロッド先端が、回転可能に連結されている。油圧シリンダ１１４のシリンダ後端１１４ａは、油圧シリンダ支持部１１９ａに回転可能に連結されている。 A kelly drive 118 for rotating the kelly bar is held on the right side (front) of the lower boom 111. The holding method will be described. The kelly drive 118 holds a kelly bar 117 to which a bucket is attached.
The kelly drive 118 is held by a rectangular support member 116. One end of a pair of front frames 110 is rotatably connected near the lower ends on both sides of the support member 116. The other ends of the pair of front frames 110 are rotatably held by the support shafts 121 of the pair of brackets 122. A pair of upper rods 115 are attached in parallel to the front frame 110. That is, one end of the pair of upper rods 115 is rotatably connected to the vicinity of the upper ends on both sides of the support member 116. The other ends of the pair of upper rods 115 are rotatably connected to the lower boom 111.
A rod tip of a hydraulic cylinder 114 for supporting the front frame 110 is rotatably connected to each of the pair of front frames 110. The cylinder rear end 114a of the hydraulic cylinder 114 is rotatably connected to the hydraulic cylinder support portion 119a.

ケリーバ等を含むフロント全体の荷重は、ミドルブーム先端から支持されているペンダントロープによって支えられている。また、フックによる吊り下げ物の荷重は、吊り下げ用の補巻ロープのブーム側に作用する成分力とペンダントロープの成分力によって支える。
ブームが起きている場合は、ケリーバの自重からブームへ作用する力は、軸力が大きくてブームへの曲げモーメントは小さい。
これに対して、ブーム角度が小さい、伏した状態では、ブームへ作用する力は、軸力が小さくてブームへの曲げモーメントは大きい。
このケリーバによる曲げモーメントは、ロアブーム１１１に組付けられたフロントフレーム１１０、アッパロッド１１５、及び油圧シリンダ１１４で支えられている。
一対の油圧シリンダ１１４のシリンダ後端の連結位置は、図５に示すように、ロアブーム１１１の前面で、油圧シリンダ１１４がロアブーム１１１と干渉しない位置としている。 The load on the entire front including the Keriba is supported by a pendant rope supported from the middle boom tip. Moreover, the load of the suspended object by the hook is supported by the component force acting on the boom side of the auxiliary winding rope for suspension and the component force of the pendant rope.
When the boom is raised, the force acting on the boom from its own weight is large, and the bending moment to the boom is small.
On the other hand, when the boom angle is small, the force acting on the boom has a small axial force and a large bending moment to the boom.
The bending moment generated by the kelly bar is supported by the front frame 110, the upper rod 115, and the hydraulic cylinder 114 assembled to the lower boom 111.
As shown in FIG. 5, the connecting position of the cylinder rear ends of the pair of hydraulic cylinders 114 is a position where the hydraulic cylinder 114 does not interfere with the lower boom 111 on the front surface of the lower boom 111.

