JP2015113198A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】副走査方向にスライドさせる伸縮構造の原稿トレイを備え、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行う自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿トレイ２６に載置された原稿束Ｐを１枚ずつ分離し、１枚の原稿を原稿読取位置を通過させて所定の排紙位置まで搬送し排紙するように構成され、原稿トレイ２６は、自動原稿搬送装置本体に支持される固定トレイ２７と、副走査方向にスライドするように固定トレイに支持され、固定トレイと重なる収容位置と副走査方向上流側へ引出された伸張位置とに移動可能な延長トレイ２８とを備え、さらに、固定トレイに、延長トレイのスライド量を検知する第１、第２、第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃを設け、原稿サイズ検知時に、原稿長センサの情報に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行い、副走査方向の原稿サイズを延長トレイのスライド量に対応したサイズと判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、多機能周辺装置（Multifunction Peripheral/Printer/Product；主に、プリンター複合機のことを指す。以下、ＭＦＰともいう）等の画像読取装置または画像形成装置においては、自動原稿搬送装置（Auto Document Feeder；以下、ＡＤＦともいう）を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の画像形成装置に搭載された自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿からなる原稿束を１枚ずつ分離し、１枚の原稿を画像形成装置に備えられた画像読取手段の原稿読取位置を通過させて所定の排紙位置まで搬送し排紙するように構成されている。さらに、この自動原稿搬送装置は、原稿載置トレイ上に載置された原稿のサイズを検知する第１原稿サイズ検知手段と、搬送中の前記原稿の搬送方向のサイズを検知する第２原稿サイズ検知手段とを備えている。

特許文献１の画像形成装置では、原稿読取位置を通過する原稿を原稿読取手段により読み取る際に、制御手段が、第１原稿サイズ検知手段の情報に基づき、第２原稿サイズ検知手段からの情報を採否して原稿サイズの判定を行い、原稿画像の読み取りを実行するように制御するように構成されている。

このように、従来のＡ３サイズの複合機（以下、Ａ３ＭＦＰともいう。）に搭載されるＡＤＦは、原稿トレイの副走査方向に複数の原稿センサ（反射型フォトセンサ）と、原稿搬送路に原稿サイズ検知手段とを備え、搬送した原稿の副走査サイズを検知するように構成されている。

しかしながら、ＭＦＰのサイズ縮小とＡ３スキャンを両立させるという目的で、主走査方向サイズはＡ３ＭＦＰのまま、副走査方向をＡ４サイズに縮めるＭＦＰでは、原稿トレイが従来に比べて短くなるため、今までの反射型フォトセンサを配置する方式では、原稿サイズ検知に必要なフォトセンサの位置に対して原稿トレイが短いため、採用することができない。

一方、原稿トレイを副走査方向にスライドさせる伸縮構造の構成にすることが考えられるが、原稿トレイを完全に伸張させていない状態で原稿を載せると、原稿に対するフォトセンサの位置がずれてしまうという問題があった。そして、特許文献１は、原稿トレイをスライドして収納する構成には構造上採用できないという問題があった。

また、原稿サイズ検知手段を原稿搬送路にのみ設ける構成では、一枚目の原稿を読み取る時点で原稿サイズが確定していない。そのため、複数枚の原稿を読取る場合には、一枚目の原稿で原稿サイズを判別してから二枚目以降を読取るため、読取生産性が低下してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、副走査方向にスライドさせる伸縮構造の原稿トレイを備え、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うことを目的とする。

この課題を解決するため、本発明は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿からなる原稿束を１枚ずつ分離し、１枚の原稿を原稿読取位置を通過させて所定の排紙位置まで搬送し排紙するように構成された自動原稿搬送装置であって、前記原稿トレイは、本体に支持される固定トレイと、副走査方向にスライドするように前記固定トレイに支持され、前記固定トレイと重なる収容位置と副走査方向上流側へ引出された伸張位置とに移動可能な延長トレイとを備え、さらに、前記固定トレイに、前記延長トレイのスライド量を検知するスライド量検知手段を設け、原稿サイズ検知時に、前記スライド量検知手段の情報に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行い、前記副走査方向の原稿サイズを前記延長トレイのスライド量に対応したサイズと判定するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、原稿トレイをスライドして引き出す構成であり、ＭＦＰのサイズ縮小とＡ３スキャンを両立させるという目的で、主走査方向サイズはＡ３ＭＦＰのまま、副走査方向をＡ４サイズに縮めるＭＦＰを実現することができて、しかも、原稿トレイのスライド量を検知し、スライド量に応じて副走査長さを決定するので、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の概略構成を示す側断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの縮小状態の模式的な側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの伸張状態の模式的な側面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの主走査方向に沿った模式的な縦断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの模式的な平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿サイズを検知する検知テーブルを示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイの後端部の斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿トレイの後端部での原稿サイズの不定を検知することの説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの縮小状態の模式的な側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの伸張状態の模式的な側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、第１の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、第１の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。

