JP2015110967A - Actuator unit for drum-type electric parking brake - Google Patents

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春生 都竹
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拡保 石川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a structure which can inexpensively prevent the intrusion of water into a case of an actuator unit which constitutes a drum-type electric parking brake device via a cable 6a composed of a stranded wire.SOLUTION: In a cable 6a, a portion which is exposed between a connecting implement 8a attached to a tip part and a dust prevention boot 7a covering a portion exposed from a case is covered with a waterproof member 32 which can prevent the passage of a water component, and has flexibility. In a state that a part of the waterproof member 32 is inserted into a bottomed hole 31 which constitutes the connecting implement 8a, a portion existing around the bottomed hole 31 in the connecting implement 8a is elastically deformed to the inside of a radial direction, and the connecting implement 8a is caulked and fixed to the tip part of the cable 6a.

Description

この発明は、電動モータにより1対のブレーキシュー同士の間隔を拡げて制動力を発生させるドラム式電動駐車ブレーキ装置に組み込んで使用される、ドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットの改良に関する。具体的には、電動モータ等が設置されるケース内に水分が浸入するのを防止する為の構造に関する。
尚、ドラム式電動駐車ブレーキ装置には、ドラムブレーキを、車両を走行状態から減速乃至停止させる為のサービスブレーキ、及び停止状態を保つ為の駐車ブレーキの両方に使用する構造は勿論、サービスブレーキはディスクブレーキにより行い、駐車ブレーキのみをドラムブレーキにより行う、ドラムインディスクブレーキも含む。
The present invention relates to an improvement of an actuator unit for a drum-type electric parking brake device that is used by being incorporated in a drum-type electric parking brake device that generates a braking force by increasing the distance between a pair of brake shoes by an electric motor. Specifically, the present invention relates to a structure for preventing moisture from entering a case where an electric motor or the like is installed.
The drum type electric parking brake device has a structure in which the drum brake is used as both a service brake for decelerating or stopping the vehicle from a running state and a parking brake for maintaining the stopped state. Also included is a drum-in disc brake, which is performed by a disc brake and only a parking brake is performed by a drum brake.

ブレーキペダルを踏み込まずに車両を停止状態に維持する駐車ブレーキ装置をドラムブレーキに組み込む事が、従来から実施されている。又、駐車ブレーキを、電動モータを駆動源として、トグル機構の如きリンク機構等の増力機構を介して機械式に(非油圧式に)行う事も、例えば特許文献1に記載される等により従来から知られており、一部の車両で実施されている。この特許文献1には、サービスブレーキを、油圧式のディスクブレーキにより行い、駐車ブレーキを、電動モータを駆動源とする機械式のドラムブレーキにより行う構造が記載されている。又、前記特許文献1には、バッキングプレートの外側面に、このバッキングプレートの径方向の変位を可能に支持した1対のブレーキシュー同士の間隔を、電動式のアクチュエータユニットを用いて拡張する様に構成した、ドラム式電動駐車ブレーキ装置の構造が記載されている。   It has been practiced to incorporate a parking brake device in a drum brake that keeps the vehicle in a stopped state without depressing the brake pedal. Also, parking brakes can be mechanically (non-hydraulic) using an electric motor as a drive source and via a force-increasing mechanism such as a toggle mechanism, as described in Patent Document 1, for example. It is known from and implemented in some vehicles. Patent Document 1 describes a structure in which a service brake is performed by a hydraulic disc brake and a parking brake is performed by a mechanical drum brake using an electric motor as a drive source. In Patent Document 1, the distance between a pair of brake shoes supported on the outer surface of the backing plate so as to be able to displace the backing plate in the radial direction is extended using an electric actuator unit. The structure of the drum-type electric parking brake device configured as described above is described.

図8は、前記特許文献1に記載された構造とは異なるが、本発明者等が先に考えた、アクチュエータユニット1を示している。
このアクチュエータユニット1は、密封構造のケース2と、電動モータ3と、歯車式減速機4と、送りねじ機構5と、ケーブル(撚りケーブル)6と、防塵ブーツ7と、接続具8とを備える。このうちの電動モータ3、歯車式減速機4、及び送りねじ機構5は、前記ケース2内に設置されており、この電動モータ3の出力軸9の回転を、前記歯車式減速機4を介して、前記送りねじ機構5を構成するねじ筒10に伝達する。このねじ筒10は、前記ケース2内に回転のみ可能に支持されており、内周面に雌ねじが形成されている。この様なねじ筒10の内側には、このねじ筒10と共に前記送りねじ機構5を構成するロッド11が回転を不能とされた状態で設けられており、このロッド11の外周面に形成された雄ねじを、前記ねじ筒10の内周面に形成された雌ねじに螺合させている。これにより、このねじ筒10が回転した際に、前記ロッド11は、自身の軸方向にのみ移動する。
FIG. 8 shows an actuator unit 1 which is different from the structure described in Patent Document 1, but which the present inventors previously considered.
The actuator unit 1 includes a case 2 having a sealed structure, an electric motor 3, a gear type reduction gear 4, a feed screw mechanism 5, a cable (twisted cable) 6, a dustproof boot 7, and a connector 8. . Of these, the electric motor 3, the gear speed reducer 4, and the feed screw mechanism 5 are installed in the case 2, and the rotation of the output shaft 9 of the electric motor 3 is transmitted via the gear speed reducer 4. Then, it is transmitted to the screw cylinder 10 constituting the feed screw mechanism 5. The screw cylinder 10 is supported in the case 2 so as to be rotatable only, and has an internal thread formed on the inner peripheral surface. Inside the screw cylinder 10, a rod 11 that constitutes the feed screw mechanism 5 together with the screw cylinder 10 is provided in a state in which it cannot be rotated, and is formed on the outer peripheral surface of the rod 11. A male screw is screwed into a female screw formed on the inner peripheral surface of the screw cylinder 10. Thereby, when this screw cylinder 10 rotates, the said rod 11 moves only to an own axial direction.

又、前記ロッド11の先端部に、前記ケーブル6の基端部を結合固定している。このケーブル6は、図9に示した様に、複数本の金属製の線材12、12から成る、撚り線である。又、前記防塵ブーツ7は、その基端部を前記ケース2に固定しており、前記ケーブル6のうちで、このケース2から突出した部分を覆っている。更に、このケーブル6の先端部のうちで、前記防塵ブーツ7の先端部から突出した部分に、二股状の前記接続具8を結合固定している。そして、この様な構成を有する前記アクチュエータユニット1を、駐車ブレーキ装置に組み込んだ状態で、前記ケース2を、バッキングプレート或いはナックル等の固定の部分に支持固定すると共に、前記接続具8を、1対のブレーキシューの周方向一端部同士の間隔を拡張する為のリンク機構等の拡張機構の構成部材の一部に枢支する。   Further, the base end portion of the cable 6 is coupled and fixed to the distal end portion of the rod 11. As shown in FIG. 9, the cable 6 is a stranded wire composed of a plurality of metal wires 12 and 12. The dustproof boot 7 has a base end portion fixed to the case 2 and covers a portion of the cable 6 that protrudes from the case 2. Further, the bifurcated connecting tool 8 is coupled and fixed to a portion protruding from the tip of the dustproof boot 7 in the tip of the cable 6. The case 2 is supported and fixed to a fixed portion such as a backing plate or a knuckle in a state where the actuator unit 1 having such a configuration is incorporated in a parking brake device. It pivotally supports a part of the structural member of the expansion mechanism such as a link mechanism for expanding the interval between the circumferential ends of the pair of brake shoes.