実開平4-22584号公報Japanese Utility Model Publication No.4-22584

しかし、従来のアースドリル機には次のような問題があった。
すなわち、一対の油圧シリンダ１１４のシリンダ後端１１４ａの連結位置を、図５に示すように、ロアブーム１１１の前面で、油圧シリンダ１１４がロアブーム１１１と干渉しない位置とすると、油圧シリンダ１１４の後端１１４ａの連結位置が、ロアブーム１１１の回転中心であるフートピンと、図中ＬＡで示す距離だけ離れてしまい、油圧シリンダ１１４が受ける力により発生するテレスコブームに作用する曲げモーメントが大きくなる問題がある。
テレスコブームに作用する曲げモーメントが大きくなると、それを受けている基端部材１１９の強度を強くする必要があり、そのため、基端部材１１９が大型化する問題があった。
そして、基端部材１１９が大型化すると、基端部材１１９の一部がロアブーム１１１の下端に進入することとなる。そうすると、ミドルブーム１１２を収納するロアブームは、基端部材１１９が進入した分だけ、長くしなければならないという問題があった。
一方、アースドリル機を搬送する場合、法定された搬送重量の関係で、ベースマシンとテレスコブームとを分離して搬送する場合がある。ロアブーム１１１が長くなると、搬送トレーラーを大型化する必要等の問題が発生していた。 However, the conventional earth drilling machine has the following problems.
That is, if the connecting position of the cylinder rear ends 114a of the pair of hydraulic cylinders 114 is a position where the hydraulic cylinder 114 does not interfere with the lower boom 111 on the front surface of the lower boom 111 as shown in FIG. The connecting position is separated from the foot pin, which is the rotation center of the lower boom 111, by a distance indicated by LA in the figure, and the bending moment acting on the telescopic boom generated by the force received by the hydraulic cylinder 114 is increased.
When the bending moment acting on the telescopic boom is increased, it is necessary to increase the strength of the base end member 119 that receives the bending moment. Therefore, there is a problem that the base end member 119 is enlarged.
When the base end member 119 is enlarged, a part of the base end member 119 enters the lower end of the lower boom 111. As a result, there is a problem in that the lower boom for storing the middle boom 112 has to be lengthened as much as the proximal end member 119 enters.
On the other hand, when the earth drill machine is transported, the base machine and the telescopic boom may be transported separately due to legally related transport weight. When the lower boom 111 becomes longer, problems such as the need to increase the size of the transport trailer have occurred.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ロアブームの基端部材を小型化して、かつロアブームの長さを短くすることのできるアースドリル機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an earth drill machine capable of downsizing the lower end boom and reducing the length of the lower boom. .

上記目的を達成するために、本発明のアースドリル機は、次の構成を有する。
（１）ベースマシンと、ベースマシンに基端が起伏可能に装着され、長さが伸縮されるテレスコブームと、テレスコブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、一端がフロントフレームに連結され、他端がテレスコブームの基端に連結されたフロントフレーム支持用油圧シリンダを有すること、テレスコブームの基端は板状基端部材として構成され、板状基端部材は、テレスコブームのケリーバが位置する方向に直交する方向に延設された基端延設部を有すること、フロントフレーム支持用油圧シリンダの他端が、基端延設部に連結されていること、を特徴とする。 In order to achieve the above object, an earth drill machine of the present invention has the following configuration.
(1) A ground having a base machine, a telescopic boom whose base end is mounted on the base machine so that it can be raised and lowered, and whose length is expanded and contracted, and a keliva suspended and held by a lifting rope suspended from the distal end of the telescopic boom In the drilling machine, a front frame supporting hydraulic cylinder having one end connected to the front frame and the other end connected to the base end of the telescopic boom, the base end of the telescopic boom is configured as a plate-like base end member, The base end member has a base end extending portion that extends in a direction perpendicular to the direction in which the telescopic boom kelly bar is located, and the other end of the front frame supporting hydraulic cylinder is connected to the base end extending portion. It is characterized by that.

（２）（１）に記載するアースドリル機において、前記テレスコブームが、ロアブーム、前記ロアブーム内に収納されるミドルブームを有すること、前記板状基端部材が、前記ロアブームの前記ミドルブームを収納する空間に進入していないこと、を特徴とする。 (2) In the earth drill machine described in (1), the telescopic boom has a lower boom, a middle boom accommodated in the lower boom, and the plate-like base end member accommodates the middle boom of the lower boom. It is characterized by not entering the space to be.