まず、構成について説明する。

図１、図２に示すように、画像形成装置１００は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置４０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体７０とを備えている。自動原稿搬送装置４０はヒンジ機構を介して画像形成装置本体７０に対して開閉自在に設けられている。

画像形成装置本体７０内には、画像読取部８１が設けられており、この画像読取部８１によって読取られた画像情報は、後述する本体制御部の記憶部に記憶されるとともに、書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。自動原稿搬送装置４０と画像読取部８１とを合わせたものが画像読取装置８０を構成する。

画像読取部８１は、スリットガラス７１またはコンタクトガラス７２上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。

光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは、図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは図示しない第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はスリットガラス７１およびコンタクトガラス７２に沿って移動するようになっている。

そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス７２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス７２の下方で図１中、左右方向に移動し、スリットガラス７１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス７１の下方で停止する。

書込部８２は、画像読取部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザダイオードのレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。

感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。

書込部８２は、この一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードのレーザ光を照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去し、感光体ドラム８３上に静電潜像を形成する。

現像装置８６は、感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７は、マイナスに帯電された可視像であるトナー画像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。

クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。

上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。

また、画像形成装置本体７０内には転写紙（記録媒体）が収納された収納カセット９５が設けられており、この収納カセット９５に収納された転写紙は呼出しコロ９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９５ｃによって分離された後、二対の中継ローラ対９６，９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。

ここで、自動原稿搬送装置４０の詳細な構成について、原稿トレイ２６に載置された原稿が排紙トレイ１５に排出されるまでの順番に従って図２を参照して説明する。

自動原稿搬送装置４０は、原稿トレイ２６に載置された複数枚の原稿からなる原稿束Ｐを１枚ずつ分離し、１枚の原稿を原稿読取位置を通過させて所定の排紙位置まで搬送し排紙するように構成されている。

読取りのために搬送される前の原稿は、原稿トレイ２６上に、画像面を上にしてページ順にセットされるようになっている。

ピックアップローラ６は、通常は原稿トレイ２６と所定間隔をあけた実線で示す位置で待機しており、原稿トレイ２６に原稿がセットされたことが原稿セットセンサ７により検知され、かつ、図示しない操作部上で読取開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿の上面と接触する点線で示す位置に移動するように制御されている。この上昇および下降は、フィードローラ８の駆動時のフリクションにて行う。つまり、ピックアップローラ６の下降は、フィードローラ８の正転にて、上昇は逆転にて行われる。

次に、フィードローラ８と分離パッド９で原稿を最上位から順次一枚ずつ分離する。分離パッド９の代わりに図示しないリバースローラを用いてもよい。

搬送路（イ）は、ガイド１０とガイド１１、１２の間に形成されたものであり、フィードローラ８により分離搬送された最上位の原稿をプルアウトローラ対１９ａ，１９ｂと読取前ローラ対２０ａ，２０ｂによりスリットガラス７１上へ搬送させるための経路である。

搬送路（ロ）はガイド１２とガイド１３の間に形成されたものであり、スリットガラス７１上を通って搬送された原稿を排紙ローラ対２１ａ，２１ｂにより排紙口１４へ移動させるための経路である。読取りを終えて排紙口１４から排紙された原稿は、排紙トレイ１５にスタック（積載）されるようになっている。

スイッチバック搬送路（ハ）は、原稿トレイ２６の下部およびガイド１７と分岐爪１６の間に形成されたものであり、排紙口１４から排紙された原稿をスイッチバックさせて、原稿後端から再び搬送路（イ）に導くためのものである。