制動時には、前記電動モータ3に通電し、前記ねじ筒10の雌ねじと前記ロッド11の雄ねじとの螺合に基づいて、このロッド11を拡張機構から遠ざける方向(図8の下方)に直線的に移動させる。そして、このロッド11により前記ケーブル6を引っ張り、前記拡張機構を伸長させて、1対のブレーキシュー同士の間隔を拡げ、これら両ブレーキシューのライニングをドラムの内周面に押し付けて、制動力を生じさせる。   At the time of braking, the electric motor 3 is energized, and the rod 11 is linearly moved away from the expansion mechanism (downward in FIG. 8) based on the threaded engagement of the female screw of the screw cylinder 10 and the male screw of the rod 11. Move. The rod 11 is used to pull the cable 6 and extend the expansion mechanism to widen the distance between the pair of brake shoes, and press the linings of both brake shoes against the inner peripheral surface of the drum to increase the braking force. Cause it to occur.

ところが、上述の様な構成を有するアクチュエータユニット1の場合、前記ケース2内に水分が浸入する可能性があり、前記電動モータ3が故障したり、前記歯車式減速機4や前記送りねじ機構5が錆びにより固着する等の不具合が生じる可能性がある。
即ち、前記アクチュエータユニット1は、使用状態で外気に曝らされる為、前記ケース2内の温度が高温状態から急激に低下し、このケース2内の気圧が負圧に変化する可能性がある。そして、この様に、このケース2内が負圧になると、前記ケーブル6を構成する線材12、12同士の間に存在する隙間13、13を通じて、外気を前記ケース2内に吸引しようとする。ここで、前記ケーブル6のうちで、前記防塵ブーツ7と前記接続具8との間に存在する部分は、外部に直接露出している為、当該部分から水分を吸収し、前記ケース2内まで水分が浸入する可能性がある。この結果、前記電動モータ3が故障したり、前記歯車式変速機4や前記送りねじ機構5を構成する各部材に錆びを発生させる可能性がある。
However, in the case of the actuator unit 1 having the above-described configuration, there is a possibility that moisture may enter the case 2, and the electric motor 3 may fail, the gear reducer 4 or the feed screw mechanism 5. There is a possibility that problems such as sticking due to rust will occur.
That is, since the actuator unit 1 is exposed to the outside air in a use state, the temperature in the case 2 may suddenly decrease from a high temperature state, and the air pressure in the case 2 may change to a negative pressure. . When the pressure in the case 2 becomes negative in this way, the outside air tends to be sucked into the case 2 through the gaps 13 and 13 existing between the wires 12 and 12 constituting the cable 6. Here, in the cable 6, a portion existing between the dustproof boot 7 and the connection tool 8 is directly exposed to the outside, so that moisture is absorbed from the portion to the inside of the case 2. There is a possibility of moisture intrusion. As a result, there is a possibility that the electric motor 3 breaks down or rust is generated on each member constituting the gear transmission 4 and the feed screw mechanism 5.

上述した様な問題を解消する為に、例えば特許文献2、3には、次の様な構造が開示されている。
このうちの特許文献2には、アクチュエータユニットを構成するケースの一部に開口部を設け、この開口部を薄膜状のダイヤフラムにより塞ぐ構造が開示されている。この様な構造によれば、ケース内の温度が急激に低下した際に、ダイヤフラムをケースの内側に向けて変形させる事で、このケース内の気圧が負圧に変化する事を防止できる。この為、撚り線から成るケーブルを通じて、このケース内に水分が浸入する事を抑制できる。
In order to solve the above problems, for example, Patent Documents 2 and 3 disclose the following structures.
Among these, Patent Document 2 discloses a structure in which an opening is provided in a part of a case constituting the actuator unit, and the opening is closed by a thin film diaphragm. According to such a structure, when the temperature in the case suddenly decreases, the pressure in the case can be prevented from changing to a negative pressure by deforming the diaphragm toward the inside of the case. For this reason, it can suppress that a water | moisture content permeates in this case through the cable which consists of a strand wire.

これに対し、特許文献3には、アクチュエータユニットを構成するケースに連通させる状態で緊急解除機構を車両室内に設け、この緊急解除機構の開口部をフィルタにより塞ぐ構造が開示されている。この様な構造によれば、ケース内の温度が急激に低下した際に、フィルタを通じてケース内に空気を吸引する事で、このケース内の気圧が負圧に変化する事を防止できる。この為、撚り線から成るケーブルを通じて、このケース内に水分が浸入する事を抑制できる。   On the other hand, Patent Document 3 discloses a structure in which an emergency release mechanism is provided in a vehicle compartment in a state where it communicates with a case constituting an actuator unit, and an opening of the emergency release mechanism is closed with a filter. According to such a structure, when the temperature in the case rapidly decreases, the air pressure in the case can be prevented from changing to a negative pressure by sucking air into the case through the filter. For this reason, it can suppress that a water | moisture content permeates in this case through the cable which consists of a strand wire.

以上の様に、前記特許文献2、3の何れの構造の場合にも、ケース内に水分が浸入する事を抑制できて、ケース内に配置される電動モータ等が故障する事を防止できる。しかしながら、前記特許文献2、3の何れの構造の場合にも、ケース内の気圧が負圧に変化する事を完全に防止する事は困難であり、このケース内に少なからず水分が浸入する可能性がある。又、水分の浸入を抑制する為の構造が複雑になり、コストが嵩む事が避けられない。   As described above, in any of the structures of Patent Documents 2 and 3, it is possible to suppress the ingress of moisture into the case, and it is possible to prevent the electric motor or the like disposed in the case from failing. However, in any of the structures of Patent Documents 2 and 3, it is difficult to completely prevent the atmospheric pressure in the case from changing to a negative pressure, and it is possible for moisture to enter into the case. There is sex. In addition, the structure for suppressing the ingress of moisture is complicated, and it is inevitable that the cost increases.

特表2001−504417号公報JP-T-2001-504417 特許第5130294号公報Japanese Patent No. 5130294 特許第4697454号公報Japanese Patent No. 4697454

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、アクチュエータユニットを構成するケース内に、ケーブルを通じて水分が浸入するのを安価に防止できる構造を実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention was invented to realize a structure capable of preventing moisture from entering through a cable into a case constituting an actuator unit at a low cost.