本発明のアースドリル機の作用・効果を説明する。
（１）ベースマシンと、ベースマシンに基端が起伏可能に装着され、長さが伸縮されるテレスコブームと、テレスコブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、一端がフロントフレームに連結され、他端がテレスコブームの基端に連結されたフロントフレーム支持用油圧シリンダを有すること、テレスコブームの基端は板状基端部材として構成され、板状基端部材は、テレスコブームのケリーバが位置する方向に直交する方向に延設された基端延設部を有すること、フロントフレーム支持用油圧シリンダの他端が、基端延設部に連結されていること、を特徴とするので、フロントフレーム支持用油圧シリンダの他端が、基端延設部のロアブームの両側面に連結される。このため、フロントフレーム支持用油圧シリンダの他端が、ロアブームの基端がベースマシンに回転可能に取り付けられている支点（ブームフートピン）に近づくため、板状基端部材が受ける回転モーメントを、著しく減少させることができる。これにより、板状基端部材の構造を小型化・単純化することができる。 The operation and effect of the ground drill machine of the present invention will be described.
(1) A ground having a base machine, a telescopic boom whose base end is mounted on the base machine so that it can be raised and lowered, and whose length is expanded and contracted, and a keliva suspended and held by a lifting rope suspended from the distal end of the telescopic boom In the drilling machine, a front frame supporting hydraulic cylinder having one end connected to the front frame and the other end connected to the base end of the telescopic boom, the base end of the telescopic boom is configured as a plate-like base end member, The base end member has a base end extending portion that extends in a direction perpendicular to the direction in which the telescopic boom kelly bar is located, and the other end of the front frame supporting hydraulic cylinder is connected to the base end extending portion. Therefore, the other end of the front frame supporting hydraulic cylinder is connected to both side surfaces of the lower boom of the base end extending portion. For this reason, the other end of the hydraulic cylinder for supporting the front frame approaches a fulcrum (boom foot pin) where the base end of the lower boom is rotatably attached to the base machine. Can be significantly reduced. Thereby, the structure of a plate-shaped base end member can be reduced in size and simplified.

（２）（１）に記載するアースドリル機において、前記テレスコブームが、ロアブーム、前記ロアブーム内に収納されるミドルブームを有すること、前記板状基端部材が、前記ロアブームの前記ミドルブームを収納する空間に進入していないこと、を特徴とするので、板状基端部材が受ける回転モーメントを、著しく減少させることができ、板状基端部材の構造を単純化することができるため、ミドルブームをロアブームの端の位置まで収納することができ、ロアブームの長さを短くすることができる。
テレスコブームは、ベースマシンから解体されて別途搬送されることが多いが、搬送の時に、小型の搬送トレーラーを使用できる経済的な利点がある。 (2) In the earth drill machine described in (1), the telescopic boom has a lower boom, a middle boom accommodated in the lower boom, and the plate-like base end member accommodates the middle boom of the lower boom. The rotation moment received by the plate-like base end member can be remarkably reduced and the structure of the plate-like base end member can be simplified. The boom can be stored up to the position of the end of the lower boom, and the length of the lower boom can be shortened.
The telescopic boom is often dismantled from the base machine and transported separately, but there is an economic advantage that a small transport trailer can be used during transport.

本発明の一実施の形態であるアースドリル機１の主要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the earth drill machine 1 which is one embodiment of this invention. 図１の右側面図である。It is a right view of FIG. アースドリル機１の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an earth drill machine 1. FIG. 解体したテレスコブームを搬送トレーラーで搬送する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the disassembled telescopic boom is conveyed with a conveyance trailer. 従来のアースドリル機の主要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the conventional earth drill machine. 図５の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG. 5. 本発明のロアブーム１１と従来のロアブーム１１１との長さを比較するための図である。It is a figure for comparing the length of the lower boom 11 of this invention, and the conventional lower boom 111. FIG.

