JP2015112098A - Vermin threatening apparatus and vermin threatening system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定エリア内に侵入した害獣を威嚇し所定エリア外に逃避させる害獣威嚇装置及び害獣威嚇システムに関する。 The present invention relates to a pest and infestation device and a pest and intimidation system that threaten a pest that has entered a predetermined area and escapes it from the predetermined area.
害獣、特にイノシシ忌避対策としては、捕獲柵、防護柵、忌避剤に関するものが9割以上を占めている。また近年では音波を用いたものも提案されている(例えば特許文献1参照)。 More than 90% of pests, especially wild boar repellents, are related to capture fences, protective fences, and repellents. In recent years, those using sound waves have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
音波を用いたものとしては、150Hzから800Hzの低周波域で、かつ、80dB以上の出力が効果的であるとして、これに基づいた忌避装置及び方法が提案されている(例えば特許文献2参照)。特許文献2の内容を補足する資料として、該発明者による学術論文がある(非特許文献1参照)。非特許文献1においては、5Hzの低周波数から80kHzの高周波数まで検討が重ねられている。
As a device using sound waves, a repelling device and method based on this have been proposed, assuming that an output of 80 dB or more is effective in a low frequency range of 150 Hz to 800 Hz (see, for example, Patent Document 2). . As a supplement to the contents of
また15kHzから50kHzの音域の周波数を連続的に又はランダムに変更させながら所定時間間隔で照射するものも提案されている(例えば特許文献3参照)。 Moreover, what irradiates with a predetermined time interval is proposed, changing the frequency of the sound range of 15 kHz to 50 kHz continuously or randomly (for example, refer patent document 3).
特許文献1に記載の鳥獣駆逐装置は、100Hzから最大50kHzの間で音波の間欠発信動作を繰り返すようセッティングされている。この周波数であると、人間にも十分に聞こえることとなる。大きな出力で忌避を狙う場合、騒音が発生することが課題となる。
The bird and beast destroyer described in
特許文献2に記載の有害動物忌避装置は、150Hzから800Hzの低周波域の音波を用いている。また非特許文献1において、忌避効果が認められたのは200Hz前後の音域であると述べられており、超音波を短時間照射した場合の忌避効果は特段認められないことも添えられている。このため特許文献2に記載の有害動物忌避装置も、特許文献1に記載の鳥獣駆逐装置と同様の課題を有している。
The harmful animal repellent device described in
特許文献3には、超音波(一般に20kHz以上)にも忌避効果が認められる記載があるが、低周波数の音波との混合利用であり、超音波だけの効果及び音圧レベルとの相関が示されておらず、特許文献1、2と同様、鳥獣の撃退には低周波数の音域(可聴域)の音波が必要であると解される。
In
本発明の目的は、騒音の原因となる可聴域の音波を用いることなく効果的に害獣を威嚇し逃避させる害獣威嚇装置及び害獣威嚇システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a harmful animal threatening device and a harmful animal threatening system which can effectively threaten and escape a harmful animal without using an audible sound wave that causes noise.
本発明は、所定エリア内に侵入した害獣を威嚇し前記所定エリア外へ逃避させる害獣威嚇装置であって、超音波を照射する超音波照射手段を備え、前記超音波照射手段は、周波数が20kHzから32kHz、音圧レベルが前記所定エリア全域において70dB以上の超音波を照射することを特徴とする害獣威嚇装置である。 The present invention is a pest threatening device that threatens a pest that has entered a predetermined area and escapes outside the predetermined area, comprising ultrasonic irradiation means for irradiating ultrasonic waves, wherein the ultrasonic irradiation means has a frequency Is a harmful animal and animal intimidation device that irradiates ultrasonic waves of 20 dB to 32 kHz and a sound pressure level of 70 dB or more in the entire predetermined area.
本発明によれば、超音波により害獣を威嚇し逃避させることができるので、騒音の原因となる可聴域の音波を用いる必要がなく、人間にとって無害である。特に照射する超音波の周波数を20kHzから32kHz、音圧レベルを70dB以上とすることで効果的に害獣を威嚇することができる。 According to the present invention, the harmful animal can be threatened and escaped by the ultrasonic wave, so it is not necessary to use an audible sound wave that causes noise, and is harmless to humans. In particular, harmful animals can be threatened effectively by setting the frequency of ultrasonic waves to be irradiated to 20 kHz to 32 kHz and the sound pressure level to 70 dB or more.
また本発明において、前記超音波照射手段は、超音波を出力するスピーカーを複数備え、前記スピーカーは、前記所定エリアの外縁方向に超音波を照射し、かつ前記所定エリア全域に超音波を照射可能に設置されることを特徴とする。 Also, in the present invention, the ultrasonic irradiation means includes a plurality of speakers that output ultrasonic waves, and the speakers can irradiate ultrasonic waves in the outer edge direction of the predetermined area and can irradiate the entire area of the predetermined area. It is installed in.
本発明によれば、害獣の侵入を防止すべき所定エリアの外縁方向へ超音波が照射されるので、害獣を効果的に所定エリア外へ逃避させることができる。 According to the present invention, since the ultrasonic waves are irradiated in the outer edge direction of the predetermined area where the invading pests should be prevented, the pests can be effectively escaped outside the predetermined areas.