本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットは、ケースと、電動モータと、変換機構と、ケーブルと、防塵ブーツと、接続具とを備える。
そして、この接続具を1対のブレーキシューの端部同士の間に設けた拡張機構の構成部品に接続し、前記電動モータの駆動に基づき前記ケーブルを引っ張る事で、この拡張機構を伸長させて、これら両ブレーキシューの周方向端部同士の間隔を拡張し、これら両ブレーキシューのライニングを車輪と共に回転するドラムの内周面に押し付ける事により、制動力を発生させる。
前記電動モータは、ドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットの動力源であり、前記ケース内に設置されている。
又、前記変換機構は、例えば送りねじ機構であり、前記電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換する。
又、前記ケーブルは、複数本の線材から成る撚り線であり、前記変換機構を構成する直動部材の一部に基端部が接続されると共に、前記ケースから中間部乃至先端部を突出させている。
又、前記防塵ブーツは、前記ケースに基端部が固定され、このケーブルのうちで、このケースから突出した部分を覆う。
又、前記接続具は、前記ケーブルの先端部のうちで、前記防塵ブーツの先端部から突出した部分に固定される。
The actuator unit for a drum type electric parking brake device of the present invention includes a case, an electric motor, a conversion mechanism, a cable, a dustproof boot, and a connector.
And this connecting tool is connected to the components of the extension mechanism provided between the ends of the pair of brake shoes, and the extension mechanism is extended by pulling the cable based on the drive of the electric motor. The braking force is generated by expanding the distance between the circumferential ends of the two brake shoes and pressing the linings of the two brake shoes against the inner peripheral surface of the drum rotating together with the wheels.
The electric motor is a power source of the actuator unit for the drum type electric parking brake device, and is installed in the case.
The conversion mechanism is, for example, a feed screw mechanism, and converts the rotational motion of the output shaft of the electric motor into linear motion.
The cable is a stranded wire composed of a plurality of wires, and a base end portion is connected to a part of the linear motion member constituting the conversion mechanism, and an intermediate portion or a distal end portion protrudes from the case. ing.
The dustproof boot has a base end fixed to the case and covers a portion of the cable protruding from the case.
Moreover, the said connection tool is fixed to the part protruded from the front-end | tip part of the said dustproof boot among the front-end | tip parts of the said cable.

特に本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットは、前記ケーブルのうちで、少なくとも前記接続具と前記防塵ブーツとの間に露出している部分を、防水部材(例えばナイロン樹脂等のコーティング膜や、ゴム、プラスチック等の合成樹脂、若しくは熱収縮材製の筒状体)により覆っている。
又、前記接続具に形成された有底孔の内側に、前記ケーブルの先端部を前記防水部材により覆われた部分を含む状態で挿入し、前記接続具のうちで前記有底孔の周囲に存在する部分を径方向内方に塑性変形させる事により、前記接続具を前記ケーブルの先端部にかしめ固定している。
In particular, the actuator unit for the drum-type electric parking brake device according to the present invention includes a waterproof member (for example, a coating film of nylon resin or the like) at least a portion of the cable exposed between the connection tool and the dustproof boot. Or a synthetic resin such as rubber or plastic, or a cylindrical body made of heat shrinkable material).
Further, the cable is inserted inside the bottomed hole formed in the connection tool in a state including a portion covered with the waterproof member, and around the bottomed hole in the connection tool. The connector is caulked and fixed to the tip of the cable by plastically deforming the existing portion radially inward.

上述の様な本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットを実施する場合に好ましくは、例えば請求項2に記載した発明の様に、前記ケーブルの先端部のうちで前記有底孔の奥部に挿入される部分を、前記防水部材により覆わずに露出させる。
又、上述した様な請求項2に記載した発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項3に記載した発明の様に、前記有底孔を、開口側の大径部と、奥部側の小径部とを備えた段付き孔とする。そして、このうちの大径部に、前記ケーブルの先端部のうちで前記防水部材により覆われた部分を配置し、前記小径部に、このケーブルの先端部のうちでこの防水部材により覆われていない部分を配置する。
When implementing the actuator unit for a drum type electric parking brake device of the present invention as described above, preferably, as in the invention described in claim 2, for example, the back of the bottomed hole in the end portion of the cable is used. The part inserted into the part is exposed without being covered with the waterproof member.
Further, when carrying out the invention described in claim 2 as described above, preferably, as in the invention described in claim 3, for example, the bottomed hole is divided into a large-diameter portion on the opening side and a back side. And a stepped hole having a small diameter portion. A portion of the cable end covered with the waterproof member is disposed on the large diameter portion, and the cable end is covered with the waterproof member on the small diameter portion. Place no part.

又、本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットを実施する場合に好ましくは、例えば請求項4に記載した発明の様に、前記ケーブルのうちで、前記防塵ブーツの先端部が固定された部分を、前記防水部材により覆う。   Moreover, when implementing the actuator unit for drum type electric parking brake apparatuses of this invention, Preferably, the tip part of the said dustproof boot is fixed among the said cables like the invention described in Claim 4, for example. The portion is covered with the waterproof member.

又、本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットを実施する場合に好ましくは、例えば請求項5に記載した発明の様に、前記防塵ブーツの先端部の周囲に、止め輪をかしめ固定する。   Further, when the actuator unit for the drum type electric parking brake device of the present invention is implemented, a retaining ring is preferably caulked and fixed around the tip of the dustproof boot, for example, as in the invention described in claim 5. .

更に、本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットを実施する場合に好ましくは、例えば請求項6に記載した発明の様に、前記防水部材を、ポリオレフィン等の熱収縮材製とする。   Furthermore, when implementing the actuator unit for drum-type electric parking brake devices of the present invention, preferably, the waterproof member is made of a heat-shrinkable material such as polyolefin as in the invention described in claim 6.

上述の様な構成を有する本発明のドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットによれば、アクチュエータユニットを構成するケース内に、ケーブルを通じて水分が浸入するのを防止できる構造を、安価に実現できる。
即ち、本発明の場合には、前記ケーブルのうちで、少なくとも接続具と防塵ブーツとの間に露出する部分を防水部材により覆うと共に、この接続具を前記ケーブルの先端部に、この防水部材により覆われた部分を含む状態でかしめ固定している。この為、前記ケーブルを、先端側から順に、接続具と、防水部材と、防塵ブーツとにより、それぞれ覆う事ができ、外部に直接露出した部分をなくせると共に、前記接続具と前記ケーブルとの接続部分の密封性を確保できる。
従って、前記ケース内の温度が急激に低下した様な場合にも、前記ケーブルを構成する線材同士の隙間から水分が吸収される事を防止できると共に、前記接続部分から水分が吸収される事も有効に防止できる。
しかも、前記防水部材により前記ケーブルを覆う構造は、このケーブルに、例えばナイロン樹脂等のコーティング膜を形成したり、ゴム若しくはプラスチック等の合成樹脂製の筒状体等を外嵌する事により構成できる為、安価に実現できる。
この結果、本発明によれば、アクチュエータユニットを構成するケース内に、ケーブルを通じて水分が浸入するのを防止できる構造を、安価に実現できる。
According to the actuator unit for a drum type electric parking brake device of the present invention having the above-described configuration, a structure capable of preventing moisture from entering through a cable into a case constituting the actuator unit can be realized at low cost.
That is, in the case of the present invention, at least a portion of the cable that is exposed between the connection tool and the dustproof boot is covered with a waterproof member, and the connection tool is covered at the tip of the cable with the waterproof member. Caulking is fixed with the covered part included. For this reason, the cable can be covered with the connection tool, the waterproof member, and the dustproof boot in order from the tip side, and the portion directly exposed to the outside can be eliminated, and the connection tool and the cable The sealing property of the connection part can be secured.
Therefore, even when the temperature in the case suddenly decreases, moisture can be prevented from being absorbed from the gaps between the wires constituting the cable, and moisture can be absorbed from the connecting portion. It can be effectively prevented.
Moreover, the structure of covering the cable with the waterproof member can be formed by forming a coating film such as nylon resin on the cable or by fitting a cylindrical body made of synthetic resin such as rubber or plastic. Therefore, it can be realized at low cost.
As a result, according to the present invention, a structure that can prevent moisture from entering through the cable into the case constituting the actuator unit can be realized at low cost.