本発明のアースドリル機の１実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。図３に、アースドリル機１の全体構成を示す。ベースマシン２は、駆動体であるクローラ４と、クローラ４の上部に旋回可能に保持される上部旋回体３を有している。
上部旋回体３の前部（図中右側）には、三段式のテレスコピック型であるテレスコブーム（ロアブーム１１、ミドルブーム１２、及びアッパブーム１３を有する。）が回転可能に付設されている。具体的には、上部旋回体３の前部のブーム取付ブラケット（図示せず。）と、ロアブーム１１の下端にある回転支持部２０のブームフートピン孔２０ａとに、フートピンが係合されている。
上部旋回体３の後部には、折りたたみ可能なガントリ４１が設けられている。ロアブーム１１とガントリ４１の間の上部旋回体の上面には、前方から、ケリーバ１７を吊り下げる主巻ロープ５２を卷回する主巻ウインチ４８、先端にフック５５が取り付けられた補巻ロープ５３を卷回する補巻ウインチ４７、及びブーム起伏用の起伏ロープ４５を卷回する起伏ウインチ４６が配置されている。 An embodiment of an earth drill machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 3, the whole structure of the earth drill machine 1 is shown. The base machine 2 includes a crawler 4 that is a driving body and an upper swing body 3 that is rotatably held on the upper portion of the crawler 4.
A telescopic boom (having a lower boom 11, a middle boom 12, and an upper boom 13) that is a three-stage telescopic type is rotatably attached to the front portion (right side in the drawing) of the upper swing body 3. Specifically, a foot pin is engaged with a boom mounting bracket (not shown) at the front portion of the upper swing body 3 and a boom foot pin hole 20a of the rotation support portion 20 at the lower end of the lower boom 11. .
A foldable gantry 41 is provided at the rear of the upper swing body 3. On the upper surface of the upper swing body between the lower boom 11 and the gantry 41, a main winding winch 48 for winding a main winding rope 52 for suspending the kelly bar 17 from the front, and an auxiliary winding rope 53 with a hook 55 attached to the tip are provided. A supplementary winch 47 for winding and a hoisting winch 46 for winding the hoisting rope 45 for hoisting the boom are arranged.

アッパブーム１３の先端には、主巻ロープ５２、及び補巻ロープ５３が掛け回される第１トップシープ４９が設けられている。
ミドルブーム１２の先端部後面には、起伏用ブラケット４２が固設されている。起伏用ブラケット４２には、２本のペンダントロープ４３の一端が固定されている。２本のペンダントロープ４３は、ミドルシープ集合体４４を介して、起伏ロープ４５に連結されている。起伏ロープ４５の他端は、起伏ウインチ４６に卷回されている。 A first top sheep 49 around which a main winding rope 52 and an auxiliary winding rope 53 are hung is provided at the tip of the upper boom 13.
A undulation bracket 42 is fixed to the rear surface of the front end of the middle boom 12. One end of two pendant ropes 43 is fixed to the undulation bracket 42. The two pendant ropes 43 are connected to the hoisting rope 45 through the middle sheep aggregate 44. The other end of the hoisting rope 45 is wound around the hoisting winch 46.

次に、テレスコブームに発生するモーメントを受ける機構について説明する。図１に、本発明のテレスコブームを用いたアースドリル機１の、ロアブーム１１、フロントフレーム１０、フロントフレーム１０を支持する油圧シリンダ１４等の構造を示す。また、図２に、図１の右側面図を示す。
テレスコブームは、ロアブーム１１内に収納されるミドルブーム１２、ミドルブーム１２内に収納されるアッパブーム１３を有している。ロアブーム１１の下端には、板状基端部材１９が固設されている。
板状基端部材１９は、板状基端として構成されており、板状基端部材１９は、ケリードライブ１８が位置する方向に直交する方向、すなわち左右方向に延設された一対の基端延設部１９ａを有する。板状基端部材１９の下面には、一対の回転支持部２０が固設されている。
板状基端部材１９の基端延設部１９ａの各々の上面には、油圧シリンダ１４を支持するための支持ブラケット１９ｂが立設されている。 Next, a mechanism for receiving a moment generated in the telescopic boom will be described. FIG. 1 shows the structure of a lower boom 11, a front frame 10, a hydraulic cylinder 14 that supports the front frame 10, etc. of an earth drill machine 1 using a telescopic boom of the present invention. FIG. 2 is a right side view of FIG.
The telescopic boom has a middle boom 12 housed in the lower boom 11 and an upper boom 13 housed in the middle boom 12. A plate-like base end member 19 is fixed to the lower end of the lower boom 11.
The plate-like base end member 19 is configured as a plate-like base end, and the plate-like base end member 19 is a pair of base ends extending in the direction orthogonal to the direction in which the kelly drive 18 is located, that is, the left-right direction. It has the extension part 19a. A pair of rotation support portions 20 is fixed to the lower surface of the plate-like base end member 19.
Support brackets 19b for supporting the hydraulic cylinders 14 are erected on the upper surfaces of the base end extending portions 19a of the plate-like base end member 19.