また本発明の害獣威嚇装置は、さらに前記超音波照射手段に超音波を照射させる照射信号を出力する制御手段を備え、前記制御手段は、前記照射信号を出力する時間及び前記照射信号を出力しない時間を設定可能なタイマーを備え、前記制御手段が前記照射信号を出力しているときに前記超音波照射手段により超音波を照射することを特徴とする。 Further, the pest threatening apparatus of the present invention further includes a control unit that outputs an irradiation signal for irradiating the ultrasonic irradiation unit with ultrasonic waves, and the control unit outputs the time for outputting the irradiation signal and the irradiation signal. A timer capable of setting a non-operation time, and ultrasonic waves are emitted by the ultrasonic wave irradiation means when the control means is outputting the irradiation signal.
本発明によれば、超音波を照射するタイミングを任意に設定可能であり、例えば、パルスの超音波の照射が可能であるとともに、間欠照射により害獣の超音波に対する馴れを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to arbitrarily set the timing of irradiating ultrasonic waves. For example, it is possible to irradiate pulsed ultrasonic waves and to suppress the acclimatization of harmful animals to ultrasonic waves by intermittent irradiation. .
また本発明の害獣威嚇装置は、さらに前記超音波照射手段から照射された超音波を反射する超音波反射手段を備え、前記超音波照射手段と前記超音波反射手段とにより前記所定エリア全域に超音波を照射することを特徴とする。 The pest threatening device of the present invention further includes an ultrasonic reflection unit that reflects the ultrasonic wave emitted from the ultrasonic irradiation unit, and the ultrasonic irradiation unit and the ultrasonic reflection unit cover the entire predetermined area. It is characterized by irradiating ultrasonic waves.
本発明によれば、超音波反射手段により超音波を反射させることができるので、超音波の照射範囲を柔軟に設定することができる。また超音波反射手段により超音波の進行方向を変化させ、罠などを設置した場所へ害獣を誘導するように超音波を照射し威嚇することも可能である。 According to the present invention, since the ultrasonic wave can be reflected by the ultrasonic wave reflecting means, the ultrasonic wave irradiation range can be set flexibly. It is also possible to change the direction of the ultrasonic wave by the ultrasonic wave reflection means and to intimidate by irradiating the ultrasonic wave so as to guide the harmful animal to the place where the shark or the like is installed.
本発明において、前記超音波反射手段は、前記超音波照射手段から照射された超音波を放射状に反射可能なことを特徴とする。 In the present invention, the ultrasonic wave reflection means can reflect the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic wave irradiation means radially.
本発明によれば、超音波反射手段により超音波を放射状に反射可能なので、効率的である。 According to the present invention, the ultrasonic wave can be reflected radially by the ultrasonic wave reflection means, which is efficient.
また本発明は、超音波を照射する超音波照射手段と、前記超音波照射手段から照射される超音波を反射する超音波反射手段と、前記超音波照射手段に超音波を照射させる照射信号を出力する制御手段とを含む害獣威嚇装置と、所定エリア内に侵入した害獣を検知すると検知信号を出力する検知手段とを備え、前記検知手段が害獣を検知すると前記検知信号を出力し、前記制御手段が前記検知信号に基づき前記照射信号を出力し前記超音波照射手段から超音波を照射し、前記超音波照射手段から照射された超音波と前記超音波反射手段により反射された超音波とで害獣を威嚇することを特徴とする害獣威嚇システムである。 The present invention also provides ultrasonic irradiation means for irradiating ultrasonic waves, ultrasonic reflection means for reflecting ultrasonic waves emitted from the ultrasonic irradiation means, and an irradiation signal for irradiating the ultrasonic irradiation means with ultrasonic waves. A pest threatening device including a control means for outputting, and a detection means for outputting a detection signal when detecting a pest that has entered a predetermined area, and outputting the detection signal when the detection means detects the pest. The control unit outputs the irradiation signal based on the detection signal, irradiates the ultrasonic wave from the ultrasonic wave irradiation unit, and the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic wave irradiation unit and the ultrasonic wave reflected by the ultrasonic wave reflection unit. It is a beast threat system characterized by threatening harmful animals with sound waves.
本発明によれば、検知手段により害獣を検知したときに超音波を照射するので効率的である。また超音波反射手段により超音波の進行方向を変更させることができるので、超音波の照射範囲を柔軟に設定することができる。さらに超音波照射手段、超音波反射手段、検知手段を複数台、組合せて用いることで、所定エリア内の特定エリア毎に超音波の照射方向などを細かく設定し、より効果的に害獣を威嚇し逃避させることも可能である。 According to the present invention, ultrasonic waves are emitted when a pest is detected by the detection means, which is efficient. Further, since the traveling direction of the ultrasonic wave can be changed by the ultrasonic wave reflection means, the ultrasonic wave irradiation range can be set flexibly. Furthermore, by using a combination of multiple ultrasonic irradiation means, ultrasonic reflection means, and detection means, it is possible to finely set the irradiation direction of ultrasonic waves for each specific area within a predetermined area, and more effectively threaten harmful animals. It is also possible to escape.
また本発明の害獣威嚇システムは、前記害獣威嚇装置を備えることを特徴とする。 In addition, the pest threatening system according to the present invention includes the pest threatening device.