又、請求項2、3に記載した発明によれば、ケーブルに対する接続具の結合強度を、十分に確保できる。
又、請求項4、5に記載した発明によれば、ケーブルと防塵ブーツとの接続部分の密封性を高める事ができる為、ケース内への水分の浸入をより有効に防止できる。
更に、請求項6に記載した発明によれば、前記ケーブルの周囲に前記防水部材を密着させる事ができる為、高い防水性能を発揮できると共に、前記ケーブルに対する位置決めを図る事もできる。
Moreover, according to the invention described in Claims 2 and 3, it is possible to sufficiently secure the coupling strength of the connector to the cable.
In addition, according to the inventions described in claims 4 and 5, since the sealing performance of the connection portion between the cable and the dustproof boot can be enhanced, it is possible to more effectively prevent moisture from entering the case.
Furthermore, according to the invention described in claim 6, since the waterproof member can be closely attached around the cable, high waterproof performance can be exhibited and positioning with respect to the cable can be achieved.

本発明の実施の形態の1例を、ドラムを除き、アウタ側且つ径方向外側から見た状態で示す斜視図。The perspective view which shows one example of embodiment of this invention in the state seen from the outer side and radial direction outer side except the drum. 同じく径方向に関して図1と反対側から見た状態で示す斜視図。The perspective view shown in the state seen similarly from FIG. 1 regarding the radial direction. 同じくアウタ側から見た状態で示す正投影図。The orthographic view shown in the state similarly seen from the outer side. 同じくアクチュエータユニットを取り出して示す正面図。The front view which similarly takes out and shows an actuator unit. 同じく図4のa−a断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line aa in FIG. 4. 同じく図5のb部拡大図。The b section enlarged view of FIG. 5 similarly. 同じくケーブルの先端部に防水部材を外嵌或いは皮膜形成した状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state in which the waterproof member was externally fitted or the film was similarly formed in the front-end | tip part of the cable. 先に考えた構造を示す、アクチュエータユニットの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of an actuator unit which shows the structure considered previously. 同じくケーブルの先端部を示す模式図。The schematic diagram which similarly shows the front-end | tip part of a cable.

図1〜7は、本発明の実施の形態の1例を示している。本例の構造は、本発明をドラムインディスクブレーキに適用した場合に就いて示している。本例のドラム式電動駐車ブレーキ装置は、バッキングプレート14と、一対のブレーキシュー15、15と、ドラム(図示せず)と、アンカ16と、電動式のアクチュエータユニット1aとを備える。このうちのバッキングプレート14は、懸架装置を構成するナックルの外側面にねじ止め固定される。   1 to 7 show an example of an embodiment of the present invention. The structure of this example is shown when the present invention is applied to a drum-in-disc brake. The drum type electric parking brake device of the present example includes a backing plate 14, a pair of brake shoes 15, 15, a drum (not shown), an anchor 16, and an electric actuator unit 1a. Among these, the backing plate 14 is screwed and fixed to the outer surface of the knuckle that constitutes the suspension device.

前記バッキングプレート14は、鋼板等、十分な強度及び剛性を有する金属板にプレス加工を施す事により、外径寄り部分の一部が欠けた略円輪状に形成し、外周縁部に折り曲げ部を形成すると共に要部に段差部を形成する事で曲げ剛性を向上させている。尚、外径寄り部分の一部に形成した切り欠き部17は、サービスブレーキであるディスクブレーキを構成する、サポート又はキャリパを配置する為に形成している。この様な構成を有する前記バッキングプレート14は、前記ナックルのフレーム部18に対し、複数本(例えば4本程度)のボルトにより、結合固定される。   The backing plate 14 is formed by pressing a metal plate having sufficient strength and rigidity, such as a steel plate, to form a substantially annular shape with a part of the portion near the outer diameter missing, and a bent portion is formed at the outer peripheral edge portion. Bending rigidity is improved by forming a step part in the main part while forming. The notch 17 formed in a part near the outer diameter is formed for disposing a support or caliper that constitutes a disc brake that is a service brake. The backing plate 14 having such a configuration is coupled and fixed to the frame portion 18 of the knuckle by a plurality of (for example, about four) bolts.

又、前記両ブレーキシュー15、15は、それぞれが略三日月形のウェブ19と、このウェブ19の外周縁に沿って固定された裏板20と、この裏板20の外周面に添着固定されたライニング21とから成る。それぞれがこの様な構成を有する前記両ブレーキシュー15、15は、前記バッキングプレート14の外側面に、このバッキングプレート14の径方向の変位を可能に支持している。本例の構造は、駐車ブレーキ装置を構成するドラムブレーキとして、デュオサーボ型のものを使用している。この為に、前記両ブレーキシュー15、15のウェブ19、19の周方向一端縁(図1〜3の上側周端面)を、前記バッキングプレート14の外側面に固定した前記アンカ16の周方向両端面に、当接若しくは近接対向(非制動時及び制動時に於けるアンカ側を当接させ、制動時に於ける反アンカ側を近接対向)させている。又、前記両ブレーキシュー15、15のウェブ19、19の周方向他端縁(図1〜3の下側周端面)を、フローティングアンカ22の軸方向両端面に突き当てている。更に、前記両ブレーキシュー15、15のウェブ19、19同士の間にリターンスプリング23a、23bを掛け渡して、これら両ブレーキシュー15、15に、径方向内方に向いた(制動解除方向の)弾力を付与している。   Each of the brake shoes 15 and 15 is fixed to the outer surface of the back plate 20 and the back plate 20 fixed along the outer peripheral edge of the web 19. It consists of a lining 21. The brake shoes 15 and 15 each having such a configuration are supported on the outer surface of the backing plate 14 so as to be capable of displacement in the radial direction of the backing plate 14. The structure of this example uses a duo-servo type drum brake as a parking brake device. For this purpose, both ends in the circumferential direction of the anchor 16 in which the circumferential edges of the webs 19, 19 of the brake shoes 15, 15 (the upper circumferential edge in FIGS. 1 to 3) are fixed to the outer surface of the backing plate 14. The surface is in contact with or in close proximity (the anchor side in non-braking and braking is in contact, and the non-anchor side in braking is in close proximity). Further, the other circumferential edges of the webs 19, 19 of the brake shoes 15, 15 (lower circumferential edges in FIGS. 1 to 3) are abutted against both axial ends of the floating anchor 22. Further, return springs 23a and 23b are spanned between the webs 19 and 19 of the two brake shoes 15 and 15, and the brake shoes 15 and 15 are directed radially inward (in the brake releasing direction). Gives elasticity.