一方、ロアブーム１１の右側（前方）には、ケリードライブ１８が、保持されている。その保持方法を説明する。ケリードライブ１８には、バケット３０を取り付けるためのケリーバ１７が保持されている。
ケリードライブ１８は、四角形状の支持部材１６により保持されている。支持部材１６の両側下端付近には、一対のフロントフレーム１０の一端が回転可能に連結されている。一対のフロントフレーム１０の他端は、一対のブラケット２２の支持軸２１に回転可能に保持されている。また、一対のアッパロッド１５がフロントフレーム１０と平行に取り付けられている。すなわち、一対のアッパロッド１５の一端は、支持部材１６の両側上端付近に回転可能に連結されている。一対のアッパロッド１５の他端は、ロアブーム１２に回転可能に連結されている。
一対のフロントフレーム１０の各々には、フロントフレーム１０を支持するための油圧シリンダ１４のロッド先端が、回転可能に連結されている。油圧シリンダ１４のシリンダ後端１４ａは、支持ブラケット１９ｂに回転可能に連結されている。 On the other hand, a kelly drive 18 is held on the right side (front) of the lower boom 11. The holding method will be described. The kelly drive 18 holds a kelly bar 17 for attaching the bucket 30.
The kelly drive 18 is held by a rectangular support member 16. One end of a pair of front frames 10 is rotatably connected near the lower ends on both sides of the support member 16. The other ends of the pair of front frames 10 are rotatably held by the support shafts 21 of the pair of brackets 22. A pair of upper rods 15 are attached in parallel to the front frame 10. That is, one end of the pair of upper rods 15 is rotatably connected to the vicinity of both upper ends of the support member 16. The other ends of the pair of upper rods 15 are rotatably connected to the lower boom 12.
A rod tip of a hydraulic cylinder 14 for supporting the front frame 10 is rotatably connected to each of the pair of front frames 10. The cylinder rear end 14a of the hydraulic cylinder 14 is rotatably connected to the support bracket 19b.

ケリーバ等を含むフロント全体の荷重は、ブーム先端から支持されているペンダントロープ４３によって支えられている。また、フック５５による吊り下げ物の荷重は、補巻ロープ５３のブーム側に作用する成分力とペンダントロープ４３の成分力によって支える。
テレスコブームが起きている場合は、ケリーバ１７の自重からテレスコブームへ作用する力は、軸力が大きくてブームへの曲げモーメントは小さい。
これに対して、ブーム角度が小さい、テレスコブームが伏した状態では、テレスコブームへ作用する力は、軸力が小さくてテレスコブームへの曲げモーメントは大きい。
このケリーバ１７による曲げモーメントは、ロアブーム１１に組付けられたフロントフレーム１０、アッパロッド１５、及び油圧シリンダ１４で支えられている。
一対の油圧シリンダ１４のシリンダ後端の連結位置は、図１に示すように、板状基端部材１９の基端延設部１９ａの各々の上面に立設された支持ブラケット１９ｂにある。支持ブラケット１９ｂの位置と、ブームフートピン孔２０ａの距離は、ＬＢであり、図５のＬＡと比較して、約１/３程度に短くなっている。 The load on the entire front including the Keriba is supported by a pendant rope 43 supported from the tip of the boom. The load of the suspended object by the hook 55 is supported by the component force acting on the boom side of the auxiliary winding rope 53 and the component force of the pendant rope 43.
When the telescopic boom is occurring, the force acting on the telescopic boom from the weight of the Keriba 17 is large and the bending moment to the boom is small.
On the other hand, in a state where the boom angle is small and the telescopic boom is depressed, the force acting on the telescopic boom has a small axial force and a large bending moment to the telescopic boom.
The bending moment generated by the kelly bar 17 is supported by the front frame 10, the upper rod 15, and the hydraulic cylinder 14 that are assembled to the lower boom 11.
As shown in FIG. 1, the connecting positions of the cylinder rear ends of the pair of hydraulic cylinders 14 are in support brackets 19 b erected on the upper surfaces of the base end extending portions 19 a of the plate-like base end member 19. The distance between the position of the support bracket 19b and the boom foot pin hole 20a is LB, which is about 1/3 shorter than LA in FIG.