本発明の害獣威嚇装置及び害獣威嚇システムは、超音波のみを用いて害獣を威嚇し逃避させるので、騒音の原因となる可聴域の音波を用いる必要がない。このため超音波の出力(音圧レベル)や設置場所、時間帯などの制限を受けず、幅広く用いることができる。特に、照射する超音波の周波数を20kHzから32kHz、音圧レベルを70dB以上とすることで効果的に害獣を威嚇し逃避させることができる。さらに超音波反射手段を用いることで超音波の照射範囲、進行方向を柔軟に設定可能であり、効果的に害獣を威嚇し逃避させることができる。 Since the harmful animal and animal threatening system and the harmful animal and animal threatening system of the present invention threaten and escape the harmful animal using only ultrasonic waves, it is not necessary to use sound waves in the audible range that cause noise. For this reason, it can be widely used without being restricted by the output (sound pressure level) of the ultrasonic wave, the installation location, the time zone, and the like. In particular, it is possible to effectively threaten and escape harmful animals by setting the frequency of ultrasonic waves to be radiated from 20 kHz to 32 kHz and the sound pressure level to 70 dB or more. Furthermore, by using the ultrasonic reflection means, it is possible to flexibly set the ultrasonic irradiation range and traveling direction, and it is possible to effectively intimidate and escape harmful animals.
図1は、本発明の第1実施形態の害獣威嚇装置1の設置状態を示す斜視図である。図2は、図1の害獣威嚇装置1の構成を示す図である。本発明の第1実施形態の害獣威嚇装置1は、超音波照射手段11を備え、田畑や道路などの害獣の侵入を防止すべき所定エリア10内に侵入した害獣に対し超音波を照射して威嚇し害獣を逃避させる。
FIG. 1 is a perspective view showing an installed state of a pest threatening
超音波照射手段11は、超音波を照射するスピーカー21と、超音波発振器31、アンプ32、及び制御ユニット33を有する本体22と、スピーカー21を固定する支柱23とを備え、超音波発振器31で発振された超音波をアンプ32で増幅してスピーカー21より照射する。
The ultrasonic irradiation means 11 includes a
スピーカー21は、所定エリア10の全域に超音波を照射可能に設置される。スピーカー21は、特定のものに限定されるものではなく、公知のものを適宜選択して用いることができ、首振り機能などを有していてもよい。
The
超音波発振器31は、周波数が20kHzから32kHzの範囲において単一の周波数の超音波、一定の幅を持った周波数の超音波、又は複数の周波数を組合せた超音波を発振する。超音波発振器31は、圧電素子などを利用した公知のものを適宜選択して用いることができる。 The ultrasonic oscillator 31 oscillates an ultrasonic wave having a single frequency, an ultrasonic wave having a certain width, or an ultrasonic wave combining a plurality of frequencies in a frequency range of 20 kHz to 32 kHz. As the ultrasonic oscillator 31, a known one using a piezoelectric element or the like can be appropriately selected and used.
アンプ32は、超音波発振器31により発振された超音波の音圧レベルを増幅させ、スピーカー21より照射させる。アンプ32は、スピーカー21から照射される超音波の音圧レベルが所定エリア10の全域において70dB以上となるように超音波の音圧レベルを増幅可能なものであればよく、公知のものを適宜選択して用いることができる。
The
制御ユニット33は、照射信号を出力することで超音波発振器31に超音波を発振させる機能を有し、超音波発振器31による超音波の発振及び停止を制御する。制御ユニット33は、例えば、本体22に設けられた超音波照射ボタン(図示省略)が押されたときに照射信号を出力する。制御ユニット33に照射信号を出力させる方法は、上記の方法に限定されるものではなく、センサー(図示省略)などを用いて害獣を検知したときに照射信号を出力させる方法や、本体22の電源が入っているときには常に照射信号を出力させるようにしてもよい。
The control unit 33 has a function of causing the ultrasonic oscillator 31 to oscillate ultrasonic waves by outputting an irradiation signal, and controls the oscillation and stoppage of ultrasonic waves by the ultrasonic oscillator 31. For example, the control unit 33 outputs an irradiation signal when an ultrasonic irradiation button (not shown) provided on the
また制御ユニット33にタイマー機能を付加し、該タイマー機能により照射信号を出力する時間及び停止する時間を制御し、パルスの超音波を発振させる、及び/又は間欠的に超音波を発振させるようにすることもできる。 In addition, a timer function is added to the control unit 33, and the time for outputting and stopping the irradiation signal is controlled by the timer function so as to oscillate pulse ultrasonic waves and / or oscillate ultrasonic waves intermittently. You can also