前記ドラムは、前記ナックルに支持されたハブユニットの回転側フランジに結合固定した状態で、前記両ブレーキシュー15、15を囲む状態で設けられ、車輪と共に回転する。本例の構造はドラムインディスクブレーキであるから、前記ドラムの外径側にディスクを、このドラムと一体に設けたものを使用する。そして、前記バッキングプレート14の切り欠き部17に配置したサポート又はキャリパに支持した1対のパッドを、前記ディスクを軸方向両側から挟む状態で配置している。サービスブレーキの作動時には、前記両パッドにより前記ディスクを両側から強く挟持する。又、前記アンカ16は、前記バッキングプレート14の外側面の一部で前記両ブレーキシュー15、15の周方向一端部同士の間部分に、複数組のボルトとナットとにより支持固定している。   The drum is provided so as to surround the brake shoes 15 and 15 in a state where the drum is coupled and fixed to the rotation side flange of the hub unit supported by the knuckle, and rotates together with the wheels. Since the structure of this example is a drum-in disc brake, a disc provided on the outer diameter side of the drum and provided integrally with the drum is used. A pair of pads supported by a support or caliper disposed in the notch 17 of the backing plate 14 is disposed with the disk sandwiched from both sides in the axial direction. When the service brake is activated, the disk is strongly held from both sides by the two pads. The anchor 16 is supported and fixed by a plurality of sets of bolts and nuts at a part of the outer surface of the backing plate 14 and between the circumferential ends of the brake shoes 15 and 15.

又、前記アクチュエータユニット1aは、密封構造のケース2aと、電動モータ3aと、減速機構である歯車式減速機4aと、特許請求の範囲に記載した変換機構である送りねじ機構5aと、ケーブル(撚りケーブル)6aと、防塵ブーツ7aと、接続具8aとを備える。
このうちのケース2aは、ケース本体37と、蓋体38とから構成されており、このうちのケース本体37の開口部を、この蓋体38により密閉する事で、前記ケーブル6aを外部に突出させる為にこの蓋体38に設けられた開口部を除いて、内部空間の密封性が確保されている。又、これらケース本体37及び蓋体38は、合成樹脂製或いはアルミニウム合金等の金属製である。前記電動モータ3a、前記歯車式減速機4a、及び前記送りねじ機構5aは、この様なケース2a内に設置されており、前記電動モータ3aの出力軸9aの回転を、前記歯車式減速機4aを介して、前記送りねじ機構5aを構成するねじ筒10aに伝達する様にしている。このねじ筒10aは、前記ケース2a内に回転のみ可能に支持されており、内周面に雌ねじが形成されている。この様なねじ筒10aの内側には、このねじ筒10aと共に前記送りねじ機構5aを構成する、特許請求の範囲に記載した直動部材であるロッド11aが回転を不能とされた状態で設けられており、このロッド11aの外周面に形成された雄ねじを、前記ねじ筒10aの内周面に形成された雌ねじに螺合させている。これにより、このねじ筒10が回転した際に、前記ロッド11aは、自身の軸方向にのみ移動する。
The actuator unit 1a includes a case 2a having a sealed structure, an electric motor 3a, a gear type speed reducer 4a which is a speed reduction mechanism, a feed screw mechanism 5a which is a conversion mechanism described in claims, a cable ( A twisted cable) 6a, a dustproof boot 7a, and a connector 8a.
The case 2a is composed of a case main body 37 and a lid 38, and the opening of the case main body 37 is sealed with the lid 38 so that the cable 6a protrudes to the outside. Therefore, the sealing of the internal space is ensured except for the opening provided in the lid 38. The case body 37 and the lid body 38 are made of a synthetic resin or a metal such as an aluminum alloy. The electric motor 3a, the gear type reduction gear 4a, and the feed screw mechanism 5a are installed in such a case 2a, and the rotation of the output shaft 9a of the electric motor 3a is controlled by the gear type reduction gear 4a. Then, it is transmitted to the screw cylinder 10a constituting the feed screw mechanism 5a. The screw cylinder 10a is supported in the case 2a so as to be rotatable only, and an internal thread is formed on the inner peripheral surface. Inside the screw cylinder 10a, the rod 11a, which is the linear motion member described in the claims and which constitutes the feed screw mechanism 5a together with the screw cylinder 10a, is provided in a state in which rotation is disabled. The male screw formed on the outer peripheral surface of the rod 11a is screwed into the female screw formed on the inner peripheral surface of the screw cylinder 10a. Thereby, when this screw cylinder 10 rotates, the said rod 11a moves only to an own axial direction.

前記ロッド11aの先端部に、前記ケーブル6aの基端部を結合固定している。このケーブル6aは、図7に示した様に、複数本の金属製の線材12a、12aから成る、撚り線である。前記防塵ブーツ7aは、弾性材製{例えばアクリロニトリルブタジエンゴム(NBR)等の合成ゴム製}で、中空蛇腹状の本体部24と、この本体部24の両端部に設けられた円筒状の連結部25a、25bとを備える。そして、前記防塵ブーツ7aの基端部に設けられた連結部25bを、前記ケース2aを構成する蓋部38のうち、前記開口部の周囲に設けられた断面鉤形状の導出筒部26に、軸方向に関する抜け止めを図った状態で外嵌固定すると共に、前端部に設けられた連結部25aを、前記ケーブル6aの先端寄り部分に外嵌固定している。又、本例の場合には、この連結部25aの周囲に、金属製で円筒状の止め輪27を外嵌固定している。前記防塵ブーツ7aは、前記ケース2aに固定された状態で、前記ケーブル6aのうち、このケース2aから突出した部分を覆っている。   The proximal end portion of the cable 6a is coupled and fixed to the distal end portion of the rod 11a. As shown in FIG. 7, the cable 6a is a stranded wire made of a plurality of metal wires 12a and 12a. The dustproof boot 7 a is made of an elastic material (for example, made of synthetic rubber such as acrylonitrile butadiene rubber (NBR)), and has a hollow bellows-like main body portion 24 and cylindrical connecting portions provided at both ends of the main body portion 24. 25a, 25b. Then, the connecting portion 25b provided at the base end portion of the dustproof boot 7a is connected to the lead-out cylinder portion 26 having a bowl-shaped cross section provided around the opening portion of the lid portion 38 constituting the case 2a. While being fitted and fixed in a state where it is prevented from coming off in the axial direction, a connecting portion 25a provided at the front end is fitted and fixed to a portion near the tip of the cable 6a. In the case of this example, a metal-made cylindrical retaining ring 27 is externally fitted and fixed around the connecting portion 25a. The dustproof boot 7a covers a portion of the cable 6a that protrudes from the case 2a while being fixed to the case 2a.