分岐爪１６は、排紙トレイ１５の上方に設けられ、図中の実線で描かれた位置から破線で描かれた位置に切り替わることにより排紙口１４から排紙された原稿をスイッチバック搬送路（ハ）へ導くようになっている。また、分岐爪１６は、原稿がスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線の位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿を後端から、搬送路（ニ）に導くようになっている。

搬送路（ニ）はガイド１７，１８の間に形成されたものであり、搬送路（イ）と合流しており、スイッチバックされた原稿を再び読取り位置へ搬送するための経路である。

反転ローラ対２２ａ，２２ｂは単独で正転と逆転を切り替えるための手段を有しており、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送されてくる原稿をスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後逆転して、搬送路（ニ）に原稿を搬送するようになっている。

読取前ローラ対２０ａ，２０ｂとスリットガラス７１の間には、読取入口センサ２３が配置されている。この読取入口センサ２３は、読取前ローラ対２０ａ，２０ｂにより搬送されている原稿の先端と読取り開始のタイミングを合わせるためのものである。

上記の各ローラ対は、単一駆動源（１つのモータ）により駆動されるようにしても、または、複数駆動源（２つ以上のモータ）を用いて駆動するように構成してもよい。

次に本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０の動作について説明する。

［片面モード時の動作］
片面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されると、原稿セットセンサ７からの検知信号により原稿トレイ２６上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。

原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ６が下降し原稿に押圧されるとともに、ピックアップローラ６が図中時計方向に回転し、原稿を送り出す。

ピックアップローラ６により送り出された原稿は、フィードローラ８と分離パッド９（もしくはリバースローラ）によって順次一枚ずつに分離される。

次いで、原稿の先端が読取入口センサ２３に検知されると、読取開始のタイミングがとられ、原稿の先端に合わせて画像読取装置８０により読取りが開始される。

また、読取入口センサ２３により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端に合わせて読取りが終了される。

片面モードのときは、分岐爪１６が常に図中の実線位置にあるため、原稿は、読取り後に排紙口１４から排紙トレイ１５に排紙されて、画像面を下にした状態で順次積載される。

モータは常に駆動されているが、プルアウトローラ対１９ａ，１９ｂの線速をフィードローラ８の線速に対して早く設定することで、紙間が形成される。

全ての原稿の読取りが終了すると、モータが逆転してピックアップローラ６を上昇させて待機位置に移動させる。

［両面モード時の動作］
両面モードが設定された状態で図示しない操作部に設けられたスタートキーが押下されたとき、原稿セットセンサ７からの検知信号により原稿トレイ２６上に原稿がセットされているか否かがチェックされる。

原稿セットが検知されると、モータが正回転し、ピックアップローラ６が下降し原稿に押圧されるとともにピックアップローラ６が図中時計方向に回転し、原稿を送り出す。

ピックアップローラ６により送り出された原稿は、フィードローラ８と分離パッド９（もしくはリバースローラ）にて順次一枚ずつに分離される。

次いで、原稿の先端が読取入口センサ２３に検知されると、読取開始タイミングがとられ、原稿の先端に合わせて画像読取装置８０により読取りが開始される。

また、読取入口センサ２３により原稿の先端が検知されると、分岐爪１６が図中点線位置に移動し、下側の反転ローラ対２２ａが正転方向（図中時計回り方向）に回転する。

さらに、原稿の先端を読取入口センサ２３にて検知すると、フィードローラ８およびピックアップローラ６の駆動をクラッチなどにより解除し、次原稿を給紙せずに待機しておく。

また、読取入口センサ２３により原稿の後端が検知されると、読取終了のタイミングがとられ、原稿の後端に合わせて読取りが終了される。

その後、原稿は排紙口１４からスイッチバック搬送路（ハ）に搬送される。読取入口センサ２３が原稿を検知してからある時間Ｔ後（原稿後端が排紙口１４を完全に抜けるだけの時間を経過した後）に、分岐爪１６を図中の実線の位置に切り替えるとともに、下側の反転ローラ対２２ａの回転方向を逆転方向（図中反時計回り方向）にし、原稿を搬送路（ニ）へ導く。