支柱23は、円柱の杭であり、地面に固定され円柱部にスピーカー21が取付けられている。なお害獣威嚇装置1は、支柱23を用いることなくスピーカー21と本体22とが一体的に構成されていてもよい。
The
以上のように構成される害獣威嚇装置1は、所定エリア10の全域に超音波が照射されるように田畑の周囲や道路脇などに設置され、制御ユニット33から照射信号が出力されると周波数が20kHzから32kHz、所定エリア10の全域において音圧レベルが70dB以上の超音波を照射し、害獣を威嚇する。後述する実施例にあるように害獣、特にイノシシは、周波数20kHzから32kHz、音圧レベル70dB以上の超音波を嫌うので、害獣威嚇装置1により害獣を効果的に逃避させることができる。
The pest
害獣威嚇装置1は、可聴音域の音波を用いることなく超音波のみで害獣を威嚇し逃避させることができるので、騒音の原因とならず、設置場所や時間帯の制限を受けることなく使用することができる。
The Pest
図3は、本発明の第2実施形態の害獣威嚇装置2の設置状態を示す平面図である。図1、2に示す第1実施形態の害獣威嚇装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第2実施形態の害獣威嚇装置2は、スピーカー21が所定エリア10の中央に設置されており、所定エリア10の外縁に向けて超音波を照射する。
FIG. 3 is a plan view showing an installed state of the pest
第2実施形態の害獣威嚇装置2は、スピーカー21を4台備え、4台のスピーカー21が四方を向くように配置されている。なおスピーカー21は、特定の台数に限定されるものではなく、例えば8台のスピーカー21が八方を向くように設置されていてもよい。なお本体22は、所定エリア10の外に設置されているが、これに限定されるものではなく、支柱23に近接して設置されていてもよく、スピーカー21と一体的に構成されていてもよい。
The pest
超音波は、進行に伴い減衰するので、上記のようにスピーカー21を所定エリア10の中央に設置し、所定エリア10の外縁に向けて超音波を照射すると、所定エリア10の中央部では音圧レベルが高く、外縁では音圧レベルが比較的低くなる。このため音圧レベルが比較的低い所定エリア10の外縁方向へ害獣が誘導され、害獣を効果的に所定エリア10の外へ逃避させることができる。
Since the ultrasonic wave attenuates as it progresses, when the
図4は、本発明の第3実施形態の害獣威嚇装置3の要部斜視図である。図1、2に示す第1実施形態の害獣威嚇装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第3実施形態の害獣威嚇装置3は、スピーカー21から照射された超音波を反射させる超音波反射手段12を備える。
FIG. 4 is a perspective view of an essential part of the pest and
超音波反射手段12は、先端部35が円錐状に形成された円柱体であり、超音波を反射する材料で形成されている。超音波反射手段12の材質は、超音波が反射されたときの減衰が小さい材質であることが好ましい。このような材質としては、例えば、アルミニウムや熱処理を施した鋼材などを用いたものが挙げられる。 The ultrasonic reflection means 12 is a cylindrical body having a tip portion 35 formed in a conical shape, and is formed of a material that reflects ultrasonic waves. The material of the ultrasonic reflection means 12 is preferably a material that has a small attenuation when the ultrasonic waves are reflected. As such a material, for example, a material using aluminum, a steel material subjected to heat treatment, or the like can be given.
第3実施形態の害獣威嚇装置3は、例えば、所定エリア10の中央部に設置され、スピーカー21を下向きに設置し、その真下に先端部35を上向きに超音波反射手段12を設置することで、スピーカー21から照射される超音波を超音波反射手段12の先端部35で反射させ、所定エリア10の外縁に向けて全方位へ放射状に超音波を照射することができる。
The pest
なお超音波反射手段12の使用方法は、特定の方法に限定されるものではなく、例えば、スピーカー21を上向きに設置し、その真上に先端部35を下向きに超音波反射手段12を設置してもよい。
The method of using the ultrasonic reflecting means 12 is not limited to a specific method. For example, the ultrasonic reflecting means 12 is installed with the
また超音波反射手段12の形状も、特定の形状に限定されるものではなく、例えば、凸型半球面状や凹型半球面状とすることで超音波を上方や下方へ放射状に反射することもでき、その他、用途や設置場所などに応じて形状を適宜決めることができる。さらに超音波反射手段12の表面に凹凸や突起を設け、超音波を乱反射させるようにしてもよい。 Further, the shape of the ultrasonic reflecting means 12 is not limited to a specific shape. For example, the ultrasonic wave may be reflected radially upward or downward by using a convex hemispherical shape or a concave hemispherical shape. In addition, the shape can be determined as appropriate according to the application and installation location. Furthermore, irregularities and protrusions may be provided on the surface of the ultrasonic reflecting means 12 so that the ultrasonic waves are irregularly reflected.