更に、前記ケーブル6aの先端部のうちで、前記防塵ブーツ7aの先端部(連結部25a)から突出した部分に、二股状の前記接続具8aを結合固定している。この接続具8aは、金属材料に鍛造加工若しくはダイキャスト加工を施す事により、又は高機能樹脂を射出成型する事により、一体に造られたもので、先半部を二股状とし、基半部を円筒状の接続部28としている。即ち、前記接続具8aの先半部は、互いに間隔を空けてほぼ平行に配置された1対の接続板部29、29を備え、これら両接続板部29、29の互いに整合する部分に、それぞれ取付孔30、30を形成している。又、前記接続具8aの基半部を構成する前記接続部28の中心部に、基端面にのみ開口した有底孔31を形成している。この有底孔31は、開口側の大径部39と、奥部側の小径部40とを備えた段付き孔であり、このうちの小径部40の内径寸法は、前記ケーブル6aの外径寸法よりも少しだけ大きく、前記大径部39の内径寸法は、前記防水部材32の外径寸法よりも少しだけ大きい。従って、これらケーブル6a及び防水部材32の先端部は、前記有底孔31の内側に緩く挿入可能である。   Further, the bifurcated connecting tool 8a is coupled and fixed to a portion of the tip end portion of the cable 6a that protrudes from the tip end portion (the connecting portion 25a) of the dustproof boot 7a. This connecting tool 8a is integrally formed by forging or die-casting a metal material, or by injection-molding a high-performance resin. Is a cylindrical connecting portion 28. That is, the front half of the connection tool 8a includes a pair of connection plate portions 29 and 29 arranged substantially parallel to each other with a space therebetween, and the connection plate portions 29 and 29 are aligned with each other. Attachment holes 30 and 30 are formed, respectively. In addition, a bottomed hole 31 that opens only at the base end surface is formed at the center of the connecting portion 28 that constitutes the base half of the connector 8a. The bottomed hole 31 is a stepped hole having a large-diameter portion 39 on the opening side and a small-diameter portion 40 on the back side, and the inner diameter of the small-diameter portion 40 is the outer diameter of the cable 6a. The inner diameter dimension of the large-diameter portion 39 is slightly larger than the outer diameter dimension of the waterproof member 32. Therefore, the end portions of the cable 6 a and the waterproof member 32 can be loosely inserted inside the bottomed hole 31.

特に本例の場合には、前記ケーブル6aのうちで、少なくとも前記接続具8aと前記防塵ブーツ7aとの間に露出する部分を、水分の通過を防止(遮断)できると共に可撓製を有する材料製の防水部材32により覆っている。この防水部材32は、例えばナイロン樹脂や塩化ビニル樹脂等のコーティング膜、又はゴム(合成ゴムを含む)、プラスチック等の合成樹脂、若しくはポリオレフィン等の熱収縮材製の筒状体から構成されている。つまり、前記ケーブル6aの外周面を覆う様に被膜形成したコーティング膜を防水部材32としても良いし、予め筒状(円筒形又は矩形筒形等)に形成した防水部材32を前記ケーブル6aに外嵌固定しても良い{熱収縮材製の防水部材32を使用した場合には、この防水部材32を外嵌した後、加熱し収縮(縮径)させる}。何れにしても、本例の場合には、この様な構成を有する防水部材32の軸方向長さを、前記接続具8aと前記防塵ブーツ7aとの間に露出する部分よりも長く確保する事により、その先端部を前記接続具8aを構成する有底孔31(大径部39)の内側に配置すると共に、その基半部を前記防塵ブーツ7aを構成する連結部25aの内径側に配置する様にしている。但し、前記ケーブル6aの先端部には、前記防水部材32により覆われない露出部である裸部33を残す様に、この防水部材32の軸方向長さを規制している。   In particular, in the case of this example, at least a portion of the cable 6a exposed between the connection tool 8a and the dustproof boot 7a can prevent (block) the passage of moisture and be made of a flexible material. It is covered with a waterproof member 32 made of. The waterproof member 32 is formed of, for example, a coating film such as nylon resin or vinyl chloride resin, or a synthetic resin such as rubber (including synthetic rubber) or plastic, or a cylindrical body made of a heat shrink material such as polyolefin. . That is, the coating film formed so as to cover the outer peripheral surface of the cable 6a may be used as the waterproof member 32, or the waterproof member 32 previously formed in a cylindrical shape (cylindrical or rectangular cylindrical shape) may be attached to the cable 6a. It may be fitted and fixed {when a waterproof member 32 made of a heat shrink material is used, after the waterproof member 32 is externally fitted, it is heated and shrunk (reduced diameter)}. In any case, in the case of this example, the axial length of the waterproof member 32 having such a configuration is ensured to be longer than the portion exposed between the connector 8a and the dustproof boot 7a. Accordingly, the tip end portion is arranged inside the bottomed hole 31 (large diameter portion 39) constituting the connecting tool 8a, and the base half portion is arranged on the inner diameter side of the connecting portion 25a constituting the dustproof boot 7a. I try to do it. However, the axial length of the waterproof member 32 is regulated so that a bare portion 33 that is an exposed portion that is not covered by the waterproof member 32 is left at the tip of the cable 6a.

本例の場合には、上述の様な前記ケーブル6aの先端部に、前記接続具8aを次の様に固定している。即ち、この接続具8aに形成された有底孔31の内側に、前記ケーブル6aの先端部のうち、前記裸部33及び前記防水部材32により覆われた部分を挿入した状態で、前記接続具8aのうちで有底孔31の周囲に存在する部分(接続部28)を径方向内方に塑性変形させる。より具体的には、前記有底孔31のうちの開口側の大径部39に、前記ケーブル6aの先端部のうち前記防水部材32により覆われた部分を配置し、前記有底孔31のうちの奥部側の小径部40に、前記ケーブル6aの先端部のうちの裸部33を配置した状態で、前記接続部28を径方向内方に塑性変形させる。これにより、前記接続具8aを前記ケーブル6aの先端部にかしめ固定している。又、前記ケーブル6aの先端寄り部分に、前記防塵ブーツ7aの先端部(連結部25a)を固定する為に、この連結部25aの内径側に、前記ケーブル6aのうちで前記防水部材32により覆われた部分を配置する。そして、この状態で、前記連結部25aの周囲に前記止め輪27を配置し、この止め輪27を径方向内方に塑性変形させる(かしめ付ける)。これにより、前記連結部25aを、前記ケーブル6aのうちで前記防水部材32により覆われた部分に外嵌固定している。   In the case of this example, the connecting tool 8a is fixed to the tip of the cable 6a as described above as follows. That is, in the state where the portion covered with the bare portion 33 and the waterproof member 32 is inserted into the bottomed hole 31 formed in the connector 8a, the tip of the cable 6a. The part (connection part 28) which exists in the circumference | surroundings of the bottomed hole 31 among 8a is plastically deformed to radial inside. More specifically, a portion of the end of the cable 6a covered by the waterproof member 32 is disposed on the large-diameter portion 39 on the opening side of the bottomed hole 31, and the bottomed hole 31 The connecting portion 28 is plastically deformed radially inward in a state in which the bare portion 33 of the distal end portion of the cable 6a is disposed in the small-diameter portion 40 on the back side. As a result, the connecting tool 8a is caulked and fixed to the tip of the cable 6a. Further, in order to fix the tip end portion (connecting portion 25a) of the dustproof boot 7a to a portion near the tip end of the cable 6a, the waterproof member 32 of the cable 6a is covered with the waterproof member 32 on the inner diameter side of the connecting portion 25a. Place the broken part. In this state, the retaining ring 27 is disposed around the connecting portion 25a, and the retaining ring 27 is plastically deformed (caulked) radially inward. Thereby, the connecting portion 25a is externally fitted and fixed to a portion of the cable 6a covered with the waterproof member 32.