次いで、搬送路（ニ）に進入した原稿は搬送路（イ）へ送り込まれる。そして原稿の先端が読取入口センサ２３に検知されると、表面と同様に、原稿の裏面の読取動作が行われる。

また、読取入口センサ２３で原稿の先端を検出すると、再び分岐爪１６を図中の破線の位置に移動し、下側の反転ローラ対２２ａが正転方向に回転する。

このとき、読取前ローラ対２０ａ，２０ｂと反転ローラ対２２ａ，２２ｂは相反する方向へ回転しているが、反転ローラ対２２ａ，２２ｂの回転軸上にトルクリミッタを設けることにより、反転ローラ対２２ａ，２２ｂが読取前ローラ対２０ａ，２０ｂに従うようになっている。

原稿の裏面の読取動作が終了すると、原稿は再びスイッチバックされて搬送路（イ）へ送り込まれるが、このとき読取動作は行われない。

また、読取入口センサ２３により原稿の先端が検知されても、分岐爪１６が実線の位置にある状態にすることで、原稿を排紙トレイ１５に表面を下にして排紙させる。

原稿の後端の３回目の通過が読取入口センサ２３によって検知された時点で、原稿セットセンサ７が原稿を検知していたとき、次原稿の給紙動作が行われる。

以下、原稿セットセンサ７が原稿を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行うことにより、原稿トレイ２６の原稿についての両面原稿処理が完了する。

片面モードと同様に全ての原稿の読取りが終了すると、モータが逆転しピックアップローラ６を上昇させて待機位置に移動させる。

図３に示すように、自動原稿搬送装置４０は、該自動原稿搬送装置全体の制御を行うコントローラ１１２を備えている。また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１１２に信号を入力するセンサ等として、原稿セットセンサ７と、読取入口センサ２３と、排紙センサ２４とを備えている。さらに自動原稿搬送装置４０は、後述する原稿長センサとしての第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃと、原稿幅センサとしてのロータリーセンサ３３と、原稿長方向の後端を検出する原稿端検知センサ３０とを備えている。

また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１１２から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、画像読取部８１と、ピックアップモータ１０１（ピックアップローラ６）と、給紙モータ１０２（プルアウトローラ対１９ａ，１９ｂ）と、読取モータ１０３（読取前ローラ対２０ａ，２０ｂ）と、排紙モータ１０４（排紙ローラ対２１ａ，２１ｂ）とを備えている。

また、画像形成装置本体７０は、画像形成装置本体７０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１１２と本体制御部１１１はインターフェース１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。

図４は、第１の形態に係る自動原稿搬送装置４０の画像読取部８１の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、画像読取部８１は、コントローラ１１２からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１１２からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、画像読取部８１には、コントローラ１１２から電源が供給されるようになっている。

ここで再び、図２、図５〜図８を参照して自動原稿搬送装置４０の詳細な部分について説明する。

図５は、自動原稿搬送装置４０に備えられた原稿トレイ２６の縮小状態の模式的な側面図である。図６は、原稿トレイ２６の伸張状態の模式的な側面図である。図７は、原稿トレイ２６の主走査方向に沿った模式的な縦断面図である。図８は、原稿トレイ２６の模式的な平面図である。

図５に示すように、原稿トレイ２６は、固定トレイ２７と延長トレイ２８とを備えている。固定トレイ２７は、自動原稿搬送装置本体に支持され、上部カバー３２が固定トレイ２７の上側を覆っている。図５、図６に示すように、延長トレイ２８は、副走査方向にスライドするように固定トレイ２７に支持され、固定トレイ２７と重なる収容位置と副走査方向上流側へ引出された伸張位置とに移動可能である。

図７に示すように、延長トレイ２８を固定トレイ２７に対して副走査方向への移動可能に案内する構成として、延長トレイ２８には、下端部の両側に副走査方向に延びる第１のリブ部材２８ａと第２のリブ部材２８ｂが設けられている。また、固定トレイ２７には、延長トレイ２８の下端部の両側に設けられ、第１のリブ部材２８ａと第２のリブ部材２８ｂを収容するよう副走査方向に延びる第１のレール部材２７ａと第２のレール部材２７ｂが設けられている。