このように超音波反射手段12を用いることで、全方位に向けて放射状に超音波を照射することができるので、所定エリア10の外縁方向へ超音波を照射する際などにおいてスピーカー21の台数を低減することが可能であるとともに、害獣威嚇装置3の用途、設置場所などのバリエーションが広がる。
By using the ultrasonic reflection means 12 in this way, it is possible to radiate ultrasonic waves radially in all directions, so the number of
図5は、本発明の第4実施形態の害獣威嚇システム4の斜視図である。図6は、図5の害獣威嚇システム4の構成を示す図である。図1、2に示す第1実施形態の害獣威嚇装置1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
FIG. 5 is a perspective view of the pest
第4実施形態の害獣威嚇システム4は、第1実施形態の害獣威嚇装置1と、超音波を反射させる超音波反射手段15と、所定エリア10内の害獣を検知する検知手段16と、外部入力手段17とを備え、検知手段16により害獣を検知すると害獣威嚇装置1から超音波を照射させ害獣を威嚇し逃避させる。
The pest and
超音波反射手段15は、害獣威嚇装置1のスピーカー21から照射された超音波が反射され所定エリア10の全域に届くように所定エリア10の長手方向の両側に水平に互い違いに配置されている。
The ultrasonic reflection means 15 are alternately arranged horizontally on both sides in the longitudinal direction of the predetermined
検知手段16は、赤外線センサー(図示省略)と動体センサー(図示省略)とを備え、熱と動きとにより害獣を検知し、害獣を検知すると制御ユニット33へ検知信号を出力する。検知手段16は、所定エリア10の全域において害獣を検知可能に複数台、支柱23に固定されて設置されている。
The detection means 16 includes an infrared sensor (not shown) and a moving body sensor (not shown), detects a pest by heat and movement, and outputs a detection signal to the control unit 33 when the pest is detected. A plurality of detection means 16 are fixed to the
外部入力手段17は、入力ボタン41を備え、所定エリア10(検知手段16の検知範囲)の外に支柱23に固定されて設置されている。外部入力手段17は、入力ボタン41が押されると制御ユニット33へ外部入力信号を出力する。
The external input means 17 includes an input button 41 and is fixed to the
制御ユニット33は、第1実施形態の害獣威嚇装置1の制御ユニット33と基本的な機能は同じであるが、照射信号を超音波発振器31へ出力する際の条件が付加されている。制御ユニット33は、検知手段16からの検知信号の入力があるときに照射信号を超音波発振器31へ出力する。また外部入力手段17からの外部入力信号の入力時から所定時間内には、検知手段16からの検知信号の入力の有無にかかわらず照射信号を出力しない。なお外部入力信号の入力により照射信号を出力しない時間は、制御ユニット33の内部に別途タイマーを設け、予め設定しておけばよい。
The basic function of the control unit 33 is the same as that of the control unit 33 of the pest and animal
以上のように構成される害獣威嚇システム4では、検知手段16が害獣を検知すると制御ユニット33へ検知信号を出力し、制御ユニット33に検知信号が入力されると制御ユニット33が超音波発振器31へ照射信号を出力し、スピーカー21から超音波が照射される。スピーカー21から照射された超音波は、超音波反射手段15に反射され所定エリア10の全域に照射される。
In the pest
またペットなどを連れて所定エリア10内を通過する際には、外部入力手段17の入力ボタン41を押すと、外部入力手段17が制御ユニット33へ外部入力信号を出力し、制御ユニット33に外部入力信号が入力されてから所定の時間、制御ユニット33が照射信号の出力を行わないので、ペットなどに超音波が照射されることなく所定エリア10を通過することができる。
Further, when passing through the predetermined
害獣威嚇システム4を用いると、検知手段16により害獣を検知したときに超音波を照射するので非常に効率的である。また超音波反射手段15により超音波の進行方向を変更させ、所定エリア10の全域に効率よく超音波を照射することができる。また比較的音圧レベルが低くなる所定エリア10の超音波の進行方向における終端付近に捕獲檻などの罠(図示省略)を設けておき、該罠の方へ害獣を誘導するような使い方も可能である。
When the pest
なお本発明の害獣威嚇システム4において、超音波反射手段15の形状や設置方法は、特定のものに限定されるものではなく、例えば、所定エリア10の長手方向の全長に亘って設けられていてもよく、上下に設けられていてもよい。また超音波反射手段15は、表面に凹凸や突起などを設けて超音波を乱反射させるようにしてもよい。
In addition, in the pest
検知手段16は、赤外線センサー及び動体センサーに限定されるものではなく、どちらか一方のみを用いてもよく、他の検知手段、例えば、カメラ(図示省略)などを用いてもよい。検知手段16にカメラを用いる際には、検知手段16又は制御ユニット33にカメラで撮影した映像を解析し害獣を判別する画像解析手段(図示省略)を付加し、害獣と害獣以外の動物とを判別し、害獣であると判別したときに検知信号又は照射信号を出力するようにしてもよい。
The
なお害獣と害獣以外の動物との判別方法は、特定の方法に限定されるものではなく、検知手段16のセンサーの高さを害獣の体長に合わせて配置する方法や、害獣特有の体温や動きを赤外線センサー及び/又は動体センサーで判別する方法などを採用することができる。 The method for discriminating between a pest and an animal other than the pest is not limited to a specific method, and a method of arranging the sensor height of the detection means 16 according to the length of the pest or a pest specific A method of discriminating the body temperature and movement of the body with an infrared sensor and / or a moving body sensor can be employed.
また検知手段16及び外部入力手段17は、支柱23を用いて固定したが、これに限定されるものではなく、例えば、害獣威嚇装置1に一体的に取付けられていてもよく、道路を所定エリア10として害獣威嚇システム4を用いる場合には、電柱(図示省略)などに取付けられていてもよい。スピーカー21も同様に電柱などに取付けられていてもよい。
Moreover, although the detection means 16 and the external input means 17 were fixed using the support |
さらに制御ユニット33に、受信した検知信号のON/OFFの切替え速度やパターンなどから検知されたものが害獣か害獣以外の動物かを判別する害獣判別手段を設け、害獣であると判別したときに照射信号を出力するようにしてもよい。 Further, the control unit 33 is provided with a pest determination means for determining whether the detected detection signal is based on the ON / OFF switching speed or pattern of the detection signal, and is a pest or an animal other than a pest. An irradiation signal may be output when the determination is made.
外部入力手段17は、入力ボタン41に代えて、ペットなどに取付ける発信機(図示省略)と該発信機からの信号を受信する受信機(図示省略)とを備え、発信機の信号を受信機が受信したときに制御ユニット33へ外部入力信号を出力するようにしてもよい。 The external input means 17 includes, instead of the input button 41, a transmitter (not shown) attached to a pet or the like and a receiver (not shown) that receives a signal from the transmitter, and receives the signal from the transmitter as a receiver. When the signal is received, an external input signal may be output to the control unit 33.