前記アクチュエータ1aにより駆動されて前記両ブレーキシュー15、15同士の間隔を拡げる為に、トグル式の拡張機構であるリンク機構34を、前記アンカ16に隣接する状態で設けている。このリンク機構34は、ドラムブレーキの駐車ブレーキ装置の技術分野で従来から一般的に実施されている構造であり、1対のリンク腕35a、35bを枢軸36により揺動変位自在に結合して成る。又、これら両リンク腕35a、35bの基端縁(互いに反対側の端縁)の中央部にそれぞれ形成した係止凹部に前記両ブレーキシュー15、15を構成する前記各ウェブ19、19の周方向一端を突き当てている。更に、前記両係止凹部に隣接する部分を、前記バッキングプレート14に固定の部分に設けられた、十分な強度及び剛性を有する部分に突き当てて、前記両リンク腕35a、35bを、これら両突き当て部分を支点として揺動変位可能としている。尚、これら両リンク腕35a、35bのうちで、一方のリンク腕35aは、他方のリンク腕35bにより挟まれる状態で設けられている。この為にこの他方のリンク腕35bは、素材となる金属板の中間部を180度折り返す事で構成している。又、前記ケーブル6aの先端部を、一方のリンク腕35aの先端部(図2〜3の右端部)に、前記接続具8aに形成した1対の取付孔30、30に掛け渡される状態で設けられる図示しない連結ピンを利用して結合している。   A link mechanism 34, which is a toggle type expansion mechanism, is provided adjacent to the anchor 16 in order to increase the distance between the brake shoes 15 and 15 when driven by the actuator 1a. The link mechanism 34 has a structure that has been generally implemented in the technical field of a parking brake device for a drum brake. The link mechanism 34 is formed by connecting a pair of link arms 35a and 35b so as to be swingable and displaceable by a pivot 36. . The webs 19 and 19 constituting the brake shoes 15 and 15 are formed in locking recesses formed at the center of the base edges (edges opposite to each other) of the link arms 35a and 35b. One end of the direction is abutted. Further, a portion adjacent to both the locking recesses is abutted against a portion having a sufficient strength and rigidity provided in a portion fixed to the backing plate 14, so that both the link arms 35a and 35b Oscillating displacement is possible with the abutting part as a fulcrum. Of these link arms 35a and 35b, one link arm 35a is provided between the other link arms 35b. For this purpose, the other link arm 35b is configured by folding back an intermediate portion of a metal plate as a material by 180 degrees. In addition, the front end portion of the cable 6a is stretched over the pair of attachment holes 30 and 30 formed in the connection tool 8a to the front end portion (the right end portion in FIGS. 2 to 3) of one link arm 35a. The coupling is performed by using a connecting pin (not shown) provided.

上述の様な構成を有する本例のドラム式電動駐車ブレーキ装置の場合、制動時には、前記電動モータ3aに通電し、前記ねじ筒10aの雌ねじと前記ロッド11aの雄ねじとの螺合に基づいて、このロッド11aを前記リンク機構34から遠ざける方向(図4〜6の下方)に直線的に移動させる。そして、このロッド11aにより前記ケーブル6aを引っ張り、前記リンク機構34を伸長させて、前記両ブレーキシュー15、15同士の間隔を拡げ、これら両ブレーキシュー15、15のライニング21、21をドラムの内周面に押し付けて、制動力を生じさせる。   In the case of the drum-type electric parking brake device of the present example having the above-described configuration, during braking, the electric motor 3a is energized, and based on the threaded engagement of the female screw of the screw cylinder 10a and the male screw of the rod 11a, The rod 11a is linearly moved in a direction away from the link mechanism 34 (downward in FIGS. 4 to 6). Then, the cable 6a is pulled by the rod 11a and the link mechanism 34 is extended to widen the distance between the brake shoes 15 and 15, and the linings 21 and 21 of the brake shoes 15 and 15 are moved inside the drum. Press against the peripheral surface to generate braking force.

特に本例の構造の場合には、前記アクチュエータユニット1aを構成するケース2a内に、前記ケーブル6aを通じて水分が浸入するのを防止できる構造を、安価に実現できる。
即ち、本例の場合には、前記ケーブル6aのうちで、前記接続具8aと前記防塵ブーツ7aとの間に露出する部分を前記防水部材32により覆うと共に、この接続具8aを前記ケーブル6aの先端部に、この防水部材32により覆われた部分を含む状態でかしめ固定している。この為、前記ケーブル6aを、先端側から順に、前記接続具8aと、前記防水部材32と、前記防塵ブーツ7aとにより、それぞれ覆う事ができ、外部に直接露出した部分をなくせる。又、前記接続具8aと前記ケーブル6aとの接続部分の密封性を確保できる。従って、前記ケース2a内の温度が急激に低下した様な場合にも、前記ケーブル6aを構成する線材12a、12a同士の隙間13a、13aから水分が吸収される事を防止できると共に、前記接続部分から水分が吸収される事も有効に防止できる。しかも、前記防水部材32により前記ケーブル6aを覆う構造は、このケーブル6aに、例えばナイロン樹脂等のコーティング膜を形成したり、ゴム若しくはプラスチック等の合成樹脂製の筒状体等を外嵌する(熱収縮材製とした場合には外嵌後加熱する)事により構成できる為、安価に実現できる。この結果、本例の構造によれば、前記アクチュエータユニット1aを構成するケース2a内に、前記ケーブル6aを通じて水分が浸入するのを防止できる構造を、安価に実現できる。更に、前記防水部材32を、熱収縮材製とした場合には、前記ケーブル6aの周囲にこの防水部材32を密着させる事ができる為、高い防水性能を発揮できると共に、前記ケーブル6aに対する位置決めを図る事もできる。
In particular, in the case of the structure of this example, a structure that can prevent moisture from entering through the cable 6a into the case 2a constituting the actuator unit 1a can be realized at low cost.
That is, in the case of this example, a portion of the cable 6a exposed between the connection tool 8a and the dustproof boot 7a is covered with the waterproof member 32, and the connection tool 8a is covered with the cable 6a. The tip portion is caulked and fixed in a state including a portion covered with the waterproof member 32. For this reason, the cable 6a can be covered with the connecting tool 8a, the waterproof member 32, and the dustproof boot 7a in order from the distal end side, and the portion directly exposed to the outside can be eliminated. Moreover, the sealing property of the connection part of the said connection tool 8a and the said cable 6a is securable. Therefore, even when the temperature in the case 2a suddenly decreases, moisture can be prevented from being absorbed from the gaps 13a, 13a between the wires 12a, 12a constituting the cable 6a, and the connecting portion. It is also possible to effectively prevent moisture from being absorbed. Moreover, the structure in which the cable 6a is covered by the waterproof member 32 is formed by forming a coating film such as nylon resin on the cable 6a or by fitting a cylindrical body made of synthetic resin such as rubber or plastic ( When it is made of heat shrinkable material, it can be realized at low cost because it can be configured by heating after external fitting. As a result, according to the structure of this example, a structure that can prevent moisture from entering through the cable 6a into the case 2a constituting the actuator unit 1a can be realized at low cost. Further, when the waterproof member 32 is made of a heat-shrinkable material, the waterproof member 32 can be brought into close contact with the periphery of the cable 6a, so that high waterproof performance can be exhibited and positioning with respect to the cable 6a can be performed. You can also plan.

又、本例の場合には、前記接続具8a(接続部28)を、前記ケーブル6aのうちで、前記防水部材32により覆われた部分だけでなく、この防水部材32により覆われない裸部33に対して直接かしめ付ける事ができる。この為、前記ケーブル6aに対する前記接続具8aの結合強度を、十分に確保できる。   In the case of this example, the connecting tool 8a (connecting portion 28) is not only a portion of the cable 6a covered by the waterproof member 32 but also a bare portion not covered by the waterproof member 32. It can be directly swaged to 33. For this reason, the coupling strength of the connector 8a with respect to the cable 6a can be sufficiently ensured.