第１のレール部材２７ａおよび第２のレール部材２７ｂには、凹部２７ｃが所定の間隔でそれぞれ形成されている。一方、第１のリブ部材２８ａおよび第２のリブ部材２８ｂには、下端部で副走査方向に複数の突起部２８ｃが凹部２７ｃと対応する位置に形成されている。したがって、延長トレイ２８が引き出す方向にスライドされると、突起部２８ｃが所定の間隔で形成された突起部２８ｃに対し嵌合と脱出を繰り返すようになっている。このため、各嵌合位置で延長トレイ２８を固定トレイ２７に対して副走査方向の所定の位置ごとに位置決めできるように構成されている。各嵌合位置は、延長トレイ２８を引き出す必要がある原稿サイズの種類数に対応して設けられている。

例えば、原稿トレイ２６にＡ４サイズの原稿束Ｐを横置きする場合には、図５に示すように、延長トレイ２８を引き出さない状態とし、原稿トレイ２６にＡ４サイズの原稿束Ｐを縦置きする場合や、Ａ３サイズの原稿束Ｐを縦置きする場合には、図６に示すように、延長トレイ２８を引き出した状態とするが、Ａ４サイズからＡ３サイズまでの原稿束の縦置きについては、延長トレイ２８のスライド量を原稿長に応じて変える。

図７に示すように、固定トレイ２７には、延長トレイ２８を引き出して固定トレイ２７と延長トレイ２８とに原稿を乗せる場合における原稿長を検出するために、延長トレイ２８のスライド量を検知するスライド量検知手段としての第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃを備えられている。

第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、フィラーセンサがもちいられており、固定トレイ２７に副走査方向に複数設けられている。延長トレイ２８には、フィラーセンサのフィラーに接触するリブが副走査方向に延びるよう設けられている。延長トレイ２８に設けられたリブ２８ｄがフィラーセンサに接触しているときはＯＮになるように設定されている。

図８は、原稿トレイ２６の模式的な平面図を示している。図８に示すように、原稿トレイ２６を構成している固定トレイ２７の上面部には、原稿サイズが変わっても常に原稿の幅方向中央を固定トレイ２７の幅方向中央に一致させるセンタリング位置決め機構３４が設けられている。そして、センタリング位置決め機構３４に連関して、主走査方向の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知手段としてのロータリーセンサ３３が設けられている。

図８に示すように、センタリング位置決め機構３４は、固定トレイ２７の幅方向中央に設けられ回転するピニオン３４ａと、ピニオン３４ａの両側に設けられピニオン３４ａと噛み合い、互いにすれ違い主走査方向に案内されるラック対３４ｂ，３４ｃと、ラック対３４ｂ，３４ｃの各端部より一体に立ち上がる一対の幅寄せ板３４ｄ，３４ｅとを有してなる。

センタリング位置決め機構３４には、一方の幅寄せ板３４ｄ，３４ｅを掴んで移動することにより、一対の幅寄せ板３４ｄ，３４ｅを最大に離隔した状態でＡ３サイズの横幅寸法より数ｍｍ大きく、最小に接近した状態で葉書サイズの横幅寸法より数ｍｍ小さく移動できるように構成されている。なお、センタリング位置決め機構３４に替えて、片寄せ位置決め機構を備えてもよい。

センタリング位置決め機構３４に連関するロータリーセンサ３３は、備えたピニオン３３ａと噛み合うラック３４ｄの回転がセンサ入力軸に入力するように設けられている。ロータリーセンサ３３は、内部に４つのセンサを有し、４つのセンサのＯＮ・ＯＦＦ関係により、８通りの角度を検知することができるものが用いられている。ロータリーセンサ３３は、ラック３４ｄの移動量を回転量に変換してカウントするようになっており、カウント量に応じて主走査方向の原稿サイズを検知し、コントローラ１１２へ信号を出力するようになっている。

図９は、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置の原稿サイズを検知する検知テーブルを示す図である。

図９に示す検知テーブルにおいて、縦軸の左側の欄は、副走査方向の原稿サイズを判定するための第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃのＯＮ・ＯＦＦ状態を示しており、横軸の上側の欄は、主走査方向の原稿サイズを判定するためのロータリーセンサ３３のＯＮ・ＯＦＦ状態を示している。また、縦軸の左側の欄の全長さセンサＯＮとは、各センサがＯＮの状態であることを意味している。なお、各欄のカッコ内は、副走査方向の原稿の長さを表す原稿長さを示し、主走査方向の原稿の長さを表す原稿幅をそれぞれ示している。