以上、第1から第4実施形態の害獣威嚇装置1、2、3、及び害獣威嚇システム4を用いて、本発明の害獣威嚇装置及び害獣威嚇システムを説明したが、本発明の害獣威嚇装置及び害獣威嚇システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して使用することができる。
As described above, the pest and intimidation device and the pest and intimidation system of the present invention have been described using the pest and
例えば、所定エリア10の外縁に音圧レベル計(図示省略)を設置して害獣威嚇装置1から照射された超音波の音圧レベルを計測し、害獣威嚇装置1へフィードバックさせ、所定エリア10の外縁において音圧レベルが常に70dB以上となるように増幅器32を自動で調節するフィードバック制御手段を付加してもよい。
For example, a sound pressure level meter (not shown) is installed at the outer edge of the predetermined
またスピーカー21の開口部又は超音波を発振させる振動子(図示省略)を壁や配管などの構造物(図示省略)に当接させて設置し、構造物を介して超音波を伝播させ、構造物内の害獣を威嚇し逃避させるように害獣威嚇装置又は害獣威嚇システムを構成することもできる。
Further, an opening of the
また害獣の侵入を防止すべきエリアであり、かつ超音波を照射するエリアである所定エリアは、図7(a)に示すような矩形のエリアに限定されるものではなく、円形、三角形など任意の形状のエリアが含まれる。また図7(b)に示すようにあるエリアの外周部のみを所定エリアとしてもよい。図7(b)に示すように外周部のみを所定エリアとすれば、広いエリアであっても効率的に害獣の侵入を防止することができる。 Further, the predetermined area which is an area where the invading pests should be prevented and which is irradiated with ultrasonic waves is not limited to the rectangular area as shown in FIG. Arbitrarily shaped areas are included. Moreover, as shown in FIG.7 (b), it is good also considering only the outer peripheral part of a certain area as a predetermined area. As shown in FIG. 7B, if only the outer peripheral portion is set as the predetermined area, it is possible to efficiently prevent the invading of the pest even in a wide area.
さらに所定エリアは、図7(c)に示すようにあるエリアの一部のみであってもよい。例えば、広い畑において地理的状況等により電柵を設置することが難しいエリアを所定エリアとし、そこにのみに超音波を照射すれば非常に効率的である。電柵と本発明の害獣威嚇装置又は害獣威嚇システムとを併用すれば、効率的に害獣の侵入を防止することができる。なお、所定エリアと害獣検知範囲とは一致しなくてもよい。 Furthermore, the predetermined area may be only a part of a certain area as shown in FIG. For example, it is very efficient if an area where it is difficult to install an electric fence due to geographical conditions or the like in a large field is defined as a predetermined area and ultrasonic waves are applied only to that area. If the fence and the pest-intimidation device or the pest-intimidation system of the present invention are used in combination, the invasion of the pest can be efficiently prevented. Note that the predetermined area and the pest detection range do not have to match.
図8は、飼育檻101及び試験装置110の概略図である。なお図8中のドットが付された部分は、センサー部111の検知範囲115を示している。また試験装置110の基本的構成は、害獣威嚇装置1及び害獣威嚇システム4と同様である。
FIG. 8 is a schematic diagram of the breeding cage 101 and the
イノシシ(ウリボウ)100を3頭捕獲し、飼育檻101で飼育した。被検体としたウリボウの年齢等の詳細は不明であるが、生後3〜4カ月(推定)で捕獲され、半年間程度試験に曝された。初期の体長は、鼻先から胴体の末端まで(尻尾含まず)40cm程度、試験終了時には、大凡60cmであった。 Three wild boars (Uribou) 100 were captured and reared in a rearing cage 101. Although details such as the age of the cormorant as the subject are unknown, it was captured 3 to 4 months (estimated) after birth and exposed to the test for about half a year. The initial body length was about 40 cm from the tip of the nose to the end of the trunk (excluding the tail), and was about 60 cm at the end of the test.
飼育檻101の中に水飲み場102を設け、家畜用配合飼料を毎朝定量与えた。なお飼育檻101は、高さHが1.88m、全長Lが3.98m、幅が1.44mである。イノシシ100は、設置した1か所の水飲み場102へ否応なしに向かうことになる。威嚇効果を確認するにあたり、この水飲み場102付近にイノシシ100がどの程度侵入してきたかを定量的に計測することで、その効果を推し測った。
A
試験装置110は、被検体(イノシシ)100の存在を検知するセンサー部111(赤外線センサー及び動体センサー)、制御ユニット112、及び超音波を照射するスピーカー113で構成されている。イノシシ100がセンサー部111の検知範囲115内に侵入すると、センサー部111がイノシシ100を感知し、制御ユニット112がスピーカー113から超音波を照射させる。センサー部111の検知範囲115とスピーカー113の超音波照射範囲とは、一致するように設定した。
The
また制御ユニット112は、超音波の周波数、パルス周期、照射時間の設定変更が可能であり、さらに超音波の音圧レベルを調節するアンプ(図示省略)と、センサー部111の検知範囲115内にイノシシ100が侵入した積算時間をデータとして記録するデータロガー(図示省略)とを備える。
The control unit 112 can change the setting of the ultrasonic frequency, pulse period, and irradiation time, and further includes an amplifier (not shown) that adjusts the sound pressure level of the ultrasonic wave and a detection range 115 of the sensor unit 111. A data logger (not shown) that records the accumulated time of entry of the
周波数を20kHzに設定したときのアンプのゲインと、スピーカー113から1m地点及び2m地点における音圧レベルとの関係を表1に示す。このときの周囲の音は、55dBであった。 Table 1 shows the relationship between the gain of the amplifier when the frequency is set to 20 kHz and the sound pressure levels at the 1 m and 2 m points from the speaker 113. The ambient sound at this time was 55 dB.