図４は、図３のアースドリル機１を分解して搬送する場合のうち、解体されたテレスコブームが搬送トレーラー６０に搭載されている様子を示す図である。
図７に、図１に示すアースドリル機１のテレスコブームと、図５に示す従来のアースドリル機のテレスコブームの長さの比較を示す。図７の（１）、（２）が図１の本発明のテレスコブームに対応し、（３）、（４）が図５の従来のテレスコブームに対応している。
（１）及び（４）に示すように、最大長さに伸ばした時のテレスコブームの全長は、共にＬ１であり、同じ長さである。従来のテレスコブームでは、（３）に示すように、ロアブーム１１１の全長は、Ｌ３である。これに対して、本発明のアースドリル機１のテレスコブームでは、（２）に示すように、ロアブーム１１の全長は、Ｌ２である。ここで、Ｌ３−Ｌ２＝約３００ｍｍであり、ロアブームの長さとしては、３００ｍｍ（ロアブーム１１の長さの４〜５％程度）短くすることができた。
これは、後で詳述するように、板状基端部材１９が受ける回転モーメントを、著しく減少させることにより、板状基端部材１９の構造を小型化・単純化することができ、ミドルブーム１２をロアブーム１１の板状基端部材１９の位置まで収納することができたためである。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the disassembled telescopic boom is mounted on the transport trailer 60 in the case where the earth drill machine 1 of FIG. 3 is disassembled and transported.
FIG. 7 shows a comparison of the lengths of the telescopic boom of the earth drill machine 1 shown in FIG. 1 and the telescopic boom of the conventional earth drill machine shown in FIG. 7 (1) and (2) correspond to the telescopic boom of the present invention of FIG. 1, and (3) and (4) correspond to the conventional telescopic boom of FIG.
As shown in (1) and (4), the total length of the telescopic boom when extended to the maximum length is both L1 and the same length. In the conventional telescopic boom, as shown in (3), the entire length of the lower boom 111 is L3. On the other hand, in the telescopic boom of the earth drill machine 1 of the present invention, as shown in (2), the total length of the lower boom 11 is L2. Here, L3−L2 = about 300 mm, and the length of the lower boom could be shortened by 300 mm (about 4 to 5% of the length of the lower boom 11).
As will be described in detail later, the structure of the plate-like base end member 19 can be reduced in size and simplified by significantly reducing the rotational moment that the plate-like base end member 19 receives. This is because 12 can be stored up to the position of the plate-like base end member 19 of the lower boom 11.

図５に示す従来のテレスコブームの場合、ロアブーム１１１の下端部には、シリンダ支持部１１９ａが突出しているため、ロアブーム１１１を直接支持して搭載するためには、搬送トレーラー９０の荷台の上面とロアブーム１１１との間に枕木を置く必要があった。そのため、搭載作業に時間がかかり作業効率を悪くしていた。ここで、シリンダ支持部１１９ａは、テレスコブーム全体の重量を支えるほどの強度を有していない。
本実施の形態のアースドリル機１によれば、支持ブラケット１９ｂは、図４に示すように、テレスコブームを搬送トレーラー９０に搭載した時に、ロアブーム１１の上側に位置しているため、ロアブーム１１の下端部が直接荷台の上面に当接し、枕木を必要としない。そのため、搭載に当たり、特別な作業を必要とせず、作業効率を良くすることができる。 In the case of the conventional telescopic boom shown in FIG. 5, a cylinder support portion 119a projects from the lower end portion of the lower boom 111. Therefore, in order to directly support and mount the lower boom 111, It was necessary to put a sleeper between the lower boom 111. For this reason, the mounting work takes time and the work efficiency is deteriorated. Here, the cylinder support part 119a does not have the strength to support the weight of the entire telescopic boom.
According to the earth drill machine 1 of the present embodiment, the support bracket 19b is located above the lower boom 11 when the telescopic boom is mounted on the transport trailer 90, as shown in FIG. The lower end is in direct contact with the upper surface of the loading platform, and no sleepers are required. Therefore, no special work is required for mounting, and work efficiency can be improved.