ロータリーセンサ３３は、円周方向４等分配置に４つのセンサを内蔵し、入力軸が９０度回転する毎に各センサが配列順に入力軸の検出部位を検出してＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮに切り替わる構成であり、４つのセンサのＯＮ・ＯＦＦ関係により検知テーブル中の６通りの幅センサとして機能する。すなわち、ロータリーセンサ３３は、４つのセンサが全部ＯＦＦのときは、全幅センサＯＦＦを検知できる。第１のセンサのみがＯＮのときには検知テーブル中の幅センサ１ＯＮを検知でき、第１、第２のセンサがＯＮのときには検知テーブル中の幅センサ２ＯＮを検知でき、第１〜第３のセンサが全てＯＮのときには検知テーブル中の幅センサ３ＯＮを検知でき、第１〜第４のセンサが全てＯＮのときには検知テーブル中の幅センサ４ＯＮを検知でき、並びに、第１のセンサがＯＦＦで第２〜第４のセンサが全てＯＮのときには検知テーブル中の幅センサ５ＯＮを検知できる。

また、図９に示す検知テーブルにおいて、Ａ５、Ａ４、Ａ３、Ｂ６、Ｂ５、Ｂ４、ＬＴおよびＤＬＴは、各原稿サイズを表しており、Ｔは、原稿の縦置きを表し、Ｙは、原稿の横置き方を表している。したがって、例えば、検知テーブルにおけるＢ６−Ｔは、Ｂ６の縦置きを表している。

原稿サイズ検知時に、第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃから入力する副走査方向の原稿サイズを示す信号情報に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行うようになっている。この判定を行う際には、副走査方向の原稿サイズを延長トレイ２８のスライド量に対応したサイズと判定するように構成されている。

またコントローラ１１２は、ロータリーセンサ３３から入力する主走査方向の原稿サイズの判定を行う。コントローラ１１２のＲＯＭには、ロータリーセンサ３３の所定の回転量毎に原稿幅センサ１〜５のＯＮ状態が対応付けられたマップも記憶されている。

このため、コントローラ１１２は、主走査方向の原稿サイズを示す信号情報として、ロータリーセンサ３３の各回転量に応じて原稿幅センサ１〜５のＯＮ・ＯＦＦ状態を検知できるようになっており、ＯＮ・ＯＦＦ状態を検知に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行うようになっている。

こうして、コントローラ１１２は、副走査方向の原稿サイズを示す信号情報と主走査方向の原稿サイズを示す信号情報とを用いて、原稿サイズを正確に把握し、原稿が縦置きまたは横置きの何れの状態におかれているかを正確に判定するようになっている。

図１０は、自動原稿搬送装置４０の原稿トレイ２６を構成する延長トレイ２８の後端部の斜視図である。図１０に示すように、延長トレイ２８の副走査方向後端には隆条部３１が設けられている。隆条部３１は、延長トレイ２８の副走査方向後端において、主走査方向に延び、かつ所定高さ以上の高さを有している。

隆条部３１が設けられていることで、ユーザは、原稿束Ｐの後端を隆条部３１に当接させて原稿束Ｐを延長トレイ２８に載置することができ、これによって、原稿束Ｐの先端を揃えることができる。隆条部３１は把手としても機能する。

延長トレイ２８には隆条部３１の前側近傍で幅方向中央部に設けられた凹部に原稿端検知センサ３０が設けられている。原稿端検知センサ３０は、反射型フォトインタラプタが用いられ、延長トレイ２８の上に載置された原稿に対して下方から光を照射しその反射光を受光して原稿検知を行うようになっている。

原稿端検知センサ３０は、原稿束Ｐと隆条部３１の隙間が無いように原稿束Ｐが延長トレイ２８に正しく載置されていることを検知する信号を、図３に示すコントローラ１１２に出力するようになっている。コントローラ１１２は、原稿端検知センサ３０からの信号情報に基づいて、原稿束Ｐと隆条部３１の隙間があるように原稿束Ｐが延長トレイ２８に載置されているか否かを判定し、原稿束Ｐと隆条部３１の隙間があると判定したときは、原稿サイズが不定であると判断し、原稿搬送を実行しないようになっている。