また周波数を25kHzに設定したときのアンプのゲインと、スピーカー113から1m地点及び2m地点における音圧レベルとの関係を表2に示す。このときの周囲の音は、55dBであった。 Table 2 shows the relationship between the gain of the amplifier when the frequency is set to 25 kHz and the sound pressure levels at the 1 m and 2 m points from the speaker 113. The ambient sound at this time was 55 dB.
超音波非照射下のイノシシ100の行動パターンを調べるため、10月4日から10月22日までの約20日分のデータを取得し、その平均値をバックグラウンドBG1とした。照射する超音波の周波数を10kHz、15kHz、20kHz、25kHz、30kHzとして試験を行った。以下に、その代表的な試験結果を示す。
In order to examine the behavior pattern of the
<実施例1>
センサー部111及びスピーカー113を水飲み場102付近の天井に設置し、照射する超音波の周波数を20kHz、アンプのゲインを80%に設定し、イノシシ100の活動データを10月24日から10月27日までの4日間取得した(図9参照)。図9中の縦軸は、イノシシ100がセンサー部111の検知範囲115内に侵入した積算時間(秒)を示し、横軸は、時刻を示している。以下、図15まで縦軸及び横軸については、同様である。
<Example 1>
The sensor unit 111 and the speaker 113 are installed on the ceiling near the
照射直後の1日目及び2日目は、超音波の照射により一時興奮状態となり、バックグラウンドBG1を大きく超える活動を示している。一見、効果がないようにも考えられた。しかしながら、3日目以降は、活動(水飲み場102への侵入)が大幅に抑えられる傾向が認められた。 On the first day and the second day immediately after the irradiation, it is temporarily excited by the irradiation of the ultrasonic wave, and shows an activity greatly exceeding the background BG1. At first glance, it seemed to be ineffective. However, from the third day onward, there was a tendency for activities (intrusion into the drinking fountain 102) to be significantly suppressed.
試験開始後は、飼育檻101のどの領域に立ち入れば超音波照射が始まり、どの領域は無照射区域であるか、学習を要する期間であったと考えられる。イノシシ100は、水飲み場102に立ち寄るたびに超音波の照射領域で驚き、暫くの間、激しく活動したと考えられる。3日目からは劇的に活動領域を自身で制限し、極力、超音波が照射されない区域に留まるようになった。
After the start of the test, it is considered that it was a period that required learning, in which area of the breeding cage 101 the ultrasonic irradiation started and which area was the non-irradiated area. The
引き続き同一の条件でイノシシ100活動データを10月28日から11月4日までの8日間取得した(図10、図11参照)。図10及び図11に示す通り、バックグラウンドBG1に比べて顕著な活動抑制効果が認められた。なお最初の4日間と気温、天候については大差なく、気象の影響による活動抑制は考えにくい。多少ばらつきはあるものの、イノシシ100の活動を大幅に抑えることに成功した。
Subsequently,
<比較例1>
幾つかの周波数を選定し同様の試験を行った後に、超音波の照射を停止した状態でイノシシ100の活動データを11月10日から11月12日までの3日間取得した。図12に該3日間のデータの平均値(非照射)及びバックグラウンドBG1を示す。超音波の照射をやめた途端、先のバックグラウンドBG1に匹敵するほど活発な活動を開始した。
<Comparative Example 1>
After selecting several frequencies and conducting a similar test, activity data of the
<実施例2>
次に、スピーカー113の位置を変更し、イノシシ100の慣れの影響を評価した。実施例1では、飼育檻101の左側に水飲み場102があり、センサー部111の検知範囲115を固定し、水飲み場102の頭上から超音波照射を行っていた。この時、イノシシ100の寝床は、飼育檻101の右端が定位置となっていた。水飲み場102は、変更せず、センサー部111及びスピーカー113の位置をイノシシ100の寝床付近に変更した。
<Example 2>
Next, the position of the speaker 113 was changed, and the influence of the familiarity of the
試験期間も既に数か月経過していたため、12月25日から1月11日までの18日間、バックグラウンドBG2を再計測した。今回のバックグラウンドBG2は、寝床付近(センサー部111の検知範囲115)で活動している場合を侵入時間としてカウントし、侵入後に活動を一定時間控えていればカウントしないようにした。 Since several months have already passed, the background BG2 was remeasured for 18 days from December 25 to January 11. The background BG2 this time is counted as an intrusion time when it is active near the bed (detection range 115 of the sensor unit 111), and is not counted if the activity is kept for a certain time after the invasion.