以上詳細に説明したように、本実施例のアースドリル機１によれば、ベースマシン２と、ベースマシン２の上部旋回体３に基端が起伏可能に装着され、長さが伸縮されるテレスコブーム１１、１２、１３と、テレスコブームの先端から垂下した主巻ロープ５２に吊るして保持されるケリーバ１７と、を有するアースドリル機１において、一端がフロントフレーム１０に連結され、他端がロアブーム１１の基端に連結されたフロントフレーム１０を支持するための油圧シリンダ１４を有すること、ロアブーム１１の板状基端部材１９は、板状基端として構成され、板状基端部材１９は、ケリーバ１７が位置する方向に直交する方向に延設された一対の基端延設部１９ａを有すること、一対の油圧シリンダ１４の他端が、基端延設部１９ａに立設された支持ブラケット１９ｂに各々回転可能に連結されていること、を特徴とするので、一対の油圧シリンダ１４の他端が、基端延設部１９ａのロアブーム１１の両側面に連結される。
このため、一対の油圧シリンダ１４の他端が、ロアブーム１１の基端が上部旋回体３に回転可能に取り付けられている支点（ブームフートピン）に近づいて距離がＬＢとなるため、板状基端部材１９が受ける回転モーメントを、著しく減少させることができる。これにより、板状基端部材１９の構造を小型化・単純化することができる。
また、ロアブーム１１（テレスコブーム）をベースマシン２に取り付けるときに、油圧シリンダ１４の取付位置が、ロアブーム１１の側面に出ているのみなので、ベースマシン２から出ている油圧配管との干渉がなくなるため、配管作業を短縮化することができる。 As described above in detail, according to the earth drill machine 1 of the present embodiment, the base machine 2 and the upper swing body 3 of the base machine 2 are mounted so that the proximal end can be raised and lowered, and the telescopic length is expanded and contracted. In an earth drill machine 1 having booms 11, 12, and 13 and a kelly bar 17 suspended and held by a main winding rope 52 suspended from the tip of a telescopic boom, one end is connected to the front frame 10 and the other end is a lower boom. 11 has a hydraulic cylinder 14 for supporting the front frame 10 connected to the base end, and the plate-like base end member 19 of the lower boom 11 is configured as a plate-like base end. It has a pair of base end extension parts 19a extended in the direction orthogonal to the direction where the kelly bar 17 is located, and the other end of the pair of hydraulic cylinders 14 stands on the base end extension part 19a. That are respectively rotatably connected to the support bracket 19b which, because characterized by the other end of the pair of hydraulic cylinders 14 are connected to both sides of the lower boom 11 of the base end extending portion 19a.
For this reason, the other end of the pair of hydraulic cylinders 14 approaches the fulcrum (boom foot pin) where the base end of the lower boom 11 is rotatably attached to the upper swing body 3 and the distance becomes LB. The rotational moment received by the end member 19 can be significantly reduced. Thereby, the structure of the plate-like base end member 19 can be reduced in size and simplified.
Further, when the lower boom 11 (telescopic boom) is attached to the base machine 2, the attachment position of the hydraulic cylinder 14 is only on the side surface of the lower boom 11, so there is no interference with the hydraulic piping coming out of the base machine 2. Therefore, piping work can be shortened.