図１１は、延長トレイ２８の後端部での原稿サイズの不定を検知することの説明図である。図１１は、原稿サイズが不定であると判断する別の場合を示す。原稿端検知センサ３０は、原稿束Ｐの後端が隆条部３１に乗り、延長トレイ２８に浮いて載置されているときには原稿検知を行わないようになっている。図３に示すコントローラ１１２は、原稿サイズ検知時に、原稿端検知センサ３０からの信号情報が入力しない場合には、原稿サイズを不定と判定するようになっている。

さらに、コントローラ１１２は、原稿端検知センサ３０からの信号情報と、原稿セットセンサ７からの信号情報を照合して、原稿長サイズを確認できる。これによって、コントローラ１１２は、延長トレイ２８が原稿長サイズに対応した寸法だけ正しく引き出されていることを確認できる。

画像形成装置１００は、原稿サイズが不定の場合には、原稿サイズを判定することができないので、スタートボタンを押下しても読み取りを開始せず、原稿トレイ２６に適正に載置できていない等を表示部にエラーメッセージとして表示する。なお、当該エラーメッセージを音声で出力するようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０によれば、原稿トレイ２６が固定トレイ２７と延長トレイ２８とで構成され、原稿サイズ検知時に、延長トレイ２８のスライド量を検出する第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃの情報に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行い、副走査方向の原稿サイズを延長トレイ２８のスライド量に対応したサイズと判定するように構成されている。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、延長トレイ２８をスライドして引き出す構成であり、ＭＦＰのサイズ縮小とＡ３スキャンを両立させるという目的で、主走査方向サイズはＡ３ＭＦＰのまま、副走査方向をＡ４サイズに縮めるＭＦＰを実現することができて、しかも、延長トレイ２８のスライド量を検知し、スライド量に応じて副走査長さを決定するので、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うことができる。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、原稿サイズ検知時に、主走査方向のロータリーセンサ３３の情報に基づき、主走査方向の原稿サイズと判定するように構成されている。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、主副両方の原稿サイズを検知することで、原稿サイズの確定を高精度で行うことができる。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、原稿サイズ検知時に、延長トレイ２８の副走査方向後端に備えた原稿端検知センサ３０が原稿を検知していない場合には、原稿サイズを不定と判定するように構成されている。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、ユーザが原稿サイズに対して延長トレイ２８を引き出しすぎた場合に、原稿サイズを不定と判定するので、誤検知が発生するのを防ぐことができる。例えば、延長トレイ２８をＡ３原稿が置けるように、ユーザによってスライドされた状態で、Ａ４原稿をセットされてしまったような場合に、原稿サイズを不定と判定することができるので、スライド量検知手段としての第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃの情報にのみ基づく場合に加え、原稿サイズを一層正確に判定できる。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、固定トレイ２７に副走査方向に複数設けられた第１、第２および第３の原稿長センサ２９ａ，２９ｂ，２９ｃであるフィラーセンサのフィラーが、延長トレイ２８に設けられたリブと接触する構成である。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、読み取り位置までの搬送経路上に原稿サイズを検知するセンサを複数設ける必要がなくコストを低減することができるとともに、読み取りを開始しないと原稿サイズを判定できない場合に加え、読取生産性を向上させることができる。

本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、延長トレイ２８の副走査方向後端に主走査方向に延び、かつ所定高さ以上の隆条部３１を有する。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、各原稿サイズのうちユーザによって任意に選択された一枚または複数毎の原稿を積載する際に、位置決めを容易にすることができるとともに、延長トレイ２８のスライド量を積載された原稿サイズに合わせて適切に調整することが可能になる。

本実施の形態に係る原稿端検知センサ３０は、延長トレイ２８の上に載置された原稿に対して下方から光を照射しその反射光を受光して原稿検知を行うようになっているとともに、原稿が、隆条部３１に乗り、延長トレイ２８に浮いて載置されているときには原稿検知を行わないようになっている。