照射する超音波の周波数を25kHz、アンプのゲインを80%に設定し、イノシシ100の活動データを1月12日から1月14日までの3日間取得した(図13参照)。イノシシ100は、超音波の照射を嫌がり、センサー部111の検知範囲115を避けるようになった。飼育檻101の左側の水飲み場102と右側の寝床の中央に新たな定位置を設けたのである。水飲み場102の頭上からは超音波の照射を止めているにもかかわらず、イノシシ100は、記憶にある超音波の照射を嫌っているものと考えられる。
The frequency of the ultrasonic wave to be irradiated was set to 25 kHz, the gain of the amplifier was set to 80%, and activity data of the
<比較例2>
照射する超音波の周波数を25kHz、アンプのゲインを30%に設定し、イノシシ100の活動データを12月8日から12月13日までの6日間取得した(図14、15参照)。またバックグラウンドBG3は、新たにデータを取得した。このときセンサー部111及びスピーカー113の位置は、イノシシ100の寝床付近とした。
<Comparative Example 2>
The frequency of the ultrasonic wave to be irradiated was set to 25 kHz, the gain of the amplifier was set to 30%, and the activity data of the
図14、15に示すように、アンプのゲインを30%(音圧レベル70dB未満)に設定するとイノシシ100に対する威嚇効果が低いことがわかる。
As shown in FIGS. 14 and 15, when the gain of the amplifier is set to 30% (sound pressure level less than 70 dB), the threatening effect on the
<比較例3>
水飲み場102に近づくと1kHzの音が水飲み場102付近から発生するような状況とした。威嚇のために音を発信しようがしまいが、規則正しいリズムでイノシシ100が生活していた。1kHzで比較的大きな音量で刺激を与えても威嚇効果が全くなかった。
<Comparative Example 3>
When approaching the
1、2、3 害獣威嚇装置
4 害獣威嚇システム
10 所定エリア
11 超音波照射手段
12、15 超音波反射手段
16 検知手段
21 スピーカー
33 制御ユニット
1, 2, 3
Claims (7)
超音波を照射する超音波照射手段を備え、
前記超音波照射手段は、周波数が20kHzから32kHz、音圧レベルが前記所定エリア全域において70dB以上の超音波を照射することを特徴とする害獣威嚇装置。 A pest intimidation device that threatens a pest that has entered a predetermined area and escapes outside the predetermined area,
Equipped with ultrasonic irradiation means for irradiating ultrasonic waves,
The harmful animal and animal threatening device, wherein the ultrasonic wave irradiation means irradiates ultrasonic waves having a frequency of 20 kHz to 32 kHz and a sound pressure level of 70 dB or more in the entire predetermined area.
前記スピーカーは、前記所定エリアの外縁方向に超音波を照射し、かつ前記所定エリア全域に超音波を照射可能に設置されることを特徴とする請求項1に記載の害獣威嚇装置。 The ultrasonic irradiation means includes a plurality of speakers that output ultrasonic waves,
2. The pest and animal threat device according to claim 1, wherein the speaker is installed so as to irradiate ultrasonic waves in an outer edge direction of the predetermined area and to be able to irradiate ultrasonic waves to the entire predetermined area.
前記制御手段は、前記照射信号を出力する時間及び前記照射信号を出力しない時間を設定可能なタイマーを備え、
前記制御手段が前記照射信号を出力しているときに前記超音波照射手段により超音波を照射することを特徴とする請求項1又は2に記載の害獣威嚇装置。 Furthermore, it comprises a control means for outputting an irradiation signal for irradiating the ultrasonic irradiation means with ultrasonic waves,
The control means includes a timer capable of setting a time for outputting the irradiation signal and a time for not outputting the irradiation signal,
The harmful animal and animal threatening apparatus according to claim 1 or 2, wherein the ultrasonic wave is irradiated by the ultrasonic wave irradiation unit when the control unit is outputting the irradiation signal.
前記超音波照射手段と前記超音波反射手段とにより前記所定エリア全域に超音波を照射することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の害獣威嚇装置。 Furthermore, an ultrasonic reflection means for reflecting the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic irradiation means,
4. The pest and animal threatening apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic wave irradiation unit and the ultrasonic wave reflection unit irradiate ultrasonic waves over the entire predetermined area. 5.
所定エリア内に侵入した害獣を検知すると検知信号を出力する検知手段とを備え、
前記検知手段が害獣を検知すると前記検知信号を出力し、前記制御手段が前記検知信号に基づき前記照射信号を出力し前記超音波照射手段から超音波を照射し、前記超音波照射手段から照射された超音波と前記超音波反射手段により反射された超音波とで害獣を威嚇することを特徴とする害獣威嚇システム。 Ultrasonic irradiation means for irradiating ultrasonic waves, ultrasonic reflection means for reflecting ultrasonic waves emitted from the ultrasonic irradiation means, and control means for outputting an irradiation signal for irradiating the ultrasonic irradiation means with ultrasonic waves Pest intimidation equipment including,
A detection means for outputting a detection signal when a pest that has entered the predetermined area is detected;
When the detection means detects a pest, the detection signal is output, and the control means outputs the irradiation signal based on the detection signal, irradiates the ultrasonic wave from the ultrasonic irradiation means, and irradiates from the ultrasonic irradiation means. A pest and threatening system characterized by threatening a pest with a reflected ultrasonic wave and an ultrasonic wave reflected by the ultrasonic reflecting means.
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