（２）（１）に記載するアースドリル機１において、テレスコブームが、ロアブーム１１、ロアブーム１１内に収納されるミドルブーム１２を有すること、板状基端部材１９が、ロアブーム１１のミドルブーム１２を収納する空間に侵入していないこと、を特徴とするので、板状基端部材１９が受ける回転モーメントを、著しく減少させることができ、板状基端部材１９の構造を単純化することができるため、ミドルブーム１２をロアブーム１１の端の位置まで収納することができ、ロアブーム１１の長さを短くすることができる。
テレスコブームは、ベースマシンから解体されて別途搬送されることが多いが、搬送の時に、小型の搬送トレーラーを使用できる経済的な利点がある。 (2) In the earth drill machine 1 described in (1), the telescopic boom has a lower boom 11, a middle boom 12 housed in the lower boom 11, and a plate-like base end member 19 is a middle boom 12 of the lower boom 11. Therefore, the rotational moment received by the plate-like base end member 19 can be significantly reduced, and the structure of the plate-like base end member 19 can be simplified. Therefore, the middle boom 12 can be stored up to the position of the end of the lower boom 11, and the length of the lower boom 11 can be shortened.
The telescopic boom is often dismantled from the base machine and transported separately, but there is an economic advantage that a small transport trailer can be used during transport.

以上本発明の具体的な実施例について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施の形態では、テレスコブームを三段としているが、二段または四段でも同様である。 Although specific embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various applications are possible.
For example, in this embodiment, the telescopic boom has three stages, but the same applies to two or four stages.

３ 上部旋回体
１０ フロントフレーム
１１ ロアブーム
１２ ミドルブーム
１３ アッパブーム
１４ 油圧シリンダ
１７ ケリーバ
１９ 板状基端部材
３０ バケット 3 Upper Revolving Body 10 Front Frame 11 Lower Boom 12 Middle Boom 13 Upper Boom 14 Hydraulic Cylinder 17 Keriva 19 Plate-like Base End Member 30 Bucket

Claims (2)

ベースマシンと、前記ベースマシンに基端が起伏可能に装着され、長さが伸縮されるテレスコブームと、前記テレスコブームの先端から垂下した昇降ロープに吊るして保持されるケリーバと、を有するアースドリル機において、
一端がフロントフレームに連結され、他端が前記テレスコブームの前記基端に連結されたフロントフレーム支持用油圧シリンダを有すること、
前記テレスコブームの前記基端は板状基端部材として構成され、前記板状基端部材は、前記テレスコブームの前記ケリーバが位置する方向に直交する方向に延設された基端延設部を有すること、
前記フロントフレーム支持用油圧シリンダの前記他端が、前記基端延設部に連結されていること、
を特徴とするアースドリル機。 An earth drill comprising: a base machine; a telescopic boom whose base end is attached to the base machine so that it can be raised and lowered, and whose length is expanded and contracted; and a kelly bar that is suspended and held by a lifting rope suspended from the distal end of the telescopic boom In the machine
A front frame supporting hydraulic cylinder having one end connected to the front frame and the other end connected to the base end of the telescopic boom;
The base end of the telescopic boom is configured as a plate-like base end member, and the plate-like base end member includes a base end extending portion that extends in a direction perpendicular to the direction in which the kelly bar of the telescopic boom is located. Having
The other end of the front frame supporting hydraulic cylinder is connected to the base end extending portion;
An earth drill machine characterized by 請求項１に記載するアースドリル機において、
前記テレスコブームが、ロアブーム、前記ロアブーム内に収納されるミドルブームを有すること、
前記板状基端部材が、前記ロアブームの前記ミドルブームを収納する空間に進入していないこと、
を特徴とするアースドリル機。 In the earth drill machine according to claim 1,
The telescopic boom has a lower boom, a middle boom accommodated in the lower boom,
The plate-like base end member does not enter the space for housing the middle boom of the lower boom;
An earth drill machine characterized by
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