更に、本例の場合には、前記防塵ブーツ7aの連結部25aの内径側に、前記ケーブル6aのうちで前記防水部材32により覆われた部分を配置した(径方向に重畳させた)状態で、前記連結部25aを前記ケーブル6aに対して外嵌固定している。この為、このケーブル6aと前記防塵ブーツ7aとの接続部分の密封性を高める事ができる。従って、前記ケース2a内への水分の浸入をより有効に防止できる。   Furthermore, in the case of this example, the portion of the cable 6a covered by the waterproof member 32 is disposed on the inner diameter side of the connecting portion 25a of the dustproof boot 7a (superposed in the radial direction). The connecting portion 25a is externally fixed to the cable 6a. For this reason, the sealing property of the connection part of this cable 6a and the said dustproof boot 7a can be improved. Therefore, it is possible to more effectively prevent moisture from entering the case 2a.

本発明は、図示の様なドラムインディスクブレーキに限らず、サービスブレーキ及び駐車ブレーキの両方をドラムブレーキで行う構造でも実施できる。又、ドラムブレーキの構造に関しても、図示の様なデュオサーボ型に限らず、リーディングトレーリング型等、他の構造を採用する事もできる。   The present invention is not limited to the drum-in-disc brake as shown in the figure, and can be implemented by a structure in which both the service brake and the parking brake are performed by the drum brake. Further, the drum brake structure is not limited to the duo servo type as shown in the figure, and other structures such as a leading trailing type may be employed.

1、1a アクチュエータユニット
2、2a ケース
3、3a 電動モータ
4、4a 歯車式減速機
5、5a 送りねじ機構
6、6a ケーブル(撚りケーブル)
7、7a 防塵ブーツ
8、8a 接続具
9、9a 出力軸
10、10a ねじ筒
11、11a ロッド
12、12a 線材
13、13a 隙間
14 バッキングプレート
15 ブレーキシュー
16 アンカ
17 切り欠き部
18 フレーム部
19 ウェブ
20 裏板
21 ライニング
22 フローティングアンカ
23a、23b リターンスプリング
24 本体部
25a、25b 連結部
26 導出筒部
27 止め輪
28 接続部
29 接続板部
30 取付孔
31 有底孔
32 防水部材
33 裸部
34 リンク機構
35a、35b リンク腕
36 枢軸
37 ケース本体
38 蓋体
39 大径部
40 小径部
1, 1a Actuator unit 2, 2a Case 3, 3a Electric motor 4, 4a Gear speed reducer 5, 5a Lead screw mechanism 6, 6a Cable (twisted cable)
7, 7a Dust-proof boots 8, 8a Connector 9, 9a Output shaft 10, 10a Screw cylinder 11, 11a Rod 12, 12a Wire material 13, 13a Gap 14 Backing plate 15 Brake shoe 16 Anchor 17 Notch 18 Frame part 19 Web 20 Back plate 21 Lining 22 Floating anchors 23a, 23b Return spring 24 Body portion 25a, 25b Connecting portion 26 Leading cylinder portion 27 Retaining ring 28 Connection portion 29 Connection plate portion 30 Mounting hole 31 Bottomed hole 32 Waterproof member 33 Bare portion 34 Link mechanism 35a, 35b Link arm 36 Axis 37 Case body 38 Lid 39 Large diameter part 40 Small diameter part

Claims (6)

ケースと、
このケース内に設置された動力源である電動モータと、
この電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換する変換機構と、
この変換機構を構成する直動部材の一部に基端部が接続されると共に、前記ケースから中間部乃至先端部が突出した、複数本の線材から成る撚り線であるケーブルと、
前記ケースに基端部が固定され、このケーブルのうちで、このケースから突出した部分を覆う防塵ブーツと、
前記ケーブルの先端部のうちで、この防塵ブーツの先端部から突出した部分に固定される接続具とを備えた
ドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニットであって、
前記ケーブルのうちで、少なくとも前記接続具と前記防塵ブーツとの間に露出する部分が、防水部材により覆われており、
前記接続具に形成された有底孔の内側に、前記ケーブルの先端部を前記防水部材により覆われた部分を含む状態で挿入し、前記接続具のうちで前記有底孔の周囲に存在する部分を径方向内方に塑性変形させる事により、前記接続具が前記ケーブルの先端部にかしめ固定されている、
事を特徴とするドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。
Case and
An electric motor as a power source installed in the case;
A conversion mechanism that converts the rotational motion of the output shaft of the electric motor into linear motion;
A cable, which is a stranded wire composed of a plurality of wires, with a base end portion connected to a part of the linear motion member constituting the conversion mechanism, and an intermediate portion or a tip portion protruding from the case,
A base end portion is fixed to the case, and a dustproof boot that covers a portion of the cable protruding from the case;
A drum type electric parking brake device actuator unit comprising a connection tool fixed to a portion protruding from the tip of the dustproof boot among the tip of the cable,
Of the cable, at least a portion exposed between the connector and the dustproof boot is covered with a waterproof member,
The tip of the cable is inserted inside the bottomed hole formed in the connection tool in a state including the portion covered by the waterproof member, and exists around the bottomed hole in the connection tool. The connector is caulked and fixed to the tip of the cable by plastically deforming the portion radially inward,
This is an actuator unit for drum-type electric parking brake devices.
前記ケーブルの先端部のうちで前記有底孔の奥部に挿入される部分は、前記防水部材により覆われていない、請求項1に記載したドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。   2. The actuator unit for a drum-type electric parking brake device according to claim 1, wherein a portion of the front end portion of the cable that is inserted into a deep portion of the bottomed hole is not covered with the waterproof member. 前記有底孔が、開口側の大径部と、奥部側の小径部とを備えた段付き孔であり、このうちの大径部に、前記ケーブルの先端部のうちで前記防水部材により覆われた部分が配置され、前記小径部に、このケーブルの先端部のうちでこの防水部材により覆われていない部分が配置されている、請求項2に記載したドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。   The bottomed hole is a stepped hole having a large-diameter portion on the opening side and a small-diameter portion on the back side, and the large-diameter portion of the bottomed hole is formed by the waterproof member among the distal end portions of the cable. The actuator for a drum-type electric parking brake device according to claim 2, wherein a covered portion is disposed, and a portion of the distal end portion of the cable that is not covered with the waterproof member is disposed in the small diameter portion. unit. 前記ケーブルのうちで前記防塵ブーツの先端部が固定された部分が、前記防水部材により覆われている、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載したドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。   The actuator for a drum-type electric parking brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein a portion of the cable to which the tip of the dustproof boot is fixed is covered with the waterproof member. unit. 前記防塵ブーツの先端部の周囲に、止め輪がかしめ固定されている、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載したドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。   The actuator unit for a drum-type electric parking brake device according to any one of claims 1 to 4, wherein a retaining ring is fixed by caulking around a front end portion of the dustproof boot. 前記防水部材が、熱収縮材製である、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載したドラム式電動駐車ブレーキ装置用アクチュエータユニット。
The actuator unit for a drum-type electric parking brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein the waterproof member is made of a heat-shrinkable material.
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