この構成により、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、隆条部３１の高さ調整または原稿端検知センサ３０の検出距離感度調整により、原稿検知を行う場合と行わない場合とに判別することができて、原稿が延長トレイ２８に正しく載置された場合にのみ、原稿検知を行い、原稿を搬送することができる。

本実施の形態に係る画像読取装置８０は、自動原稿搬送装置４０を備え、自動原稿搬送装置４０により搬送される原稿の画像を読み取り、読み取った画像データを記憶するように構成されているので、副走査方向にスライドさせる伸縮構造の原稿トレイ２６を備え、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うことができる。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、画像読取装置８０を備え、自動原稿搬送装置４０により搬送される原稿の画像を画像読取装置８０で読み取り、読み取った画像を記録媒体に形成するように構成されているので、副走査方向にスライドさせる伸縮構造の原稿トレイ２６を備え、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うことができる。

（第２の実施の形態）
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイの縮小状態の模式的な側面図であり、図１３は、原稿トレイの伸張状態の模式的な側面図である。

第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置に備えられた原稿トレイ２６は、固定トレイ２７の上側に延長トレイ２８が設けられている点が、第１の実施の形態に係る原稿トレイ２６と相違している。固定トレイ２７の上側に延長トレイ２８が設けられている構成であるので、図８に示す主走査方向の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知手段としての、センタリング位置決め機構３４とロータリーセンサ３３は、延長トレイ２８の上面に備えられる。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であり、説明を省略する。

本発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的範囲には、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々、設計変更した形態が含まれる。

以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置によれば、副走査方向にスライドさせる伸縮構造の原稿トレイを備え、読取生産性を低下させずに副走査方向の原稿サイズ検知を行うという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機（ＭＦＰ）等の画像読取装置に搭載される自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の全般に有用である。

２６ 原稿トレイ
２７ 固定トレイ
２８ 延長トレイ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 第１、第２、第３の原稿長センサ（スライド量検知手段）
３０ 原稿端検知センサ
３１ 隆条部
３３ ロータリーセンサ（原稿サイズ検知手段）
４０ 自動原稿搬送装置
８０ 画像読取装置
１００ 画像形成装置
Ｐ 原稿束

特開２００４−３４７９２６号公報

Claims (8)

1. 原稿トレイに載置された複数枚の原稿からなる原稿束を１枚ずつ分離し、１枚の原稿を原稿読取位置を通過させて所定の排紙位置まで搬送し排紙するように構成された自動原稿搬送装置であって、
   前記原稿トレイは、本体に支持される固定トレイと、
   副走査方向にスライドするように前記固定トレイに支持され、前記固定トレイと重なる収容位置と副走査方向上流側へ引出された伸張位置とに移動可能な延長トレイとを備え、
   さらに、前記固定トレイに、前記延長トレイのスライド量を検知するスライド量検知手段を設け、
   原稿サイズ検知時に、前記スライド量検知手段の情報に基づき、副走査方向の原稿サイズの判定を行い、前記副走査方向の原稿サイズを前記延長トレイのスライド量に対応したサイズと判定するように構成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記固定トレイまたは前記延長トレイに、主走査方向の原稿サイズを検知する原稿サイズ検知手段を有し、
   原稿サイズ検知時に、前記主走査方向の原稿サイズ検知手段の情報に基づき、主走査方向の原稿サイズと判定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記延長トレイの副走査方向後端に、原稿が置かれているか否かを検知する原稿検知手段を有し、
   原稿サイズ検知時に、前記原稿検知手段が原稿を検知していない場合には、原稿サイズを不定と判定するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記スライド量検知手段は、固定トレイに副走査方向に複数設けられたフィラーセンサによって構成され、
   前記延長トレイには、前記フィラーセンサに接触するリブが副走査方向に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記延長トレイの副走査方向後端に主走査方向に延び、かつ所定高さ以上の隆条部を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記原稿検知手段は、前記延長トレイの上に載置された原稿に対して下方から光を照射しその反射光を受光して原稿検知を行うようになっているとともに、原稿が、前記隆条部に乗り、前記延長トレイに浮いて載置されているときには原稿検知を行わないようになっていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の自動原稿搬送装置を備え、前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を読み取り、読み取った画像データを記憶することを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置を備え、前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像を前記画像読取装置で読み取り、読み取った画像を記録媒体に形成することを特徴とする画像形成装置。

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